JP3280782B2 - Bill handling equipment - Google Patents

Bill handling equipment

Info

Publication number
JP3280782B2
JP3280782B2 JP28703693A JP28703693A JP3280782B2 JP 3280782 B2 JP3280782 B2 JP 3280782B2 JP 28703693 A JP28703693 A JP 28703693A JP 28703693 A JP28703693 A JP 28703693A JP 3280782 B2 JP3280782 B2 JP 3280782B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
bills
detecting
banknotes
denomination
transported
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP28703693A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH07141547A (en
Inventor
正男 岡山
良三 中村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP28703693A priority Critical patent/JP3280782B2/en
Publication of JPH07141547A publication Critical patent/JPH07141547A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3280782B2 publication Critical patent/JP3280782B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、現金自動取引装置で用
いられる紙幣類取扱い装置及び方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus and a method for handling bills used in an automatic teller machine.

【0002】[0002]

【従来の技術】銀行窓口業務の効率化および顧客へのサ
ービスの一環として、顧客の口座からの現金引出や預
金、振込みなどに現金自動取引装置が多用されるように
なってきた。現金自動取引装置は現金と顧客とのマンマ
シンインターフェイスであり、表示装置を介して顧客と
対話しながら出入金業務を自動的に行う機械である。
2. Description of the Related Art As a part of improving the efficiency of bank teller services and providing services to customers, cash automated teller machines have been frequently used for cash withdrawals, deposits, and transfers from customers' accounts. The automated teller machine is a man-machine interface between cash and a customer, and is a machine that automatically performs deposit and withdrawal operations while interacting with the customer via a display device.

【0003】ところで、現金のうち硬貨に比べて紙幣は
自動出入金の取扱いが困難な場合がある。これは、紙幣
が千円札、五千円札、1万円札と3種類ある上に新旧度
や汚れ、折たたみしわなどによって鑑別や札揃えが行い
にくいためである。そこで、従来から顧客の投入した紙
幣や顧客から引出指令をした紙幣の搬送過程で時折トラ
ブルが発生していた。その主要なものは(1)複数枚の
紙幣が重なっていた場合誤って1枚と鑑別する、(2)
顧客が入金時一旦金額確認した紙幣が、仕分け時の鑑別
で不良として正規に格納できない、(3)顧客への支払
時格納ボックスから取り出した紙幣が搬送途中で不良鑑
別され、金種不明として格納ボックスの在庫管理が混乱
する、などである。
[0003] In some cases, it is more difficult to handle automatic payment of banknotes than cash coins. This is because there are three types of banknotes, a 1,000-yen bill, a 5,000-yen bill, and a 10,000-yen bill, and it is difficult to discriminate or align the bills due to the degree of old and new, dirt, folding wrinkles, and the like. Therefore, troubles have occurred occasionally in the process of transporting bills inserted by customers or bills issued from customers. The main ones are (1) when multiple bills are overlapped, they are mistakenly discriminated as one, (2)
The banknote once confirmed by the customer at the time of deposit cannot be stored properly as defective in the discrimination at the time of sorting. (3) The banknote taken out of the storage box at the time of payment to the customer is discriminated badly during transportation and stored as an unknown denomination. Box inventory management is confused, and so on.

【0004】これに対して、たとえば特開平4ー225
497号公報では、格納ボックスから入出金する金種と
枚数を監視し、搬送途中の鑑別で良または不良とされた
紙幣の金種と枚数を計数することで在庫管理を行う紙幣
処理方法が提案されている。
On the other hand, for example, Japanese Patent Laid-Open No. Hei 4-225
Japanese Patent Publication No. 497 proposes a bill processing method in which inventory management is performed by monitoring the denominations and the number of denominations to be deposited and withdrawn from a storage box, and counting the denominations and the number of denominations of good or bad during the transportation. Have been.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】前記したように現金自
動取引装置の紙幣格納ボックスと顧客との間を搬送され
る紙幣類は新旧度合いや折たたみしわなどで形状不良や
揃い方向不良をおこしやすい。逆に、新札は重畳してい
ると一枚ずつ剥離しにくい性質がある。
As described above, the bills conveyed between the bill storage box of the automatic teller machine and the customer are liable to cause a shape defect or a misalignment due to a new or old degree or folding wrinkles. . Conversely, when new bills are superimposed, they tend to be difficult to peel off one by one.

【0006】しかるに、前記した従来技術においては、
紙幣搬送途中でこのようなトラブルが発生しても直接解
決することは困難である。即ち、紙幣格納ボックスから
入出金する金種と枚数を計数し、搬送途中で不良と鑑別
された紙幣をリジェクトすることは可能であるが、鑑定
を誤って在庫管理が混乱したり、搬送途中でジャムが発
生して機械の一時的な機能停止に陥るなどの混乱は避け
られない。たとえば、重畳紙幣数を必ず2枚と読み取る
ことにしているが、3枚以上重畳している場合や一部分
だけ重畳している場合に鑑定を誤る。また、ジャムによ
って局部的な負荷が増大するとジャムを人力で取り除く
迄は現金自動取引装置の使用を停止せざるを得ない。
[0006] However, in the above-mentioned prior art,
Even if such a trouble occurs during the conveyance of the bill, it is difficult to directly solve the trouble. That is, it is possible to count the denominations and the number of money to be deposited and withdrawn from the bill storage box, and to reject bills that have been discriminated to be defective during transport, but inventory management may be confused by misidentification, or during transport. Confusion is inevitable, such as when a jam occurs and the machine temporarily stops functioning. For example, the number of superimposed banknotes is always read as two. However, when three or more banknotes are superimposed or only a part of the banknotes is superimposed, the judgment is incorrect. Further, when the local load increases due to the jam, the use of the automatic teller machine must be stopped until the jam is manually removed.

【0007】本発明の目的は、搬送される紙幣類の分離
および監視と是正を行う機能を付加することによって、
搬送中のトラブルを極力防止することができる紙幣類取
扱い装置を提供することである。
An object of the present invention is to add a function of separating, monitoring, and correcting bills to be conveyed,
An object of the present invention is to provide a banknote handling device capable of preventing troubles during transport as much as possible.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明は、紙幣類が金種
別に格納されている複数の収納ボックスと、前記収納ボ
ックスから紙幣類を分離する分離手段と、分離された紙
幣類を搬送する搬送手段と、分離された紙幣類がどのボ
ックスからのものであるかを追跡する追跡手段と、搬送
中の分離された紙幣類の斜行や重送状態を検出する検出
手段と、斜行や重送の状態であると検出されたとき、当
該紙幣類の金種と枚数を確定する数量確定手段と、金種
と枚数が確定した紙幣類を集積する集積手段を備えた紙
幣類取扱い装置を開示する。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a plurality of storage boxes in which bills are stored by denomination, separating means for separating bills from the storage boxes, and transporting the separated bills. Conveying means, a tracking means for tracking which box the separated bills are from, a detecting means for detecting the skew or double feeding state of the separated bills being conveyed, When a multi-feed state is detected, a banknote handling device including a quantity determining unit that determines the denomination and the number of the banknotes and a stacking unit that stacks the banknotes with the determined denomination and the number of the banknotes are provided. Disclose.

【0009】更に本発明は、紙幣類が金種別に格納され
ている複数の収納ボックスと、前記収納ボックスから分
離された紙幣類の金種を確認する確認手段と、紙幣類の
状態を検出する検出手段と、前記検出手段が紙幣類の斜
行若しくは重送を検出したとき、当該紙幣類の枚数を判
別する枚数検出手段と、前記確認手段と前記枚数検出手
段とにより前記紙幣類の金額を確定する確定手段と、金
額が確定された紙幣類を集積する集積手段とを備えた紙
幣類取扱い装置を開示する。
Further, the present invention provides a plurality of storage boxes in which bills are stored by denomination, a check means for checking the denomination of the bills separated from the storage box, and a state of the bills. Detecting means, when the detecting means detects skewing or double feeding of bills, the number detecting means for determining the number of bills, and the amount of the bills by the confirmation means and the number detecting means. Disclosed is a bill handling device including a fixing means for fixing and a stacking means for stacking bills for which the amount has been fixed.

【0010】更に本発明は、確認手段は、搬送された紙
幣類がいずれの収納ボックスから分離されたか確認する
ことを特徴とする紙幣類取扱い装置を開示する。
Further, the present invention discloses a bill handling apparatus characterized in that the confirming means confirms which storage box the transported bills have been separated from.

【0011】更に本発明は、紙幣類が金種別に格納され
ている複数の収納ボックスと、前記収納ボックスから分
離され搬送された紙幣類の搬送状態と当該紙幣類の厚さ
を検知する鑑別部と、前記鑑別部に搬送された紙幣類が
少なくとも重送された紙幣類と検知されたとき、前記鑑
別部で検知した結果に基づき前記搬送された紙幣類の枚
数を確定し、前記紙幣類が分離された収納ボックスの金
種に応じて前記搬送された紙幣類の金額を確定する確定
手段と、前記搬送された紙幣類を集積するリジェクトボ
ックスと、を備えた紙幣類取扱い装置を開示する。
Further, the present invention provides a plurality of storage boxes in which bills are stored by denomination, a discriminating section for detecting a transport state of the bills separated and transported from the storage box and a thickness of the bills. And, when the bills conveyed to the discriminating unit are detected as at least the banknotes multi-fed, the number of bills conveyed is determined based on the result detected by the discriminating unit, and the bills are Disclosed is a banknote handling device including a determination unit that determines the amount of the transported banknotes according to the denomination of the separated storage box, and a reject box that accumulates the transported banknotes.

