KR100959154B1 - Apparatus for auto-alignment of Checks and method for operating the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 수표입출금장치에 입금되는 수표를 원하는 위치로 정렬시키기 위한 수표 자동정렬장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 수표의 이송시 수표 좌우의 롤러압량을 각각 다르게 조절함으로써 그에 따라 발생되는 이송속도 차이를 이용하여 틀어진 수표를 반듯하게 정렬시키는 수표 자동정렬장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a check automatic sorting device and a method for aligning a check deposited in a check deposit and withdrawal device to a desired position, and more particularly, the transfer generated according to the different pressure control of the left and right checks during the transfer of the check Check automatic sorting apparatus and method for straightening a wrong check using the speed difference.

본 발명은, 수표가 입금되면 접촉식 이미지센서부가 상기 수표의 이미지정보를 획득하는 단계와, 상기 제어부가 상기 접촉식 이미지센서부를 통해 획득한 수표의 이미지정보를 전송받아 수표가 이송방향에 대하여 틀어진 각도를 나타내는 비틀림각을 산출하는 단계와, 상기 산출된 비틀림각과 이송롤러의 이송속도에 맞춰 롤러가압부의 가압량을 산출하는 단계와, 상기 산출된 가압량에 따라 롤러가압부를 통해 이송롤러의 양단을 상이한 압력으로 가압시키면서 수표를 이송함으로써 수표를 정렬시키는 단계와, 상기 정렬된 수표를 MICR 판독부로 이송시켜 자기잉크문자를 인식하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 수표 자동정렬방법을 제공한다.According to the present invention, when a check is deposited, the contact image sensor unit acquires image information of the check, and the control unit receives the check image information obtained through the contact image sensor unit, and the check is set in a transfer direction. Calculating a torsion angle representing an angle, calculating a pressurization amount of the roller presser according to the calculated torsion angle and the feed speed of the feed roller, and both ends of the feed roller through the roller presser according to the calculated pressurization amount A check automatic sorting method comprising the steps of aligning checks by transferring checks while pressing at different pressures, and transferring the sorted checks to a MICR reader to recognize magnetic ink characters.

수표, 자동정렬, 이송롤러, 접촉식 이미지센서, 가압량, 수표입출금장치 Check, automatic sorting, feed roller, contact image sensor, pressurized amount, check deposit and withdrawal device

Description

수표 자동정렬장치 및 방법{Apparatus for auto-alignment of Checks and method for operating the same} Apparatus for auto-alignment of Checks and method for operating the same}

본 발명은 수표입출금장치에 입금되는 수표를 원하는 위치로 정렬시키기 위한 수표 자동정렬장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 수표의 이송시 수표 좌우의 롤러압량을 각각 다르게 조절함으로써 그에 따라 발생되는 이송속도 차이를 이용하여 틀어진 수표를 반듯하게 정렬시키는 수표 자동정렬장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a check automatic sorting device and a method for aligning a check deposited in a check deposit and withdrawal device to a desired position, and more particularly, the transfer generated according to the different pressure control of the left and right checks during the transfer of the check Check automatic sorting apparatus and method for straightening a wrong check using the speed difference.

금융자동화기기(Automated Teller Machine : ATM)는 금융서비스와 관련하여 장소 및 시간에 구애받지 않고, 은행 직원 없이도 입금 또는 출금과 같은 기본적인 금융 서비스를 보조할 수 있는 자동화 장치이다. 상기 금융자동화기기는 카드나 통장 등의 매체를 사용하여 자동적으로 현금(지폐)의 인출(출금), 또는 예입(입금)등의 거래를 고객 자신의 조작으로 할 수 있도록 구성되어 있다. 상기 금융자동화기기는 은행창구의 영업종료 후에도 시간 연장하여 가동할 수 있고 또 백화점, 슈퍼마켓 등의 점포 내에 설치되어 무인 운용될 수도 있는바 앞으로 그 설치대수의 증가가 예상된다. 이와 같은 배경에 있어서, 금융자동화기기의 효율화는 인원의 효율 화 및 합리화와 같이 은행 등의 금융기관에서는 중요한 과제가 되고 있다. Automated Teller Machines (ATMs) are automated devices that can assist basic financial services, such as deposits or withdrawals, without the need for a bank employee, regardless of location and time. The automated teller machine is configured to automatically perform a transaction such as withdrawal (withdrawal) or deposit (deposit) of cash (paper money) using a medium such as a card or a bank account. The automatic teller machine can be extended even after the closing of the bank window, and may be installed in stores such as department stores and supermarkets, so that the number of installations is expected in the future. In such a background, the efficiency of the automated teller machine is an important task in financial institutions such as banks, such as the efficiency and rationalization of personnel.

한편, 금융자동화기기는 현금입출금장치를 구비하여 현금을 입출금할 수 있는 것이 일반적인데, 최근 유가증권인 수표도 입출금을 자유롭게 할 수 있는 수표입출금장치가 구비된 금융자동화기기가 늘어가는 추세이다.On the other hand, the automated teller machine can be used to deposit and withdraw cash with a cash withdrawal device, the recent trend is increasing the automated teller machine equipped with a check and withdrawal device that can freely withdraw cash.

상기 수표에는 자성을 띤 특수잉크로 각종 문자가 인쇄되어 있고, 상기 수표입출금장치에서는 이러한 문자를 자기잉크문자판독기(MICR; Magnetic Ink Character Reader)를 이용하여 수표의 일련번호 및 액면 등을 판독한 후 수표입금처리를 하게된다.The check is printed with a variety of characters with a magnetic special ink, the check and withdrawal device reads the serial number and face value of the check using a magnetic ink character reader (MICR) Check deposit will be processed.

도 1은 종래의 수표입출금장치의 정렬장치를 보여주는 평면도이다. 1 is a plan view showing the alignment device of a conventional check and withdrawal device.

