KR20090001767A - 군,경부대 무기 추적관리 시스템 및 그 제어방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 군,경부대 무기 추적관리 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 병기에 관련된 일련의 정보를 저장하여 병기의 일정 부위에 장착되는 RFID 태그, 특정 위치마다 설치되어 상기 RFID 태그에 저장되어 있는 정보를 읽어 들여 실시간으로 전송하는 RFID 리더모듈 및 원격지에서 상기 RFID 리더모듈로부터 전송되는 데이터를 통해 이상 징후 발생여부를 판단하여 경고신호를 출력하는 관리 서버를 포함하고, 상기 관리 서버는 상기 RFID 리더모듈에 인가되는 전원이 강제 차단되면 1차 경고신호를 출력하고, 이후 허가되지 않은 상태에서 다시 작동되는 경우 2차 경고신호를 출력하는 시스템 및 그 제어방법을 제공함으로써, 원격지에서 간편하게 무기의 반입 및 반출을 모니터링하고, 근무지에서 근무교대 상황 및 근무상황을 실시간으로 체크하여 이상 징후 발생 시 명확하고 신속하게 처리할 수 있도록 있으며, 특히 스위치를 통해 RFID 태그나 RFID 리더모듈의 파손 또는 고장으로 인하여 병기의 반입과 반출의 미감지를 미연에 방지하도록 하는 등의 효과가 있다.
무기, 병기, 관리, RFID
Description
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 군,경부대 무기 추적관리 시스템의 구성을 간략하게 보인 블록도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 군,경부대 무기 추적관리를 위한 전체 제어 과정을 간략하게 보인 흐름도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 병기가 병기대에서 반출 감지 시 추적 관리 과정을 보인 흐름도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 근무지에서 근무자의 근무교대를 확인하는 과정을 보인 흐름도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 근무 교대 후 이전 근무자의 병기 반입을 추적 관리하는 과정을 보인 흐름도.
**도면에 사용된 주요부호에 대한 설명**
100 : RFID 태그 200, 210 : RFID 리더모듈
300 : 관리 서버 310 : 타이머
320 : 데이터베이스 400 : 모니터
본 발명은 군,경부대 무기 추적관리 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 무선주파수인식장치(Radio Frequency Identification, RFID)를 이용하여 무기의 반입 및 반출을 모니터링하여 이상 징후 발생 시 명확하고 신속하게 처리할 수 있도록 하는 무기 추적관리 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 현재 군부대 등에서 사용되고 있는 병기대의 경우 다수의 총기를 표준화하지 않은 총기보관대 내에 넣고 시건장치를 일괄적으로 허술하게 사용하여 수동적으로 개폐하거나 개별적으로 병기대의 경우도 수동적 개폐가 불편하여 철저히 관리되지 못하고 있는 실정에 있으며, 병기대의 육안점검 및 기록을 하고 있고 병기가 제대로 관리되는 것을 알 수 없어 육안으로 점검하고 있어 병기분실 및 병기휴대자의 근무지 이탈을 제때에 확인할 수 없었다.
이러한 문제점을 해결하고자 인용발명(한국특허공고 제2006-574834호)의 군부대 병기 통합관리시스템은 개인병기와 무기고 및 초소의 병기를 관리하기 위한 각종 센서와 센서부에서 감지된 데이터를 상황실에서 수집하여 네트워크망을 이용하여 소부대와 대부대 관제실에서 확인 및 통제를 하도록 하고, 긴급 상황 발생 시 단문메시지서비스(SMS)를 통해 관리자의 이동통신 단말기로 긴급 상황 메시지를 보 내도록 하는 기술이 개재되어 있다.
