KR20090002343A - Transport system using tressel and transporter, and the method for transport thereof - Google Patents

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Abstract

A steel material transport system and method using a tressel and a transporter are provided to load the tressel with steel material directly on a RoRo(roll-on/roll-off) ship by using the transporter and directly move the tressel in the RoRo ship to unloading spot. A steel material transport system comprises a tressel in which a hollow cavity is formed in the lower part of the support stand and both support legs, and a transporter(20) which includes a base frame(21) of rectangular plate type, wheels(22) axially installed on a plurality of wheel frames(23), respectively, and hydraulic lift units(24) which are arranged in rows at regular intervals on the base frame in order to operate on its own, wherein the tressel is placed on the top of the transporter and transferred as the transporter moves. The hydraulic lift unit includes a cylinder member fixed to the base frame and a piston rod combined in the cylinder member to be slid in and out and equipped with a support head on the end.

Description

트레셀과 트랜스포터를 이용한 강재 운반장치 및 그 운반 방법{Transport system using tressel and transporter, and the method for transport thereof}Steel transport device using trecell and transporter and its transport method {Transport system using tressel and transporter, and the method for transport etc}

도 1은 본 발명에 적용되는 트랜스포터의 일 구성 예를 보이는 측면 예시도.1 is a side view showing an example of the configuration of a transporter applied to the present invention.

도 2는 본 발명에 적용되는 트레셀의 일 구성 예를 보이는 사시도.Figure 2 is a perspective view showing an example of the configuration of the trecel applied to the present invention.

도 3은 본 발명에 적용되는 트레셀의 다른 구성 예를 보이는 사시도.Figure 3 is a perspective view showing another configuration example of the trecell applied to the present invention.

도 4는 본 발명의 작용을 설명하기 위한 것으로, 트랜스포터가 트레셀의 저부로 진입되는 상태를 보이는 도면. 4 is for explaining the operation of the present invention, a view showing a state in which the transporter enters the bottom of the trecell.

도 5는 트랜스포터가 트레셀 저부의 정 위치에 세팅된 상태를 보이는 도면.5 is a view showing a state in which a transporter is set at a fixed position of a trecell bottom;

도 6은 트랜스포터의 유압식 승강수단을 통해 트레셀을 지면에서 들어올린 상태를 보이는 도면.Figure 6 is a view showing a state in which the lifting up the trecel from the ground through the hydraulic lifting means of the transporter.

도 7은 도 6 상태의 측면상태를 보이는 도면. 7 is a side view showing the state of FIG. 6;

도 8은 트레셀의 저부에 마련되는 유동억제수단을 보이는 도면.8 is a view showing a flow inhibiting means provided in the bottom of the trecell.

〈 도면 중 주요부분에 대한 부호의 설명 〉<Description of reference numerals for main parts in the drawings>

S : 강재 10 : 트레셀S: Steel 10: Trecel

11 : 지지대 12 : 지지각11: support 12: support angle

13 : 공간부 20 : 트랜스포터13: space part 20: transporter

21 : 베이스 프레임 22 : 휠21: base frame 22: wheel

23 : 휠 프레임 24 : 유압식 승강수단23: wheel frame 24: hydraulic lifting means

24A : 실린더부재 24B : 피스톤로드24A: Cylinder member 24B: Piston rod

24C : 지지헤드 30 : 환형 걸림턱24C: support head 30: annular locking jaw

본 발명은 상차 하역부두에서 로로선(roll-on roll-off vessel)을 이용하여 임의 하차지역으로 강재를 운반하는데 사용되는 강재 운반장치 및 그 방법에 관한 것으로, 좀더 구체적으로는 상차 하역 부두에 적치된 운반 대상물인 강재를 로로선 내부로 이동 적재하거나, 로로선 내의 강재를 하차 하역지점으로 인출 운반함에 있어, 저면 양측단에 일정 길이의 지지각이 구성되어 저부에 일정한 공간부가 마련되도록 한 별도의 강재 적재용 트레셀(tressel) 상면에 다수의 유압식 승강수단이 구비되는 트랜스포터를 트레셀의 저부로 진입시킨 뒤, 트랜스포터의 유압식 승강수단을 통해 트레셀을 지면에서 들어 올린 상태에서 로로선 내에 인입 선적하거나, 로로선 내의 트레셀을 하차 하역부두로 인출 이동시키도록 한 것으로, 강재의 운반에 있어 마그넷 크레인 및 강재 선적용 바지선이나 이를 예인하기 위한 예인선의 적용이 배제될 수 있으므로 강재 운반과정의 신속 간편함을 통해 물류 운반비용의 절감과 작업능률을 대폭적으로 개선할 수 있으며, 수요처에서 필요로 하는 강재의 원활 한 수급에 기여할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a steel conveying apparatus and method used for transporting steel to any unloading area by using a roll-on roll-off vessel in the loading dock, more specifically, the loading dock In transporting and loading the steel, which is the object to be transported, into the Ro-Ro line or withdrawing and transporting the steel in the Ro-Ro line to the unloading point, a support angle of a certain length is formed at both ends of the bottom so that a certain space is provided at the bottom. A transporter equipped with a plurality of hydraulic lifting means on the upper surface of a steel loading treselle (tressel) enters the bottom of the trecell, and then lifts the trecell from the ground through the hydraulic lifting means of the transporter. It is designed to carry out the loading or unloading of the trecel in the Roro ship to the loading dock. The application of re-barge or tugboat to tow can be excluded, so the quick and easy process of steel transportation can drastically reduce logistics transportation cost and improve work efficiency. It is to contribute to the supply and demand.

