KR20090007480A

KR20090007480A - 기어 변환 장치 및 기어박스

Info

Publication number: KR20090007480A
Application number: KR1020087029620A
Authority: KR
Inventors: 에릭 괴라스; 마그누스 하그버그
Original assignee: 스카니아 씨브이 악티에볼라그
Priority date: 2006-05-03
Filing date: 2007-04-25
Publication date: 2009-01-16
Also published as: EP2013518A1; SE0600968L; CN101438083A; EP2013518B1; ATE469318T1; US8127637B2; US20090235776A1; SE529864C2; DE602007006783D1; BRPI0710926A2; BRPI0710926B1; JP2009535589A; WO2007126376A1; CN101438083B

Abstract

본 발명은 기어박스의 소망하는 기어들의 계합을 제어하는 제어 장치에 관한 것으로, 상기 제어 장치는 홀더 유닛과, 관련 잠금 장치(20)를 구비하며 상기 홀더 유닛 내에서 직선 이동하게 배열된 적어도 하나의 제어 로드(3a)를 포함한다. 상기 제어 로드에는, 이 제어 로드의 홀더 유닛에 대한 미리 결정된 설정 위치를 각각 한정하는 하나 이상의 요홈(22a ~ 22c)이 구비된다. 잠금 장치는 잠금 수단(24)을 포함하고, 상기 잠금 수단은, 이 잠금 수단이 제어 로드 내의 상기 요홈들 중 어느 하나에 계합되는 제1 위치와, 상기 잠금 수단이 상기 잠금 로드 내의 상기 홈들 어느 것에도 계합되지 않는 제2 위치와의 사이에서, 제어 로드의 종축에 대해 실질적으로 수직하게 이동할 수 있는 것이다. 잠금 장치는 또한 상기 홀더 유닛에 견고하게 연결된 홀더 장치(21)에 체결된 와이어 스프링도 포함한다. 잠금 수단은 상기 와이어 스프링 상에 장착되거나 또는 그 와이어 스프링의 일부를 형성하고, 상기 와이어 스프링의 스프링력의 작용에 대항해서 제1 위치로부터 제2 위치까지 이동할 수 있다. 발명은 또한 상기와 같은 제어 장치를 포함하는 기어박스에 관한 것이기도 하다.

자동차, 기어박스, 제어 장치, 제어 로드, 요홈, 와이어 스프링, 잠금 장치

Description

기어 변환 장치 및 기어박스{GEAR CHANGE ARRANGEMENT AND GEARBOX}

본 발명은 청구범위 제1항의 전제부에 따른 제어 장치 및 그 제어 장치를 포함하는 기어박스에 관한 것이다.

일례로 승용차, 트럭, 세미트레일러(semitrailer)용 견인 차량, 또는 버스와 같은 자동차의 수동 기어박스에 있어서, 원하는 기어의 계합은 일반적으로는 기어박스의 일부를 형성하며 다수의 제어 로드들을 구비하는 제어 장치에 의해서 제어된다. 이러한 제어 로드들은 차량의 기어 레버의 조작에 의해서 기어박스의 여러 기어 위치들을 결정하는 미리 결정된 여러 설정 위치들 사이에서 움직일 수 있다. 각 제어 로드는, 그 제어 로드가 기어 레버의 이동에 응하여서 미리 결정된 설정 위치들 중 어느 한 설정 위치를 취할 수 있게 하며 또한 제어 로드가 해당 설정 위치로부터 예기치 않게 이동(변속)되지 않게 하는 잠금 장치(locking arrangement)와 협동한다. 유럽 공개 특허 공보 EP 0 702 172 A1호는 기어박스의 제어 로드용 잠금 장치의 종래 방식의 것을 언급하고 있다. 이러한 종래 방식의 잠금 장치는 스프링 수단의 작용에 의해서 제어 로드의 여러 요홈들 안에 계합되도록 구성된 잠금 수단을 포함한다. 상기 요홈들 각각은 제어 로드의 미리 결정된 설정 위치에 대응한다. 각 요홈은 잠금 수단과 협동하도록 구성된 안내면을 구비하는데, 상기 잠금 수단과 안내면의 협동은, 각 요홈에 잠금 수단이 계합된 상태에서 제어 로드의 설정 위치에서부터 시작하여 움직이는 제어 로드의 축선 방향 이동에 응하여서 잠금 수단이 안내면의 작용에 의해서 스프링 수단의 작용에는 대항해서 돌출 위치로부터 후퇴 위치까지 이동하는 방식으로 이루어진다. 따라서 어느 한 설정 위치로부터 다른 설정 위치로 변경하게 되면, 제어 로드는, 잠금 수단을 거쳐서 상기와 같은 축선 방향 이동에 대해 반작용하게 되는 스프링 수단으로부터 발생한 스프링력을 극복하기에 충분한 힘을 가지고 종방향으로 이동하게 된다. 요홈들 중 다른 요홈이 잠금 수단의 근처에 도달할 수 있을 정도로 멀리 제어 로드가 이동하게 되면, 그 요홈에는 잠금 수단이 스프링 수단의 작용에 의해서 전방향으로 이동하여서 계합되고, 그에 의해 잠금 수단이 제어 로드의 추가적인 이동에 대해 반작용한다.