그러나 상기 인용발명은 병기 관리를 위한 복잡한 시스템의 체계를 갖추고 있고 구축비용이 많이 소요되며, 또한 병기고에 자동 잠금장치를 설치하여 병기의 일련번호와 같은 정보를 사용자가 직접 입력하여야만 잠금장치 해제를 할 수 있도록 함으로써, 근무 교대 인원이 늘어나면 많은 시간이 소요와 불편함이 따르며, 시스템 오류시에는 전혀 병기를 반출하지 못하는 등의 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 창안한 것으로서, 무선주파수인식장치(RFID)를 이용하여 간편하게 무기의 반입 및 반출을 모니터링하고, 현장에서 근무교대 상황 및 근무상황을 체크하여 이상 징후 발생 시 명확하고 신속하게 처리할 수 있도록 하는 무기 추적관리 시스템 및 그 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 군,경부대 무기 추적관리 시스템 은, 병기에 관련된 일련의 정보를 저장하여 병기의 일정 부위에 장착되는 RFID 태그, 특정 위치마다 설치되어 상기 RFID 태그에 저장되어 있는 정보를 읽어 들여 실시간으로 전송하는 RFID 리더모듈 및 원격지에서 상기 RFID 리더모듈로부터 전송되는 데이터를 통해 이상 징후 발생여부를 판단하여 경고신호를 출력하는 관리 서버를 포함하고, 상기 관리 서버는 상기 RFID 리더모듈에 인가되는 전원이 강제 차단되면 1차 경고신호를 출력하고, 이후 허가되지 않은 상태에서 다시 작동되는 경우 2차 경고신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 군,경부대 무기 추적관리 시스템 제어방법은, 병기 반출 시 추적관리를 위한 정당한 사용자인가를 확인하는 사용자확인단계, 상기 정당한 사용자인 경우 설정시간 동안 근무교대가 이루어졌는가를 확인하는 근무지확인단계, 상기 근무교대가 정상적으로 이루어진 후 이전 근무자의 병기 반납이 이루어졌는가를 확인하는 반납확인단계 및 상기 정당한 사용자가 아닌 경우, 제시간에 근무교대가 이루어지지 않는 경우 및 병기가 반납되지 않는 경우에 경보를 발생하는 경고발생단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 실시예에 따른 구성을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 군,경부대 무기 추적관리 시스템의 구성을 간략하게 보인 블록도이다.
도 1에 도시한 바와 같이 병기에 관련된 일련의 정보를 저장하여 병기의 일정 부위에 보이지 않게 태깅되는 RFID 태그(100), 특정 위치마다 설치되어 상기 RFID 태그(100)에 저장되어 있는 정보를 읽어 들여 실시간으로 무선(또는 유선)으로 전송하는 RFID 리더모듈(200, 210), 원격지에서 상기 RFID 리더모듈(200)로부터 무선(또는 유선)으로 수신 받는 데이터를 통해 이상 징후 발생여부를 판단하여 경 고신호를 출력하는 관리 서버(300) 및 상기 관리 서버(300)로부터 전송되는 각종 관리 데이터(병기 입출고, 근무 상태, 근무 목록 등)를 화면에 표시하는 상황실 모니터(400)로 구성한다.
또한, 상기 RFID 리더모듈(200, 210)은 근무지에 설치되는 경우 실시간으로 상기 RFID 태그(100)가 일정 범위 안에 있는가를 확인하여 상기 관리 서버(300)로 송출하고, 담장 등 접근이 불허된 특정지역에 설치되는 경우에는 병기에 부착된 RFID 태그(100)가 인식되면 RFID 태그(100)에 저장되어 있는 정보를 읽어 들여 실시간으로 상기 관리 서버(300)로 전송한다.
또한, 상기 RFID 리더모듈(200)은 병기대에 설치되는 경우 병기가 병기고에 거치 시 및 상기 병기대에서 병기 탈거 시 이를 모두 인식하는 스위치부(미도시)를 포함하고 있으며, 상기 스위치부는 병기의 접촉으로 인해 거치유무를 인식하는 압전 스위치나, 병기의 무게로 거치유무를 인식하는 스위치를 이용하는데, 상기 RFID 리더모듈(200)의 고장 또는 병기에 부착된 RFID 태그(100)의 파손에 따른 미감지를 미연에 방지할 수 있다.
