KR20080095084A - 영상 잡음 제거 장치 및 방법 - Google Patents

영상 잡음 제거 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

CCD(Charge Coupled Device)나 CMOS(Complementary metal Oxide Semiconductor)와 같은 촬상 소자를 이용하는 카메라에서 영상의 밝기를 고려한 영상 잡음 제거 장치 및 방법이 개시되어 있다. 본 발명은 촬상되는 복수개 프레임 데이터를 이용하여 영상 움직임의 정도를 검출하는 과정, 촬상되는 영상의 밝기를 검출하는 과정, 움직임 정도 및 영상의 밝기에 따라 현재 프레임 데이터와 이전 프레임 데이터의 비율을 결정하는 과정, 결정된 각 프레임 데이터의 비율에 따라 현재 프레임 데이터와 이전 프레임 데이터를 조합하는 과정을 포함한다.

Description

영상 잡음 제거 장치 및 방법{Method and apparatus for reducing noise of image}
도 1은 본 발명에 따른 영상 잡음 제거 장치를 적용한 영상 카메라 시스템의 전제 블록도이다.
도 2는 도 1의 디지털 신호 처리부에서 수행되는 영상 잡음 제거 장치의 블록도이다.
도 3은 본 발명에 따른 영상 잡음 제거 방법을 보이는 흐름도이다.
도 4는 본 발명에 따른 게인 특성을 보이는 그래프이다.
본 발명은 영상 신호 처리 장치 및 방법에 관한 것이며, CCD(Charge Coupled Device)나 CMOS(Complementary metal Oxide Semiconductor)와 같은 촬상 소자를 이용하는 카메라에서 영상의 밝기를 고려한 영상 잡음 제거 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 영상 카메라는 피사체의 2차원 정보를 전기적으로 기록하는 것으로, 피사체의 광학적 영상을 전기적 영상으로 변환시켜 메모리에 저장시키고, 필요 에 따라 메모리에 저장된 영상을 리드하여 프린트하거나 또는 컴퓨터로 전송한다. 영상 카메라는 CCD 또는 CMOS와 같은 촬상 소자를 이용한다.
영상 카메라에서 촬상 소자의 촬상 시간은 1/60초이다. 영상 카메라는 1초에 60필드의 영상을 출력하며, 촬상 기간에는 메모리에 저장되어 있는 촬영된 영상을 계속해서 출력하여 영상의 연속성이 유지 되도록 한다.
CCD나 CMOS와 같은 촬상 소자는 디펙트 픽셀(Defect Pixel)을 포함한 고정 패턴 노이즈(Fixed Pattern Noise)를 발생한다. 고정 패턴 노이즈는 CMOS, CCD 제조 과정에서 여러 가지 요인에 의한 불균일성 때문에 발생하고 백점/흑점/세로줄/얼룩무늬 디펙트, 감도 얼룩 등의 형태로 나타난다. 한편 CCD나 CMOS 카메라는 각종 스위칭 펄스로 구동되며, 그 스위칭 펄스로 인해 리셋-노이즈를 발생시킨다. 또한 다크 커런트 노이즈(Dark Current Noise)는 온도에 따라 비례하는 특성을 보이는 열 노이즈(Thermal Noise)로서 저조도 영상 화질 열화를 초래한다.
카메라는 이러한 CMOS 혹은 CCD와 같은 촬상 소자를 이용하여 빛을 전기적 신호인 이미지로 재구성 한다. 그러나 이러한 촬상 소자는 빛이 많을 때 즉, 촬영 환경이 밝을 때는 앞서 언급한 CCD 자체의 노이즈가 빛에 의해 광전 변환되어 축적된 전하에 비해 크게 적기 때문에 화질 열화가 작게 나타난다. 그러나 촬상 소자는 촬영 환경이 어두워지면 고정 패턴 노이즈(Fixed Pattern Noise)와 다크 커런트 노이즈(Dark current Noise), 센서 리셋 노이즈(sensor reset Noise)가 빛에 의해 광전 변환되어 축적된 전하에 비해 상대적으로 커지게 되는 문제점이 있다.
