KR20080103057A - 수직축 풍력 발전기 블레이드 영각조절장치 - Google Patents

Abstract

수직축 풍력발전기 블레이드 영각조절장치로，수직방향의 회전축(1), 회전축에 설치된 회전가능한 캔틸레버 지지축(콘솔 지지 브라켓), 캔틸레버 지지축에 설치된 다수 개 블레이드(13)로 구성된 회전자로 구성되며，아래와 같은 특징을 가지고 있다：상기 회전축을 따라 적어도 1개 이상 캠(6)을 설치하여 캠의 축방향과 회전축이 평행되도록 하며 캠 윤곽선의 임의 한 점의 영각δ= 수평각β - 회전각α이며, 각 블레이드(13)는 연결된 캔틸레버 지지축과 상대적 회전운동을 할 수 있으며 전동장치로 캠과 블레이드를 연결한다.

발전기, 블레이드, 영각, 캠

Description

수직축 풍력 발전기 블레이드 영각조절장치{A VANE ATTACK ANGLE REGULATOR OF A VERTICAL SHAFT WIND-DRIVEN GENERATOR}

본 발명은 수직축 풍력 발전기(MUCE 발전기)와 관련된 것으로，특히 블레이드 영각의 조절을 통하여 효율적으로 수직축 풍력 발전기 가동풍속 및 풍력에너지 이용율을 향상할 수 있는 블레이드 영각조절장치에 관한 것이다.

풍력에너지를 보다 낫게 활용하기 위하여, 예로부터 사람들은 다양한 구조 및 형식의 풍력발전장치를 설계하였으며 풍력발전기 회전축을 통하여 공간방향위치의 차이에 따라 수평방향의 수평축 풍력발전기와 수직방향의 수직축 발전기 등 2가지로 구분될 수 있다.

일반적으로, 수직축 발전기는 일정한 각도를 가진 블레이드로 구성되며 블레이드의 축선과 수직축은 평행된다. 블레이드의 날개모양은 기존 공기동력학 원리설계로부터 유래된다. 공기동력학 원리에 따르면 블레이드 앞쪽, 뒷쪽의 연결선은 익현선으로 부르는데 블레이드의 익현선과 원주의 어느 한 위치 탄젠트의 회전각을 회전각α로 한다. 블레이드는 일반적으로 수직축을 따라 회전하는 콘솔 지지브라켓(콘솔 팀버링) 또는 라운드형 브라켓에 설치되며 콘솔 지지브라켓과 서로 회전되지 않는다. 즉, 블레이드 회전각α는 변화되지 않으며 도 1과 같다. 일정한 강도의 바람이 회전축과 일정한 각도를 이루는 블레이드에 작용될 경우, 블레이드에 수직축을 따라 회전하는 모멘트가 발생되며 회전자가 돌아가게 된다.

공기동력학 원리에 따르면, 블레이드 앞쪽과 뒷쪽 중심점에 연결되어 형성된 익현선과 바람 방향간의 회전각을 영각이라고 하며 영각을δ라고 할 때，도 4와 같이 회전과정에서 블레이드의 상대적 원주의 위치가 끊임없이 변화되면서 블레이드의 영각도 따라서 변경된다. 그 외에, 블레이드와 바람의 상대속도 역시 끊임없이 변화되면서 블레이드와 바람의 상대회전각이 변경되기 때문에 블레이드에서 발생되는 토크 크기와 방향이 계속 변경된다. 기존 기술로 블레이드 회전과정에서 각각 다른 위치에 있을 경우, 블레이드 회전각α은 변하지 않기 때문에 기존 블레이드의 콘솔 브라켓(캔틸레버 지지축)에 설치된 회전자는 회피할 수 없으며 이것은 바로 수직축 발전기 풍력에너지 이용율에 가장 중요한 요소이다.

본 발명은 상기 기존 기술의 부족한 점을 대비하여 종래 수직축 풍력 발전기 설계 부족을 보완하기 위하여 블레이드 영각을 조절함으로써 효율적으로 수직축 풍력 발전기 가동풍속을 낮추고 효율적으로 풍력에너지 이용율을 향상할 수 있는 블레이드 영각조절장치를 창작하는데 목적을 두고 있다.