도 1에 도시된 바와 같이, 수표입출금장치는 수표가 투입되는 투입구(110), 상기 투입구(110)를 통해 투입된 지폐를 소정의 위치로 정렬시키는 정렬롤러(122)와 모터(124)로 이루어진 수표정렬장치(120), 상기 수표정렬장치(120)에 의해 정렬된 수표를 이송시키는 이송롤러(130), 상기 이송롤러(130)에 의해 이송되는 수표의 정보를 판독하는 MICR 판독부(140)가 구비된다.As shown in FIG. 1, the check deposit and withdrawal device includes a check hole including an insertion hole 110 into which a check is inserted, an alignment roller 122 and a motor 124 for aligning a banknote inserted through the insertion hole 110 into a predetermined position. The sorting device 120, the conveying roller 130 for conveying the checks arranged by the check sorting device 120, and the MICR reading unit 140 for reading the information of the check conveyed by the conveying roller 130 are It is provided.

상기 수표에 인쇄된 정보를 정확히 판독하기 위해서는, 상기 MICR 판독부(140)를 통과하기 전에 수표는 지정된 위치에 정확하게 정렬될 것이 요구된다. 이를 위하여 수표입출금장치에는 수표정렬장치(120)가 구비되는데, 상기 정렬롤러(122)는 모터(124)에 의해 회전되는 것으로서, 수표의 이송경로방향에 대하여 소정의 각도를 이루며 설치되어 있다.In order to accurately read the information printed on the check, the check is required to be aligned correctly at the designated location prior to passing through the MICR reader 140. To this end, a check sorting device 120 is provided with a check sorting device 120. The sorting roller 122 is rotated by a motor 124, and is provided at a predetermined angle with respect to a check path direction of the check.

상기 투입구(110)를 통해 투입된 수표는 상기 정렬롤러(122)의 하면과 접촉된 상태에서 상기 정렬롤러(122)와의 마찰력에 의해 반송로(150)의 일측벽면으로 밀리는 동시에 수표입출금장치의 내부로 이송되게 된다.Check inserted through the inlet 110 is pushed to one side wall of the conveying path 150 by the frictional force with the alignment roller 122 in contact with the bottom surface of the alignment roller 122 into the check deposit and withdrawal device inside Will be transferred.

이 경우 수표의 상면에 계속하여 반송로(150)의 일측벽면방향으로 힘을 가하게 되면 오히려 반발력에 의해 수표가 튕겨나오는 문제점이 생길 수 있으므로, 상기 정렬롤러(122)는 캠 형상으로 이루어져 수표의 상면과 간헐적으로 접촉되면서 수표를 정렬시키게 된다.In this case, if a force is continuously applied to one side wall surface of the conveying path 150, the check may be thrown out by the repulsive force. Thus, the alignment roller 122 has a cam shape and the top surface of the check. Intermittent contact with the checker will arrange the check.

상기와 같이 정렬롤러(122)에 의해 수표가 반송로(150)의 일측벽면으로 밀린 상태에서 이송롤러(130)의 전방에 위치하게 되면 수표의 정렬이 완료되고, 이후 이송롤러(130)에 의해 MICR 판독부(140)로 이송되어 수표에 인쇄된 정보의 판독이 이루어진 후 입금처리된다.When the check is placed in front of the feed roller 130 in a state where the check is pushed to one side wall surface of the conveying path 150 by the alignment roller 122 as described above, the check alignment is completed, and then by the feed roller 130. The information is transferred to the MICR reader 140 and the deposit printed on the check is read.

그러나 이와 같은 구성에 의한 종래의 수표정렬장치는 수표 상면과 접촉되는 정렬롤러(122)의 높이 설정이 어려워 수표에 지나친 마찰력이 작용하는 문제점이 있다. 즉, 수표에 정렬롤러(122)가 오버랩(Overlap)되는 양이 너무 많은 경우 정상보다 큰 마찰력이 작용하여 수표가 반송로(150)의 일측벽면에 부딪힌 후 튀어나오는 결과 수표의 정렬이 제대로 되지 않는 문제점이 생긴다.However, the conventional check sorting device having such a configuration has a problem in that it is difficult to set the height of the alignment roller 122 in contact with the check top surface, and excessive friction force acts on the check. That is, when the amount of overlap of the alignment roller 122 on the check is too large, a greater friction force than the normal acts, resulting in the check being thrown out after hitting one side wall of the conveying path 150. Problems arise.

또한, 별도의 수표정렬장치를 구비함으로써 생기는 제조비용의 상승과 부피차지 등의 문제점이 발생됨으로써 MICR 판독부로 진입하기에 앞서 이송되는 수표를 신속하면서도 정확하게 정렬시킬 수 있는 방법의 개발이 요청되고 있는 실정이다.In addition, there is a need to develop a method for quickly and accurately aligning a transferred check before entering the MICR reader due to problems such as an increase in manufacturing cost and a volume charge caused by providing a separate check sorting device. to be.

본 발명은 상기한 종래 기술에 따른 문제점을 해결하기 위한 것이다. 즉, 본 발명의 목적은 수표의 이송시 수표 좌우의 롤러압량을 각각 다르게 조절함으로써 그에 따라 발생되는 이송속도 차이를 이용하여 틀어진 수표를 반듯하게 정렬시키는 수표 자동정렬장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention is to solve the above problems according to the prior art. That is, an object of the present invention relates to a check automatic sorting apparatus and method for smoothly aligning a check by using a feed rate difference generated by adjusting the amount of roller pressure on the left and right of the check at the time of transfer of the check.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 수표를 이송시키는 이송롤러와, 상기 이송롤러의 양단을 상이한 압력으로 가압시키는 롤러가압부와, 상기 이송되는 수표를 연속적으로 스캐닝하여 해당 수표의 이미지 정보를 획득하는 접촉식 이미지센서부와, 상기 접촉식 이미지센서부에서 획득한 수표의 이미지 정보를 이용하여 투입된 수표가 이송방향에 대하여 틀어진 각도를 나타내는 비틀림각을 산출하고, 상기 산출된 비틀림각과 상기 이송롤러의 이송속도에 맞춰 상기 롤러가압부의 가압량을 산출하는 제어부로 구성된 것을 특징으로 하는 수표 자동정렬장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a feed roller for conveying a check, a roller pressing unit for pressurizing both ends of the feed roller at different pressures, and continuously scanning the conveyed check to obtain image information of the check. Using the acquired contact image sensor unit and the image information of the check acquired by the contact image sensor unit, a torsion angle indicating an angle at which the inserted check is distorted with respect to a conveying direction is calculated, and the calculated torsion angle and the feed roller are used. It provides a check automatic sorting device, characterized in that consisting of a control unit for calculating the amount of pressurization of the roller pressing unit according to the feed rate of.