기존에 강재를 상차 하역지점에서 운반 목적지인 하차 하역지점으로 선박을 이용하여 운반 이송하기 위해서는 먼저 상차 하역지점의 특정한 장소에 적치된 강재를 마그넷 크레인을 통해 한 장씩 낱장으로 바지선에 이동 적재시킨 후, 이 바지선에 별도의 예인선을 연결시켜 바지선을 목적지인 하차 하역 지점의 부두까지 이동시킨 후 바지선의 강재를 하차 하역지점에 설치된 별도의 마그넷 크레인을 통해 하차 하역하는 방식으로 상·하차 하역을 하였다.In order to transport and transport the steel from the loading and unloading point to the loading and unloading point, which is the destination of transportation, first, the steel loaded at a specific place of the loading and unloading point is moved to the barge one by one through a magnet crane. A separate tugboat was connected to the barge to move the barge to the pier at the unloading point of destination, and then unloaded and unloaded by unloading the steel of the barge by a separate magnet crane installed at the unloading point.

이와 같은 강재운반 방식은 마그넷 크레인 및 강재 선적용 바지선이나 이를 예인하기 위한 예인선의 적용이 필수적이어서 강재 운반과정에 소요되는 장비가 많고 작업이 번거로워 시간과 인력의 소모가 크게 되며, 또한 강재의 운반과정이 안정적이지 못해 작업의 신뢰성이 저하됨은 물론 물류 운반비용이 증가되고 작업능률이 저하되는 등의 문제가 있었다. In this steel transportation method, it is necessary to apply magnet crane and steel barge for barge or towboat to tow the steel, so it takes a lot of equipment for the steel transportation process and the work is cumbersome, which consumes a lot of time and manpower. This was not stable, the reliability of the work is not only deteriorated, there was a problem such as an increase in logistics transportation costs and work efficiency.

한편, 한국 특허등록 제695961호에는 소형 도크 크레인이 설비되어 있는 조선소에서 도크 크레인의 용량에 관계없이 대형 블록을 해상 크레인을 통해 트랜스포트로 적재 및 운반하고 블럭을 미세한 조정에 의해 세팅함에 따라 시설비를 증대시키지 않고 선박의 생산량 및 생산성을 크게 증대시킬 수 있는 해상크레인과 트랜스포트를 이용한 선박건조공법이 알려져 있다.On the other hand, Korean Patent Registration No. 695961 in the shipyard equipped with a small dock crane, regardless of the capacity of the dock crane loads and transports a large block to the transport through a marine crane to transport and set the block by fine adjustment Shipbuilding methods using marine cranes and transport that can greatly increase the production and productivity of ships without increasing them are known.

