KR20080112546A - 방범 로봇 - Google Patents

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KR20080112546A
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Abstract

본 발명에 개시된 방범 로봇은 현장 정보 검출부, 현장 정보 전송부, 및 이동부를 포함한다. 현장 정보 검출부는 현장 정보를 검출하고, 현장 정보 전송부는 검출된 현장 정보가 소정의 보안 기준에 해당하는 경우 현장 정보를 소정의 외부 관리 시스템으로 전송하며, 이동부는 현장 정보 검출부, 및 현장 정보 전송부를 이동시킨다. 이와 같이, 현장 정보 검출부, 및 전송부를 고정된 위치에 설치하는 것이 아니기 때문에 시스템의 설치나 관리에 필요한 비용을 감소시킬 수 있게 된다.
방범, 로봇, 발신 번호, 재난

Description

방범 로봇{crime prevention robot}
도 1은 본 발명에 따른 방범 로봇의 일 실시예의 개략적인 블록도.
도 2는 도 1의 방범 로봇의 사용 상태의 제 1 예를 도시한 개략적인 도면.
도 3은 도 1의 방범 로봇의 사용 상태의 제 2 예를 도시한 개략적인 도면.
도 4는 도 3의 방범 로봇의 기능을 도시한 도면.
도 5는 도 1의 방범 로봇의 사용 상태의 제 3예를 도시한 도면.
도 6은 도 5의 방범 로봇의 기능을 도시한 도면.
도 7 내지 9는 각각 본 발명에 따른 로봇을 이용한 방범 방법의 제 1 내지 3 실시예를 수행하기 위한 개략적인 흐름도.
본 발명은 방범 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 로봇을 이용한 방범 시스템에 관한 것이다.
기술의 발전에 다양한 방범 시스템이 범죄 예방을 위해 사용되고 있다. 이러한 방범 시스템으로는 방범 지역에 설치된 센서에서 소정의 신호가 감지되는 경우 시스템 관리자에게 경보 신호를 전송하거나, 방범 지역에 설치된 카메라로부터 촬 영된 영상을 관리자가 계속적으로 감시하는 방법 등이 주로 사용되고 있다.
그러나 센서를 이용하는 방범 시스템은 센서의 오작동으로 인해 잘못된 경보 신호의 전송 우려가 클 뿐만 아니라, 경보 신호가 전송된 후에도 관리자가 직접 방범 지역을 확인하여야 하기 때문에 범죄 사실 확인에 시간이 걸린다.
또한, 카메라를 이용한 방범 시스템은 관리자가 계속적으로 카메라로부터 전송되는 영상을 확인하여야 하며, 관리자의 과실로 인해 범죄 발생 상황을 확인하지 못할 수도 있다.
또한, 이와 같은 종래의 시스템에 있어서는 센서나 카메라의 설치 위치나 방향에 제한이 있기 때문에, 방범 지역이 넓거나 다수의 방범 지역이 존재하는 경우에는 설치될 센서나 카메라 수가 많아져 시스템 설치나 관리에 많은 비용이 필요하게 된다.
본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 시스템의 설치나 관리에 필요한 비용을 감소시키면서도, 시스템의 오작동이나 관리자의 과실로 야기되는 문제점을 최소화할 수 있는 방범 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 방범 로봇은 현장 정보 검출부, 현장 정보 전송부, 및 이동부를 포함한다. 현장 정보 검출부는 현장 정보를 검출하고, 현장 정보 전송부는 검출된 현장 정보가 소정의 보안 기준에 해당하는 경우 현 장 정보를 소정의 외부 관리 시스템으로 전송하며, 이동부는 현장 정보 검출부, 및 현장 정보 전송부를 이동시킨다. 이와 같이, 현장 정보 검출부, 및 전송부를 고정된 위치에 설치하는 것이 아니기 때문에 시스템의 설치나 관리에 필요한 비용을 감소시킬 수 있게 된다.
현장 정보는 영상 정보일 수 있으며, 소정의 보안 기준은 현장 정보의 영상 정보가 미리 저장된 영상 정보와 소정의 동일 범위 내에 해당하는 것인 것일 수 있다.