또한 본 발명은, 수표가 입금되면 접촉식 이미지센서부가 상기 수표의 이미지정보를 획득하는 단계와, 상기 제어부가 상기 접촉식 이미지센서부를 통해 획득한 수표의 이미지정보를 전송받아 수표가 이송방향에 대하여 틀어진 각도를 나타내는 비틀림각을 산출하는 단계와, 상기 산출된 비틀림각과 이송롤러의 이송속도에 맞춰 롤러가압부의 가압량을 산출하는 단계와, 상기 산출된 가압량에 따라 롤러가압부를 통해 이송롤러의 양단을 상이한 압력으로 가압시키면서 수표를 이송함으로써 수표를 정렬시키는 단계와, 상기 정렬된 수표를 MICR 판독부로 이송시켜 자기잉크문자를 인식하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 수표 자동정렬방법을 제공한다.In another aspect, the present invention, when the check is deposited, the contact image sensor unit acquires the image information of the check, and the control unit receives the image information of the check obtained through the contact image sensor unit, the check is in the transfer direction Calculating a torsion angle indicating a distorted angle; calculating a pressurization amount of the roller presser according to the calculated torsion angle and the feed speed of the feed roller; and both ends of the feed roller through the roller presser according to the calculated pressurization amount And sorting the checks by transferring the checks while pressing the pressures at different pressures, and transferring the sorted checks to the MICR reader to recognize magnetic ink characters.

본 발명에 따른 수표 자동정렬장치 및 방법을 이용하면, 틀어진 수표를 반듯하게 정렬시킴으로써 자기잉크문자인식의 정확성 및 업무생산성을 기할 수 있다. 또한, 기존의 수표처리속도에 영향을 받지 않으며, 더욱 정확한 수표의 인식률로 인해 양질의 서비스를 사용자에게 제공할 수 있다. Using the automatic check device and method according to the present invention, it is possible to ensure the accuracy of the magnetic ink character recognition and productivity by sorting the wrong check straight. In addition, it is not affected by the existing check processing speed, and can provide a quality service to a user due to a more accurate check recognition rate.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 의거하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 수표 자동정렬장치의 구성도이다.2 is a block diagram of a check automatic sorting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 수표 자동정렬장치는 사용자가 수표를 낱장으로 외부로부터 투입하거나 내부로부터 반출되는 수표입출금부(210)와, 이송되는 수표를 연속적으로 스캐닝하여 해당 수표의 이미지 정보를 획득하는 접촉식 이미지센서부(220)와, 수표를 이송시키는 이송롤러(250)와, 이송롤러(250)의 양단을 상이한 압력으로 가압시키는 롤러가압부(240)와, 이송되는 수표를 MICR 헤드로서 판독하여 수표정보를 획득하는 MICR 판독부(230)와, 회전구동력을 제공하는 구동모터(260)와, 접촉식 이미지센서부(220)에서 획득한 수표의 이미지 정보를 이용하여 투입된 수표가 이송방향에 대하여 틀어진 각도를 나타내는 비틀림각을 산출하고, 상기 산출된 비틀림각과 이송롤러(250)의 이송속도에 맞춰 롤러가압부(240)의 가압량을 산출하는 제어부(270)로 구성된다.As shown in FIG. 2, the check automatic sorting apparatus of the present invention continuously scans a check to be transferred and a check to be transferred from the outside by a user putting a check in a sheet or taken out from the inside, and an image of the check. Contact image sensor unit 220 for acquiring information, a conveying roller 250 for conveying a check, a roller pressing unit 240 for pressing both ends of the conveying roller 250 at different pressures, and a conveyed check A check inserted by using the MICR reader 230 for reading checks as a MICR head to obtain check information, a drive motor 260 for providing a rotational driving force, and image information of a check obtained from the contact image sensor 220. Calculates a torsion angle indicating an angle with respect to the conveying direction, and calculates the amount of pressurization of the roller pressing unit 240 according to the calculated torsion angle and the conveying speed of the feed roller 250. It is.

먼저 접촉식 이미지센서부(220)는 이송되는 수표를 연속적으로 스캐닝하여 해당 수표의 이미지 정보를 수표정보로 획득함으로써, 수표의 전면과 후면에 대한 이미지 정보를 모두 획득하며, 수표의 전면과 후면에 각각 접촉하여 스캐닝하는 두개의 스캐닝헤드와, 각 스케닝헤드측으로 수표를 밀착시켜 정확한 스캐닝이 이루어지도록 하기 위한 가압수단과, 스캐닝헤드에서 스캐닝된 이미지 데이터로부터 문자, 도형과 같은 정보를 추가로 판독하여 획득하는 정보판독수단을 포함할 수 있다. 따라서 접촉식 이미지센서부(220)에서는 수표에 대한 이미지 데이터를 먼저 획득한 다음, 추가적으로 해당 이미지 데이터로부터 각종 수표정보를 판독하여 획득함으로써, 결국 수표의 외관정보 및 금액과 같은 정보를 획득하게 된다.First, the contact type image sensor 220 continuously scans the transferred check and acquires the image information of the check as check information, thereby obtaining both the image information on the front and the back of the check, Two scanning heads each contacting and scanning, pressing means for close-checking the checks to each scanning head, and further reading information such as text and figures from the image data scanned by the scanning head. Information reading means may be included. Therefore, the contact type image sensor 220 first acquires image data about the check, and then additionally reads and obtains various check information from the corresponding image data, thereby obtaining information such as appearance information and amount of the check.