여기에는 도크 내에 대형 블럭의 탑재 정위치를 마킹하고, 상기 대형 블록을 지지하기 위한 반목을 미리 배치하는 제1 단계와; 상기 대형 블럭을 이동시키기 위한 다수의 트랜스포트를 도크 내에 배치하여 상호 연결하는 제2 단계와; 상기 도크 근처로 운반된 상기 대형 블럭을 해상크레인에 의해 인양하여 상기 도크로 접안하는 제3 단계와; 상기 대형 블럭을 상기 다수의 트랜스포트에 탑재시켜 미리 상기 도크에 마킹된 탑재 정위치로 이동시켜 상기 다수의 트랜스포트를 정밀 조정하여 상기 대형 블럭의 세팅위치를 설정하는 제4 단계와; 상기 다수의 트랜스포트를 상기 대형 블럭에서 해체함과 동시에 헤자클레스를 이용하여 상기 대형 블럭의 처짐을 방지하면서 트랜스포트가 빠지는 자리에 추가의 반목을 배치하는 제5 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 기술이 개시되어 있다.It includes a first step of marking the mounting position of the large block in the dock, and pre-arrangement of lumber for supporting the large block; A second step of placing and interconnecting a plurality of transports in the dock for moving the large block; A third step of lifting the large block transported near the dock by sea crane and docking it with the dock; A fourth step of mounting the large blocks on the plurality of transports to move the mounting blocks marked on the dock in advance to precisely adjust the plurality of transports to set the setting positions of the large blocks; And a fifth step of dismantling the plurality of transports in the large block and at the same time placing additional antagonists in place of the transport while preventing the deflection of the large block by using a Hexacles. Is disclosed.

이는 운반 대상물인 블록을 크레인과 트랜스포터를 이용하여 적재위치인 반목위로 운반 재치하기 위한 것으로, 이는 자동차와 같이 자체적으로 운전이 가능한 트랜스포터를 이용하여 얹혀진 블록을 목적지로 이동하는 것과 같은 이치로서 상기 발명에서는 피운반물인 블록을 적재시키기 위한 트레셀의 구성이 전무하고 본 발명과는 그 기술적 흐름을 달리하고 있다.This is for carrying and placing the block to be transported on the lumber using the crane and the transporter, which is the same as moving the loaded block to the destination using a transporter that can drive itself, such as a car. In the present invention, there is no configuration of a trecel for loading a block, which is a carried object, and the technical flow is different from the present invention.

본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 강재의 운반에 있어 마그넷 크레인 및 강재 선적용 바지선이나 이를 예인하기 위한 예인선의 적용이 배제시킨 강재 운반 장치 및 그 운반 방법을 제공하기 위한 것이다.An object of the present invention is to solve the problems described above, to provide a steel conveying apparatus and a method of conveying the steel crane and steel barge for barge or towing the application of the tugboat for towing in the transportation of steel. It is for.

본 발명의 다른 목적은 트레셀을 마련하여 강재 운반과정의 신속 간편함을 통해 물류 운반비용의 절감과 작업능률을 대폭적으로 개선한 강재 운반 장치 및 그 운반 방법을 제공하기 위한 것이다.Another object of the present invention is to provide a steel conveying apparatus and a method of conveying the same, which greatly improves the work efficiency and the reduction of the logistics transportation cost through the quick and simple process of conveying steel.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 강재 운반 장치는 직사각형으로 구성되고 강재를 적재하기 위한 철제로 된 판상의 지지대의 양측 저면에 일체로 고정 설치되는 일정 길이를 갖는 지지각을 두어 양 지지각과 지지대의 하부에 소정의 공간부가 마련되도록 구성되는 트레셀과, 직사각형 형태의 판체형으로 구성는 베이스 프레임과, 상기 베이스 프레임의 저면에 자체적인 공회전이 가능하도록 구성되는 다수의 휠 프레임에 각각 축설되는 휠과, 상기 베이스 프레임상에 일정간격의 복수 열로 구성되어 자체적으로 동작이 가능하도록 구성되는 유압식 승강수단으로 구성되는 트랜스포터를 포함하며, 상기 트레셀은 상기 트랜스포터의 상부에 얹혀 상기 트랜스포터의 이동에 의해 운송되는 것을 특징으로 한다.The steel conveying apparatus according to the present invention for achieving the above object is formed of a rectangular and having a support angle having a predetermined length fixedly installed on both bottoms of both sides of the steel plate-shaped support for loading steel, both support angles and supports Trescel is configured to be provided in the lower portion of the predetermined portion, the rectangular plate-like configuration of the base frame, and the wheels are respectively arranged in a plurality of wheel frames configured to enable their own idling on the bottom of the base frame; And a transporter configured of hydraulic lifting means configured to be self-operated by forming a plurality of rows at a predetermined interval on the base frame, and the trecell is mounted on an upper portion of the transporter to move the transporter. It is characterized by being transported by.

또, 본 발명에 따른 강재 운반 장치에 있어서, 상기 유압식 승강수단은 베이스 프레임에 고정되는 실린더부재와, 이 실린더부재에 출몰 가능하게 결합되며 단부에 지지헤드가 구비되는 피스톤로드로 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, in the steel conveying device according to the present invention, the hydraulic lifting means is characterized by consisting of a cylinder member fixed to the base frame, and a piston rod coupled to the cylinder member so as to be retractable and provided with a support head at the end. .

