JP2806762B2 - Paper transport device - Google Patents
Paper transport deviceInfo
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- shaft
- transport
- grip
- fixed
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- Expired - Lifetime
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、多数枚の紙葉類を連続
的に搬送して集積する紙葉類搬送装置に関し、特にその
駆動系に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet conveying apparatus for continuously conveying and accumulating a large number of sheets, and more particularly to a driving system thereof.
【0002】[0002]
【従来の技術】図3は従来の紙葉類搬送装置の一例を示
す断面図、図4は図3の例の搬送部出口の近傍を示す底
面図である。2. Description of the Related Art FIG. 3 is a sectional view showing an example of a conventional paper sheet conveying apparatus, and FIG. 4 is a bottom view showing the vicinity of an exit of a conveying section in the example of FIG.
【0003】多数枚の紙葉類を連続的に搬送して集積す
る従来の紙葉類搬送装置は、図3に示すように、駆動源
のモータ23と、搬送部の出口の近傍に設けられていて
モータ23によって駆動される第一の軸1と、軸1に固
定した第一のグリップローラ21および搬送ローラ18
と、第一のグリップローラ21と接触して回転する第二
のグリップローラと22と、第二のグリップローラ22
を固定した第二の軸2と、軸2に固定した搬送ローラ1
7および羽根車12と、搬送ローラ17によって駆動さ
れる搬送ベルト11と、搬送ベルト11を巻回した搬送
ローラ13および搬送ローラ16と、搬送ローラ18に
よって駆動され、搬送ベルト11との間に紙葉28を挟
持して搬送する搬送ベルト10と、搬送ベルト11を巻
回した搬送ローラ14および搬送ローラ15と、搬送ベ
ルト10と搬送ベルト11との間に紙葉28を挿入する
のを案内するガイド4および5と、搬送ベルト10およ
び搬送ベルト11とによって搬送される紙葉28を案内
するガイド6と、グリップローラ21およびグリップロ
ーラ22によって排出された紙葉28を集積部7に案内
する集積案内板9と、集積部7に集積された紙葉(集積
紙葉)29を押圧する紙葉抑え板8と、紙葉抑え板8に
対して押圧力を与えるばね27とを備えており、モータ
23の駆動力は、モータ23の軸に取付けられているタ
イミングプーリ24と、軸1に取付けられているタイミ
ングプーリ25と、タイミングプーリ24とタイミング
プーリ25とに巻回されているタイミングベルト26と
によって軸1に伝達される。また、軸1および軸2の近
傍には、フォトセンサ31および32が設けられてお
り、これらによってグリップローラ21およびグリップ
ローラ22の間に紙葉が供給されたか否かを検出してい
る。As shown in FIG. 3, a conventional sheet conveying apparatus for continuously conveying and accumulating a large number of sheets is provided near a motor 23 of a driving source and an exit of a conveying section. Shaft 1 driven by a motor 23, a first grip roller 21 fixed to the shaft 1 and a transport roller 18
A second grip roller and a second grip roller that rotate in contact with the first grip roller;
And a transport roller 1 fixed to the shaft 2
7 and an impeller 12, a conveyance belt 11 driven by a conveyance roller 17, a conveyance roller 13 and a conveyance roller 16 around which the conveyance belt 11 is wound, and a paper between the conveyance belt 11 driven by a conveyance roller 18. The conveyance belt 10 for sandwiching and conveying the leaves 28, the conveyance rollers 14 and the conveyance rollers 15 around which the conveyance belt 11 is wound, and guiding the insertion of the paper sheet 28 between the conveyance belt 10 and the conveyance belt 11. The guides 4 and 5, the guide 6 for guiding the sheet 28 conveyed by the conveyor belt 10 and the conveyor belt 11, and the stacking for guiding the sheet 28 discharged by the grip rollers 21 and 22 to the stacking unit 7. The guide plate 9, a sheet holding plate 8 for pressing the sheets (stacked sheets) 29 stacked on the stacking unit 7, and a pressing force is applied to the sheet holding plate 8. And a driving pulley 24 mounted on a shaft of the motor 23, a timing pulley 25 mounted on the shaft 1, a timing pulley 24 and a timing pulley 25. Is transmitted to the shaft 1 by the timing belt 26 wound around the shaft 1. Photo sensors 31 and 32 are provided in the vicinity of the shafts 1 and 2 to detect whether or not a sheet is supplied between the grip rollers 21 and 22.
【0004】搬送部出口の近傍の構成は、図4に示すよ
うに、軸1にグリップローラ21および搬送ローラ18
およびタイミングプーリ25が固定されており、軸1の
両端は、1対のベアリング30aによって支持されてい
る。一方、軸2には、グリップローラ22および搬送ロ
ーラ17および羽根車12が固定されており、軸2の両
端は、1対のベアリング30bによって支持されてい
る。グリップローラ21とグリップローラ22は接触し
ており、軸1の回転がグリップローラ21およびグリッ
プローラ22を介して軸2に伝達される。[0004] As shown in FIG. 4, the configuration near the outlet of the transport unit is such that a grip roller 21 and a transport roller 18 are attached to a shaft 1.
