KR20090003251U - 레이져 스캐너가 구비되는 이송대차장치 - Google Patents

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박성용
김시국
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Abstract

본 고안은 연주공정을 거쳐 적재된 슬래브(slab)를 접지하여 운반하는 공정에 있어서, 무게중심을 산출하여 크레인으로 집을 수 있도록 슬래브(slab)의 길이 및 폭을 정확히 감지하는 레이져 스캐너가 구비되는 이송대차장치에 관한 것으로,
더 자세히는 연속 주조의 공정을 거친 슬래브를 야드로 운반하기 위한 크레인을 통한 슬래브의 운반공정에 있어 각기 길이가 다른 슬래브가 적층된 슬래브의 길이를 각각 감지하여 슬래브의 중심에 크레인을 접지하여 안정된 운반을 도모하기 위한 것으로써,
이송구의 상부로 레이져 스캐너를 구성하고 하부로는 레일부를 구성하여 이송구의 이동으로 하여금 슬래브의 에지부를 감지함으로써 슬래브의 길이를 산출하여 운반작업을 구현함으로써 안정된 운반작업 및 좁은 공간에서도 슬래브의 길이산출을 실시할 수 있으면서도 레이져 스캐너의 구비가 줄어들어 저비용으로 슬래브의 길이를 산출할 수 있는 것이 특징인 레이져 스캐너가 구비되는 이송대차장치에 관한 것이다.
슬래브

Description

레이져 스캐너가 구비되는 이송대차장치{laser scanner removal device}
본 고안은 연속 주조의 공정을 거친 슬래브를 야드로 운반하기 위하여 크레인을 통한 슬래브의 운반공정에 있어, 크레인으로 이동하여 통아암으로 하여금 슬래브의 중앙을 접지할 수 있도록 적층된 슬래브의 이동되는 이송구에 레이져 스캐너를 구비하여 이송구의 이동으로 슬래브의 양측 에지부를 스캔함으로써 슬래브(slab)의 길이를 정확히 산출하는 레이져 스캐너가 구비되는 이송대차장치에 관한 것이다.
문헌 KR 100648449 B1 (슬라브 운반을 위한 정확한 무게중심을 구하는 슬라브감지 방법 및 그 장치)
슬래브의 연속주조는 직접 용강을 주형에 주입하여 냉각, 응고시켜 연속적으로 슬래브 주편을 제조하고 상기 주조된 주편은 토치커팅머신을 이용하여 일정한 길이로 절단한다. 이렇게 절단된 일정한 길이의 주편을 슬래브(slab)라 하며, 이러한 슬래브는 적정시간의 냉각공정을 거친 후 그라인딩과정을 거쳐 열연공정으로 이 송되는 것이 일반적인 슬래브 처리과정이다.
크레인은 대상물을 원하는 위치로 이동시키는 역할을 하는 것으로서, 동력을 이용하여 수평으로 운반하는 기계 또는 기계 장치로써 제품을 들어올리는 권상, 권하와 수평으로 이동하기 위한 주행, 횡행, 선회등의 동작을 수행하며, 이러한 동작이 서로 조합되어 3차원 공간 내에서 하물을 취급한다. 이러한 크레인은 산업 현장에서 제품을 적재 또는 출고하는 과정 등에 널리 이용된다.
일반적으로 슬래브(slab)를 운반 할 때 상기 슬래브(slab)의 양측면을 집는데 이용되는 통(Tong)은 상측으로 크레인과 연결되고, 하측에는 적층된 슬래브(slab)를 집을 수 있는 집게형상의 통아암이 구성된다.
레이져 스캐너를 통해 기입력된 슬래브에 대한 정보(길이 및 폭)를 지상국의 컴퓨터로 송신하면 상기 슬래브에 대한 정보를 통 제어장치가 수신하여 이에 따라 통에 구성된 통아암이 슬래브를 양측면에서 집게되고, 크레인에 의해 슬래브를 운반하게 된다.
