CN103213680B - 连续扑翼飞行器 - Google Patents
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Abstract
一种连续扑翼飞行器，由两个连续扑翼器与发动机组成，连续扑翼器的核心部件是由第一扑翼、第二扑翼、第三扑翼的转翼轴在同一平面以三叉星形分布，且轴心线交叉在同一中心点构成的三叉星形穿心同轴器。本发明是由三根扑翼连续扑打空气来产生升力、前行力或后行力的飞行器，具有机械效率高，连续稳定，安静，控制反推力方向容易准确的优点。
Description
技术领域
本发明是一种有三个扑翼连续扑打空气来产生升力和调整升力方向即变成前行或后行力的连续扑翼飞行器。
背景技术
扑翼飞行器是指像鸟—样通过机翼主动运动产生升力和前行力的飞行器，又称振翼机。扑翼飞行的优势在于：与传统的固定翼和旋翼飞行器相比，扑翼飞行器的主要特点是将升力、悬停、推进、控制功能集成于扑翼系统中，可以用很少的能量进行远距离飞行，同时具有高机动性、低噪音、无须专用起飞着陆场地等等。但是现有的扑翼飞行器有着机体笨重、结构复杂、制造设计困难、成本昂贵的缺点。
发明内容
本发明的目的是发明一种机械效率高，连续稳定，安静，控制反推力方向容易且准确的连续扑翼飞行器。
本发明的连续扑翼飞行器，其特征在于是由两个连续扑翼器与发动机连接组成，连续扑翼器包括主轴，控制组件，由第一扑翼、第二扑翼、第三扑翼连接的转翼轴穿接构成的三叉星形穿心同轴器；两个连续扑翼器安装在发动机的两边，两个连续扑翼器的主轴分别安装在发动机的主轴上；所述的控制组件是由凹部、凸部、控制拉杆连成一体构成，控制组件通过轴承套装在连续扑翼器的主轴上，能作360度转动，使扑翼反推力方向跟随控制拉杆的控制，其凸部的突面是让扑翼随主轴转动时做扑打空气动作的关键部件；第一扑翼、第二扑翼、第三扑翼均连有转翼轴，三叉星形穿心同轴器是由三根扑翼的转翼轴在同一平面穿过同一中心点构成，每根转翼轴能转动90度，三叉星形穿心同轴器装在连续扑翼器主轴的轴头上，由三根扑翼的转翼轴在同一平面以三叉星形分布，即两两转翼轴互成120度角，且三根转翼轴的轴心线交叉在同一中心点构成，在每根转翼轴上有两套钢珠滚子，起到转翼轴在主轴上支撑定位及转动轴承作用，让转翼轴不但能转动，还能承受扑翼在扑打时产生的杠杆力，在每根转翼轴上还有一个滑动轮，滑动轮使转翼轴在经过控制组件的凸部的突面时强逼转动90度，使扑翼从顺转扑翼变成扑打扑翼状态。
本发明的连续扑翼飞行器，是由三根扑翼连续扑打空气来产生升力和调整升力方向的飞行器，具有机械效率高，连续稳定，安静，控制反推力方向容易准确的优点。
附图说明
图1是本发明的连续扑翼飞行器的整体结构示意图；图2是连续扑翼器三个扑翼的转动方向及所在位置的各扑翼状态图；图3是连续扑翼器的拆分图；图4是扑翼器的核心“三叉星形穿心同轴器”的拆分图；图5是转翼轴上的滑动轮接触凸部的拆解图；图6是用于控制扑翼反推力方向的控制组件的凸部面与凹部面所占比例示图。
图中，1是第一扑翼，在图2所示中扑翼正在扑打空气状态，2是第二扑翼，在图2所示中是回转时扑翼顺转状态，3是第三扑翼，在图2所示中是回转时扑翼顺转状态，4是转动方向标示，5是控制组件，用于控制扑翼反推力方向转动，6是转翼轴上的滑动轮，7是主轴，8是控制拉杆，用作扑翼扑打空气时控制其反作用力作绕主轴360度方向的转动调整，9是发动机，10是钢珠滚子，11是三叉星形穿心同轴器，12是控制组件的凸部，13是控制组件的凹部。
