KR100509031B1 - A media pickup apparatus for media dispenser - Google Patents
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Abstract
본 발명은 매체자동지급기의 매체픽업장치에 관한 것이다. 본 발명은 매체함(30)에 장입된 매체(m)를 일방향으로 밀어주는 밀판(32)과, 상기 밀판(32)이 매체(m)를 밀어주는 방향으로 탄성력을 발휘하는 밀판탄성부재(34)와, 픽업탄성부재(43)에 의해 상기 밀판(32)에 의해 밀어지는 매체(m)에 대해 밀착되는 방향으로 이동되려는 경향을 갖는 픽업롤러(40)와, 상기 픽업롤러(40)의 위치를 감지하는 픽업롤러 위치감지센서(50)와, 상기 위치감지센서(50)에서 감지된 픽업롤러(40)의 위치값을 기초로 상기 밀판탄성부재(34)의 탄성력을 조정하여 밀판(32)이 매체(m)를 밀어주는 힘을 조정하는 밀판조정수단을 포함하여 구성된다. 이와 같은 본 발명에 의하면 매체함(30)에서 매체(m)를 픽업하는 힘이 항상 일정하게 되어 매체 픽업동작의 신뢰성이 높아진다.The present invention relates to a media pickup apparatus of a media dispenser. The present invention provides a plate 32 for pushing the medium (m) loaded in the medium box 30 in one direction, and a plate elastic member 34 for exerting an elastic force in the direction in which the plate 32 pushes the medium (m) ), A pickup roller 40 having a tendency to move in a close contact with the medium m pushed by the contact plate 32 by the pickup elastic member 43, and the position of the pickup roller 40 Pick-up roller position detection sensor 50 for detecting the position and the elastic plate 32 of the plate elastic member 34 by adjusting the elastic force based on the position value of the pickup roller 40 detected by the position sensor 50 And a plate adjusting means for adjusting the force for pushing the medium m. According to the present invention as described above, the force for picking up the medium m from the medium box 30 is always constant, thereby increasing the reliability of the medium pick-up operation.
Description
본 발명은 매체자동지급기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 매체가 보관된 매체함에서 매체를 배출하기 위해 픽업하는 매체픽업장치에 관한 것이다.The present invention relates to a media dispenser, and more particularly, to a media pickup apparatus for picking up a medium for discharging the medium from the storage medium.
본 명세서에서 사용되는 매체(Media)라는 용어는 예를 들어, 지폐, 수표, 티켓, 증명서 등을 나타내는 것으로, 폭이나 길이에 비해 두께가 매우 얇은 다양한 것이 있을 수 있다.As used herein, the term Media refers to banknotes, checks, tickets, certificates, and the like, and may have various thicknesses that are very thin in thickness or length.
도 1에는 종래 기술에 의한 매체자동지급기에서 사용되는 매체함의 요부 구성이 측면 구성도로 도시되어 있다. 이에 따르면, 매체자동지급기 내에는 매체함(1)이 설치된다. 상기 매체함(1)은 매체자동지급기 내에 일체형으로 형성되거나 분리가능하게 별도로 구성된다.1 is a side view showing the main configuration of a media box used in the media dispenser according to the prior art. According to this, the media box 1 is installed in the media dispenser. The media box 1 is integrally formed in the media dispenser or separately configured to be detachable.
상기 매체함(1)의 내부에는 매체(m)가 정리되어 장입된다. 상기 매체함(1)의 내부에서 매체(m)는 밀판(3)에 의해 일방향으로 밀착되어 위치된다. 이를 위해 상기 밀판(3)은 스프링(5)에 의해 지지된다. 상기 매체함(1)의 내부에서 상기 매체(m)는 픽업롤러(7)에 밀착되게 눌러진다. 상기 픽업롤러(7)는 상기 매체함(1)의 일단부에서 상기 매체함(1)의 내부에 있는 매체(m)에 밀착되어 매체(m)를 이송시키는 역할을 한다. 상기 픽업롤러(7)는 매체함(1) 자체에 구비되거나, 매체함(1)과는 별도로 매체자동지급기에 설치될 수 있다. 상기 픽업롤러(7)는 구동원에 의해 회전된다.Inside the medium box 1, the medium m is arranged and charged. In the inside of the medium box 1, the medium m is placed in close contact with one direction by the contact plate 3. For this purpose the plate 3 is supported by a spring 5. The medium m is pressed in close contact with the pickup roller 7 inside the medium box 1. The pick-up roller 7 is in close contact with the medium m inside the medium box 1 at one end of the medium box 1 and serves to transport the medium m. The pickup roller 7 may be provided in the media box 1 itself, or may be installed in a media dispenser separately from the media box 1. The pickup roller 7 is rotated by a drive source.
