KR20080094263A - 듀얼 자수기의 동일작업 운용 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 듀얼 자수기의 동일작업 운용 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 제 1 자수기와 제 2 자수기와 제어수단이 구비되는 듀얼 자수기에 있어서, 제 1 자수기와 제 2 자수기에 접속하고 동일작업 키버튼 제어신호의 입력에 의하여 실시간 동기 상태로 제어하는 제어수단; 제어수단에 접속하고 실시간 동기 제어신호에 의하여 초기위치를 결정하고 디자인 패턴에 의한 자수를 생산하는 제 1 자수기; 및 제어수단에 접속하고 실시간 동기 제어신호에 의하여 초기위치를 결정하고 디자인 패턴에 의한 자수를 생산하는 제 2 자수기; 가 포함되는 구성을 특징으로 하여, 듀얼자수기로 동일한 디자인 패턴의 자수를 생산하는 경우, 각 자수기의 정상동작 유무를 초기에 확인하므로 작업 준비시간을 줄이고 생산성을 높이는 효과가 있다.

듀얼 자수기, 캔 통신, 동기, 바늘대

Description

듀얼 자수기의 동일작업 운용 장치 및 방법{METHOD AND APPARATUS OF OPERATING SAME WORK FOR DUAL EMBROIDERY MACHINE}

도 1 은 일반적인 자수기 기능 구성도,

도 2 는 종래 기술의 일예에 의한 듀얼 자수기 기능 구성도,

도 3 은 종래 기술의 일예에 의한 듀얼 자수기 운용방법,

도 4 는 본 발명의 일예에 의한 듀얼 자수기의 동일작업 운용 장치 기능 구성도.

도 5 는 본 발명의 일예에 의한 듀얼 자수기의 동일작업 운용방법 순서도.

**도면의 주요부분에 대한 부호의 설명**

100 : 제 1 자수기 110 : 제 1 헤드부

120 : 제 1 수틀부 130 : 제어수단

140 : 제 2 자수기 150 : 제 2 헤드부

160 : 제 2 수틀부

본 발명은 듀얼 자수기를 실시간 동기 상태로 운용하는 것으로, 특히 동일작업 모드가 선택된 상태에서 어느 한쪽의 제어를 위하여 입력된 명령신호를 동기된 다른 쪽에 실시간 제공하고 기록 관리하는 듀얼 자수기의 동일작업 운용 장치 및 방법에 관한 것이다.

날줄과 씨줄을 역어 직조한 직물은 무늬가 없는 것이 일반적이고, 이러한 직물에 다양한 무늬를 수놓은 것이 자수이며, 재봉기를 응용하여 자동으로 자수(EMBROIDERY) 놓는 기계를 자수기라고 한다.

자수는 2차원 평면의 직물 원단에 다양한 색상의 실을 이용하여 지정된 무늬를 수놓는 것으로, 자수기를 고정하고 직물 또는 원단을 이동시키는 방식을 사용하는 것이 일반적이다. 즉, 자수기는 바느질하는 재봉기 헤드부의 바늘대가 상하운동 하는 동안, 직물 또는 원단을 고정한 수틀을 X 축과 Y 축 방향으로 이동시켜 사용자 또는 작업자가 원하는 디자인 패턴의 수를 놓는 기계장치이다.

수틀은 직물의 원단 형태를 고정하고, 수틀의 테두리 안에서 디자인 패턴의 수가 놓이도록 하는 것으로, 바늘대에 부착되는 바늘이 수틀의 테두리와 닿지 않도록 지정된 범위의 X Y 좌표를 이동하여야 한다.

또한, 자수기는 각 헤드부에 6 개 내지 12 개의 바늘대가 구비되고 각 바늘대마다 서로 다른 색상의 실이 장착되어 다양한 디자인의 컬러 자수를 놓는다.

일반적으로 자수기는 하나의 동력축에 하나의 헤드부가 연결되어 있는 것을 단두 자수기라 하고, 서로 다른 두 개의 동력축에 각각 다른 헤드부가 연결된 자수기를 듀얼(DUAL) 자수기라 하며, 동일한 동력축에 다수의 헤드부를 연결하여 생산성을 높인 것으로, 일예로, 12개 내지 48개의 헤드부를 한 개의 동력축에 연결한 것을 다두자수기라고 한다.

