ES2357077T3 - Procedimiento para el funcionamiento de una turbina eólica, turbina eólica y utilización del procedimiento. - Google Patents

Procedimiento para el funcionamiento de una turbina eólica, turbina eólica y utilización del procedimiento. Download PDF

Info

Publication number
ES2357077T3
ES2357077T3 ES08748799T ES08748799T ES2357077T3 ES 2357077 T3 ES2357077 T3 ES 2357077T3 ES 08748799 T ES08748799 T ES 08748799T ES 08748799 T ES08748799 T ES 08748799T ES 2357077 T3 ES2357077 T3 ES 2357077T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
blades
angle
wind turbine
rotor
wind
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES08748799T
Other languages
English (en)
Inventor
Kristian Balschmidt Godsk
Thomas Steiniche Bjertrup Nielsen
Erik Billeskov Sloth
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vestas Wind Systems AS
Original Assignee
Vestas Wind Systems AS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vestas Wind Systems AS filed Critical Vestas Wind Systems AS
Application granted granted Critical
Publication of ES2357077T3 publication Critical patent/ES2357077T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/022—Adjusting aerodynamic properties of the blades
    • F03D7/024—Adjusting aerodynamic properties of the blades of individual blades
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/022—Adjusting aerodynamic properties of the blades
    • F03D7/0224—Adjusting blade pitch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/04—Automatic control; Regulation
    • F03D7/042—Automatic control; Regulation by means of an electrical or electronic controller
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
    • F05B2270/327—Rotor or generator speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
    • F05B2270/328—Blade pitch angle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
    • F05B2270/329—Azimuth or yaw angle
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Wind Motors (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

Procedimiento para el funcionamiento de una turbina eólica (1) que comprende un rotor (4) con una serie de palas de la turbina eólica (5), en el que dicho eje de giro (7) de dicho rotor está inclinado con relación a la dirección del viento incidente (13), comprendiendo dicho procedimiento las etapas siguientes: - determinar el ángulo azimutal (A) de las palas (5) y - ajustar el ángulo de paso de dichas palas (5) según dicho ángulo (A) azimutal para asegurar un ángulo de ataque (AoA) sustancialmente constante durante por lo menos un giro completo de dicho rotor (4).