본 발명이 이루고자하는 기술적 과제는 영상의 밝기 또는 촬영 환경의 밝기를 고려하여 시간적으로 상관성(correlation)이 낮은 영상의 잡음을 감소시키는 영상 잡음 제거 장치 및 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명이 이루고자하는 다른 기술적 과제는 움직임 정보 및 영상의 밝기 또는 촬영 환경의 밝기를 고려하여 노이즈와 영상 왜곡을 감소시키는 영상 카메라 시스템을 제공하는 데 있다.
상기의 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 영상 잡음 제거 방법에 있어서,
촬상되는 복수개 프레임 데이터를 이용하여 영상 움직임의 정도를 검출하는 과정;
촬상되는 영상의 밝기를 검출하는 과정;
상기 움직임 정도 및 영상의 밝기에 따라 현재 프레임 데이터와 이전 프레임 데이터의 비율을 결정하는 과정;
상기 결정된 프레임 데이터 비율에 따라 현재 프레임 데이터와 이전 프레임 데이터를 조합하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기의 다른 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 영상 잡음 제거 장치에 있어서,
촬상되는 복수개 프레임 데이터를 이용하여 영상 움직임 정보를 검출하는 움직임 검출부;
상기 움직임 정보 및 영상의 밝기 정보를 바탕으로 현재 프레임 데이터와 이 전 프레임 데이터 비율을 결정하는 게인 계수를 설정하는 게인 결정부;
상기 게인 결정부에서 설정된 게인 계수에 따라 현재 프레임 데이터와 이전 프레임 데이터를 조합하는 필터링부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기의 또 다른 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 영상 카메라 시스템에 있어서,
입사면상에 결상되는 피사체상을 촬상하여 해당 아날로그 영상 신호를 출력하는 촬상 소자;
상기 촬상 소자에서 출력되는 아날로그 영상 신호를 AGC에 의해 자동 게인 조정하는 아날로그 신호 처리부;
아날로그 신호 처리부에서 출력되는 아날로그 영상 신호를 디지털 영상 신호로 변환하는 아날로그-디지털 변환부;
아날로그-디지털 변환부에서 출력되는 복수개 프레임의 영상 신호를 이용하여 영상 움직임의 정도를 검출하고, 그 움직임 정도와 촬영되는 영상의 밝기에 따라 현재 프레임 데이터와 이전 프레임 데이터의 비율을 결정하는 게인 계수를 설정하고, 그 게인 계수에 따라 현재 프레임 데이터와 이전 프레임 데이터를 조합하는 디지털 신호 처리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하 첨부된 도면을 참조로하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 영상 잡음 제거 장치를 적용한 영상 카메라 시스템의 전제 블록도이다.
도 1의 영상 카메라 시스템은 촬영 렌즈(110), 촬상 소자(120), 아날로그 신호 처리부(130), ADC(Analog-Digital Converter)부(140), 디지털 신호 처리부(150), 프레임 메모리부(154), 표시부(158), 제어부(160), 타이밍 신호 생성부(170), 구동 신호 발생부(180)를 포함한다.
촬영 렌즈(110)는 촬영하고자하는 피사체상을 촬상 소자(120)의 입사면상에 결상시킨다.
촬상 소자(120)는 CCD 또는 CMOS 타입이 있으며, 입사면상에 결상되는 피사체상을 촬상하여 해당 아날로그 RGB 또는 YCbCr 영상 신호를 출력한다.
아날로그 신호 처리부(130)는 촬상 소자(120)에서 출력되는 아날로그 RGB 신호를 상관 이중 샘플링(correlated double sampling)하고, AGC(Auto Gain Control)을 통해 RGB 아날로그 신호의 이득을 자동 조정한다. 예를 들면, 아날로그 신호 처리부(130)는 피사체가 밝아서 신호 레벨이 큰 경우 AGC 게인을 낮추고, 피사체가 어두워서 신호 레벨이 낮은 경우 AGC 게인을 높게 한다.