영상 정보를 전송함으로써 관리자가 현장을 직접 확인하지 않아도 되고, 미리 설정된 보안 기준에 해당하는 경우에만 현장 정보를 전송하기 때문에 관리자가 계속적으로 현장을 감시하지 않아도 된다.
방범 로봇은 외부 관리 시스템으로부터 전송된 제어 명령에 따라 소정의 보안 동작을 수행하는 보안 동작 수행부를 더 포함할 수 있다. 이러한 구성은 통신망을 통해 접속된 보안 관리자가 현장 상황을 더욱 명확히 확인할 수 있도록 해주고, 범죄 행위에 대한 즉각적인 대응을 할 수 있도록 해준다.
방범 로봇은 검출된 현장 정보가 소정의 보안 기준에 해당하는 경우 비상 경보를 발생하고, 소정의 관계 기관에 비상 상황을 통보하는 비상 경보 발생부를 더 포함할 수 있다.
이러한 구성은 현장에 위치한 사람이나 관계 기관의 요원들이 비상 상황에 대해 신속한 대응을 수행할 수 있도록 해준다.
또한, 방범 로봇은 탑재된 사용자 통신 단말로 통신 연결이 요청되는 경우 이동부를 소정의 통신 위치로 이동하도록 하는 이동 제어부를 더 포함할 수 있다. 이와 같은 구성으로 인해 거동이 불편한 사용자도 용이하게 외부와의 통신을 수행할 수 있게 된다.
또한, 사용자 통신 단말은 소정의 통신 불능 상황이 발생하는 경우 자동 응답 기능을 수행할 수 있다. 이와 같은 구성은 통신 연결이 불가능한 경우 상대방에게 통신 연결이 수행될 수 없음을 통지하고 메시지 저장을 유도하여 저장한 후 통신 연결 시도를 종료시키도록 할 수 있게 된다.
또한, 방범 로봇은 소정의 비상 이동 상황 발생시 소정의 비상 이동 안내 동작을 수행하는 비상 이동 안내부를 더 포함할 수 있다. 이러한 구성은 비상 이동 상황이 발생하는 경우 사람을 안전한 장소로 신속히 대피시킬 수 있도록 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 방범 로봇의 일 실시예의 개략적인 블록도이다.
방범 로봇(100)은 현장 정보 검출부(110), 현장 정보 전송부(120), 이동부(130), 보안 동작 수행부(140), 비상 경보 발생부(150), 이동 제어부(160), 및 비상 이동 안내부(170)를 포함한다.
현장 정보 검출부(110)는 현장 정보를 검출하고, 현장 정보 전송부(120)는 검출된 현장 정보가 소정의 보안 기준에 해당하는 경우 현장 정보를 소정의 외부 관리 시스템으로 전송하며, 이동부(130)는 현장 정보 검출부, 및 현장 정보 전송부를 이동시킨다.
소정의 보안 기준, 소정의 외부 관리 시스템은 로봇(100)의 제조자나 사용자 등에 의해 미리 설정된 기준, 시스템을 말한다.
현장 정보 검출부(110), 및 현장 정보 전송부(120)를 고정된 위치에 설치하는 것이 아니기 때문에 설치 개수를 줄일 수 있어 방범 시스템의 설치나 관리에 필요한 비용을 감소시킬 수 있게 된다.
현장 정보는 영상 정보일 수 있으며, 소정의 보안 기준은 현장 정보의 영상 정보가 미리 저장된 영상 정보와 소정의 동일 범위 내에 해당하는 것인 것일 수 있다.
예를 들어, 보안 기준은 현장에서 인식된 사람과 미리 저장된 사용자의 동일 여부일 수 있다.
영상 정보를 전송함으로써 관리자가 현장을 직접 확인하지 않아도 되고, 미리 설정된 보안 기준에 해당하는 경우에만 현장 정보를 전송하기 때문에 관리자가 계속적으로 현장을 감시하지 않아도 된다.
보안 동작 수행부(140)는 외부 관리 시스템으로부터 전송된 제어 명령에 따라 소정의 보안 동작을 수행한다.