【0012】更に本発明は、紙幣類が金種別に格納され
ている複数の収納ボックスと、前記収納ボックスから分
離され搬送された紙幣類の搬送状態と当該紙幣類の厚さ
を検知する鑑別部と、前記鑑別部に搬送された紙幣類が
斜行若しくは重送状態にある紙幣類と検知されたとき、
前記鑑別部で検知した結果に基づき前記搬送された紙幣
類の枚数を確定し、前記紙幣類が分離された収納ボック
スの金種に応じて前記搬送された紙幣類の金額を確定す
る確定手段と、前記搬送された紙幣類を集積するリジェ
クトボックスと、を備えた紙幣類取扱い装置を開示す
る。
Further, the present invention provides a plurality of storage boxes in which bills are stored by denomination, a discriminating unit for detecting a transport state of the bills separated and transported from the storage box and a thickness of the bills. And, when the bills conveyed to the discriminating unit are detected as skewed or multiply fed bills,
Determining means for determining the number of the transported banknotes based on the result detected by the discrimination unit, and determining the amount of the transported banknotes according to the denomination of the storage box from which the banknotes are separated. And a reject box for accumulating the transported bills.

【0013】更に本発明は、紙幣類が金種別に格納され
ている複数の収納ボックスと、前記収納ボックスから分
離され搬送された紙幣類の搬送状態を検知する鑑別部
と、当該紙幣類の厚さを検知する厚さ検知手段と、前記
鑑別部に搬送された紙幣類が少なくとも重送された紙幣
類と検知されたとき、前記鑑別部及び前記厚さ検知手段
で検知した結果に基づき前記搬送された紙幣類の枚数を
確定し、前記紙幣類が分離された収納ボックスの金種に
応じて前記搬送された紙幣類の金額を確定する確定手段
と、前記搬送された紙幣類を集積するリジェクトボック
スと、を備えた紙幣類取扱い装置を開示する。
[0013] The present invention further provides a plurality of storage boxes in which bills are stored by denomination, a discriminating unit for detecting a transport state of the bills separated and transported from the storage box, and a thickness of the bills. Thickness detecting means for detecting the thickness, and when the bills conveyed to the discriminating section are detected as at least multiply fed bills, the transport is performed based on a result detected by the discriminating section and the thickness detecting means. Determining means for determining the number of transferred banknotes, determining the amount of the transported banknotes according to the denomination of the storage box from which the banknotes are separated, and a reject for accumulating the transported banknotes A banknote handling device provided with a box.

【0014】更に本発明は、紙幣類が金種別に格納され
ている複数の収納ボックスと、前記収納ボックスから分
離され搬送された紙幣類の搬送状態を検知する鑑別部
と、当該紙幣類の厚さを検知する厚さ検知手段と、前記
鑑別部に搬送された紙幣類が斜行若しくは重送状態にあ
る紙幣類と検知されたとき、前記鑑別部及び前記厚さ検
知手段で検知した結果に基づき前記搬送された紙幣類の
枚数を確定し、前記紙幣類が分離された収納ボックスの
金種に応じて前記搬送された紙幣類の金額を確定する確
定手段と、前記搬送された紙幣類を集積するリジェクト
ボックスと、を備えた紙幣類取扱い装置を開示する。
Further, the present invention provides a plurality of storage boxes in which bills are stored by denomination, a discriminating unit for detecting a transport state of the bills separated and transported from the storage box, and a thickness of the bills. When the bills conveyed to the discrimination unit are detected as skewed or in a multi-feed state, the thickness detection unit for detecting the thickness and the result of detection by the discrimination unit and the thickness detection unit The number of the transported banknotes is determined based on the banknotes, a determination unit that determines the amount of the transported banknotes according to the denomination of the storage box from which the banknotes are separated, and the transported banknotes. A banknote handling device including a reject box to be stacked is disclosed.

【0015】更に本発明は、紙幣類が金種別に格納され
ている複数の収納ボックスと、前記収納ボックスから分
離され搬送された紙幣類の搬送状態を検知する状態検出
手段と、当該紙幣類の厚さを検知する厚さ検知手段と、
前記搬送された紙幣類が少なくとも重送された紙幣類と
検知されたとき、前記状態検出手段と前記厚さ検知手段
で検知した結果に基づき前記搬送された紙幣類の枚数を
確定し、前記紙幣類が分離された収納ボックスの金種に
応じて前記搬送された紙幣類の金額を確定する確定手段
と、前記搬送された紙幣類を集積するリジェクトボック
スと、を備えた紙幣類取扱い装置を開示する。
Further, the present invention provides a plurality of storage boxes in which bills are stored by denomination, state detecting means for detecting a transfer state of the bills separated from the storage box and conveyed, and a state detecting means for the bills. Thickness detecting means for detecting the thickness,
When the conveyed bills are detected as at least multi-fed bills, the number of conveyed bills is determined based on the results detected by the state detection unit and the thickness detection unit, and the bills are determined. Disclosure of a banknote handling device comprising: a determination unit that determines the amount of the transported banknotes in accordance with the denomination of the storage box from which the banknotes are separated; and a reject box that accumulates the transported banknotes. I do.

【0016】更に本発明は、紙幣類が金種別に格納され
ている複数の収納ボックスと、前記収納ボックスから分
離され搬送された紙幣類の搬送状態を検知する状態検出
手段と、当該紙幣類の厚さを検知する厚さ検知手段と、
前記搬送された紙幣類が斜行若しくは重送状態にある紙
幣類と検知されたとき、前記状態検出手段と前記厚さ検
知手段で検知した結果に基づき前記搬送された紙幣類の
枚数を確定し、前記紙幣類が分離された収納ボックスの
金種に応じて前記搬送された紙幣類の金額を確定する確
定手段と、前記搬送された紙幣類を集積するリジェクト
ボックスと、を備えた紙幣類取扱い装置を開示する。
Further, the present invention provides a plurality of storage boxes in which bills are stored by denomination, state detecting means for detecting a transfer state of the bills separated and conveyed from the storage box, Thickness detecting means for detecting the thickness,
When the conveyed bills are detected as skewed or in a multi-feed state, the number of the conveyed bills is determined based on the results detected by the state detection unit and the thickness detection unit. A banknote handling system comprising: a determination unit for determining the amount of the transported banknotes in accordance with the denomination of the storage box from which the banknotes are separated; and a reject box for stacking the transported banknotes. An apparatus is disclosed.

【0017】更に本発明は、紙幣類が金種別に格納され
ている複数の収納ボックスと、前記収納ボックスから分
離され搬送された紙幣類の搬送状態を検知する状態検出
手段と、当該紙幣類の厚さを検知する厚さ検知手段と、
前記搬送された紙幣類が斜行若しくは重送状態にある紙
幣類と検知されたとき、前記状態検出手段と前記厚さ検
知手段で検知した結果に基づき前記搬送された紙幣類の
枚数を確定し、前記紙幣類が分離された収納ボックスの
金種に応じて前記搬送された紙幣類の金額を確定する確
定手段と、前記搬送された紙幣類を集積するリジェクト
ボックスと、を備えた紙幣類取扱い装置を開示する。
The present invention further provides a plurality of storage boxes in which bills are stored by denomination, state detecting means for detecting a transfer state of the bills separated from the storage box and conveyed, Thickness detecting means for detecting the thickness,
When the conveyed bills are detected as skewed or in a multi-feed state, the number of the conveyed bills is determined based on the results detected by the state detection unit and the thickness detection unit. A banknote handling system comprising: a determination unit for determining the amount of the transported banknotes in accordance with the denomination of the storage box from which the banknotes are separated; and a reject box for stacking the transported banknotes. An apparatus is disclosed.

【0018】[0018]

【実施例】図12〜図15は本発明の基本的な4つの取
扱い装置を示す図である。図12の第1の取扱い装置
は、格納ボックス60、分離手段61、追跡手段62、
第1の状態検出手段63、厚さ検出手段64、第1の枚
数識別手段65、数量確定手段66、集積手段67、よ
り成る。
12 to 15 show four basic handling devices of the present invention. 12 includes a storage box 60, a separating unit 61, a tracking unit 62,
It comprises a first state detecting means 63, a thickness detecting means 64, a first number discriminating means 65, a quantity determining means 66, and a stacking means 67.

【0019】この図12の第1の取扱い装置によれば、
格納ボックス60から出金された紙幣類は、まず分離手
段61で1枚ずつに剥離されて枚数識別のために搬送さ
れる途中で追跡手段62により金種を確認する。次に、
第1の状態検出手段63で紙幣の姿勢や搬送のタイミン
グを計り、厚さ検出手段64で重畳具合をチェックす
る。第1の枚数識別手段65は、これらデータから斜行
や重畳している紙幣の枚数、正常に搬送されている枚数
を金種毎に検知する。そして数量確定手段66によって
最終的な枚数を金種毎に確定する。確定された紙幣類
は、集積手段67によって1個所にまとめられる。この
ために、紙幣の重畳が原理的に解消し、また斜行や重畳
がなお残っても金種、金額の確定ができる。
According to the first handling device shown in FIG.
The banknotes dispensed from the storage box 60 are first separated one by one by the separation unit 61 and the denomination is confirmed by the tracking unit 62 while being conveyed for discrimination of the number. next,
The posture of the bill and the timing of conveyance are measured by the first state detecting means 63, and the degree of superposition is checked by the thickness detecting means 64. The first number discriminating means 65 detects the number of skewing or overlapping banknotes and the number of normally conveyed banknotes from these data for each denomination. Then, the final number is determined by the quantity determining means 66 for each denomination. The determined banknotes are put together in one place by the stacking means 67. For this reason, the superimposition of banknotes is eliminated in principle, and the denomination and the amount of money can be determined even if skew or superimposition still remains.