ADC부(140)는 아날로그 신호 처리부(130)에서 출력되는 RGB 아날로그 신호를 RGB 디지털 신호로 변환한다. 또한 ADC부(140)는 아날로그 신호 처리부(130)에서 작동되는 AGC의 게인을 디지털 값으로 변환한다.
디지털 신호 처리부(150)는 ADC부(140)에서 출력되는 RGB 디지털 신호를 선명도 보정, 칼라 보정, 감마 보정, 시간 필터링(temporal filtering)과 같은 잡음 제거 장치를 통해 노이즈를 감소시키고, RGB 디지털 신호를 디스플레이를 위한 YCbCr 신호로 변환하고, 수평 및 수직 동기 신호를 발생한다. 특히, 디지털 신호 처리부(150)는 촬상되는 복수개 프레임 데이터를 이용하여 영상 움직임의 정도를 검출하고, 프레임의 픽셀 평균값 또는 블록의 픽셀 평균값을 계산하고, AGC 게인 또는 프레임의 픽셀 평균값등을 이용하여 촬상되는 영상의 밝기를 검출하고, 그 움직임 정도 및 영상의 밝기에 따라 현재 프레임 데이터와 이전 프레임 데이터의 조합 비율을 결정하고, 그 데이터 조합 비율에 따라 현재 프레임 데이터와 이전 프레임 데이터를 조합한다. 이때 이전 프레임은 프레임 메모리(154)에 저장되어 있으며, 시간 필터링된 프레임의 영상 신호이다.
프레임 메모리(154)는 디지털 신호 처리부(150)에서 처리된 한 프레임의 RGB 신호를 저장한다.
표시부(158)는 LCD(Liquid Crystal Display) 또는 PDP등으로 이루어지며, 디지털 신호 처리부(150)에서 출력되는 YCbCr 신호를 디스플레이한다.
제어부(160)는 디지털 신호 처리부(150)에서 생성된 수평 및 수직 동기 신호를 타이밍 신호 생성부(170)로 패스하고, 사용자의 동작 명령을 따라 각 기능 동작을 제어한다.
타이밍 생성부(170)는 제어부(160)에서 출력되는 수평 및 수직 동기 신호에 따라 타이밍 신호를 생성한다.
구동 신호 발생부(180)는 타이밍 생성부(170)에서 생성된 타이밍 신호에 따라 촬상 소자(120)의 촬상 동작을 구동시키기 위한 구동 신호를 생성한다.
도 2는 도 1의 디지털 신호 처리부(150)에서 수행되는 영상 잡음 제거 장치 의 블록도이다.
도 2의 영상 잡음 제거 장치는 움직임 검출부(210), 게인 결정부(220), 필터부(230)를 구비한다.
움직임 검출부(210)는 현재 프레임의 데이터와 이전 프레임의 데이터를 이용하여 영상의 움직임 정도를 검출한다. 일 실시예로 움직임 검출부(210)는 SAD(Sum Absolute Difference)를 이용한다. 즉, 움직임 검출부(210)는 현재 프레임의 휘도 신호와 이전 프레임의 휘도 신호간의 차이값을 구하고 그 차이값에 대해 블록 단위로 합을 구한다. 이때 SAD값이 커질수록 움직임 정도가 크고, SAD값이 적을수록 움직임 정도가 적은 것으로 판단한다.
게인 결정부(220)는 움직임 검출부(210)에서 검출된 움직임 정도값 및 게인 팩터(gain factor)에 따라 현재 프레임 데이터와 이전 프레임 데이터의 조합을 위한 게인 계수(α',β')를 결정한다. 이때 게인 팩터는 일실시예로 촬영 환경의 밝기 정보 또는 영상의 밝기 정보이다. 촬영 환경의 밝기 정보는 아날로그 신호 처리부(130)에서 생성되는 AGC 게인값으로 나타낼 수 있다. 그리고 영상의 밝기정보는 디지털 신호 처리부(150)에서 프레임의 픽셀 평균값으로 나타낼 수 있다.
필터부(230)는 시간 필터링(temporal filtering)을 수행하며, 게인 결정부(220)에서 결정된 각 프레임 데이터의 게인 계수(α',β')에 따라 현재 프레임 데이터와 이전 프레임 데이터를 조합한다.