공기동력학 원리에 따르면 도 4와 같이, 블레이드 앞쪽, 뒷쪽의 연결선은 익현선으로 부르는데 블레이드의 익현선과 원주의 어느 한 위치 탄젠트의 회전각을 회전각α로 한다. 블레이드의 익현각과 탄젠트가 평행될 경우, 회전각 α가 0도로 되며 블레이드가 회전중심에서 시계바늘 방향으로 회전할 경우, α값이 +로 되며, 블레이드가 회전중심에서 시계바늘 반대방향으로 회전할 경우, 회전각α이 -로 된다. 익현선과 풍향 간의 회전각을 영각δ이라고 한다. 도 4와 같이, 일정한 각도를 가진 블레이드 원주의 임의 상대적 위치는 수평각을 β로 설정하며 β의 범위는 0-360도이다. 공기동력학 원리에 따르면，블레이드에 토크가 발생되기 위하여 블레이드와 바람은 최적화한 영각 각도를 이루어야 하며 이러한 각도에서 블레이드는 강력한 토크를 발생할 수 있다. 풍동시험을 통하여 최적화한 영각 각도를 찾아내게 되었다. 아울러, 블레이드의 수직축 회전각 조절과정에서 블레이드는 원주에서 수평각β와 다른 회전각α으로 블레이드의 영각δ은 수직축을 따라 회전하는 과정에서 최적화한 영각으로 수직축 풍력발전기의 풍력 에너지 이용율을 최대화할 수 있다.

본 발명의 구체적인 기술제안은 아래와 같다:

수직축 풍력발전기 블레이드 영각조절장치로，수직방향의 회전축, 회전축에 설치된 회전가능한 캔틸레버 지지축(콘솔 지지 브라켓), 캔틸레버 지지축에 설치된 다수개 블레이드로 구성된 회전자로 구성되며，아래와 같은 특징을 기지고 있다：

상기 회전축을 따라 최소 1개 이상 캠을 설치하여 캠의 축방향과 회전축이 평행되도록 하며 캠 윤곽선의 임의 한 점의 영각δ = 수평각β-회전각α;

각 블레이드는 연결된 캔틸레버 지지축과 상대적 회전운동을 할 수 있으며 전동장치로 캠과 블레이드를 연결한다. 블레이드 주변의 해당 위치에 토크를 확보하기 위하여 캠의 윤곽곡선은 공기동력학 원리에 근거하여 캠 윤곽선의 임의 한점의 영각δ = 수평각β-회전각α에 근거하여 캠의 윤곽선을 설정한다. 즉, 블레이드의 각각 다른 수평각β에서 각각 다른 영각δ을 통하여 캠의 윤곽선을 설계한다.

상기 수평각β, 회전각α과 영각δ의 관계는 아래 도표에서 표시된 바와 같다：

상기 각 블레이드 회전축은 이와 연결된 캔틸레버 지지축(콘솔 지지 브라켓)과 상대적 수평회전운동을 할 수 있다.

상기 블레이드 회전각 α의 최적화한 범위는 ±60도이다.

블레이드 회전과정에서 에너지소모를 감소하기 위하여 상기 블레이드 회전축 중심점은 익현선의 중심점에 설정할 수 있다.

상기 캠 중심축은 회전축과 중합할 수 있으며 캠 케이스는 회전축 외부에 설치할 수 있다.

상기 캠 중심축은 회전축과 중합시킬 수 있으며 회전축 내부에 설치할 수 있다.

상기 캠은 원을 따라 홈을 구성한다.

상기 전동장치에는 가이드 부속품, 크랭크 블록 등이 포함된다.

상기 전동장치에는 가이드 부속품, 크랭크 블록 등이 포함되며 가이드 부속품과 크랭크는 연결장치를 통하여 연결된다.