또한, 상기 관리 서버(300)는 상기 병기대의 RFID 리더모듈(200)로부터 병기 탈거 감지신호 전송 시로부터 해당 근무지의 RFID 리더모듈(210)로부터 감지신호 전송 시까지의 시간 및 근무교대에 따른 근무지의 RFID 리더모듈(210)로부터 감지범위 이탈 후부터 해당 병기대의 RFID 리더모듈(200)로부터 감지신호 전송 시까지의 시간을 측정하는 타이머(310)와 병기 관리에 관한 데이터들이 저장되어 있는 데이터베이스(320)를 더 포함한다.
또한, 상기 관리 서버(300)는 RFID 리더모듈(200, 210)로부터 전송받은 병기에 관련된 일련의 정보(병기의 일련번호, 사용자, 소속 등), 병기의 입출고 정보, 보초 근무자의 이력정보, 사용시간에 대한 정보, 총기 이상에 따른 정보 등을 실시간으로 갱신하여 상황실의 모니터(400)에 표시한다.
이와 같이 구성한, 본 발명의 실시예에 따른 동작 과정을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 군,경부대 무기 추적관리를 위한 전체 제어 과정을 간략 보인 흐름도이다.
도 2에 도시한 바와 같이 크게 병기 반출 시 추적관리를 위한 정당한 사용자인가를 확인하는 단계(Step 100), 상기 정당한 사용자인 경우 설정시간 동안 근무교대가 이루어졌는가를 확인하는 단계(Step 110), 상기 근무교대가 정상적으로 이루어진 후 이전 근무자의 병기 반납이 이루어졌는가를 확인하는 단계(Step 120) 및 상기 정당한 사용자가 아닌 경우, 제시간에 근무교대가 이루어지지 않는 경우 및 병기가 반납되지 않는 경우에 경보를 발생하는 단계(Step 130)로 이루어지며, 각 단계에 대한 상세한 설명은 다음과 같다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 병기가 병기대에서 반출 감지 시 추적 관리 과정을 보인 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 근무지에서 근무자의 근무교대를 확인하는 과정을 보인 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 근무 교대 후 이전 근무자의 병기 반입을 추적 관리하는 과정을 보인 흐름도이다.
상기 도 3에 도시한 바와 같이 군 부대의 내무반에 구비된 병기대의 일측에 위치한 RFID 리더모듈(200)에서 병기대에 거치되어 있는 RFID 태그(100)가 부착된 병기가 RFID 리더모듈(200)의 감지범위를 벗어나는 경우 이를 RFID 리더모듈(200)에서 감지하여 감지신호를 관리 서버(300)로 전송한다(Step 200).
이때, 상기 관리 서버(300)는 정당한 사용자인가를 판단하는데, 데이터베이스(320)에 저장되어 있는 근무자 데이터를 통해 해당 시간의 근무자인가를 파악하며(Step 220, Step 240), 만약, 상기 RFID 리더모듈(200)로부터의 감지신호가 전송이 아닌 스위치부로부터 탈거 감지신호가 입력되어도 동일하게 사용자 확인동작을 수행하지만, 상황실의 모니터(400)에는 병기대에 위치한 해당 RFID 리더모듈(200)의 고장이 표시된다(Step 210, Step 230).
또한, 해당 근무자임을 파악하기 위하여 CCTV와 같은 영상장치를 통하여 확인하는 방법을 겸용할 수 있으며, 이미 당업자들에게 공지된 기술로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
상기 단계(Step 240)의 판단결과 정당한 사용자인 경우 관리 서버(300)는 데이터베이스(320)의 병기 입고 데이터 및 병기 출고 데이터를 갱신하며, 타이머(310)는 시간 측정을 시작한다. 이때 상황실의 모니터에 표시되어 있는 병기 입고 목록과 병기 출고 목록도 데이터베이스(320)의 내용과 동일하게 각각 갱신한다(Step 250).