상기 픽업롤러(7)에 의해 전달된 매체(m)를 한장 씩 분리하여 이송하는 피드롤러(9)와 콘트라롤러(10)가 서로 대응되게 설치된다. 따라서 매체(m)는 상기 피드롤러(9)와 콘트라롤러(10) 사이를 통과하면서 한장 씩 분리되어 이송된다. 이를 위해 상기 피드롤러(9)의 일부구간은 상대적으로 마찰력이 높게 형성되어야 한다.The feed roller 9 and the contra-roller 10 for separating and conveying the medium m transmitted by the pickup roller 7 one by one are installed to correspond to each other. Therefore, the medium m is separated and conveyed one by one while passing between the feed roller 9 and the contra roller 10. To this end, some sections of the feed roller 9 should be formed with a relatively high frictional force.
이와 같은 구성을 가지는 종래 기술에서 상기 스프링(5)의 탄성력에 의해 상기 매체(m)가 상기 밀판(3)에 의해 상기 픽업롤러(7) 방향으로 밀려져 눌러진다. 이와 같이 소정의 압력으로 픽업롤러(7)에 눌러진 매체(m)는 픽업롤러(7)에 의해 상기 피드롤러(9)와 콘트라롤러(10)의 사이로 이송된다. 상기 픽업롤러(7)에 의해서 이송된 매체(m)는 상기 피드롤러(9)와 콘트라롤러(10)사이를 통과하면서 한장 씩 분리되어 전달된다.In the prior art having such a configuration, the medium m is pushed by the contact plate 3 in the direction of the pickup roller 7 by the elastic force of the spring 5. In this way, the medium m pressed by the pickup roller 7 at a predetermined pressure is transferred between the feed roller 9 and the contra roller 10 by the pickup roller 7. The medium m conveyed by the pickup roller 7 is separated and transmitted one by one while passing between the feed roller 9 and the contra roller 10.
그러나 상기한 바와 같은 종래 기술에서는 다음과 같은 문제점이 있다.However, the prior art as described above has the following problems.
즉, 매체함(1)에서 매체(m)는 밀판(3)에 의해 픽업롤러(7)에 눌러진다. 하지만 상기 매체(m)의 량이 많은 경우, 예를 들면 화살표 A의 위치, 그리고 매체(m)의 양이 적은 화살표 B의 위치에서 상기 매체(m)가 픽업롤러(7)에 눌러지는 압력은 달라진다.In other words, the medium m in the medium box 1 is pressed against the pickup roller 7 by the contact plate 3. However, when the amount of the medium m is large, for example, the pressure at which the medium m is pressed against the pickup roller 7 at the position of arrow A and at the arrow B where the amount of medium m is small is different. .
상기 매체(m)가 픽업롤러(7)에 눌러지는 압력은 일정하게 유지되어야 매체(m)가 적당하게 픽업되어 전달될 수 있으나, 상기 압력이 지나치게 크면 한번에 픽업되는 매체(m)의 수가 많아지게 되고, 상기 압력이 지나치게 작으면 매체(m)가 픽업되지 않게 되는 문제점이 있다.The pressure at which the medium m is pressed against the pickup roller 7 must be kept constant so that the medium m can be properly picked up and delivered. However, if the pressure is too large, the number of medium m to be picked up at once is increased. If the pressure is too small, the medium m is not picked up.