이송롤러(250)는 수표를 이송시키는 장치로서, 구동모터(260)에 의해 회전되는 다수개의 구동롤러(252)와, 상기 구동롤러(252)에 대응하여 회전되는 다수개의 아이들롤러(254)로 이루어진다. 수표는 구동롤러(252)와 아이들롤러(254) 사이에 위치하여 구동롤러(252)의 회전에 의해 각 구성장치로 이송된다.The conveying roller 250 is a device for conveying a check. The conveying roller 250 includes a plurality of driving rollers 252 rotated by the driving motor 260 and a plurality of idle rollers 254 rotated corresponding to the driving rollers 252. Is done. The check is placed between the driving roller 252 and the idle roller 254 and is transferred to each component by the rotation of the driving roller 252.

롤러가압부(240)는 제어부(270)에서 산출된 가압량에 따라 이송롤러(250)의 양단을 상이한 압력으로 가압시키는 장치로서, 이송롤러(250)의 양단에 위치하는 아이들롤러(254)의 상부에 위치한다. 롤러가압부(240)는 아이들롤러(254)의 양측에 위치하는 탄성가압수단인 판스프링(242)과, 상기 판스프링(242)을 가압시키는 플레이트(244)와, 상기 플레이트(244)이 상부측에 위치하여 상기 플레이트(244)의 가압량을 조절하는 모터(246)로 구성된다. 또한, 정보획득을 위해 MICR 판독부(230) 등을 이용하여 판독함에 있어, 해당수표는 먼저 반듯하게 정렬된 다음 진입되어야만 정확한 판독 작업이 이루어질 수 있게 된다. 따라서 롤러가압부(240)는 접촉식 이미지센서부(220)와 MICR 판독부(230) 사이의 이송롤러(250) 일부구간에 구비되어 이송되는 수표를 반듯하게 정렬시킴으로써, 이후 MICR 판독부(230)에서 정확한 작업이 이루어지도록 한다.The roller pressing unit 240 is a device for pressing both ends of the feed roller 250 to different pressures according to the amount of pressure calculated by the control unit 270, the rollers 254 of the idle rollers 254 located at both ends of the feed roller 250 It is located at the top. The roller pressing unit 240 is a plate spring 242 which is an elastic pressing means located on both sides of the idle roller 254, a plate 244 for pressing the plate spring 242, and the plate 244 is upper Located on the side is composed of a motor 246 for adjusting the amount of pressure of the plate 244. In addition, in reading by using the MICR reader 230 or the like for obtaining information, the checks must be aligned first and then entered so that accurate reading can be performed. Therefore, the roller pressing unit 240 is provided in a section of the transfer roller 250 between the contact image sensor unit 220 and the MICR reading unit 230 to align the checks to be conveyed, and then the MICR reading unit 230. To ensure that the correct work is done.

MICR 판독부(230)는 입금되거나 출금되는 수표의 표면에 자기잉크문자(MIC : Magnetic Ink Character)로 되어 있는 수표번호의 이미지를 추출하여 특징영역으로 분할하고, 그 분할된 특징영역을 가지고 수표의 일련번호를 인식하여 제어부(270)로 전송한다.The MICR reader 230 extracts an image of a check number, which is a magnetic ink character (MIC: Magnetic Ink Character), on a surface of a check to be deposited or withdrawn, and divides the image into a feature area, and divides the check with the divided feature area. The serial number is recognized and transmitted to the controller 270.

제어부(270)는 상기 각 구성을 제어하며, MICR 판독부(230)에서 전송받은 수표의 일련번호를 금융기관의 서버와 통신하여 정상적으로 발행된 수표인지 확인한다. 또한, 제어부(270)는 상기 접촉식 이미지센서부(220)에서 획득한 수표의 이미지정보를 전송받아 투입된 수표가 이송방향에 대하여 틀어진 각도를 나타내는 비틀림각을 산출하여 이송롤러(250)의 속도에 맞게 롤러가압부(240)의 가압량을 산출한다. 다시 말해, 입금된 수표가 접촉식 이미지센서부(220)에서 MICR 판독부(230)로 이송될 때, 수표의 비틀림각에 맞춰 이송롤러(250)의 가압량을 각각 다르게 조절하면서 이동시킴으로써 그에 따라 발생되는 이송속도 차이를 이용하여 틀어진 수표를 정렬시킨다. The controller 270 controls each of the above components, and checks whether the check is normally issued by communicating the serial number of the check received from the MICR reader 230 with the server of the financial institution. In addition, the control unit 270 receives the image information of the check obtained by the contact type image sensor unit 220 and calculates a torsion angle indicating an angle in which the inserted check is distorted with respect to the conveying direction, thereby controlling the speed of the conveying roller 250. The amount of pressurization of the roller pressing unit 240 is calculated accordingly. In other words, when the deposited check is transferred from the contact image sensor unit 220 to the MICR reader 230, the pressure of the feed roller 250 is adjusted and moved according to the torsion angle of the check. Sort the wrong check by using the difference in feedrate generated.

먼저, 제어부(270)는 접촉식 이미지센서부(220)에서 스캐닝된 수표의 이미지정보에서 수표이송방향을 기준으로 수표의 시작부분의 양 꼭지점을 인식하고, 양 꼭지점을 하나의 선분으로 이어 기 설정된 절대선분과 비교함으로써 수표의 비틀림각을 측정한다.First, the control unit 270 recognizes both vertices of the beginning of the check on the basis of the check transfer direction in the image information of the check scanned by the contact image sensor unit 220, and then set the two vertices into one line segment Measure the torsion angle of the check by comparing it with the absolute line segment.