상기 블레이드의 회전축은 크랭크에 연결되며 캔틸레버 지지축(콘솔 지지 브라켓)과 연결되며 회전자의 콘솔 지지 브라켓에 베어링을 설치하며 캠의 가이드 부속품은 베어링에 따라 캠 윤곽 곡선의 운동에 따라 왕복운동을 하며 가이드 장치와 연결되는 크랭크 블록 장치와 블레이드의 캔틸레버 지지축(콘솔 지지 브라켓) 회전 과정에서 지속적으로 설정된 영각범위를 유지한다.

상기 베어링은 라이너 베어링을 사용할 수 있다.

상기 베어링은 구형 베어링을 사용할 수 있다.

상기 캠은 소켓형 캠으로 ，소켓의 형상은 캠 윤곽선의 형상이다.

상기 캠 구조물의 가이드 장치는 베어링 작동에 따라 캠 윤곽곡선에 따라 왕복운동을 하게 된다. 가이드장치와 연결되는 장치를 통하여 연결장치와 연결되는 크랭크 블록구조물은 블레이드의 캔틸레버 지지축(콘솔 지지 브라켓) 회전과정에서 지속적으로 설정된 영각범위를 유지하게 된다.

상기 블레이드의 익현선과 크랭크의 회전각 간에 합리적인 각도를 설정하며 블레이드 익현선과 크랭크 공선 현상을 방지한다.

상기 전동장치에는 기어, 랙장치，기어 등이 포함되며 랙장치는 캠과 블레이드를 연결한다. 소켓캠 구조물을 통하여 기어와 랙으로 블레이드 영각을 조절할 수 있으며 영각δ 최적화한 값은 소켓캠 구조물과 크랭크 블록구조물의 설정값 범위 내에 있다.

일정한 강도의 풍력작용을 받아, 소켓캠 구조물의 가이드 장치는 지지 브라켓에 따라 회전하며 가이드 장치 한쪽의 롤러는 정지된 상태의 캠 윤곽선을 따라 운동하며 가이드 장치를 가동시켜 왕복운동을 하게 된다. 가이드 장치의 다른 한쪽은 크랭크 블록구조물과 연결되며 가이드 장치는 바로 크랭크 블록구조물의 블록으로, 블레이드는 또한 크랭크와 연결되며 가이드 장치의 운동으로 크랭크의 회전을 가동시킬 수 있으며 블레이드의 브라켓 회전으로 원주의 각각 다른 위치에서 블레이드의 영각을 설정범위 내에 유지할 수 있다. 풍향이 변화된 후 모터로 소켓캠을 구동시켜 해당 각도로 구동시키며 풍향과 소켓캠의 상대적 방향이 그대로 유지되며 풍향이 변화되더라도 블레이드의 영각은 여전히 풍향과 설정된 값 범위 내로 유지된다.

본 발명에서 제시되는 장치는 블레이드 영각을 조절할 수 있을뿐만 아니라 블레이드의 캔틸레버 지지축(콘솔 지지 브라켓)에 대한 회전작동을 구현할 수 있으며 도 2와 같이 회전각α를 조절하면 블레이드의 풍향에 대한 영각δ이 계속 설정범위 내에 유지할 수 있으며 블레이드가 원주의 임의 위치에 있을 경우 즉, 수평각이 0-360도 범위에서 항력 모멘트가 발생되지 않으며 회전력 모멘트가 발생되면서 수직축 풍력발전기의 풍력 이용율을 향상시킬 수 있다.

풍속이 상기 설정값을 초과할 경우, 소켓캠을 회전하여 영각δ을 변경하여 회전자의 회전속도를 유지하면서 출력파워를 안정적으로 유지할 수 있다.

본 발명장치는 풍향이 변화하지 않을 경우, 블레이드의 회전자 회전과정의 각각 다른 위치에서 자동으로 블레이드와 익현선의 회전각α를 조절하는데 즉 블레이드와 풍향의 영각δ를 조절함으로써 블레이드 영각δ을 설정된 최적화 각도범위로 설정한다.

설정된 최적화 각도범위로 조절하며 풍향이 변경되면 풍향 변화에 근거하여 회전자 즉, 캠의 수평각β을 조절하여 본 발명장치와 풍향의 상대적 방향을 그대로 유지하며 블레이드의 영각을 설정된 최적화한 범위 내로 유지한다.

