KR102104724B1 - Automobile tire wear detection system - Google Patents

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KR102104724B1
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KR1020180127850A
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백웅재
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백웅재
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    • B60C11/00Tyre tread bands; Tread patterns; Anti-skid inserts
    • B60C11/24Wear-indicating arrangements
    • B60C11/246Tread wear monitoring systems
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Abstract

The present invention relates to a tire wear level detection system for a vehicle and, more specifically, to a tire wear level detection system for a vehicle, which is easily carried, and can easily and quickly check a tire wear level of a running vehicle in real time at any time without limitation of a space to prevent accidents and to promote safe driving. Moreover, the wear degree of various types of tires can be immediatedly detected by one system to improve efficiency and convenience in use.

Description

자동차의 타이어 마모도 검출시스템{Automobile tire wear detection system}Automotive tire wear detection system {Automobile tire wear detection system}

본 발명은 자동차의 타이어 마모도 검출시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 휴대가 용이하고 장소에 제한없이 언제든지 자신이 운행하고 있는 차량의 타이어 마모도를 실시간으로 즉시 쉽고 빠르게 확인할 수 있어 안전사고를 예방하고, 안전운전을 도모할 수 있을 뿐만 아니라, 하나의 시스템으로 여러 종류의 타이어 마모 정도를 즉시 검출할 수 있어 사용상 효율성과 편의성도 향상시킨 자동차의 타이어 마모도 검출시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a tire wear level detection system of a vehicle, and more specifically, it is easy to carry and can instantly and quickly check the tire wear level of a vehicle in which it is running in real time without limitation in any place to prevent a safety accident. The present invention relates to a tire wear detection system of a vehicle that not only promotes safe driving, but also can detect various types of tire wear immediately with a single system, thereby improving efficiency and convenience in use.

자동차 산업의 발전과 함께 보다 더 편리한 자동차를 찾는 소비자의 욕구가 끊임없이 있어 왔다. With the development of the automobile industry, there has been a constant desire for consumers to find a more convenient automobile.

이에 최근 차량에서 센서를 통해 인지할 수 있는 정보를 이용자에게 제공 또는 처리하는 지능형 시스템이 탑재된 자동차들이 출시되고 있다.Accordingly, recently, vehicles equipped with an intelligent system for providing or processing information recognizable through a sensor in a vehicle have been released.

차량의 다양한 상태 정보를 제공하도록 설계된 지능형 시스템에서 얼마전까지 타이어는 제공되는 정보에서 제외되고 있었다. In an intelligent system designed to provide various status information of a vehicle, tires have been excluded from information provided until recently.

그러나, 최근 스마트 타이어 또는 지능형 타이어라는 명칭으로 타이어 역시 지능형 시스템의 일부로 편입하기 위한 연구가 진행되고 있다.However, in recent years, under the name of smart tires or intelligent tires, studies have been conducted to incorporate tires as part of an intelligent system.

타이어에 적용되는 지능형 개념 가운데 가장 먼저 현실화된 것이 타이어 압력 모니터링 시스템(TPMS:Tire Pressure Monitoring System)이다. The first realization of the intelligent concept applied to tires is the Tire Pressure Monitoring System (TPMS).

TPMS는 4개의 타이어 내부 링에 장착된 무선 송신기와 압력·온도센서 모듈, 운전석에 설치된 전용수신기로 구성된다. The TPMS consists of a wireless transmitter mounted on four tire inner rings, a pressure and temperature sensor module, and a dedicated receiver installed in the driver's seat.

TPMS는 시동을 켤 때마다 모든 타이어의 압력상황이 체크돼 계기판으로 압력정보가 전송되고 위험징후시 운전자에게 경고를 보내며 디스플레이를 통해 위급상황을 무선으로 알려준다. TPMS checks the pressure status of all tires every time the engine is turned on, pressure information is transmitted to the instrument cluster, and a warning is sent to the driver in case of danger, and the emergency is wirelessly indicated on the display.

또한, TPMS는 적정한 공기압을 유지해 타이어 내구성, 승차감, 제동력을 향상시키고 연비의 효율성도 높이는 효과가 탁월하다. In addition, TPMS maintains proper air pressure to improve tire durability, ride comfort, braking power, and improve fuel efficiency.

특히, 타이어 관리에 익숙하지 않은 초보·여성 운전자들의 경우 TPMS가 장착된 차량을 선택하는 것이 안전운행에 큰 도움이 된다.In particular, for beginner and female drivers who are not familiar with tire management, it is very helpful to select a vehicle equipped with TPMS.

타이어의 안전도는 자동차 안전운행에 가장 기본이 되는 사항으로 타이어 공기압 모니터링 시스템(TPMS)의 경우에는 이미 상용화 단계에 있으며, 미국에서는 타이어 공기압 모니터링 시스템을 법규화하여 시행 예정에 있다.The safety level of tires is the most fundamental factor in the safety of automobiles, and the tire air pressure monitoring system (TPMS) is already in the commercialization stage. In the United States, the tire air pressure monitoring system is expected to be enacted and implemented.

그러나, 위와 같은 타이어 공기압 모니터링 시스템을 차량에 탑재하더라도 기본적으로 타이어 자체의 안전도 여부를 고려하지 않은 시스템은 무의미하다고 볼 수 있다. However, even if the above tire air pressure monitoring system is mounted on a vehicle, it can be considered that a system that basically does not consider the safety of the tire itself is meaningless.

즉, 종래의 타이어 공기압 모니터링 시스템은 이미 타이어가 펑크가 난 상태이거나 공기가 새고 있는 상태의 타이어에 대한 정보를 제공할 뿐 이를 예방할 수 있는 정보를 제공하지는 못하고 있다.That is, the conventional tire air pressure monitoring system already provides information on the tire in a state in which the tire is punctured or leaking, but does not provide information to prevent it.

예를 들어, 타이어가 마모되어 펑크나기 직전의 상태인 경우, 타이어 공기압은 정상 상태로 모니터링 될 것이며, 사용자는 펑크가 난 후에야 타이어의 이상을 인지할 수 있는 것이다. For example, when the tire is worn and immediately before puncture, the tire air pressure will be monitored in a normal state, and the user can recognize the abnormality of the tire only after the puncture occurs.

따라서, 타이어의 공기압만을 모니터링 하는 것은 자동차 안전운행에 여전히 문제점을 갖는다고 할 수 있다.Therefore, it can be said that monitoring only the air pressure of the tire still has problems in safe driving of the vehicle.

때문에, 타이어의 마모상태를 미리 모니터링하여 이상 상태 발생을 사전에 예방할 수 있는 방편에 대한 기술 개발이 진행되고 있다.Therefore, the development of a technique for a method capable of preventing the occurrence of an abnormal condition in advance by monitoring the wear condition of the tire in advance.