【0020】図13の取扱い装置は、格納ボックス6
0、分離手段61、追跡手段62、第1の状態検出手段
63、厚さ検出手段64、第1の枚数識別手段65、数
量確定手段66、集積手段67、姿勢修正手段68、第
2の集積手段69、第2の分離手段70、第2の枚数識
別手段71より成る。図13に示す第2の取扱い装置に
よれば、分離手段61によって剥離作用を受けてもなお
重畳や斜行している紙幣類は、姿勢修正手段68によっ
てまず斜行を修正する。これを一旦、第2の集積手段6
9に格納してから、第2の分離手段70を用いてもう一
度剥離作業を行う。しかる後、第2の枚数識別手段71
を通して剥離した金種、枚数を検知する。この時、追跡
手段62の情報を利用すれば、格納ボックス60から出
金した紙幣の詳細を把握できる。
The handling device shown in FIG.
0, separating means 61, tracking means 62, first state detecting means 63, thickness detecting means 64, first number discriminating means 65, quantity determining means 66, collecting means 67, attitude correcting means 68, second collecting It comprises means 69, second separating means 70, and second number discriminating means 71. According to the second handling apparatus shown in FIG. 13, banknotes that are superimposed or skewed even after being subjected to the separating action by the separation unit 61 are first corrected for skew by the posture correction unit 68. This is temporarily transferred to the second collecting means 6
After that, the peeling operation is performed again using the second separating means 70. Thereafter, the second number discriminating means 71
The number of denominations and the number of delaminations are detected. At this time, if the information of the tracking means 62 is used, the details of the banknote dispensed from the storage box 60 can be grasped.

【0021】図14は第1の枚数識別手段65の詳細図
を示す。即ち、この手段65は、重なり状態分析手段7
2、第1の枚数推定手段73、第3の枚数識別手段74
より成る。図14の本発明の第3の取扱い装置によれ
ば、第1の枚数識別手段65は、第1の状態検出手段6
3の情報を基に紙幣の重畳をチェックする重なり状態分
析手段72、厚さ検出手段64と重なり状態分析手段7
2の情報を基に金種毎に重畳枚数を推定する第1の枚数
推定手段73およびこれらの結果に基づいて搬送中の紙
幣類の金種、枚数を識別する第3の枚数識別手段74か
ら構成する。これによって重畳や斜行があっても金額の
確定を可能にする。
FIG. 14 is a detailed view of the first number discriminating means 65. That is, this means 65 is provided by the overlapping state analyzing means 7.
2. First number estimation means 73, third number identification means 74
Consisting of According to the third handling device of the present invention shown in FIG. 14, the first number discriminating means 65 is the first state detecting means 6.
3. The overlapping state analyzing means 72 for checking the superimposition of bills based on the information of No. 3 and the overlapping state analyzing means 7 with the thickness detecting means 64
The first number estimating means 73 for estimating the number of superimposed sheets for each denomination based on the information of No. 2 and the third number identifying means 74 for identifying the denomination and the number of bills being conveyed based on these results. Constitute. This enables the amount to be determined even if there is superposition or skew.

【0022】図15は第1の枚数識別手段65の別の詳
細図を示す。即ち、手段65は、重なり状態分析手段7
2、第1の枚数推定手段73、第3の枚数識別手段7
4、姿勢変換手段75、第2の状態検出手段76、第2
の枚数推定手段77より成る。図15に示す本発明の第
4の取扱い装置によれば、第1の枚数識別手段65は、
さらに不良状態にある搬送紙幣類の姿勢を正す。すなわ
ち、重なり状態分析手段72と第1の枚数推定手段73
で重畳紙幣の金種、枚数を把握後、姿勢変換手段75を
通過させる。姿勢変換手段75は、重畳している紙幣類
を互いに分離する方向に相対的位置を変えて剥離する機
能をもつ。しかる後、第2の状態検出手段76によって
紙幣の搬送状態を再検出する。第2の枚数推定手段77
は、第1の状態検出手段63と第2の状態検出手段76
の情報を対比することによって紙幣の重畳解消の様子を
再度検出し、その後第3の枚数識別手段74で金種別に
紙幣枚数の識別を行う。
FIG. 15 is another detailed view of the first number discriminating means 65. That is, the means 65 is provided with the overlapping state analyzing means 7.
2. First number estimating means 73, third number identifying means 7
4, posture conversion means 75, second state detection means 76, second
Of the number estimation means 77. According to the fourth handling apparatus of the present invention shown in FIG.
Further, the posture of the transported banknotes in a defective state is corrected. That is, the overlapping state analyzing means 72 and the first number estimating means 73
After grasping the denomination and the number of superimposed banknotes, the banknotes are passed through the posture converting means 75. The posture changing means 75 has a function of separating the stacked banknotes by changing their relative positions in a direction in which they are separated from each other. After that, the transport state of the bill is detected again by the second state detecting means 76. Second number estimation means 77
Are the first state detecting means 63 and the second state detecting means 76
Then, the state of the cancellation of the overlap of the bills is detected again by comparing the information of the bills, and then the number of bills is identified by the third number identifying means 74 by denomination.

【0023】さらに、本発明の姿勢変換手段75である
相対すべり搬送手段は、重畳した紙幣類を2個のローラ
間に挾み、各ローラを異なる速度で駆動することによっ
て、剥離しつつ搬送する機能を有する。低速のローラ側
に一定しきい値以上のトルクが印加された場合には、低
速ローラの駆動をやめ、このローラが高速ローラに同期
して空回りするようにしてある。以下本発明を具体的な
実施例に基づいてより詳しく述べる。
Further, the relative slip transporting means, which is the attitude converting means 75 of the present invention, sandwiches the overlapped bills between two rollers and transports them while separating them by driving each roller at a different speed. Has functions. When a torque equal to or greater than a predetermined threshold is applied to the low-speed roller, the driving of the low-speed roller is stopped, and this roller idles in synchronization with the high-speed roller. Hereinafter, the present invention will be described in more detail based on specific examples.

【0024】本発明の具体的な実施例を、図1〜図11
を用いて説明する。図1は、紙幣の入出金取引を行う現
金自動取引装置に内蔵された紙幣取扱い装置1の概略構
成を示す。図中の矢印は紙幣の送られる方向をしめして
る。紙幣の入出金口2は、顧客が紙幣の入金、出金を行
う場所である。この入出金2へ入金された紙幣は、分離
部3により1枚ずつ分離されて、鑑別部4へ送られる。
この鑑別部4で紙幣の真偽、金種等が判別される。リジ
ェクトボックス5は、入金された紙幣の汚れがひどいと
かの理由で再び出入金に利用するには不適と鑑別部4で
判断したものや、金種の判別ができずに出金不可となっ
た紙幣を貯えるところである。金種ボックス6は、金種
毎に分けて紙幣を収納するものである。集積部7は、1
枚ずつ送られてきた紙幣を前記金種ボックス6へ集積す
るものである。分離部8は、前記金種ボックス6に収納
された紙幣を再び1枚ずつに分離するためのものであ
り、前記分離部3と同様の機構を備えている。図12〜
15の格納ボックス60は、入出金口2または金種ボッ
クス6である。集積部9は、1枚ずつ送られてきた紙幣
を集積して入出金口2へ放出するためのものである。
A specific embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
This will be described with reference to FIG. FIG. 1 shows a schematic configuration of a banknote handling apparatus 1 incorporated in an automatic teller machine for performing banknote deposit / withdrawal transactions. The arrow in the figure indicates the direction in which the bill is sent. The banknote deposit / withdrawal port 2 is a place where the customer deposits / withdraws banknotes. The bills deposited in the deposit and withdrawal 2 are separated one by one by the separation unit 3 and sent to the discrimination unit 4.
The discrimination unit 4 determines the authenticity, denomination, and the like of the bill. The reject box 5 was judged to be unsuitable for use in depositing and withdrawing again because the deposited banknotes were extremely dirty, or the reject box 5 was unable to discriminate the denomination and was unable to withdraw. This is where the banknotes are stored. The denomination box 6 stores bills for each denomination. The accumulation unit 7
The bills sent one by one are stacked in the denomination box 6. The separating section 8 is for separating the banknotes stored in the denomination box 6 one by one again, and has the same mechanism as the separating section 3. FIG.
The fifteen storage boxes 60 are the deposit and withdrawal port 2 or the denomination box 6. The stacking unit 9 stacks bills sent one by one and discharges the bills to the deposit / withdrawal port 2.