And the timing pulley 25 are fixed, and both ends of the shaft 1 are supported by a pair of bearings 30a. On the other hand, the grip roller 22, the transport roller 17, and the impeller 12 are fixed to the shaft 2, and both ends of the shaft 2 are supported by a pair of bearings 30b. The grip roller 21 and the grip roller 22 are in contact with each other, and the rotation of the shaft 1 is transmitted to the shaft 2 via the grip roller 21 and the grip roller 22.
【0005】上述のように構成された紙葉類搬送装置
は、次のように動作する。[0005] The paper sheet transport device configured as described above operates as follows.
【0006】モータ23が矢印A方向に回転すると、そ
の駆動力は、タイミングプーリ24およびタイミングベ
ルト26およびタイミングプーリ25を介して軸1に伝
達され、軸1に固定されているグリップローラ21およ
び搬送ローラ18が回転する。搬送ローラ18の回転に
よって搬送ベルト10が駆動される。また、グリップロ
ーラ21の回転は、軸2のグリップローラ22に伝達さ
れて軸2が回転し、このため、搬送ローラ17および羽
根車12が回転する。搬送ローラ17の回転によって搬
送ベルト11が駆動される。When the motor 23 rotates in the direction of arrow A, the driving force is transmitted to the shaft 1 via the timing pulley 24, the timing belt 26, and the timing pulley 25, and the grip roller 21 fixed to the shaft 1 and the conveyance The roller 18 rotates. The transport belt 10 is driven by the rotation of the transport roller 18. In addition, the rotation of the grip roller 21 is transmitted to the grip roller 22 of the shaft 2 and the shaft 2 rotates, so that the transport roller 17 and the impeller 12 rotate. The transport belt 11 is driven by the rotation of the transport roller 17.
【0007】ガイド4および5の間の搬送部入口3に外
部から紙葉が送られてくると、その紙葉は、搬送ベルト
10および搬送ベルト11によって挟持されて搬送さ
れ、グリップローラ21および22の間に送り込まれ
る。グリップローラ21および22に送り込まれてきた
紙葉28は、集積案内板9に沿って集積部7に排出さ
れ、その後端部を羽根車12によって叩かれることによ
って整列されて集積部7に集積される。When a sheet is sent from the outside to the entrance 3 of the conveyance section between the guides 4 and 5, the sheet is nipped and conveyed by the conveyance belt 10 and the conveyance belt 11, and is gripped by the grip rollers 21 and 22. Sent between. The paper sheet 28 sent to the grip rollers 21 and 22 is discharged to the stacking section 7 along the stacking guide plate 9, and its rear end is aligned by being hit by the impeller 12 and stacked in the stacking section 7. You.
【0008】このとき、紙葉28に折曲り等があると紙
づまりが発生することがある。このような紙づまりの発
生は、フォトセンサ31および32によって紙葉28の
通過時間を計測し、通過時間が一定時間以上となったと
きに紙づまりが発生したと判断することによって検出す
る。紙づまりの発生を検出したときは、制御部34によ
ってモータ23の回転を停止させて紙葉の搬送を停止さ
せている。従って紙づまりが発生した時点から紙葉の搬
送が停止するまでの間に、一定の時間が経過する。At this time, if the sheet 28 is bent, a paper jam may occur. The occurrence of such a paper jam is detected by measuring the passage time of the paper sheet 28 by the photo sensors 31 and 32 and determining that a paper jam has occurred when the passage time exceeds a predetermined time. When the occurrence of a paper jam is detected, the rotation of the motor 23 is stopped by the control unit 34 to stop the conveyance of the paper sheet. Therefore, a certain period of time elapses from the time when the paper jam occurs to the time when the conveyance of the paper sheet is stopped.
