JP3711069B2 - Sheet conveying and separating device - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スキャナおよび複写機等において複数枚のシートを1枚に分離して搬送するリタードローラ機構を持つシート搬送分離装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
近年、画像読取装置やプリンタ、複写機あるいはファクシミリ等の画像形成装置は、シートを1枚ずつ分離して画像読取部や画像形成部に給送するための給紙装置を備えている。そして、このような給紙装置としては、シートを分離する機構として、低速から高速まで高い信頼性でシートを分離することのできるリタード分離方式を採用したものが広く用いられている。
【0003】
たとえば図5に示すようにリタード分離方式は、シート給送方向(図5、矢印A)に回転する送りローラ1と、送りローラ1に所定の圧力で圧接すると共に、シート給送方向と反対方向、言い換えればシートSを戻す方向に回転する分離ローラ2(リタードローラ)とにより、シートSを1枚ずつ分離給送するようになっている。
【0004】
ここで、この分離ローラ2の駆動力伝達経路内には規定負荷以上において滑りを発生させるトルクリミッタが設けられている。このトルクリミッタは通常、送りローラ1とシートSとの摩擦力からなる負荷によって働くようになっている。これにより分離ローラ2はシートSに対して追従回転(連れ回り)を行い、1枚のシートを搬送するようになっている。
【0005】
一方、重なり合った複数枚のシートSが対向圧接したローラニップ間に進入すると、シートS間での滑りにより送りローラ1に接するシートSは、送り方向に搬送される。分離ローラ2側に接するシートは、分離ローラ2が逆回転することによって戻されるようになっている。
【0006】
さらに、多数枚重ねたシートSがセットされると、その束のままローラニップ間に突入してしまい、多数枚重送が発生する。それを防ぐため、図5(b)のように分離ローラ2の手前に斜面部を形成し、あるいは図5(c)に示すように壁部を形成して、一定枚数以上の束が突入しないようなガイド部10が設けてある装置も知られている。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上述した従来例では、特に縦型給紙機構の場合、多数枚重なったシート束が搬送分離装置ローラニップ部に直接載置されるので、分離ローラ2の上述した動作を阻止して重送および不送り不良となってしまう。また、図5(b)あるいは(c)に示すガイド部10を設けたとしても、シートSの自重とも相俟って摩擦係数の高いシートなどはガイド部10と搬送ガイド間に必要以上入り込み、多数枚重なった重送や紙詰まりによる不送りになってしまう。
【0008】
本発明は上述した従来技術の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、多数枚のシートをセットされたとしても確実に1枚に分離搬送し、不送りでシート材処理が滞っていた状況をなくするシート搬送分離装置を提供することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】
本発明のシート搬送分離装置は、対向配置した送りローラおよび分離ローラのローラ対により複数枚のシートを1枚に分離して搬送するシート搬送分離装置であって、前記分離ローラを弾性体で構成し、該分離ローラの近傍にその弾性体の変形により相対的に突出するようにした搬送規制ガイドを設けたことを特徴とする。
【0010】
また、本発明のシート搬送分離装置において、前記搬送規制ガイドは、前記ローラ対のニップ部に近づくほど、突出するために必要とする前記分離ローラの変形量が増大するように形成されることを特徴とする。
【0011】
また、本発明のシート搬送分離装置において、前記搬送規制ガイドは、階段形状に形成されたことを特徴とする。
【0012】
また、本発明のシート搬送分離装置において、前記搬送規制ガイドは可撓性材料で形成され、前記送りローラにおけるローラ対ニップ部の近傍に当接することを特徴とする。
【0013】
また、本発明のシート搬送分離装置において、前記搬送規制ガイドを弾性変形可能な可撓性材料で形成し、前記送りローラにおけるローラ対ニップ部の近傍でシート搬送を遮るように前記送りローラ側に非接触進入させるようにしたことを特徴する。
【0014】
また、本発明のシート搬送分離装置において、前記搬送規制ガイドの前記送りローラ側の面に凹凸形状を形成したことを特徴とする。
【0015】
本発明によれば上記構成により、多数枚重なったシート束が突入したとしても、分離ローラ動作を阻害することなく、シート受け止め機能を持つ搬送規制ガイドで受け止め、ローラ対ニップ間に適正な少数枚のシートの進入に抑えることが可能となる。また、搬送規制ガイドにシートが引っ掛ったとしても、弾性体からなる分離ローラがシートを押し出すので、不送り不良を回避することができる。
【0016】
また、送りローラに当接もしくは非接触進入させた搬送規制ガイドにおいても、多数枚重なったシート束を適正な少数枚のシートの進入に抑え、かつその凹凸形状により、シート先端部を捌き確実に1枚に分離させることが可能となる。