또, 본 발명에 따른 강재 운반 장치에 있어서, 상기 트레셀의 지지대 저면에는 상기 지지헤드와 연관 대응되며 일정 간격마다 복수 열의 유도억제수단을 일체로 형성한 것을 특징으로 한다.In the steel conveying apparatus according to the present invention, a support bottom of the trecell is associated with the support head, and a plurality of rows of induction inhibiting means are integrally formed at regular intervals.

또, 본 발명에 따른 강재 운반 장치에 있어서, 상기 트랜스포터와 트레셀의 지지대 저면에 상호 감응하는 위치감지 센서를 설치하여 상기 트랜스포터의 상기 지지헤드가 상기 트레셀의 유동억제수단의 정위치에서 결합되도록 유도하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the steel conveying apparatus according to the present invention, a position sensing sensor that is mutually sensitive to the bottom of the support of the transporter and the trecelle is installed so that the support head of the transporter is positioned at the correct position of the flow inhibiting means of the trecelle. It is characterized by inducing to be combined.

또, 본 발명에 따른 강재 운반 장치에 있어서, 상기 트레셀에 구성되는 지지각은 "ㅅ"자형인 것을 특징으로 한다.In addition, in the steel conveying device according to the present invention, the support angle of the trecel is characterized in that the "s" shape.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 강재 운반 방법은 강재가 적재된 트레셀을 정해진 상차 지점에 위치시키는 제 1단계와; 상기 트레셀의 전방 또는 후방을 통해 상기 트레셀 저부에 마련된 공간부로 트랜스포터를 진입 이동시켜 적정 위치에서 정지상태를 유지하는 제 2단계와; 상기 트랜스포터의 유압식 승강수단을 구동시켜 피스톤로드가 실린더부재에서 일정 길이만큼 돌출되도록 하여 상기 트레셀의 지지각이 지면에서 이격되도록 트레셀을 들어올리는 제 3단계와; 상기 트랜스포터의 이동에 의해 상기 트레셀을 운반 목적지점으로 이동시키는 제 4단계와; 상기 목적 지점으로의 이동 후 상기 트랜스포터의 유압식 승강수단을 구동시켜 피스톤로드가 실린더부재에서 일정 길이만큼 몰입되도록 하여 트레셀의 지지각을 지면에 내려놓음과 동시에 트랜스포터와 트레셀의 연결상태를 해제하는 제 5단계와; 상기 트랜스포터가 상기 트레셀의 공간부에서 빠져나와 다음의 동작을 대기하는 제 6단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the steel conveying method according to the present invention for achieving the above object comprises a first step of positioning a trecel loaded with steel at a predetermined loading point; A second step of moving the transporter into a space provided at the bottom of the trecell through the front or rear of the trecell to maintain a stationary state at a proper position; A third step of driving the hydraulic lifting means of the transporter so that the piston rod protrudes by a predetermined length from the cylinder member so that the support angle of the trecell is spaced apart from the ground; A fourth step of moving the trecell to a transport destination point by the movement of the transporter; After moving to the target point, the hydraulic lifting means of the transporter is driven so that the piston rod is immersed by a certain length in the cylinder member, thereby lowering the support angle of the trecell to the ground and simultaneously connecting the transporter and the trecell. A fifth step of releasing; And a sixth step in which the transporter exits the space portion of the trecell and waits for the next operation.

이하, 첨부되는 도면에 의거하여 본 발명 장치의 구성과 방법을 상세하게 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the structure and method of the apparatus of this invention are demonstrated in detail based on attached drawing.

도 1은 본 발명에 적용되는 트랜스포터의 일 구성 예를 보이는 측면 예시도이고, 도 2는 본 발명에 적용되는 트레셀의 일 구성 예를 보이는 사시도이며, 도 3은 본 발명에 적용되는 트레셀의 다른 구성 예를 보이는 사시도이고, 도 4는 본 발 명의 작용을 설명하기 위한 것으로, 트랜스포터가 트레셀의 저부로 진입되는 상태를 보이는 도면이며, 도 5는 트랜스포터가 트레셀 저부의 정 위치에 세팅된 상태를 보이는 도면이고, 도 6은 트랜스포터의 유압식 승강수단을 통해 트레셀을 지면에서 들어올린 상태를 보이는 도면이며, 도 7은 도 6 상태의 측면상태를 보이는 도면이다.1 is a side view showing an example of the configuration of a transporter applied to the present invention, Figure 2 is a perspective view showing an example of the configuration of a trecell applied to the present invention, Figure 3 is a trecell applied to the present invention 4 is a perspective view showing another example of the configuration, Figure 4 is for explaining the operation of the present invention, a view showing a state in which the transporter enters the bottom of the trecell, Figure 5 is a transporter in the correct position of the bottom of the trecell Figure 6 is a view showing a state set in, Figure 6 is a view showing a state in which the lifting up the trecel from the ground through the hydraulic lifting means of the transporter, Figure 7 is a view showing a side state of the state of FIG.