도 3은 본 발명에 따른 영상 잡음 제거 방법을 보이는 흐름도이다.
먼저, 연속되는 프레임 단위의 영상 신호가 입력된다(310 과정).
이어서, 현재 프레임의 데이터와 이전 프레임의 데이터를 이용하여 영상의 움직임 정도를 검출한다(320 과정). 일 실시예로 움직임 정도는 SAD(Sum Absolute Difference)로 나타낼 수 있다. 이때 SAD값이 커질수록 움직임 정도가 크고, SAD값이 적을수록 움직임 정도가 적다.
이때 영상의 밝기에 따라 노이즈의 크기가 달라진다. 따라서 AGC 게인 또는 프레임의 픽셀 평균값 또는 블록의 픽셀 평균값등과 같은 영상 밝기 정보를 추출한다(330 과정). 통상적으로 영상의 밝기가 크면 노이즈 레벨이 영상 신호 레벨보다 상대적으로 적고, 영상의 밝기가 적으면 노이즈 레벨이 영상 신호 레벨보다 상대적으로 적다.
이어서, SAD값과 영상의 밝기 정보(AGC 게인 또는 프레임의 픽셀 평균값)에 따라 현재 프레임 데이터와 이전 프레임 데이터의 조합을 위해 필터링 게인 계수(α', β')를 결정한다(360 과정). 이때 현재 프레임 데이터와 이전 프레임 데이터는 서로 상관성이 높으므로 이 두 데이터의 조합으로 시간적으로 프레임간 상관성이 낮은 노이즈를 줄일 수 있다.
예를 들면, SAD값이 임계치(th)보다 크면 이전 프레임의 데이터 게인(β)보다 현재 프레임 데이터 게인(α)을 더 크게 설정하고, SAD값이 임계치(th)보다 적으면 이전 프레임 데이터 게인(β)보다 현재 프레임 데이터 게인(α)을 더 적게 설정한다. 다시 말하면, SAD값이 클수록 이전 프레임의 데이터 비율보다 현재 프레임 데이터 비율을 더 크게 설정하고, SAD값이 적을수록 이전 프레임 데이터 비율보다 현재 프레임 데이터 비율을 더 적게 설정한다. 따라서 움직임 정도에 따라 이전 프 레임의 데이터와 현재 프레임 데이터 비율을 설정하여 조합함으로서 이전 프레임과 현재 프레임을 합에 의한 영상 왜곡을 방지할 수 있다.
또한 움직임 정보를 적용한 게인 계수들(α, β)은 밝기 정보를 반영한 게인 계수들(α', β')로 업데이트(update)된다.
예를 들면, AGC 게인이 임계치(th)보다 높으면 촬영 환경이 어두운 상황이므로 움직임 정보를 적용한 게인 계수들(α, β)에서 이전 프레임의 게인 계수에 비해 현재 프레임의 게인 계수를 더 낮추고, AGC 게인이 임계치(th)보다 적으면 촬영 환경이 밝은 상황이므로 움직임 정보를 적용한 게인 계수들(α, β)에서 이전 프레임의 게인 계수에 비해 현재 프레임의 게인 계수를 더 높인다.
따라서 AGC 게인이 반영된 게인 계수들(α', β')은 수학식 1과 같이 나타낼 수 있다.
α' = α/AGC 게인값
β' = 1 - α'
다시 말하면, AGC 게인이 높을 수록 노이즈 감축을 위해 이전 프레임의 데이터에 비해 현재 프레임 데이터 비율을 더 높이고, AGC 게인이 낮을수록 이전 프레임 데이터에 비해 현재 프레임 데이터 비율을 낮춘다. 따라서 촬영 환경에 따라서 움직임 정보가 반영된 이전 프레임의 데이터와 현재 프레임 데이터 비율을 조정함으로써 노이즈 리덕션의 효과를 증대시킨다. 이때 이전 프레임 데이터는 노이즈 성분이 필터링된 영상 신호를 의미한다.