Description

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
La presente invención se refiere a un procedimiento para el funcionamiento de una turbina eólica, una turbina eólica que comprende unos medios de control y la utilización del procedimiento.
DESCRIPCIÓN DE LA TÉCNICA RELACIONADA
Una turbina eólica conocida en la técnica comprende una torre de la turbina eólica y una góndola de la turbina eólica colocada en la parte superior de la torre. Un rotor de la turbina eólica con una serie de palas la turbina eólica está conectado a la góndola a través de un árbol de baja velocidad, como se ilustra en la figura 1.
Una de las consecuencias de la producción de energía por medio de una turbina eólica es la generación de ruido a partir del sistema mecánico (engranajes, generador, ventiladores de refrigeración, etc.) y el ruido aerodinámico desde las palas. Con las turbinas en mar abierto, la emisión de ruido no es necesariamente un problema, pero con las turbinas eólicas colocadas en tierra la emisión de ruido puede resultar un problema si no se controla cuidadosamente.
Dos de los parámetros más importantes que influyen en la magnitud del ruido generado por la turbina eólica son la velocidad angular de la pala y el ángulo de ataque del viento incidente que pasa por la pala giratoria.
Un modo de asegurar un nivel de ruido aceptable en ubicaciones próximas a la turbina eólica es medir el nivel de ruido en determinadas circunstancias de una vez por todas y controlar el funcionamiento de la turbina eólica (por ejemplo, la velocidad de giro del rotor o el ángulo de ataque de las palas) para asegurar que nunca se alcance el nivel de ruido crítico. Pero el nivel de ruido en una posición determinada en la proximidad de la turbina eólica depende de un gran número de factores los cuales a menudo interactúan y por lo tanto, es necesario funcionar con márgenes de seguridad relativamente grandes del nivel de ruido crítico para asegurar que el nivel crítico no se excede bajo ninguna circunstancia.
El documento EP 1 635 057 da a conocer una turbina eólica, en la que los ángulos de paso de las palas se ajustan según un error del ángulo de guiñada medido, es decir, el ángulo de paso se controla individualmente para compensar las diferencias menores entre la dirección del viento y la dirección del eje de giro del rotor.
A partir de la patente US nº 6.688.841 también es conocido medir más o menos constantemente el nivel de ruido en una ubicación próxima a un parque de turbinas eólicas y reducir entonces la velocidad de giro del rotor si se excede un nivel previamente definido. Sin embargo, dichas mediciones del nivel de ruido están sometidas a incertidumbre en el sentido de que un gran número de factores pueden afectar a las mediciones, tales como el ruido del entorno, la lluvia, el viento o bien otros y puede ser muy complejo y costoso establecer y funcionar con este sistema si se tiene que considerar el nivel de ruido en muchas ubicaciones diferentes.
Un objetivo de la invención es, por lo tanto, proporcionar una técnica ventajosa y rentable para el funcionamiento de una turbina eólica.
LA INVENCIÓN
La presente invención proporciona un procedimiento para el funcionamiento de una turbina eólica. La turbina eólica comprende un rotor con una serie de palas de la turbina eólica, en las que el eje de giro del rotor está inclinado con relación a la dirección del viento incidente. El procedimiento comprende las etapas siguientes:
- determinar el ángulo azimutal de las palas y
- ajusta el ángulo de paso de las palas según el ángulo azimutal para asegurar un ángulo de ataque sustancialmente constante durante por lo menos un giro completo del rotor.
El plano del rotor de casi todas las turbinas eólicas modernas está inclinado ligeramente para, entre otras cosas, asegurar que las palas no choquen con la torre. Pero esta inclinación tiene el efecto de que cuando las palas se desplazan hacia abajo también se desplazan ligeramente hacia delante en el viento incidente y cuando se desplazan hacia arriba se desplazan ligeramente fuera del viento incidente. Esto puede conllevar que el ángulo de ataque de las palas varíe dependiendo de la posición azimutal de las palas. El ángulo de ataque de las palas tiene una gran influencia en la generación de ruido de las palas y asegurando un ángulo de ataque sustancialmente constante durante por lo menos un giro completo del rotor inclinado se obtiene un nivel más constante de emisión de ruido.
Un nivel más constante de emisión de ruido es ventajoso, entre otras razones, en el sentido de que, de ese modo, es posible reducir el tamaño del margen de seguridad y reducir, por lo tanto, la emisión de ruido a partir de la turbina eólica o incrementar la salida global de la turbina eólica.
Cabe destacar que esto no limita el hecho de que las palas funcionen a un ángulo de ataque constante en todo momento. Por ejemplo, a través de una estrategia de control del paso colectivo a más largo plazo los ángulos de paso de las palas se pueden ajustar con relación a la velocidad del viento, la salida de energía o bien otros y el presente procedimiento, por lo tanto, únicamente intenta asegurar un ángulo de ataque sustancialmente constante durante por lo menos un giro completo, esto es compensar los efectos del rotor inclinado.
También debe destacarse que la expresión "el eje de giro del rotor está inclinado con relación a la dirección del viento incidente" se refiere a que el eje de giro del rotor no es paralelo a la dirección del viento incidente, es decir, el plano del rotor, el cual es el plano en el que giran las palas del rotor, está colocado de modo que el ángulo del viento incidente no es perpendicular al dicho plano del rotor.
En un aspecto de la invención, se asegura que dicho ángulo de ataque sea constante para reducir la emisión de ruidos de dicho rotor.
A menudo, las turbinas eólicas modernas funcionan cerca de los límites de sus capacidades para hacer máxima la salida global de la turbina. Pero para hacer eso hay que asegurar que la propagación del ruido de las turbinas eólicas se mantiene a un nivel aceptable. Por lo tanto, resulta ventajoso reducir la emisión de ruido asegurando un ángulo de ataque sustancialmente constante.
En un aspecto de la invención, se asegura que dicho ángulo de ataque sea constante para mantener la misión de ruido por debajo de un nivel previamente definido.
De este modo, se consigue una forma de realización ventajosa de la invención.
En un aspecto de la invención, se asegura que dicho ángulo de ataque sea constante para mejorar la relación de la emisión de ruido/salida de las turbinas eólicas.
En algunas circunstancias, la emisión de ruido de la turbina eólica es un factor principal en la limitación de la salida global de energía de la turbina eólica y por lo tanto, resulta ventajoso mejorar la relación de la emisión de ruido/salida de las turbinas eólicas.
En un aspecto de la invención, el ángulo de paso de dichas palas se ajusta de modo que el borde de salida se desplace en la dirección del viento incidente y el borde de ataque se desplace en la dirección opuesta por lo menos un cierto punto cuando dicho ángulo azimutal de las palas está comprendido entre 0° y 180°, es decir, cuando las palas se desplazan hacia abajo.
Desplazando el borde de salida dentro del viento incidente cuando las palas se desplazan hacia abajo la posición de las palas con relación al viento incidente se hace menos agresiva en el sentido de que el ángulo de ataque de las palas se reduce en una pala de una turbina eólica moderna. Esto resulta ventajoso en el sentido de que la emisión de ruido por este medio se puede reducir sustancialmente sin cambiar la salida.