이러한 잠금 기능에 의해서, 기어 레버를 조작하는 사람은 각 제어 로드와 기어 레버를 거쳐서 여러 기어 위치들을 지각하게 된다.

본 발명의 목적은 적어도 일부 관점에 보더라도 종래 구성의 제어 장치에 비해서 이점을 제공하는 구성을 제안하기 위한 것으로, 앞에서 언급한 형태의 제어 장치를 더 향상시키기 위한 것이다.

본 발명에 따르면, 상기 본 발명의 목적은 청구범위 제1항에 기재된 특징들을 갖는 제어 장치에 의해 달성된다.

본 발명에 따르면, 본 발명의 제어 장치는, 홀더 유닛과; 상기 홀더 유닛 내에서 이동하게 배치되며, 관련된 잠금 장치를 구비하며, 상기 제어 장치의 상기 홀더 유닛에 대한 미리 결정된 설정 위치를 각각 한정하는 하나 이상의 홈(groove) 또는 요홈(recess)을 구비하는, 적어도 하나의 제어 로드를 포함한다. 상기 잠금 장치는, 잠금 수단이 제어 로드 내의 상기 요홈들 중 어느 하나에 계합되어서 홀더 유닛에 대한 제어 로드의 이동에 반작용하게 되는 제1 위치와, 상기 제어 로드가 상기 잠금 로드 내의 상기 홈들 어느 것에도 계합되지 않는 제2 위치와의 사이에서, 제어 로드의 종축에 대해 실질적으로 수직하게 이동할 수 있는 잠금 수단을 포함한다. 잠금 장치는 또한 상기 홀더 유닛에 견고하게 연결된 홀더 장치(holder arrangement)에 체결된 와이어 스프링도 포함하고, 이에 의해 잠금 수단이 상기 와이어 스프링 상에 장착되거나 또는 그 와이어 스프링의 일부를 형성하고, 상기 와이어 스프링의 스프링력의 작용에 대항해서 제1 위치로부터 제2 위치까지 이동할 수 있게 된다.

잠금 장치를 위해 필요한 스프링력을 제공하는 와이어 스프링 상에 장착되거나 그 일부를 형성하게 되는 잠금 수단은 잠금 장치로 하여금 비교적 적은 수의구성 부품을 포함하는 간단하고 공간 절약형 구성을 취할 수 있도록 하고, 그에 따라 특히 제조 비용을 절감할 수 있게 한다.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 잠금 수단은 와이어 스프링 상에서 회전을 하게 장착된 롤러의 형태를 취하고, 그 결과 잠금 수단과 제어 로드 사이의 마찰이 작아져서 마모가 적어진다.

본 발명에 따른 제어 장치의 다른 실시예들에 대해서 종속 청구항과 이하의 설명에서 서술한다.

본 발명은 또한 본 발명에 따른 제어 장치를 포함하는 자동차용 기어박스, 바람직하기로는 수동 기어박스 형태의 기어박스에 관한 것이기도 하다.

이하에서는 다음과 같은 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 여러 실시예를 기준으로 해서 본 발명을 더욱 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 제어 장치의 일부를 형성하는 제어 로드의 개략적인 측면도이다.

도 2는 도 1에 따른 제어 로드의 개략적인 사시도이다.

도 3은 본 발명에 따른 제어 장치가 구비된 기어박스의 상부 부분의 배면으로부터 도시한 개략적인 부분 절단도이다.

