KR20080081503A - 변속기 구동방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 변속장치 구동방법에 관한 것이다. 본 발명에 의한 변속장치 구동방법은 레버조작 전 제1변속상태와 레버조작 후 제2변속상태를 감지하는 단계와; 상기 제2변속상태가 일정시간 지속되었는지를 감지하는 단계와; 변속상태의 변화없이 상기 제2변속상태가 일정시간 지속되었다면 변속장치의 구동원인 엑추에이터를 구동시키는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

변속상태, 변속장치, 엑추에이터, 변속쉬프터

Description

변속장치 구동방법{Transmission actuating method}

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 변속장치 구동방법의 블럭도.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 변속장치 구동방법의 제어흐름도.

도 3은 본 발명의 일실시예에 채용되는 변속테이블을 표로서 나타낸 도면.

도 4는 본 발명의 일실시예의 장점을 설명하기 위한 변속쉬프터의 동작상태도.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 변속장치 구동방법의 블럭도.

도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 변속장치 구동방법의 블럭도.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

1:조작부 11:버튼

2:제어부 3:구동부

31:엑추에이터 32:변속쉬프터

T:변속테이블

본 발명은 변속장치 구동방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동차의 변 속장치를 자동으로 작동시킬 수 있으며, 그 변속장치의 변속을 위한 부품의 내구성을 향상시킬 수 있는 변속장치 구동방법에 관한 것이다.

종래기술에 의한 변속장치는, 다음과 같이 사용자에 의한 수동조작에 의해 작동된다.

즉, 차량의 운전석 측에 마련되어 있는 기어조작레버를 작동시키면, 상기 기어조작레버에 동력적으로 연결되어 있는 변속쉬프터가 동작된다. 상기 변속쉬프터의 동작에 따라, 상기 변속장치에 마련되어 있고 서로 다른 기어비를 가지는 기어들이 구동됨으로써, 상기 변속장치의 변속이 이루어진다.

상기 기어조작레버는, 일반적으로 차량의 운전석과 보조석 사이의 공간에 마련되어 있다. 따라서, 상기 기어조작레버가 차지하고 있는 공간을 줄이고 운전자나 탑승자를 위한 공간을 크게 확보할 필요성이 있다. 이러한 필요성에 따라 종래의 기어조작레버를 버튼 타입이나 다이얼 타입 구조로 변환시키는 시도가 이루어지고 있다.

한편, 상기 기어조작레버와 상기 변속쉬프터는 케이블과 같은 동력전달부재를 통해 기구적으로 연결되어 있다. 따라서, 상기 기어조작레버의 조작에 따라 상기 변속쉬프터를 통해 기어변속이 이루어지게 되면, 상기 변속쉬프터로부터 발생하는 진동이 상기 케이블 및 기어조작레버에 전달된다. 이와 같이 되면, 상기 기어조작레버 및 케이블의 내구성이 떨어지는 문제점이 있다.

또한, 상기 기어조작레버의 조작 전 변속상태가 파킹상태인 "P"이고, 상기 기어조작레버의 조작 후 변속상태가 전진상태인 "D"인 경우에는, 상기 기어조작레 버의 동작이 "P"에서 후진상태인 "R"과 중립상태인 "N"상태를 거쳐 "D"까지 불연속적으로 이루어진게 된다. 이와 같이 되면, 상기 변속쉬프터도, 상기 기어조작레버가 불연속적인 동작을 수행하는 것과 마찬가지로, "R"과 "N"상태에 해당하는 동작을 수행하게 된다. 따라서, 불필요한 동작을 수행함으로써, 상기 변속쉬프터로부터 상기 기어조작레버 및 케이블에 전달되는 진동이 더욱 커지게 되는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 변속장치의 기어변속을 자동메카니즘에 의해 수행될 수 있게 하며, 변속장치의 기어변속에 사용되는 부품의 내구성을 향상시킬 수 있는 변속장치 구동방법을 제공하고자 하는 것이다.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 레버조작 전 제1변속상태와 레버조작 후 제2변속상태를 감지하는 단계와; 상기 제2변속상태가 일정시간 지속되었는지를 감지하는 단계와; 변속상태의 변화없이 상기 제2변속상태가 일정시간 지속되었다면 변속장치의 구동원인 엑추에이터를 구동시키는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 제2변속상태가 일정시간 지속된 후, 브레이크 페달이 눌려져 있는지를 감지하는 단계를 더 구비하는 것도 가능하며, 상기 엑추에이터는, 상기 브레이크 페달이 눌려져 있는 상태에서 구동될 수 있다.