En un aspecto de la invención, el ángulo de paso de dichas palas se ajusta, de modo que el borde de ataque se desplace en la dirección del viento incidente y el borde de salida se desplace en la dirección opuesta por lo menos un cierto punto cuando dicho ángulo azimutal de las palas está comprendido entre 180° y 360°, es decir, cuando las palas se desplazan hacia arriba.
Desplazando el borde de ataque dentro del viento incidente cuando las palas se desplazan hacia arriba, la posición de las palas con relación al viento incidente se hace más agresiva en el sentido de que el ángulo de ataque de las palas se aumenta en una pala en una turbina eólica moderna. Esto resulta ventajoso en el sentido de que la salida de la palas y la salida de potencia de la turbina eólica puede aumentar sustancialmente sin cambiar la emisión de ruido desde la pala.
En un aspecto de la invención, dicho ángulo de paso de dichas palas se ajusta además según la velocidad actual del viento incidente.
Un conjunto de factores afectan al ángulo de ataque de las palas y, por lo tanto, no es necesariamente posible predecir cuánto debe ser ajustado el ángulo de paso a un ángulo azimutal determinado para obtener un resultado más óptimo. Por lo tanto, resulta ventajoso tener en cuenta la velocidad actual del viento incidente en el sentido de que de ese modo es posible reducir la emisión de ruido incluso más o aumentar la salida incluso más.
En un aspecto de la invención, dicho ángulo de paso de dichas palas se ajusta además según la velocidad de giro actual de dicho rotor.
Resulta ventajoso tener en cuenta la velocidad de giro actual del rotor en el sentido de que, de este modo, es posible reducir la emisión de ruido incluso más o incrementar la salida incluso más.
En un aspecto de la invención, dicho ángulo de paso se ajusta cuando dicho ángulo azimutal está comprendido entre 10° y 170° y entre 190° y 350°, preferentemente entre 30° y 150° y entre 210° y 330° y más preferentemente entre 60° y 120° y entre 240° y 300°.
Cuanto más cerca está la pala de un ángulo azimutal de 90° y 270°, más se desplaza la pala en la dirección del viento y las gamas del ángulo actual, por lo tanto, presentan intervalos ventajosos para el ajuste del ángulo azimutal.
En un aspecto de la invención, dicho ángulo de paso de dichas palas se puede ajustar individualmente.
El ángulo de paso de las palas se puede ajustar colectivamente para simplificar el funcionamiento de la turbina eólica pero para incrementar los efectos positivos del presente procedimiento con respecto a la emisión de ruido, a la salida o a ambas, resulta ventajoso que las palas se puedan ajustar individualmente.
En un aspecto de la invención, dicho eje de giro del rotor está inclinado de modo que la parte inferior del plano del rotor se desplace en la dirección del viento incidente y la parte superior del plano del rotor se desplace en la dirección alejándose del viento incidente.
Las palas de las turbinas eólicas modernas son muy largas y delgadas y por lo tanto relativamente flexibles. Para asegurar que la pala no choque contra la torre incluso cuando está pesadamente cargada con velocidades altas del viento la palas tiene que pasar por la torre a una distancia segura en todo momento. Esto se puede asegurar colocando el cubo del rotor a una gran distancia de la parte superior de la torre, pero esto puede complicar el diseño de la turbina eólica y comporta momentos de torsión grandes. Por lo tanto, resulta ventajoso inclinar el eje de giro del rotor de modo que las palas pasen por la torre a una distancia segura.
En un aspecto de la invención, dicho rotor es cónico en el sentido de que una o más de dichas palas están formando total o parcialmente un ángulo hacia delante en la dirección del viento incidente, tal como, por ejemplo, entre 1° y 7° hacia delante con relación al plano del rotor.
Tal como se ha explicado anteriormente, las palas de las turbinas eólicas modernas son muy flexibles y para asegurar que las palas pasan por la torre a una distancia segura es ventajoso que las palas estén montadas, de modo que apunten ligeramente hacia delante en la dirección del viento incidente, haciendo el plano del rotor ligeramente cónico. Sin embargo, si las palas forman un ángulo demasiado grande hacia delante su rendimiento se reduce y la gama de ángulos actuales, por lo tanto, proporciona un intervalo ventajoso con relación a la seguridad y la funcionalidad.
La invención también proporciona una turbina eólica que comprende unos medios de control para realizar un procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores.
El hecho de proporcionar una turbina eólica con unos medios de control para realizar el procedimiento anteriormente descrito es ventajoso en el sentido de que, de ese modo, es posible de una manera simple y rentable reducir la emisión de ruido desde la turbina eólica o incrementar la salida de la turbina eólica.
En un aspecto de la invención, dicha turbina eólica comprende unos medios para el ajuste del ángulo de paso de las palas individualmente.
En un aspecto de la invención, dicha turbina eólica es una turbina eólica de paso de velocidad variable.
La emisión de ruido de una turbina eólica de paso de velocidad variable suele ser más impredecible que la emisión de ruido de otros tipos de turbinas eólicas y por lo tanto, resulta particularmente ventajoso que la turbina eólica sea una turbina eólica de paso de velocidad variable.
Incluso además la invención prevé la utilización de un procedimiento según cualquiera de los procedimientos anteriormente mencionados para reducir la emisión de ruido desde la turbina eólica.
El ángulo de ataque de las palas es un factor primordial en el control de la emisión de ruido de las palas y ajustar el ángulo de paso de las palas según el ángulo azimutal para asegurar un ángulo de ataque sustancialmente constante por lo menos durante un giro completo del rotor inclinado es, por lo tanto, un procedimiento ventajoso para reducir la emisión de ruido desde la turbina eólica.
FIGURAS
La invención se describirá a continuación haciendo referencia a las figuras en las cuales,
la figura 1 ilustra una turbina eólica moderna grande en vista frontal,
la figura 2 ilustra una sección transversal de una forma de realización de una góndola simplificada conocida en la técnica, en vista lateral,
la figura 3 ilustra una turbina eólica moderna grande con una pala en una posición azimutal de 90°, en vista frontal,
la figura 4 ilustra una sección transversal de la pala ilustrada en una posición azimutal de 90° de la figura 3, en vista lateral,
la figura 5 ilustra una turbina eólica moderna grande con una pala en una posición azimutal de 270°, en vista frontal,
la figura 6 ilustra una sección transversal de la pala ilustrada en una posición azimutal de 270° de la figura 5, en vista lateral,
la figura 7 ilustra la emisión de ruido en diferentes momentos por una turbina eólica de la técnica anterior y una turbina eólica según la invención,
la figura 8 ilustra en un sistema de coordenadas la relación del ángulo de ataque sobre la envergadura del ala con respecto al ángulo azimutal para velocidades del viento de 8 metros/segundo, y
la figura 9 ilustra en un sistema de coordenadas la relación del ángulo de ataque sobre la envergadura del ala con respecto al ángulo azimutal para velocidades del viento de 11 metros/segundo.
DESCRIPCIÓN DETALLADA
La figura 1 ilustra una turbina eólica 1 que comprende una torre 2 y una góndola de la turbina eólica 3 colocada en la parte superior de la torre 2. El rotor de la turbina eólica 4, que comprende tres palas de la turbina eólica 5 montadas en un cubo 6, está conectado a la góndola 3 a través del árbol de baja velocidad el cual se extiende fuera de la parte delantera de la góndola 3.
En otra forma de realización el rotor de la turbina eólica 4 puede comprender otro número de palas 5, tal como, por ejemplo, una, dos o cuatro.