예를 들어, 도 3과 같이 접촉식 이미지센서부(220)에서 스캐닝된 수표의 이미지를 획득하였을 경우, 수표이송방향을 기준으로 앞쪽에 위치하는 수표의 양 꼭지점을 하나의 선분으로 잇고, 기 설정된 절대선분과 비교하여 수표선분의 비틀림각을 측정한다.For example, when an image of a check scanned by the contact image sensor unit 220 is obtained as shown in FIG. 3, the vertices of the check located in front of the check transfer direction are connected to one line, and the preset Measure the torsion angle of the check segment compared to the absolute segment.

또한, 제어부(270)는 수표의 이송속도와 상기 측정된 비틀림각에 맞춰 이송롤러(250)의 가압량을 각각 다르게 설정한다. 이송롤러(250)의 가압량은 수표이송방향을 기준으로 수표의 시작부분의 양꼭지점 중 앞쪽(A)에 있는 꼭지점 측의 이송롤러(250)의 가압량을 수표의 이송속도와 상기 측정된 비틀림각에 맞춰 높이고, 반면에 뒷쪽(B)에 있는 꼭지점 측의 이송롤러(250)의 가압량을 수표의 이송속도와 상기 측정된 비틀림각에 맞춰 낮춘다. 가압량을 낮추면 마찰력이 작아져 수표의 이송 속도가 빨라지며, 가압량을 높이면 이동 마찰력이 커져 수표의 이송속도가 느려진다. 따라서 이송롤러(250)의 가압량을 다르게 하여 수표를 이동킴으로써 이송속도차이에 따른 회전력에 의해 수표가 반듯하게 정렬된다.In addition, the control unit 270 sets the pressing amount of the feed roller 250 differently according to the feed rate of the check and the measured twist angle. The pressurization amount of the feed roller 250 is the pressurization amount of the feed roller 250 of the vertex side at the front side (A) of the vertices at the beginning of the check on the basis of the check transfer direction, and the measured torsion of the check It raises to an angle, while lowering the pressurization amount of the feed roller 250 of the vertex side in the back side (B) according to the feed rate of a check and the measured twist angle. Lowering the amount of pressurization reduces the frictional force and thus speeds up the check's conveying speed. Increasing the amount of pressurization increases the moving frictional force and slows the conveying speed of the check. Therefore, by moving the check by varying the amount of pressurization of the feed roller 250, the check is aligned neatly by the rotational force according to the feed speed difference.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 접촉식 이미지센서부와 MICR 판독부 사이에 위치하는 이송롤러(250)와 롤러가압부(240)의 정면도이다.4 is a front view of the feed roller 250 and the roller pressing unit 240 positioned between the contact image sensor unit and the MICR reading unit according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 도 4의 하부측에 위치하는 이송롤러(250)는, 구동모터(260)에 의해 회전되는 다수개의 구동롤러(252)와, 상기 구동롤러(252)에 대응하여 회전되는 다수개의 아이들롤러(254)로 이루어지며, 도 4의 상부측에 위치하는 롤러가압부(240)는 상기 아이들롤러(254)의 양측에 위치하는 탄성가압수단인 판스프링(242)과, 상기 판스프링(242)을 가압시키는 플레이트(244)와, 상기 플레이 트(244)의 상부측에 위치하여 상기 플레이트(244)의 가압량을 조절하는 모터(246)로 구성된다.As shown in FIG. 4, the feed roller 250 located at the lower side of FIG. 4 corresponds to a plurality of drive rollers 252 rotated by the drive motor 260 and the drive rollers 252. It consists of a plurality of idle rollers 254, the roller pressing unit 240 located on the upper side of Figure 4 is a spring spring 242 which is an elastic pressing means located on both sides of the idle roller 254, A plate 244 for pressing the leaf spring 242 and a motor 246 positioned on the upper side of the plate 244 to adjust the amount of pressing of the plate 244.

먼저, 제어부(270)가 이송되는 수표의 비틀림각과 수표의 이송속도에 따라 가압량을 산출하면, 모터(246)는 제어부(270)에서 산출된 가압량을 전송받아 하부에 위치한 플레이트(244)를 가압시키며, 플레이트(244)는 플레이트(244)의 하부에 위치한 탄성가압수단인 판스프링(242)을 가압시키고, 이에 따라 아이들롤러(254)는 가압되는 판스프링(242)에 의해 하부에 위치한 구동롤러(252)측으로 가압된다. 따라서 모터(246)의 가압량이 커질수록 아이들롤러(254)는 구동롤러(252)측으로 가압되어 수표와 이송롤러(250)간의 마찰력이 커지며, 모터(246)의 가압량이 작아질수록 수표와 이송롤러(250)간의 마찰력이 작아지게 된다.First, when the control unit 270 calculates the amount of pressurization according to the torsion angle of the check and the conveying speed of the check, the motor 246 receives the press amount calculated by the control unit 270 to receive the plate 244 located below. The plate 244 pressurizes the leaf spring 242, which is an elastic pressing means located at the lower portion of the plate 244, and the idle roller 254 is driven by the leaf spring 242 under pressure. It is pressed toward the roller 252 side. Therefore, as the amount of pressurization of the motor 246 increases, the idle roller 254 is pressed toward the driving roller 252, and the friction force between the check and the feed roller 250 increases, and as the amount of pressurization of the motor 246 decreases, the check and the feed roller The friction force between 250 becomes small.