다두 자수기는 동일한 패턴의 디자인에 의한 자수를 동시에 대량 자수하므로 생산성이 높으며, 듀얼 자수기나 단두 자수기는 소량 다품종의 디자인 패턴에 의한 다양한 자수를 생산할 수 있는 장점이 있다.

듀얼 자수기는 제어하는 오퍼레이션(OPERATION: OP) 패널 또는 제어수단을 각각 구비하고, 자수를 위한 제어명령이 포함되는 디자인 패턴을 각각 입력하거나 또는, 한쪽 OP 패널(이하 제어수단)에 입력된 디자인 패턴을 카피하여 다른 쪽 제어수단에 전송하여 동일하게 작업 및 생산하도록 한다.

듀얼 자수기의 각 자수기는 각각 별도의 제어명령에 의하여 구동되므로, 동일한 디자인 패턴을 생산하기 위하여, 디자인 패턴을 최초 입력하고 수행하는 마스터 파트와 카피된 디자인 패턴을 입력받아 수행하는 슬레이브 파트의 기계적 조건이 상이한 경우, 즉, 슬레이브 자수기에 장애가 발생한 경우는 장애를 극복한 후에 입력된 디자인 패턴의 생산을 다시 시작하므로 시간이 소요되고 작업이 불편하였다.

도 1 을 참조하여 일예에 의한 일반적인 자수기(10)를 설명하면, 다수의 자수실을 상측부에 구비하고 일정한 장력으로 공급하는 자수헤드부(20); 자수헤드부에서 공급되는 자수실을 각각 해당 바늘에 꿰고 바느질하는 바늘대부(30); 바늘대 부의 바늘이 상하 운동하므로 수가 놓이도록 직물 원단을 고정하고 지정된 X Y 좌표로 이송되는 수틀(40); 이 포함되는 구성이다.

첨부된 도면에 도시된 자수기는 디자인 패턴의 자수를 12개의 자수실과 12개의 바늘대로 생산하도록 하는 구성이 일예로 도시되어 있다. 수틀(40)은 도시되지 않은 X 축과 Y 축 서버모터(SERVER MOTOR)에 의하여 구동되므로 2차원 평면을 해당 제어에 의하여 자유자재로 이동한다. 즉, 자수기(10)는 디자인 패턴에 의하여 지정된 색상의 자수실이 바느질 되도록 하고, 수틀은 디자인 패턴에 의한 무늬가 생산되도록 X Y 좌표의 지정된 위치로 이송된다.

도 2 를 참조하여 종래 기술의 일예에 의한 듀얼 자수기 기능 구성을 설명하면, 제 1 헤드부(22)와 제 1 수틀부(42)를 포함하는 제 1 자수기(12); 제 1 자수기의 운용을 제어하고 감시하는 제 1 OP패널(50); 제 2 헤드부(24)와 제 2 수틀부(44)를 포함하는 제 2 자수기(14); 제 2 자수기의 운용을 제어하고 감시하는 제 2 OP패널(55); 이 포함되는 구성이다.

종래 기술의 구성을 상세히 설명하면, 제 1 제어수단(50)은 마스터(MASTER) 패널로서, 디자인 패턴의 정보를 로딩(LOADING)하고, 로딩된 디자인 패턴 무늬의 축소 및 확대의 배율(SCALE), 회전 시키는 로테이트(ROTATE)율, 뒤집어 자수하는 미러(MIRROR) 등의 기본정보를 선택 설정하고, 바늘대의 색상 및 순서 정보를 입력하며, 자수 속도 등에 의한 옵션정보를 설정하고, 이와 같이 입력 및 설정된 정보를 저장한다.

제 1 제어수단(50)은 정보 입력 및 설정이 완료된 후, 제 1 자수기(12)가 로딩된 디자인 패턴이 자수될 기준이 되는 초기위치 또는 원점을 제 1 제어수단에 구비되는 방향키를 이용하여 제 1 수틀부(42)를 이동시키므로 해당 X, Y 값을 선택 및 결정하고, 이와 같이 입력되거나 결정된 원점 또는 초기 위치값을 기록하여 저장한다.