도 4a는 본 발명의 제1 실시예에 따른 관련 잠금 장치를 구비하는 제어 로드의 일부에 대한 개략적인 부분 절단 측면도로서, 잠금 위치에 있는 상태에서 도시한 것이다.

도 4b는 도 4a의 선 A-A에 따른 개략 단면도이다.

도 4c는 잠금 장치가 비잠금 위치에 있는 상태에서 도시한 도 4b에 따른 단면도이다.

도 5a는 본 발명의 제2 실시예에 따른 관련 잠금 장치를 구비하는 제어 로드의 일부에 대한 개략적인 부분 절단 측면도로서, 잠금 위치에 있는 상태에서 도시한 것이다.

도 5b는 도 5a의 선 B-B에 따른 개략 단면도이다.

도 5c는 잠금 장치가 비잠금 위치에 있는 상태에서 도시한 도 5b에 따른 단면도이다.

도 6a는 본 발명의 제3 실시예에 따른 관련 잠금 장치를 구비하는 제어 로드의 일부에 대한 개략적인 부분 절단 측면도로서, 잠금 위치에 있는 상태에서 도시한 것이다.

도 6b는 도 6a의 선 C-C에 따른 개략 단면도이다.

도 6c는 잠금 장치가 비잠금 위치에 있는 상태에서 도시한 도 6b에 따른 단면도이다.

본 발명에 따른 제어 장치(1)는 기어박스의 원하는 기어들의 계합을 제어하기 위해 기어박스의 일부를 형성하도록 한 것이다. 이하에서 설명하는 잠금 장치는 별론으로 하고, 제어 장치와 관련 기어박스는 종래의 공지된 구성으로 할 수 있다.

도 1 및 도 2는 홀더 유닛(2) 내에서 직선 운동을 하도록 배열되며 본 발명에 따른 제어 장치(1)의 일부를 형성하는 4개의 제어 로드(3a ~ 3d)를 도시하고 있다. 도 2에서는 간결성을 유지하기 위해 홀더 유닛의 도시를 생략하였다. 본 발명에 따른 제어 장치의 제어 로드의 개수는 여기에 도시된 것보다 많게 하거나 혹은 적게 할 수 있다. 홀더 유닛(2)은 도 1에 개략적으로 도시한 바와 같이 관련 기어박스의 하우징(5) 내에 일체가 되게 구성할 수 있다. 제어 로드(3a ~ 3d) 각각은 홀더 유닛에 대해서 종방향으로 이동할 수 있게 하는 방식으로 홀더 유닛(2)에 대해 이동을 할 수 있게 지지된다. 제어 로드(3a ~ 3d) 각각은 도 1에 도시된 바와 같이 제어 로드의 각 단부에서 일례로 평면 베어링(plain bearing)(6a, 6b)을 거쳐서 홀더 유닛(2)에 대해서 지지될 수 있다. 제어 로드(3a ~ 3d) 각각은 기어 레버에 공지의 방식으로 연결되고, 이에 의해 제어 로드(3a ~ 3d)는 홀더 유닛(2)에 대해 이동할 수 있게 된다. 사용자, 즉 운전자는 미리 결정된 여러 위치들 사이에서 기어 레버를 조작함으로써 제어 로드(3a ~ 3d)를 홀더 유닛(2)에 대해서 원하는 설정 위치에 위치시킬 수 있다. 제어 로드(3a ~ 3d) 각각은 여기에서 설명하지 않는 공지의 방식으로 셀렉터 포크(7a ~ 7d)를 거쳐서 기어박스의 미리 결정된 여러 기어들의 계합과 계합 해제를 실행한다. 셀렉터 포크(7a ~ 7d) 각각은 관련 제어 로드(3a ~ 3d)와 함께 이동하여서 여기에는 도시되지 않은 공지의 기어박스 제어 기구를 거쳐서 기어박스의 기어 위치에 작용을 한다. 제어 로드 각각은 기어박스의 2개의 다른 기어들의 계합과 계합 해제를 실행한다. 제어 로드(3a ~ 3d) 각각은 중립 위치로부터 종방향에서 어느 한 방향으로 미리 결정된 설정 위치까지 이동하여서 상기 2개의 기어들 중 제1 기어와 계합하고 또 다른 방향으로 미리 결정된 설정 위치까지 이동하여서 상기 2개의 기어들 중 제2 기어와 계합한다.