상기 제1변속상태와 제2변속상태의 감지 이후에, 상기 제1,2변속상태가 변속 테이블을 만족하는지를 판별하는 것이 바람직하고, 상기 제1,2변속상태가 상기 변속테이블을 만족하는 경우에, 상기 제2변속상태가 일정시간 지속된 후, 브레이크 페달이 눌려져 있는지를 감지하여, 상기 브레이크 페달이 눌려져 있는 상태에서 상기 엑추에이터를 구동시키는 것이 바람직하다.

이러한 실시예에서는, 상기 제1,2변속상태가 상기 변속테이블을 만족하지 않는 경우에, 상기 제2변속상태가 일정시간 지속된 후, 상기 브레이크 페달의 눌림여부와 관계없이 상기 엑추에이터를 구동시키킨다.

상기 변속장치의 변속상태는, 파킹상태인 "P"상태와 후진상태인 "R"상태와 중립상태인 "N"상태와 전진상태인 "D"상태이며, 상기 변속테이블은, 상기 제1변속상태가 "P"상태이고, 상기 제2변속상태가 "R", "N", "D" 중 어느 하나의 상태이거나, 상기 제1변속상태가 "R"상태이고, 상기 제2변속상태가 "P"상태이거나, 상기 제1변속상태가 "N"상태이고, 상기 제2변속상태가 "P", "R"중 어느 하나의 상태이거나, 상기 제1변속상태가 "D"상태이고, 상기 제2변속상태가 "P", "R"중 어느 하나의 상태로 이루어질 수 있다.

상기 엑추에이터는, 상기 변속장치의 변속을 위해 마련된 변속쉬프터에 동력적으로 연결되는 것이 바람직하며, 상기 엑추에이터와 변속쉬프터는, 상기 변속장치의 변속이 상기 제1변속상태와 제2변속상태의 사이에 적어도 하나의 다른 변속상태를 경유하여 이루어지는 경우에, 그 변속상태에서 동작의 중단없이 연속적으로 동작되도록 구성되는 것이 바람직하다.

이하에서는 본 발명의 일실시예에 따른 변속장치 구동방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 변속장치 구동방법의 블럭도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 변속장치 구동방법의 제어흐름도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 채용되는 변속테이블을 표로서 나타낸 도면이며, 도 4는 본 발명의 일실시예의 장점을 설명하기 위한 변속쉬프터의 동작상태도이다.

이들 도면에 도시된 바에 따르면, 본 발명에 의한 변속장치 구동방법은 변속장치의 기어변속을 자동으로 수행하기 위한 것으로, 제어부(2)가 조작부(1)로부터 입력받은 신호에 기초하여 구동부(3)를 구동시키는 제어흐름을 가진다.

상기 조작부(1)는 차량 내부의 운전자 측에 마련되어서, 운전자에 의한 상기 변속장치(미도시)의 기어변속을 가능하게 한다. 상기 조작부(1)는 종래의 기어조작레버가 아닌 버튼 타입이나 다이얼 타입의 구조의 레버를 구비한다.

