KR20090000693U

KR20090000693U - 평행 캐터필러 밴드를 구비한 진공흡착판

Info

Publication number: KR20090000693U
Application number: KR2020070011949U
Authority: KR
Inventors: 쳉 유안-렁; 루 쳉-이
Original assignee: 에버프레시전 테크 컴퍼니 리미티드
Priority date: 2007-07-19
Filing date: 2007-07-19
Publication date: 2009-01-22

Abstract

본 고안은 평행 캐터필러 밴드(caterpillar band)를 구비한 진공흡착판에 관한 것으로서, 특히 평행 캐터필러 밴드 내에 부압(負壓) 진공관을 결합시켜 압력 손실을 줄일 수 있고, 진공관의 기류량을 증가시킬 수 있는 장치를 말하며, 상기 진공흡착판이 상기 평행 캐터필러 밴드를 이동시킬 때, 평행 캐터필러 밴드는 작업대 상에서 자유자재로 이동하고, 또한 작업대의 양측에 각각 서로 대응되는 제1,제2기둥을 설치하는 한편, 작업대 상에서 수직교차되는 제1,제2슬라이드 레일을 설치하여 진공흡착판을 지탱하며, 상기 제1,제2기둥과 진공흡착판의 양측에는 각각 제1평행 캐터필러 밴드와 제2평행 캐터필러 밴드를 설치하고, 상기 제1,제2평행 캐터필러 밴드 내에 진공 전환밸브와 진공흡착판의 제1진공관 및 제2진공관이 서로 연결된 부위의 일부를 설치한다. 이를 통해 평행 캐터필러 밴드가 평행으로 공중에 매달려 걸린 상태가 되고 기존에 널리 사용하는 방식과 같이 진공관이 기기본체의 뒷 측면에서 X축을 거쳐 Y축까지 이르게 되는 문제를 해결하여 제1,제2진공관의 길이를 단축시키고, 진공관의 지름을 넓혀 기류량을 증가시키며 공간제약을 받지 않아 효율성을 높일 수 있다는 장점이 있다.

작업대, 캐터필러, 진공흡착판, 진공관, 밸브

Description

평행 캐터필러 밴드를 구비한 진공흡착판{Vacuum suction plate having parallel caterpillar band}

본 고안은 평행이동하는 캐터필러 밴드를 구비한 진공흡착판을 갖춘 작업대에 관한 것이다.

종래의 구조를 살펴보면, 일반적으로 사용되는 이동부품을 구비한 작업대는 굽혀서 접을 수 있는 캐터필러 밴드를 사용하여 전원케이블, 신호케이블, 유압관 혹은 기압관 등을 정리하여 수납하는 방식을 사용하여 상기 케이블이나 관들이 이동부품의 위치이동 작업을 방해하는 것을 방지하고 있다. 도 1의 내용을 참조하면, 상기 구조는 종래의 전자회로판 레이저 저항값 수정 기기의 캐터필러 밴드구조를 나타낸 것이며, 상기 캐터필러 밴드구조는 우선 작업대(10) 상에 제1구동레일(11)을 설치하고, 또 다른 한 측에 평행으로 가이드 레일(12)을 설치하며, 상기 가이드 레일(12) 상에 제1슬라이드 기둥(13)을 설치한다.

또한 상기 제1구동레일(11) 상에 제2슬라이드 기둥(15)을 설치하고, 상기 제1,제2슬라이드 기둥(13)(15) 사이에 제2구동 레일(16)을 가로질러 설치하며, 상기 제2구동레일(16) 상에 이동가능한 작업 헤드 세트(20)를 설치한다. 또한 상술한 케 이블과 관들을 배치시키기 위해 상기 제2슬라이드 기둥(15)의 한 측에 상기 제1구동레일(11)과 평행하게 제1캐터필러 밴드(30)를 설치하며, 상기 작업 헤드 세트(20) 뒷 측에 제2구동레일(16)과 평행하게 제2캐터필러 밴드(35)를 설치한다.