따라서, 롤러가압부(240)는 수표가 이송되면, 수표의 이송방향을 기준으로 상대적으로 뒤쪽(B)에 있는 수표의 꼭지점부근에 위치하는 이송롤러(250)의 가압량을 제어부(270)가 산출한 가압량에 맞춰 낮추어 이송롤러(250)와 수표와의 밀착을 헐겁게 하고, 반면에 상대적으로 앞쪽(A)에 있는 수표의 꼭지점부근에 위치하는 이송롤러(250)의 가압량을 제어부(270)가 산출한 가압량에 맞춰 높임으로써 이송롤러(250)와 수표를 더욱 밀착시킨다. Therefore, when the check is conveyed, the roller presser 240 controls the amount of pressure of the conveying roller 250 positioned near the vertex of the check on the back side B relative to the conveying direction of the check. The controller 270 adjusts the amount of pressurization of the feed roller 250 which is located near the vertex of the check on the front side (A) to reduce the close contact between the feed roller 250 and the check. The feed roller 250 and the check are further brought into close contact with each other by increasing the amount of pressurized pressure.

이에 따라, 상대적으로 뒤쪽(B)에 있는 수표의 꼭지점은 수표와 이송롤러(250)와의 마찰력이 작아져 이송속도가 빨라지며, 상대적으로 앞쪽(A)에 있는 수표의 꼭지점은 수표와 이송롤러(250)와의 마찰력이 커져 이송속도가 느려지면서 이에 따라 발생되는 회전력에 의해 수표가 반듯하게 정렬된다.Accordingly, the vertex of the check in the back (B) is relatively small friction between the check and the feed roller 250, the feed speed is faster, the vertex of the check in the front (A) is a check and the feed roller ( The frictional force with 250 increases, the feed rate is slowed down, and the check is aligned by the rotational force generated accordingly.

예를 들어, 도 5와 같이 접촉식 이미지센서부에서 스캐닝된 수표의 이미지를 획득하였을 경우, 수표의 이송방향을 기준으로 상대적으로 앞쪽에 위치한 수표부근의 이송롤러(250)의 가압량을 현재 가압량보다 높이고, 상대적으로 뒤쪽에 위치한 수표부근의 이송롤러(250)의 가압량을 현재 가압량보다 낮추어 이동시킴으로써, 이에 따라 발생되는 회전력에 의해 수표가 반듯하게 정렬되며 이동된다.For example, when an image of a check scanned by the contact image sensor unit is acquired as shown in FIG. 5, the pressurization amount of the feed roller 250 near the check located relatively forward based on the conveying direction of the check is currently pressurized. By moving the pressure amount of the feed roller 250 near the check higher than the amount, and lower than the current amount of pressure, the check is aligned and moved by the rotational force generated accordingly.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 수표입출금장치에서 수표의 자동정렬방법을 나타낸 순서도이다.6 is a flowchart illustrating a method of automatically sorting checks in a check and withdrawal device according to an embodiment of the present invention.

먼저, 사용자가 입출금부를 통하여 유가증권인 수표를 입금하면(S602), 입출금부쪽 이송롤러에 의해 접촉식 이미지센서부로 수표가 이송된다. 접촉식 이미지센서부는 먼저 이송되는 수표의 좌우와 상하 이미지 정보를 획득하게 된다(S604).First, when a user deposits a check of securities through the deposit and withdrawal unit (S602), the check is transferred to the contact image sensor unit by the deposit and withdrawal unit transfer roller. The contact image sensor unit first acquires left and right and up and down image information of the check to be transferred (S604).

이어서 제어부는 접촉식 이미지센서부에서 획득한 수표의 이미지정보를 전송받아 수표의 비틀림각을 산출하여(S606) 수표의 이송속도에 맞춰 롤러가압부의 가압량을 산출한다(S608). 즉, 접촉식 이미지센서부에서 스캐닝된 수표의 이미지정보에서 수표이송방향을 기준으로 수표의 시작부분의 양 쪽지점을 인식하고, 양 꼭지점을 하나의 선분으로 이어 기 설정된 절대선분과 비교함으로써 수표의 비틀림각을 측정한다. Subsequently, the control unit receives image information of the check obtained from the contact type image sensor unit, calculates a torsion angle of the check (S606), and calculates the amount of pressurization of the roller pressing unit according to the conveying speed of the check (S608). In other words, in the image information of the check scanned by the contact image sensor unit, both points at the beginning of the check are recognized on the basis of the check transfer direction, and the vertices are compared with the predetermined absolute line segments by one line segment. Measure the torsion angle.

또한, 산출된 비틀림각에 따라 수표의 이송방향을 기준으로 상대적으로 뒤쪽(B)에 있는 수표의 꼭지점부근에 위치하는 롤러가압부의 가압량을 제어부에서 산출한 가압량에 맞춰 낮추어 이송롤러와 수표와의 밀착을 헐겁게 하고, 반면에 상대적으로 앞쪽(A)에 있는 수표의 꼭지점부근에 위치하는 롤러가압부의 가압량을 제어부에서 산출한 가압량에 맞춰 높임으로써 이송롤러와 수표를 더욱 밀착시킨다. In addition, according to the calculated torsion angle, the amount of pressurization of the roller pressing unit located near the vertex of the check in the back (B) relative to the check direction is lowered in accordance with the amount calculated by the control unit, and the feed roller and the check and Of the roller pressing unit located near the vertex of the check on the front side (A) in accordance with the pressure amount calculated by the controller to increase the contact roller and the check.

따라서, 상대적으로 뒷쪽에 있는 수표의 꼭지점은 수표와 이송롤러와의 마찰력이 작아져 이송속도가 빨라지며, 상대적으로 앞쪽에 있는 수표의 꼭지점은 수표와 이송롤러와의 마찰력이 커져 이송속도가 느려지면서 이에 따라 발생되는 회전력에 의해 수표가 반듯하게 정렬된다.Therefore, the vertices of the checks at the rear are smaller and the frictional force between the checks and the feed rollers is faster, and the feed rate is faster. The checks are arranged in a straight line by the rotational force generated thereby.