통상, 타이어는 도 1에 나타낸 바와 같이, 원형으로 형성된 타이어(1)의 내부에 그 타이어(1)가 지면과 접촉할 때 충격력을 완충할 수 있도록 소정의 탄성력을 갖는 고무재질로 제조되어 있으며, 타이어(1)의 내부에는 공기가 충입되는 공간부(1a)가 형성되어 있다.Typically, the tire is made of a rubber material having a predetermined elastic force to cushion the impact force when the tire 1 contacts the ground, as shown in FIG. Inside the tire 1, a space portion 1a into which air is filled is formed.

그리고, 타이어(1)의 사용시간이 장기화되면 지면과 접촉되는 접촉면이 마찰력에 의해 마모되므로 일정량의 마모가 진행되면 타이어(1)를 교체하여야 한다. 그렇지 않을 경우 주행중 타이어(1) 파손에 의한 대형사고를 유발할 수 있다.In addition, when the use time of the tire 1 is prolonged, the contact surface in contact with the ground is worn by the frictional force, and thus, when a certain amount of wear progresses, the tire 1 must be replaced. If not, it may cause a large accident due to damage to the tire 1 while driving.

지금까지는 육안으로 점검하여 타이어(1)의 마모량을 체크하였지만, 근래들어 하기한 선행기술문헌들처럼 타이어(1)의 마모량을 검출할 수 있는 기술들이 다수 개시된 바 있다.So far, the amount of wear of the tire 1 has been checked by visual inspection, but recently, there have been disclosed a number of techniques capable of detecting the amount of wear of the tire 1 as in the following prior art documents.

예컨대, 국내 공개특허 제10-2005-0119795호는 타이어의 표면 마모에 따라 순차적으로 파손될 수 있는 복수개의 저항을 타이어 내부에 설치하고, 이 저항에 배터리가 전선을 매개로 연결되어 측정된 전압값을 RF 신호로 변조한 후 이를 수신하여 타이어의 마모 정도를 운전석에서 확인할 수 있도록 한 것으로서 타이어의 마모량을 실시간으로 측정하고 운전자가 즉시 확인할 수 있다는 장점이 있다.For example, in Korean Patent Publication No. 10-2005-0119795, a plurality of resistors that can be sequentially damaged according to the surface wear of a tire is installed inside the tire, and a battery voltage is connected to the resistor via a wire to measure the measured voltage value. After modulating with an RF signal, it is possible to check the degree of tire wear in the driver's seat, which has the advantage of real-time measurement of tire wear and immediate visibility by the driver.

하지만, 이를 구현시키기 위해서는 타이어 자체가 새롭게 제조되어야 하고, 매 타이어마다 전원을 갖추어야 하는 등 현실적으로 실용화하는데 한계가 있다.However, in order to realize this, the tire itself must be newly manufactured, and there is a limit to practical use such as having to supply power for each tire.

또한, 국내 공개특허 제10-2015-0017515호는 타이어의 트레드 내에 타이어의 마모 한계선을 따라서 형성되는 전기전도성 고무 테이프를 구비하고, 전기전도성 고무 테이프에 전도성 와이어를 통해 연결되며 타이어의 휠에 장착되어 전기전도성 고무 테이프의 마모에 따른 단선 발생으로 인한 전기적인 특성 변화를 검출하는 마모감지부를 구비하며, 마모감지부에서 검출된 신호에 따라 타이어의 마모 상태 정보를 차량의 전자제어장치로 전송하는 통신부를 포함한 것으로 이또한 타이어의 마모량을 실시간으로 측정하고 운전자가 즉시 확인할 수 있다는 장점이 있다.In addition, Korean Patent Publication No. 10-2015-0017515 has an electrically conductive rubber tape formed along the wear limit line of the tire in the tread of the tire, connected to the electrically conductive rubber tape through a conductive wire, and mounted on the wheel of the tire. It has a wear detection unit for detecting electrical property changes due to disconnection caused by wear of the electrically conductive rubber tape, and a communication unit for transmitting tire wear state information to the electronic control device of the vehicle according to the signal detected by the wear detection unit In addition, this also has the advantage of being able to measure tire wear in real time and allow the driver to see it immediately.

그럼에도 불구하고, 전기전도성 고무 테이프는 타이어의 트레드 내에 점착되는 것이므로 주행중 떨어지기 쉽고, 이를 방지하려면 이또한 타이어를 새롭게 설계해야 하므로 이 경우에도 실용성에 한계를 가진다.Nevertheless, since the electrically conductive rubber tape is adhered to the tread of the tire, it is easy to fall off while driving, and in order to prevent this, the tire must also be newly designed, which limits the practicality in this case as well.

뿐만 아니라, 국내 공개특허 제10-2015-0057598호는 인텔리전트 타이어, 인텔리전트 타이어 일측에 설치되고 인텔리전트 타이어의 변형량을 측정하여 변형량 정보를 생성하는 계측 센서, 차량에 설치되어 생성된 변형량 정보를 수신받는 통신모듈 및 변형량 정보를 이용하여 일정 수준의 파형이 일정 시간 계속 감지되면 인텔리전트 타이어의 이상 마모 상태 정보를 생성하는 타이어 ECU(Electronic Control Unit)를 포함하는 것으로 운전자가 쉽게 타이어의 마모 상태를 확인할 수 있도록 구성된 것이다.In addition, the Korean Patent Publication No. 10-2015-0057598 is installed on one side of an intelligent tire and an intelligent tire and measures a deformation amount of the intelligent tire to generate deformation information, and a measurement sensor that is installed on a vehicle to receive the deformation information generated. It includes a tire electronic control unit (ECU) that generates intelligent tire abnormal wear status when a certain level of waveform is continuously detected for a certain period of time using module and deformation information. will be.

하지만, 국내외적으로 이슈가 되고 있는 급발진사고 등 원인을 알 수 없는 차량 제어계통의 문제로 인한 안전사고의 위험이 높은 상황에서 타이어 마모 상태를 진단하기 위한 구성을 ECU에 포함시킴으로써 제어계통의 오동작 확률을 높이게 되어 소비자의 불신이 커지고 안전사고의 위험을 해소하지 못하는 불안요인이 되므로 이또한 문제로 인식될 수 있다.However, the probability of malfunction of the control system is included in the ECU by including a configuration for diagnosing tire wear in situations where there is a high risk of safety accidents due to problems in the vehicle control system, such as sudden accidents that are an issue at home and abroad. This can also be perceived as a problem, as it increases the consumer's distrust and becomes an anxiety factor that cannot eliminate the risk of safety accidents.

또한, 국내 등록특허 제10-1541739호는 스티어링센서, 미끄러짐센서, 제어부, 표시부 등 복잡한 구성을 포함하고 있어 마모 측정상 효용성과 정확성은 증대시킬 수 있지만, 이 경우에도 ECU 제어를 포함해야 하는 부담으로 인해 급발진 등과 연계된 안전성 측면에서 소비자의 불신을 해소할 수 없는 한계를 갖는다.In addition, Korean Patent Registration No. 10-1541739 includes a complicated configuration such as a steering sensor, a slip sensor, a control unit, and a display unit, so that it is possible to increase the effectiveness and accuracy in abrasion measurement, but even in this case, it is necessary to include ECU control. Therefore, there is a limit that can not resolve the consumer's distrust in terms of safety associated with sudden earthquakes.