또한 프레임의 픽셀 평균값이 임계치(th)보다 높으면 밝은 환경이므로 움직임 정보를 적용한 게인 계수들(α, β)에서 이전 프레임의 게인 계수에 비해 현재 프레임의 게인 계수를 높이고 프레임의 픽셀 평균값이 임계치(th)보다 낮으면 어두운 환경이므로 움직임 정보를 적용한 게인 계수들(α, β)에서 이전 프레임의 게인 계수에 비해 현재 프레임의 게인 게수를 더 낮춘다.
따라서 프레임의 픽셀 평균값이 반영된 게인 계수들(α', β')은 수학식 2와 같이 나타낼 수 있다.
α' = 프레임 픽셀 평균값*α
β' = 1 - α'
결국, 영상의 밝기에 따라서 움직임 정보가 반영된 이전 프레임의 데이터와 현재 프레임 데이터 비율을 조정함으로써 노이즈 리덕션의 효과를 증대시킨다.
이어서, 최종적으로 결정된 게인 계수(α',β')에 따라 수학 식3에 나타난바와 같이 현재 프레임 데이터와 이전 프레임 데이터를 조합함으로서 영상 신호의 시간 필터링을 수행한다(370 과정).
ytf(t) = α'ㆍy(t) + β'ㆍytf(t-1)
여기서, ytf(t)는 시간 필터링된 출력 영상 신호이고, y(t)는 현재 프레임의 데이터이고, ytf(t-1)는 이전 프레임의 데이터이고, α'는 현재 프레임 데이터의 게 인 계수이고 β'는 이전 프레임 데이터의 계인 게수이다. 이때 α',β'는 SAD값 및 AGC 게인 또는 프레임의 픽셀 평균값등에 따라 결정된다. 그리고 α'+β'=1 이다.
도 4는 본 발명에 따른 게인 특성을 보이는 그래프이다.
도 4를 참조하면, α는 SAD값에 따른 현재 프레임 데이터의 게인 계수이다. SAD가 클수록 게인 계수(α)는 커진다. 그리고 α'는 SAD 및 AGC 게인 및/또는 프레임의 픽셀 평균값에 따른 현재 프레임 데이터의 게인 계수이다. SAD 및 AGC 게인 및/또는 프레임의 픽셀 평균값에 따른 게인 계수들(α', β')은 수학식 4와 같이 나타낼 수 있다.
Figure 112007030644200-PAT00001
β' = 1 - α'
여기서, k는 정규화를 위한 팩터이다. AGC는 AGC 게인이고, FrameMean은 프레임 픽셀 평균값이다.
따라서 도 4에서 보듯이 AGC 게인이 높을수록 그리고 프레임의 픽셀 평균값이 낮을수록 SAD를 위한 게인 계수(α)는 낮아져서 새로운 게인 계수(α')로 생성된다.
본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상내에서 당업자에 의한 변형이 가능함은 물론이다.
또한 본 발명은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 하드디스크, 플로피디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 저장되고 실행될 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 디지털 카메라로 촬상시 움직임 정도와 영상의 밝기를 고려하여 현재 프레임의 데이터와 이전 프레임의 데이터의 비율을 적절하게 조합함으로써 두 프레임 데이터의 합에 의한 영상의 왜곡과 촬상 소자에서 발생하는 노이즈를 줄일 수 있다.

Claims (13)

  1. 영상 잡음 제거 방법에 있어서,
    촬상되는 복수개 프레임 데이터를 이용하여 영상 움직임의 정도를 검출하는 과정;
    촬상되는 영상의 밝기를 검출하는 과정;
    상기 영상 움직임 정도 및 영상의 밝기에 따라 현재 프레임 데이터와 이전 프레임 데이터의 비율을 결정하는 과정;
    상기 결정된 프레임 데이터 비율에 따라 현재 프레임 데이터와 이전 프레임 데이터를 조합하는 과정을 포함하는 영상 잡음 제거 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 영상 밝기 정보는 AGC 게인임을 특징으로 하는 영상 잡음 제거 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 영상 밝기 정보는 프레임의 픽셀 평균값임을 특징으로 하는 영상 잡음 제거 방법.