본 발명장치와 기존 기술에 활용되는 블레이드 고정회전각의 회전자와 비교할 때 블레이드의 영각은 원주의 각각 다른 위치에서 설정된 최적화 범위 내에 유지할 수 있으며 블레이드는 각각 다른 위치에서 토크가 생성되며 풍력에너지 이용율을 향상시킬 수 있다.

정지된 상태에서 동일한 블레이드 조건에서 변경가능한 영각회전자는 고정식 영각회전자 토크값의 2.4-5.4배로，효율적으로 수직축 풍력발전기의 가동풍속을 낮출 수 있다.

회전자가 회전할 경우，동일한 블레이드 조건에서 관련 실험 결과에 따르면 가변성 영각은 고정식 영각 수직축 풍력 에너지 이용율의 1.14-3.1배로 본 발명에서 블레이드 영각조절장치는 풍향이 변경된 후 풍향변화에 적응하기 위하여 변화하며 모터를 가동시켜 해당 회전자 위치에서 회전자 위치 조절에 부분 에너지가 소모되는 외에 작업과정에서 별도로 에너지가 소모되지 않는다.

본 발명은 아래와 같은 첨부도면에 따라 구체적인 실행방법을 설명한다:

도 1은 종래기술의 블레이드 고정식 설치 도면.

도 2는 본 발명장치에 따른 블레이드 고정식 설치 도면.

도 3은 본 발명에 따른 실행예제1 단면표시도면.

도 4는 본 발명의 수평각, 블레이드 회전각과 영각 도면.

도 5는 본 발명 회전자회전 도면.

도 6은 본 발명 회전자회전 도면.

도 7은 본 발명 실행예1 크랭크 블록구조 표시도면.

도 8은 본 발명 실행예2 기어, 랙구조 표시도면.

도 9는 본 발명 장치캠의 구조 표시도면.

아래에는 본 발명의 구체적인 실행예를 통하여 본 발명에 대하여 세부적으로 알아보기로 한다. 단, 본 발명은 이에 제한되지 않는다.

실행예1：

도 3과 같이, 브라켓(5)은 수직축 풍력발전기(2)의 회전자를 받쳐주며 내부에 회전축(1)이 내장되어 있으며，회전축(1) 외부에는 메인샤프트 슬레이브(3) 및 풍향측정장치, 스테퍼 모터(4) 및 스테퍼 모터의 제어장치 등이 있다. 풍향측정장 치는 풍향 변화를 측정하는데 사용되며 스테퍼 모터의 제어장치에 풍향신호를 제공한다. 본 장치의 풍향측정장치, 스테퍼 모터의 제어장치는 풍력발정기 제어장치의 일부분을 구성하며 도면에 표시되지 않았다. 스테퍼 모터(4)는 직접 조절 가능하며 회전자는 중공형식으로 회전자의 메인샤프트 슬레이브(3)는 그 중에 내장되어 있으며 스테퍼 모터(4)는 스테퍼 모터 아래의 브라켓에 설치되며 회전자의 플랜드는 소켓캠(6)과 연결되며 소켓캠(6)을 회전시킬 수 있다.

본 실행예에서 블레이드 영각조절장치는 다수 개 블레이드(13)로 구성된 회전자, 소켓캠(6), 가이드 부속품, 크랭크 블록구조물 등이 포함된다. 라이너 베어링(9)은 회전자의 캔틸레버(7)에 설치되며，소켓캠 구조물의 가이드 장치(10) 한쪽의 라이너 베어링 롤러(8)는 소켓캠(6) 윤곽곡선 소켓에서 회전할 수 있다. 가이드 장치(10)와 크랭크(12)는 연결봉(11)을 통하여 연결된다. 블레이드의 회전축은 크랭크(12)에 고정되며 캔틸레버(7)와 연결된다. 크랭크 블록구조물의 슬라이드는 바로 소켓캠(6) 가이드 부속품의 가이드 장치(10)，가이드 장치는 소켓캠(6) 윤곽곡선을 통하여 왕복운동을 하며 설정된 크랭크(12) 회전각으로 되며 블레이드(13)의 캔틸레버(7)에 대한 상대적 회전운동을 하게 되며 블레이드 영각값을 설정값으로 한다.