도 2의 내용을 참조하면, 상기 제1,제2캐터필러 밴드(30)(35)는 전후로 신축될 수 있어야 하기 때문에 이를 비교적 높은 곳인 상기 작업 헤드 세트(20) 상에 고정설치하게 되며, 그로 인해 진공관(40)은 기기본체의 뒤 측에서 아래층 X축, 직립된 Z축, 윗층 X축을 지나 다시 아래층 Y축, 직립된 Z축, 윗층 Y축 등을 돌아서 감는 형태로 설치된다. 결국 상기 진공관(40)의 길이가 길어지고 여러 차례 굽어지기 때문에 압력에 손실이 발생하고, 또한 상기 캐터필러 밴드는 오로지 축만을 따라 이동할 수 있게 되어 사용상 공간의 제한을 받게 된다.

또한 상기 진공관(40)을 큰 각도로 구부려야 하기 때문에 상기 진공관(40)을 캐터필러 밴드 내측에 설치할 때, 진공관의 지름이 일정한 제한을 받게 된다(보통 6-12mm 정도만 사용 가능). 그러므로 기류량이 비교적 작아 기압값이 낮아지며, 결국 진공을 이용해 흡입고정 시, 고정되는 힘이 적어 진공흡착판에 작업부품을 고정시키기 힘들어진다.

상술한 내용에 의거하여 본 고안자는 상술한 캐터필러 밴드구조가 가진 단점을 개선하기 위해 다년간에 걸친 연구업무와 실무경험을 바탕으로 다방면의 설계연구 및 전문적 탐구를 통해 진공관의 길이를 단축시키고, 진공관의 지름을 넓혀 기류량을 증가시키며 공간제약을 받지 않아 효율성을 높일 수 있는 평행 캐터필러 밴드구조를 고안하였다.

본 고안의 목적은 캐터필러 밴드 내의 부압(負壓) 진공관의 길이를 단축시킬 수 있고 또한 진공관의 굽혀져 꺽인 부위를 줄일 수 있는 특징을 지닌 평행 캐터필러 밴드구조를 구비한 진공흡착판을 제공하여 압력이 손실되는 것을 방지할 수 있고 더욱 확실한 흡입고정 작업을 진행할 수 있게 된다.

또한, 본 고안의 또 다른 목적은 진공관의 지름이 종래 관체 지름보다 큰 관을 갖춘 평행 캐터필러 밴드를 구비한 진공흡착판을 제공하여 비교적 큰 부압 기류량을 제공할 수 있게 된다.

상술한 목적과 효능을 달성하기 위해 본 고안에서 사용한 기술적 방법을 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 고안은 하나의 작업대 양측 테두리에 서로 대응되는 제1기둥과 제2기둥을 설치하고, 또한 상기 작업대 상에 서로 겹쳐지고 수직으로 교차되는 제1슬라이드 레일과 제2슬라이드 레일을 설치하고, 상기 제2슬라이드 레일 상에 진공흡착판을 설치한다.

상술한 진공흡착판의 바닥면에 복수 개의 연결받침을 설치하고, 상기 작업대의 양측에 설치한 제1,제2기둥의 바깥 측에 제1평행 캐터필러 밴드와 제2평행 캐터필러 밴드를 설치하며, 상기 제1,제2평행 캐터필러 밴드는 각각 진공흡착판과 결합되며, 상기 제1,제2평행 캐터필러 밴드 내부에는 상기 진공흡착판의 연결받침과 연결된 제1진공관과 제2진공관 일부가 설치된다.

이렇게 완성된 구조를 통해 평행 캐터필러 밴드가 평행으로 공중에 매달려 걸린 상태가 될 수 있기 때문에 제1,제2진공관의 길이가 단축되고, 굽혀져 꺽인 부위가 줄어들게 된다. 그 결과 불필요한 압력손실을 줄일 수 있음과 동시에 진공관의 기류량을 증가시킬 수 있다. 또한 작업대 상에서 진공흡착판으로 작업을 할 경우, 상기 캐터필러 밴드가 진공흡착판의 움직임에 따라 자유자재로 이동이 가능하며, 캐터필러 밴드가 작업부품에 닿거나 하는 등의 단점을 완전히 개선할 수 있어 작업효율을 증진할 수 있으며, 제품의 경쟁력과 경제적 효과를 상승시킬 수 있다.

본 고안은 평행 캐터필러 밴드를 구비한 진공흡착판에 관한 것으로서, 특히 평행 캐터필러 밴드 내에 부압(負壓) 진공관을 결합시켜 압력손실의 발생을 줄일 수 있고, 진공관의 기류량을 증가시킬 수 있는 장치를 말하며, 본 고안에 의한 구조를 실제 운영상에 적용했을 때 진공관의 굽혀져 꺽인 부위가 줄어들고, 진공관의 길이가 짧아지며, 진공관 지름을 넓혀 기류량을 증가시킴으로써 작업부품을 더욱 견고하게 흡착할 수 있으며, 이동공간의 제약을 받지 않아 작업 효율성을 높일 수 있는 효과가 있다.