【0025】これらの紙幣処理部への紙幣の搬送は、対
向して走行するゴムベルトである搬送によって構成され
ている搬送路10により行われている。ゲート11は、
前記搬送路10の岐路に設けられており、紙幣の搬送方
向を切り換えるものである。紙幣の搬送されてくるタイ
ミングを検知する検知手段である検知センサ12は、搬
送路つなぎめに配置している。これらの検知センサ12
は発光素子と発光素子からなり、これらの素子を紙幣の
通過する搬送路の両側に設置したものである。前記搬送
路10は、図2に示すように、いくつかのブロックに分
けて駆動しており、それぞれのブロックの搬送は、独立
した駆動源によって駆動されている。即ち、例えばブロ
ック18、19に分けられた搬送路14a、14bは、
歯車22、24、25を介してそれぞれパルスモータ2
0、21によって駆動される。
The transport of banknotes to these banknote processing units is performed by a transport path 10 constituted by a transport which is a rubber belt running opposite to each other. Gate 11
It is provided at a crossroad of the transport path 10 and switches the transport direction of bills. The detection sensor 12, which is a detection means for detecting the timing at which the bills are conveyed, is disposed at the connection of the conveyance path. These detection sensors 12
Is composed of a light emitting element and a light emitting element, and these elements are installed on both sides of a transport path through which a bill passes. As shown in FIG. 2, the transport path 10 is driven by being divided into several blocks, and the transport of each block is driven by an independent drive source. That is, for example, the transport paths 14a and 14b divided into blocks 18 and 19 are:
Pulse motor 2 via gears 22, 24, 25
Driven by 0,21.

【0026】また、図1に示すように、本装置1には、
紙幣がどの場所から分離されてきたものかを追跡する追
跡手段62と、斜行や重畳状態で搬送されて来る紙幣の
状態を検出する第1の状態検出手段63と、紙幣の厚さ
を検知する検知手段64と、これらの手段からの情報に
基づいて搬送されて来る紙幣の枚数を検知する第1の枚
数識別手段65と、これにより搬送されて来る紙幣の金
額を確定する数量確定手段66を備えている。これらの
機能を備えることにより、斜行あるいは重畳して来る紙
幣の金額を確定することができ、従来の現金精査機能と
合わせることにより、紙幣処理装置内に存在する現金在
高を常時把握するものである。
Further, as shown in FIG.
Tracking means 62 for tracking from where the bill has been separated, first state detecting means 63 for detecting the state of the bill conveyed skewed or superimposed, and detecting the thickness of the bill Detecting means 64, a first number discriminating means 65 for detecting the number of bills conveyed based on information from these means, and a quantity deciding means 66 for deciding the amount of bills conveyed thereby. It has. By providing these functions, it is possible to determine the amount of banknotes that are skewed or superimposed. By combining with the conventional cash scrutiny function, the cash amount present in the banknote handling machine is always grasped. It is.

【0027】尚、本装置1での紙幣処理のための紙幣搬
送は、以下のように行う。 (1)、入金ルート 顧客からの紙幣の入金を行うための紙幣搬送ルートであ
る。入出金口2へ投入された紙幣は、分離部3で一枚ず
つに分離され、鑑別部4で金種を判定した後、最終的に
金種ボックス6へ収納される。この入金ルートでは、紙
幣の重送とか斜行などのために金額が確定しない紙幣
は、入出金2の顧客へ戻される。従って、このルートで
は、金額の数量確定をすることは必ずしも必要ない。
The bill transport for bill processing in the present apparatus 1 is performed as follows. (1) Deposit route This is a bill transport route for depositing bills from customers. The bills inserted into the deposit / withdrawal port 2 are separated one by one in the separating unit 3, and the denomination unit 4 determines the denomination, and is finally stored in the denomination box 6. In this depositing route, the banknote whose amount is not fixed due to double feeding or skew of the banknote is returned to the customer of the deposit and withdrawal 2. Therefore, it is not always necessary to determine the amount of money in this route.

【0028】(2)、出金ルート 顧客への紙幣の出金のための紙幣の搬送のルートであ
る。金種ボックス6に収納されていた紙幣を、分離部8
で一枚ずつに分離した後、鑑別部4で金種を判定し、金
額の数量確定が出来た紙幣は入出金口2へ送られ、重送
とか斜行などのために金額が確定しない紙幣はリジェク
トボックス5へ送られ収納される。このリジェクトボッ
クス5へ送られる紙幣は、鑑別部4で紙幣の搬送状態と
その厚さが検知され、金額が確定された後、リジェクト
ボックス5へ納入される。
(2) Dispensing route This is a route for transferring bills for dispensing bills to customers. The bills stored in the denomination box 6 are separated by the separating unit 8.
After the sheet is separated one by one, the discriminating unit 4 determines the denomination, and the banknote whose amount has been determined is sent to the deposit / withdrawal slot 2, and the banknote whose amount is not determined due to double feeding or skewing. Is sent to the reject box 5 and stored. The bill sent to the reject box 5 is delivered to the reject box 5 after the discrimination unit 4 detects the transport state of the bill and its thickness, and determines the amount.

【0029】(3)、図3で示した紙幣の数量確定のた
めの紙幣搬送ルート 顧客への紙幣の出金のため、あるいは、装置外への紙幣
の回収のための紙幣の搬送ルートである。図3の実線で
示した情報処理を行う場合の紙幣搬送ルートは、金種ボ
ックス6に収納された紙幣を分離部8により分離し、鑑
別部4を介して入出金口2へ放出する、あるいは、同じ
く鑑別部4を介して装置1の外部へ紙幣を取り出すため
にカセット35へ収納する場合である。
(3) A banknote transport route for determining the quantity of banknotes shown in FIG. 3 This is a banknote transport route for dispensing banknotes to customers or collecting banknotes outside the apparatus. . The banknote transport route for performing the information processing indicated by the solid line in FIG. 3 separates the banknotes stored in the denomination box 6 by the separation unit 8 and discharges the banknotes to the deposit / withdrawal port 2 via the discrimination unit 4 or Similarly, this is a case where the banknotes are stored in the cassette 35 in order to take out the banknotes to the outside of the apparatus 1 through the discrimination section 4.

【0030】又、図3の点線で示した情報処理を行う場
合の紙幣搬送ルートは、上述の分離部8から分離された
紙幣で鑑別部4で紙幣の数量確定が出来なかった紙幣の
処理を行うルートであり、鑑別部4を経由後、紙幣の姿
勢を修正する姿勢修正部27を介して再び金種ボックス
6、あるいは、カセット35等の紙幣処理モードで使用
しない収納ボックスへ収納後、再度分離して鑑別部4へ
搬送し、点線で示した場合の紙幣の処理を再度繰り返し
実行させるものである。
The banknote transport route for performing the information processing indicated by the dotted line in FIG. 3 is a process for processing the banknotes separated from the separating unit 8 and whose number of banknotes could not be determined by the discriminating unit 4. This is a route to be performed, after passing through the discriminating unit 4, via the posture correcting unit 27 that corrects the posture of the banknote, again storing in the denomination box 6 or the storage box not used in the banknote processing mode such as the cassette 35, and then again. It is separated and conveyed to the discriminating section 4, and the processing of the banknote in the case indicated by the dotted line is repeatedly executed again.

【0031】図3は、紙幣の姿勢修正による金額確定法
について示している。前記鑑別部4では図示していない
が、第1の状態検出手段63である一次元に配列した光
学ラインセンサおよび、厚さ検知手段64である紙幣の
厚さ検知センサを備えている。一次元配列光学式ライン
センサは、紙幣の搬送方向に直角方向に一列となるよう
に配置している。ラインセンサは、発光部と受光部を備
えた市販のセンサであり、搬送して来る紙幣の片面側か
ら発光した時の紙幣からの反射光を受光センサで受ける
ものである。厚さ検知センサは、公知の厚さ検知センサ
であり、搬送中の紙幣を両側からローラで押圧した時の
ローラの押圧方向の位置の変化値を計測し、その値から
紙幣の厚さ分布を求めるものである。
FIG. 3 shows a method of determining the amount of money by correcting the attitude of a bill. Although not shown, the discriminating section 4 includes a one-dimensionally arranged optical line sensor as the first state detecting means 63 and a bill detecting sensor as the thickness detecting means 64. The one-dimensional array optical line sensors are arranged so as to be aligned in a direction perpendicular to the direction in which the bills are transported. The line sensor is a commercially available sensor having a light emitting unit and a light receiving unit, and receives a reflected light from the bill when the bill is emitted from one side of the conveyed bill by the light receiving sensor. The thickness detection sensor is a known thickness detection sensor, which measures a change value of a position in a pressing direction of a roller when a bill being conveyed is pressed by a roller from both sides, and calculates a thickness distribution of the bill from the value. Is what you want.

【0032】枚数識別回路26は、第1及び第2の枚数
識別手段65、71に該当するものであり、上述のライ
ンセンサと厚さ検知センサの出力から搬送されて来た紙
幣の枚数を識別する機能を有している。その結果、搬送
されて来た紙幣の枚数がわかれば、図中に破線で示した
ように、その枚数と該紙幣がどの収納場所から搬送され
て来たかを追跡する追跡回路からの情報とから、搬送さ
れて来た紙幣の金額を確定する金額確定回路28を備え
ている。前記枚数識別回路26については、図5以下の
図を用いて、詳細を後述する。
The number discriminating circuit 26 corresponds to the first and second number discriminating means 65 and 71, and discriminates the number of bills conveyed from the output of the line sensor and the thickness detecting sensor. It has the function to do. As a result, if the number of conveyed banknotes is known, as shown by the broken line in the figure, the number and the information from the tracking circuit that tracks from which storage location the banknotes have been conveyed can be obtained. And an amount determining circuit 28 for determining the amount of the bills conveyed. The number discrimination circuit 26 will be described later in detail with reference to FIGS.