하지만 슬래브의 길이는 용도에 따라 다르게 절단되어 파레트에 적층됨으로써 그 길이를 일일이 산출하기 위해서는 도 1에 도시된 바와 같이 파레트로부터 Sensor는 일정길이 이상의 유격을 두고 설치하여야 전체 파레트의 측면을 레이져 스캐너 여러개로 한쪽 측면을 측정하여 Slab의 중심위치를 확인이 가능하다. 만약 이 거리가 짧아진다면 설치해야 하는 레이져 스캐너수를 더 늘여야만 하는 단점이 있으며 레이져 스캐너가 구성된 장치는 슬래브의 양 옆으로 구성되어 슬래브의 파레트 적재 작업 및 슬래브의 운반 작업 시 장애물이 되어 작업에 번거로움이 있어왔다.
이에 슬래브의 적재 및 운반 작업 시 장애물이 최소화되며 최소한의 스캐너 개수를 구비하면서도 길이가 각기 다른 슬래브가 적층되는 슬래브의 길이의 감지가 이루어지는 기술이 절실히 요구되고 있다.
따라서 본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서,
상기 슬래브(10)가 적층된 파레트(20)의 양 옆으로 구성되는 레일부(30)를 구성하고, 공지의 모터를 구비하여 모터의 구동으로 이동되되 하부로는 전, 후방으로 이동될 수 있도록 바퀴부(50)가 구성되며 상부로는 레이져 스캐너(60)가 구성되는 이송구(40)를 구성하여, 상기 바퀴부(50)를 레일부(30)에 삽입하여 모터의 구동으로 이송구(40)가 이동되면서 레이져 스캐너(60)를 통해 적층된 슬래브(10)로 레이져를 발신하여 슬래브(10)의 에지부를 스캔하여 지상국의 컴퓨터로 송신이 이루어지도록 구성되는 것을 포함하는 레이져 스캐너가 구비되는 이송대차장치를 제공한다.
본 고안으로 하여금 종래의 고정되어 있는 대차의 상부로 레이져 스캐너를 구성하여 슬래브의 정보를 산출함에 있어 다수개의 레이져 스캐너가 구비되는 단점에서 탈피하여 하부에 구성된 바퀴부(50)에 의해 이동되는 이송구(40)를 구성하여 그 상부로 레이져 스캐너(60)를 구비하여 이송구의 이동으로 인해 슬래브의 길이 및 폭을 산출할 수 있어 레이져 스캐너(60)의 개수가 최소한으로 구성되어 설비가가 줄어드는 효과가 있으며 이송구(40)의 이동으로 하여금 슬래브의 적재 및 이송작업 시 장애물이 최소화되는 효과가 큰 고안이라 하겠다.
이하 본 고안의 바람직한 실시 예들을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
이에, 첨부된 도면을 참고하여 이를 더욱 자세히 설명을 하면,
도 1은 종래의 레이져 스캐너의 대차장치로 인해 슬래브의 길이가 감지되는 사시도이며, 도 2는 본 고안의 바람직한 형태를 나타내는 사시도이고, 도 3은 본 고안에 따른 이송구의 이동에 따라 레이져 스캐너가 적층된 스캐너로 레이져를 발신하는 실시의 예를 나타내는 사시도이며, 도 4는 본 고안에 따른 이송구가 레일부로 하여금 이동되는 실시의 예를 나타내는 평면도이고, 도 5는 본 고안에 따른 이송구가 이동되는 위치에 따라 레이져 스캐너로 하여금 적층된 슬래브의 정보가 지상국의 컴퓨터로 송신되는 실시의 예를 보여주는 예시도로써, 도면을 참고로 하여 본 고안의 구성 및 작용을 상세하게 설명하면,
도 2, 3, 4에 도시된 바를 토대로 본 고안에 따른 연주공정을 의하여 절단된 슬래브가 크레인에 의해 운반되는 형태를 살펴보면,
연주공정을 거친 길이가 각기 다른 슬래브(10)가 파레트(20) 상에 적층된다.
슬래브(10)가 적층된 파레트(20)의 양 옆으로 슬래브(10)의 에지부를 감지하는 레이져 스캐너(60)가 구비된 이송구(40)가 이동될 수 있도록 레일부(30)가 구성된다.