상기 상황실의 모니터(400)에는 근무자 목록이 표시되어 있는 상태이며, 상기 단계(Step )에서 정당한 근무자로 판단된 경우에는 근무자 목록에 있는 해당 근무자 이름을 점멸 등을 통하여 현재 근무지로 이동 중임을 표시하게 된다.
만약, 상기 단계(Step 240)에서 정당한 사용자가 아닌 경우에는 경고신호를 상황실의 모니터(400)에 표시한다(Step 260).
이후, 도 4에 도시한 바와 같이 상기 관리서버(300)는 설정시간 동안 근무교대가 이루어졌는가를 확인한다. 즉, 병기에 부착된 RFID 태그(100)가 근무지의 RFID 리더모듈(210)의 감지범위로의 접근을 실시간으로 감지하여 상기 RFID 태그(100)가 감지되는 경우 이를 상기 관리 서버(300)로 전송하고(Step 300 ~ Step 310)), 관리 서버(300)는 근무지에 해당하는 근무자인가를 근무지 목록을 통해 확인한다(Step 320).
이때, 해당 근무자인 경우 상기 타이머(310)에서 측정한 시간(근무지에서의 감지시간)이 설정시간 내인가를 판단하게 되며(Step 330), 설정시간 내인 경우에는 데이터베이스(320)에 저장되어 있는 이전 근무 데이터를 갱신함과 동시에 상황실 모니터(400)에 표시되어 있는 근무자 목록을 새로운 근무자로 갱신한다(Step 340).
만약, 설정시간을 초과하여 제시간에 근무교대가 이루어지지 않는 경우에는 상황실의 모니터(400)에 경고신호를 표시한다(Step 350).
또한, 상기 근무지에 설치되는 RFID 리더모듈(210)은 실시간으로(예를 들어 5분간, 10분간 등) 상기 RFID 태그(100)가 일정 범위 안에 있는가를 확인하여 상기 관리 서버(300)로 전송하고, 이에 따라 관리 서버(300)는 근무자의 근무지 이탈을 여부를 모니터링하며, 만약, 근무 확인 시 RFID 리더모듈(210)의 감지범위를 벗어나 감지되지 않는 경우 상황실의 모니터(400)에 경고신호를 표시한다.
또한, 해당 근무자의 근무상황을 파악하기 위하여 CCTV와 같은 영상장치를 통하여 확인하는 방법을 겸용할 수 있으며, 이미 당업자들에게 공지된 기술로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
상기 근무교대가 정상적으로 이루어진 후에는 이전 근무자의 병기 반납이 이루어졌는가를 확인한다.
즉, 도 5에 도시한 바와 같이 병기에 부착된 RFID 태그(100)가 병기대에 위치한 RFID 리더모듈(200)의 감지범위에 접근하거나, 스위치부의 거치신호를 수신하면(Step 400), 데이터베이스(320)에 저장되어 있는 근무지 데이터를 통해 정당한 사용자인가를 확인하며 (Step 420, Step 440), 이때 상기 해당 이전 근무자인 경우 상기 타이머(310)에서 측정한 근무교대에 따른 근무지의 RFID 리더모듈(210)로부터 감지범위 이탈 후부터 해당 병기대의 RFID 리더모듈(200)로부터 감지신호 전송 시까지의 시간이 설정시간 내인가를 판단하여(Step 450) 설정시간 내이면 병기 반납으로 판단하고 데이터베이스(320)의 출고 데이터 및 입고 데이터를 갱신하며, 동시에 상황실의 모니터(400)에 표시된 출고 목록과 입고 목록을 갱신한다(Step 460).
만약, 상기 RFID 리더모듈(200)로부터의 감지신호가 전송이 아닌 스위치부로부터 입고에 따른 거치 감지신호가 입력되어도 동일하게 사용자 확인동작을 수행하지만, 상황실의 모니터(400)에는 병기대에 위치한 해당 RFID 리더모듈의 고장을 표시한다(Step 410, Step 430).