【0033】ここで、もし、搬送されて来た紙幣が大き
く斜行していたり重畳していたりしたために、枚数識別
回路26でその紙幣の枚数がわからなかった場合は、図
中の実線で示したように、それらの紙幣の姿勢を修正す
る姿勢修正部27へ送り込む。図4に示すように、姿勢
修正部は、搬送ベルト14によって図中に破線で示した
ように斜行して搬送されて来た紙幣38を、実線で示し
たように斜行を修正するものである。このために、搬送
ベルト14の両サイドにロータリソレノイド36により
駆動されるストップレバー37を設けている。このスト
ップレバー347により、斜行して来た紙幣を制止して
その姿勢を修正する。このストップレバーは、通常は搬
送路上にはなく、斜行した紙幣が来た時のみ、図中に示
すような位置に回動して移動する。即ち、鑑別部4から
の情報に基づいて紙幣の搬送して来るタイミングに合わ
せてロータリソレノイド36を駆動させている。これに
より斜行を修正された紙幣は、ストップレバー37が搬
送路から退避すると、そのまま搬送ベルト14によって
搬送され、集積部9によって集積した後、再び分離部8
によって分離して前述の破線で示したルートを通って処
理されるまでその動作をくり返す。
Here, if the number of the bills cannot be determined by the number discrimination circuit 26 because the bills conveyed are greatly skewed or overlapped, the solid line in the figure indicates As described above, the bills are sent to the posture correcting unit 27 for correcting the posture of the bills. As shown in FIG. 4, the posture correction unit corrects the banknote 38 conveyed skewed and conveyed by the conveyor belt 14 as shown by a broken line in the figure as shown by a solid line. It is. For this purpose, a stop lever 37 driven by a rotary solenoid 36 is provided on both sides of the conveyor belt 14. The stop lever 347 stops the skewed bill and corrects its posture. This stop lever is not usually on the transport path, and only pivotally moves to the position shown in the figure only when a skewed banknote arrives. That is, the rotary solenoid 36 is driven in accordance with the timing at which the bill is conveyed based on the information from the discriminating unit 4. When the stop lever 37 retreats from the conveyance path, the banknotes whose skew has been corrected are conveyed by the conveyance belt 14 as they are, stacked by the stacking unit 9 and then separated again by the separation unit 8.
And the operation is repeated until it is processed through the route indicated by the dashed line.

【0034】図5は、紙幣の姿勢を変換することによっ
て、搬送されて来た紙幣の金額を確定する方法について
示している。図5中の実線は、顧客への紙幣の出金のた
め、あるいは、装置外への紙幣の回収時に行うものであ
り、この場合、紙幣の搬送は、分離部8から分離され、
鑑別部4を介して、リジェクトボックス5へ回収される
搬送ルートを通る。又、図5中の点線は、同じ搬送ルー
トを通るが紙幣一枚ずつが一部分重なっている状態で搬
送されている場合の紙幣の処理法を示し、この場合、姿
勢変換部31などを動作させずに数量の確定を行うこと
を示している。本図によって、枚数識別回路26の構成
要素を説明する。前述したように、搬送されて来た紙幣
の金額を確定するためには、搬送されて来た紙幣の枚数
を知る必要がある。一方、搬送されて来る紙幣は前述の
ように大きく斜行したり重畳して来るものも含まれるの
で、これらの紙幣の枚数を識別するために、枚数識別回
路26は搬送されて来る紙幣の形態を分析する重なり状
態分析回路29を備えている。これは前述ラインセンサ
の出力から、搬送されて来た紙幣の重なり状態を分析す
るものである。
FIG. 5 shows a method of determining the amount of money of a conveyed bill by changing the posture of the bill. The solid line in FIG. 5 is for dispensing the bill to the customer or when collecting the bill outside the apparatus. In this case, the conveyance of the bill is separated from the separating unit 8,
Through the discriminating unit 4, it passes through the transport route collected to the reject box 5. Further, the dotted line in FIG. 5 indicates a processing method of a bill passing through the same transport route but being transported in a state where one bill is partially overlapped. In this case, the posture conversion unit 31 and the like are operated. This indicates that the quantity is determined without the need. With reference to this figure, the components of the number discrimination circuit 26 will be described. As described above, in order to determine the amount of bills that have been conveyed, it is necessary to know the number of bills that have been conveyed. On the other hand, the bills that are conveyed include those that are greatly skewed or overlapped as described above, and therefore, in order to identify the number of these bills, the number discrimination circuit 26 uses the form of the conveyed bills. Is provided. This is to analyze the overlapping state of the conveyed banknotes from the output of the line sensor.

【0035】図6に示すように、該重なり状態分析回路
29では、ラインセンサからの情報を基にして紙幣の搬
送姿勢を図式化する。図に示すように、紙幣がラインセ
ンサ上を通過していくと、ラインセンサの出力のある領
域が時間の経過とともに得られる。この領域は紙幣が通
過した領域であり、紙幣の搬送状態を示すものである。
紙幣の重なり状態は、このラインセンサの出力領域の形
態で示される。紙幣の重なり状態の分析は、搬送方向を
よぎる図中のコーナーを有する直線A、B、Cに紙幣の
コーナを合わせて順番に重ねることにより得られる。次
に、第1の枚数推定回路30では、図7に示すように前
記重なり状態分析回路29により得られる紙幣の重なり
状態と、これらの紙幣上の厚さを検知する厚さ検知セン
サ12の出力値から、重なった状態による各々の紙幣の
厚さを演算により求め、各々の紙幣が何枚ずつ重なって
搬送しているかを推定するものである。即ち、直線A、
B、Cが通過したときの厚さ検知センサの出力は、時間
とともに変化し、その出力値lは紙幣Cの厚さを示し、
値mは紙幣Bと紙幣Cの厚さの和、値nは紙幣A、B、
Cの厚さの和を示す。従って、これらの値から、紙幣
A、B、Cの厚さ、tA、tB、tCを演算により求める
ことが出来る。そして 、それらの値が紙幣2枚分の厚
さより小さいならば、それぞれの紙幣A、B、Cは各々
1枚ずつであることを確認出来る。ここで、tminは紙
幣A、B、Cの厚さのうち一番薄いものの値を示す。
As shown in FIG. 6, in the overlapping state analyzing circuit 29, the transporting posture of the bill is represented on the basis of the information from the line sensor. As shown in the figure, as the bill passes over the line sensor, an area with the output of the line sensor is obtained over time. This area is an area through which the bill has passed, and indicates the state of transport of the bill.
The overlapping state of the banknotes is shown in the form of the output area of the line sensor. The analysis of the overlapping state of the banknotes can be obtained by aligning the corners of the banknotes on the straight lines A, B, and C having the corners in the drawing that cross the transport direction and overlapping them in order. Next, in the first number-of-sheets estimating circuit 30, as shown in FIG. 7, the overlapping state of the bills obtained by the overlapping state analyzing circuit 29 and the output of the thickness detecting sensor 12 for detecting the thickness on these bills. From the value, the thickness of each bill in the overlapped state is obtained by calculation, and how many bills are conveyed is estimated. That is, a straight line A,
The output of the thickness detection sensor when B and C pass changes with time, and the output value 1 indicates the thickness of the banknote C,
The value m is the sum of the thicknesses of the bills B and C, and the value n is the bills A, B,
The sum of the thickness of C is shown. Therefore, from these values, the thicknesses t A , t B , and t C of the bills A, B, and C can be calculated. If these values are smaller than the thickness of two bills, it can be confirmed that each of the bills A, B and C is one by one. Here, t min indicates the value of the thinnest of the bills A, B and C.

【0036】以上の結果から、重なって搬送される紙幣
の枚数がわかると、検知センサ12からの出力情報によっ
て、これらの紙幣がどの金種ボックス6から出て来たも
のを判定出来るために、斜行したり重なって搬送されて
来た紙幣でもその合計金額を知ることが出来る。図5の
点線の流れは、図7に示す例の場合の処理手順を示して
いる。
From the above results, when the number of bills conveyed in an overlapped manner is known, it is possible to determine from which denomination box 6 these bills came out from the output information from the detection sensor 12. It is possible to know the total amount of bills that are skewed or overlapped and conveyed. The flow of the dotted line in FIG. 5 shows the processing procedure in the case of the example shown in FIG.

【0037】一方、紙幣A、B、Cのうちの1つでも紙
幣が2枚以上重なっているため枚数が確定出来ない場合
には、姿勢変換部31により紙幣の姿勢を変換させる。
On the other hand, if at least one of the bills A, B and C overlaps two or more bills and the number of bills cannot be determined, the posture of the bill is changed by the posture conversion unit 31.

【0038】図8は、増速搬送による姿勢変換部につい
て示したものである。ローラ48は、回転自由で対向す
るローラ49の方向に押圧されて支持される。ローラ4
9は、図示しない駆動源により矢印方向へ回転駆動され
ている。
FIG. 8 shows an attitude conversion section by speed-up conveyance. The roller 48 is supported by being pressed in the direction of the roller 49 that is freely rotatable and opposed. Roller 4
Reference numeral 9 is rotated in a direction indicated by an arrow by a driving source (not shown).