본 장치에서 각 블레이드는 연결된 캔틸레버(콘솔 팀버링)에 대한 상대적 회전운동을 하며 블레이드는 캔틸레버에서 블레이드 회전축을 따라 회전할 수 있다. 블레이드가 해당 위치로 회전할 때 자동으로 블레이드의 영각δ을 조절할 수 있으며 블레이드의 각각 다른 위치의 영각δ을 조절할 수 있으며 계속 설정된 각도범위 내에 유지할 수 있다. 세부적인 내용은 아래와 같다:

블레이드는 원주의 각 위치의 영각 조절은 본 발명의 핵심으로 소켓캠 구조물을 이용하여 도 9와 같이 블레이드 영각을 조절할 수 있다. 소켓캠 구조물은 소켓캠(6)과 가이드 장치(10)로 구성되며 도 5, 6과 같이 소켓캠 구조물의 캠은 평면 소켓형 캠으로, 소켓의 형상은 캠 윤곽선의 형상으로 공기동력학 원리에 따라 캠 윤곽선의 임의 한 점의 영각δ=수평각β-회전각α으로 캠의 윤곽선을 설정한다. 즉, 블레이드의 차별화한 수평각β에 따라 해당 영각δ을 설정하여 캠의 윤곽선을 설계한다. 소켓캠(6)과 스테퍼 모터(4)의 회전자가 연결되며 풍향이 변화되지 않을 경우, 소켓캠(6)이 정지상태로 풍향이 크게 변화될 경우,（즉 풍력 에너지 이용율에 영향이 끼치거나 풍력발정기 출력파워에 영향을 끼칠 경우）스테퍼 모터(4)를 통하여 소켓캠(6)의 수평각β를 조절한다. 소켓캠 구조물의 가이드 장치(10)는 캔틸레버(7)의 라이너 베어링(9)에 설치되며，가이드 장치(10)의 한쪽은 롤러(8)가 설치되어 있으며 다른 한쪽은 연결봉(11)와 연결되는데 도 3, 7과 같이 소켓캠 구조물의 가이드 장치(10)도 역시 크랭크 블록구조물의 로커로 가이드 장치(10)의 롤러(8)는 소켓캠(6)의 소켓에 내장되어 있으며 소켓을 따라 운동하며 소켓 양쪽의 캠 윤곽곡선으로 가이드 장치(10)는 설정된 각도 및 규칙에 따라 운동한다.

블레이드의 익현선과 크랭크의 회전각 간에 일정한 각도를 설정하며 블레이드 익현선과 크랭크 공선현상을 방지한다. 즉, 크랭크(12)와 연결봉(11) 공선 현상을 방지하며 크랭크 블록구조물이 파손되는 현상을 방지한다. 블레이드(13) 익현선과 크랭크(12)의 회전각 간에 합리적인 각도를 설정하는데 예를 들면 20도를 설정하게 될 경우, 블레이드(13)의 회전범위는 ±60도 정도로 된다.

회전자가 풍력작용으로 수직축을 따라 회전할 경우, 가이드 장치(10)는 캔틸레버(7)로 수직축을 따라 회전하며 가이드 장치(10)의 롤러(8)는 소켓캠(6)의 소켓에서 캠의 윤곽곡선에 따라 운동한다. 소켓캠(6)의 윤곽곡선은 가이드 장치의 라이너 베어링(9)에서의 왕복운동 범위를 결정하게 된다. 이러한 왕복운동의 구동력은 캔틸레버(7)가 가이드 장치(10)를 회전시킬 때 가이드 장치(10)의 롤러(8)가 소켓캠의 윤곽과 누름현상으로 발생된 것이다. 캠 구조물의 가이드 장치(10)는 바로 로커 구조물의 로커로, 가이드 장치(10)의 왕복구동으로 크랭크(12)가 회전되면서 크 랭크(12)는 블레이드(13)와 연결된다. 아울러 블레이드가 각각 다른 위치에 있을 경우의 영각δ는 설정된 각도범위 내에 유지된다.