그러나, 상기 해당 이전 근무자가 아닌 경우 및 설정시간을 초과하는 경우에는 병기가 반납되지 않는 것으로 판단하여 상황실의 모니터(400)에 경고신호를 표시한다(Step 470).
또한, 상기 관리 서버(300)는 병기대 및 근무지 외의 접근이 불허된 특정지역(예를 들어 담장 등)에서 병기에 부착된 RFID 태그(100)가 감지되면 즉시 경고를 발생하며, RFID 리더모듈(200, 210)에 인가되는 전원이 강제 차단되면 예비경고신호를 출력하고, 이후 허가되지 않은 상태에서 다시 작동되는 경우 경고신호를 출력한다. 이는 정전, 수리 등의 상황이 아닌 근무지 등의 RFID 리더모듈을 훼손하거나 고정된 위치에서 강제로 이탈시키는 행위를 방지하고자 하는 것이다.
본 발명의 실시예에서는 총기류에 대한 추적관리만을 설명만을 하였으나, 수류탄이나 크레모아와 같은 대량 인명 살상용 무기에도 그 적용이 가능하다.
또한, 본 발명에서는 고정형이 아닌 휴대형 RFID 리더모듈의 제공이 가능하여 검문 시 상기 휴대형 RFID 리더모듈로 스캔하여 비정상적으로 외부로 반출된 병기를 탐지할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 군,경부대 무기 추적관리 시스템 및 그 제어방법은, 원격지에서 간편하게 무기의 반입 및 반출을 모니터링하고, 근무지에서 근무교대 상황 및 근무상황을 실시간으로 체크하여 이상 징후 발생 시 명 확하고 신속하게 처리할 수 있도록 있으며, 스위치를 통해 RFID 태그나 RFID 리더모듈의 파손 또는 고장으로 인하여 병기의 반입과 반출의 미감지를 미연에 방지하도록 하는 등의 효과가 있다.
Claims (13)
- 병기에 관련된 일련의 정보를 저장하여 병기의 일정 부위에 장착되는 RFID 태그,특정 위치마다 설치되어 상기 RFID 태그에 저장되어 있는 정보를 읽어 들여 실시간으로 전송하는 RFID 리더모듈 및원격지에서 상기 RFID 리더모듈로부터 전송되는 데이터를 통해 이상 징후 발생여부를 판단하여 경고신호를 출력하는 관리 서버를 포함하고,상기 관리 서버는 상기 RFID 리더모듈에 인가되는 전원이 강제 차단되면 1차 경고신호를 출력하고, 이후 허가되지 않은 상태에서 다시 작동되는 경우 2차 경고신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 군,경부대 무기 추적관리 시스템.
- 제1항에 있어서, 상기 RFID 리더모듈은근무지에 설치되는 경우 실시간으로 상기 RFID 태그가 일정 범위 안에 있는가를 확인하여 상기 관리 서버로 송출하고,담장 등 접근이 불허된 지역에 설치되는 경우에는 병기에 부착된 RFID 태그가 인식되면 RFID 태그에 저장되어 있는 정보를 읽어 들여 실시간으로 상기 관리 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 군,경부대 무기 추적관리 시스템.
- 제1항에 있어서, 상기 RFID 리더모듈은병기대에 설치되는 경우 병기가 병기고에 거치 시 및 상기 병기대에서 병기 탈거 시 이를 모두 인식하는 스위치부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 군,경부대 무기 추적관리 시스템.
- 제3항에 있어서, 상기 스위치부는병기의 접촉으로 인해 거치유무를 인식하는 압전 스위치, 병기의 무게로 거치유무를 인식하는 스위치 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는 군,경부대 무기 추적관리 시스템.
- 제1항에 있어서, 상기 관리 서버는상기 병기대의 RFID 리더모듈로부터 병기 탈착 감지신호 전송 시로부터 해당 근무지의 RFID 리더모듈로부터 감지신호 전송 시까지의 시간 및 근무교대에 따른 근무지의 RFID 리더모듈로부터 감지범위 이탈 후부터 해당 병기대의 RFID 리더모듈로부터 감지신호 전송 시까지의 시간을 측정하는 타이머를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 군,경부대 무기 추적관리 시스템.