【0039】ローラ50は回転自由で、対向するローラ
51の方向に押圧されて支持されている。ローラ51
は、所定のトルク以上の負荷が加わった時には回転力が
伝わらないトルクリミッタ54を介して、図示しない駆
動源によってローラ49よりも高速の周速度で矢印方向
へ回転駆動されている。これにより、例えば、搬送方向
の前後方向に一部分が重なった状態の紙幣52、53が
搬送されて来た場合には、ローラ50、51により挾持
され搬送力を受ける紙幣53が高速で駆動されて、図中
の下段に示すように紙幣52と搬送の前流側と後流側方向
に引き離される。また、紙幣52が単独でローラ48、
49に挾持され、ローラ50、51で該紙幣52を挾持
して搬送駆動する時には、ローラ51の駆動トルクの上
限がトルクリミッタ54により管理されるために、ロー
ラ51は回転速度が低下することになる。これにより、
紙幣52は過大な張力が加わらないようにすることが出
来るとともに、紙幣52とローラ51あるいはローラ4
9との間に発生するすべりにより摩擦ロスを小さく抑え
ることが出来る。
The roller 50 is freely rotatable, and is supported by being pressed in the direction of the opposing roller 51. Roller 51
Is driven in a direction indicated by an arrow at a peripheral speed higher than that of the roller 49 by a drive source (not shown) through a torque limiter 54 to which a rotational force is not transmitted when a load equal to or more than a predetermined torque is applied. Thus, for example, when the bills 52 and 53 are partially conveyed in the front-back direction of the conveyance direction, the bills 53 sandwiched by the rollers 50 and 51 and receiving the conveyance force are driven at a high speed. As shown in the lower part of the figure, the banknote 52 is separated from the banknote 52 in the upstream and downstream sides of the transport. In addition, the bill 52 alone is a roller 48,
When the paper money 52 is nipped and conveyed by the rollers 50 and 51, the upper limit of the driving torque of the roller 51 is controlled by the torque limiter 54, so that the rotation speed of the roller 51 decreases. Become. This allows
The bill 52 can be prevented from being applied with an excessive tension, and the bill 52 and the roller 51 or the roller 4 can be prevented.
9 can reduce the friction loss.

【0040】図9は、剪断すべり付与による姿勢変換部
31の概略構成図を示している。モータ39により、プ
ーリ40、ローラ43が回転駆動される。前記プーリ4
0にはベルト41が係合しプーリ42を回転駆動する。
ローラ43を駆動するプーリ40とローラ44を駆動す
るプーリ42は歯数が異なり、ローラ43の周速はロー
ラ44の周速より早く設定してある。また、プーリ42
には、所定トルク以上のトルクが負荷された場合は駆動
方向へ回転するようにトルクリミッタ47を組み込んで
いる。これにより、図8に示した姿勢変換部31により
搬送方向の前流側と後流側方向にひき離された紙幣でな
お2枚重なっていた紙幣45、46はこのローラ43、
44間で搬送方向に剪断されて1枚ずつにはく離され、
その形態が変化する。
FIG. 9 is a schematic configuration diagram of the attitude conversion unit 31 by applying shear slip. The pulley 40 and the roller 43 are driven to rotate by the motor 39. The pulley 4
At 0, the belt 41 is engaged, and the pulley 42 is driven to rotate.
The pulley 40 that drives the roller 43 and the pulley 42 that drives the roller 44 have different numbers of teeth, and the peripheral speed of the roller 43 is set faster than the peripheral speed of the roller 44. In addition, pulley 42
Incorporates a torque limiter 47 so as to rotate in the driving direction when a torque equal to or more than a predetermined torque is applied. As a result, the banknotes 45 and 46 that have been separated by the posture conversion unit 31 illustrated in FIG.
44, the paper is sheared in the transport direction and separated one by one,
Its form changes.

【0041】図5に戻って、図8、図9に示した前記姿
勢変換部31を通過することによって搬送方向に形態の変
換された紙幣は、前述したようなラインセンサを備えた
状態再検出部32で再びその形態を検出する。第2の枚
数推定回路33では、前記状態再検出部32からの情報
をもとに、通過紙幣の枚数を推定する。即ち、前記状態
再検出部32では、1枚ずつ分離された状態に近い状態
で搬送されてくる紙幣を検出するので、前記の第2の枚
数推定回路33では、この状態再検出部32の出力のオ
ン、オフの長さ及び回数をカウントすれば紙幣枚数を数
えることが出来る。金額確定回路28の動作について
は、前述した通りであり、搬送されてくる紙幣がどの収
納場所から出て来たものかを各々の収納場所あるいは搬
送路の途上に備えた検知センサ12の出力を追跡するこ
とによって確認するとともに前記の第2の枚数推定回路
32から、それらの収納場所から出て来た紙幣が何枚で
あるかを推定することによって、斜行あるいは重畳して
来た紙幣の金額を確定する。
Returning to FIG. 5, the bill converted in the transport direction by passing through the attitude converting unit 31 shown in FIGS. 8 and 9 is re-detected with the line sensor as described above. The unit 32 detects the form again. The second number estimation circuit 33 estimates the number of passing banknotes based on the information from the state re-detection unit 32. That is, since the state re-detection unit 32 detects bills that are conveyed in a state close to the state of being separated one by one, the second number estimation circuit 33 outputs The number of bills can be counted by counting the ON and OFF lengths and the number of times. The operation of the money amount determination circuit 28 is as described above, and the output of the detection sensor 12 provided at each storage location or on the way of the transport path is determined from which storage location the conveyed banknote came out. By checking by tracing and by estimating the number of banknotes coming out of the storage area from the second number estimation circuit 32, the banknotes skewed or superimposed are checked. Finalize the amount.

【0042】図10は、前述した姿勢変換部31での紙
幣処理をゆっくりした速度で行わせるための処理方法を
示したものである。即ち、第1の状態検出手段63にお
いて紙幣が大きく斜行したり重畳して来たことを確認し
た場合、その後の分離手段61での紙幣の分離を一度止
めて(図12参照)、それらの不良紙幣の姿勢修正を前
述姿勢変換部31でゆっくりと行わせた後、再び分離部
8での紙幣の分離を継続させるための処理速度制御回路
34を備えている。
FIG. 10 shows a processing method for causing the above-described attitude conversion unit 31 to perform the banknote processing at a slow speed. That is, when it is confirmed by the first state detecting means 63 that the bills are largely skewed or superimposed, the subsequent separation of the bills by the separating means 61 is temporarily stopped (see FIG. 12), and those bills are stopped. A processing speed control circuit 34 is provided to cause the attitude conversion unit 31 to slowly correct the attitude of the defective banknote and then continue the separation of the banknote by the separation unit 8 again.

【0043】図11に、耳の折れた状態の耳折れ紙幣の
検出法を示す。即ち、重なり状態分析回路29では、図
6で述べたのと同じように、ラインセンサからの出力の
ある領域の前縁のラインa又はコーナb、cに紙幣の全
体像を重ねることによって、紙幣Dの全体像を得る。こ
の後、同様の作業を次々に行っていき紙幣の重なり状態
を分析していく。ところが、これらの紙幣の中に折れ紙
幣が混入していると、前記領域ラインd又はコーナeに
紙幣の全体像を重ねた場合に、ラインセンサの出力領域
の全体像と合致しなくなる場合が発生する。あるいは、
ラインセンサの出力領域の全体像と矛盾しないが、この
場合の全体像は、厚さ検地センサの出力とは矛盾する場
合が発生する。耳折れ紙幣の検出は、耳折れ紙幣が存在
することにより発生するこれらの矛盾点が発生するかど
うかをチェックすることにより行う。
FIG. 11 shows a method for detecting a folded ear note in a broken ear state. That is, in the overlapping state analyzing circuit 29, as described in FIG. 6, the entire image of the bill is superimposed on the line a or the corners b and c of the front edge of the area where the output from the line sensor is present. Obtain an overview of D. After that, the same operation is performed one after another to analyze the overlapping state of the banknotes. However, if folded banknotes are mixed in these banknotes, when the entire image of the banknote is superimposed on the area line d or the corner e, there is a case where the entire image does not match the entire image of the output area of the line sensor. I do. Or,
Although it does not contradict the whole image of the output area of the line sensor, the whole image in this case sometimes contradicts the output of the thickness detection sensor. The detection of the broken note is performed by checking whether or not these contradictory points caused by the presence of the broken note occur.

【0044】以上実施例を用いて述べた本発明の装置の
構成と動作により、耳折れ紙幣を含み分離された搬送中
の紙幣が大きな斜行や重畳状態にあっても、それらの紙
幣の金額を確定することが出来る。これにより、紙幣取
扱い装置の中に存在する金額がいくらであるのかを常に
把握することが出来る。即ち、銀行等における現金の管
理が効率よく行えるようになる。
By the configuration and operation of the apparatus of the present invention described above with reference to the embodiment, even if the separated and conveyed bills including broken-edge bills are in a large skew or superimposed state, the amount of the bills is reduced. Can be determined. As a result, it is possible to always know how much money is present in the bill handling apparatus. That is, cash management in a bank or the like can be performed efficiently.