먼저 본 발명에 따른 강재 운반 장치를 설명하면 다음과 같다.First, the steel conveying apparatus according to the present invention will be described.

본 발명의 강재 운반 장치는 크게 트레셀(10)과 트랜스포터(20)로 구분 구성된다.The steel conveying apparatus of the present invention is largely divided into a trecel 10 and a transporter 20.

상기 트레셀(10)은 도 2 내지 도 3에서와 같이 직사각형으로 구성되고 피운반물인 강재(S)를 적재하기 위한 철제로 된 판상의 지지대(11)의 양측 저면에 일체로 고정 설치되는 일정 길이를 갖는 지지각(12)을 두어 양 지지각(12)과 지지대(11)의 하부에 소정의 공간부(13)가 마련되도록 구성되는 것으로 도 2에서는 지지각(12)을 직선의 사각 관체형 지지각(12A)으로 구성하였으며 도 3에서는 지지각(12)의 형태를 다르게 적용한 예로서 두 갈레로 갈라진 "ㅅ"자형 의 지지각(12B)이 적용되도록 한 것이다. 또한, 판상의 지지대(11)의 상부 주변부에는 강재(S)의 이탈방지를 위한 난간(15)을 설치할 수 있다.As shown in FIGS. 2 to 3, the trecelle 10 is formed in a rectangular shape and fixedly fixedly installed at both bottoms of both sides of the plate-shaped support 11 made of steel for loading steel S, which is a material to be carried. The support angle 12 has a support angle (12) having a predetermined space portion 13 is provided in the lower portion of both the support angle 12 and the support (11) in FIG. It is composed of a support angle (12A) and in Figure 3 is to apply a different shape of the support angle (12) is to be applied to the support angle (12B) of the "S" shape divided into two galle. In addition, the upper periphery of the plate-shaped support 11 may be provided with a railing 15 for preventing the separation of the steel (S).

한편 상기 트랜스포터(20)는 도 1에서와 같이 전·후방에 별도의 운전석을 배치하여 전·후 직진 및 회전 가능하며, 전·후방의 운전석 사이에 직사각형 형태의 판체형으로 구성되는 베이스 프레임(21)과, 상기 베이스 프레임(21)의 저면에 자체적인 공회전이 가능하도록 구성되는 다수의 휠 프레임(23)에 각각 축설되는 휠(22)과, 상기 베이스 프레임(21)상에 일정간격의 복수 열로 구성되어 자체적으로 동작이 가능하도록 구성되는 유압식 승강수단(24)으로 구성되어 있다.Meanwhile, as illustrated in FIG. 1, the transporter 20 can be moved forward and backward by rotating a separate driver's seat in front and rear, and a base frame having a rectangular plate shape between the front and rear driver's seats ( 21 and wheels 22 respectively arranged in a plurality of wheel frames 23 configured to allow their own idling on the bottom of the base frame 21, and a plurality of predetermined intervals on the base frame 21. It is composed of a hydraulic lifting means 24 that is configured in a row so as to be able to operate on its own.

유압식 승강수단(24)은 도 6에 도시한 바와 같이 다시 베이스 프레임(21)에 고정되는 실린더부재(24A)와, 이에 출몰가능하게 결합되며 단부에 지지헤드(24C)가 구비되는 피스톤로드(24B)로 구성된다.As shown in FIG. 6, the hydraulic lifting means 24 includes a cylinder member 24A fixed to the base frame 21 again, and a piston rod 24B coupled to and retractably and provided with a support head 24C at an end thereof. It is composed of