본 고안에 관한 기술적 특징과 달성 목적에 관해 심사위원들의 이해를 돕고자 비교적 우수한 실시예와 상관 도식을 예로 들어 상세히 설명하면 다음과 같다.

다음에서 설명할 내용은 단지 본 고안의 특징과 장점 등을 상세히 설명하기 위해 비교적 우수한 실시예를 예로 들어 설명한 것으로 본 고안의 청구범위는 이에 국한되지 않고 본 고안의 범주를 벗어나지 않는 범위 내에서 변경 및 기타 변형 등의 과정을 통한 경우에도 본 고안의 청구범위에 모두 포함된다.

본 고안은 평행 캐터필러 밴드를 구비한 진공흡착판에 관한 것이다.

우선, 도 3,도 4의 내용을 참조해 보면, 평행 캐터필러 밴드를 구비한 진공흡착판은 작업대(50) 위에 설치되며, 상기 작업대(50)의 양측 테두리 모서리 부분에 서로 대응되는 제1기둥(51)과 제2기둥(52)을 설치하고, 상기 제1,제2기둥(51)(52) 상단에 가로지름 축(53)을 가로질러 설치하고, 상기 가로지름 축(53) 상에 작업 헤드 세트(55)를 설치한다. 한편, 상기 작업대(50) 상에 서로 겹쳐지고 수직으로 교차되는 제1슬라이드 레일(60)과 제2슬라이드 레일(65)을 설치하고, 상기 제2슬라이드 레일(65) 상에 진공흡착판(70)을 설치한다. 이때 상기 제1슬라이드 레일(60)과 제2슬라이드 레일(65)을 이용해 상기 진공흡착판(70)을 이동시킴으로써 이와 대응되는 상기 작업 헤드 세트(55)가 이동하게 된다.

한편, 상술한 진공흡착판(70)의 구조를 상세히 설명하면, 도 4,도 5에 나타난 바와 같이, 상기 진공흡착판(70)은 서로 대응되는 윗 덮개(71)와 아래 덮개(72) 를 덮어 완성한 구조이며, 상기 아래 덮개(72) 상에서 칸막이(73)를 이용하여 상기 진공흡착판(70) 상에 제1기실(74)과 제2기실(75)을 형성한다. 한편, 상기 진공흡착판(70)은 아래 덮개(72) 바닥에 복수 개의 연결받침을 설치하는데, 이때 상기 제1,제2기실(74)(75)은 각각 상기 제1연결받침(76)과 제2연결받침(77)과 서로 연결되어 통하게 된다.

본 실시예에서는 제1,제2기실(74)(75)의 양측에 각각 연결받침 세트를 설치한 경우를 들어 설명한다.

한편, 상기 작업대(50)의 양측에 설치한 제1,제2기둥(51)(52)의 바깥 측에 각각 제1평행 캐터필러 밴드(90)와 제2평행 캐터필러 밴드(95)를 설치하며, 상기 제1,제2평행 캐터필러 밴드(90)(95)는 각각 캐터필러 밴드 프레임(91)(96)을 이용해 진공흡착판(70)의 아래 덮개(72) 상에 삽입연결된다. 상기 제1,제2평행 캐터필러 밴드(90)(95)는 상기 진공흡착판(70)을 따라 자유자재로 작업평면 상을 이동하게 되며(도 7a~7d 참조), 또한 상기 제1,제2평행 캐터필러 밴드(90)(95)는 최소한 2세트의 제1,제2 진공관(82)(81)과 결합하는데, 이때 상기 2세트의 제1,제2진공관(82)(81)은 상기 제1,제2평행 캐터필러 밴드(90)(95) 안으로 설치되어 들어간다. 상기 제1,제2진공관(82)(81)은 각각 공기 흐름을 개폐할 수 있는 진공 전환밸브(80)와 결합하며, 도 6a~도 6c에 나타난 바와 같이, 상기 진공 전환밸브(80)는 에어실린더(801) 및 두 개의 밸브(802)(803)를 포함하고 있다. 상기 밸브(802)(803)는 상기 에어실린더(801) 내부의 좌우 측에 설치된다.