본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 매체함에서 매체가 픽업롤러에 밀착되는 압력을 항상 일정하게 유지하도록 하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the problems of the prior art as described above, so that the pressure in which the medium is in close contact with the pickup roller is always kept constant.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 매체함에 장입된 매체를 일방향으로 밀어주는 밀판과, 상기 밀판이 매체를 밀어주는 방향으로 탄성력을 발휘하는 밀판탄성부재와, 상기 매체에 접촉되어 매체를 픽업하는 픽업롤러와, 상기 픽업롤러의 위치를 매체에 작용하는 힘에 따라 이동시키는 픽업롤러이동수단과, 상기 픽업롤러의 위치를 감지하는 픽업롤러 위치감지센서와, 상기 위치감지센서에서 감지된 픽업롤러의 위치값을 기초로 상기 픽업롤러이동수단을 제어하여 상기 픽업롤러가 매체에 밀착되는 힘을 변화시키는 조정수단을 포함하여 구성된다.According to a feature of the present invention for achieving the object as described above, the present invention is a compact plate for pushing the medium loaded in the medium container in one direction, a plate-elastic member for exerting an elastic force in the direction in which the plate is pushing the medium, A pickup roller contacting the medium and picking up the medium, a pickup roller moving means for moving the position of the pickup roller according to a force applied to the medium, a pickup roller position detecting sensor for detecting a position of the pickup roller, And adjusting means for controlling the pickup roller moving means based on the position value of the pickup roller detected by the position detecting sensor to change the force of the pickup roller being in close contact with the medium.
상기 픽업롤러이동수단은 일단이 픽업롤러에 연결되는 연결링크와, 상기 픽업롤러를 매체에 대해 밀착되는 방향으로 이동되게 하기 위한 픽업탄성부재를 포함하여 된다.The pickup roller moving means includes a connecting link having one end connected to the pickup roller, and a pickup elastic member for moving the pickup roller in a direction in which the pickup roller is in close contact with the medium.
상기 조정수단은 구동원과, 상기 구동원의 구동력을 타이밍벨트를 통해 전달하도록 구동풀리, 안내풀리 및 타이밍벨트를 구비하는 벨트전동기구를 포함하고, 상기 타이밍벨트는 상기 픽업롤러이동수단의 연결링크를 구동하기 위하여 상기 구동풀리에 연결된다.The adjusting means includes a drive mechanism and a belt transmission mechanism having a drive pulley, a guide pulley and a timing belt to transmit the driving force of the drive source through the timing belt, wherein the timing belt drives the connecting link of the pickup roller moving means. It is connected to the drive pulley in order to.
이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 매체자동지급기의 매체픽업장치에 의하면 매체가 항상 일정한 압력으로 픽업롤러에 밀착되어 매체의 픽업이 일정하게 이루어지는 이점이 있다.According to the media pickup apparatus of the automatic media dispenser according to the present invention having such a configuration, there is an advantage that the media is always in close contact with the pickup roller at a constant pressure, so that the pickup of the media is made constant.
이하 본 발명에 의한 매체자동지급기의 매체픽업장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of a media pickup apparatus for a media dispenser according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 3에는 본 발명에 의한 매체자동지급기의 매체픽업장치의 바람직한 실시예를 보인 측면 구성도가 도시되어 있다. 이에 도시된 바에 따르면, 매체함(30)은 많은 양의 매체(m)를 장입한 상태로 매체자동지급기에 장착되어 매체(m)를 공급하는 역할을 하는 것이다. 상기 매체함(30)의 내부에는 매체(m)를 일방향으로 밀어주는 밀판(32)이 구비된다. 상기 밀판(32)은 밀판스프링(34)에 의해 지지되어 매체(m)를 아래에서 설명될 픽업롤러(40)쪽으로 밀어준다. 상기 밀판스프링(34)은 길이가 긴 코일 스프링이다.3 is a side configuration diagram showing a preferred embodiment of a media pickup apparatus of a media dispenser according to the present invention. As shown in the drawing, the medium box 30 is mounted on the automatic media dispenser with a large amount of the medium m loaded and serves to supply the medium m. The inside of the medium box 30 is provided with a sealing plate 32 for pushing the medium (m) in one direction. The plate 32 is supported by the plate spring 34 to push the medium m toward the pickup roller 40 which will be described below. The mill spring 34 is a long coil spring.