스테퍼 모터의 제어장치는 풍향측정장치의 신호에 따라 회전 여부를 판단한다. 풍향이 변하지 않을 경우, 스테퍼 모터(4)는 회전하지 않으며 풍향이 크게 변화될 경우（풍향측정장치의 정밀도에 따르며，일반적으로 3-5도）필요에 따른 풍향변화에 근거하여 캠의 수평각을 조절할 수도 있으며 스테퍼 모터는 소켓캠(6)을 회전시켜 소켓캠 방향을 조절할 수 있으며 풍향이 변경되기 전/후에 풍향과 소켓캠(6)의 상대적 위치가 변경되지 않으며 풍향이 다시 변경될 때까지 모터 회전이 정지상태로 된다.

전반 과정으로 볼 때, 풍향이 변경되지 않을 경우, 소켓캠(6)의 윤곽곡선을 통하여 회전자 회전과정에서 블레이드(13)과 풍향의 영각δ이 설정범위 내에 있도록 확보한다.

블레이드 회전 구동력으로 가이드 장치 윗부분의 롤러와 스롯형 캠 윤곽곡선의 누름을 받아 별도의 구동력이 필요되지 않는다. 풍향이 변화될 경우, 이러한 변화를 제거하기 위하여 스테퍼 모터(4)를 가동시켜 소켓캠(6) 회전에 대응되는 각도를 조절하여 풍향과 소켓캠(6)의 상대적 방향을 그대로 유지한다. 아울러, 전반 장치에서 풍향이 크게 변경될 경우에만 소켓캠 중심선과 풍향 각도를 변경할 경우에만 에너지가 소모되며 기타 경우에는 블레이드(13)의 조절은 소켓캠 윤곽곡선을 통하여 구현되며 별도의 에너지가 소모되지 않는다. 풍향 변화가 작을 경우（일반적으로 3-5도 이내）장치는 전력에너지가 소모되지 않는다. 풍속이 일정한 설정값을 초과할 경우,（일반적으로 15미터/초）소켓캠(6)을 회전하여 영각δ 값을 변경할 수 있다. 예를 들면 도 5, 6 도면 중의 소켓캠(6)의 A 포인트 위치를 수평각β 0도 이상 위치로 이동한다. 풍속이 클수록 회전각이 더 크며 지속적으로 회전자의 회전 출력파워를 유지할 수 있다.

실행예2：

도 8과 같이，기어, 랙장치를 캠과 블레이드에 연결한다 .

기타 장치 실행예1와 같이 연결봉 구조물, 크랭크 블록구조물을 기어로 교체하여 랙구조를 전동장치로 소켓캠 구조물로 기어, 랙을 통하여 블레이드 영각을 조절하며 영각δ 최적화 범위값은 소켓캠 구조물과 같이 크랭크 블록구조물 설정범위 내로 한다.

본 발명에 관하여 세부적인 설명과 구체적인 실행예를 제시하였지만 본 영역에 숙지한 기술자로서 본 발명자의 설계 마인드와 범위를 벗어나지 않은 범위에서 여러 가지 변경과 수정은 가능하다.

Claims (19)

1. 수직축 풍력발전기 블레이드 영각조절장치로，

   수직방향의 회전축, 회전축에 설치된 회전가능한 캔틸레버 지지축(콘솔 지지 브라켓), 캔틸레버 지지축에 설치된 다수 개 블레이드로 구성된 회전자로 구성되며，아래와 같은 특징을 가지고 있다：

   상기 회전축을 따라 최소 1개 이상 캠을 설치하여 캠의 축방향과 회전축이 평행되도록 하며 캠 윤곽선의 임의 한 점의 영각δ= 수평각β - 회전각α이며, 각 블레이드는 연결된 캔틸레버 지지축과 상대적 회전운동을 할 수 있으며 전동장치로 캠과 블레이드를 연결한다.
2. 제1항에 있어서,