【0017】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。ここでまず、図23は本発明の一適用例である画像読取装置の構成を示す図である。この画像読取装置の概要を以下に説明する。
100は画像読取装置、100Aは画像読取装置本体、100BはシートSを積載収納するシート収納部であるシート積載部、102,103はシートSの画像を読み取る表面および裏面画像読取部、100Cはシート積載部100Bに収納されたシートSを表面および裏面画像読取部102,103に給送する給紙装置である。
【0018】
そして、給紙装置100Cは給送回転体である送りローラ1と、送りローラ1に圧接する分離回転体である分離ローラ2とにより構成され、シート積載部100Bに積載されたシートSを1枚ずつ分離する分離給送手段を備えている。なお、3は送りローラ1および分離ローラ2等を駆動するためのメインモータである。
【0019】
つぎに、このように構成された画像読取装置100における画像読取動作について説明する。画像読取動作が開始されると、シート積載部100Bに載置された複数枚のシートSは、圧接した送りローラ1と分離ローラ2とにより1枚に分離される。この後、プラテンローラ102a,103aにより表面および裏面画像読取部102,103に密着した状態で通過する。
【0020】
そして、この通過の際シートSの表面あるいは裏面に形成された画像は、表面および裏面画像読取部102,103に臨みながら通過することでライン走査され、電気信号として外部に出力される。また、このように画像の読取りが行われた後、シートSは排紙ローラ104(排紙ローラ対104a,104b)により外部へ排紙される。
【0021】
なお、図2において、101は分離ローラ2、裏面画像読取部103、上部排紙ローラ104a等を備えた給紙装置本体を構成する上部ユニットである。この上部ユニット101は、通常は図2(a)に示すように閉じられているが、たとえばジャム処理、ローラ等の清掃およびメンテナンス等の際には、シート搬送路Rを境にして図2(b)に示すように上方に開くようになっている。このように開くことで、分離ローラ2を送りローラ1から離間させることができるように構成されている。
【0022】
つづいて図1は、本発明のシート搬送分離装置を最も良く表す図面であり、図1において本発明の構成を説明する。本発明のシート搬送分離装置は対向圧接された送りローラ1と分離ローラ2とを含み、送りローラ1はシート搬送方向に回転し、また分離ローラ2は弾性体で形成され、逆回転するように動力が伝達される。
【0023】
また、分離ローラ2の駆動伝達経路内にトルクリミッタを備え、シートSがない状態、もしくは送りローラ1および分離ローラ2間で1枚のシートを搬送している状態では、シート搬送方向に追従回転(連れ回り)する。複数枚重なったシートSがこれらのローラ間に突入した状態では、分離ローラ2が逆回転するよう構成している。また、本構成においては、搬送規制ガイド4を分離ローラ2の両側面に形成し、規定以上の重なったシートSが突入しないようにしている。
【0024】
この搬送規制ガイド4は図に示すように分離ローラ2の外周よりも内側に形成され、かつシート突入側の面はニップに近づくほど外周との距離が増す、すなわち図1(b)のようにx1>x2となるように階段形状に形成される。また、送りローラ1に対向した面は、シートSの分離可能枚数から算出される隙間y1を持つように形成される。
【0025】
本構成により、摩擦係数が高く連れて入り易い多数枚のシートSが分離ローラ2を変形させ突入した場合、搬送規制ガイド4は分離ローラ2から露出するように相対的に突出するように形成されている。これにより多数枚のシートSが突入しても、搬送規制ガイド4の階段形状で受け止め、隙間y1に見合った分離可能枚数のみ重なり進入し、リタードローラ部で確実に1枚に捌き画像処理部へ搬送することができる。
【0026】
ここで、搬送規制ガイド4の階段形状部にシートSが引っ掛かった場合であっても、弾性体で形成された分離ローラ2が逆回転を始めることで、シートSを蹴り出してローラニップ間に送り込み、不送り状態から抜け出すことができる。これにより多数枚のシートSがセットされたとしても確実に1枚に分離搬送し、不送りでシート材処理が滞っていた状況をなくすることができる。
【0027】
また、他の実施形態において図3に示すように、搬送規制ガイド4を弾性変形可能な可撓材で形成する。そして、図3(a)に示すように搬送規制舌板5の先端部を送りローラ1に当接させる。この場合、図3(c)のようにその当接させた面を、凹凸形状(溝5a)に形成することでも同様な効果が得られる。
【0028】
また、図3(b)に示すように搬送規制舌板5を送りローラ1の外径内側に、当接させるのではなくシート搬送を遮るように送りローラ1側に非接触進入させることでも、同様な効果が得られる。
【0029】
さらに、図4に示すように搬送規制ガイド4と搬送舌板5を併用すると、さらに良い効果が得られる。
【0030】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、この種のシート搬送分離装置において、多数枚のシートをセットされたとしても確実に1枚に分離搬送し、不送りでシート材処理が滞っていた状況をなくすることができる。これにより円滑作動し、信頼性の高い装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施形態におけるシート搬送分離装置の要部構成を示す図である。