소정의 보안 동작 역시 로봇의 제조자나 사용자 등에 의해 미리 설정된 보안 동작으로서, 원격 감시를 위한 로봇의 위치 이동, 경보 발생을 예로 들 수 있다.
통신망을 통해 접속된 보안 관리자가 현장 상황을 더욱 명확히 확인할 수 있도록 해주고, 범죄 행위에 대한 즉각적인 대응을 할 수 있도록 해준다.
비상 경보 발생부(150)는 검출된 현장 정보가 소정의 보안 기준에 해당하는 경우 비상 경보를 발생하고, 소정의 관계 기관에 비상 상황을 통보한다.
예를 들어, 외부인 침입시 로봇은 음성, 조명, 사이렌과 같은 비상 경보 발령을 통해 사람에게 비상 상황을 알릴 뿐만 아니라, 경찰서와 같은 관계 기관에 비상 상황을 알릴 수 있다.
이러한 구성은 현장에 위치한 사람이나 관계 기관의 요원들이 비상 상황에 대해 신속한 대응을 수행할 수 있도록 해준다.
도 2는 도 1의 방범 로봇의 사용 상태의 제 1 예를 도시한 개략적인 도면이다. 도 2에서 방범 로봇은 인터넷망을 통해 보안 회사에 접속되어 있다. 방범 로봇은 청소 로봇에 구현되어 있으며, 카메라와 통신 장치를 구비하고 있다.
로봇(robot)은 사람의 손발과 같은 동작을 하는 기계를 말하는 것으로 인조인간이라고도 한다. 본래 사람의 모습을 한 인형 내부에 기계장치를 조립해 넣고 손발과 그 밖의 부분을 본래의 사람과 마찬가지로 동작하는 자동인형을 가리켰다.
특히, 퍼스널 로봇(personal robot)은 일반 가정에서 가사활동을 돕는 로봇을 말하는 것으로, 공장에서 활동하는 산업용 로봇에 대하여, 일반가정에서 노인이나 환자의 간호, 세탁 청소 등의 가사 활동을 돕는 로봇을 말한다.
방범 로봇의 구성을 단순히 하는 대신 별도의 외부 서비스 서버를 설치하는 구성도 고려할 수 있다. 이 경우 방범 로봇을 통해 얻어진 주변 정보를 외부 서비스 서버로 전송하고 서비스 서버가 전송된 정보와 대응하는 저장 정보를 비교하여 이상 상황이라고 판단하는 경우 다시 관리자 단말이나 보안 회사 서버로 경보 신호를 전송하게 된다.
그러나 이러한 구성은 경보 신호 발생을 위해 여러 단계를 거치기 때문에 시 간 지연을 발생시킬 뿐만 아니라 통신상의 장애에 취약하기 때문에 긴급 상황 발생시에 불리하고, 시스템 운용을 위해 비용 부담이 증가할 수 있다.
도 2의 구성은 언급한 서비스 서버의 기능을 방범 로봇에 탑재한 것으로, 방범 로봇은 무선 인터넷을 통해 보안 회사 서버에 집적 접속된다.
또한, 보안회사 서버 또는 사용자 단말은 인터넷 망을 통해 방범 로봇에 접속하여 카메라 감시, 및 방범 로봇의 이동을 원격 제어와 같은 방범 기능을 수행할 수 있다.
이에 따라, 방범 로봇과의 접속만으로도 경비 시스템의 이상 확인이 가능하고, 방범 로봇의 이동 모니터링 감시가 가능하며, 종래의 고정 센서 방식에 비해 설치 비용을 절감할 수 있게 된다.
이동 제어부(160)는 탑재된 사용자 통신 단말로 통신 연결이 요청되는 경우 이동부(130)를 소정의 통신 위치로 이동하도록 한다. 이러한 구성에 의해 거동이 불편한 사용자도 용이하게 외부와의 통신을 수행할 수 있게 된다.
소정의 통신 위치는 사용자 등에 의해 미리 설정된 위치로, 고정된 위치일 수도 있지만, 통신 연결 대상이 위치하는 장소로서 이동하는 위치일 수도 있다.