도시된 실시예에서는 상기 제어 로드들 중에서 3개의 제어 로드(3a ~ 3c)가 이하에서는 작동 로드라고 칭하는 공동 제어 로드(3e)에 연결되어 있다. 작동 로드(3e)는, 홀더 유닛에 대해서 종방향으로 이동할 수 있으며 종축을 중심으로 회전할 수 있는 방식으로, 홀더 유닛(2)에 대해 직선 및 회전 운동을 하게 지지된다. 작동 로드(3e)는 여기에 예시되지 않는 공지의 방식으로 기어 레버에 연결되고, 이 기어 레버에 의해 작동 로드(3e)는 홀더 유닛(2)에 대해 직선 및 회전 운동을 행한 다. 사용자, 즉 자동차 운전자는 미리 결정된 여러 위치들 사이에서 기어 레버를 조작함으로써 작동 로드(3e)를 그 작동 로드의 종방향으로 움직여서 미리 결정된 다수의 직선 위치들 중 어느 한 위치에 위치시킬 수 있다. 제어 로드(3a ~ 3c) 각각을 위해서 작동 로드(3e)는 미리 결정된 직선 위치를 갖는다.

상기 직선 위치의 여하에 따라서, 작동 로드(3e)는 이 작동 로드의 종축을 중심으로 원하는 방향으로 회전되게 함으로써 한 번에 하나의 제어 로드(3a ~ 3c)를 미리 결정된 설정 위치들 사이에서 이동시킬 수 있게 구성된다. 제어 로드(3a ~ 3c) 각각에는 작동 로드(3e)의 대응하는 제어 수단(9e)과 협동하는 제어 수단(9a ~ 9c)이 구비된다. 제어 수단(9a ~ 9c 및 9e) 각각은 관련 제어 로드(3a ~ 3c, 및 3e)에 견고하게 연결된다. 이에 따라 제어 수단(9e)은 작동 로드(3e)와 함께 직선 및 회전 운동을 수행하게 되고, 제어 수단(9a ~ 9c) 각각은 관련 제어 로드(3a ~ 3c)와 함께 움직이게 된다. 작동 로드(3e)를 종방향으로 움직이면 그것의 제어 수단(9e)은 한번에 제어 로드(3a ~ 3c)의 제어 수단(9a ~ 9c) 중 하나씩과 계합될 수 있게 된다. 작동 로드(3e)가 특정의 제어 로드(3a ~ 3c)에 속한 직선 위치에 있을 때, 작동 로드(3e)의 회전 운동은 작동 로드의 제어 수단(9e)과 제어 로드의 제어 수단(9a ~ 9c) 사이의 상호 계합을 거쳐서 각각의 제어 로드의 축선 방향 직선 운동으로 변환된다.

예시된 실시예에서 제4 제어 로드(3d)의 설정 위치는 작동 로드(3e)에 의해서는 제어되지 않고 일례로 여기서는 더 구체적으로 설명하지 않는 종래의 공압 방식으로 제어되도록 구성될 수 있다.

제어 장치의 제어 로드(3a ~ 3d)들 각각에는 이들 제어 로드(3a ~ 3d)의 홀더 유닛(2)에 대한 미리 결정된 하나 이상의 설정 위치들을 한정하도록 구성된 잠금 장치(20)가 배치된다. 제어 로드(3a ~ 3d) 각각은 그의 쉘 표면에 하나 이상의 요홈(22a ~ 22c)을, 예시된 실시예에서는 3개의 요홈을 구비하고, 상기 요홈들 각각은 제어 로드의 미리 결정된 설정 위치를 한정한다.