【図2】本発明の実施形態に係る画像読取装置を示す図である。
【図3】本発明の他の実施形態におけるシート搬送分離装置の構成を示す図である。
【図4】本発明の他の実施形態におけるシート搬送分離装置を示す斜視図である。
【図5】従来技術に係るシート搬送分離装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
1 送りローラ
2 分離ローラ
3 メインモータ
4 搬送規制ガイド
5 搬送規制舌板
100 画像読取装置
100A 画像読取装置本体
100B シート積載部
100C 分離装置
101 上部ユニット
102 表面読取ユニット
103 裏面読取ユニット
104 排紙部
S シ−ト
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a sheet conveying / separating apparatus having a retard roller mechanism that separates and conveys a plurality of sheets into one in a scanner, a copying machine, and the like.
[0002]
[Prior art]
In recent years, an image forming apparatus such as an image reading apparatus, a printer, a copying machine, or a facsimile is provided with a sheet feeding device for separating sheets one by one and feeding them to the image reading section or the image forming section. As such a sheet feeding device, a device that employs a retard separation system capable of separating a sheet with high reliability from a low speed to a high speed is widely used as a mechanism for separating the sheet.
[0003]
For example, as shown in FIG. 5, in the retard separation system, the feed roller 1 that rotates in the sheet feeding direction (arrow A in FIG. 5) is pressed against the feeding roller 1 with a predetermined pressure and the direction opposite to the sheet feeding direction. In other words, the sheet S is separated and fed one by one by the separation roller 2 (retard roller) that rotates in the direction to return the sheet S.
[0004]
Here, a torque limiter is provided in the driving force transmission path of the separation roller 2 to cause slippage at a specified load or more. This torque limiter is normally operated by a load consisting of a frictional force between the feed roller 1 and the sheet S. As a result, the separation roller 2 follows and rotates (follows) the sheet S so as to convey one sheet.
[0005]
On the other hand, when a plurality of overlapping sheets S enter between the roller nips that are pressed against each other, the sheet S that is in contact with the feeding roller 1 due to slippage between the sheets S is conveyed in the feeding direction. The sheet in contact with the separation roller 2 side is returned by the reverse rotation of the separation roller 2.