   상기 블레이드 영각조절장치에 따라 수평각β, 회전각α과 영각δ 간의 관계는 아래와 같다：

   
3. 제1항에 있어서,

   상기 각 블레이드 회전축과 연결된 캔틸레버 지지축은 수평으로 회전할 수 있는 것을 특징으로 하는 블레이드 영각조절장치.
4. 제1항에 있어서,

   상기 블레이드 회전각α의 최적화한 범위는 ±60도인 것을 특징으로 하는 블레이드 영각조절장치.
5. 제1항에 있어서,

   상기 블레이드 회전과정에서 에너지소모를 절감하며, 상기 블레이드 회전축 중심에서 익현선의 중심점을 설정할 수 있는 것을 특징으로 하는 블레이드 영각조절장치.
6. 제1항에 있어서,

   상기 캠 중심축은 회전축과 중합되며，캠 케이스는 회전축 외부에 설치되는 것을 특징으로 하는 블레이드 영각조절장치.
7. 제1항에 있어서,

   상기 캠 중심축은 회전축과 중합되며 캠은 회전축 내부에 삽입되는 것을 특징으로 하는 블레이드 영각조절장치.
8. 제1항에 있어서,

   상기 캠은 원주를 따라 소켓을 회전시키는 것을 특징으로 하는 블레이드 영각조절장치.
9. 제1항에 있어서,

   상기 전동장치에 가이드 부속품, 크랭크 블록구조물 등 부분이 포함되는 것 을 특징으로 하는 블레이드 영각조절장치.
10. 제1항에 있어서,

    상기 전동장치에 가이드 부속품, 크랭크 블록구조물，가이드 장치와 크랭크는 연결봉을 통하여 연결되는 것을 특징으로 하는 블레이드 영각조절장치.
11. 제9항에 있어서,

    상기 블레이드의 회전축은 크랭크에 캔틸레버 지지축(콘솔 지지 브라켓)과 연결되며, 회전자의 캔틸레버 지지축에 베어링을 설치하며 캠 구조물의 가이드 장치는 베어링을 따라 캠 윤곽곡선의 운동을 따라 왕복운동을 할 수 있으며, 가이드 장치와 연결된 크랭크 블록구조물은 블레이드의 캔틸레버 지지축 회전에 따른 과정에서 지속적으로 설정된 영각범위를 유지하는 것을 특징으로 하는 블레이드 영각조절장치.
12. 제11항에 있어서,

    상기 베어링은 라이너 베어링을 사용할 수 있는 것을 특징으로 하는 블레이드 영각조절장치.
13. 제11항에 있어서,

    상기 베어링은 구형베어링을 사용할 수 있는 것을 특징으로 하는 블레이드 영각조절장치.
14. 제8항에 있어서,

    상기 캠이 소켓캠으로 소켓의 형상은 캠 윤곽선의 형상인 것을 특징으로 하는 블레이드 영각조절장치.
15. 제9항에 있어서,

    캠 구조물의 가이드 장치는 베어링 캠 윤곽곡선의 운동에 따라 왕복으로 운동하며 가이드 장치와 연결되며 연결봉과 연결되는 크랭크 블록구조물은 블레이드의 캔틸레버 지지축 회전되면서 설정된 영각범위를 유지하는 것을 특징으로 하는 블레이드 영각조절장치.
16. 제9항에 있어서,

    상기 블레이드의 익현선과 크랭크의 회전각 간에 일정한 각도를 설정하며 블레이드 익현선과 크랭크 공선현상을 방지하는 것을 특징으로 하는 블레이드 영각조절장치.
17. 제1항에 있어서,

    상기 전동장치에는 기어, 랙장치，기어, 랙장치와 캠 및 블레이드가 연결되는 것을 특징으로 하는 블레이드 영각조절장치.
18. 제1항에 있어서,

    풍속이 상기 설정값을 초과할 경우, 캠을 회전시켜 영각δ을 변경하여 회전자의 회전출력 파워를 안정적으로 유지하는 것을 특징으로 하는 블레이드 영각조절장치.
19. 제8항 또는 제14항에 있어서,

    풍속이 상기 설정값을 초과할 경우 소켓캠을 회전시켜 영각δ을 변경하여 회전자의 안정적인 출력파워를 유지하는 것을 특징으로 하는 블레이드 영각조절장치.

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