La figura 2 ilustra una sección transversal simplificada de una góndola 3 de una turbina eólica 1 de la técnica anterior, como se ve desde el lado. Las góndolas 3 existen en una multitud de variaciones y configuraciones, pero la mayor parte de los casos el tren de accionamiento en la góndola 3 casi siempre comprende uno o más de los siguientes componentes: una caja de engranajes 15 (típicamente una caja de engranajes epicicloidal), un acoplamiento (no representado), algún tipo de sistema de frenado 16 y un generador 17. Una góndola 3 de una turbina eólica moderna 1 también puede incluir un convertidor 18 (también denominado un inversor) y equipo periférico adicional, tal como, por ejemplo, un equipo de manipulación de la energía adicional, armarios de control, sistemas hidráulicos, sistemas de refrigeración y otros.
El peso de la góndola entera 3 que incluye los componentes de la góndola 15, 16, 17, 18 es transportado por una estructura de la góndola 19. Los componentes 15, 16, 17, 18 generalmente están colocados en o conectados a esta estructura común de la góndola que transporta la carga 19. En esta forma de realización simplificada, la estructura de la góndola que transporta la carga 19 únicamente se extiende a lo largo de la parte inferior de la góndola 3, por ejemplo, en forma de un bastidor de bancada al cual algunos o todos los componentes 15, 16, 17, 18 están conectados. En otra forma de realización, la estructura que transporta la carga 19 puede comprender una correa de engranajes, la cual a través de los rodamientos principales puede transferir la carga del rotor 4 a la torre 2, o la estructura que transporta la carga 19 puede comprender varias piezas interconectadas en forma de una celosía.
La góndola 3 comprende asimismo un rodamiento principal (no representado) para asegurar que el rotor 4 pueda girar sustancialmente libremente con relación a la estructura de la góndola 19 y las piezas de un tren de accionamiento fijas 15, 16, 17, 18 de la góndola 3. En esta forma de realización del tren de accionamiento, el rodamiento principal está integrado en la caja de engranajes 15 en el sentido de que el rotor 4 está conectado directamente a la caja de engranajes 15 a través del cubo 6. Puesto que el engranaje principal 14 está incorporado en la caja de engranajes 15, la estructura de la caja de engranajes tiene que ser capaz de transferir la carga entera del rotor 4 a la torre 2 por medio de la estructura de refuerzo de la góndola 19.
En esta forma de realización, el tren de accionamiento está establecido a un ángulo de funcionamiento normal NA de 6° en relación con un plano perpendicular al eje central a través de la torre 2, es decir, un plano horizontal. En otra forma de realización, el rotor 4 o el tren de accionamiento puede estar inclinado entre 1° y 10° y preferentemente entre 1,5° y 8°.
Al inclinar el tren de accionamiento, el plano del rotor 24, se inclina, de manera correspondiente, haciendo que el viento incidente 13 llegue al plano del rotor 24 en un ángulo distinto de la perpendicular. Es evidente por un experto en la materia que incluso aunque el plano del rotor 24 esté inclinado un NA en ciertas condiciones puede ocurrir que el viento incidente 13 llegue al plano del rotor 24 sustancialmente perpendicularmente en el sentido de que la dirección del viento puede cambiar por ejemplo debido a una alta turbulencia, cambios en la dirección del viento, obstáculos, cambios en el terreno o bien otros.
El rotor 4 está inclinado, por ejemplo, para asegurar que las palas 5 no choquen contra la torre 2, para compensar las diferencias en la velocidad del viento en la parte superior y la parte inferior del rotor 4
o bien otros motivos.
Para asegurar además el huelgo entre la torre y las palas 5, las palas 5 de la mayor parte de las turbinas eólicas modernas 1 también son cónicas.
En esta forma de realización de una turbina eólica 1, el eje longitudinal 8 de las palas 5 es sustancialmente perpendicular al eje de giro 7 del rotor 4. Pero en otra forma de realización, las palas 5 pueden estar montadas con un ángulo que les haga apuntar ligeramente hacia delante en relación con el eje de giro del rotor 7 (esto es las palas son ligeramente cónicas) o el rotor 4 puede estar provisto de unos medios para el ajuste del ángulo del eje longitudinal 8 de las palas 5 con relación al eje de giro del rotor 7. Esta conicidad se puede establecer proporcionando a las palas de un cierto ángulo de curvatura a lo largo de la longitud de la pala o estableciendo el cubo 6 o la superficie de montaje del cubo 6 en el ángulo deseado. Tradicionalmente, las palas 5 forman una conicidad de aproximadamente 2° y aproximadamente 4° es el ángulo de conicidad máximo en la mayor parte de los casos.
En otra forma de realización de la invención, el ángulo de conicidad de las palas 5 se puede establecer o controlar individualmente.
En una forma de realización adicional, la turbina eólica 1 puede comprender dos palas 5 rígidamente unidas en el eje de giro del rotor 7, o en la proximidad del mismo en el que las palas 5 estarán conectadas al cubo 6 a través de algún tipo de articulación, permitiendo que las dos palas 5 simultáneamente se puedan inclinar ligeramente con relación al eje de giro del rotor 7. Esta inclinación puede ser controlada activamente o puede ocurrir como una reacción a una turbina eólica específica o a las condiciones del viento.
La figura 3 ilustra una turbina eólica moderna grande 1 con una pala 5 en una posición azimutal A de 90°, en vista frontal.
En esta forma de realización de una turbina eólica 1 según la invención una de las palas de la turbina eólica 5 está ilustrada en un ángulo azimutal A de 90°.
Dado el sentido de giro 14 del rotor 4 de la presente turbina eólica 1 y puesto que el plano del rotor 24 está inclinado, la pala 5 en el ángulo azimutal A de 90° se desplaza hacia abajo y de ese modo ligeramente al interior del viento incidente 13.
La figura 4 ilustra una sección transversal de la pala 5 ilustrada en una posición azimutal A de 90° en la figura 3, como se ve desde el lado.
Cuando la pala 5 está girando, el NA de inclinación y la conicidad del rotor 4 resulta en un componente de la velocidad en la dirección axial 22, que cambia constantemente de magnitud para la pala 5 como una función de la posición azimutal A.
Cuando la pala 5 está en la posición azimutal A de 90° la velocidad axial 20 de la pala 5 es máxima debido a la inclinación y debido al NA de inclinación y porque la pala 5 se desplaza hacia abajo, la dirección de esta velocidad axial 20 es contra el viento incidente 23. Esto comporta que la pala 5 "ve" una velocidad del viento incidente más alta 23 y por lo tanto un ángulo de ataque AoA mayor y también una velocidad del viento relativa más alta 21 que pasa por la pala 5.
Como se ha explicado anteriormente, uno de los factores más importantes con respecto a la emisión de ruido es el ángulo de ataque AoA de las palas y la pala 5 en la turbina eólica actual 1 producirá por lo tanto más ruido cuando se desplace hacia abajo y particularmente cuando la pala 5 esté en el ángulo azimutal A de 90° y en la proximidad del mismo.
Mediante el procedimiento según la invención, se intenta compensar este componente axial de la velocidad extra 20 intentando mantener el ángulo de ataque AoA a un ángulo deseado sustancialmente constante ajustando el ángulo de paso de la pala 5 de modo que el borde de salida 26 se desplace en la dirección del viento incidente 13 y el borde de ataque 23 se desplace ligeramente fuera del viento incidente 13 cuando el ángulo azimutal A está comprendido entre 0° y 180° esto es cuando las palas se desplazan hacia abajo.