국내 공개특허 제10-2005-0119795호(2005.12.22.) 자동차용 타이어의 마모량 표시장치 및 방법Domestic Patent Publication No. 10-2005-0119795 (2005.12.22.) Apparatus and method for displaying tire wear amount 국내 공개특허 제10-2015-0017515호(2015.02.17.) 마모 상태 자동 감지 타이어Domestic Patent No. 10-2015-0017515 (2015.02.17.) Tire for automatic detection of wear condition 국내 공개특허 제10-2015-0057598호(2015.05.28.) 타이어 마모 상태 확인 장치 및 방법Domestic Patent Publication No. 10-2015-0057598 (2015.05.28.) Tire wear condition checking device and method 국내 등록특허 제10-1541739호(2015.07.29.) 타이어 마모 감지 장치 및 방법Domestic registered patent No. 10-1541739 (2015.07.29.) Tire wear detection device and method

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점들을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 휴대가 용이하고 장소에 제한없이 언제든지 자신이 운행하고 있는 차량의 타이어 마모도를 실시간으로 즉시 쉽고 빠르게 확인할 수 있어 안전사고를 예방하고, 안전운전을 도모할 수 있을 뿐만 아니라, 하나의 시스템으로 여러 종류의 타이어 마모 정도를 즉시 검출할 수 있어 사용상 효율성과 편의성도 향상시킨 자동차의 타이어 마모도 검출시스템을 제공함에 그 주된 목적이 있다.The present invention was created to solve the problems in the prior art as described above, it is easy to carry, and it is easy and quick to check the tire wear degree of the vehicle in which it is operating in real time, easily and quickly at any time, without limitation in place. The main purpose is to provide a tire wear detection system for automobiles, which not only prevents accidents and promotes safe driving, but also detects various types of tire wear with one system and improves efficiency and convenience in use. There is this.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, 휴대 가능하고 자동차의 휠 펜더에 장탈착되는 자동차의 타이어 마모도 검출시스템으로서, 한 쌍의 베이스박스와; 상기 베이스박스의 양단 상면에 고정되고, 자동차의 휠 펜더에 장탈착되며, 아치형상을 갖고 서로 마주보는 면에는 가이드홈이 형성된 한 쌍의 활주가이드와; 상기 활주가이드 한 쌍이 서로 마주보는 면에 걸린 상태에서 활주가이드를 따라 이동하면서 초음파센서를 통해 타이어의 홈과 블록 트레드 사이의 간격인 홈 깊이를 검출하는 계측기를 탑재한 계측유닛;을 포함하며, 상기 계측유닛에 탑재된 근거리 무선통신부로부터 송신된 계측값이 자동차의 디스플레이에 표시되는 것을 특징으로 하는 자동차의 타이어 마모도 검출시스템을 제공한다.The present invention, as a means for achieving the above object, is a portable tire detection system of a vehicle that is portable and attached to and attached to a wheel fender of a vehicle, comprising: a pair of base boxes; A pair of slide guides fixed to upper surfaces of both ends of the base box, attached to and detached from a wheel fender of a vehicle, and having an arc shape and facing each other; It includes; a measurement unit equipped with a measuring instrument for detecting a groove depth that is an interval between a groove and a block tread of an tire through an ultrasonic sensor while moving along the slide guide while the pair of slide guides are stuck on opposite surfaces. It provides a tire wear detection system for a vehicle, characterized in that the measured value transmitted from the short-range wireless communication unit mounted on the measurement unit is displayed on the display of the vehicle.

이때, 상기 휠 펜더는 자성체를 포함하며, 상기 활주가이드의 외주면에는 자석이 매립 고정되어 탈부착 가능한 것에도 그 특징이 있다.At this time, the wheel fender includes a magnetic material, and the outer peripheral surface of the slide guide has a feature in that a magnet is embedded and fixed and detachable.

또한, 상기 베이스박스 중 일측 베이스박스의 길이 중심에는 구동모터가 설치되고, 상기 구동모터의 모터축에는 와이어드럼이 고정되며, 상기 와이어드럼에는 구동와이어의 일단이 고정되어 감길 수 있게 구성되고, 상기 구동와이어의 타단은 상기 가이드홈을 통해 계측유닛의 단부에 고정되며, 타측 베이스박스의 양단에는 각각 코일스프링의 일단이 고정되고, 코일스프링의 각 타단은 상기 계측유닛의 단부 고정된 것에도 그 특징이 있다.In addition, a drive motor is installed at the center of the length of one side of the base box, a wire drum is fixed to the motor shaft of the drive motor, and one end of the drive wire is fixed to the wire drum to be wound and configured. The other end of the drive wire is fixed to the end of the measuring unit through the guide groove, and one end of the coil spring is fixed to both ends of the other base box, and each other end of the coil spring is also fixed to the end of the measuring unit. There is this.

또한, 상기 구동와이어는 2개가 각각 하나의 와이어드럼에 동시에 감기고 동시에 풀릴 수 있도록 구성되고, 각 구동와이어는 하나의 구동모터에 의해 구동되는 것에도 그 특징이 있다.In addition, the drive wires are configured such that each of the two wires can be simultaneously wound and unwound on one wire drum, and each drive wire is also characterized by being driven by a single drive motor.

또한, 상기 활주가이드는 길이 일부가 분절되어 텔레스코프 형태로 넣고 뽑을 수 있도록 설계하여 길이가변이 가능케 구성된 것에도 그 특징이 있다.In addition, the slide guide has a feature in that it is designed to be variable in length by designing it to be inserted and pulled in the form of a telescope in which a part of the length is segmented.