【0009】[0009]
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の紙葉類搬送装置は、紙づまりが発生した時点から紙葉
の搬送が停止するまでに一定の時間がかかるが、その
間、つまった紙葉が搬送経路の中にあっても、搬送ベル
ト10および11は運動を継続している。このため、紙
づまりが更にひどい状態となったり、搬送ベルト10ま
たは11が搬送ローラ13〜18から外れる等の障害が
発生する。従って従来の紙葉類搬送装置は、紙づまりが
発生したときの復旧に時間がかかり、時には装置が破損
することがあるという欠点を有している。As described above, in the conventional paper sheet transport apparatus, it takes a certain amount of time from the time when a paper jam occurs to the time when the transportation of the paper sheet is stopped. Even though the leaves are in the transport path, the transport belts 10 and 11 continue to move. For this reason, troubles such as a more severe paper jam and the removal of the transport belt 10 or 11 from the transport rollers 13 to 18 occur. Therefore, the conventional paper sheet transport apparatus has a disadvantage that it takes time to recover when a paper jam occurs, and sometimes the apparatus is damaged.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明の紙葉類搬送装置
は、駆動源のモータと、前記モータによって駆動される
第一の軸と、前記第一の軸に固定した第一のグリップロ
ーラと、前記第一の軸にベアリングを介して支持される
第一の搬送ローラと、前記第一のグリップローラと接触
して回転する第二のグリップローラと、前記第二のグリ
ップローラを固定した第二の軸と、前記第二の軸に固定
した第二の搬送ローラと、前記第一の搬送ローラによっ
て駆動される第一の搬送ベルトと、前記第二の搬送ロー
ラによって駆動され前記第一の搬送ベルトとの間に紙葉
を挟持して搬送する第二の搬送ベルトと、紙づまりが発
生したことを検出するフォトセンサと、前記フォトセン
サからの信号によって前記モータの回転を停止させる制
御部とを備えるものである。According to the present invention, there is provided a paper sheet transport apparatus comprising: a motor as a driving source; a first shaft driven by the motor; and a first grip roller fixed to the first shaft. And a first transport roller supported on the first shaft via a bearing, a second grip roller that rotates in contact with the first grip roller, and the second grip roller is fixed. A second shaft, a second conveyance roller fixed to the second shaft, a first conveyance belt driven by the first conveyance roller, and the first conveyance belt driven by the second conveyance roller. A second transport belt for nipping and transporting a sheet between the transport belts, a photosensor for detecting that a paper jam has occurred, and a control unit for stopping rotation of the motor based on a signal from the photosensor. With It is.
【0011】[0011]
【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
【0012】図1は本発明の一実施例を示す断面図、図
2は図1の実施例の搬送部出口の近傍を示す底面図であ
る。FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a bottom view showing the vicinity of an outlet of a conveying section in the embodiment of FIG.
【0013】図1および図2に示す実施例は、図3およ
び図4の例の搬送ローラ18の代りにアイドラローラ1
9を用いたものであり、アイドラローラ19は、ベアリ
ング33によって軸1に支持され、搬送ベルト10を巻
回している。これ以外の構成は、図3および図4の例と
同じであり、参照符号も同じ番号を付与している。The embodiment shown in FIGS. 1 and 2 uses an idler roller 1 instead of the transport roller 18 of the embodiment shown in FIGS.
The idler roller 19 is supported on the shaft 1 by a bearing 33 and winds around the transport belt 10. Other configurations are the same as those in the examples of FIGS. 3 and 4, and the same reference numerals are given to the same reference numerals.
【0014】このように構成した紙葉類搬送装置の紙づ
まりが発生していないときの動作は、図3および図4の
例の動作と同じである。紙づまりが発生したときは、搬
送ベルト10が抵抗を受けるため、アイドラローラ19
がベアリング33によって回転し、後続の紙葉が紙づま
りを発生するのを防止する。従って紙づまりが更にひど
い状態となったり、搬送ベルト10または11が搬送ロ
ーラ13等から外れたりするのを防止する。The operation of the thus configured paper sheet transport apparatus when a paper jam has not occurred is the same as the operation of the example of FIGS. 3 and 4. When a paper jam occurs, the conveyance belt 10 receives resistance, so the idler roller 19
Is rotated by the bearing 33 to prevent a subsequent sheet from causing a paper jam. Therefore, it is possible to prevent the paper jam from becoming more severe, and prevent the transport belt 10 or 11 from coming off the transport roller 13 or the like.
【0015】[0015]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の紙葉類搬
送装置は、モータの駆動力を搬送ベルトに伝達するロー
ラをベアリングによって回転軸に支持し、紙づまりが発
生したとき、ベアリングによってこのローラが回転する
ようにすることにより、後続の紙葉が紙づまりを発生す
るのを防止して、紙づまりが更にひどい状態となった
り、搬送ベルトが搬送ローラから外れたりするのを防止
することができるという効果があり、従って紙づまりが
発生したときの復旧に時間を短縮でき、また装置が破損
するのを防止できるという効果がある。As described above, in the paper sheet transporting apparatus of the present invention, the roller for transmitting the driving force of the motor to the transport belt is supported on the rotating shaft by the bearing, and when a paper jam occurs, the roller is used. By causing the rollers to rotate, it is possible to prevent a subsequent paper sheet from causing a paper jam, thereby preventing the paper jam from becoming more severe and preventing the transport belt from coming off the transport roller. Therefore, it is possible to shorten the time required for recovery when a paper jam occurs, and to prevent the apparatus from being damaged.