Es importante señalar que debido a otros esquemas de control puede resultar ventajoso hacer que el ángulo de ataque AoA varíe incluso en un único giro del rotor, pero según la presente invención resulta ventajoso mantener el ángulo de ataque AoA sustancialmente constante a un nivel fuera de la influencia del plano del rotor 24 un NA inclinado y por lo menos visto sobre un giro del rotor 4 nivelar el ruido o la generación de energía de la pala 5.
Cuánto y cuándo se ajusta exactamente el ángulo de paso A depende de una serie de factores. En primer lugar, depende del ángulo azimutal A y como se ha explicado anteriormente está en un ángulo azimutal de 90° y 270° o en la proximidad del mismo cuando el problema es más profundo, cuando el plano del rotor 24 está inclinado de modo que el viento incidente 13 no es perpendicular al plano del rotor
24. Cuánto y cuándo se ajusta exactamente el ángulo de paso A también depende del ángulo de paso real de la pala 5 en la situación determinada y el ángulo de paso real puede depender, por ejemplo, de la velocidad del viento incidente 23, la velocidad de giro del rotor 4, el diseño de la pala y otros factores.
La figura 5 ilustra una turbina eólica moderna grande 1 con una pala 5 en una posición A de un ángulo azimutal de 270°, como se ve desde delante.
En esta forma de realización de una turbina eólica 1 según la invención una de las palas de la turbina eólica 5 está ilustrada en un ángulo azimutal A de 270°.
Dado el sentido de giro 14 del rotor 4 de la turbina eólica actual 1 y puesto que el plano del rotor 24 está inclinado la pala 5 en el ángulo azimutal A de 270° se desplaza hacia arriba y por lo tanto ligeramente fuera del viento incidente 13.
La figura 6 ilustra una sección transversal de la pala 5 ilustrada en una posición azimutal A de 270° en la figura 5, como se ve desde el lado.
Cuando la pala 5 está en la posición azimutal A de 270° la situación del flujo es opuesta a lo que se ha descrito en la figura 4. La velocidad axial 20 de la pala 5 es máxima debido al NA de inclinación y la dirección se aleja del viento incidente 13. Esto significa que la pala 5 "ve" una velocidad del viento incidente más baja 23 y por lo tanto un ángulo de ataque AoA menor y también una velocidad del viento relativa más baja 21 que pasa por la pala 5.
Puesto que el ángulo de ataque AoA de las palas es menor que el promedio en esta situación, lo más probablemente es que la pala genere menos ruido o el nivel de ruido por lo menos no se elevará. Sin embargo, el ángulo de ataque AoA menor puede derivar en una salida inferior de la pala 5 porque la pala 5 deja de funcionar en el ángulo de ataque AoA óptimo.
En esta forma de realización de la invención, el ángulo de paso de la pala 5, por lo tanto, se ajusta de modo que el borde de ataque 25 se desplace en la dirección del viento incidente 13 y el borde de salida 26 se desplace en la dirección opuesta por lo menos hasta un cierto punto cuando el ángulo azimutal A de las palas está comprendido entre 180° y 360° esto es cuando la pala 5 se desplaza hacia arriba.
La figura 7 ilustra la emisión de ruido en diferentes momentos para una turbina eólica 1 de la técnica anterior y una turbina eólica según la invención.
En el presente sistema de coordenadas, el eje de abscisas representa la cantidad de ruido que emite la pala 5 NE y el eje de ordenadas representa el tiempo T.
La línea de puntos superior 10 ilustra un nivel de ruido crítico específico que no debe ser excedido si la turbina eólica 1 quiere cumplir con los requisitos de máxima emisión de ruido establecidos para el lugar específico.
La distancia 9 ilustra el margen de seguridad para la emisión de ruido máxima permisible 10, la cual normalmente se mantiene para permitir picos repentinos en la emisión de ruido por ejemplo debido a ráfagas de viento sin que se exceda la emisión máxima de ruido permisible 10.
La curva de puntos 11 ilustra la emisión de ruido desde una pala específica 5 de una turbina eólica 1 de la técnica anterior con un plano del rotor inclinado 24 durante cinco giros completos. Como se ilustra, la emisión de ruido fluctúa mucho con el ángulo azimutal A de la pala 5 haciendo que el nivel de ruido promedio relativamente bajo y por lo tanto por lo menos hasta cierto punto causando también que la salida de la pala 5 sea relativamente baja.
La curva continua 12 ilustra la emisión de ruido desde una pala específica 5 de una turbina eólica 1 según la invención con un plano del rotor inclinado 24 también durante cinco giros completos. Cuando el ángulo de paso de la pala 5 se ajusta ocasional o constantemente para conseguir un ángulo de ataque AoA más constante de la pala 5, la emisión de ruido de la pala 5 también se hace más constante y previsible y, por lo tanto, es posible que funcione la pala 5 a una emisión de ruido promedio más alta y de ese modo, una salida promedio más alta sin aumentar el riesgo de exceder la emisión de ruido máxima permisible 10.
5
10
15
20
25
30
35
40
Las figuras 8 y 9 ilustran en dos sistemas de coordenadas la relación del ángulo de ataque AoA sobre la envergadura del ala respecto al ángulo azimutal A para velocidades del viento de 8 metros/segundo y 11 metros/segundo respectivamente.
El eje de abscisas representa el ángulo de ataque AoA y el eje de ordenadas representa la envergadura del ala en donde 0 es equivalente a la raíz de la pala 5 y 1 es equivalente a la punta de la pala 5.
La primera curva (continua) 27 ilustra un ángulo azimutal A de 90°, la segunda curva (línea discontinua) 28 ilustra un ángulo azimutal A de 0°, la tercera curva (líneas y puntos) 29 ilustra un ángulo azimutal A de 180° y la cuarta curva (línea de puntos) 30 ilustra un ángulo azimutal A de 270°.
Los dos sistemas de coordenadas ilustran que la variación del ángulo azimutal A produce una gran variación del ángulo de ataque AoA cuando la pala 5 está en o cerca de la posición azimutal A de 90° y 270°. La diferencia en el ángulo de ataque AoA es especialmente grande en la parte interior de la pala 5 debido a la influencia de la velocidad axial 20 a partir del NA de inclinación que tiene una influencia relativamente mayor en la parte interior de la pala 5 debido a la velocidad mucho menor.
La diferencia entre la posición azimutal de 0° y 180° (la pala en la posición superior y en la posición inferior) es debida a la inclinación, la conicidad o la combinación de la inclinación y la conicidad del rotor 4.
La invención se ha ejemplificado anteriormente en la presente memoria haciendo referencia a ejemplos específicos de unas turbinas eólicas 1, unas palas 5, unos procedimientos de control y otros. Sin embargo, se debe comprender que la invención no está limitada a los ejemplos particulares descritos anteriormente en la presente memoria, sino que puede ser diseñada y modificada en multitud de variedades dentro del alcance de la invención tal como se especifica en las reivindicaciones.
LISTA
1.
Turbina eólica
2.
Torre
3.
Góndola
4.
Rotor
5.
Pala
6.
Cubo
7.
Eje de giro del rotor
8.
Eje longitudinal de la pala
9.
Margen de seguridad del ruido
10.
Emisión de ruido máxima permitida previamente definida
11.
Curva de emisión de ruido de una turbina eólica conocida
12.
Curva de emisión de ruido de una turbina eólica según la invención
13.
Viento incidente
14.
Sentido de giro
15.
Caja de engranajes
16.
Sistema de frenado
17.
Generador
18.
Convertidor
19.
Estructura de la góndola
20.
Componente axial de la velocidad
21.
Velocidad relativa del viento
22.
Velocidad tangencial de la pala
23.
Velocidad del viento del viento incidente
24.
Plano del rotor
25.
Borde de ataque
5 26. Borde de salida
27.
Curva que ilustra un ángulo azimutal de 90°
28.
Curva que ilustra un ángulo azimutal de 0°
29.
Curva que ilustra un ángulo azimutal de 180°
30.
Curva que ilustra un ángulo azimutal de 270°
10 NA Ángulo de funcionamiento normal AoA Ángulo de ataque NE Emisión de ruido T Tiempo A Ángulo azimutal