예컨대, 상기 조작부(1)에 버튼 타입의 레버가 채용된 실시예에서는, 운전자가 복수개의 버튼(11)들 중 어느 하나를 누르면, 이를 센서(미도시)가 감지하게 되고, 상기 제어부(2)는 상기 센서에 의해 감지된 신호에 기초하여 상기 구동부(3)를 구동시켜 상기 변속장치를 변속시킨다. 여기서, 상기 구동부(3)는, 모터와 같은 엑추에이터(31) 및 변속쉬프터(32)를 포함하여 이루어진다. 상기 변속쉬프터(32)는, 상기 엑추에이터(31)와 상기 변속장치를 동력적으로 연결시키는 역할을 한다.

이러한 변속장치 구동방법의 구체적인 실시예를 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

상기 제어부(2)는, 변속 전(레버조작 전)의 제1변속상태와 변속 후(레버조작 후) 제2변속상태를, 상기 조작부(1)로부터 입력받은 신호에 기초하여 감지한다. 상기 변속장치의 변속상태는, 파킹상태인 "P"상태와 후진상태인 "R"상태와 중립상태인 "N"상태와 전진상태인 "D"상태로 분류된다. 여기서, 상기 제2변속상태는 상기 변속장치의 기어변속이 이루어진 상태를 의미하는 것이 아니라, 변속하고자 하는 변속상태를 의미한다.

본 실시예에서, 상기 제어부(2)는 상기 제1,2변속상태가 변속테이블(T)을 만족하는지를 판별하게 한다. 상기 변속테이블(T)은, 상기 제어부(2)에 의해 감지된 제1,2변속상태에 따라 각기 다른 제어동작을 수행하도록 프로그램된 것으로, 도 3에 잘 도시되어 있다.

예컨대, 상기 제1변속상태가 "P"상태이고 상기 제2변속상태가 "R"인 경우에는 상기 제1,2변속상태가 상기 변속테이블(T)을 만족하게 된다. 이와 같이 되면, 상기 제어부(2)는 상기 제2변속상태가 일정시간 지속되었는지를 감지하는 단계를 수행한다.

상기 제2변속상태가 일정시간 지속되었다면, 상기 제어부(2)는 브레이크 페달(미도시)이 눌려져 있는지를 감지하게 된다. 상기 브레이크 페달이 눌려져 있음은 압력센서와 같은 센서(미도시)에 의해 감지되고, 상기 제어부(2)는 상기 센서에 의해 감지된 신호에 기초하여 상기 엑추에이터(31)를 구동시킨다. 본 실시예에서, 상기 엑추에이터(31)로는 모터가 채용되어 있다.

상기 모터가 구동되면, 상기 모터와 동력적으로 연결되어 있는 상기 변속쉬프터(32)가, 도 4에 잘 도시된 바와 같이 구동된다. 이와 같이, 본 발명은 제어 부(2)가 상기 조작부(1)로부터 입력받은 신호에 기초하여 상기 구동부(3)를 구동시키는 제어흐름을 가짐으로써, 상기 구동부(3)로부터 전달되는 진동이 상기 조작부(1)에 전달되는 것이 방지된다. 따라서, 상기 조작부(1)의 내구성이 현저히 향상되는 장점이 있다.

여기서, 상기 제1변속상태가 "P"상태이고 상기 제2변속상태가 "D"상태인 경우와 같이, 상기 "P"상태와 "D"상태 사이의 "R"과 "N"상태를 경유하여야 하는 경우에, 상기 변속쉬프터(32)는 상기 "P"상태에 대응되는 위치에서 상기 "N"상태에 대응되는 위치까지 동작의 중단없이 연속적으로 동작된다. 이와 같이 되면, 상기 모터와 변속쉬프터(32)가 불필요한 동작을 수행하지 않음으로써, 부품의 내구성이 더욱 향상된다.

이와 같이, 상기 제1,2변속상태가 각각 상기 변속테이블(T)을 만족하는 경우에, 상기 제어부(2)는 상기 제2변속상태가 일정시간 지속된 후, 브레이크 페달이 눌려져 있는지를 감지하여, 상기 브레이크 페달이 눌려져 있는 상태에서 상기 엑추에이터(31)를 구동시킨다.