제 1 제어수단(50)은 듀얼자수기 운용자 또는 작업자에 의하여 자수를 생산하는 명령신호가 입력되는 경우, 제 1 자수기(120)에 자수를 생산하도록 제어하고 감시한다. 즉, 로딩된 디자인 패턴을 설정된 배율, 회전, 미러 조건과 바늘대의 색상정보, 옵션 정보 및 초기위치 정보에 의하여 자수를 생산한다.

작업자가 제 2 자수기(14)를 이용하여 동일한 조건으로 자수를 생산하고자 하는 명령신호를 제 1 제어수단(50)에 입력하는 경우, 제 1 제어수단(50)은 디자인 패턴 정보를 포함하는 설정된 생산정보를 카피(COPY)하고 캔(CAN: CONTROLLER AREA NETWORK) 방식으로 제 2 제어수단(55)에 전송한다.

제 2 제어수단(55)은 카피(COPY)되어 입력된 생산정보에 의하여 제 2 자수기(14)를 제어하므로, 제 2 수틀부(44)가 지정된 초기위치로 이동하도록 제어하고, 제 2 헤드부(24)를 제어하므로 자수를 생산한다.

도 3 을 참조하여, 종래 기술의 일예에 의한 듀얼 자수기 운용방법을 설명하면, 마스터로 운용되는 제 1 제어수단에 의하여 작업자 또는 운용자가 입력하는 명령신호를 분석하므로, 자수 생산을 위하여 듀얼자수기를 운용하는 것으로 확인되는 경우(S10), 제 1 제어수단에 선택된 디자인 패턴의 정보를 로딩(LOADING)한다(S15). 제 1 제어수단은 로딩된 디자인 패턴의 크기를 축소 또는 확대할 배율, 회전시키는 로테이트, 미러 등에 의한 기본정보를 입력하여 설정하고 저장하며(S20), 자수실에 의한 바늘대 정보를 입력 저장하고(S25), 자수속도 등의 기타정보를 입력 설정하며 저장한다(S30).

제 1 제어수단은 작업자가 입력하는 방향키 신호에 의하여 제 1 수틀부를 이송 제어하므로 자수를 시작할 초기위치 또는 원점이 바늘대 위치가 되도록 조정하여 결정된 X Y 좌표값을 입력하고 저장하고(S35), 자수 생산의 명령신호가 입력되면 제 1 자수기를 구동하여 자수를 생산한다(S40).

또한 작업자에 의하여 입력되는 명령신호를 분석하고, 제 2 자수기를 운용하는 것으로 확인되면(S45), 제 1 제어수단에 저장된 디자인 패턴 정보가 포함된 생산정보를 카피하여 캔(CAN) 통신 방식으로 제 2 제어수단에 전송한다(S50).

제 2 제어수단은 전송받은 생산정보로부터 분석된 X Y 좌표값이 지정하는 초기위치로 이동하고(S55), 디자인 패턴에 의한 자수를 생산한다(S60).

이러한 구성의 종래 기술은, 듀얼자수기의 제 2 제어수단에서 제 1 제어수단이 전송한 생산정보를 단순히 제공받고, 확인 절차 없이 자수 생산에 이용하므로, 제 2 자수기의 기계적인 상태 및 조건이 상이하거나 장애가 발생된 상태를 확인하지 못하는 문제가 있다.

또한, 듀얼자수기의 제 2 자수기에 발생된 장애를 극복한 후에 생산 작업을 진행하므로 생산성이 떨어지고, 생산 비용이 많이 소요되는 문제가 있다.