한편, 상기 밀판스프링(34)의 길이를 조정하여 탄성력을 조절하기 위한 구성이 구비된다. 먼저 구동원(35)이 구비되고, 상기 구동원(35)의 구동축에 구동풀리(36)가 설치된다. 상기 밀판스프링(34) 일단부의 길이방향으로 안내풀리(37)가 소정 간격을 두고 설치된다. 상기 구동풀리(36)와 안내풀리(37)에는 타이밍벨트(38)가 걸어감아진다. 상기 타이밍벨트(38)에는 상기 밀판스프링(34)의 일단부가 연결되어 있다. 따라서, 상기 구동원(35)이 정역회전하면 타이밍벨트(38)에 의해 밀판스프링(34)의 길이가 조정된다.On the other hand, the configuration for adjusting the elastic force by adjusting the length of the spring plate 34 is provided. First, a drive source 35 is provided, and a drive pulley 36 is installed on the drive shaft of the drive source 35. Guide pulleys 37 are provided at predetermined intervals in the longitudinal direction of one end of the mill spring 34. The timing belt 38 is wound around the drive pulley 36 and the guide pulley 37. One end of the mill spring 34 is connected to the timing belt 38. Therefore, when the driving source 35 rotates forward and backward, the length of the tight spring 34 is adjusted by the timing belt 38.
상기 밀판(32)에 의해 매체(m)가 밀어지는 방향의 단부에는 격판(39)이 설치된다. 상기 격판(39)은 매체(m)가 저장되는 공간과 매체(m)를 이송시키기 위한 구성들과를 구획하는 역할을 한다.The diaphragm 39 is provided in the edge part of the direction in which the medium m is pushed by the said pushing plate 32. As shown in FIG. The diaphragm 39 serves to partition the space in which the medium m is stored and the components for transporting the medium m.
상기 격판(39)의 일측에는 통공이 형성되고, 상기 통공을 통해 픽업롤러(40)가 일부 돌출된다. 그리고 상기 밀판(32)에 의해 밀려지는 매체(m)는 상기 격판(39)의 통공을 통해 일부 돌출된 픽업롤러(40)에 밀착된다. 상기 픽업롤러(40)는 별도의 구동원에 의해 회전되는 것으로, 상기 매체(m)를 픽업하여 이송시키기 시작한다.A through hole is formed at one side of the diaphragm 39, and the pickup roller 40 partially protrudes through the through hole. And the medium (m) pushed by the contact plate 32 is in close contact with the pick-up roller 40 protruded through the through hole of the diaphragm (39). The pickup roller 40 is rotated by a separate driving source and starts to pick up and transport the medium m.
상기 픽업롤러(40)는 연결링크(42)의 선단에 연결 설치된다. 보다 상세하게는 상기 픽업롤러(40)가 설치된 축의 양단부가 연결링크(42)에 설치된다. 상기 연결링크(42)는 픽업롤러(40)가 설치된 선단의 반대쪽 단부의 회전중심(42')을 중심으로 회전가능하게 설치된다. 상기 연결링크(42)에는 픽업스프링(43)의 일단부가 연결된다. 상기 픽업스프링(43)은 그 타단부가 상기 격판(39)측에 고정되어 상기 연결링크(42)를 도면을 기준으로 반시계방향으로 회전시켜 주도록 탄성력을 발휘한다.The pickup roller 40 is connected to the front end of the connecting link 42. More specifically, both ends of the shaft on which the pickup roller 40 is installed are installed in the connection link 42. The connecting link 42 is rotatably installed about the center of rotation 42 ′ of the opposite end of the tip on which the pickup roller 40 is installed. One end of the pick-up spring 43 is connected to the connection link 42. The pick-up spring 43 has its other end fixed to the diaphragm 39 to exert an elastic force to rotate the connection link 42 counterclockwise with reference to the drawing.