  4. 제1항에 있어서 , 상기 영상 밝기 정보는 영상 블록의 픽셀 평균값임을 특징으로 하는 영상 잡음 제거 방법.
  5. 제1항에 있어서, 상기 영상 움직임의 정도는 현재 프레임의 휘도값과 이전 프레임의 휘도값의 차를 절대합하는 것을 특징으로 하는 영상 잡음 제거 방법.
  6. 제1항에 있어서, 상기 데이터 비율 결정 과정은
    SAD값이 소정 임계치보다 크면 이전 프레임의 데이터보다 현재 프레임 데이터의 비율을 더 크게 설정하는 것임을 특징으로 하는 영상 잡음 제거 방법.
  7. 제1항에 있어서, 상기 데이터 비율 결정 과정은
    AGC 게인의 크기가 소정 임계치보다 크면 상기 SAD값에 따른 데이터 조합에서 이전 프레임에 비해 현재 프레임의 비율을 더 낮추는 것임을 특징으로 하는 영상 잡음 제거 방법.
  8. 제1항에 있어서, 상기 데이터 비율 결정 과정은
    프레임의 픽셀 평균값이 소정 임계치보다 크면 상기 SAD값에 따른 데이터 조합에서 이전 프레임에 비해 현재 프레임의 비율을 높이는 것임을 특징으로 하는 영상 잡음 제거 방법.
  9. 제1항에 있어서, 상기 데이터 비율 결정 과정은
    블록의 픽셀 평균값이 소정 임계치보다 크면 상기 SAD값에 따른 데이터 조합에서 이전 프레임에 비해 현재 프레임의 비율을 높이는 것임을 특징으로 하는 영상 잡음 제거 방법.
  10. 영상 잡음 제거 장치에 있어서,
    촬상되는 복수개 프레임 데이터를 이용하여 영상 움직임 정보를 검출하는 움직임 검출부;
    상기 움직임 정보 및 영상의 밝기 정보를 바탕으로 현재 프레임 데이터와 이전 프레임 데이터 비율을 결정하는 게인 계수를 설정하는 게인 결정부;
    상기 게인 결정부에서 설정된 게인 계수에 따라 현재 프레임 데이터와 이전 프레임 데이터를 조합하는 필터링부를 포함하는 영상 잡음 제거 장치.
  11. 제10항에 있어서, 상기 영상의 밝기 정보는 AGC 게인 또는 프레임의 픽셀 평균값임을 특징으로 하는 영상 잡음 제거 장치.
  12. 영상 카메라 시스템에 있어서,
    입사면상에 결상되는 피사체상을 촬상하여 해당 아날로그 영상 신호를 출력하는 촬상 소자;
    상기 촬상 소자에서 출력되는 아날로그 영상 신호를 AGC에 의해 자동 게인 조정하는 아날로그 신호 처리부;
    아날로그 신호 처리부에서 출력되는 아날로그 영상 신호를 디지털 영상 신호로 변환하는 아날로그-디지털 변환부;
    아날로그-디지털 변환부에서 출력되는 복수개 프레임의 영상 신호를 이용하여 영상 움직임의 정도를 검출하고, 그 움직임 정도와 촬영되는 영상의 밝기에 따라 현재 프레임 데이터와 이전 프레임 데이터의 비율을 결정하는 게인 계수를 설정하고, 그 게인 계수에 따라 현재 프레임 데이터와 이전 프레임 데이터를 조합하는 디지털 신호 처리부를 포함하는 영상 카메라 시스템.
  13. 제12항에 있어서, 상기 디지털 신호 처리부는
    촬상되는 복수개 프레임 데이터를 이용하여 영상 움직임 정보를 검출하는 움직임 검출부;
    움직임 정보 및 영상의 밝기 정보를 바탕으로 현재 프레임 데이터와 이전 프레임 데이터의 비율을 결정하는 게인 계수를 결정하는 게인 결정부;
    결정된 게인 계수에 따라 현재 프레임 데이터와 이전 프레임 데이터를 조합하는 필터링부를 포함하는 영상 카메라 시스템.
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