또한, 상기 계측유닛은 사각박스 형상의 계측하우징을 포함하며; 상기 계측하우징의 하면에는 계측기안내홈이 형성되고; 상기 계측기안내홈을 따라 계측기가 슬라이딩될 수 있게 설치되며; 상기 계측하우징의 양단에는 상기 가이드홈에 끼워져 이를 따라 활주되는 슬라이더가 형성되고; 상기 슬라이더의 일단과 타단에는 각각 구동와이어의 일단과 코일스프링의 일단이 고정되며; 상기 계측기는 마이크로프로세서의 일종인 컨트롤러를 포함하며, 상기 컨트롤러에는 초음파를 발진하는 발진기와, 반사되는 초음파를 수신하는 수신기와, 자동차의 디스플레이에 탑재된 무선통신모듈과 근거리 무선통신이 가능한 무선통신부와, 새 타이어의 초기 홈과 블록 트레드 사이의 거리인 홈의 깊이값을 측정하여 저장하고 있는 메모리가 연결되어 수신된 정보를 토대로 컨트롤러가 연산하고 메모리 정보와 비교하여 산출한 마모도 정보를 상기 컨트롤러의 제어하에 무선통신부를 통해 자동차의 디스플레이로 송신하고 디스플레이는 이를 수신하여 운전자에게 표시하도록 제어하는 것에도 그 특징이 있다.In addition, the measuring unit includes a rectangular box-shaped measuring housing; A measuring instrument guide groove is formed on a lower surface of the measuring housing; The instrument is installed to be slidable along the instrument guide groove; On both ends of the measuring housing, a slider is inserted into the guide groove and slides along the guide groove; One end of the driving wire and one end of the coil spring are fixed to one end and the other end of the slider, respectively; The measuring instrument includes a controller that is a type of microprocessor, and the controller includes an oscillator that oscillates ultrasonic waves, a receiver that receives reflected ultrasonic waves, a wireless communication module mounted on a vehicle display, and a wireless communication unit capable of short-range wireless communication. , The memory that measures and stores the depth value of the groove, which is the distance between the initial groove of the new tire and the block tread, is connected, and the controller calculates the abrasion information calculated by comparing with the memory information based on the received information and controls the controller. It is also characterized in that it is transmitted to a display of a vehicle through a wireless communication unit and the display is received and controlled to be displayed to the driver.

또한, 상기 계측기를 슬라이딩시키는 수단은, 상기 계측하우징 내부에 상기 계측기안내홈을 사이에 두고 4 모서리 부근에 설치된 4개의 안내롤과; 상기 안내롤에 무한궤도 형태로 감기고 상기 계측기의 하면 일부에 고정된 벨트와; 상기 벨트의 일부에 결합되어 벨트를 이동시키는 구동풀리와; 상기 구동풀리를 회전시키도록 상기 계측기의 내부 바닥면에 고정되고 컨트롤러의 제어신호에 따라 정방향 또는 역방향으로 회전되는 벨트모터와; 상기 계측기의 하단 중심에서 돌출되고 계측기안내홈에 끼워지는 돌기와; 상기 계측기안내홈의 양단에 설치되어 돌기와의 접촉신호를 컨트롤러로 전송하여 벨트모터의 회전방향을 전환시키는 리미트스위치를 포함하는 것에도 그 특징이 있다.In addition, the means for sliding the instrument comprises: four guiding rolls installed near four corners with the instrument guiding groove interposed between the instrument housings; A belt fixed to the guide roll in the form of a caterpillar and fixed to a part of the lower surface of the instrument; A driving pulley coupled to a part of the belt to move the belt; A belt motor fixed to the inner bottom surface of the instrument to rotate the drive pulley and rotated in a forward or reverse direction according to a control signal from a controller; A protrusion protruding from the lower center of the measuring instrument and fitted into the measuring instrument guide groove; It is also characterized in that it includes a limit switch that is installed at both ends of the instrument guide groove to transmit a contact signal with the projection to the controller to change the rotation direction of the belt motor.

또한, 상기 벨트는 타이밍벨트이고, 상기 구동풀리는 타이밍벨트에 형합되어 이를 구동시키는 타이밍풀리이며, 상기 벨트모터는 일정범위 내에서 정,역회전되는 스텝모터인 것에도 그 특징이 있다.In addition, the belt is a timing belt, the driving pulley is a timing pulley that is fitted to the timing belt to drive it, and the belt motor is also characterized in that it is a step motor that rotates forward and backward within a certain range.

또한, 상기 슬라이더의 상,하부에 직경방향으로 대칭되게 고정홈을 더 형성하고, 상기 고정홈 사이의 슬라이더 외주면에는 다수의 볼홈을 형성하며, 상기 볼홈에는 볼을 삽입하고, 상기 슬라이더의 외주면에는 상기 고정홈에 끼워져 걸림되는 절곡걸림단과 상기 볼홈에 대응되는 볼공이 형성된 볼커버를 끼워 고정하여 볼의 일부가 볼공을 통해 노출된 상태를 유지하게 한 것에도 그 특징이 있다.In addition, a fixed groove is further formed symmetrically in the radial direction on the upper and lower sides of the slider, a plurality of ball grooves are formed on the outer peripheral surface of the slider between the fixed grooves, a ball is inserted into the ball groove, and the outer peripheral surface of the slider is It also has a feature in that a part of the ball is kept exposed through the ball hole by fitting and fixing the ball cover formed with the ball hole corresponding to the ball groove and the hooking end being inserted into the fixing groove.

본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.According to the present invention, the following effects can be obtained.

첫째, 휴대가 용이하여 시간과 장소에 구애받지 않고 타이어의 마모도를 확인할 수 있다.First, it is easy to carry, so it is possible to check the wear degree of the tire regardless of time and place.

둘째, 자동차의 제어계통인 ECU의 직접 제어를 받지 않기 때문에 급발전 등 원인을 알 수 없는 자동차 안전사고로부터 자유롭다.Second, since it is not directly controlled by the ECU, which is the control system of the vehicle, it is free from accidents such as sudden power failure and unknown car safety accidents.

세째, 차량의 종류에 따라 서로 다른 타이머를 적용하고 있더라도 이와 상관없이 불특정 다수의 타이어에 대한 마모도 측정이 가능하다.Third, even if different timers are applied depending on the type of vehicle, it is possible to measure wear on a plurality of unspecified tires regardless of this.

네째, 무선통신 기능을 갖추고 있어 자동차의 디스플레이로 직접 출력이 가능하여 마모도 계측시 실시간 확인이 가능하다.Fourth, it is equipped with a wireless communication function, so it can be directly output to the display of a vehicle, so it can be checked in real time when measuring wear.

다섯째, 자동차와 무관하게 자체 동력으로 구동되므로 자동차의 주행성능을 떨어뜨리지 않는다.Fifth, since it is driven by its own power regardless of the vehicle, it does not degrade the driving performance of the vehicle.

여섯째, 타이어의 마모도 계측을 통해 타이어의 정확한 수명을 알려줌으로써 주행 안전성을 증대시킨다.Sixth, it improves driving safety by notifying the exact life of the tire through measuring the wear degree of the tire.