Claims (13)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Procedimiento para el funcionamiento de una turbina eólica (1) que comprende un rotor (4) con una serie de palas de la turbina eólica (5), en el que dicho eje de giro (7) de dicho rotor está inclinado con relación a la dirección del viento incidente (13), comprendiendo dicho procedimiento las etapas siguientes:
    - determinar el ángulo azimutal (A) de las palas (5) y
    - ajustar el ángulo de paso de dichas palas (5) según dicho ángulo (A) azimutal para asegurar un ángulo de ataque (AoA) sustancialmente constante durante por lo menos un giro completo de dicho rotor (4).
  2. 2. Procedimiento según la reivindicación 1, en el que el ángulo de paso de dichas palas (5) se ajusta, de tal modo que el borde de salida (26) se desplace en la dirección del viento incidente (13) y el borde de ataque (25) se desplace en la dirección opuesta por lo menos hasta un cierto punto cuando dicho ángulo azimutal (A) de dichas palas (5) está comprendido entre 0° y 180°, es decir, cuando las palas
    (5) se desplazan hacia abajo.
  3. 3.
    Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2, en el que el ángulo de paso de dichas palas (5) se ajusta, de tal modo que el borde de ataque (25) se desplace en la dirección del viento incidente (13) y el borde de salida (26) se desplace en la dirección opuesta por lo menos hasta un cierto punto cuando dicho ángulo azimutal (A) de dichas palas (5) está comprendido entre 180° y 360°, es decir, cuando las palas (5) se desplazan hacia arriba.
  4. 4.
    Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho ángulo de paso de dichas palas (5) se ajusta además según la velocidad actual (23) del viento incidente (13).
  5. 5.
    Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho ángulo de paso de dichas palas (5) se ajusta además según la velocidad de giro actual de dicho rotor (4).
  6. 6.
    Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho ángulo de paso se ajusta además cuando dicho ángulo azimutal (A) está comprendido entre 10° y 170° y entre 190° y 350°, preferentemente entre 30° y 150° y entre 210° y 330° y más preferentemente entre 60° y 120° y entre 240° y 300°.
  7. 7.
    Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho ángulo de paso de dichas palas (5) se puede ajustar individualmente.
  8. 8.
    Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho eje de giro del rotor (7) está inclinado de tal modo que la parte inferior del plano del rotor (24) se desplace en la dirección del viento incidente (13) y la parte superior del plano del rotor (24) se desplace en la dirección alejándose del viento incidente (13).
  9. 9.
    Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho rotor (4) es cónico en el sentido de que una o más de dichas palas (5) forma total o parcialmente un ángulo hacia delante en la dirección del viento incidente (13) tal como entre 1° y 7° hacia delante con relación al plano del rotor (24).
  10. 10.
    Turbina eólica (1) que comprende unos medios de control para realizar un procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores.
  11. 11.
    Turbina eólica (1) según la reivindicación 10, en la que dicha turbina eólica (1) comprende medios para el ajuste del ángulo de paso de las palas (5) individualmente.
  12. 12.
    Turbina eólica (1) según la reivindicación 10 u 11, en la que dicha turbina eólica (1) es una turbina eólica de paso de velocidad variable (1).
  13. 13.
    Utilización de un procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9 para reducir la emisión de ruido desde una turbina eólica (1).
ES08748799T 2007-05-31 2008-05-21 Procedimiento para el funcionamiento de una turbina eólica, turbina eólica y utilización del procedimiento. Active ES2357077T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DK200700787 2007-05-31
DKPA200700787 2007-05-31