【図1】本発明の一実施例を示す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of the present invention.
【図2】図1の実施例の搬送部出口の近傍を示す底面図
である。FIG. 2 is a bottom view showing the vicinity of an outlet of a transport unit in the embodiment of FIG.
【図3】従来の紙葉類搬送装置の一例を示す断面図であ
る。FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating an example of a conventional paper sheet transport device.
【図4】図3の例の搬送部出口の近傍を示す底面図であ
る。FIG. 4 is a bottom view showing the vicinity of an outlet of a transport unit in the example of FIG. 3;
1・2 軸 3 搬送部入口 4〜6 ガイド 7 集積部 8 紙葉抑え板 9 集積案内板 10・11 搬送ベルト 12 羽根車 13〜18 搬送ローラ 19 アイドラローラ 21・22 グリップローラ 23 モータ 24・25 タイミングプーリ 26 タイミングベルト 27 ばね 28 紙葉 29 集積紙葉 30a・30b・33 ベアリング 31・32 フォトセンサ 34 制御部 1.2 Axis 3 Conveying Port Entrance 4-6 Guide 7 Stacking Unit 8 Paper Sheet Holding Board 9 Stacking Guide Plate 10.11 Conveying Belt 12 Impeller 13-18 Conveying Roller 19 Idler Roller 21 ・ 22 Grip Roller 23 Motor 24 ・ 25 Timing pulley 26 Timing belt 27 Spring 28 Paper leaf 29 Stacked paper leaf 30a / 30b / 33 Bearing 31/32 Photo sensor 34 Control unit
Claims (2)
駆動される第一の軸と、前記第一の軸に固定した第一の
グリップローラと、前記第一の軸にベアリングを介して
支持される第一の搬送ローラと、前記第一のグリップロ
ーラと接触して回転する第二のグリップローラと、前記
第二のグリップローラを固定した第二の軸と、前記第二
の軸に固定した第二の搬送ローラと、前記第一の搬送ロ
ーラによって駆動される第一の搬送ベルトと、前記第二
の搬送ローラによって駆動され前記第一の搬送ベルトと
の間に紙葉を挟持して搬送する第二の搬送ベルトとを備
えることを特徴とする紙葉類搬送装置。1. A motor of a drive source, a first shaft driven by the motor, a first grip roller fixed to the first shaft, and supported by the first shaft via a bearing. A first transport roller, a second grip roller that rotates in contact with the first grip roller, a second shaft to which the second grip roller is fixed, and a second shaft that is fixed to the second shaft. A second transport roller, a first transport belt driven by the first transport roller, and transported by nipping a paper sheet between the first transport belt driven by the second transport roller And a second conveyor belt.
駆動される第一の軸と、前記第一の軸に固定した第一の
グリップローラと、前記第一の軸にベアリングを介して
支持される第一の搬送ローラと、前記第一のグリップロ
ーラと接触して回転する第二のグリップローラと、前記
第二のグリップローラを固定した第二の軸と、前記第二
の軸に固定した第二の搬送ローラと、前記第一の搬送ロ
ーラによって駆動される第一の搬送ベルトと、前記第二
の搬送ローラによって駆動され前記第一の搬送ベルトと
の間に紙葉を挟持して搬送する第二の搬送ベルトと、紙
づまりが発生したことを検出するフォトセンサと、前記
フォトセンサからの信号によって前記モータの回転を停
止させる制御部とを備えることを特徴とする紙葉類搬送
装置。2. A motor of a driving source, a first shaft driven by the motor, a first grip roller fixed to the first shaft, and supported by the first shaft via a bearing. A first transport roller, a second grip roller that rotates in contact with the first grip roller, a second shaft to which the second grip roller is fixed, and a second shaft that is fixed to the second shaft. A second transport roller, a first transport belt driven by the first transport roller, and transported by nipping a paper sheet between the first transport belt driven by the second transport roller A sheet conveyance device, comprising: a second conveyance belt that performs the operation, a photosensor that detects that a paper jam has occurred, and a control unit that stops rotation of the motor based on a signal from the photosensor.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP28287693A JP2806762B2 (en) | 1993-11-12 | 1993-11-12 | Paper transport device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP28287693A JP2806762B2 (en) | 1993-11-12 | 1993-11-12 | Paper transport device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07137882A JPH07137882A (en) | 1995-05-30 |
JP2806762B2 true JP2806762B2 (en) | 1998-09-30 |
Family
ID=17658236
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP28287693A Expired - Lifetime JP2806762B2 (en) | 1993-11-12 | 1993-11-12 | Paper transport device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2806762B2 (en) |
-
1993
- 1993-11-12 JP JP28287693A patent/JP2806762B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH07137882A (en) | 1995-05-30 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980630 |