도 1은 일반적인 차량의 타이어 구조를 보인 예시적인 단면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 자동차의 타이어 마모도 검출시스템의 외형을 보인 예시적인 사시도이다.
도 3은 도 2의 예시적인 측단면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 자동차의 타이어 마모도 검출시스템의 구동관계를 설명하는 예시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 자동차의 타이어 마모도 검출시스템을 구성하는 계측유닛의 예시도이다.
도 6은 도 5의 구동관계를 설명하는 예시적인 평면도이다.
도 7은 도 5의 계측유닛을 구성하는 계측기의 구성 블럭도이다.
도 8은 도 5에 예시된 계측기의 슬라이더 변형예를 보인 예시도이다.
1 is an exemplary cross-sectional view showing a tire structure of a general vehicle.
Figure 2 is an exemplary perspective view showing the appearance of the tire wear detection system of a vehicle according to the present invention.
3 is an exemplary side cross-sectional view of FIG. 2.
Figure 4 is an exemplary view for explaining the driving relationship of the tire wear detection system of a vehicle according to the present invention.
5 is an exemplary view of a measurement unit constituting a tire wear level detection system for a vehicle according to the present invention.
6 is an exemplary plan view illustrating the driving relationship of FIG. 5.
7 is a configuration block diagram of a measuring instrument constituting the measuring unit of FIG. 5.
8 is an exemplary view showing a variation of the slider of the measuring instrument illustrated in FIG. 5.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.Prior to the description of the present invention, the following specific structures or functional descriptions are merely exemplified for the purpose of illustrating the embodiments according to the concept of the present invention, and the embodiments according to the concept of the present invention may be implemented in various forms, It should not be construed as being limited to the embodiments described herein.

또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In addition, embodiments according to the concept of the present invention can be applied to various changes and may have various forms, so specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail herein. However, this is not intended to limit the embodiments according to the concept of the present invention to a specific disclosure form, and it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

본 발명에 따른 자동차의 타이어 마모도 검출시스템은 자동차의 타이어가 장착되는 휠 펜더부에 장탈착 가능하게 구성되는 것으로, 도 2 내지 도 4에 예시된 바와 같이, 베이스박스(100)를 포함한다.The tire wear degree detection system of a vehicle according to the present invention is configured to be detachably attached to a wheel fender portion in which a tire of the vehicle is mounted, and includes a base box 100 as illustrated in FIGS. 2 to 4.

상기 베이스박스(100)는 휠 펜더부의 폭과 대응되는 길이를 갖는 부재로서 긴 직사각형 형태이며, 한 쌍이 구비된다.The base box 100 is a member having a length corresponding to the width of the wheel fender portion and has a long rectangular shape, and a pair is provided.

특히, 상기 베이스박스(100)의 길이는 자동차에 장착되는 타이어의 폭이 무한정 커지지 않고 일정 규격 범위내에 있으므로 그 범위 내에 있는 타이어의 대부분의 폭을 감당할 수 있도록 설계됨이 바람직하다.In particular, the length of the base box 100 is preferably designed to cover most of the width of the tire in the range because the width of the tire mounted on the vehicle is not infinitely large and is within a certain standard range.

통상, 소형차에 장착되는 소폭 타이어가 215mm인 경우 대비, 일반적으로 알려진 광폭 타이어가 250mm라고 볼 때 35mm 차이가 나므로 본 발명에 따른 베이스박스(100)의 길이는 예컨대 광폭 타이어인 250mm를 커버할 수 있게 설계함으로써 소폭 타이어까지 모두 계측할 수 있도록 구성됨이 바람직하다.Normally, compared to the case where the narrow tire mounted on a small car is 215 mm, the difference between the generally known wide tires is 250 mm, and thus the difference is 35 mm, so that the length of the base box 100 according to the present invention can cover, for example, the wide tire 250 mm. By design, it is desirable to be configured to measure all narrow tires.

그리고, 상기 베이스박스(100)의 상면에는 한 쌍의 아치형 활주가이드(200)가 고정된다.In addition, a pair of arched slide guides 200 are fixed to the upper surface of the base box 100.

상기 활주가이드(200)는 상기 베이스박스(100)의 양단 상면에 일체로 고정될 수도 있고, 착탈 가능하게 구성될 수도 있다.The slide guide 200 may be integrally fixed to both upper surfaces of the base box 100, or may be configured to be detachable.

이때, 상기 베이스박스(100)는 리지드(Rigid)한 재질로 딱딱하게 구성되지만, 상기 활주가이드(200)는 자동차의 휠 펜더부에 탈부착되어야 하므로 상기 베이스박스(100)에 비해 상대적으로 덜 딱딱한, 즉 약간 유연성 있는 재질로 제조된다.At this time, the base box 100 is composed of a rigid (Rigid) material, but the slide guide 200 must be attached to and detached from the wheel fender of the vehicle, so it is relatively harder than the base box 100, That is, it is made of a slightly flexible material.

이러한 유연성 있는 재질은 합성수지물, 특히 열가소성수지로 성형될 수 있다.This flexible material can be molded from synthetic resins, particularly thermoplastics.

아울러, 한 쌍의 상기 활주가이드(200)가 서로 마주보는 면에는 계측유닛(300)이 설치되어 활주가이드(200)를 따라 움직일 수 있도록 구성된다.In addition, a measurement unit 300 is installed on a surface where the pair of slide guides 200 face each other, and is configured to move along the slide guide 200.

때문에, 상기 계측유닛(300)은 아치형 운동궤적을 갖게 되어 타이어의 표면과 일정한 간격을 유지한 채 움직이면서 타이어 표면의 마모상태, 즉 마모도를 정확하게 계측할 수 있게 된다.Therefore, the measurement unit 300 has an arcuate motion trajectory and can accurately measure the wear condition of the tire surface, that is, the degree of wear while moving while maintaining a constant distance from the surface of the tire.

또한, 상기 활주가이드(200) 한 쌍이 서로 마주보는 면에는 도 3에 확대 도시된 바와 같이 일정폭으로 절개된 슬릿(210)이 형성되고, 상기 슬릿(210)의 단부로부터 확경된 원형 단면을 갖는 가이드홈(220)이 형성된다.In addition, a pair of slide guides 200 facing each other are formed with a slit 210 cut in a certain width as shown in enlarged view in FIG. 3, and having a circular cross section enlarged from an end of the slit 210 The guide groove 220 is formed.

그리고, 도 3 및 도 4의 예시와 같이, 일측 베이스박스(100)의 길이 중심에는 구동모터(110)가 설치되고, 상기 구동모터(110)의 모터축에는 와이어드럼(120)이 고정되며, 상기 와이어드럼(120)에는 구동와이어(130)의 일단이 고정되어 감길 수 있게 구성되고, 상기 구동와이어(130)의 타단은 상기 가이드홈(220)을 통해 계측유닛(300)의 단부에 고정된다.And, as illustrated in Figures 3 and 4, a drive motor 110 is installed at the center of the length of one side of the base box 100, the wire drum 120 is fixed to the motor shaft of the drive motor 110, The wire drum 120 is configured such that one end of the driving wire 130 is fixed and wound, and the other end of the driving wire 130 is fixed to the end of the measurement unit 300 through the guide groove 220. .

즉, 상기 구동와이어(130)는 2개가 각각 하나의 와이어드럼(120)에 동시에 감기고 동시에 풀릴 수 있도록 구성되고, 각 구동와이어(130)는 가이드홈(220)을 타고 배선된 후 계측유닛(300)의 양단에 각각 고정된다.That is, the driving wire 130 is configured so that two can be simultaneously wound and unwound on one wire drum 120 at the same time, and each driving wire 130 is wired through the guide groove 220 and then measured unit 300 ) Are fixed at both ends.