도 4a 내지 도 4c, 도 5a 내지 도 5c, 도 6a 내지 도 6c는 본 발명의 3개의 다른 실시예에 따른 잠금 장치(20, 20', 20")를 예시하고 있다. 이들 실시예 모두에서, 잠금 장치(20, 20', 20")는 잠금 수단(24, 24")을 포함하되, 상기 잠금 수단(24, 24")은, 이 잠금 수단(24, 24")이 제어 로드 내의 상기 요홈(22a ~ 22c)들 중 어느 하나에 계합되어서 홀더 유닛(2)에 대한 제어 로드의 이동에 반작용하게 되는 제1 위치(도 4a, 도 4b, 도 5a, 도 5b, 도 6a, 도 6b 참조)와, 상기 잠금 수단(24, 24")이 상기 잠금 로드 내의 상기 요홈들 어느 것에도 계합되지 않는 제2 위치(도 4c, 도 5c, 도 6c)와의 사이에서, 제어 로드의 종축에 대해 실질적으로 수직하게 이동할 수 있는 것이다. 제어 로드(3a)는 잠금 수단(24, 24")에 대해 이동할 수 있게 배치된다. 잠금 수단(24, 24")은 제어 로드(3a)와 홀더 유닛(2)과의 체결에 개재되는 베어링들 중 어느 한 베어링인 베어링(6a)에 인접하게 배열되는 것이 바람직하다. 제어 로드의 요홈(22a ~ 22c) 각각은 관련 잠금 장치의 잠금 수단(24, 24")을 향한다. 예시된 실시예에 있어서, 잠금 장치(20, 20', 20") 각각은 관련 제어 로드(3a)의 홀더 유닛(2)에 대한 3개의 다른 설정 위치들을 한정하도록 배열되고, 따라서 이 경우에서 상기 제어 로드에는 제어 로드의 종방향으로 연속하 여 정렬되게 배열된 3개의 요홈(22a ~ 22c)이 마련된다. 이들 실시예에서, 잠금 장치(20, 20', 20")는 또한 상기 홀더 유닛(2)에 견고하게 연결된 홀더 장치(holder arrangement)에 체결된 와이어 스프링(25, 25', 25")도 포함하고, 이에 의해 상기 잠금 장치의 잠금 수단(24, 24")이 상기 와이어 스프링(25, 25', 25")의 스프링력의 작용에 대항해서 제1 위치로부터 제2 위치까지 이동할 수 있게 된다. 제1의 대안적 실시예에 따르면, 잠금 수단(24)은 도 4a 내지 도 4c 및 도 5a 내지 도 5c에 도시된 바와 같이 와이어 스프링(25, 25') 상에 장착된다. 제2 대안적 실시예에 따르면, 잠금 수단(24")은 도 6a 내지 도 6c에 도시된 바와 같이 와이어 스프링(25") 상에 장착된다. 홀더 장치(21)에는 일례로 판 등과 같은 형태의 안내 수단(26a, 26b)이 마련되는 것이 바람직하고, 이에 의해 잠금 수단(24, 24")이 관련 제어 로드의 종축에 실질적으로 수직한 방향으로만 움직일 수 있게 된다. 따라서, 상기 안내 수단(26a, 26b)은 잠금 수단(24, 24")이 제어 로드의 종방향으로 이동하는 것을 방지한다.

설정 위치를 어느 한 위치에서 다른 위치로 변경시키기 위해서는 제어 로드(3a)를 종방향으로 이동시키되 관련 와이어 스프링(25, 25', 25")의 스프링력을 극복해서 잠금 수단(24, 24")들이 제어 로드의 각각의 요홈과의 계합에서 풀리도록 할 수 있는 힘을 가하면서 이동시켜야 한다. 그 후에 잠금 수단(24, 24")이 제어 로드의 요홈(22a ~ 22c)들 중 다른 요홈의 근처에 도달하기에 충분할 정도로 멀리 제어 로드가 이동하게 되면, 잠금 수단(24, 24")들은 와이어 스프링(25, 25', 25")의 스프링력의 작용을 통해서 이동하여 요홈과 계합하고, 그에 의해 제어 로드의 추가 이동에 반작용한다. 와이어 스프링(25, 25', 25")은 탄성 변형 가능하고, 잠금 수단(24, 24")이 제1 위치로부터 제2 위치로 이동할 때에는 탄성 변형을 받는다. 그 후에 잠금 수단(24, 24")은 제1 위치로 복귀하고, 와이어 스프링(25, 25', 25")은 탄성 복원되어 그의 원래 형상을 취하게 된다.

제어 로드 내의 요홈(22a 내지 22c) 각각은 잠금 수단(24, 24")과 협동하도록 구성된 안내면(27)을 구비하는데, 상기 잠금 수단과 안내면의 협동은, 요홈(22a 내지 22c) 각각에 잠금 수단(24, 24")들이 계합된 상태에서 제어 로드(3a)가 제어 로드의 설정 위치에서부터 시작하여 잠금 수단(24, 24")에 대해 이동하는 것에 응하여서, 상기 잠금 수단(24, 24")들이 상기 안내면의 작용을 통해서 제1 위치로부터 제2 위치까지 이동하는 방식으로 이루어진다.