한편, 상기 연결링크(42)의 선단에 설치된 픽업롤러(40)의 위치를 감지하기 위한 위치감지센서(50)가 구비된다. 상기 위치감지센서(50)는 상기 픽업롤러(40)의 위치를 감지하여 상기 구동원(35)의 구동을 위한 신호를 제공한다. 상기 위치감지센서(50)는 상기 매체(m)의 압력이 지나치게 커서 상기 픽업롤러(40)가 밀려 상기 격판(39)의 통공을 통해 노출되지 않게 된 것을 감지하는 것이다.On the other hand, the position detecting sensor 50 for detecting the position of the pickup roller 40 installed at the front end of the link link 42 is provided. The position sensor 50 detects the position of the pickup roller 40 and provides a signal for driving the drive source 35. The position sensor 50 is to detect that the pressure of the medium (m) is too large so that the pickup roller 40 is pushed out so that it is not exposed through the through hole of the diaphragm (39).
상기 픽업롤러(40)에 의해 픽업된 매체(m)는 피드롤러(60)와 콘트라롤러(62)의 사이를 통과하여 한장 씩 분리되어 이송된다. 상기 피드롤러(60)와 상기 픽업롤러(40)는 일반적으로 동일한 구동원에 의해 구동된다. 상기 콘트라롤러(62)는 상기피드롤러(60)와 반대방향으로 회전되거나 정지되어 있어 매체(m)가 한장 씩 분리되게 한다.The medium m picked up by the pickup roller 40 passes through the feed roller 60 and the contra roller 62 and is separated and conveyed one by one. The feed roller 60 and the pickup roller 40 are generally driven by the same drive source. The contra roller 62 is rotated or stopped in the opposite direction to the feed roller 60 so that the medium m is separated one by one.
이하 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 매체자동지급기의 매체픽업장치의 작용을 설명한다.The operation of the media pickup apparatus of the automatic teller machine according to the present invention having the configuration as described above will be described.
본 발명에서 상기 매체함(30)의 내부에는 많은 양의 매체(m)가 차례로 장입되어 있고, 상기 매체(m)는 상기 밀판(32)에 의해 상기 픽업롤러(40)에 밀착된다. 그리고 상기 픽업롤러(40)는 상기 픽업스프링(43)에 의해 상기 매체(m)에 밀착되는 방향으로 이동되려는 경향을 가진다.In the present invention, a large amount of the medium (m) is loaded in the inside of the medium box 30, the medium (m) is in close contact with the pickup roller 40 by the contact plate (32). And the pick-up roller 40 has a tendency to move in the direction in close contact with the medium (m) by the pick-up spring (43).
따라서, 상기 매체(m)와 픽업롤러(40)의 사이에는 밀판스프링(34)에 의해 매체(m)가 픽업롤러(40)에 눌러지는 힘과 상기 픽업스프링(43)에 의해 상기 픽업롤러(40)가 매체에 눌러지는 힘에 의해 픽업롤러(40)가 매체(m)를 픽업하는 픽업력이 결정된다.Therefore, between the medium m and the pickup roller 40, the force of the medium m being pressed against the pickup roller 40 by the plate spring 34 and the pickup roller 43 by the pickup spring 43 The pick-up force at which the pick-up roller 40 picks up the medium m is determined by the force that 40 is pressed against the medium.
그리고, 상기 픽업롤러(40)가 상기 매체(m)를 눌러주는 힘이 상대적으로 약해졌을 때에는, 도 3a에 도시된 바와 같이, 상기 픽업롤러(40)가 도면을 기준으로 시계방향으로 회전되어 상기 위치감지센서(50)에 의해 감지된다.When the pick-up roller 40 presses the medium m is relatively weak, as shown in FIG. It is detected by the position sensor 50.
상기 위치감지센서(50)가 상기 픽업롤러(40)를 감지하면, 상기 위치감지센서(50)의 감지신호가 상기 구동원(35)으로 전달된다. 따라서, 상기 구동원(35)이 구동되고, 상기 구동원(35)의 구동력은 타이밍벨트(38)로 전달되어 상기 밀판스프링(34)의 길이를 변경시킨다. 따라서, 상기 밀판(32)을 밀어주던 밀판스프링(34)의 탄성력이 약해지면서 밀판(32)이 상기 픽업롤러(40)의 픽업스프링(43)의 탄성력에 의해 밀려지고 상기 픽업롤러(40)가, 도 3b에 도시된 바와 같은, 정상적인 위치로 이동하게 된다.When the position detecting sensor 50 detects the pickup roller 40, a detection signal of the position detecting sensor 50 is transmitted to the driving source 35. Therefore, the driving source 35 is driven, the driving force of the driving source 35 is transmitted to the timing belt 38 to change the length of the close spring 34. Therefore, while the elastic force of the spring plate 34 that pushes the plate 32 is weakened, the plate 32 is pushed by the elastic force of the pickup spring 43 of the pickup roller 40 and the pickup roller 40 is , As shown in FIG. 3B, to a normal position.