본 발명은 듀얼 자수기를 구성하는 제 1 자수기와 제 2 자수기를 하나의 제어수단에서 동시 제어하는 것으로, 특히 동일작업 버튼 입력에 의하여 제어수단에서 제 1 자수기와 제 2 자수기를 실시간 동기 시키고 동일하게 제어하고 감시하는 듀얼 자수기의 동일작업 운용 장치 및 방법을 제공하는 것이 그 목적이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 안출한 본 발명은, 제 1 자수기와 제 2 자수기와 제어수단이 구비되는 듀얼 자수기에 있어서, 제 1 자수기와 제 2 자수기에 접속하고 동일작업 키버튼 제어신호가 입력되면 각각의 메모리 영역에 동일한 제어명령 신호를 저장하여 실시간 동기된 상태로 운용하며 감시하는 제어수단; 제어수단에 접속하고 실시간 동기 제어신호에 의하여 초기위치를 결정하고 디자인 패턴에 의한 자수를 생산하는 제 1 자수기; 및 제어수단에 접속하고 실시간 동기 제어신호에 의하여 초기위치를 결정하고 디자인 패턴에 의한 자수를 생산하는 제 2 자수기; 가 포함되는 구성을 제시한다.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 안출한 본 발명은, 제 1 자수기와 제 2 자수기와 제어수단이 구비되는 듀얼 자수기의 운용방법에 있어서, 제어수단에 의하여 동일작업 키버튼 신호가 입력되는 것으로 확인되면, 제 1 자수기와 제 2 자수기를 실시간 동기 상태로 제어되도록 설정하는 과정; 동기 상태를 설정한 제 어수단에 의하여 디자인 패턴을 로딩하고, 기본정보와 바늘대 정보와 옵션정보를 입력하여 저장하는 과정; 및 정보를 저장한 제어수단에 의하여 동기된 제 1 자수기와 제 2 자수기로 초기위치를 결정하고 자수생산의 키버튼 제어신호가 입력되면 실시간 제어하여 동시에 자수를 생산하는 과정; 이 포함되는 구성을 제시한다.

이하, 상기와 같은 구성의 본 발명에 의한 것으로, 듀얼 자수기의 동일작업 운용 장치 및 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

본 발명을 설명하기 위하여 첨부된 것으로, 도 4 는 본 발명의 일예에 의한 듀얼 자수기의 동일작업 운용 장치 기능 구성도 이며. 도 5 는 본 발명의 일예에 의한 듀얼 자수기의 동일작업 운용방법 순서도 이다.

본 발명의 일예를 설명함에 있어서, 본 발명과 직접적으로 관련 없고, 잘 알려져 있는 기술 내용에 대하여서는 도면 도시 및 설명을 생략하므로, 본 발명의 요지를 흐리지 않고 명확하게 전달한다.

도 4 를 참조하여, 본 발명의 일예에 의한 듀얼자수기의 동일작업 운용 장치를 설명하면, 동일작업 제어신호에 의하여 실시간 동기 상태로 제어하는 제어수단(130); 제어수단의 제어에 의하여 초기위치를 결정하고 자수를 생산하는 제 1 및 제 2 자수기(100, 140)가 포함되는 구성이다.

제 1 자수기(100)와 제 2 자수기(140)는 각각, 지정된 자수실의 바늘대를 선 택하여 바느질하는 제 1 및 제 2 헤드부(110, 150); X 축과 Y 축을 구동하여 초기위치와 디자인 패턴이 지정하는 X Y 좌표로 이송하는 제 1 및 제 2 수틀부(120, 160)가 포함되는 구성이다.

이하 첨부된 도 4 를 참조하여 본 발명의 일예에 의한 듀얼자수기의 동일작업 운용 장치를 설명하면, 제어수단(130)은 터치패드(TOUCH PAD)로 키버튼부를 구성하고, 키버튼부를 감시하여 제어신호를 입력한다. 제어수단에 의하여 동일작업의 키버튼 신호(FRAME WORK SIGNAL)가 입력되는 것으로 확인되면, 제 1 자수기와 제 2 자수기를 동기(SYNCHRONOUS) 시켜 동시에 실시간(REALTIME) 운용한다.

즉, 터치패드의 키버튼부로부터 동기 상태로 운용 요청하는 명령신호를 입력한 제어수단(130)은, 기본정보, 바늘대 정보, 기타 옵션정보, 초기위치 정보 등의 제어를 위한 명령신호를 임시 메모리(TEMPORARY MEMORY) 영역에 기록하고, 확인신호가 입력되는 경우에 제 1 자수기(100)의 운용을 위하여 할당된 메모리(MEMORY) 영역과 제 2 자수기(140)의 운용을 위하여 할당된 메모리 영역에 상기 제어를 위한 명령신호를 동시 실시간으로 각각 저장하므로 제 1 자수기(100)와 제 2 자수기(140)가 동기된 상태로 실시간 동일하게 제어되고 운용된다.