다음으로 수표는 MICR 판독부로 이송되며(S610), MICR 판독부는 수표표면의 자기잉크문자를 인식한다(S612). 이어서 제어부는 구동모터를 제어하여 수표를 임시저장부에 저장하고, MICR 판독부는 인식된 자기잉크문자에서 수표번호의 이미지를 추출하여 특징영역으로 분할하고, 그 분할된 특징영역을 가지고 수표의 일련번호를 인식하여(S614) 제어부로 전송한다.Next, the check is transferred to the MICR reader (S610), and the MICR reader recognizes the magnetic ink character on the check surface (S612). Subsequently, the control unit controls the driving motor to store the check in the temporary storage unit, and the MICR reader extracts the image of the check number from the recognized magnetic ink characters and divides the check number into feature areas. Recognizes it (S614) and transmits it to the control unit.

상기 제어부는 금융자동화기기내의 통신수단을 이용하여 금융기관의 서버와 통신하며, 상기 수표의 일련번호를 전송하여 정상적으로 발행된 수표인지 확인한다(S616). 상기 확인이 완료되어 수표가 비정상발행일 경우 수표를 입출금부로 다시 배출하고(S618), 수표가 정상발행된 것으로 판정되면, 수표는 인쇄부에 이송되고, 수표의 표면에 수표입금자의 카드번호 또는 통장번호를 인쇄하게 된다(S620). 이어서 수표는 이송로를 따라 적재부에 쌓이게 된다(S622).The control unit communicates with the server of the financial institution using a communication means in the automated teller machine, and transmits the check serial number to check whether the check is normally issued (S616). When the check is completed and the check is abnormally issued, the check is discharged to the deposit and withdrawal unit again (S618), and when it is determined that the check is normally issued, the check is transferred to the printing unit and the check depositor's card number or bankbook number is placed on the surface of the check. To print (S620). The checks are then stacked on the stack along the transport path (S622).

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식 을 갖는 자에게 있어 명백하다 할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes are possible in the art without departing from the technical spirit of the present invention. It will be obvious to those with ordinary knowledge.

본 발명의 장치와 방법을 실제 이용하면, 자기잉크문자인식의 오독확률을 줄이고, 수표인식률을 높이다. 또한, 기존의 수표처리속도에 영향을 받지 않으며, 더욱 정확한 수표의 인식률로 인해 양질의 서비스를 사용자에게 제공할 수 있다. 본 발명의 방법은 범용적이고 모든 지폐 및 수표를 정렬하는데 이용할 수 있다.The practical use of the apparatus and method of the present invention reduces the probability of misreading magnetic ink character recognition and increases the check recognition rate. In addition, it is not affected by the existing check processing speed, and can provide a quality service to a user due to a more accurate check recognition rate. The method of the present invention is universal and can be used to align all bills and checks.

도 1은 종래의 수표입출금장치의 수표정렬장치를 보여주는 평면도이다. 1 is a plan view showing a check sorting device of a conventional check and withdrawal device.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 수표 자동정렬장치의 구성도이다.2 is a block diagram of a check automatic sorting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 수표의 비틀림각을 산출하는 예를 나타낸 도면이다.3 is a diagram illustrating an example of calculating a twist angle of a check according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 접촉식 이미지센서부와 MICR 판독부 사이에 위치하는 이송롤러와 롤러가압부의 정면도이다.Figure 4 is a front view of the feed roller and the roller pressing unit located between the contact image sensor unit and the MICR reading unit according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 틀어진 수표가 이송되면서 바르게 정렬되는 예를 나타낸 도면이다.FIG. 5 is a diagram illustrating an example in which a wrong check is correctly aligned while being transferred according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 수표입출금장치에서 수표의 자동정렬방법을 나타낸 순서도이다.6 is a flowchart illustrating a method of automatically sorting checks in a check and withdrawal device according to an embodiment of the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

210 : 수표입출금부 220 : 접촉식 이미지센서부210: check and withdrawal unit 220: contact image sensor unit

230 : MICR 판독부 240 : 롤러가압부230: MICR reader 240: roller pressing unit

242 : 판스프링 244 : 플레이트242: leaf spring 244: plate

246 : 모터 250 : 이송롤러246: motor 250: feed roller

252 : 구동롤러 254 : 아이들롤러252: driving roller 254: idle roller

260 : 구동모터 270 : 제어부260: drive motor 270: control unit

Claims (12)