또한, 사용자 통신 단말은 소정의 통신 불능 상황이 발생하는 경우 자동 응답 기능을 수행할 수 있다. 소정의 통신 불능 상황은 제조자나 사용자 등에 의해 미리 설정된 상황으로 일정 기간 통신 연결이 수행되지 않는 경우, 자동 응답 모드로 설정되는 경우, 사용자가 부재중인 경우 등의 상황일 수 있다.
이와 같은 구성은 통신 연결이 불가능한 경우 상대방에게 통신 연결이 수행 될 수 없음을 통지하고 메시지 저장을 유도하여 저장한 후 통신 연결 시도를 종료시키도록 할 수 있게 된다.
도 3은 도 1의 방범 로봇의 사용 상태의 제 2 예를 도시한 개략적인 도면이고, 도 4는 도 3의 방범 로봇의 기능을 도시한 도면이다.
도 3, 및 4의 구성은 몸이 불편한 노인이나 환자가 수신된 전화를 받기 위해 이동해야 하는 불편함이나 수신자를 확인하고 전화를 교환해줘야 하는 불편함을 제거하기 위한 구성이다.
전화가 수신되는 경우 로봇은 사용자의 위치를 파악하여 수신자를 찾아 이동한다. 사용자 위치의 파악은 RFID와 같은 수단을 이용할 수도 있고, 미리 설정된 알고리즘을 통해 이동 중 카메라에 의해 인식되는 사용자로 사용자의 위치를 확인할 수도 있다.
이 경우 로봇의 촬상 수단과 발신 정보를 통하여 가족 구성원에 따른 친구나 연락망을 파악함으로써 송신자의 통화 대상을 파악하여 해당 수신자와 연결한다. 즉, 발신 번호를 이용해 미리 설정된 가족 구성원에 대응하는 발신 번호가 존재하는 경우 그 구성원에게 전화를 연결하기 위해 이동하게 된다.
이에 따라, 수신자의 이동이 필요 없고 통화 대상을 정확히 파악함으로써 불필요한 수신 및 전화 교환이 감소하게 된다.
비상 이동 안내부(170)는 소정의 비상 이동 상황 발생시 소정의 비상 이동 안내 동작을 수행한다. 이러한 구성은 비상 이동 상황이 발생하는 경우 사람을 안전한 장소로 신속히 대피시킬 수 있도록 한다.
비상 경보 발생부(150)는 비상 이동 상황 발생시 비상 경보를 발생하고, 소정의 관계 기관에 비상 상황을 통보한다.
예를 들어, 화재 발생시 로봇은 음성, 조명, 사이렌과 같은 비상 경보 발령을 통해 사람에게 비상 상황을 알릴 뿐만 아니라, 경찰서와 같은 관계 기관에 비상 상황을 알릴 수 있다.
이러한 구성은 재난 발생시에도 현장에 위치한 사람이나 관계 기관의 요원들이 비상 상황에 대해 신속한 대응을 수행할 수 있도록 해준다.
도 5는 도 1의 방범 로봇의 제 3예를 도시한 도면이고, 도 6은 도 5의 방범 로봇의 기능을 도시한 도면이다.
도 5, 및 6의 구성은 화재나 재난 시에 연기나 정전 등으로 조명 기기가 작동되지 않는 경우 비상구를 찾지 못해 발생하는 인명 피해 및 추가적인 안전사고를 예방하기 위한 구성이다. 로봇에 재난 감지를 위한 센서(온도 센서, 가스 센서, 스모그 센서)를 장착하고 화재 재난 감지 시 비상구를 안내하도록 한다.
재난 발생시 로봇은 음성, 조명, 사이렌과 같은 비상 경보 발령을 통해 사람에게 비상 상황을 알릴 뿐만 아니라, 소방서나 경찰서 등의 관계 기관에 비상 상황을 알릴 수 있다.
이러한 구성은 카메라와 같은 위치 인식 시스템으로 로봇의 절대 위치를 파악할 수 있어서 더욱 유용하게 사용될 수 있다. 위치 인식 방법을 위해 천정의 카메라와 컴퓨터와 연동할 수 있다.