이와 같이 되면, 상기 픽업롤러(40)가 상기 격판(39)의 통공을 통해 일부 돌출되어 상기 매체(m)에 밀착된다. 따라서, 본 발명에서는 상기 픽업롤러(40)가 항상 일정하게 상기 매체(m)에 밀착된다. 결국, 상기 매체(m)는 항상 정확하게 한장 씩 픽업되어 상기 피드롤러(60)와 콘트라롤러(62)의 사이로 전달되어 이송된다.In this case, the pickup roller 40 partially protrudes through the through hole of the diaphragm 39 to be in close contact with the medium m. Therefore, in the present invention, the pickup roller 40 is always in constant contact with the medium m. As a result, the medium m is always picked up exactly one by one and is transferred between the feed roller 60 and the contra roller 62 to be transported.
한편, 상기 매체(m)에 의해 상기 픽업롤러(40)에 가해지는 힘이 작은 경우에는 상기 구동원(35)의 구동에 의해 상기 밀판스프링(34)의 탄성력이 상대적으로 커지게 하면, 상기 밀판(32)에 의해 밀어지는 매체(m)의 힘과 픽업스프링(43)에 의해 상기 픽업롤러(40)가 매체(m)에 밀착되는 힘이 협력하여 매체(m)에 적절한 힘이 가해지게 된다.On the other hand, when the force applied to the pickup roller 40 by the medium (m) is small, if the elastic force of the mill spring 34 is relatively large by the drive of the drive source 35, The force of the medium m pushed by 32 and the force of the pick-up roller 40 in close contact with the medium m by the pick-up spring 43 cooperate to apply an appropriate force to the medium m.
본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.The rights of the present invention are not limited to the embodiments described above, but are defined by the claims, and those skilled in the art can make various modifications and adaptations within the scope of the claims. It is self-evident.
위에서 상세히 설명한 바와 같은 본 발명에 의한 매체자동지급기의 매체분리장치는 매체의 양에 상관없이 항상 매체와 픽업롤러가 일정한 밀착력으로 밀착되도록 하여 픽업롤러에 의한 매체의 픽업이 일정하게 이루어지도록 한다. 따라서, 매체함에서 매체가 보다 일정하고 원활하게 픽업될 수 있게 되는 효과를 얻을 수 있다.The media separation device of the automatic media dispenser according to the present invention as described in detail above allows the medium and the pick-up roller to be in close contact with a constant adhesive force at all times regardless of the amount of the medium so that the pick-up of the medium by the pick-up roller is made constant. Therefore, the effect that the medium can be picked up more consistently and smoothly in the medium box can be obtained.
도 1은 종래 기술에 의한 매체자동지급기의 매체함의 요부구성을 보인 구성도.1 is a block diagram showing a main configuration of a media box of a media dispenser according to the prior art.
도 2는 본 발명에 의한 매체자동지급기의 매체픽업장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 구성도.Figure 2 is a block diagram showing the configuration of a preferred embodiment of a media pickup apparatus for an automatic media dispenser according to the present invention.
도 3은 본 발명에 의한 매체자동지급기가 동작되는 것을 보인 동작상태도.Figure 3 is an operating state showing that the media dispenser according to the present invention is operated.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
30: 매체함 32: 밀판30: media box 32: compaction
34: 밀판스프링 35: 구동원34: plate spring 35: drive source
36: 구동풀리 37: 안내풀리36: drive pulley 37: guide pulley
38: 타이밍벨트 40: 픽업롤러38: timing belt 40: pickup roller
42: 연결링크 43: 픽업스프링42: connecting link 43: pickup spring
50: 센서 60: 피드롤러50: sensor 60: feed roller
62: 콘트라롤러62: contra-roller
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