상기 레일부(30)를 지면(S)에서 함몰되는 형태로 구성되며 이는 파레트(20)로 슬래브(10)를 적재하는 차량 및 크레인(80)이 슬래브(10)를 접지하여 이송 시 장애물을 최소화할 수 있도록 구성하기 위함이다.
상기 이송구(40)는 하부로 전, 후방으로 이동될 수 있도록 바퀴부(50)가 구성되며 상부로는 레이져 스캐너(60)가 구성된다.
상기 레일부(30)로 이송구(40)의 바퀴부(50)가 삽입되어 레일부(30) 상으로 이송구(40)가 이동될 수 있도록 구성된다.
상기 이송구(40)의 이동되는 형태는 공지의 모터를 구비하여 모터의 구동으로 하여금 이송구(40)가 이동되도록 구성된다.
상기 레이져 스캐너(60)는 통상적으로 2~3초에 한번씩 레이져를 발신하여 스캔이 이루어지며 이는 이송구(40)의 이동속도에 따라 다르게 구성될 수 있으며 파레트(2)에 적재된 슬래브(10)의 에지부를 스캔하여 스캔된 슬래브(10)의 정보(길이 및 폭)를 지상국의 컴퓨터로 송신하도록 구성된다.
상기 이송구(40)의 이동으로 인하여 파레트(20)의 양단부 옆으로 이동되어 레이저 스캐너(60)로 하여금 파레트(20)상의 적층된 슬래브(10)의 양단부의 에지부를 감지 하여 산출된 슬래브(10)의 정보를 지상국의 컴퓨터로 송신하고 송신된 슬래브(10)의 정보에 따라 슬래브(10)의 중심점을 산출하여 크레인(80)의 통아암(70)으로 하여금 슬래브(10)의 중심점에 접지하여 슬래브(10)의 이동이 이루어지도록 구성된다.
상기의 구성장치에 따라 본 고안의 실시의 예는 도 3에 도시된 바와 같이 모터의 구동에 따라 이송구(40)가 이동되고 이동 초기에는 슬래브(10)와 이송구(40)의 거리가 멀어 슬래브(10)의 감지가 이루어지지 않으며 이송구(40)가 슬래브(10)의 근접위치로 이동되면 상기 레이져 스캐너(60)를 통해 전방으로 레이져를 발신되고 상기 레이져에 슬래브(10)가 스캔되어 그래프의 형태로 지상국의 컴퓨터로 송신이 이루어지는데 도 5에 도시된 바에 따라 이송구(40)의 이동에 따라 레이져 스캐너(60)가 슬래브(10)의 에지부를 스캔하여 지상국의 컴퓨터로 송신되는 실시의 예를 살펴보면,
우선 A의 위치에서 발신된 레이져 스캐너(60)를 통해 스캔된 그래프는 아래와 같다.
Figure 112007071124073-UTM00001
A의 위치에서는 적층된 슬래브(10)의 에지부에 근접하기 전의 위치어서 슬래브(10)가 스캔되지않고 지상국의 컴퓨터로 송출되는 그래프는 아무것도 감지되지 형태로 구성된다.
계속적으로 이송구(40)의 이동에 따라 B의 위치에서 발신된 레이져 스캐너(60)를 통해 스캔된 그래프는 아래와 같다.
Figure 112007071124073-UTM00002
B의 위치에서는 이송구(40)의 위치가 1단 슬래브(100)에 근접되어 1단 슬래브(100)의 에지부가 상기 그래프의 형태로 스캔되어 지상국의 컴퓨터로 송출된다.
계속적으로 이송구(40)의 이동에 따라 C의 위치에서 발신된 레이져 스캐너(60)를 통해 스캔된 그래프는 아래와 같다.
Figure 112007071124073-UTM00003
C의 위치에서는 이송구의 위치가 1단(100), 5단 슬래브(500)에 근접되어 1단 슬래브(100) 및 5단 슬래브(500)의 에지부가 상기 그래프의 형태로 스캔되어 지상국의 컴퓨터로 송출된다.
계속적으로 이송구(40)의 이동에 따라 D의 위치에서 발신된 레이져 스캐너(60)를 통해 스캔된 그래프는 아래와 같다
Figure 112007071124073-UTM00004
4의 위치에서는 이송구(40)의 위치가 2단(200), 3단(300), 4단 슬래브(400) 에 근접되어 단(200), 3단(300), 4단 슬래브(400)의 에지부가 상기 그래프의 형태로 스캔되어 지상국의 컴퓨터로 송출된다.