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2357077T3 true ES2357077T3 (es) 2011-04-18

Family

ID=40075573

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES08748799T Active ES2357077T3 (es) 2007-05-31 2008-05-21 Procedimiento para el funcionamiento de una turbina eólica, turbina eólica y utilización del procedimiento.

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8100647B2 (es)
EP (1) EP2153062B1 (es)
CN (1) CN101680424B (es)
AT (1) ATE490405T1 (es)
DE (1) DE602008003793D1 (es)
ES (1) ES2357077T3 (es)
WO (1) WO2008145126A2 (es)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2537476A1 (es) * 2013-12-04 2015-06-08 Acciona Windpower, S.A. Sistema y método de control de aerogenerador
US20220243700A1 (en) * 2019-06-24 2022-08-04 Vestas Wind Systems A/S Controlling noise emissions from individual blades of a wind turbine

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2130009A2 (en) * 2007-03-29 2009-12-09 Vestas Wind Systems A/S Method for inspecting at least one rotor blade of a wind turbine and inspection system for at least one rotor blade of a wind turbine
WO2009080028A2 (en) * 2007-12-21 2009-07-02 Vestas Wind Systems A/S A wind turbine, a method for reducing noise emission from a wind turbine tower and use of a wind turbine
US7902689B2 (en) * 2009-07-07 2011-03-08 General Electric Company Method and system for noise controlled operation of a wind turbine
US7945350B2 (en) * 2009-07-07 2011-05-17 General Electric Company Wind turbine acoustic emission control system and method
DE102010011549A1 (de) 2010-03-15 2011-09-15 Repower Systems Ag Wartungsazimutwinkel
WO2011117246A2 (en) * 2010-03-23 2011-09-29 Vestas Wind Systems A/S A method for de-icing the blades of a wind turbine and a wind turbine with a de-icing system
US8308433B2 (en) 2010-09-30 2012-11-13 General Electric Company System and method for controlling wind turbine blades
US8231344B2 (en) * 2011-07-05 2012-07-31 General Electric Company Methods for controlling the amplitude modulation of noise generated by wind turbines
GB2493166A (en) * 2011-07-26 2013-01-30 Khalil Abu Al-Rubb Sail-type turbine blade with buoyant structure, adjustable tip, flexible reinforcement, tip cap and uncovered non-working parts
US20130045098A1 (en) * 2011-08-18 2013-02-21 Clipper Windpower, Llc Cyclic Pitch Control System for Wind Turbine Blades
US8622698B2 (en) * 2011-12-22 2014-01-07 Vestas Wind Systems A/S Rotor-sector based control of wind turbines
EP2626550B1 (en) * 2012-02-10 2016-04-27 Siemens Aktiengesellschaft Improved noise reduction control for wind turbines
DE102012222323A1 (de) 2012-12-05 2014-06-05 Wobben Properties Gmbh Windenergieanlage sowie Verfahren zum Betreiben einer Windenergieanlage
US9593668B2 (en) 2013-09-10 2017-03-14 General Electric Company Methods and systems for reducing amplitude modulation in wind turbines
EP2927483A1 (en) * 2014-03-31 2015-10-07 Alstom Renovables España, S.L. Noise control in wind turbines
ES2551659B1 (es) * 2014-05-20 2016-09-14 Acciona Windpower, S.A. Método de control de un aerogenerador
WO2019185560A1 (en) * 2018-03-29 2019-10-03 Mhi Vestas Offshore Wind A/S Wind turbine generator and method of controlling wind turbine generator
CN110500233B (zh) * 2018-05-18 2020-07-07 北京金风科创风电设备有限公司 用于多个风力发电机组的噪声控制的方法和装置
CN110500234B (zh) * 2018-05-18 2020-07-03 北京金风科创风电设备有限公司 用于风力发电机组的噪声控制的方法和装置
EP3594491A1 (en) * 2018-07-09 2020-01-15 youWINenergy GmbH Method to operate a wind turbine rotor and wind turbine installation arranged for performing the method
CN113090458B (zh) * 2019-12-23 2022-04-15 江苏金风科技有限公司 叶片控制方法和系统、控制器及计算机可读存储介质