이때, 상기 구동모터(110)가 설치된 베이스박스(100)의 내부에는 상기 구동와이어(130)를 안내하면서 적절히 텐션을 유지할 수 있도록 각각 텐션롤(R)이 설치되고, 구동와이어(130)를 이 텐션롤(R)을 경유하여 와이어드럼(120)에 감기도록 구성됨이 바람직하다.At this time, inside the base box 100 in which the driving motor 110 is installed, tension rolls R are respectively installed to guide the driving wire 130 and maintain tension properly, and the driving wire 130 is moved. It is preferably configured to be wound on the wire drum 120 via the tension roll (R).

따라서, 하나의 구동모터(110)가 회전되어 와이어드럼(120)이 감김방향으로 회전되면 구동와이어(130)가 감기면서 당겨지므로 상기 계측유닛(300)은 구동모터(110)가 설치되어 있는 쪽으로 이동하게 된다.Therefore, when one driving motor 110 is rotated and the wire drum 120 is rotated in the winding direction, the driving wire 130 is pulled while being wound, so that the measurement unit 300 is installed toward the driving motor 110. Will move.

아울러, 타측 베이스박스(100)의 양단에는 각각 코일스프링(140)의 일단이 고정되고, 코일스프링(140)의 각 타단은 상기 계측유닛(300)의 단부, 즉 구동와이어(130)가 결속된 반대지점에 고정된다.In addition, one end of the coil spring 140 is fixed to both ends of the other side base box 100, and each other end of the coil spring 140 has an end of the measurement unit 300, that is, the driving wire 130 is bound. It is fixed at the opposite point.

때문에, 구동모터(100)가 풀림방향으로 회전되면 상기 코일스프링(140)이 탄성복귀되면서 이동하였던 계측유닛(300)을 홈포지션으로 복귀시키게 된다.Therefore, when the driving motor 100 is rotated in the unlocking direction, the measurement unit 300 that has moved while the coil spring 140 is elastically restored is returned to the home position.

여기에서, 상기 구동와이어(130)의 직경은 상기 슬릿(210)의 폭보다 크게 형성되어 구동와이어(130)가 당겨지거나 풀어질 때 슬릿(210)을 타고 외부로 빠져나가지 않고 가이드홈(220) 속에서만 움직일 수 있도록 구성해야 한다.Here, the diameter of the drive wire 130 is formed to be larger than the width of the slit 210, the guide groove 220 without going out through the slit 210 when the drive wire 130 is pulled or released It must be constructed so that it can only move inside.

또한, 상기 활주가이드(200)의 외주면에는 자석(230)이 고정된다.In addition, a magnet 230 is fixed to the outer circumferential surface of the slide guide 200.

상기 자석(230)은 상기 활주가이드(200)를 자동차의 휠 펜더에 떼고 붙일 수 있도록 하는 수단으로 반드시 이에 국한될 필요는 없지만 가장 단순하면서도 효과적인 탈부착수단이다.The magnet 230 is a means for detaching and attaching the slide guide 200 to a wheel fender of a vehicle, but is not necessarily limited thereto, but is the simplest and most effective detachable means.

물론, 자석(230)을 사용하기 위해서는 휠 펜더에 스틸판과 같은 자석이 붙을 수 있는 자성체가 구비되어야 하며, 경우에 따라서는 휠 펜더 제조시 자성체 분말을 포함시켜 굳이 스틸판을 구비하지 않고도 그 자체적으로 자석이 붙을 수 있도록 구성할 수도 있다.Of course, in order to use the magnet 230, a magnetic material such as a steel plate must be provided on the wheel fender, and in some cases, the magnetic material powder is included in the manufacture of the wheel fender, without requiring a steel plate. It can also be configured to be attached to the magnet.

다만, 본 발명에서는 자석(230)이 붙을 수 있는 휠 펜더라는 것을 전제조건으로 한다.However, in the present invention, it is a prerequisite that the magnet 230 is a wheel fender that can be attached.

뿐만 아니라, 상기 활주가이드(200)는 길이 일부가 분절되어 텔레스코프 형태, 즉 안테나 형태로 넣고 뽑을 수 있도록 설계하여 길이가변이 가능케 함으로써 상용차의 타이어 직경이 가장 큰 것부터 가장 작은 것 까지 모두 계측할 수 있도록 구성함이 더욱 바람직하다.In addition, the slide guide 200 is designed to be inserted and pulled out in the form of a telescope, that is, an antenna in which a part of the length is segmented, so that the length is variable, so that the tire diameter of a commercial vehicle can be measured from the largest to the smallest. It is more preferable to configure it.

다만, 이러한 텔레스코프 구조는 널리 공지된 구조이므로 여기에서는 구체적인 설명을 생략한다.However, since such a telescopic structure is a well-known structure, a detailed description is omitted here.

한편, 상기 계측유닛(300)은 도 5 및 도 6의 예시와 같이, 사각박스 형상의 계측하우징(310)을 포함한다.Meanwhile, the measurement unit 300 includes a measurement housing 310 having a square box shape, as illustrated in FIGS. 5 and 6.

다만, 도 5와 도 6에서는 계측유닛(300)이 꺼꾸로 배치되어 계측작업을 행하는 것이지만, 설명의 편의상 이를 뒤집어 도시하고 있을 뿐이다.However, in FIGS. 5 and 6, the measurement unit 300 is disposed upside down to perform the measurement operation, but for convenience of explanation, it is only shown upside down.

즉, 설치시 계측기(320)가 타이어를 향하도록 배치된다.That is, the instrument 320 is disposed to face the tire during installation.

설명을 계속하자면, 상기 계측하우징(300)의 하면(도시상 상면)에는 계측기안내홈(312)이 형성되고, 상기 계측기안내홈(312)을 따라 계측기(320)가 슬라이딩될 수 있게 설치된다.To continue the description, an instrument guide groove 312 is formed on a bottom surface (top surface in the city) of the measurement housing 300, and the instrument 320 is slidable along the instrument guide groove 312.

그리고, 상기 계측하우징(300)의 양단에는 상기 슬릿(210)에 끼워질 수 있도록 그보다 약간 작은 폭을 갖는 네크(Neck)(314)와, 상기 네크(314)에 일체로 고정된 원기둥 형상의 슬라이더(316)가 형성된다.In addition, at both ends of the measurement housing 300, a neck 314 having a slightly smaller width so as to be fitted to the slit 210, and a cylinder-shaped slider integrally fixed to the neck 314 316 is formed.

이때, 상기 슬라이더(316)는 상기 가이드홈(220)에 삽입되어 이 가이드홈(220)을 따라 움직이는 것으로 약간 플렉시블해야 한다.At this time, the slider 316 is inserted into the guide groove 220 and must be slightly flexible as it moves along the guide groove 220.

