KR20080077812A - Tire tread measurement device for using line scanner - Google Patents

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KR20080077812A KR1020070017481A KR20070017481A KR20080077812A KR 20080077812 A KR20080077812 A KR 20080077812A KR 1020070017481 A KR1020070017481 A KR 1020070017481A KR 20070017481 A KR20070017481 A KR 20070017481A KR 20080077812 A KR20080077812 A KR 20080077812A
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Abstract

A tire tread measurement device using a line scanner is provided to improve productivity by measuring shape and depth of tire tread shortly without dividing the tire tread into each section for measurement. A tire tread measurement device using a line scanner includes a motor(10), a fixing unit(20), a guide unit(30), a moving unit(40), a line scanner(41), an A/D converter(50), a computer(70), and a servo controller(60). The motor is installed on a center of a rim(11) of a tire and rotates the tire at a uniform velocity. The fixing unit has at least one or more fixing piece(21). The fixing piece is installed on the tire rim. The guide unit is fixed on exterior of the motor and includes a servo motor installed inside. The moving unit is movably installed on the guide unit. The line scanner is coupled to the moving unit and measures shape and depth of a tire tread(12) with information of reflection from the tire tread. The A/D converter receives signals from the line scanner and converts the signals. The computer is connected to the A/D converter. The servo controller controls the motor and servo motor.

Description

라인 스캐너를 이용한 타이어 트레드 측정장치{Tire Tread measurement Device for Using Line Scanner}Tire Tread measurement Device for Using Line Scanner

도 1은 본 발명에 따른 타이어 트레드 측정장치를 나타낸 개략적인 구성도.1 is a schematic configuration diagram showing a tire tread measuring device according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 가이드부 및 이동부를 나타낸 사시도.2 is a perspective view showing a guide unit and a moving unit according to the present invention.

*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ****** Explanation of symbols for the main parts of the drawing ***

10: 회동모터, 20: 고정부,10: rotating motor, 20: fixed part,

21: 고정편, 30: 가이드부,21: fixing piece, 30: guide part,

31: 공간부, 32: 나사축,31: space part, 32: screw shaft,

33: 서보모터, 34: 가이드 블록,33: servomotor, 34: guide block,

35: 연결대, 40: 이동부,35: connecting rod, 40: moving part,

41: 라인 스캐너, 50: A/D 변환기,41: line scanner, 50: A / D converter,

60: 서보 컨트롤러, 70: 컴퓨터.60: servo controller, 70: computer.

본 발명은 라인 스캐너를 이용한 타이어 트레드 측정장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 상·하 이동이 가능한 이동부에 고정 결합된 라인 스캐너를 이용하여 타이어 트레드의 마모도에 따른 형상 및 깊이를 자동으로 측정함으로써, 측정 조건을 고정하여 외부 편차의 제거 및 재연성을 확보할 수 있고, 타이어 트레드에 대한 비접촉식 측정으로 데이터 편차를 최소화 함은 물론 데이터 관리를 효율화 시킬 수 있도록 한 라인 스캐너를 이용한 타이어 트레드 측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tire tread measuring apparatus using a line scanner, and more specifically, to automatically measure the shape and depth according to the wear of the tire tread using a line scanner fixedly coupled to the moving part that can be moved up and down. By fixing measurement conditions, external deviation can be eliminated and reproducible, and non-contact measurement of tire tread minimizes data deviation and improves data management. It is about.

일반적으로 타이어는, 자동차의 전체하중을 지탱하는 지지기능, 차량의 구동력 및 제동력을 노면으로 전달하는 동력전달기능, 불규칙적인 노면으로 인해 발생하는 외부충격을 완화하는 충격완화기능, 차량의 진행방향에 따라 위치를 전환하는 위치전환기능 등을 다양하게 구비하고 있다.In general, tires have a support function that supports the overall load of the vehicle, a power transmission function that transmits the driving and braking power of the vehicle to the road surface, an impact relaxation function that mitigates external shocks caused by irregular road surfaces, and a direction in which the vehicle travels. It is equipped with a variety of position switching function to switch the position accordingly.

상기 타이어의 수명은 타이어 트레드의 마모량과 주행거리를 통해 정해진다.The life of the tire is determined by the amount of wear and the mileage of the tire tread.