- 제5항에 있어서, 상기 관리 서버는상기 타이머가 측정한 시간이 설정치를 초과하는 경우 이상 징후 발생으로 판단하여 경고신호를 송출하는 것을 특징으로 하는 군,경부대 무기 추적관리 시스템.
- 병기 반출 시 추적관리를 위한 정당한 사용자인가를 확인하는 사용자확인단계,상기 정당한 사용자인 경우 설정시간 내에 근무교대가 이루어졌는가를 확인하는 근무지확인단계,상기 근무교대가 정상적으로 이루어진 후 이전 근무자의 병기 반납이 이루어졌는가를 확인하는 반납확인단계 및상기 정당한 사용자가 아닌 경우, 제시간에 근무교대가 이루어지지 않는 경우 및 병기가 반납되지 않는 경우에 경고신호를 발생하는 경고발생단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 군,경부대 병기 추적관리 시스템 제어방법.
- 제7항에 있어서, 상기 사용자확인 단계는병기에 부착된 RFID 태그가 병기대의 RFID 리더모듈 감지범위를 벗어나는 것을 실시간으로 감지하거나 스위치부의 탈거신호를 수신하는 단계,상기 감지범위를 벗어나거나 스위치부의 탈거신호를 수신하면 추적관리를 위한 RFID 태그에 저장되어 있는 일련의 정보를 읽어 들여 정당한 사용자인가를 확인하는 단계 및상기 정당한 사용자인 경우 입고 데이터 및 출고 데이터를 갱신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 군,경부대 무기 추적관리 시스템 제어방법.
- 제7항에 있어서, 상기 근무지확인단계는병기에 부착된 RFID 태그가 근무지의 RFID 리더모듈의 감지범위에 접근 시 실시간으로 감지하는 단계,상기 RFID 태그 감지 시 해당 근무자인가를 확인하는 단계,상기 근무지에서의 감지시간이 설정시간 내인가를 판단하는 단계 및상기 해당 근무자이고, 설정시간 내인 경우 이전 근무 데이터를 갱신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 군,경부대 무기 추적관리 시스템 제어방법.
- 제7항에 있어서, 상기 반납확인단계는근무교대에 따른 근무지의 RFID 리더모듈로부터 감지범위 이탈 후부터 해당 병기대의 RFID 리더모듈로부터 감지신호 전송 시까지의 시간을 측정하여 설정시간 내인가를 판단하는 단계,병기에 부착된 RFID 태그가 병기대에 위치한 RFID 리더모듈의 감지범위에 접근하거나, 스위치부의 거치신호를 수신하면 정당한 사용자인가를 확인하는 단계 및상기 정당한 사용자이고, 설정시간 내인 경우 병기 반납으로 판단하여 출고 데이터및 입고 데이터를 갱신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 군,경부대 무기 추적관리 시스템 제어방법.
- 제8항 또는 제10항에 있어서,상기 스위치부로부터 탈거 감지신호 또는 거치 감지신호를 수신하는 경우 해 당 병기고 RFID 리더모듈에 고정이 발생한 것으로 판단하여 고장신호를 발생하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 군,경부대 무기 추적관리 시스템 제어방법.
- 제7항에 있어서, 상기 경고발생단계는병기대 및 근무지 외의 접근이 불허된 특정지역에서 병기에 부착된 RFID 태그가 감지되면 즉시 경고를 발생하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 군,경부대 무기 추적관리 시스템 제어방법.
- 제12항에 있어서, 상기 경고발생단계는RFID 리더모듈에 인가되는 전원이 강제 차단되면 1차 경고신호를 출력하고, 이후 허가되지 않은 상태에서 다시 작동되는 경우 2차 경고신호를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 군,경부대 무기 추적관리 시스템 제어방법.
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