[0006]
Further, when a large number of stacked sheets S are set, the bundle S enters the roller nip, and a multi-sheet multi-feed occurs. In order to prevent this, a slope portion is formed in front of the separation roller 2 as shown in FIG. 5B, or a wall portion is formed as shown in FIG. An apparatus provided with such a guide portion 10 is also known.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional example, particularly in the case of a vertical sheet feeding mechanism, a stack of a large number of sheets is directly placed on the conveying / separating device roller nip portion. It will cause non-feed failure. Further, even if the guide portion 10 shown in FIG. 5B or 5C is provided, a sheet having a high friction coefficient in combination with the weight of the sheet S enters between the guide portion 10 and the conveyance guide more than necessary. It becomes unfeed due to multiple feeds or paper jams.
[0008]
The present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art. The purpose of the present invention is to reliably separate and convey a single sheet even when a large number of sheets are set, and to process the sheet material without feeding. An object of the present invention is to provide a sheet conveying / separating apparatus that eliminates the situation of stagnation.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
A sheet conveying / separating apparatus according to the present invention is a sheet conveying / separating apparatus that separates and conveys a plurality of sheets into one sheet by a pair of opposed feed rollers and separating rollers, and the separating roller is formed of an elastic body. In addition, a conveyance restriction guide is provided in the vicinity of the separation roller so as to relatively protrude by deformation of the elastic body.
[0010]
In the sheet conveying / separating apparatus according to the present invention, the conveyance regulating guide may be formed such that the closer to the nip portion of the roller pair, the larger the deformation amount of the separating roller required to protrude. Features.
[0011]
In the sheet conveyance separating apparatus according to the present invention, the conveyance regulation guide is formed in a staircase shape.
[0012]
In the sheet conveying / separating apparatus according to the present invention, the conveyance regulating guide is formed of a flexible material, and is in contact with a vicinity of a roller pair nip portion of the feeding roller.
[0013]
In the sheet conveying / separating apparatus according to the present invention, the conveying regulation guide is formed of a flexible material that can be elastically deformed, and is disposed on the feeding roller side so as to block sheet conveyance in the vicinity of the roller-to-nip portion of the feeding roller. It is characterized by the non-contact approach.
[0014]
In the sheet conveying / separating apparatus according to the present invention, a concavo-convex shape is formed on the surface of the conveying regulation guide on the side of the feeding roller.
[0015]
According to the present invention, with the above configuration, even when a large number of overlapping sheet bundles enter, the sheet is received by the conveyance regulation guide having a sheet receiving function without hindering the operation of the separation roller, and an appropriate small number of sheets between the roller and the nip. It is possible to suppress the entry of the sheet. Further, even if the sheet is caught by the conveyance regulation guide, the separation roller made of an elastic body pushes out the sheet, so that a non-feed failure can be avoided.
[0016]
In addition, even in a conveyance regulation guide that is in contact with or in non-contact with the feed roller, a large number of overlapping sheet bundles can be prevented from entering an appropriate small number of sheets, and the concave and convex shapes can be used to reliably roll the leading edge of the sheet. It can be separated into one sheet.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. First, FIG. 23 is a diagram showing a configuration of an image reading apparatus as an application example of the present invention. The outline of the image reading apparatus will be described below.
Reference numeral 100 denotes an image reading apparatus, 100A denotes an image reading apparatus main body, 100B denotes a sheet stacking section that is a sheet storing section for stacking and storing sheets S, 102 and 103 denote front and back image reading sections that read an image of the sheet S, and 100C denotes a sheet. This is a sheet feeding device that feeds sheets S stored in the stacking unit 100 </ b> B to the front and back image reading units 102 and 103.