종래에는 차량에 타이어를 장착한 후 타이어 트레드의 마모 한계선까지 마모된 상태의 주행거리를 측정하는데 많은 시간과 노력이 필요함에 따라, 타이어의 수명을 측정할 수 있는 방법이 제안되고 있다.Conventionally, since a lot of time and effort are required to measure the mileage of the tire tread worn after the tire is mounted on the vehicle, a method for measuring the life of the tire has been proposed.

타이어의 수명을 측정하는 방법으로는, 차량 주행 전에 타이어 트레드의 깊이를 측정한 후 일정거리를 주행한 상태에서 타이어 트레드의 깊이를 측정하고, 여기서 산출된 데이터를 통해 트레드 마모 한계선까지 얼마나 주행할 수 있는가를 예측식에 의해 산출하게 되었다. In order to measure the life of the tire, the depth of the tire tread is measured before the vehicle is driven, and the tire tread depth is measured while driving a certain distance, and the calculated data shows how much the tire tread can travel to the tread wear limit line. It was calculated by the prediction formula.

다시 말해서, 타이어를 원주상으로 8등분하여 측정지점을 정한 다음, 각 측정 지점에서 주홈(Main Groove)과 측면홈(Lateral Groove)을 아날로그 방식인 깊이 게이지(Depth Guage)를 통해 측정자가 수작업으로 타이어 트레드 표면에 직접 접촉하여 측정한 결과를 기록하게 된다. 즉, 차량 주행 전과 일정거리 주행 후의 타이어를 측정하여 주행거리와 트레드의 마모도 사이의 관계식을 구하고, 이 관계식을 통해 트레드 마모 한계선까지 마모시의 주행거리를 계산하는 것이다.In other words, the tires are divided into eight circumferences to determine the measuring points, and at each measuring point, the main groove and the side grooves are moved to the tires manually by an analog depth gauge. The results of measurements taken in direct contact with the tread surface are recorded. In other words, the tire is measured before and after the vehicle travels to determine the relationship between the mileage and the tread wear, and the mileage at the time of wear to the tread wear limit line is calculated through this relationship.

그러나, 측정기기인 깊이 게이지를 타이어 트레드부에 접촉하여 깊이를 측정함으로써 트레드가 이상 마모되어 타이어 트레드부가 불규칙할 경우 측정이 어려울 뿐만 아니라, 측정이 수작업으로 진행되어 측정자의 숙련도나 판단에 의해 데이터의 유동이 크고 측정값의 편차가 커서 측정의 재연성이 부족한 문제점이 있었다.However, if the tread is abnormally worn by measuring the depth by contacting the tire tread part with the depth gauge, which is a measuring device, it is difficult to measure when the tire tread part is irregular, and the measurement is performed by hand and the flow of data is determined by the skill or judgment of the measurer. This large and large deviation of the measured values had a problem that the reproducibility of the measurement was insufficient.

또한, 타이어의 측정 정밀도를 위해 타이어 원주상으로 각각 등분하여 측정함에 따라 측정 시간이 장시간 소요되는 문제점이 있었다.In addition, there is a problem in that the measurement takes a long time as the tire is divided into equal parts on the circumference of the tire for measurement accuracy.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 상·하 이동이 가능한 이동부에 고정 결합된 라인 스캐너(Line Scanner)를 이용하여 타이어 트레드의 마모도에 따른 형상 및 깊이를 자동으로 측정함으로써, 측정 조건을 고정하여 외부 편차의 제거 및 재연성을 확보할 수 있고, 타이어 트레드에 대한 비접촉식 측정으로 데이터 편차를 최소화 함은 물론 데이터 관리를 효율화 시킬 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, by automatically measuring the shape and depth according to the wear of the tire tread by using a line scanner (Line Scanner) fixedly coupled to the movable portion capable of moving up, down, The purpose is to fix the measurement conditions to ensure the elimination and reproducibility of external deviations, and to minimize data deviations and improve data management efficiency by non-contact measurement of tire treads.