이때, 상기 밸브(802)(803)는 콘트롤 장치의 통제를 받아 상기 에어실린 더(801) 내부에서 이동한다. 상기 에어실린더(801)의 양측에는 복수 개의 기공(8010)을 설치하며, 상기 진공 전환밸브(80)의 에어실린더(801)의 양측 기공(8010)은 각각 제1,제2기실(74)(75)로 삽입설치된다. 본 실시예에서는 상기 진공 전환밸브(80)가 상기 제1기실(74)와 제2기실(75)을 각각 통제하는 것을 예로 들었다. 이때 상기 2세트의 제1진공관(82)은 상기 진공흡착판(70)의 제1,제2기실(74)(75)의 제1연결받침(76)과 연결되고, 상기 2세트의 제2진공관(81)은 상기 진공흡착판(70)의 제1,제2기실(74)(75)의 제2연결받침(77)과 연결된다.

이때, 상기 진공 전환밸브(80)를 이용하여 상기 진공흡착판(70)의 제1,제2기실(74) (75)의 부압(負壓) 흡착작용을 통제하게 된다. 상기 좌측 밸브(802)가 해당 에어실린더(801) 좌측에 위치하여 해당 기공(8010)을 막고, 상기 우측 밸브(803)가 해당 기공(8010)을 막지 않는 위치까지 후퇴하면, 우측과 제1기실(75)이 서로 삽입연결되어 부압 공기가 흘러들어가게 된다. 이와 반대로 상기 우측 밸브(803)가 해당 우측 기공(8010)을 막고, 상기 좌측 밸브(802)가 해당 좌측 기공(8010)을 막지 않는 위치까지 후퇴하면, 좌측과 제2기실(74)이 서로 삽입연결되어 부압 공기가 흘러들어가게 된다. 양측의 밸브가 모두 기공(8010)을 막지 않는 위치까지 후퇴하면, 제1,제2기실(74)(75)이 모두 통하게 되며, 이때 진공흡착판(70)에는 가장 큰 부압 흡입력이 생성된다.

상술한 종래기술의 제1,제2캐터필러 밴드(30)(35)가 X축과 Y축만을 중심으로 이동하며 배치된 진공관이 길고 관 지름이 작아 기압의 손실이 생성하는 것에 비해, 본 고안의 제1,제2평행 캐터필러 밴드(90)(95)는 상기 작업대 상에서 자유자재 로 이동할 수 있으며, 빠른 이동속도로 작업효율을 향상시킬 수 있고, 진공관의 굽혀져 꺽인 부위를 줄일 수 있고, 진공관의 길이가 짧아지는 장점을 얻을 수 있다.

본 고안에 의한 구조를 실제 운영상에 적용할 때 발생하는 효능과 실용가치를 설명해 보면, 도 6a, 6b, 6c 및 도 7a~7d에 나타난 바와 같이,

본 고안의 제1,제2평행 캐퍼필러 밴드(90)(95)는 평행으로 공중에 매달려 걸린 상태가 되고, 이를 종래의 구조와 했을 때, 진공관의 굽혀져 꺽인 부위가 줄어들며 길이가 짧아지는 장점을 가지고 있다. 그로 인해 불필요한 기압 손실 발생을 줄일 수 있고, 또한 진공흡착판(70)이 이동시 공간의 제약을 받지 않음과 동시에 굽혀져 꺽인 부위가 적어 진공관의 지름이 비교적 큰 제1진공관(81)과 제2진공관(82)(관 지름이 약 32mm에 달함)을 사용할 수 있게 된다. 그러므로 기류량이 커지게 되고 비교적 큰 부 압력을 생성시켜 진공흡착판(70)이 작업부품을 더욱 견고하게 흡착할 수 있음과 동시에 작업의 편리성과 민첩성을 대폭 향상시킬 수 있다.

이상의 내용을 종합해보면 본 고안은 상술한 장점과 실용가치를 지니고 있고, 본 기술분야에서 아직 동일한 혹은 유사한 구조로 사용된 적이 없는 참신한 고안이며, 이는 실용신안 신청요건에 부합된다고 할 수 있기 때문에 실용신안법에 의거하여 아래와 같은 실용신안출원을 한다.

도 1은 종래의 캐터필러 밴드구조의 외관을 나타낸 사시도이다.