[0018]
The sheet feeding device 100C includes a feeding roller 1 that is a feeding rotating body and a separation roller 2 that is a separating rotating body that is in pressure contact with the feeding roller 1, and includes one sheet S stacked on the sheet stacking unit 100B. Separating and feeding means for separating each one is provided. Reference numeral 3 denotes a main motor for driving the feed roller 1, the separation roller 2, and the like.
[0019]
Next, an image reading operation in the image reading apparatus 100 configured as described above will be described. When the image reading operation is started, the plurality of sheets S placed on the sheet stacking unit 100 </ b> B are separated into one sheet by the feeding roller 1 and the separation roller 2 that are in pressure contact with each other. Thereafter, the sheet passes through the platen rollers 102a and 103a in close contact with the front and back image reading units 102 and 103.
[0020]
The image formed on the front surface or the back surface of the sheet S during the passage is line-scanned by passing through the front and back image reading units 102 and 103 and is output to the outside as an electric signal. Further, after the image is read in this way, the sheet S is discharged to the outside by the discharge roller 104 (discharge roller pair 104a, 104b).
[0021]
In FIG. 2, reference numeral 101 denotes an upper unit that constitutes a sheet feeding apparatus body including the separation roller 2, the back surface image reading unit 103, the upper sheet discharge roller 104 a, and the like. The upper unit 101 is normally closed as shown in FIG. 2A. However, for example, in the case of jam processing, cleaning and maintenance of rollers, etc., the upper unit 101 is separated from the sheet conveyance path R in FIG. As shown in b), it opens upward. By opening in this way, the separation roller 2 can be separated from the feed roller 1.
[0022]
Next, FIG. 1 is a drawing that best represents the sheet conveying and separating apparatus of the present invention. FIG. 1 illustrates the configuration of the present invention. The sheet conveying / separating apparatus of the present invention includes a feeding roller 1 and a separating roller 2 which are opposed to each other, the feeding roller 1 rotates in the sheet conveying direction, and the separating roller 2 is formed of an elastic body so as to rotate in the reverse direction. Power is transmitted.
[0023]
In addition, a torque limiter is provided in the drive transmission path of the separation roller 2, and in the state where there is no sheet S or when one sheet is conveyed between the feed roller 1 and the separation roller 2, the rotation follows the sheet conveyance direction. (Turn around). In a state where a plurality of overlapping sheets S have entered between these rollers, the separation roller 2 is configured to rotate in the reverse direction. Further, in this configuration, the conveyance regulation guides 4 are formed on both side surfaces of the separation roller 2 so that the sheets S that are overlapped more than specified do not enter.
[0024]
The conveyance regulating guide 4 is formed inside the outer periphery of the separation roller 2 as shown in the figure, and the distance from the outer periphery of the sheet entry side surface increases as it approaches the nip, that is, as shown in FIG. It is formed in a staircase shape so that x1> x2. The surface facing the feed roller 1 is formed to have a gap y1 calculated from the separable number of sheets S.
[0025]
With this configuration, when a large number of sheets S that have a high friction coefficient and are easy to enter are deformed and rushed into the separation roller 2, the conveyance regulation guide 4 is formed to protrude relatively so as to be exposed from the separation roller 2. ing. As a result, even if a large number of sheets S enter, they are received by the staircase shape of the conveyance regulation guide 4, and only the separable number of sheets corresponding to the gap y1 are overlapped, and the retard roller unit reliably rolls one sheet to the image processing unit. Can be transported.
[0026]
Here, even when the sheet S is caught on the stepped shape portion of the conveyance regulation guide 4, the separation roller 2 formed of an elastic body starts to reversely rotate, so that the sheet S is kicked out and sent between the roller nips. It is possible to get out of the non-feed state. As a result, even if a large number of sheets S are set, they can be reliably separated and conveyed into one sheet, and the situation where the sheet material processing is delayed due to non-feeding can be eliminated.
[0027]
In another embodiment, as shown in FIG. 3, the conveyance regulation guide 4 is formed of a flexible material that can be elastically deformed. Then, as shown in FIG. 3A, the front end portion of the conveyance regulating tongue plate 5 is brought into contact with the feed roller 1. In this case, the same effect can be obtained by forming the abutted surface in an uneven shape (groove 5a) as shown in FIG.