계속적으로 이송구(40)의 이동에 따라 5의 위치에서 발신된 레이져 스캐너(60)를 통해 스캔된 그래프는 아래와 같다
Figure 112007071124073-UTM00005
5의 위치에서는 적층된 슬래브(10)의 에지부와 근접되지 않아 슬래브(10)가 스캔되지않으므로 그래프상으로 아무것도 나타나지 않게된다.
상기의 실시의 예에 따라 5의 위치까지 이송구(40)가 이동되면 이송구(40)의 상부에 구성된 레이져 스캐너(60)에 의해 파레트(20)의 적층된 슬래브(10)의 일측의 에지부는 모두 감지되어 그래프의 형태로 지상국의 컴퓨터로 송신되고 이송구(40)가 슬래브(10)의 감지된 반대 일측에까지 이동되면 슬래브(10)의 반대일측의 에지부 또한 모두 감지되어 지상국의 컴퓨터로 송신되고 송신된 값에 따라 슬래브에 대한 정보를 통 제어장치가 수신하여 통에 구성된 통아암(70)이 적층된 슬래브(10)를 개별적으로 슬래브(10) 중앙의 양측면으로 집게하여 크레인(80)에 의해 안정적으로 슬래브(10)의 운반작업이 이루어지게 되는 것이다.
도 1은 종래의 레이져 스캐너의 대차장치로 인해 슬래브의 길이가 감지되는 사시도
도 2는 본 고안의 바람직한 형태를 나타내는 사시도
도 3은 본 고안에 따른 이송구의 이동에 따라 레이져 스캐너가 적층된 스캐너로 레이져를 발신하는 실시의 예를 나타내는 사시도
도 4는 본 고안에 따른 이송구가 레일부로 하여금 이동되는 실시의 예를 나타내는 평면도
도 5는 본 고안에 따른 이송구가 이동되는 위치에 따라 레이져 스캐너로 하여금 적층된 슬래브의 정보가 지상국의 컴퓨터로 송신되는 실시의 예를 보여주는 예시도
■도면의 주요부분에 사용된 주요부호의 설명 ■
10 : 슬래브 20 : 파레트
30 : 레일부 40 : 이송구
50 : 바퀴부 60 : 레이져 스캐너
70 : 통아암 80 : 크레인
S : 지면
110 : 1단 슬래브 120 : 2단 슬래브
130 : 3단 슬래브 140 : 4단 슬래브
150 : 5단 슬래브

Claims (2)

  1. 연주공정을 거쳐 길이가 서로 다른 슬래브(10)가 적층된 파레트(20)의 양 옆으로 구성된 레이져 스캐너(60)의 발신으로 인해 적층된 슬래브(10)의 정보를 지상국의 컴퓨터로 송신하는 레이져 스캐너가 구비된 대차장치에 있어서,
    상기 슬래브(10)가 적층된 파레트(20)의 양 옆으로 구성되는 레일부(30)를 구성하고,
    공지의 모터를 구비하여 모터의 구동으로 이동되며 하부로는 전, 후방으로 이동될 수 있도록 바퀴부(50)가 구성되며 상부로는 레이져 스캐너(60)가 구성되는 이송구(40)를 구성하여,
    상기 바퀴부(50)를 레일부(30)에 삽입하여 모터의 구동으로 이송구(40)가 레일부(30)상에서 이동되면서 레이져 스캐너(60)를 통해 적층된 슬래브(10)로 레이져를 발신하여 슬래브(10)의 에지부 및 폭의 형상을 스캔하여 지상국의 컴퓨터로 송신이 이루어지도록 구성되는 것을 포함하는 레이져 스캐너가 구비되는 이송대차장치
  2. 1항에 있어서,
    상기 레일부(30)는 이송구(40)의 바퀴부(50)가 함몰되어 구성되도록 바퀴부(50)와 대응되는 폭과 깊이로 구성되는 것을 포함하는 레이져 스캐너가 구비되는 이송대차장치
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