와이어 스프링(25, 25', 25")은, 바람직하기로는, 단일 평면상의 범위(monoplanar extent)를 갖고, 제어 로드의 종축에 대해 실질적으로 수직한 평면에서 연장되도록 배열되는 것이 유리하다. 상기 "단일 평면상의 범위(monoplanar extent)"라는 용어는 본 명세서에서는 와이어 스프링이 실질적으로 단일 평면에서 연장되는 것을 의미한다. 와이어 스프링(25, 25', 25")과 잠금 수단(24, 24")은 강으로 제조되는 것이 바람직하다.

도 4a 내지 도 4c에 도시된 실시예에서, 와이어 스프링(25)은 링 형상을 가지며, 잠금 수단(24)은 와이어 스프링 상에 장착된, 바람직하기로는 와이어 스프링 상에 회전할 수 있게 장착된 롤러의 형태를 취한다. 이 경우에서, 와이어 스프링은 도 4b 및 도 4c에서 알 수 있는 바와 같이 관련 제어 로드의 종축을 중심으로 해서 연장하도록 배열되는 것이 바람직하다. 환형 와이어 스프링(25)은, 잠금 수단(24)이 장착된 섹션에 바로 대향되게 위치되는 와이어 스프링의 한 섹션(도시된 실시예에서는 와이어 스프링의 하부 섹션)을 거쳐서 홀더 장치(21)에 적절한 방식에 의해 견고하게 클램핑되고, 또한 제어 로드의 종축에 대해 실질적으로 수직한 평면에서 움직일 수 있다. 도시된 실시예에서, 와이어 스프링(25)은 홀더 장치(21)의 일부를 형성하는 체결 판(fastening plate)(29) 내의 홈(28) 안에 삽착된다. 와이어 스프링(25)의 스프링력의 작용을 통해서, 잠금 수단(24)은 제어 로드의 쉘 표면에 대항하는 예비 하중을 받고, 그렇게 예비 하중을 받아서 제1 위치를 취한다. 잠금 수단(24)이 제어 로드의 요홈(22a ~ 22c)들 중 하나에 계합된 상태에서 제어 로드(3a)가 도 4a 및 도 4b에 도시된 위치로부터 축선 방향으로 이동하는 것에 응하여서, 잠금 수단은 제어 로드(3a)를 따라서 구름 또는 활주 운동을 하고, 와이어 스프링(25)의 스프링력의 작용에 대항해서 도 4c에 도시된 위치, 즉 잠금 수단이 상기 요홈 어디에도 계합되지 않은 위치로 이동한다. 잠금 수단(24)의 이와 같은 이동은 도 4b 및 도 4c에서 알 수 있는 바와 같이 와이어 스프링(25)이 탄성 변형을 겪게 한다. 이 후에 잠금 수단(24)이 다시 제어 로드의 요홈들 중 어느 한 요홈에 계합되면, 와이어 스프링(25)은 탄성 복원되어 그의 원래 형상을 취하게 된다.

도 5a 내지 도 5c와 도 6a 내지 도 6c에 도시된 실시예에서, 와이어 스프링(25', 25")은 긴 형상을 가지며, 제어 로드(3a)를 향하는 중간 부분(25a', 25a")과, 상기 중간 부분(25a', 25a")의 양 측에 배열되고 상기 중간 부분(25a', 25a")을 지지하는 2개의 지지 부분(25b', 25c', 25b", 25c")을 구비하며, 상기 지지 부 분들을 통해서는 상기 와이어 스프링(25', 25")이 홀더 장치(21)에 체결된다. 이들 지지 부분(25b', 25c', 25b", 25c")들은 와이어 스프링의 다리(limbs)들을 형성하는데, 상기 다리들은 이들 다리들 사이에서 중앙에 위치한 중간 부분(25a', 25a")에 연결된다. 중간 부분(25a', 25a")은 도 5b, 도 5c, 도 6b, 도 6c에서 알 수 있는 바와 같이 측면에서 보았을 때에 볼록한 형상이다. 도시된 실시예에서, 와이어 스프링(25', 25")은 도 5b, 도 5c, 도 6b, 도 6c에서 알 수 있는 바와 같이 측면에서 보았을 때에 상기 중간 부분(25a', 25a")이 아래로 향하고 있는 갈매기 날개 형상이다. 그렇지만 와이어 스프링(25', 25")은 어떤 다른 적절한 형상으로도 할 수 있다. 와이어 스프링(25', 25")은, 지지 부분(25b', 25c', 25b", 25c")을 거쳐서 홀더 장치(21)에 적절한 방식에 의해 견고하게 클램핑되고, 또한 중간 부분(25a', 25a")은 제어 로드의 종축에 대해 수직한 방향으로 움직일 수 있다. 도 5a 내지 도 5c 및 도 6a 내지 도 6c에 도시된 실시예에서, 와이어 스프링의 지지 부분(25b', 25c', 25b", 25c")들 각각은 홀더 장치(21)의 일부를 형성하는 체결 판(fastening plate)(29', 29") 내의 홈(28', 28") 안에 삽착된다.