한편, 상기 제1,2변속상태가 각각 상기 변속테이블(T)을 만족하지 않는 경우에, 상기 제어부(2)는 상기 제2변속상태가 일정시간 지속된 후, 상기 브레이크 페달의 눌림여부와 관계없이 상기 엑추에이터(31)를 구동시킨다.

이하에서는 본 발명의 일실시예에 따른 변속장치 구동방법의 작용을 상세하게 설명하기로 한다.

제어부(2)는 변속장치의 기어변속을 위해 운전자의 레버조작에 따른 신호를 감지하게 된다. 여기서, 상기 운전자의 레버조작은, 종래와는 달리 복수의 버튼(11)들을 누르거나, 다이얼을 회전시키는 동작에 의해 수행된다. 상기 버튼(11)들 중 어느 하나가 눌려지면, 이를 센서가 감지하게 되고, 상기 제어부(2)는 상기 센서에 의해 감지된 신호에 기초하여 엑추에이터(31)를 구동시킨다. 상기 엑추에이터(31)는 상기 변속장치의 변속쉬프터(32)를 구동시키고, 상기 변속쉬프터(32)는 상기 변속장치의 서로 다른 기어비를 가지는 기어들을 구동시켜서 기어변속을 가능하게 한다.

이와 같이, 상기 제어부(2)는 상기 버튼(11)의 눌려짐에 따른 신호에 기초하여 변속장치의 변속을 수행시키므로, 운전자가 기어변속을 위해 조작하는 부분의 부피나 규모를 크게 할 필요가 없게 된다. 따라서, 차량 내부의 운전자의 착석공간이나 활동공간이 상대적으로 크게 확보될 수 있게 된다.

그리고, 상기 기어들에서 상기 변속쉬프터(32)를 통해 전달되는 진동이, 상기 버튼(11)을 포함한 조작부(1)에 전달되는 것이 억제됨으로써, 상기 조작부(1)의 내구성이 현저히 향상된다.

또한, 상기 엑추에이터(31)의 구동에 따라 상기 변속쉬프터(32)가 불필요한 동작을 수행하지 않고도 상기 변속장치의 기어변속을 수행할 수 있게 됨으로써, 모터 및 변속쉬프터(32)의 내구성이 더욱 향상될 수 있게 된다.

한편, 본 발명의 일실시예에 따르면, 레버조작 전의 제1변속상태와 레버조작 후의 제2변속상태가 변속테이블(T)을 만족하는 경우에는 브레이크 페달의 눌림여부에 따라 엑추에이터(31)가 구동되게 함으로써, 운전자의 안전에 만전을 기할 수 있 는 장점이 있다.

이상, 본 발명에 대한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며 본 발명이 속하는 기술분야에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있음은 자명하다.

즉, 위에서 설명한 실시예에서는 버튼 타입의 조작부가 채용되어 있으나, 도5에 도시된 바와 같이 다이얼(13, 회전식 레버) 타입의 조작부가 채용되는 것도 가능하며, 도 6에 도시된 바와 같이, 종래의 기어조작레버(15)가 채용되는 것도 가능하다. 도 6에 의한 실시예에 따르면, 부품의 내구성이 향상되는 장점은 위에서 설명한 실시예와 동일하나, 운전자의 착석공간이나 활동공간을 크게 확보할 수 없게 되는 단점이 있다.

그리고, 상기 제1,2변속상태가 변속테이블을 만족하는 경우에는 브레이크 페달이 눌려져 있는 상태에서 엑추에이터가 구동되도록 구성되어 있으나, 본 발명의 다른 실시예에서는 브레이크 페달이 항상 눌려져 있는 상태에서만 엑추에이터가 구동되도록 구성되는 것도 가능하다.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 변속장치 구동방법에서는 다음과 같은 효과가 기대된다.

즉, 본 발명에서는 제1,2변속상태를 제어부가 감지하여 그 감지된 신호에 기초하여 엑추에이터와 변속쉬프터를 구동시킴으로써, 변속장치의 기어변속을 위한 메커니즘을 자동화하여 운전자 측의 조작부의 구성이 간소해지는 효과가 있다.