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1242196A (en) * 1916-11-18 1917-10-09 Victor Junius Johansson Regulating device for wind-motors.
US2688285A (en) * 1952-03-13 1954-09-07 Stockett Variable stroke control windmill
US4193005A (en) * 1978-08-17 1980-03-11 United Technologies Corporation Multi-mode control system for wind turbines
US4439105A (en) * 1979-06-18 1984-03-27 Jerome A. Gross Offset-axis windmill having inclined power shaft
US4329117A (en) * 1980-04-22 1982-05-11 United Technologies Corporation Wind turbine with drive train disturbance isolation
US4439108A (en) * 1982-06-08 1984-03-27 Richard Will Windmill having centrifically feathered rotors to control rotor speed
US5354175A (en) * 1992-03-16 1994-10-11 Northern Power Systems, Inc. Wind turbine rotor hub and teeter joint
EP0995904A3 (de) * 1998-10-20 2002-02-06 Tacke Windenergie GmbH Windkraftanlage
US6354175B1 (en) * 1999-02-08 2002-03-12 Black & Decker Inc. Nutsetter
TR200103376T2 (tr) * 1999-06-10 2002-05-21 Wobben Aloys Rüzgar parkı işletimi.
US6441507B1 (en) * 2000-03-22 2002-08-27 The Wind Turbine Company Rotor pitch control method and apparatus for parking wind turbine
DE10106208C2 (de) * 2001-02-10 2002-12-19 Aloys Wobben Windenergieanlage
JP2004293527A (ja) 2003-03-28 2004-10-21 Ebara Corp 風車装置、および風力発電装置
EP2803854B1 (en) * 2003-09-10 2016-01-06 MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES, Ltd. Blade-pitch-angle control device and wind power generator
JP4064900B2 (ja) * 2003-09-10 2008-03-19 三菱重工業株式会社 ブレードピッチ角度制御装置及び風力発電装置
JP2006046107A (ja) * 2004-08-02 2006-02-16 Yanmar Co Ltd 風力発電装置
US8147209B2 (en) 2005-02-22 2012-04-03 Vestas Wind Systems A/S Wind turbine blade
CN100406719C (zh) * 2006-02-15 2008-07-30 严强 垂直轴风力发电机叶片攻角调节方法和调节装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2537476A1 (es) * 2013-12-04 2015-06-08 Acciona Windpower, S.A. Sistema y método de control de aerogenerador
US9903340B2 (en) 2013-12-04 2018-02-27 Acciona Windpower, S.A. System and method of controlling a wind turbine
US20220243700A1 (en) * 2019-06-24 2022-08-04 Vestas Wind Systems A/S Controlling noise emissions from individual blades of a wind turbine
US12012935B2 (en) * 2019-06-24 2024-06-18 Vestas Wind Systems A/S Controlling noise emissions from individual blades of a wind turbine

Also Published As

Publication number Publication date
EP2153062B1 (en) 2010-12-01
US20100074748A1 (en) 2010-03-25
CN101680424A (zh) 2010-03-24
DE602008003793D1 (de) 2011-01-13
US8100647B2 (en) 2012-01-24
CN101680424B (zh) 2012-02-01
WO2008145126A3 (en) 2009-05-14
WO2008145126A2 (en) 2008-12-04
ATE490405T1 (de) 2010-12-15
EP2153062A2 (en) 2010-02-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2357077T3 (es) Procedimiento para el funcionamiento de una turbina eólica, turbina eólica y utilización del procedimiento.
ES2433244T3 (es) Turbina eólica y método
EP1886016B1 (en) A pitch controlled wind turbine blade having turbulence generating means, a wind turbine and use thereof
ES2348252T3 (es) Volante tensor en un sistema de rotor para turbinas eolicas e hidraulicas.
JP5006186B2 (ja) 風力発電所の軸方向の動力変化を減少させる方法
EP2877739B1 (en) Tilting wind turbine
US9000605B2 (en) Lighter-than-air craft for energy-producing turbines
EP2017467B1 (en) Wind turbine rotor blade and pitch regulated wind turbine
US7766602B1 (en) Windmill with pivoting blades
US20130272842A1 (en) Fluid turbine with hybrid yaw
US20200355161A1 (en) Floating offshore wind power plant having a vertical rotor and modular wind farm comprising a plurality of such wind power plants
US11156204B2 (en) Wind turbine
JP2013534592A (ja) 垂直軸風車
CA2992862A1 (en) Fluid-redirecting structure
CN105431351B (zh) 用于控制螺旋桨装置的涡轮机叶片的角位置的装置
CN101592122B (zh) 带有扭转梢部的风力涡轮机叶片
ES2305248T3 (es) Turbina eolica con rotores secundarios.
ES2532535T3 (es) Turbina a sotavento con sistema de guiñada libre
US20130272841A1 (en) Fluid turbine with integrated passive yaw
ES2950726T3 (es) Reducción de ruido en un aerogenerador de palas articuladas
EP2348216B1 (en) Turbine for wind and water power plants
WO2014174654A1 (ja) 風力発電装置
JP2021507162A (ja) 移行式風車
TW201314024A (zh) 具有防旋轉鎖定機構、推進通道及葉片端部小翼之風力渦輪發電機
JP2019074024A (ja) 風力発電装置