도 5a 내지 도 5c에 도시된 실시예에서, 잠금 수단(24)은 와이어 스프링의 상기 중간 부분(25a') 상에 장착된, 바람직하기로는 와이어 스프링 상에 회전할 수 있게 장착된 롤러의 형태를 취한다. 와이어 스프링(25')의 스프링력의 작용을 통해서, 잠금 수단(24)은 제어 로드의 쉘 표면에 대항하는 예비 하중을 받고, 그렇게 예비 하중을 받아서 제1 위치를 취한다. 잠금 수단(24)이 제어 로드의 요홈(22a ~ 22c)들 중 하나에 계합된 상태에서 제어 로드(3a)가 도 5a 및 도 5b에 도시된 위치 로부터 축선 방향으로 이동하는 것에 응하여서, 잠금 수단은 제어 로드(3a)를 따라서 구름 또는 활주 운동을 하고, 와이어 스프링(25')의 스프링력의 작용에 대항해서 도 5c에 도시된 위치, 즉 잠금 수단이 상기 요홈 어디에도 계합되지 않은 위치로 이동한다. 잠금 수단(24)의 이와 같은 이동은 도 5b 및 도 5c에서 알 수 있는 바와 같이 와이어 스프링(25')이 탄성 변형을 겪게 한다. 이 후에 잠금 수단(24)이 다시 제어 로드의 요홈들 중 어느 한 요홈에 계합되면, 와이어 스프링(25')은 탄성 복원되어 그의 원래 형상을 취하게 된다.

도 6a 내지 도 6c에 도시된 실시예에서, 잠금 수단(24")은 와이어 스프링(25")의 중간 부분(25a")의 일부의 형태를 취한다. 와이어 스프링(25")의 스프링력의 작용을 통해서, 잠금 수단(24")은 제어 로드의 쉘 표면에 대항하는 예비 하중을 받고, 그렇게 예비 하중을 받아서 제1 위치를 취한다. 잠금 수단(24")이 제어 로드의 요홈(22a ~ 22c)들 중 하나에 계합된 상태에서 제어 로드(3a)가 도 6a 및 도 6b에 도시된 위치로부터 축선 방향으로 이동하는 것에 응하여서, 잠금 수단은 제어 로드(3a)를 따라서 활주 운동을 하고, 와이어 스프링(25")의 스프링력의 작용에 대항해서 도 6c에 도시된 위치, 즉 잠금 수단이 상기 요홈 어디에도 계합되지 않은 위치로 이동한다. 잠금 수단(24")의 이와 같은 이동은 도 6b 및 도 6c에서 알 수 있는 바와 같이 와이어 스프링(25")이 탄성 변형을 겪게 한다. 이 후에 잠금 수단(24")이 다시 제어 로드의 요홈들 중 어느 한 요홈에 계합되면, 와이어 스프링(25")은 탄성 복원되어 그의 원래 형상을 취하게 된다.

홀더 유닛(2)에 대한 작동 로드(3e)의 여러 미리 설정된 설정 위치를 한정하 는 상술한 바와 같은 형태의 잠금 장치를 작동 로드(3e)에 배치하는 것도 바람직하다.

본 발명에 따른 제어 장치(1)는 특히 자동차용 수동 기어박스의 일부를 형성하도록 한 것이다. 상기와 같은 기어박스(10)의 부분을 도 3에 개략적으로 도시하였다.