컴퓨터와 연동 사용시에는 컴퓨터와 무선 통신을 통해 시작과 종료의 신호를 주고 받는다. 무선 통신을 통해 접속 후 급작스런 정전이나 재난 인식에 정전으로 로봇에게 컴퓨터와 연동할 수 없을 경우를 대비하여 일정 간격으로 출입구 위치 데이터 값을 보내게 된다. 그 값으로 재난 감지 시에 사람을 안전하게 대피하도록 유도가 가능하다.
그리고 주기적인 신호가 컴퓨터와 접속 종료 신호 없이 로봇에게 전달이 중단되면 이는 바로 정전을 알리는 신호가 된다. 로봇이 정전이나 재난을 감지하여 사람을 인도하는 방법은 목적지 방향으로 조명이나 음성, 레이저 포인터를 사용할 수 있고, 로봇에 형광 물질을 부착하여 저전력 시에 사용할 수도 있다.
또한, 로봇에 형광 물질을 부착하는 것이 아니라, 로봇이 형광 물질을 뿌려주는 구성도 고려할 수 있는데, 이러한 구성은 로봇이 시야에서 사라지는 경우에도 비상 이동 안내를 수행할 수 있게 된다.
이 밖에도 비상구로의 이동이 불가능한 경우 완강기 위치로의 이동과 완강기 사용법 등을 안내할 수도 있다.
이와 같이, 정전이나 재난의 발생시 사람들에게 대처 사항, 대피 방법, 대피 경로 등을 안내하여 인명피해를 줄일 수 있게 된다.
도 7 내지 9는 각각 본 발명에 따른 로봇을 이용한 방범 방법의 제 1 내지 3 실시예를 수행하기 위한 개략적인 흐름도이다.
본 발명에 의하면 시스템의 설치나 관리에 필요한 비용을 감소시키면서도, 시스템의 오작동이나 관리자의 과실로 야기되는 문제점을 최소화할 수 있게 된다.
본 발명이 비록 일부 바람직한 실시예에 의해 설명되었지만 본 발명의 범위는 이에 의해 제한되어서는 아니 되고, 특허청구범위에 의해 뒷받침되는 상기 실시예의 변형이나 개량에도 미쳐야 할 것이다.

Claims (9)

  1. 현장 정보를 검출하는 현장 정보 검출부; 및
    상기 검출된 현장 정보가 소정의 보안 기준에 해당하는 경우 상기 현장 정보를 소정의 외부 관리 시스템으로 전송하는 현장 정보 전송부; 및
    상기 현장 정보 검출부, 및 현장 정보 전송부를 이동시키는 이동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 방범 로봇.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 현장 정보는 영상 정보인 것을 특징으로 하는 방범 로봇.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 소정의 보안 기준은 상기 현장 정보의 영상 정보가 미리 저장된 영상 정보와 소정의 동일 범위 내에 해당하는 것인 것을 특징으로 하는 방범 로봇.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 외부 관리 시스템으로부터 전송된 제어 명령에 따라 소정의 보안 동작을 수행하는 보안 동작 수행부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방범 로봇.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 검출된 현장 정보가 소정의 보안 기준에 해당하는 경우 비상 경보를 발생하고, 소정의 관계 기관에 비상 상황을 통보하는 비상 경보 발생부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방범 로봇.
  6. 제 1항에 있어서,
    탑재된 사용자 통신 단말로 통신 연결이 요청되는 경우 상기 이동부를 소정의 통신 위치로 이동하도록 하는 이동 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방범 로봇.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 사용자 통신 단말은 소정의 통신 불능 상황이 발생하는 경우 자동 응답 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 방범 로봇.
  8. 제 1항에 있어서,
    소정의 비상 이동 상황 발생시 소정의 비상 이동 안내 동작을 수행하는 비상 이동 안내부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방범 로봇.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 비상 이동 상황 발생시 비상 경보를 발생하고, 소정의 관계 기관에 비상 상황을 통보하는 비상 경보 발생부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방범 로 봇.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160104953A (ko) * 2015-02-27 2016-09-06 주식회사 인터컴 모드 변경 로봇 및 그 제어방법
CN111164036A (zh) * 2017-10-11 2020-05-15 三菱电机株式会社 电梯的防范系统

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