또한, 상기 슬라이더(316)의 전단과 후단에는 각각 구동와이어(130)의 일단과, 코일스프링(140)의 일단이 고정된다.In addition, one end of the driving wire 130 and one end of the coil spring 140 are fixed to the front end and the rear end of the slider 316, respectively.

아울러, 상기 계측기(320)는 전자, 레이저, 적외선, 비젼카메라 등 다양한 계측방식을 이용하여 타이어의 마모도를 검출할 수 있으나, 본 발명에서는 초음파발진기를 이용한다.In addition, the measuring instrument 320 can detect the wear degree of the tire using various measuring methods such as electronic, laser, infrared, and vision cameras, but the ultrasonic oscillator is used in the present invention.

즉, 본 발명에 따른 계측기(320)는 초음파를 발진시키는 발진부(322)와, 반사되어 되돌아오는 반사음파를 수신하는 수신기(324)를 갖춘 초음파센서를 이용한다.That is, the measuring instrument 320 according to the present invention uses an ultrasonic sensor having an oscillation unit 322 for oscillating ultrasonic waves and a receiver 324 for receiving reflected sound waves that are reflected back.

예컨대, 타이어의 마모도 계측에 대한 원리적인 설명을 간략히 보충하자면 다음과 같다.For example, a brief explanation of the principle of measuring the wear degree of a tire is as follows.

자동차용 타이어는 홈(Groove)과 볼록 트레드(Tread)를 포함하고 있는데, 이때 이 볼록 트레드가 지면과 접촉하면서 마모되므로 홈과 볼록 트레드의 높이차 변화를 확인함으로써 마모 정도, 즉 마모도를 정확하게 검출할 수 있다.Automotive tires include grooves and convex treads.At this time, since these convex treads wear in contact with the ground, the height difference between the grooves and the convex treads can be checked to accurately detect the degree of wear, i.e. wear. You can.

다시 말해, 발진부(322)로부터 발진된 초음파가 홈에 조사된 후 반사되어 돌아오는 시간과, 블록 트레드에 조사된 후 반사되어 돌아오는 시간과의 차이를 통해 거리차이값을 연산할 수 있고, 이 거리차이값은 곧 볼록 트레드로부터 홈까지의 깊이값이 된다.In other words, the distance difference value can be calculated through the difference between the time when the ultrasonic wave oscillated from the oscillation unit 322 returns after being irradiated to the groove and returned after being irradiated to the block tread. The distance difference value is the depth value from the convex tread to the groove.

때문에, 사용전 새 타이어에 대한 이 깊이값을 사전에 측정하여 데이터화하고, 사용하던 타이어에 대한 계측값을 서로 비교하게 되면 마모 정도 혹은 편마모 유무 등을 정확하게 검출할 수 있게 된다.Therefore, if this depth value for a new tire is measured and data before use, and the measured values for the used tire are compared with each other, the degree of wear or the presence or absence of abrasion can be accurately detected.

물론, 보다 정확한 계측을 위해 타이어의 측정 시작점이 동일해야 하므로 타이어에 그 위치를 정확히 표시하면 된다.Of course, for a more accurate measurement, the starting point of the tires must be the same, so it is necessary to accurately mark the position on the tire.

이러한 계측을 위해 상기 계측기(320)는 도 7의 예시와 같이, 마이크로프로세서의 일종으로 제어부인 컨트롤러(CTR)를 포함하며, 상기 컨트롤러(CTR)에는 초음파를 발진하는 발진기(322)와, 반사되는 초음파를 수신하는 수신기(324)와, 자동차의 디스플레이에 탑재된 무선통신모듈(미도시)과 근거리 무선통신이 가능한 무선통신부(326)와, 새 타이어의 초기 홈과 블록 트레드 사이의 거리, 즉 홈의 깊이값을 측정하여 저장하고 있는 메모리(328)를 포함하며, 수신된 정보를 토대로 컨트롤러(CTR)가 연산하고 메모리(328) 정보와 비교하여 산출한 마모도 정보를 상기 컨트롤러(CTR)의 제어하에 무선통신부(326)를 통해 자동차의 디스플레이로 송신하고, 디스플레이는 이를 수신하여 운전자에게 표시함으로써 계측과 동시에 타이어 마모에 관한 정보를 실시간으로 확인할 수 있도록 하여 준다.For this measurement, the measuring device 320 includes a controller (CTR) that is a controller as a type of microprocessor, as illustrated in FIG. 7, and the controller (CTR) includes an oscillator 322 that oscillates ultrasonic waves and is reflected. The distance between the initial groove of the new tire and the block tread, that is, the home, the receiver 324 receiving ultrasonic waves, the wireless communication module (not shown) mounted on the display of the vehicle, and the wireless communication unit 326 capable of short-range wireless communication It includes a memory 328 to measure and store the depth value of the controller, based on the received information is calculated by the controller (CTR) and compared to the memory 328 wear information calculated by wear under the control of the controller (CTR) Transmitting to the display of the vehicle through the wireless communication unit 326, the display receives it and displays it to the driver, and simultaneously checks the tire wear information in real time. To make it possible.

아울러, 타이어의 폭과 원주 전체에 대한 정확한 계측을 위해 상기 계측기(320)는 이동할 수 있어야 하므로 도 6의 예시와 같이, 계측하우징(310) 내부에는 상기 계측기안내홈(312)을 사이에 두고 한 쌍의 슬롯(SL)이 형성되며, 4 모서리 부근에는 4개의 안내롤(R1,R2,R3,R4)이 설치되고, 상기 안내롤(R1,R2,R3,R4)에는 벨트(330)가 무한궤도 형태로 설치된다.In addition, for accurate measurement of the entire width and circumference of the tire, the measuring instrument 320 must be movable, so as shown in the example of FIG. 6, the measuring housing 310 has the measuring instrument guide groove 312 interposed therebetween. A pair of slots SL is formed, four guide rolls R1, R2, R3, and R4 are installed near the four corners, and the belt 330 is endless on the guide rolls R1, R2, R3, and R4. It is installed in the form of an orbit.

그리고, 상기 벨트(330)의 일부에는 구동풀리(342)가 결합되고, 상기 구동풀리(342)는 벨트모터(340)의 모터축에 고정되며, 상기 벨트모터(340)는 상기 계측기(320)의 내부 바닥면에 고정된다.In addition, a driving pulley 342 is coupled to a part of the belt 330, the driving pulley 342 is fixed to the motor shaft of the belt motor 340, and the belt motor 340 is the measuring instrument 320. It is fixed to the inner bottom surface.

특히, 상기 벨트(330)는 타이밍벨트이고, 상기 구동풀리(342)는 타이밍벨트에 형합되어 이를 구동시키는 타이밍풀리를 사용하다.In particular, the belt 330 is a timing belt, and the driving pulley 342 uses a timing pulley that is fitted to the timing belt and drives it.