한편 도 8은 상기 트레셀(10)의 저부에 마련되는 유동억제수단을 보이는 도면으로서, 상기 트레셀(10)의 지지대(11) 저면에 일정간격의 복수 열로 하향 돌출되는 환형 걸림턱(30)을 구비토록 하여 유압식 승강수단(24)의 지지헤드(24C)가 트레셀(10)을 들어올리기 위해 지지대(11)의 저면에 가압 접촉되는 경우 지지헤드(24C)가 환형 걸림턱(30)의 내부에 위치되도록 하여 트레셀(10)의 운반 이동 시 유동이 발생되더라도 트레셀(10)이 트랜스포터(20)의 유압식 승강수단(24)에서 이탈되는 것을 방지하여 안정성 있는 운반 작업이 이루어지도록 한다. On the other hand, Figure 8 is a view showing a flow inhibiting means provided on the bottom of the trecelle 10, the annular locking projection 30 protruding downward in a plurality of rows at a predetermined interval on the bottom surface of the support 11 of the trecelle 10 When the support head 24C of the hydraulic lifting means 24 is in pressure contact with the bottom surface of the support 11 to lift the trecel 10, the support head 24C of the annular locking jaw 30 is provided. The internal positioning of the trecell 10 prevents the trecel 10 from being separated from the hydraulic lifting means 24 of the transporter 20 even when a flow occurs during the transport movement of the trecell 10. .

상기와 같이 구성되는 본 발명의 강재 운반 장치를 이용한 강재 운반 방법을 상세하게 설명하면 다음과 같다.The steel conveying method using the steel conveying apparatus of the present invention configured as described above in detail as follows.

상기 트레셀(10)을 설정된 상차 지점에 위치시킨 상태에서 보관 창고 내에 보관된 강재(S)를 별도의 적재 장비를 이용하여 트레셀(10)의 지지대(11)상에 적재하게 된다.The steel S stored in the storage warehouse in the state where the trecell 10 is located at the set loading point is loaded on the support 11 of the trecell 10 by using a separate loading equipment.

상기 트레셀(10)의 지지대(11) 상부에 강재(S)의 적재가 완료되면 지지각(12)을 통해 마련되는 공간부(13)의 내부로 도 4 내지 도 5에서와 같이 트레셀(10)의 전방 또는 후방을 통해 트랜스포터(20)가 진입 이동되며 상기 트랜스포 터(20)가 적정 진입 지점에 도달하면 일단 정지상태를 유지하게 된다.When the loading of the steel (S) on the support 11 of the trecel 10 is completed, the trecel (as shown in Figs. 4 to 5) into the interior of the space portion 13 provided through the support angle 12. The transporter 20 enters and moves through the front or the rear of 10), and once the transporter 20 reaches an appropriate entry point, the transporter 20 maintains a stop state.

상기 동작에서 트랜스포터(20)의 적정 진입 유도를 위해 트랜스포터(20)와 트레셀(10)의 지지대(11) 저면에 상호 감응하는 공지의 위치감지 센서를 구성할 수 있음은 물론이다. In the above operation, it is of course possible to configure a well-known position detecting sensor that is mutually sensitive to the bottom surface of the support 11 of the transporter 20 and the trecell 10 to induce proper entry of the transporter 20.

상기 트랜스포터(20)의 진입이 완료되면 유압식 승강수단(24)을 구동시켜 피스톤로드(24B)가 실린더부재(24A)에서 일정 길이만큼 돌출되도록 하여 도 6 및 도 7에서와 같이 단부의 지지헤드(24C)가 트레셀(10)의 지지대(11)의 저면을 밀어 올려 지지각(12)이 지면에서 이격되도록 트레셀(10)을 들어 올리게 된다.When the entry of the transporter 20 is completed, the hydraulic lifting means 24 is driven to allow the piston rod 24B to protrude by a predetermined length from the cylinder member 24A, so that the support head at the end as shown in FIGS. 6 and 7. 24C pushes the bottom of the support 11 of the trecell 10 to lift the trecell 10 such that the support angle 12 is spaced apart from the ground.

이와 같이 상기 트랜스포터(20)의 유압식 승강수단(24)에 의해 트레셀(10)이 지면에서 들어 올려지면 트랜스포터(20)는 강재가 적재된 트레셀(10)을 운반하여 로로선의 선미부분을 통하여 로로선의 내부로 이동하여 선적시키게 된다.In this way, when the trecell 10 is lifted from the ground by the hydraulic lifting means 24 of the transporter 20, the transporter 20 carries the trecell 10 loaded with steel material to the stern portion of the ro-ro line. Through the ship will be moved to the inside of the ro-ro ship.