[0028]
Further, as shown in FIG. 3B, the conveyance regulating tongue plate 5 is not brought into contact with the outside diameter of the feed roller 1 but is brought into contact with the feed roller 1 in a non-contact manner so as to block sheet conveyance. Similar effects can be obtained.
[0029]
Further, when the conveyance regulation guide 4 and the conveyance tongue plate 5 are used in combination as shown in FIG.
[0030]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, in this type of sheet conveying / separating apparatus, even when a large number of sheets are set, the sheets are reliably separated and conveyed into one sheet, and the sheet material processing is delayed due to non-feeding. Can be eliminated. As a result, a smooth operation and a highly reliable device can be realized.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating a main configuration of a sheet conveying / separating apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of a sheet conveying and separating apparatus according to another embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a perspective view showing a sheet conveying / separating apparatus according to another embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration of a sheet conveying and separating apparatus according to a conventional technique.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Feed roller 2 Separation roller 3 Main motor 4 Conveyance restriction guide 5 Conveyance restriction tongue plate 100 Image reading apparatus 100A Image reading apparatus main body 100B Sheet stacking part 100C Separation apparatus 101 Upper unit 102 Front surface reading unit 103 Back surface reading unit 104 Paper discharge part S Sheet

Claims (6)

対向配置した送りローラおよび分離ローラのローラ対により複数枚のシートを1枚に分離して搬送するシート搬送分離装置であって、
前記分離ローラを弾性体で構成し、該分離ローラの近傍にその弾性体の変形により相対的に突出するようにした搬送規制ガイドを設けたことを特徴とするシート搬送分離装置。
A sheet conveying / separating device that separates and conveys a plurality of sheets into one sheet by a roller pair of a feed roller and a separating roller arranged oppositely,
A sheet conveying / separating apparatus, wherein the separating roller is formed of an elastic body, and a conveying restriction guide is provided in the vicinity of the separating roller so as to protrude relatively by deformation of the elastic body.
前記搬送規制ガイドは、前記ローラ対のニップ部に近づくほど、突出するために必要とする前記分離ローラの変形量が増大するように形成されることを特徴とする請求項1に記載のシート搬送分離装置。2. The sheet conveyance according to claim 1, wherein the conveyance regulation guide is formed such that the closer to the nip portion of the roller pair, the larger the deformation amount of the separation roller required to protrude. Separation device. 前記搬送規制ガイドは、階段形状に形成されたことを特徴とする請求項1または2に記載のシート搬送分離装置。The sheet conveyance separating apparatus according to claim 1, wherein the conveyance regulation guide is formed in a staircase shape. 前記搬送規制ガイドは可撓性材料で形成され、前記送りローラにおけるローラ対ニップ部の近傍に当接することを特徴とする請求項1または2に記載のシート搬送分離装置。The sheet conveying / separating apparatus according to claim 1, wherein the conveyance regulating guide is formed of a flexible material and abuts in the vicinity of a roller pair nip portion of the feeding roller. 前記搬送規制ガイドを弾性変形可能な可撓性材料で形成し、前記送りローラにおけるローラ対ニップ部の近傍でシート搬送を遮るように前記送りローラ側に非接触進入させるようにしたことを特徴する請求項4に記載のシート搬送分離装置。The conveyance regulation guide is made of a flexible material that can be elastically deformed, and is made to enter the feed roller side in a non-contact manner so as to block sheet conveyance in the vicinity of the roller pair nip portion of the feed roller. The sheet conveying and separating apparatus according to claim 4. 前記搬送規制ガイドの前記送りローラ側の面に凹凸形状を形成したことを特徴とする請求項4または5に記載のシート搬送分離装置。6. The sheet conveying / separating apparatus according to claim 4, wherein an uneven shape is formed on a surface of the conveying regulation guide on the side of the feeding roller.
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