【0045】[0045]

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、現金
自動取引装置内の紙幣の金額を確実に把握し、銀行など
の金融機関における現金管理を効率よく行う装置を提供
することが出来る。搬送中の大きく斜行した紙幣や重畳
した紙幣の姿勢を正常化することにより、ジャムの発生
を抑え、リジェクトボックスに搬入して再仕分け必要な
紙幣数を減少させることが出来る。
As described above, according to the present invention, it is possible to provide an apparatus for securely grasping the amount of banknotes in an automatic teller machine and efficiently performing cash management in a financial institution such as a bank. . By normalizing the posture of the banknotes that are greatly skewed or superimposed during transport, the occurrence of jams can be suppressed, and the number of banknotes that need to be carried into the reject box and re-sorted can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例における紙幣処理装置の構成
概要を示す図である。
FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a bill processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1の搬送路10の駆動機構の概略を示す図で
ある。
FIG. 2 is a diagram schematically illustrating a drive mechanism of a transport path 10 of FIG.

【図3】本発明の紙幣の姿勢修正による金額確定法を説
明するための図である。
FIG. 3 is a diagram for explaining a method of determining the amount of money by correcting the attitude of a bill according to the present invention.

【図4】図3の姿勢修正部の構成概要を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an outline of a configuration of a posture correction unit in FIG. 3;

【図5】本発明の紙幣の姿勢変換による金額確定法を説
明するための図である。
FIG. 5 is a diagram for explaining a method of determining a money amount by changing the attitude of a bill according to the present invention.

【図6】図5の重なり状態分析回路29の処理動作を示
す図である。
6 is a diagram showing a processing operation of the overlapping state analysis circuit 29 of FIG.

【図7】図5の第1の枚数推定回路30の処理動作を示
す図である。
FIG. 7 is a diagram illustrating a processing operation of the first number estimation circuit 30 of FIG. 5;

【図8】図5の姿勢変換部31の前段において増速搬送
による姿勢変換を行う機構を説明するための図である。
8 is a diagram for explaining a mechanism that performs a posture change by speed-up conveyance at a stage preceding the posture conversion unit 31 in FIG. 5;

【図9】図5の姿勢変換部31の後段において剪断すべ
りによる姿勢変換を行う機構を説明するための図であ
る。
FIG. 9 is a diagram for explaining a mechanism for performing a posture change by shearing slip at a stage subsequent to the posture conversion unit 31 of FIG. 5;

【図10】本発明の不良紙幣搬送時における低速度姿勢
変換法を説明するための図である。
FIG. 10 is a diagram for explaining a low-speed attitude conversion method when a defective banknote is transported according to the present invention.

【図11】本発明の耳折れ紙幣の検出フローを示す図で
ある。
FIG. 11 is a diagram showing a detection flow of broken ear note of the present invention.

【図12】本発明の第1の原理を説明するための図であ
る。
FIG. 12 is a diagram for explaining a first principle of the present invention.

【図13】本発明の第2の原理を説明するための図であ
る。
FIG. 13 is a diagram for explaining a second principle of the present invention.

【図14】本発明の第3の原理を説明するための図であ
る。
FIG. 14 is a diagram for explaining a third principle of the present invention.

【図15】本発明の第4の原理を説明するための図であ
る。
FIG. 15 is a diagram for explaining a fourth principle of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 紙幣処理装置 2 紙幣の入出金口 3、8 分離部 4 鑑別部 5 リジェクトボックス 6 金種ボックス 7、9 集積部 10 搬送路 11 ゲート 12 検知センサ 14 搬送ベルト 14a、14b 搬送路 18、19 ブロック 20、21 パルスモータ 22、23、24、25 歯車 26 枚数識別回路 27 姿勢修正部 28 金額確定回路 29 重なり状態分析回路 30 第1の枚数推定回路 31 姿勢変換部 32 状態再検出部 33 第2の枚数推定回路 34 処理速度制御回路 36 ロータリソレノイド 37 ストップレバー 38 斜行紙幣 39 モータ 40、42 プーリ 41 ベルト 43、44 ローラ 45、46、52、53 重畳紙幣 47、54 トルクリミッタ 48、50 非駆動ローラ 49、51駆動ローラ 60 格納ボックス 61 分離手段 62 追跡手段 63 第1の状態検出手段 64 厚さ検出手段 65 第1の枚数識別手段 66 数量確定手段 67 集積手段 68 姿勢修正手段 69 第2の集積手段 70 第2の分離手段 71 第2の枚数識別手段 72 重なり状態分析手段 73 第1の枚数推定手段 74 枚数識別装置 75 姿勢変換手段 76 第2の状態検出手段 77 第2の枚数識別手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Banknote processing apparatus 2 Banknote deposit / withdrawal port 3, 8 Separation part 4 Discrimination part 5 Reject box 6 Denomination box 7, 9 Stacking part 10 Transport path 11 Gate 12 Detection sensor 14 Transport belt 14a, 14b Transport path 18, 19 Block 20, 21 pulse motor 22, 23, 24, 25 gear 26 number discrimination circuit 27 attitude correction unit 28 amount determination circuit 29 overlapping state analysis circuit 30 first number estimation circuit 31 attitude conversion unit 32 state redetection unit 33 second Number estimation circuit 34 Processing speed control circuit 36 Rotary solenoid 37 Stop lever 38 Skewed bill 39 Motor 40, 42 Pulley 41 Belt 43, 44 Roller 45, 46, 52, 53 Superimposed bill 47, 54 Torque limiter 48, 50 Non-driving roller 49, 51 Drive roller 60 Storage box 61 Separated hand 62 tracking means 63 first state detecting means 64 thickness detecting means 65 first number discriminating means 66 quantity determining means 67 accumulating means 68 attitude correcting means 69 second accumulating means 70 second separating means 71 second number of sheets Identification means 72 Overlapping state analysis means 73 First number estimation means 74 Number identification device 75 Attitude conversion means 76 Second state detection means 77 Second number identification means

フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI G07D 3/00 401 G07D 3/00 401 7/00 7/00 Z 9/04 401 9/04 401Z (56)参考文献 特開 昭62−67694(JP,A) 特開 平1−122854(JP,A) 特開 昭53−44092(JP,A) 特開 平2−18241(JP,A) 特開 平4−23094(JP,A) 特開 平4−225497(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G07D 9/00 G07D 3/00 G07D 5/00 Continuation of the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI G07D 3/00 401 G07D 3/00 401 7/00 7/00 Z 9/04 401 9/04 401Z (56) References JP-A-62- 67694 (JP, A) JP-A-1-122854 (JP, A) JP-A-53-44092 (JP, A) JP-A-2-18241 (JP, A) JP-A-4-23094 (JP, A) JP-A-4-225497 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) G07D 9/00 G07D 3/00 G07D 5/00