로로선의 내부로의 이동이 완료되면 상기 트랜스포터(20)의 유압식 승강수단(24)을 구동시켜 피스톤로드(24B)가 실린더부재(24A)에서 일정 길이만큼 몰입되도록 하여 트레셀(10)의 지지각(12)을 선박 바닥에 내려놓음과 동시에 지지헤드(24C)가 트레셀(10)의 지지대(11) 저면에서 떨어지도록 하여 도 5에서와 같이 트랜스포터(20)와 트레셀(10)의 연결 상태를 해제하게 된다.When the movement to the inside of the ro-ro line is completed, the hydraulic lifting means 24 of the transporter 20 is driven to immerse the piston rod 24B by a predetermined length in the cylinder member 24A to support the trecell 10. The angle 12 is placed on the bottom of the ship and at the same time, the support head 24C is dropped from the bottom of the support 11 of the trecell 10 so that the transporter 20 and the trecell 10 can be removed as shown in FIG. You will be disconnected.

이와 같이 트랜스포터(20)는 트레셀(10)로부터 분리된 상태에서 상기 트레셀(10)의 공간부(13)에서 빠져나온 다음 로로선의 선미부분을 통해 로로선의 외부로 빠져나와 차기의 동작을 대기하는 위치로 이동하게 된다.As described above, the transporter 20 exits from the space portion 13 of the trecell 10 in a state in which it is separated from the trecell 10 and then exits to the outside of the roro line through the stern of the roro line. Move to the waiting position.

한편, 로로선이 이동하고자 하는 항만에 도착하면, 그 항만에 대기중인 별도 의 트랜스포터(20)가 상기와 같은 방법에 의해 강재가 적치된 트레셀(10)을 필요로 하는 장소로 이동시킴으로써 강재의 운송이 완료된다.On the other hand, when the Ro-ro line arrives at a port to be moved, a separate transporter 20 waiting for the port moves to a place requiring the trecel 10 loaded with the steel by the above method. Transportation is completed.

이상에서는, 본 발명의 일실시 예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 변경 및 변형한 것도 본 발명의 권리범위에 속함은 당연하다.In the above, one embodiment of the present invention has been described, but modifications and variations within the scope without departing from the technical spirit of the present invention by those skilled in the art belong to the scope of the present invention Of course.

이상과 같은 본 발명은 강재의 운반에 있어 마그넷 크레인 및 강재 선적용 바지선이나 이를 예인하기 위한 예인선을 사용하지 않고, 강재가 적재된 트레셀을 트랜스포터를 이용하여 직접 로로선 내에 탑재시키고, 로로선 내의 강재가 적재된 트레셀을 직접 하차 하역지점으로 인출 이동시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention does not use a magnet crane and a steel loading barge or a tugboat for towing the steel in transportation of steel, and directly mounts a trecel loaded with steel into a ro-ro ship using a transporter. There is an effect that can be taken out of the trecel loaded with the steel material directly to the unloading point.

또한, 본 발명은 트레셀 상부에 탑재된 강재를 트레셀 채로 운반함으로써, 강재 만을 운송 및 선적하거나 하역하는 경우에 비해 그 작업을 단순화시킬 수 있어 강재의 운송 작업능률을 향상시킬 수 있는 효과도 있다.In addition, the present invention by transporting the steel mounted on the upper part of the trecelle, the work can be simplified compared to the case of transporting, loading or unloading only the steel, there is also an effect that can improve the transportation work efficiency of the steel. .

또한, 본 발명은 트레셀과 트랜스포터를 용이하게 결합시킴으로써, 트레셀의 운반중 트레셀이 트랜스포터의 상부에서 전·후·좌·우로 유동되지 않고 안전하게 운반할 수 있는 효과도 있다.In addition, the present invention also has an effect that the trecell and the transporter can be easily coupled, so that the trecell can be safely transported without moving from the top of the transporter to the front, back, left, and right while transporting the trecell.

Claims (6)