또한, 상기 라인 스캐너를 이동부에 고정한 상태에서 타이어 트레드와 대향되게 위치시킴으로써, 별도로 타이어 트레드의 측정지점을 원주상으로 등분하여 측 정하지 않더라도, 타이어 트레드의 형상 및 깊이를 단시간에 측정할 수 있어 생산성을 향상시킬 수 있도록 하는데 다른 목적이 있다.In addition, by positioning the line scanner so as to face the tire tread while being fixed to the moving part, the shape and depth of the tire tread can be measured in a short time even if the measurement points of the tire tread are not evenly circumferentially measured. There are other purposes to help improve this.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 안출된 본 발명에 따른 라인 스캐너를 이용한 타이어 트레드 측정장치에 의하면, 타이어 림의 중앙에 설치되고, 타이어를 등속 회전시키는 회동모터; 상기 회동모터의 축을 중심으로 타이어 림에 고정 설치되는 적어도 하나 이상의 고정편을 갖는 고정부; 상기 회동모터의 외면에 고정되고, 내부에 서보모터가 설치되어 상부로 연장 형성되는 가이드부; 상기 가이드부의 일측에 상·하 이동가능하게 설치되는 이동부; 상기 이동부에 고정 결합되고, 타이어 트레드에서 반사된 정보를 통해 타이어 트레드의 형상 및 깊이를 측정하는 라인 스캐너; 상기 라인 스캐너에 저장된 신호를 수신하여 변환하는 A/D 변환기; 상기 A/D 변환기와 연결된 컴퓨터; 및 상기 컴퓨터와 연결되어 상기 회동모터 및 서보모터를 제어하는 서보 컨트롤러를 포함하고 있다.According to a tire tread measuring apparatus using a line scanner according to the present invention devised to achieve the above object, it is provided in the center of the tire rim, a rotating motor for rotating the tire at constant speed; A fixing part having at least one fixing piece fixedly installed on a tire rim about an axis of the rotating motor; A guide part fixed to an outer surface of the rotating motor and having a servo motor installed therein and extending upwardly; A moving part installed on one side of the guide part to be movable up and down; A line scanner fixedly coupled to the moving unit and measuring a shape and a depth of the tire tread through information reflected from the tire tread; An A / D converter for receiving and converting a signal stored in the line scanner; A computer connected with the A / D converter; And a servo controller connected to the computer to control the rotating motor and the servo motor.

그리고, 상기 가이드부는, 일측이 개방되어 내부에 공간부가 형성되고, 상기 공간부에 회전 가능하게 설치되는 나사축; 상기 나사축의 선단에 고정되어 상기 나사축을 회전시키는 서보모터; 및 상기 서보모터의 구동에 의해 상·하 이동 가능하도록 상기 나사축에 설치되고, 상기 이동부의 일측에 고정되는 가이드 블록을 포함한다.The guide part may include: a screw shaft having one side open to a space part formed therein and rotatably installed in the space part; A servo motor fixed to the tip of the screw shaft to rotate the screw shaft; And a guide block installed on the screw shaft so as to be movable up and down by driving the servomotor, and fixed to one side of the moving part.

또한, 상기 회동모터와 가이드부 사이에는 연결대가 더 설치되는 것이 바람 직하다.In addition, it is preferable that a connecting rod is further installed between the rotation motor and the guide unit.

또한, 상기 라인 스캐너는 상기 타이어 트레드와 대향되게 위치되는 것이 바람직하다.In addition, the line scanner is preferably located opposite the tire tread.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 타이어 트레드 측정장치를 나타낸 개략적인 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 가이드부 및 이동부를 나타낸 사시도이다.1 is a schematic configuration diagram showing a tire tread measuring device according to the present invention, Figure 2 is a perspective view showing a guide unit and a moving unit according to the present invention.

본 발명에 따른 라인 스캐너를 이용한 타이어 트레드 측정장치는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 크게 회동모터(10), 고정부(20), 가이드부(30), 이동부(40), 라인 스캐너(41), A/D 변환기(50), 컴퓨터(70) 및 서보 컨트롤러(60)를 포함하여 이루어져 있다.Tire tread measuring apparatus using a line scanner according to the present invention, as shown in Figure 1 and 2, largely the rotating motor 10, the fixing part 20, the guide part 30, the moving part 40, A line scanner 41, an A / D converter 50, a computer 70, and a servo controller 60 are included.

상기 회동모터(10)는, 구동시 타이어를 등속 회전시키도록 타이어 림(11)의 중앙에 설치된다.The rotation motor 10 is installed at the center of the tire rim 11 so as to rotate the tire at constant speed during driving.

상기 고정부(20)는, 상기 회동모터(10)의 축을 중심으로 타이어 림(11)에 고정 설치되는 적어도 하나 이상의 고정편(21)이 구비된다. 상기 고정편(21)은 상기 회동모터(10)의 구동력을 타이어 림(11)에 전달시키는 것으로써, 본 발명의 도면에는 다수의 고정편(21) 형상을 방사형으로 도시하였으나, 상기 고정편(21)을 기타 다양한 형상 또는 위치에 형성하더라도 무방하다.The fixing part 20 is provided with at least one fixing piece 21 fixedly installed on the tire rim 11 about the axis of the rotation motor 10. The fixing piece 21 transmits the driving force of the rotating motor 10 to the tire rim 11, but in the drawings of the present invention, a plurality of fixing pieces 21 are radially illustrated, but the fixing piece ( 21) may be formed in various other shapes or positions.

그리고, 상기 가이드부(30)는 상기 회동모터(10)의 외면에 고정되고 상부로 연장 형성된다. 상기 가이드부(30)는, 일측이 개방되어 내부에 공간부(31)가 형성되고, 상기 공간부(31)에 회전 가능하게 설치되는 나사축(32); 상기 나사축(32)의 선단에 고정되어 상기 나사축(32)을 회전시키는 서보모터(33); 및 상기 서보모터(33)의 구동에 의해 상·하 이동 가능하도록 상기 나사축(32)에 설치되고, 상기 이동부(40)의 일측에 고정되는 가이드 블록(34)을 포함하고 있다.In addition, the guide part 30 is fixed to an outer surface of the rotation motor 10 and extends upward. The guide portion 30, the one side is open and the space portion 31 is formed therein, the screw shaft 32 is rotatably installed in the space portion 31; A servo motor (33) fixed to the tip of the screw shaft (32) to rotate the screw shaft (32); And a guide block 34 mounted to the screw shaft 32 so as to be movable up and down by driving the servomotor 33 and fixed to one side of the moving part 40.

또한, 상기 회동모터(10)와 가이드부(30) 사이에는 연결대(35)가 더 설치되는 것이 바람직하다. 상기 연결대(35)는 상기 회동모터(10)와 가이드부(30) 사이에 결합되는 것으로써, 상기 가이드부(30)를 견고하게 지지하는 역할을 하게 된다. 물론, 상기 연결대(35)는 다양한 결합수단으로 형성되어 설치되는 것도 가능하다.In addition, it is preferable that the connecting rod 35 is further installed between the rotation motor 10 and the guide unit 30. The connecting table 35 is coupled between the rotational motor 10 and the guide part 30 to serve to firmly support the guide part 30. Of course, the connecting table 35 may be formed and installed by various coupling means.

또한, 상기 이동부(40)는 가이드부(30)의 일측에 상·하 이동가능하게 설치되는 것으로서, 상기 가이드부(30)의 나사축(32)에 설치된 가이드 블록(34)에 고정된다.In addition, the moving part 40 is installed to be movable up and down on one side of the guide part 30, and is fixed to the guide block 34 installed on the screw shaft 32 of the guide part 30.

또한, 상기 라인 스캐너(41)는 상기 이동부(40)에 고정 결합되고, 타이어 트레드(12)에서 반사된 정보를 통해 타이어 트레드(12)의 형상 및 깊이를 측정하도록 구성된다. 상기 라인 스캐너(41)는, 원하는 이미지 즉 타이어 트레드(12)의 마모도에 따른 형상 및 깊이를 측정할 경우, 강한 빛이 조사되면서 상기 타이어 트레드(12)의 이미지를 만나면 반사된다. 즉, 상기 라인 스캐너(41)는 상기 타이어 트레드(12)의 이미지 중 어두운 부분은 적은 빛을 반사하고, 밝은 부분은 많은 빛을 반사하여 이미지 정보를 저장하게 된다.In addition, the line scanner 41 is fixedly coupled to the moving unit 40 and configured to measure the shape and depth of the tire tread 12 through the information reflected from the tire tread 12. When the line scanner 41 measures the desired image, that is, the shape and depth of the tire tread 12 according to the degree of wear, the line scanner 41 is reflected when it meets the image of the tire tread 12 while irradiating strong light. That is, the line scanner 41 stores the dark portion of the image of the tire tread 12 reflects little light, and the bright portion reflects much light to store image information.

더욱이, 상기 라인 스캐너(41)는 상기 타이어 트레드(12)와 대향되게 위치되는 것이 바람직하다. 즉, 상기 라인 스캐너(41)를 상기 이동부(40)에 고정한 상태에서 타이어 트레드(12)와 대향되게 위치시킴으로써, 별도로 타이어 트레드(12)의 측정지점을 원주상으로 등분하여 측정하지 않더라도 타이어 트레드(12)의 형상 및 깊이를 단시간에 측정할 수 있어 생산성을 향상시킬 수 있게 된다.Moreover, the line scanner 41 is preferably located opposite the tire tread 12. That is, by positioning the line scanner 41 to face the tire tread 12 in a state where the line scanner 41 is fixed to the moving part 40, the tire tread may be measured even if the measurement point of the tire tread 12 is not evenly circumferentially measured. The shape and depth of (12) can be measured in a short time, and the productivity can be improved.

그리고, 상기 A/D 변환기(50)는 상기 라인 스캐너(41)의 타이어 트레드(12) 이미지로부터 반사된 입력정보를 수신하여 아날로그 신호에서 디지털 신호로 변환하게 된다.The A / D converter 50 receives input information reflected from the tire tread 12 image of the line scanner 41 and converts the analog information into a digital signal.

또한, 상기 컴퓨터(70)는 상기 A/D 변환기(50)와 연결되고, 디지털 신호로 변환된 데이터를 모니터 또는 프린터를 통해 출력된다.In addition, the computer 70 is connected to the A / D converter 50, and outputs the data converted into a digital signal through a monitor or a printer.

또한, 상기 서보 컨트롤러(60)는 상기 컴퓨터(70)와 연결되어 상기 회동모터(10) 및 서보모터(33)를 제어하게 된다.In addition, the servo controller 60 is connected to the computer 70 to control the rotating motor 10 and the servo motor 33.

상술한 바와 같은 본 발명에 따른 라인 스캐너를 이용한 타이어 트레드 측정장치의 설치 및 작동상태를 도 1과 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The installation and operation of the tire tread measuring apparatus using the line scanner according to the present invention as described above will be described with reference to FIGS.

먼저, 타이어 림(11)의 중앙에 회동모터(10)를 설치하고, 상기 회동모터(10)의 축을 중심으로 타이어 림(11)에 고정부(20)의 고정편(21)을 설치한다.First, the rotation motor 10 is installed at the center of the tire rim 11, and the fixing piece 21 of the fixing portion 20 is installed at the tire rim 11 about the axis of the rotation motor 10.

이어서, 상기 회동모터(10)의 외면에 이동부(40)가 결합된 가이드부(30)를 고정시킨다. Subsequently, the guide part 30 to which the moving part 40 is coupled is fixed to the outer surface of the rotation motor 10.

그 다음, 상기 이동부(40)에 고정 결합된 라인 스캐너(41)와 A/D 변환기(50)를 연결하고, 상기 A/D 변환기(50)를 컴퓨터에 연결한다. 또한, 상기 서보 컨트롤러(60)에 상기 회동모터(10) 및 서보모터(33)를 연결하고, 상기 서보 컨트롤러(60)를 컴퓨터에 연결한다.Then, the line scanner 41 fixedly coupled to the moving unit 40 and the A / D converter 50 are connected, and the A / D converter 50 is connected to the computer. In addition, the rotation motor 10 and the servo motor 33 are connected to the servo controller 60, and the servo controller 60 is connected to a computer.

한편, 상기와 같이 구성된 타이어 트레드 측정장치를 설치한 후 회동모 터(10)를 작동시킨다.On the other hand, after installing the tire tread measuring device configured as described above operates the rotating motor (10).

먼저, 상기 컴퓨터(70)와 연결된 서보 컨트롤러(60)가 상기 회동모터(10) 및 서보모터(33)를 제어한다.First, the servo controller 60 connected to the computer 70 controls the rotation motor 10 and the servo motor 33.

상기 서보 컨트롤러(60)를 통해 상기 가이드부(30) 내부의 서보모터(33)를 구동시, 상기 서보모터(33)와 연결된 나사축(32)이 정역회전하면서 상기 가이드 블록(34)을 상·하 로 이동시키게 된다. 여기서, 상기 이동부(40)는 상기 가이드 블록(34)과 함께 상·하 로 이동되어 상기 타이어 트레드(12)와 근접하게 위치시킨다.When driving the servo motor 33 inside the guide unit 30 through the servo controller 60, the screw shaft 32 connected to the servo motor 33 rotates forward and backward to raise the guide block 34. · Moved down. Here, the moving part 40 is moved up and down together with the guide block 34 to position the tire tread 12 in close proximity.

이 상태에서, 상기 서보 컨트롤러(60)를 통해 상기 회동모터(10)가 회동되어 타이어가 등속 회전을 하게 되고, 상기 라인 스캐너(41)는 타이어 트레드(12)의 형상 및 깊이를 자동으로 측정한다. In this state, the rotary motor 10 is rotated through the servo controller 60 so that the tire rotates at a constant speed, and the line scanner 41 automatically measures the shape and depth of the tire tread 12. .

즉, 상기 이동부(40)에 고정 결합된 라인 스캐너(41)는 타이어의 회전 위치에 따라 트레드의 형상 및 깊이 측정을 반복함으로써, 주행전 타이어의 측정 데이터와 일정거리를 주행한 후의 측정 데이터를 위치별로 비교하게 된다. 그리고, 상기 라인 스캐너(41)는 상기 이동부(40)에 고정된 상태에서 타이어 트레드(12)와 대향되게 근접 위치됨으로써, 타이어 트레드의 형상 및 깊이를 단시간에 측정할 수 있다. That is, the line scanner 41 fixedly coupled to the moving unit 40 repeats the measurement of the shape and depth of the tread according to the rotational position of the tire, thereby measuring the measurement data of the tire before traveling and the measurement data after driving a certain distance. Compare by location. In addition, since the line scanner 41 is positioned close to the tire tread 12 while being fixed to the moving part 40, the line scanner 41 may measure the shape and depth of the tire tread in a short time.

또한, 상기 라인 스캐너(41)는 타이어 트레드(12)의 이미지 정보가 광센서에 의해 아날로그 신호로 입력되어 증폭 과정을 거친 후, A/D 변환기(50)에 의해 디지털 신호로 변환되어 컴퓨터(70)에 전송하고, 측정값을 모니터 또는 프린터에 출력 시키게 된다.In addition, the line scanner 41 inputs the image information of the tire tread 12 as an analog signal by the optical sensor, undergoes an amplification process, and then is converted into a digital signal by the A / D converter 50 and then the computer 70. ), And the measured value is output to the monitor or printer.

따라서, 상기와 같이 구성된 라인 스캐너를 이용한 타이어 트레드 측정장치는, 측정 조건을 고정하여 외부 편차의 제거 및 재연성을 확보할 수 있고, 타이어 트레드에 대한 비접촉식 측정으로 데이터 편차를 최소화 하며, 데이터 관리를 효율화 시킬 수 있게 된다.Therefore, the tire tread measuring apparatus using the above-described line scanner can be fixed to the measurement conditions to ensure the removal and reproducibility of the external deviation, to minimize the data deviation by the non-contact measurement of the tire tread, and to improve data management You can do it.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이같은 특정 실시예에만 한정되지 않으며, 해당분야에서 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 특허청구범위내에 기재된 범주내에서 적절하게 변경이 가능할 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the scope of the present invention is not limited to such specific embodiments, and those skilled in the art may appropriately change within the scope described in the claims of the present invention. This will be possible.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 라인 스캐너를 이용한 타이어 트레드 측정장치에 의하면, 상·하 이동이 가능한 이동부에 고정 결합된 라인 스캐너를 이용하여 타이어 트레드의 마모도에 따른 형상 및 깊이를 자동으로 측정함으로써, 측정 조건을 고정하여 외부 편차의 제거 및 재연성을 확보할 수 있고, 타이어 트레드에 대한 비접촉식 측정으로 데이터 편차를 최소화 함은 물론 데이터 관리를 효율화 시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the tire tread measuring apparatus using the line scanner according to the present invention, the shape and depth according to the wear degree of the tire tread is automatically measured by using a line scanner fixedly coupled to the movable part capable of moving up and down. By fixing the measurement conditions, it is possible to secure the elimination and reproducibility of the external deviation, and to minimize the data deviation by the non-contact measurement of the tire tread as well as the efficiency of data management.

또한, 상기 라인 스캐너를 이동부에 고정한 상태에서 타이어 트레드와 대향되게 위치시킴으로써, 별도로 타이어 트레드의 측정지점을 원주상으로 등분하여 측정하지 않더라도, 타이어 트레드의 형상 및 깊이를 단시간에 측정할 수 있어 생산성을 향상시킬 수 있다.In addition, by positioning the line scanner so as to face the tire tread while being fixed to the moving part, the shape and depth of the tire tread can be measured in a short time even if the measurement points of the tire tread are not divided into equal parts in the circumference. Can improve.

Claims (4)

타이어 림(11)의 중앙에 설치되고, 타이어를 등속 회전시키는 회동모터(10);A rotation motor 10 installed at the center of the tire rim 11 to rotate the tire at a constant speed; 상기 회동모터(10)의 축을 중심으로 타이어 림(11)에 고정 설치되는 적어도 하나 이상의 고정편(21)을 갖는 고정부(20);A fixing part 20 having at least one fixing piece 21 fixedly installed on the tire rim 11 about the axis of the rotation motor 10; 상기 회동모터(10)의 외면에 고정되고, 내부에 서보모터(33)가 설치되어 상부로 연장 형성되는 가이드부(30);A guide part 30 fixed to an outer surface of the rotation motor 10 and having a servo motor 33 installed therein and extending upwardly; 상기 가이드부(30)의 일측에 상·하 이동가능하게 설치되는 이동부(40);A moving part 40 installed on one side of the guide part 30 so as to be movable up and down; 상기 이동부(40)에 고정 결합되고, 타이어 트레드에서 반사된 정보를 통해 타이어 트레드(12)의 형상 및 깊이를 측정하는 라인 스캐너(41);A line scanner 41 fixedly coupled to the moving part 40 and measuring a shape and a depth of the tire tread 12 through information reflected from the tire tread; 상기 라인 스캐너(41)에 저장된 신호를 수신하여 변환하는 A/D 변환기(50);An A / D converter 50 for receiving and converting a signal stored in the line scanner 41; 상기 A/D 변환기(50)와 연결된 컴퓨터(70); 및A computer 70 connected with the A / D converter 50; And 상기 컴퓨터(70)와 연결되어 상기 회동모터(10) 및 서보모터(33)를 제어하는 서보 컨트롤러(60)를 포함하는 라인 스캐너를 이용한 타이어 트레드 측정장치.Tire tread measuring apparatus using a line scanner connected to the computer 70 and includes a servo controller (60) for controlling the rotating motor (10) and the servo motor (33). 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 가이드부(30)는, The guide unit 30, 일측이 개방되어 내부에 공간부(31)가 형성되고, 상기 공간부(31)에 회전 가능하게 설치되는 나사축(32);A screw shaft 32 having one side open and a space 31 formed therein and rotatably installed in the space 31; 상기 나사축(32)의 선단에 고정되어 상기 나사축(32)을 회전시키는 서보모 터(33); 및A servo motor (33) fixed to the tip of the screw shaft (32) to rotate the screw shaft (32); And 상기 서보모터(33)의 구동에 의해 상·하 이동 가능하도록 상기 나사축(32)에 설치되고, 상기 이동부(40)의 일측에 고정되는 가이드 블록(34)을 포함하는 라인 스캐너를 이용한 타이어 트레드 측정장치.Tires using a line scanner provided on the screw shaft 32 so as to be moved up and down by the drive of the servo motor 33, comprising a guide block 34 fixed to one side of the moving part 40 Tread measuring device. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 회동모터(10)와 가이드부(30) 사이에는 연결대(35)가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 라인 스캐너를 이용한 타이어 트레드 측정장치.Tire tread measuring device using a line scanner, characterized in that the connecting rod 35 is further installed between the rotating motor 10 and the guide unit (30). 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 라인 스캐너(41)는, 상기 타이어 트레드(12)와 대향되게 위치되는 것을 특징으로 하는 라인 스캐너를 이용한 타이어 트레드 측정장치.The line scanner (41) is a tire tread measuring device using a line scanner, characterized in that the tire tread (12) is located opposite.
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KR101325089B1 (en) * 2011-12-21 2013-11-20 교통안전공단 Apparatus for measuring tire tread and automobile inspection system comprising the same
KR102039267B1 (en) 2018-08-23 2019-10-31 고성환 Apparatus for measuring the tire tread

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