제어수단(130)은 제 1 자수기(100)와 제 2 자수기(140)를 동기 상태로 실시간 동시 제어하므로, 제 1 자수기(100)를 제어하는 경우에도 제 2 자수기(140)가 실시간 동일하게 동시 제어되고, 제 2 자수기(140)를 제어하는 경우에도 제 1 자수기(100)가 실시간 동일하게 동시 제어된다. 즉, 제어수단(130)은 임의의 한쪽 자수기가 선택되어 운용되는 상태에서 동일작업을 선택하는 키버튼 신호가 입력되면 제 1 및 제 2 자수기(100, 140)를 동기 상태로 설정한다.

이러한 제어수단(130)은 선택된 디자인 패턴(DESIGN PATTERN)의 자수 정보를 도면에 도시되지 않은 보조기억장치 또는 롬(ROM), 램(RAM) 등의 메인 메모리로부터 로딩(LOADING)하고, 로딩된 디자인 패턴을 자수하는 경우 축소 또는 확대하여 자수할 수 있으며 축소, 확대하는 경우의 배율의 크기(SCALE)로 확대 및 축소의 배율을 선택하며, 자수될 디자인을 회전(ROTATE)시킬 것인지와 회전시키는 경우, 회전할 각도를 결정 및 설정하고, 디자인 패턴을 거울(미러: MIRROR)에서 볼 수 있는 패턴으로 변경할 것인지 등의 기본정보를 선택하여 설정하고 할당된 영역에 기록하여 저장 및 관리한다.

또한, 자수의 디자인 패턴에 따른 자수실을 지정하기 위하여 바늘대의 색상 순서 정보를 입력하여 저장하고, 자수기를 구동하는 최고 속도와 최저 속도 및 자수속도, 칼라 변경시마다 사절할 것인지 등의 기타 옵션(OPTION) 정보를 설정 및 저장한다. 이와 같은 정보 입력 및 저장이 완료되면, 자수를 시작할 초기위치의 X Y 좌표값을 수틀부(120, 160)가 헤드부(110, 150)의 바느질 하도록 선택된 바늘대 하부에 위치하도록 제어한다. 즉, 수틀부(120, 160)의 직물 원단을 고정하는 프레임 또는 틀이 바늘대 하부에 위치하여 자수하는 경우에 충돌하는 오류가 발생하지 않도록 X Y 좌표값에 의한 초기위치를 선택하고 결정 및 저장한다.

제어수단(130)은 듀얼 자수기를 운용하는 작업자 또는 운용자에 의하여 자수를 생산하는 제어명령이 입력되는 경우, 동기된 제 1 및 제 2 자수기(100, 140)를 실시간 제어하여 동시에 동일한 자수를 생산한다.

이와 같이 제어수단(130)이 제 1 자수기(100)와 제 2 자수기(140)에 전송하여, 제 1 및 제 2 헤드부(110, 150)가 선택된 자수실로 바느질 하고, 제 1 및 제 2 수틀부(120, 160)가 디자인 패턴에 의하여 지정된 X Y 좌표의 위치로 이송되도록 제어하는 신호는 캔(CONTROLLER AREA NETWORK : CAN) 통신방식으로 전달된다. CAN 통신은 여러 개의 제어부(ELECTRONIC CONTROL UNIT: ECU)를 병렬로 연결하여 데이터를 주고받는 통신방식으로 각 ECU는 자기가 가지고 있는 데이터를 계속해서 다른 ECU 들에게 보내고, 또한 상대편 ECU에서 보내주는 데이터를 우선순위에 따라 처리하는 방식으로 대량의 정보를 공유하는 장점이 있다. 캔 통신방식은 BUS A와 BUS B의 2개 통신경로를 필요로 하고, 통신경로 상에 데이터를 띄워놓고 필요한 데이터를 가져다 사용하는 방식이며, 버스 A와 버스 B 의 전압 차이로 데이터를 전송하므로 1개의 버스라도 단선이 되면 통신이 불가능한 방식이다.