본 발명은 물론 상술한 바와 같은 실시예에 제한되지 않는데, 그 이유는 당해 기술 분야에서 숙련된 자들에게 있어서는 특허청구범위에 정의된 본 발명의 기본 개념을 벗어나지 않으면서도 상술한 실시예들을 여러 가지로 수정할 수 있다는 것은 자명하기 때문이다.

Claims

기어박스의 소망하는 기어들의 계합을 제어하는 제어 장치로서, 홀더 유닛(2)과, 관련 잠금 장치(20, 20', 20")를 구비하는 적어도 하나의 제어 로드(3a)를 포함하고,

상기 제어 로드(3a)는 상기 홀더 유닛(2) 안에서 직선 운동을 하게 배열되고 상기 관련 잠금 장치(20, 20', 20")는 상기 제어 로드(3a)의 상기 홀더 유닛(2)에 대한 미리 결정된 설정 위치를 하나 이상 한정하도록 구성되고,

상기 제어 로드(3a)는 이 제어 로드의 미리 결정된 설정 위치를 각각 한정하는 하나 이상의 요홈(22a ~ 22c)을 구비하도록 구성되고,

상기 잠금 장치(20, 20', 20")는 잠금 수단(24, 24")을 포함하되, 이 잠금 수단(24, 24")이 제어 로드 내의 상기 요홈(22a ~ 22c)들 중 어느 하나에 계합되어서 홀더 유닛(2)에 대한 제어 로드의 이동에 반작용하게 되는 제1 위치와, 상기 잠금 수단(24, 24")이 상기 잠금 로드 내의 상기 요홈들 어느 것에도 계합되지 않는 제2 위치와의 사이에서, 제어 로드의 종축에 대해 실질적으로 수직하게 이동할 수 있게 구성된, 기어박스의 소망하는 기어들의 계합을 제어하는 제어 장치(1)에 있어서,

상기 잠금 장치(20, 20', 20")는 상기 홀더 유닛(2)에 견고하게 연결된 홀더 장치(holder arrangement)(21)에 체결된 와이어 스프링(25, 25', 25")을 포함하고, 상기 잠금 수단(24, 24")은 상기 와이어 스프링(25, 25', 25") 상에 장착되거나 그 의 일부를 형성하고, 상기 와이어 스프링(25, 25', 25")의 스프링력의 작용에 대항해서 제1 위치로부터 제2 위치까지 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
제1항에 있어서, 상기 와이어 스프링(25, 25', 25")은 제어 로드의 종축에 실질적으로 수직한 평면까지 연장되게 배열된 것을 특징으로 하는 제어 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 와이어 스프링(25)은 링의 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
제3항에 있어서, 상기 와이어 스프링(25)은 제어 로드의 종축을 중심으로 해서 연장되게 배열된 것을 특징으로 하는 제어 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 와이어 스프링(25', 25")은, 제어 로드(3a)를 향하는 중간 부분(25a', 25a")과, 상기 중간 부분(25a', 25a")의 양 측에 배열되고 상기 중간 부분(25a', 25a")을 지지하는 2개의 지지 부분(25b', 25c', 25b", 25c")을 구비하며, 상기 지지 부분들을 통해서는 상기 와이어 스프링(25', 25")이 홀더 장치(21)에 체결되는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
제5항에 있어서, 상기 와이어 스프링(25', 25")은 측면에서 보았을 때에 상기 중간 부분(25a', 25a")이 아래로 향하고 있는 갈매기 날개 형상인 것을 특징으 로 하는 제어 장치.
제5항 또는 제6항에 있어서, 상기 중간 부분(25a', 25a")은 측면에서 보았을 때에 볼록한 형상인 것을 특징으로 하는 제어 장치.
제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 잠금 수단(24)이 상기 중간 부분(25a') 상에 장착된 것을 특징으로 하는 제어 장치.
제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 잠금 수단(24")이 상기 중간 부분(25a") 상에 장착된 것을 특징으로 하는 제어 장치.
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 잠금 수단(24)이 상기 중간 부분(25, 25a') 상에 장착된 롤러 형태를 취하는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
제10항에 있어서, 상기 잠금 수단(24)이 상기 중간 부분(25, 25a') 상에서 회전하게 장착된 것을 특징으로 하는 제어 장치.
제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 따른 제어 장치(1)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 수동 기어박스인 것이 바람직한 기어박스.