本发明的连续扑翼飞行器工作原理：发动机9转动时，主轴7带动一边一个连续扑翼器同步转动，如图1中，每边主轴7的轴头安装的三个扑翼成三叉星形，即两两转翼轴互成120度角，在主轴7上通过轴承定位有控制扑翼反推力方向的控制组件5，控制组件5由凸部12、凹部13、控制拉杆8连成一体构成，参见图5、图6。装在主轴7轴头上的每个扑翼能随转翼轴转动90度，每根转翼轴上有两套钢珠滚子10作定位轴承，在转翼轴上还有一个滑动轮6，其主要作用是:在碰到控制组件的凸部12时使转翼轴带动扑翼转动90度，并滚动过凸部12的突面，保证扑翼在经过凸部区间扑打空气做功，又能减少摩擦。当第一扑翼1、第二扑翼2、第三扑翼3中任何一根扑翼通过了凸部12时，扑翼会在空气的阻力下自动回转90度，以顺转扑翼方式等待下次经过凸部12区间。因每个连续扑翼器有三根扑翼，每根扑翼完成一次扑翼动作主轴只转动了120度，即主轴每转一圈（即是转360度），其主轴7轴头上的第一扑翼1、第二扑翼2、第三扑翼3已经各扑打了一次空气；参见附图6 ，凸部12面与凹部13面各占比例示图中，知到一个转翼轴上的滑动轮6通过完凸部12的突面时，第二个转翼轴上的滑动轮6同时又到达凸部12的突面了，所以得到的反推力是连续不间断的。如要改变反推力的方向，只需调整控制拉杆8，由于控制拉杆8是与凸部12、凹部13连成一体套在主轴7上的，能转动360度，所以反推力的方向也能以360度改变。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本发明的连续扑翼飞行器结构。
一种连续扑翼飞行器，其特征在于是由两个连续扑翼器与发动机9连接组成，连续扑翼器包括主轴7，控制组件5，由第一扑翼1、第二扑翼2、第三扑翼3连接的转翼轴穿接构成的三叉星形穿心同轴器11；两个连续扑 翼器安装在发动机9的两边，两个连续扑翼器的主轴7分别安装在发动机9的主轴上；所述的控制组件5是由凸部12、凹部13、控制拉杆8连成一体构成，控制组件5通过轴承套装在主轴7上，能作360度转动，即在控制拉杆8的控制下使扑翼反推力方向也能作360度转动，其凸部12的突面是让扑翼随主轴7转动时做扑打空气动作的关键部件；所述的三叉星形穿心同轴器11装在连续扑翼器主轴7的轴头上，第一扑翼1、第二扑翼2、第三扑翼3均各自焊接有转翼轴，三叉星形穿心同轴器11是由三根扑翼的转翼轴在同一平面以三叉星形分布，即两两转翼轴互成120度角，且三根转翼轴的轴心线交叉在同一中心点构成，每根转翼轴能转动90度，在每根转翼轴上有两套钢珠滚子10，起到转翼轴在主轴7上支撑定位及转动轴承作用，让转翼轴不但能转动，还能承受扑翼在扑打时产生的杠杆力，在每根转翼轴上还有一个滑动轮6，滑动轮6使转翼轴在经过凸部7的突面时强逼转动90度，使扑翼从顺转扑翼变成扑打扑翼状态。
Claims (1)
1.一种连续扑翼飞行器，其特征在于是由两个连续扑翼器与发动机（9）连接组成，连续扑翼器包括主轴（7），控制组件（5），由第一扑翼（1）、第二扑翼（2）、第三扑翼（3）连接的转翼轴穿接构成的三叉星形穿心同轴器（11）；两个连续扑翼器安装在发动机的两边，两个连续扑翼器的主轴（7）分别安装在发动机（9）的主轴上；所述的控制组件（5）是由凸部（12）、凹部（13）、控制拉杆（8）连成一体构成，控制组件（5）通过轴承套装在连续扑翼器的主轴（7）上，能作360度转动，使扑翼反推力方向跟随控制拉杆（8）的控制，其凸部（12）上的突面是让扑翼随连续扑翼器的主轴（7）转动时做扑打空气动作的关键部件；所述的三叉星形穿心同轴器（11）装在连续扑翼器主轴（7）的轴头上，三根转翼轴成三叉星型，第一扑翼（1）、第二扑翼（2）、第三扑翼（3）均连有转翼轴，三叉星形穿心同轴器（11）是由三根扑翼的转翼轴在同一平面以三叉星形分布，即两两转翼轴互成120度角，且三根转翼轴的轴心线交叉在同一中心点构成，每根转翼轴能转动90度，在每根转翼轴上有两套钢珠滚子（10），起到转翼轴在连续扑翼器的主轴（7）上支撑定位及转动轴承作用，让转翼轴不但能转动，还能承受扑翼在扑打时产生的杠杆力，在每根转翼轴上靠扑翼一边还有一个滑动轮（6），滑动轮（6）使转翼轴在经过凸部（12）的突面时强逼转动90度，使扑翼从顺转扑翼变成扑打扑翼状态。
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