수표입출금부, MICR 판독부 및 구동모터를 구비한 수표입출금장치의 수표 자동정렬장치에 있어서,In the check automatic sorting device of a check deposit and withdrawal device having a check deposit and withdrawal unit, a MICR reader and a driving motor, 수표를 이송시키는 이송롤러와;A conveying roller for conveying a check; 상기 이송롤러의 양단을 상이한 압력으로 가압시키는 롤러가압부와;A roller pressing unit for pressing both ends of the feed roller to different pressures; 상기 이송되는 수표를 연속적으로 스캐닝하여 해당 수표의 이미지 정보를 획득하는 접촉식 이미지센서부와;A contact type image sensor unit for continuously scanning the transferred check to obtain image information of the check; 상기 접촉식 이미지센서부에서 획득한 수표의 이미지 정보를 이용하여 투입된 수표가 이송방향에 대하여 틀어진 각도를 나타내는 비틀림각을 산출하고, 상기 산출된 비틀림각과 상기 이송롤러의 이송속도에 맞춰 상기 롤러가압부의 가압량을 산출하는 제어부;Using the image information of the check obtained by the contact image sensor unit, a torsion angle representing the angle at which the inserted check is distorted with respect to the conveying direction is calculated, and the roller pressing unit is adapted to the calculated torsion angle and the conveying speed of the feed roller. A control unit for calculating the amount of pressurization; 로 구성된 것을 특징으로 하는 수표 자동정렬장치.Check automatic sorting device, characterized in that consisting of. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 이송롤러는,The feed roller, 상기 구동모터에 의해 회전되는 다수개의 구동롤러와, 상기 구동롤러에 대응하여 회전되는 다수개의 아이들롤러로 이루어지는 것을 특징으로 하는 수표 자동 정렬장치.And a plurality of driving rollers rotated by the driving motor, and a plurality of idle rollers rotated corresponding to the driving rollers. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 롤러가압부는,The roller pressing unit, 탄성가압수단인 판스프링과, 상기 판스프링을 가압시키는 플레이트와, 상기 플레이트의 상부측에 위치하여 상기 플레이트의 가압량을 조절하는 모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 수표 자동 정렬장치.Check spring automatic alignment device comprising a plate spring which is an elastic pressing means, a plate for pressing the plate spring, and a motor located on the upper side of the plate to adjust the amount of pressurization of the plate. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 롤러가압부는,The roller pressing unit, 상기 이송롤러의 양단에 배치된 아이들롤러의 상부에 위치하는 것을 특징으로 하는 수표 자동정렬장치.Check automatic sorting device, characterized in that located on top of the idle rollers disposed on both ends of the feed roller. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 롤러가압부는,The roller pressing unit, 상기 접촉식 이미지센서부와 MICR 판독부 사이에 위치하는 것을 특징으로 하는 수표 자동정렬장치.And a check automatic alignment device positioned between the contact image sensor unit and the MICR reader unit. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 롤러가압부는,The roller pressing unit, 상기 제어부에서 산출된 가압량에 따라 이송되는 수표의 시작부분의 양 꼭지점 중 앞쪽에 있는 꼭지점 측은 이송롤러의 가압량을 높이고, 반면에 뒷쪽에 있는 꼭지점 측은 이송롤러의 가압량을 낮추는 것을 특징으로 하는 수표 자동정렬장치.The vertex side at the front of the two vertices of the beginning of the check conveyed in accordance with the pressure amount calculated by the control unit increases the pressurization amount of the conveying roller, while the vertex side at the rear lowers the pressurization amount of the conveying roller. Check automatic sorting device. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부는,The control unit, 상기 접촉식 이미지센서부에서 획득한 수표의 이미지정보를 이용하여 수표이송방향을 기준으로 수표의 시작부분의 양 꼭지점을 인식하고, 양 꼭지점을 하나의 선분으로 이어 기 설정된 절대선분과 비교하여 상기 수표의 비틀림각을 산출하는 것을 특징으로 하는 수표 자동정렬장치.Using the image information of the check obtained by the contact image sensor unit recognizes the vertices of the beginning of the check on the basis of the check transfer direction, and compares the vertices with one line segment and then the set absolute line segment Check automatic alignment device, characterized in that for calculating the torsion angle. 접촉식 이미지센서부, MICR 판독부, 이송롤러, 롤러가압부 및 제어부를 구비하여 이송되는 수표를 자동정렬하는 방법에 있어서,In a method for automatically sorting a check to be transported with a contact image sensor, a MICR reader, a feed roller, a roller presser and a control unit, 수표가 입금되면 접촉식 이미지센서부가 상기 수표의 이미지정보를 획득하는 단계와;Acquiring image information of the check by the contact image sensor unit when the check is deposited; 상기 제어부가 상기 접촉식 이미지센서부를 통해 획득한 수표의 이미지정보를 전송받아 수표가 이송방향에 대하여 틀어진 각도를 나타내는 비틀림각을 산출하는 단계와;Calculating, by the control unit, a torsion angle indicating an angle at which the check is distorted with respect to a conveying direction by receiving image information of the check obtained through the contact image sensor unit; 상기 산출된 비틀림각과 이송롤러의 이송속도에 맞춰 롤러가압부의 가압량을 산출하는 단계와;Calculating the amount of pressurization of the roller pressing unit according to the calculated twist angle and the feed speed of the feed roller; 상기 산출된 가압량에 따라 롤러가압부를 통해 이송롤러의 양단을 상이한 압력으로 가압시키면서 수표를 이송함으로써 수표를 정렬시키는 단계와;Aligning the checks by transferring the checks while pressing both ends of the feed rollers at different pressures through the roller pressurizing unit according to the calculated pressure amount; 상기 정렬된 수표를 MICR 판독부로 이송시켜 자기잉크문자를 인식하는 단계;Transferring the sorted check to a MICR reader to recognize a magnetic ink character; 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 수표 자동정렬방법Check automatic sorting method characterized in that consisting of 제 8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 수표의 비틀림각을 산출하는 단계는,Calculating the torsion angle of the check, 상기 접촉식 이미지센서부를 통해 획득한 수표의 이미지정보에서 수표이송방향을 기준으로 수표의 시작부분의 양 꼭지점을 인식하고, 양 꼭지점을 하나의 선분으로 이어 기 설정된 절대선분과 비교하여 상기 수표의 비틀림각을 산출하는 것을 특징으로 하는 수표 자동정렬방법Recognizes the vertices at the beginning of the check based on the check transfer direction from the check image information acquired through the contact image sensor unit, and compares the vertices with one line segment and the preset absolute line segment to twist the check Check automatic sorting method for calculating the angle 삭제delete 제 8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 이송롤러의 양단을 상이한 압력으로 가압시키면서 수표를 이송함으로써 수표를 정렬시키는 단계는,Arranging the checks by transferring the checks while pressing both ends of the feed rollers at different pressures, 수표이송방향을 기준으로 수표 시작부분의 양 꼭지점 중 앞쪽에 있는 꼭지점 측은 이송롤러의 가압량을 높이고, 반면에 뒷쪽에 있는 꼭지점 측은 이송롤러의 가압량을 낮추는 것을 특징으로 하는 수표 자동정렬방법Check automatic sorting method characterized in that the vertex side at the front of the check at the beginning of the check increases the pressure of the feed roller, while the vertex side at the back lowers the pressure of the feed roller 제 8항에 있어서, The method of claim 8, 상기 수표를 정렬시키는 단계는,Sorting the checks, 상기 접촉식 이미지센서부와 상기 MICR 판독부 사이에서 이루어지는 것을 특징으로 하는 수표 자동정렬방법Check automatic sorting method characterized in that the contact between the image sensor unit and the MICR reading unit;
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