도 2는 종래의 캐터필러 밴드의 진공관 배선을 나타낸 사시도이다.

도 3은 본 고안인 평행 캐터필러 밴드를 구비한 진공흡착판을 가공기계 설비 상에 적용한 상태를 나타낸 사시도이며, 그 주요구성 및 대응되는 위치를 설명하였다.

도 4는 본 고안인 평행 캐터필러 밴드를 구비한 진공흡착판의 일부 외관을 나타낸 사시도이다.

도 5는 본 고안인 평행 캐터필러 밴드를 구비한 진공흡착판의 분해사시도이다.

도 6a-도 6c는 본 고안의 진공 전환밸브를 작동하여 진공흡착판이 흡입압착 상태로 전환된 것을 나타낸 사시도이다.

도 7a-도 7d는 본 고안인 평행 캐터필러 밴드구조의 이동을 나타낸 사시도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10 : 작업대 11 : 제1구동레일

12 : 가이드 레일 13 : 제1슬라이드 기둥

15 : 제2슬라이드 기둥 16 : 제2구동레일

20 : 작업 헤드 세트 30 : 제1캐터필러 밴드

35 : 제2캐터필러 밴드 40 : 진공관

50 : 작업대 51 : 제1기둥

52 : 제2기둥 53 : 가로지름 축

55 : 작업 헤드 세트 60 : 제1슬라이드 레일

65 : 제2슬라이드 레일 70 : 진공흡착판

71 : 윗 덮개 72 : 아래 덮개

73 : 칸막이 74 : 제1기실

75 : 제2기실 76 : 제1연결받침

77 : 제2연결받침 80 : 진공 전환밸브

81 : 제2진공관 82 : 제1진공관

801 : 에어실린더 8010 : 기공

802 : 밸브 803 : 밸브

90 : 제1평행 캐터필러 밴드 91 : 캐터필러 밴드 프레임

95 : 제2평행 캐터필러 밴드 96 : 캐터필러 밴드 프레임

Claims

작업대 양측 테두리에 서로 대응되는 제1기둥과 제2기둥을 설치하고, 상기 작업대 상에 서로 겹쳐지고 수직으로 교차되는 제1슬라이드 레일과 제2 슬라이드 레일을 설치하고, 상기 제2슬라이드 레일 상에 진공흡착판을 설치하며,

상기 진공흡착판의 바닥면에 복수 개의 연결받침을 설치하고, 상기 작업대의 양측에 설치한 제1,제2기둥의 바깥 측에 제1평행 캐터필러 밴드와 제2평행 캐터필러 밴드를 설치하며, 상기 제1,제2평행 캐터필러 밴드는 각각 상기 진공흡착판과 결합되며, 상기 제1,제2평행 캐터필러 밴드 내부에는 상기 진공흡착판의 연결받침과 연결된 제1진공관과 제2진공관 일부가 설치되어 이루어진 구조로서,

상기 구조를 통해 진공관의 길이가 단축되고 진공관의 굽혀져 꺽인 부위가 줄어들어 불필요한 압력 손실을 줄일 수 있음과 동시에 진공관의 기류량을 증가시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 평행 캐터필러 밴드를 구비한 진공흡착판.
제1항에 있어서, 상기 진공관은 공기 흐름을 개폐할 수 있는 진공 전환밸브와 결합하여 상기 진공흡착판 내의 부압 공기를 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 평행 캐터필러 밴드를 구비한 진공흡착판.
제2항에 있어서, 상기 진공 전환밸브는 에어실린더 및 밸브를 포함하고, 상기 에어실린더는 복수 개의 기공을 포함하는 것을 특징으로 하는 평행 캐터필러 밴 드를 구비한 진공흡착판.
제1항에 있어서, 상기 진공흡착판은 윗 덮개와 아래 덮개를 포함하고 있으며, 상기 아래 덮개 상에서 칸막이를 이용하여 상기 진공흡착판 상에 제1기실과 제2기실을 하는 형성하는 것을 특징으로 하는 평행 캐터필러 밴드를 구비한 진공흡착판.
제1항에 있어서, 상기 제1,제2평행 캐터필러 밴드는 캐터필러 밴드 프레임을 이용해 상기 진공흡착판과 서로 연결되는 것을 특징으로 하는 평행 캐터필러 밴드를 구비한 진공흡착판.