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 紙幣類が金種別に格納されている複数の
収納ボックスと、前記収納ボックスから紙幣類を分離す
る分離手段と、分離された紙幣類を搬送する搬送手段
と、分離された紙幣類がどのボックスからのものである
かを追跡する追跡手段と、搬送中の分離された紙幣類の
斜行や重送状態を検出する検出手段と、斜行や重送の状
態であると検出されたとき、当該紙幣類の金種と枚数を
確定する数量確定手段と、金種と枚数が確定した紙幣類
を集積する集積手段を備えた紙幣類取扱い装置。
1. A plurality of storage boxes in which bills are stored by denomination, separating means for separating bills from the storing box, conveying means for conveying separated bills, and separated bills Tracking means for tracking the type of box from which the banknotes originate, detecting means for detecting the skew or multifeed state of the separated bills being transported, and detecting the state of skew or multifeed A bill handling device comprising: a quantity determining means for determining the denomination and the number of the banknotes, and a stacking means for stacking the banknotes of which the denomination and the number have been determined.
【請求項2】 紙幣類が金種別に格納されている複数の
収納ボックスと、前記収納ボックスから分離された紙幣
類の金種を確認する確認手段と、紙幣類の状態を検出す
る検出手段と、前記検出手段が紙幣類の斜行若しくは重
送を検出したとき、当該紙幣類の枚数を判別する枚数検
出手段と、前記確認手段と前記枚数検出手段とにより前
記紙幣類の金額を確定する確定手段と、金額が確定され
た紙幣類を集積する集積手段とを備えた紙幣類取扱い装
置。
2. A plurality of storage boxes in which bills are stored by denomination, a check unit for checking the denomination of the bills separated from the storage box, and a detection unit for detecting a state of the bills. When the detecting means detects skew or double feeding of the bills, a number detecting means for determining the number of the bills, and the confirmation means and the number detecting means determine the amount of the bills. And a stacking means for stacking banknotes having a fixed amount.
【請求項3】 前記確認手段は、搬送された紙幣類がい
ずれの収納ボックスから分離されたか確認することを特
徴とする請求項3記載の紙幣類取扱い装置。
3. The banknote handling apparatus according to claim 3, wherein the checking unit checks which of the storage boxes the fed banknotes have been separated from.
【請求項4】 紙幣類が金種別に格納されている複数の
収納ボックスと、前記収納ボックスから分離され搬送さ
れた紙幣類の搬送状態と当該紙幣類の厚さを検知する鑑
別部と、前記鑑別部に搬送された紙幣類が少なくとも重
送された紙幣類と検知されたとき、前記鑑別部で検知し
た結果に基づき前記搬送された紙幣類の枚数を確定し、
前記紙幣類が分離された収納ボックスの金種に応じて前
記搬送された紙幣類の金額を確定する確定手段と、前記
搬送された紙幣類を集積するリジェクトボックスと、を
備えた紙幣類取扱い装置。
4. A plurality of storage boxes in which bills are stored by denomination, a discriminating unit for detecting a transport state of the bills separated and transported from the storage box and a thickness of the bills, When the bills conveyed to the discriminating unit are detected as at least banknotes that are multi-fed, the number of conveyed bills is determined based on the result detected by the discriminating unit,
A banknote handling device comprising: a determination unit that determines the amount of the transported banknotes according to the denomination of the storage box from which the banknotes are separated; and a reject box that accumulates the transported banknotes. .
【請求項5】 紙幣類が金種別に格納されている複数の
収納ボックスと、前記収納ボックスから分離され搬送さ
れた紙幣類の搬送状態と当該紙幣類の厚さを検知する鑑
別部と、前記鑑別部に搬送された紙幣類が斜行若しくは
重送状態にある紙幣類と検知されたとき、前記鑑別部で
検知した結果に基づき前記搬送された紙幣類の枚数を確
定し、前記紙幣類が分離された収納ボックスの金種に応
じて前記搬送された紙幣類の金額を確定する確定手段
と、前記搬送された紙幣類を集積するリジェクトボック
スと、を備えた紙幣類取扱い装置。
5. A plurality of storage boxes in which bills are stored by denomination, a discriminating unit for detecting a transport state of the bills separated and transported from the storage box and a thickness of the bills, When the bills conveyed to the discrimination unit are detected as skewed or multi-feed bills, the number of conveyed bills is determined based on the result detected by the discrimination unit, and the bills are A bill handling device comprising: a determination unit for determining the amount of the transported bills according to the denomination of the separated storage box; and a reject box for stacking the transported bills.
【請求項6】 紙幣類が金種別に格納されている複数の
収納ボックスと、前記収納ボックスから分離され搬送さ
れた紙幣類の搬送状態を検知する鑑別部と、当該紙幣類
の厚さを検知する厚さ検知手段と、前記鑑別部に搬送さ
れた紙幣類が少なくとも重送された紙幣類と検知された
とき、前記鑑別部及び前記厚さ検知手段で検知した結果
に基づき前記搬送された紙幣類の枚数を確定し、前記紙
幣類が分離された収納ボックスの金種に応じて前記搬送
された紙幣類の金額を確定する確定手段と、前記搬送さ
れた紙幣類を集積するリジェクトボックスと、を備えた
紙幣類取扱い装置。
6. A plurality of storage boxes in which bills are stored by denomination, a discriminating unit for detecting a transport state of the bills separated and transported from the storage box, and detecting a thickness of the bills. Thickness detecting means, and when the bills conveyed to the discriminating unit are detected as at least multiply fed bills, the bills conveyed based on the results detected by the discriminating unit and the thickness detecting means. Confirming means to determine the number of bills, a decision means for confirming the amount of the transported bills according to the denomination of the storage box from which the bills are separated, and a reject box for accumulating the transported bills, Banknote handling device equipped with
【請求項7】 紙幣類が金種別に格納されている複数の
収納ボックスと、前記収納ボックスから分離され搬送さ
れた紙幣類の搬送状態を検知する鑑別部と、当該紙幣類
の厚さを検知する厚さ検知手段と、前記鑑別部に搬送さ
れた紙幣類が斜行若しくは重送状態にある紙幣類と検知
されたとき、前記鑑別部及び前記厚さ検知手段で検知し
た結果に基づき前記搬送された紙幣類の枚数を確定し、
前記紙幣類が分離された収納ボックスの金種に応じて前
記搬送された紙幣類の金額を確定する確定手段と、前記
搬送された紙幣類を集積するリジェクトボックスと、を
備えた紙幣類取扱い装置。
7. A plurality of storage boxes in which bills are stored by denomination, a discriminating unit for detecting a transport state of the bills separated and transported from the storage box, and detecting a thickness of the bills. Thickness detecting means, and when the bills conveyed to the discriminating unit are detected as banknotes in a skewed or multi-feed state, the bill is conveyed based on a result detected by the discriminating unit and the thickness detecting means. Determine the number of bills
A banknote handling device comprising: a determination unit that determines the amount of the transported banknotes according to the denomination of the storage box from which the banknotes are separated; and a reject box that accumulates the transported banknotes. .
【請求項8】 紙幣類が金種別に格納されている複数の
収納ボックスと、前記収納ボックスから分離され搬送さ
れた紙幣類の搬送状態を検知する状態検出手段と、当該
紙幣類の厚さを検知する厚さ検知手段と、前記搬送され
た紙幣類が少なくとも重送された紙幣類と検知されたと
き、前記状態検出手段と前記厚さ検知手段で検知した結
果に基づき前記搬送された紙幣類の枚数を確定し、前記
紙幣類が分離された収納ボックスの金種に応じて前記搬
送された紙幣類の金額を確定する確定手段と、前記搬送
された紙幣類を集積するリジェクトボックスと、を備え
た紙幣類取扱い装置。
8. A plurality of storage boxes in which bills are stored by denomination, state detecting means for detecting a transfer state of the bills separated and transported from the storage box, and a thickness of the bills. Thickness detecting means for detecting, and when the conveyed bills are detected as at least multiply fed bills, the conveyed bills based on a result detected by the state detecting means and the thickness detecting means. And a reject box for accumulating the transported banknotes, and a determining unit for determining the amount of the transported banknotes according to the denomination of the storage box from which the banknotes are separated. Banknote handling equipment provided.
【請求項9】 紙幣類が金種別に格納されている複数の
収納ボックスと、前記収納ボックスから分離され搬送さ
れた紙幣類の搬送状態を検知する状態検出手段と、当該
紙幣類の厚さを検知する厚さ検知手段と、前記搬送され
た紙幣類が斜行若しくは重送状態にある紙幣類と検知さ
れたとき、前記状態検出手段と前記厚さ検知手段で検知
した結果に基づき前記搬送された紙幣類の枚数を確定
し、前記紙幣類が分離された収納ボックスの金種に応じ
て前記搬送された紙幣類の金額を確定する確定手段と、
前記搬送された紙幣類を集積するリジェクトボックス
と、を備えた紙幣類取扱い装置。
9. A plurality of storage boxes in which bills are stored by denomination, state detecting means for detecting a transfer state of the bills separated and transported from the storage box, and a thickness of the bills. Thickness detecting means for detecting, and when the conveyed bills are detected as skewed or multiply fed bills, the conveyed paper money based on the result detected by the state detecting means and the thickness detecting means. Determining means for determining the number of bills that have been transferred, and determining the amount of the transported bills according to the denomination of the storage box from which the bills have been separated;
And a reject box for accumulating the transported bills.
JP28703693A 1993-11-16 1993-11-16 Bill handling equipment Expired - Fee Related JP3280782B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP28703693A JP3280782B2 (en) 1993-11-16 1993-11-16 Bill handling equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP28703693A JP3280782B2 (en) 1993-11-16 1993-11-16 Bill handling equipment

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP20768699A Division JP3320386B2 (en) 1999-07-22 1999-07-22 Bill handling device and method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH07141547A JPH07141547A (en) 1995-06-02
JP3280782B2 true JP3280782B2 (en) 2002-05-13

Family

ID=17712217

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP28703693A Expired - Fee Related JP3280782B2 (en) 1993-11-16 1993-11-16 Bill handling equipment

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3280782B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012073613A1 (en) * 2010-12-01 2012-06-07 沖電気工業株式会社 Automated transaction device
JP6346113B2 (en) * 2015-03-20 2018-06-20 富士通フロンテック株式会社 Automatic transaction equipment

Also Published As

Publication number Publication date
JPH07141547A (en) 1995-06-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100808835B1 (en) Apparatus and method for depositing paper moneys of various kinds
JP5013909B2 (en) Banknote handling equipment
JP3248972B2 (en) Banknote deposit / withdrawal device
JP3690080B2 (en) Automatic cash transaction equipment
JP3320386B2 (en) Bill handling device and method
JP3280782B2 (en) Bill handling equipment
JP3766466B2 (en) Method for determining the number of paper sheets and paper sheet handling apparatus
JP2761883B2 (en) Automatic cash handling equipment
WO2016203552A1 (en) Paper sheet handling device and paper sheet handling method
JP2009151703A (en) Paper money processor
JPH09293162A (en) Paper sheets inspection method and inspection processing system using the same
JPH1186092A (en) Paper sheet carrier device and automatic transaction machine
JPH07109054A (en) Paper sheet and the like handling device
JP2996499B2 (en) Monitoring method for transporting paper sheets
JPH085566B2 (en) Failure recovery method for paper handling equipment
KR102361651B1 (en) Bundle module of medium deposit device
JP3931165B2 (en) Paper sheet handling equipment
JP3626289B2 (en) Money handling equipment
US9047726B2 (en) Method for separating a stack of value documents
JP3594352B2 (en) Paper handling equipment
JP2570682B2 (en) Paper transport device
JPH0782570B2 (en) Banknote processing machine
JP3409211B2 (en) Cash deposit and withdrawal processing machine
JPH069108A (en) Cash transaction facility
JP2950690B2 (en) Banknote deposit / withdrawal device

Legal Events

Date Code Title Description
S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080222

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090222

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090222

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100222

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100222

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110222

Year of fee payment: 9

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees