KR100476548B1 - Non-contact TreadWear Measurement System Using Rflecting Plate - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량용 타이어 트레드 프로필 및 마모 깊이를 측정하기 위한, 반사판을 이용한 휴대용 트레드웨어 측정장치에 관한 것으로, 레이저 센서와 반사판을 이용하여 비접촉으로 측정함으로써 트레드면의 부위가 불규칙할 경우 측정이 용이하며, 차량 등의 타이어에 직접 측정장치를 장착하여 자동적으로 측정할 수 있으므로, 자동측정에 따른 소요시간 절감과 함께 측정자의 상태에 따른 편차를 최소화 할 수 있으므로, 측정의 재연성과 신뢰성 및 데이터의 효율적인 관리가 가능하다.The present invention relates to a portable treadware measuring apparatus using a reflector for measuring a tire tread profile and wear depth of a vehicle, and is easy to measure when the part of the tread surface is irregular by non-contact measurement using a laser sensor and a reflector. The measurement device can be measured automatically by directly attaching the measurement device to the tire of the vehicle, so that the time required for automatic measurement can be reduced and the deviation according to the condition of the measurer can be minimized. Is possible.
또한, 소경량이므로 휴대가 간편하고 공간적인 제약을 받지 않아서 협소한 공간에서 설치 및 측정이 가능하다.In addition, since it is light in weight, it is easy to carry and is not restricted by space, so it can be installed and measured in a narrow space.
Description
본 발명은 차량용 타이어의 트레드 프로필 및 마모 깊이를 측정하기 위한, 반사판을 이용한 휴대용 트레드웨어 측정장치에 관한 것으로, 레이저 센서와 반사판을 이용하여 트레드면를 정확하고 효율적으로 마모 깊이를 측정할 수 있는 트레드웨어 측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a portable treadware measuring apparatus using a reflector for measuring a tread profile and wear depth of a vehicle tire, and a treadware capable of accurately and efficiently measuring a wear depth of a tread surface using a laser sensor and a reflector. It relates to a measuring device.
종래의 기술에서는 타이어 트레드웨어 깊이를 측정하는 방법으로 타이어를 원주상으로 8등분하여 각 측정 포인트(Main Groove & Lateral Groove)를 아날로그 방식인 깊이 게이지(depth guage)를 통하여 측정자가 수작업으로 트레드 표면에 접촉하여 그 측정을 기록한다. 여기서 취득된 데이터로부터 초기 깊이와 주행 후 측정한 깊이로부터 측정한 타이어 마모 정도를 예측식에 적용하여 타이어의 수명을 산출한다.In the prior art, the tire treadware depth is measured by dividing the tire into eight circumferences, and each measuring point (Main Groove & Lateral Groove) is measured through the analog depth gauge (depth guage). Contact and record the measurement. The tire life is measured by applying the tire wear degree measured from the initial depth and the depth measured after the run from the data obtained here.
그러나, 측정기기인 깊이 게이지를 타이어 트레드면에 직접 접촉하여 측정함으로써, 부분 마모 등으로 트레드면이 불규칙할 경우 정확한 측정에 많은 어려움이 있었다.However, by measuring the depth gauge, which is a measuring device, in direct contact with the tire tread surface, there were many difficulties in accurate measurement when the tread surface was irregular due to partial wear or the like.
또, 대부분의 측정이 수작업으로 진행되므로, 측정자의 상태나 날씨, 외부 온도 등에 따른 측정 데이터의 유동이 크고 측정값과의 편차도 커서 측정의 재연성을 확보하는데 많은 어려움이 있었고 이러한 오차는 아주 작은 값이라도 시험결과의 산출시 큰 편차를 나타내게 함으로써 정확한 산출값을 계산하는데 많은 어려움이 있었다.In addition, since most of the measurements are performed manually, the flow of the measurement data due to the condition of the operator, the weather, and the external temperature is large, and the deviation from the measured values is large, which makes it difficult to secure reproducibility of the measurement. Even when the test result was calculated, there was a lot of difficulty in calculating the accurate calculation value.
또한, 기존의 게이지를 이용한 측정방법으로는 측정을 하는데에 장시간이 소요되고 측정장치를 설치할 수 있는 공간의 확보와 대형차량용의 타이어의 경우 안쪽 타이어의 측정에도 많은 어려움이 있었다.In addition, the conventional measuring method using a gauge takes a long time to measure, and there is a lot of difficulty in securing the space for installing the measuring device and the measurement of the inner tire in the case of tires for large vehicles.
또, 기존의 휴대용 비접촉식 트레드웨어 측정장치는 자동차에 타이어가 장착되어 있을 경우에 측정장치를 타이어 장착부의 공간에서 사용하기에는 측정공간이 협소하하기 때문에 측정이 용이하지 않고, 측정범위가 한정되어 있어 다수의 측정 데이터의 취득에 어려움이 있었다.In addition, the conventional portable non-contact treadware measuring device is not easy to measure and the measurement range is limited because the measuring space is narrow to use the measuring device in the tire mounting space when the tire is mounted on the vehicle. There was a difficulty in the acquisition of measurement data.
따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 비접촉식 측정장치로서 레이저 센서와 반사판을 이용하여 타이어 성능 중 중요 항목인 트레드웨어 깊이의 파악을 위해 타이어의 트레드면 전체의 프로필 및 깊이 측정을 할 수 있으므로, 테이터의 재연성 확보와 신뢰성 및 측정장치에서 필수적이라 할 수 있는 측정방법의 표준화와 정확성을 제공하는데 있다.Therefore, the present invention can measure the profile and depth of the entire tread surface of the tire to determine the depth of treadware, which is an important item of tire performance, using a laser sensor and a reflector as a non-contact measuring device for solving the above problems. In other words, the standardization and accuracy of measurement methods, which are essential for reproducibility, reliability, and measurement equipment of data, are provided.
또한, 본 발명은 소경량화로 휴대가 간편하여 협소한 공간에서 사용이 가능하므로 노상에서 타이어의 트레드웨어 정도의 측정을 타이어의 탈착없이 바로 차량에 장착한 상태에서 측정이 가능한 측정장치를 제공하는데 있다.In addition, the present invention is to provide a measuring device that can be measured in the state of mounting the tire tread wear degree on the road immediately without detachment of the tire because it can be used in a narrow space because it is easy to carry with a small weight. .
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 반사판을 이용한 휴대용 트레드웨어 측정장치는 기존의 비접촉식 트레드웨어 측정장치의 측정부를 개선하여 측정센서인 레이저 센서와 측정 레이저를 반사시킬 수 있는 반사판을 혐소한 측정공간에서 사용할 수 있도록 제작하여 장착함으로써 타이어의 중요한 성능중의 하나인 마모에 대한 결과와 산출 정밀도를 향상하고 재연성 및 신뢰성을 확보하기 위해 다음과 같이 구성된다.Portable treadware measuring apparatus using a reflecting plate according to the present invention for achieving the above object is to improve the measuring unit of the conventional non-contact treadware measuring apparatus measuring a laser sensor and a reflecting plate that can reflect the measuring laser and the reflecting plate In order to improve the results and calculation accuracy of wear, which is one of the important performances of tires, and to secure reproducibility and reliability, it is constructed as follows.
즉, 본 발명은, 반사판을 이용한 휴대용 트레드웨어 측정장치에 있어서, 타이어 림 중앙에 위치되고, 등속회전을 위한 제1 서보모터와, 상기 제1 서보모터의 축을 중심으로 타이어 림측으로 방사상으로 연장되어 설치된 고정대를 갖는 고정부와;상기 제1 서보모터 축을 통하여 상기 고정부에 각각 결합되며, 소정의 각도를 갖고 상측으로 연장설치된 제1 지지대 및 제2 지지대와;상기 제1 지지대의 끝단으로부터 타이어 트레드면 상으로 수평하게 설치된 제1 가이드바에 부착되어 상기 제1 가이드바에 구비된 제2 서보모터에 의해 타이어 트레드면상에서 좌우로 수평이동하면서 타이어 트레드의 프로필(profile) 및 깊이를 측정하는 레이저 센서와; 상기 레이저 센서와 일정한 거리를 두고 위치하도록 상기 제2 지지대의 끝단으로부터 타이어 트레드면 상에 수평하게 설치된 제2 가이드바에 부착된 반사판과; 상기 레이저 센서와 상기 제1 가이드바에 연결되어 상기 제1 서보모터의 등속회전과 제2 서보모터의 위치를 제어하고 상기 레이저 센서에 의해 타이어 트레드의 프로필 및 깊이를 측정한 데이터를 처리하여 저장하고 디스플레이 하는 제어기로 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.또한, 본 발명에 있어서, 상기 반사판은, 제2 가이드바에 상기 레이저 센서로부터 출력되는 레이저빔 방향에 대하여 45°각도를 이루도록 경사지게 부착되어 있고, 상기 제1 지지대와 상기 제2 지지대 사이의 각도(θ1)는 5∼30°인 것을 특징으로 한다.That is, the present invention is a portable treadware measuring apparatus using a reflecting plate, which is located at the center of a tire rim, and radially extends toward the tire rim with respect to the axis of the first servomotor and the first servomotor for constant speed rotation. A first support and a second support coupled to the fixing part through the first servo motor shaft, the upper support having a predetermined angle and installed upwardly; and a tire tread from an end of the first support. A laser sensor attached to a first guide bar installed horizontally on a plane to measure a profile and depth of the tire tread while horizontally moving from side to side on the tire tread surface by a second servomotor provided in the first guide bar; A reflector plate attached to a second guide bar horizontally mounted on a tire tread surface from an end of the second support to be positioned at a predetermined distance from the laser sensor; It is connected to the laser sensor and the first guide bar to control the constant speed rotation of the first servo motor and the position of the second servo motor, process and store the data measuring the profile and depth of the tire tread by the laser sensor, and display the data. In addition, in the present invention, the reflecting plate is attached to the second guide bar inclined at an angle of 45 ° with respect to the laser beam direction output from the laser sensor, The angle θ1 between the support and the second support is 5 to 30 °.
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이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the present invention.
도 1은 본 발명에 따른 반사판을 이용한 휴대용 트레드웨어 측정장치의 구성도를 도시한 것이고, 도 4는 도 1에 있어서 제어기를 생략한 상태에서 타이어 측면에서 바라본 개략를 도시한 것이다.1 is a block diagram of a portable treadware measuring apparatus using a reflector according to the present invention, Figure 4 is a schematic view from the side of the tire with the controller omitted in FIG.
본 발명에 의한 측정장치는, 도 1 및 도 4에 도시한 바와 같이, 비접촉식으로 타이어 트레드 프로필 이미지(tread profile image)를 측정할 수 있도록 레이저 센서(D)와 상기 레이저 센서(D)와 대향하여 설치되는 반사판(E)을 사용한다. 상기 레이저 센서(D)와 반사판(E)는, 후술하는 바와 같이 타이어 림 중앙에 위치된 고정부(B)에 각각 결합되어 상측으로 연장설치된 제1 지지대(S1)와 제2 지지대(S2)의 각 끝단으로부터 타이어 트레드면상에 수평하게 설치된 제1 가이드바(G1)와 제2 가이드바(G2)에 각각 부착되어 있다. 상기 제1 가이드바(G1)에는 상기 레이저 센서(D)를 타이어 트레드면 상에서 좌우 수평이동을 할 수 있도록 제2 서보모터(미도시)가 구비되어 있고, 상기 레이저 센서(D)는 지정한 각도에서 타이어 트레드의 정보(트레드 프로필 및 깊이)를 스캐닝한다.1 and 4, the measuring apparatus according to the present invention is opposed to the laser sensor (D) and the laser sensor (D) to measure the tire tread profile image in a non-contact manner. The reflector E installed is used. As described later, the laser sensor D and the reflecting plate E are respectively coupled to the fixing part B positioned at the center of the tire rim and extended upwardly of the first support S1 and the second support S2. It is attached to the 1st guide bar G1 and the 2nd guide bar G2 installed horizontally on the tire tread surface from each end, respectively. The first guide bar G1 is provided with a second servomotor (not shown) to horizontally move the laser sensor D on the tire tread surface, and the laser sensor D is provided at a predetermined angle. Scans information (tread profile and depth) of tire treads.
상기 고정부(B)는 상기 레이저 센서(D)와 상기 반사판(E)이 타이어 원주상에서 타이어 트레드면을 따라 등속회전을 할 수 있도록 제어하는 제1 서보모터(미도시)를 포함하고, 상기 제1 서보모터의 축을 중심으로 타이어 림측으로 방사상으로 연장되어 설치된 고정편(C)를 구비한다. 상기 고정부(B)는, 상기 고정편(C)을 사용하여 레이저 센서(D)가 안정적이면서 연속적인 측정이 가능하도록, 타이어 림 중앙에서 상기 제1 지지대(S1)와 제2 지지대(S2)를 고정한다.The fixing part (B) includes a first servomotor (not shown) for controlling the laser sensor (D) and the reflector (E) to rotate at constant speed along the tire tread surface on a tire circumference. 1 A fixing piece C is provided which extends radially toward the tire rim around the axis of the servomotor. The fixing part (B) is the first support (S1) and the second support (S2) at the center of the tire rim so that the laser sensor (D) can be stably and continuously measured using the fixing piece (C). Fix it.
상기 레이저 센서(D)와 상기 제1 가이드바(G1)에는 상기 고정부의 제1 서보모터의 등속회전과 상기 제1 가이드바에 구비된 제2 서보모터의 위치를 제어하고 상기 레이저 센서(D)에서 타이어 트레드면 상에서 취득한 정보를 데이터로 처리하고 저장하여 디스플레이 하는 제어기(A)가 연결된다.The laser sensor (D) and the first guide bar (G1) controls the constant speed rotation of the first servomotor of the fixed portion and the position of the second servomotor provided in the first guide bar, and the laser sensor (D) Is connected to a controller A which processes, stores and displays the information acquired on the tire tread surface as data.
(실시예 1)(Example 1)
도 2는 본 발명에 따른 반사판을 이용한 휴대용 트레드웨어 측정장치의 실시예 1을 나타내는 블록도이다.2 is a block diagram showing Embodiment 1 of a portable treadware measuring apparatus using a reflector according to the present invention.
처음에 측정장치를 전, 후 방향으로 일정한 속도로 회전을 할 수 있도록 타이어 림에 장착하여 측정준비를 하고, 제어기(A)로부터 타이어 트레드웨어의 측정을 위해, 위치 및 측정제어를 할 수 있도록 개발된 프로그램을 기동하여 준비가 완료되면 각 위치별 측정을 위해 초기 타이어의 트레드 프로필 이미지를 스캔한다(S10). 이 때 측정을 하기 위해 레이저 센서(D)가 부착된 제1 가이드바(G1)는 도 1에 도시한 바와 같이 타이어 회전방향에 대해 90°가 되도록 설치한다.Initially, the measurement device is mounted on the tire rim so that it can rotate at a constant speed in the front and rear directions, and the measurement preparation is made. For the measurement of tire treadware from the controller A, the position and measurement control are developed. When the prepared program is started and ready, the tread profile image of the initial tire is scanned for measurement of each position (S10). At this time, the first guide bar (G1) is attached to the laser sensor (D) in order to measure the installation so as to be 90 ° to the tire rotation direction as shown in FIG.
또한, 이 때 레이저 센서(D)와 반사판(E)은 일정한 거리를 유지시키고 고정부(B)에 포함되어 있는 제1 서보모터에 의해 등속회전을 하면서 레이저 센서(D)는 반사판(E)을 마주보고 있는 위치에서 타이어 제2 서보모터에 의해 트레드면상의 수평방향인 좌에서 우 방향으로 0.5mm 간격으로 스캔을 한다. 여기서, 반사판(E)는, 상기 제2 가이드바(G2)에 그 설치각도(θ2)가 상기 레이저 센서(D)로부터 출력되는 레이저빔의 방향과 45°를 이루도록 경사지게 부착되며, 상기 제1 지지대(S1)와 제2 지지대(S2) 사이의 각도(θ1)는 5~30°범위내에 있도록 하여, 그 각도범위내에서 상기 반사판(E)과 레이저 센서(D)의 거리를 조절한다. 이러한 상태에서, 레이저 센서(D)가 제1 가이드바(G1)를 따라 타이어의 트레드면 상에서 좌에서 우방향으로 이동하면서 해당 스캔 라인의 이미지 스캔을 완료하고 나서, 다음 위치로 이동하여 설정구간에 대해 스캔한 이미지의 저장이 끝난 상태에서 스캔을 한다(S10).In addition, at this time, the laser sensor D and the reflecting plate E are maintained at a constant distance, and the laser sensor D rotates the reflecting plate E while performing constant speed rotation by the first servomotor included in the fixing part B. In the opposite position, the tire is scanned at a distance of 0.5 mm from the left to the right in the horizontal direction on the tread surface by the second tire servomotor. Here, the reflecting plate (E) is attached to the second guide bar (G2) inclined so that the installation angle (θ2) is 45 ° with the direction of the laser beam output from the laser sensor (D), the first support The angle θ1 between S1 and the second support S2 is within the range of 5 to 30 °, and the distance between the reflecting plate E and the laser sensor D is adjusted within the angle range. In this state, the laser sensor D moves from left to right on the tread surface of the tire along the first guide bar G1 and finishes scanning the image of the corresponding scan line. The scan is performed while the scanned image is stored (S10).
다음으로, 상기한 바와 같이 스캔한 초기 타이어의 트레드 프로필 이미지를 제어기(A)의 저장부에 저장한다(S20).Next, the tread profile image of the initial tire scanned as described above is stored in the storage unit of the controller A (S20).
다음으로, 주행 시험을 끝낸 타이어의 트레드 프로필 이미지를 스캔하기 위해 상기한 방법(S10)으로 주행 시험을 마친 타이어의 트레드 프로필 이미지를 스캔한다(S30).Next, in order to scan the tread profile image of the tire that has completed the driving test, the tread profile image of the tire having completed the driving test is scanned by the method (S10) described above (S30).
다음으로, 상기한 바와 같이 주행을 마친 타이어의 트레드 프로필 이미지를 제어기(A)의 저장부에 저장한다(S40).Next, as described above, the tread profile image of the finished tire is stored in the storage unit of the controller A (S40).
다음으로, 제어기(A)에 내장되어 있는 프로그램의 기동으로 초기 타이어의 트레드 프로필 이미지(S20)와 주행 시험을 한 타이어의 트레드 프로필 이미지(S40)를 위치별로 비교를 한다(S50).Next, the tread profile image (S20) of the initial tire and the tread profile image (S40) of the tire subjected to the driving test are compared for each position by starting the program embedded in the controller (A).
다음으로, 제어기(A)에 내장되어 있는 프로그램으로 상기한 방법에서 비교한 이미지의 밀도를 계산한다(S60).Next, the density of the image compared in the above method is calculated by the program built in the controller A (S60).
다음으로, 제어기(A)에 상기한 내용을 디스플레이 한다(S70).Next, the above content is displayed on the controller A (S70).
이것은 타이어의 불규칙 마모를 측정하기 위해 도포된 페인트의 밀도를 계산하여 측정하던 방법과는 다르게 타이어 전체의 트레드 프로필 이미지를 스캔하여 측정하는 것으로 트레드 외형에 대한 프로필을 측정할 수 있으므로 타이어의 불규칙 마모를 표현할 수 있다.Unlike the method used to calculate the density of the applied paint to measure the irregular wear of the tire, this is a measurement by scanning the tread profile image of the entire tire to measure the profile of the tread appearance. I can express it.
(실시예 2)(Example 2)
도 3은 본 발명에 따른 반사판을 이용한 휴대용 트레드웨어 측정장치의 실시예 2를 나타내는 블록도이다.Figure 3 is a block diagram showing a second embodiment of a portable treadware measuring apparatus using a reflector according to the present invention.
본 실시예는 타이어의 수명을 알기위한 마모시험 방법으로 먼저, 실제 사용자의 조건하에서 차량에 타이어를 취부하고 이 타이어의 수명을 평가하기 위해 취부 초기에 타이어의 ASD(Anti Skid Depth)와 장착했을 때의 Km를 실시예 1에서 행한 바와 같이 기록한다(S100).This embodiment is a wear test method for determining the life of a tire. First, when a tire is mounted on a vehicle under actual user conditions and the tire is mounted with an anti-skid depth (ASD) at the initial stage of mounting to evaluate the life of the tire. Km is recorded as performed in Example 1 (S100).
다음으로, 상기한 조건으로 주행을 한 후 타이어의 RTD(Remaining Tread Depth)와 그 때의 주행 Km를 실시예 1에서 행한 바와 같이 기록한다(S200).Next, after running under the above conditions, the tire's RTD (Remaining Tread Depth) and the running Km at that time are recorded as in Example 1 (S200).
다음으로, 초기 기록값(S100)과 주행 후의 기록값(S200)을 비교한다(S300).Next, the initial recorded value S100 is compared with the recorded value S200 after traveling (S300).
다음으로, 상기에서 비교한 값을 마일리지(Mileage) 예측식에 적용한다(S400).Next, the value compared above is applied to a mileage (Mileage) prediction equation (S400).
다음으로 예상주행 거리를 산출하여 타이어의 수명이 얼마가 되는지를 평가할 수 있다(S500).Next, it is possible to evaluate how long the life of the tire is to calculate the estimated running distance (S500).
상기한 바와 같은 방법으로 트레드 360° 전체의 길이에 대하여 표현을 할 수 있으므로 타이어의 수명을 평가할 수 있다.As described above, the entire length of the tread 360 ° can be expressed so that the life of the tire can be evaluated.
상기한 바와 같이 본 발명은 반사판을 이용한 휴대용 트레드웨어 측정장치로서 기존의 휴대용 측정장치에 비하여, 레이저 센서와 반사판을 이용한 비접촉식 측정방법을 사용함으로써, 접촉식 측정방법에 비하여 측정 데이터의 편차를 최소화 시킬 수 있고, 측정 조건이 고정되어 있어서 외부 편차를 제거할 수 있으므로 데이터의 재연성을 확보할 수 있고, 타이어의 트레드 프로필을 자동으로 측정할 수 있으므로 자동측정에 따른 소요시간의 절감과 자동측정에 따른 측정 데이터의 연속적인 처리와 전송 및 저장으로 인한 관리의 효율화라는 이점을 얻을 수 있으며, 결론적으로 타이어의 불규칙적인 트레드웨어를 측정할 수 있으므로 트레드웨어 깊이에 대한 판정 결과의 신뢰성을 보장 할 수 있다.As described above, the present invention uses a non-contact measuring method using a laser sensor and a reflecting plate as a portable treadware measuring device using a reflecting plate, thereby minimizing deviation of measurement data compared to a contact measuring method. It is possible to secure the reproducibility of the data because the external conditions can be eliminated because the measurement conditions are fixed, and the tread profile of the tire can be measured automatically, thus reducing the time required by the automatic measurement and the measurement according to the automatic measurement. The advantages of continuous processing of data and the efficiency of management due to transmission and storage can be obtained. Consequently, irregular treadware of tires can be measured, thus ensuring the reliability of judgment results on treadware depth.
또한, 기존의 휴대용 측정장치에 비하여, 소경량으로 휴대가 간편하고 차량 등에 타이어를 장착한 상태에서 직접 측정이 가능하므로 협소한 공간이나 장소에 제약을 받지 않는다는 장점이 있다.In addition, compared to the conventional portable measuring device, it is easy to carry at a small weight and can be directly measured in a state in which a tire is mounted on a vehicle, so there is an advantage that it is not limited to a narrow space or place.
도 1은 본 발명에 따른 반사판을 이용한 휴대용 트레드웨어 측정장치의 구성도.1 is a block diagram of a portable treadware measuring apparatus using a reflector according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 반사판을 이용한 휴대용 트레드웨어 측정장치의 실시예 1을 나타내는 블록도.Figure 2 is a block diagram showing a first embodiment of a portable treadware measuring apparatus using a reflector according to the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 반사판을 이용한 휴대용 트레드웨어 측정장치의 실시예 2를 나타내는 블록도.도 4는 도 1에 있어서 제어기를 생략한 상태에서 타이어 측면에서 바라본 개략도.Figure 3 is a block diagram showing a second embodiment of a portable treadware measuring apparatus using a reflector according to the present invention. Figure 4 is a schematic view as seen from the side of the tire in the state in which the controller in Figure 1 is omitted.
* 도면중 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
A 제어기A controller
B 고정부B fixing part
C 고정편C fixing piece
D 레이저 센서D laser sensor
E 반사판E reflector
G1 제1 가이드바G2 제2 가이드바S1 제1 지지대S2 제2 지지대G1 First guide bar G2 Second guide bar S1 First support S2 Second support
Claims (4)
Priority Applications (1)
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| KR10-2002-0002016A KR100476548B1 (en) | 2002-01-14 | 2002-01-14 | Non-contact TreadWear Measurement System Using Rflecting Plate |
Applications Claiming Priority (1)
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