이하, 도 5 를 참조하여, 본 발명의 일예에 의한 듀얼자수기의 동일작업 운용 방법을 설명하면, 제어수단에 의하여 제 1 및 제 2 자수기를 실시간 동기 상태로 제어되도록 설정하는 과정; 디자인 패턴과 기본 정보와 바늘대 정보와 옵션 정보를 저장하는 과정; 초기위치를 결정하고 실시간 제어에 의하여 자수를 생산하는 과정; 이 포함되는 구성이다.

첨부된 도 5 를 참조하여 본 발명의 일예에 의한 듀얼자수기의 동일작업 운용 방법을 상세히 설명하면, 듀얼자수기의 제어수단(130)에 의하여 제 1 및 제 2 자수기(100, 140)를 동기 상태로 운용하는 동일작업 제어명령이 입력되는지 확인하 고(S100), 동일작업 제어명령이 입력되는 것으로 확인되는 경우, 제1 자수기와 제2 자수기를 실시간(REALTIME) 동기(ASYNCHRONOUS) 상태로 설정한다(S110).

제어수단(130)은 지정된 자수의 디자인 패턴을 로딩하고(S120), 배율(SCALE), 회전(ROTATE), 미러(MIRROR) 등의 기본정보를 입력하여 설정 및 저장하며(S130), 실의 색상별 바늘대 번호를 지정하는 정보를 입력하여 저장하고(S140), 자수기의 운용속도 등의 기타 옵션정보를 입력 설정하고 저장한다(S150).

이러한 제어수단(130)은 제 1 자수기와 제 2 자수기를 동시 제어하여, 로딩된 디자인 패턴의 자수를 생산하기 위한 것으로, 수틀이 확보하는 영역 안에서의 자수를 시작할 초기위치 또는 원점 위치를 X Y 좌표값으로 동시 결정 및 저장하고, 자수를 생산하는 제어명령이 입력되는 것으로 확인되면(S170), 제 1 자수기와 제 2 자수기를 동기된 상태로 실시간 동시 제어하여, 상기 로딩된 디자인 패턴에 의한 자수를 생산한다(S180). 상기 동일작업 제어명령은 취소 제어명령이 입력되는 경우에 해제되므로 제 1 자수기 및 제 2 자수기를 각각의 디자인 패턴으로 운용한다.

상기와 같은 구성의 본 발명은, 듀얼 자수기를 제어하는 하나의 제어수단에서 제 1 자수기 및 제 2 자수기를 각각 운용하거나 동기된 상태로 실시간 동시 제어하는 장점이 있다. 또한, 제 1 및 제 2 자수기가 실시간 동기된 상태로 초기위치를 검색하여 설정하므로, 각 자수기의 장애상태 및 정상운용 상태를 확인하고 필요한 조치를 즉시 취하므로 작업준비 시간을 줄이는 장점이 있다.

본 발명을 일예로 설명하였으나, 반드시 이러한 일예에 국한되는 것이 아니 고, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 따라서 본 발명에 개시된 일예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 일예에 의하여 본 발명의 기술 사상 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

상기와 같은 구성의 본 발명은 듀얼 자수기에서 제어수단의 키버튼부를 통하여 동일작업 제어명령을 입력하므로 제 1 및 제 2 자수기를 동기된 상태로 실시간 동시 운용하여 정상운용상태 확인 및 자수생산을 제어하는 사용상 편리한 효과가 있다.

또한, 상기와 같은 구성의 본 발명은, 듀얼자수기로 동일한 디자인 패턴의 자수를 생산하는 경우, 각 자수기의 정상동작 유무를 초기에 확인하므로 작업 준비시간을 줄이고 생산성이 증가하는 산업적 이용효과가 있다.