직사각형으로 구성되고 강재를 적재하기 위한 철제로 된 판상의 지지대의 양측 저면에 일체로 고정 설치되는 일정 길이를 갖는 지지각을 두어 양 지지각과 지지대의 하부에 소정의 공간부가 마련되도록 구성되는 트레셀과,Trecelle consisting of a rectangular and having a support angle having a predetermined length integrally fixed to the bottom of both sides of the steel plate-like support for loading steel, so that a predetermined space is provided at both the support angle and the bottom of the support; , 직사각형 형태의 판체형으로 구성는 베이스 프레임과, 상기 베이스 프레임의 저면에 자체적인 공회전이 가능하도록 구성되는 다수의 휠 프레임에 각각 축설되는 휠과, 상기 베이스 프레임상에 일정간격의 복수 열로 구성되어 자체적으로 동작이 가능하도록 구성되는 유압식 승강수단으로 구성되는 트랜스포터를 포함하며, The rectangular plate-shaped structure includes a base frame, wheels arranged on a plurality of wheel frames configured to allow their own idling on the bottom of the base frame, and a plurality of rows at regular intervals on the base frame. It includes a transporter composed of a hydraulic lifting means configured to enable operation, 상기 트레셀은 상기 트랜스포터의 상부에 얹혀 상기 트랜스포터의 이동에 의해 운송되는 것을 특징으로 하는 트레셀과 트랜스포터를 이용한 강재 운반장치.The trecelle is mounted on the upper portion of the transporter is transported by the transport of the transporter characterized in that the steel conveying device using a trecelle and the transporter. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 유압식 승강수단은 베이스 프레임에 고정되는 실린더부재와, The hydraulic lifting means and the cylinder member fixed to the base frame; 이 실린더부재에 출몰 가능하게 결합되며 단부에 지지헤드가 구비되는 피스톤로드로 구성된 것을 특징으로 하는 트레셀과 트랜스포터를 이용한 강재 운반장치.A steel conveying device using a trecell and a transporter, the piston member being coupled to the cylinder member so as to be protruding and composed of a piston rod having a support head at an end thereof. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 트레셀의 지지대 저면에는 상기 지지헤드와 연관 대응되며 일정 간격마 다 복수 열의 유도억제수단을 일체로 형성한 것을 특징으로 하는 트레셀과 트랜스포터를 이용한 강재 운반장치.The steel support apparatus using the trecell and the transporter, which are associated with the support head and integrally formed with a plurality of rows of induction inhibiting means at predetermined intervals on the bottom of the support of the trecelle. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 트랜스포터와 트레셀의 지지대 저면에 상호 감응하는 위치감지 센서를 설치하여 상기 트랜스포터의 상기 지지헤드가 상기 트레셀의 유동억제수단의 정위치에서 결합되도록 유도하는 것을 특징으로 하는 트레셀과 트랜스포터를 이용한 강재 운반장치.Tressel and transformer, characterized in that the position sensor is installed on the bottom of the support of the transporter and the trecell to induce the support head of the transporter to be coupled at the correct position of the flow inhibiting means of the trecell Steel carrier using porter. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 트레셀에 구성되는 지지각은 "ㅅ"자형인 것을 특징으로 하는 트레셀과 트랜스포터를 이용한 강재 운반장치. The support angle configured in the trecell is a steel conveying device using a trecell and a transporter, characterized in that the "s" shaped. 강재가 적재된 트레셀을 정해진 상차 지점에 위치시키는 제 1단계와;A first step of placing the trecell loaded with steel at a predetermined loading point; 상기 트레셀의 전방 또는 후방을 통해 상기 트레셀 저부에 마련된 공간부로 트랜스포터를 진입 이동시켜 적정 위치에서 정지상태를 유지하는 제 2단계와;A second step of moving the transporter into a space provided at the bottom of the trecell through the front or rear of the trecell to maintain a stationary state at a proper position; 상기 트랜스포터의 유압식 승강수단을 구동시켜 피스톤로드가 실린더부재에서 일정 길이만큼 돌출되도록 하여 상기 트레셀의 지지각이 지면에서 이격되도록 트레셀을 들어올리는 제 3단계와;A third step of driving the hydraulic lifting means of the transporter so that the piston rod protrudes by a predetermined length from the cylinder member so that the support angle of the trecell is spaced apart from the ground; 상기 트랜스포터의 이동에 의해 상기 트레셀을 운반 목적지점으로 이동시키 는 제 4단계와;A fourth step of moving the trecell to a transport destination point by the movement of the transporter; 상기 목적 지점으로의 이동 후 상기 트랜스포터의 유압식 승강수단을 구동시켜 피스톤로드가 실린더부재에서 일정 길이만큼 몰입되도록 하여 트레셀의 지지각을 지면에 내려놓음과 동시에 트랜스포터와 트레셀의 연결상태를 해제하는 제 5단계와;After moving to the target point, the hydraulic lifting means of the transporter is driven so that the piston rod is immersed by a certain length in the cylinder member, thereby lowering the support angle of the trecell to the ground and simultaneously connecting the transporter and the trecell. A fifth step of releasing; 상기 트랜스포터가 상기 트레셀의 공간부에서 빠져나와 다음의 동작을 대기하는 제 6단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 트레셀과 트랜스포터를 이용한 강재 운반 방법.And a sixth step in which the transporter exits the space portion of the trecelle and waits for the next operation.
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