따라서, 운전자 측의 착석공간이나 활동공간을 크게 확보할 수 있으며, 수동 메커니즘에서 발생하는 문제, 예컨대 서로 기구적으로 연결되어 있는 부품들을 반복적으로 작동시킴으로써 그 부품이 쉽게 손상 또는 파손되는 것을 억제할 수 있게 된다.

그리고, 종래기술에 채용되는 케이블을 사용하지 않음으로써, 변속쉬프터로부터 발생하는 진동이 케이블을 통해 실내측에 마련된 조작부에 전달되지 않게 된다. 따라서, 조작부의 내구성이 더욱 향상됨으로써, 제품의 사후관리비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에서는, 변속장치의 기어변속이 이루어질 때가지 엑추에이터와 변속쉬프터가 연속적인 동작됨으로써, 제품의 내구성이 더욱 향상되는 효과도 있다.

Claims (5)

1. 레버조작 전 제1변속상태와 레버조작 후 제2변속상태를 감지하는 단계와;

   상기 제2변속상태가 일정시간 지속되었는지를 감지하는 단계와;

   변속상태의 변화없이 상기 제2변속상태가 일정시간 지속되었다면 변속장치의 구동원인 엑추에이터를 구동시키는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 변속장치 구동방법.
2. 제1항에 있어서,

   상기 제2변속상태가 일정시간 지속된 후, 브레이크 페달이 눌려져 있는지를 감지하는 단계를 더 구비하며,

   상기 엑추에이터는, 상기 브레이크 페달이 눌려져 있는 상태에서 구동되는 것을 특징으로 하는 변속장치 구동방법.
3. 제1항에 있어서,

   상기 제1변속상태와 제2변속상태의 감지 이후에, 상기 제1,2변속상태가 변속테이블을 만족하는지를 판별하고,

   상기 제1,2변속상태가 상기 변속테이블을 만족하는 경우에, 상기 제2변속상태가 일정시간 지속된 후, 브레이크 페달이 눌려져 있는지를 감지하여, 상기 브레이크 페달이 눌려져 있는 상태에서 상기 엑추에이터를 구동시키며,

   상기 제1,2변속상태가 상기 변속테이블을 만족하지 않는 경우에, 상기 제2변속상태가 일정시간 지속된 후, 상기 브레이크 페달의 눌림여부와 관계없이 상기 엑추에이터를 구동시키는 것을 특징으로 하는 변속장치 구동방법.
4. 제3항에 있어서,

   상기 변속장치의 변속상태는, 파킹상태인 "P"상태와 후진상태인 "R"상태와 중립상태인 "N"상태와 전진상태인 "D"상태이며,

   상기 변속테이블은,

   상기 제1변속상태가 "P"상태이고, 상기 제2변속상태가 "R", "N", "D" 중 어느 하나의 상태이거나,

   상기 제1변속상태가 "R"상태이고, 상기 제2변속상태가 "P"상태이거나,

   상기 제1변속상태가 "N"상태이고, 상기 제2변속상태가 "P", "R"중 어느 하나의 상태이거나,

   상기 제1변속상태가 "D"상태이고, 상기 제2변속상태가 "P", "R"중 어느 하나의 상태로 이루어지는 것을 특징으로 하는 변속장치 구동방법.
5. 제1항에 있어서,

   상기 엑추에이터는, 상기 변속장치의 변속을 위해 마련된 변속쉬프터에 동력적으로 연결되며,

   상기 엑추에이터와 변속쉬프터는, 상기 변속장치의 변속이 상기 제1변속상태 와 제2변속상태의 사이에 적어도 하나의 다른 변속상태를 경유하여 이루어지는 경우에, 그 변속상태에서 동작의 중단없이 연속적으로 동작되도록 구성된 것을 특징으로 하는 변속장치 구동방법.

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