Claims (8)

1. 제 1 자수기와 제 2 자수기와 제어수단이 구비되는 듀얼 자수기에 있어서,

   상기 제 1 자수기와 제 2 자수기에 접속하고 동일작업 키버튼 제어신호가 입력되면 각각의 메모리 영역에 동일한 제어명령 신호를 저장하여 실시간 동기된 상태로 운용하며 감시하는 제어수단;

   상기 제어수단에 접속하고 실시간 동기 제어신호에 의하여 초기위치를 결정하고 디자인 패턴에 의한 자수를 생산하는 제 1 자수기; 및

   상기 제어수단에 접속하고 실시간 동기 제어신호에 의하여 초기위치를 결정하고 디자인 패턴에 의한 자수를 생산하는 제 2 자수기; 를 포함하여 구성되는 듀얼 자수기의 동일작업 운용 장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 제어수단은,

   상기 동일작업 키버튼 제어신호가 터치 패널로부터 입력되면, 명령신호를 임시메모리에 저장하고 확인신호에 의하여 상기 제 1 자수기의 운용을 위하여 할당된 메모리 영역과 상기 제 2 자수기의 운용을 위하여 할당된 메모리 영역에 동일하게 각각 저장하여 실시간 동기된 상태로 제어하고 운용상태를 감시하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 듀얼 자수기의 동일작업 운용 장치.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 제어수단은,

   상기 제 1 자수기와 제 2 자수기에 각각 상이한 디자인 패턴과 생산정보로 자수를 생산하도록 개별 제어하고 감시하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 듀얼 자수기의 동일작업 운용 장치.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 생산정보는,

   상기 제 1 자수기와 제 2 자수기를 제어하는 기본정보와 바늘대 정보와 기타 옵션정보와 초기위치 정보가 포함되는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 듀얼 자수기의 동일작업 운용 장치.
5. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 자수기와 제 2 자수기는,

   상기 제어수단의 실시간 동기 제어에 의하여 구동되고 지정된 자수실의 바늘대를 선택하여 바느질하는 헤드부;

   상기 제어수단의 실시간 동기 제어에 의하여 X 축과 Y 축을 구동하고 초기위치로 이송되며 디자인 패턴이 자수되도록 지정된 X Y 좌표로 이송하는 수틀부; 가 포함되는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 듀얼 자수기의 동일작업 운용 장치.
6. 제 1 자수기와 제 2 자수기와 제어수단이 구비되는 듀얼 자수기의 운용방법에 있어서,

   상기 제어수단에 의하여 동일작업 키버튼 신호가 입력되는 것으로 확인되면, 제 1 자수기와 제 2 자수기를 실시간 동기 상태로 제어되도록 설정하는 과정;

   상기 동기 상태를 설정한 제어수단에 의하여 디자인 패턴을 로딩하고, 기본정보와 바늘대 정보와 옵션정보를 입력하여 저장하는 과정; 및

   상기 정보를 저장한 제어수단에 의하여 동기된 제 1 자수기와 제 2 자수기로 초기위치를 결정하고 자수생산의 키버튼 제어신호가 입력되면 실시간 제어하여 동시에 자수를 생산하는 과정; 이 포함되어 구성되는 듀얼 자수기의 동일작업 운용 방법.
7. 제 6 항에 있어서, 상기 저장과정은,

   상기 제어수단에 의하여 지정된 무늬의 자수를 위한 디자인 패턴 정보를 로딩하는 과정;

   상기 디자인 패턴 정보를 로딩한 제어수단은 키버튼을 통하여 기본정보를 입력하고 저장하는 과정;

   상기 기본정보를 입력한 제어수단에 의하여 자수실의 색상이 지정된 바늘대 정보를 입력하고 저장하는 과정; 및

   상기 바늘대 정보를 입력한 제어수단에 의하여 옵션정보를 입력하는 과정; 이 포함되는 것을 특징으로 하는 듀얼 자수기의 동일작업 운용 방법.
8. 제 6 항에 있어서, 상기 생산과정은,

   상기 제어수단에 의하여 동기된 제 1 자수기와 제 2 자수기를 제어하여 초기위치의 X Y 좌표값을 실시간 동시 결정하고 저장하는 과정;

   상기 초기값을 저장한 제어수단에 의하여 키버튼으로부터 자수생산의 제어명령이 입력되는지를 확인하는 과정; 및

   상기 자수생산의 제어명령이 입력되는 것으로 확인되면 제 1 자수기와 제 2 자수기를 실시간 제어하여 동시에 동일한 자수를 생산하도록 제어하고 감시하는 과정; 이 포함되는 것을 특징으로 하는 듀얼 자수기의 동일작업 운용 방법.

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