때문에, 정확한 이동 제어가 가능하며, 상기 벨트모터(340)는 일정범위 내에서 정,역회전되는 스텝모터이다.Therefore, accurate movement control is possible, and the belt motor 340 is a step motor that rotates forward and backward within a certain range.

아울러, 상기 벨트(330)의 일부는 상기 계측기(320)의 하면에 고정되며, 이는 고정된 부위는 슬롯(SL)을 따라 이동되므로 움직이는데 전혀 문제가 되지 않는다.In addition, a part of the belt 330 is fixed to the lower surface of the measuring device 320, and the fixed part is moved along the slot SL, so that there is no problem in moving.

뿐만 아니라, 상기 계측기(320)의 하단 중심에는 돌기(DT)가 돌출되고, 상기 돌기(DT)는 상기 계측기안내홈(312)에 끼워져 이를 따라 슬라이딩가능하게 조립되되 이 계측기안내홈(312)으로부터 분리 이탈되지 않게 걸리는 형태로 조립된다.In addition, a projection DT protrudes at the lower center of the measuring instrument 320, and the projection DT is inserted into the measuring guide groove 312 and slidably assembled along the measuring guide groove 312. It is assembled in a form that is not separated and separated.

이러한 구조는 돌기(DT)를 계측기안내홈(312)에 끼운 상태에서 그 저면에서 계측기안내홈(312)의 폭보다 큰 마감부재(미도시) 등을 돌기(DT)에 고정함으로써 걸림 고정되게 구성할 수 있는데, 이와 같은 구조는 공지된 것으로 일반적이므로 도시를 생략한다.This structure is configured to be locked by fixing a closing member (not shown) larger than the width of the instrument guide groove 312 on the protrusion DT while the protrusion DT is fitted into the instrument guide groove 312. It can be done, but such a structure is known and is generally omitted.

또한, 상기 벨트모터(340)의 구동 전환을 위해 상기 계측기안내홈(312)의 양단에는 리미트스위치(350)가 설치되고, 상기 리미트스위치(350)는 상기 컨트롤러(CTR)와 전기적으로 연결되며, 상기 벨트모터(340) 또한 상기 컨트롤러(CTR)와 연결되어 제어신호를 받도록 구성된다.In addition, a limit switch 350 is installed at both ends of the instrument guide groove 312 for switching the driving of the belt motor 340, and the limit switch 350 is electrically connected to the controller CTR, The belt motor 340 is also connected to the controller CTR to receive a control signal.

따라서, 상기 계측기(320)가 계측기안내홈(312)의 어느 일단에 도달하면 돌기(DT)가 리미트스위치(350)와 접촉하게 되고, 리미트스위치(350)의 신호를 수신한 컨트롤러(CTR)는 스위칭 동작을 통해 벨트모터(340)로 인가하는 전류의 방향을 바꿔 벨트모터(340)가 역회전되게 함으로써 계측기(320)는 계측기안내홈(312)을 따라 일정주기로 왕복운동하면서 연속적으로 초음파 발진과 반사음파 수단에 따른 타이어 마모도 계측작업을 수행할 수 있게 된다.Therefore, when the measuring instrument 320 reaches any one end of the measuring instrument guide groove 312, the protrusion DT comes into contact with the limit switch 350, and the controller CTR receiving the signal of the limit switch 350 is By changing the direction of the current applied to the belt motor 340 through the switching operation so that the belt motor 340 is rotated in reverse, the measuring instrument 320 continuously reciprocates along the measuring instrument guide groove 312 and continuously generates ultrasonic waves. Tire wear according to the reflected sound means can also be performed.

나아가, 상기 계측기(320)는 계측유닛(300)의 한 구성으로서 구동모터(110)에 의해 자동차의 휠 펜더 형상을 따라 아치형으로 이동하기 때문에 계측유닛(300)이 아치형으로 이동하는 동안 그 폭방향으로 계측기(320)는 수십회 왕복하게 되므로 결국 일종의 스캔 기능처럼 타이어의 표면 마모상태를 실시간으로 정밀하게 검출할 수 있게 된다.Furthermore, since the measuring device 320 is an element of the measuring unit 300, the driving motor 110 moves in an arcuate shape along the wheel fender shape of the vehicle, so that the measuring unit 300 moves in the arcuate direction in the width direction. As the measuring instrument 320 reciprocates several dozen times, it is possible to accurately detect the surface wear state of the tire in real time, as a kind of scanning function.

특히, 본 발명에서는 계측기(320)를 비롯한 구동모터(110) 등의 구동원으로 각각 별도의 배터리(도시생략)를 갖추고 있기 때문에 자동차의 배터리를 전원으로 사용하지 않아도 되므로 자동차의 전원계통에도 전혀 영향을 주지 않고 안전하게 사용할 수 있다.Particularly, in the present invention, since each of the batteries (not shown) is provided as a driving source for the driving motor 110 including the measuring instrument 320, it is not necessary to use the vehicle's battery as a power source, so it has no effect on the power system of the vehicle. It can be used safely without giving.

이때, 탑승자의 수에 따라 타이어가 눌리는 정도가 달라져 측정거리가 달라질 수 있으므로 이를 고려할 수 있다. At this time, the degree to which the tire is pressed varies according to the number of occupants, so the measurement distance may vary, which may be considered.

또한 각 지점별로 타이어의 마모상태 거리 이격도를 측정함으로써 타이어의 편마모 상태도 확인할 수도 있는데, 타이어의 편마모 상태가 확인되면, 이는 휠얼라이먼트가 제대로 정렬되지 않았거나, 타이어의 압력에 문제가 있다고 판단하여, 대시보드에 경고등이 커지게 할 수도 있다.In addition, by measuring the distance between the tires and the wear condition of each tire, the wear condition of the tire can also be checked. If the wear condition of the tire is confirmed, it is determined that the wheel alignment is not properly aligned or there is a problem with the pressure of the tire. The warning light on the dashboard can also be large.

덧붙여, 도 8의 예시와 같이 슬라이더(316)의 미끄러짐을 더욱 더 원활하게 하기 위해 슬라이더(316)의 상,하부에 직경방향으로 대칭되게 고정홈(316a)을 더 형성하고, 상기 고정홈(316a) 사이의 슬라이더(316) 외주면에는 다수의 볼홈(316b)을 형성하며, 상기 볼홈(316b)에는 볼(BAL)을 삽입하고, 상기 슬라이더(316)의 외주면에는 상기 고정홈(316a)에 끼워져 걸림되는 절곡걸림단(316c)과 상기 볼홈(316b)에 대응되는 볼공(316d)이 형성된 볼커버(316e)를 끼워 고정하게 되면 볼(BAL)이 볼공(316d)을 통해 일부 노출된 상태를 유지하게 되며 가이드홈(220) 속에서 구름접촉하게 되어 슬립성이 향상되므로 좀 더 원활한 활주가 가능하게 된다.In addition, as shown in the example of FIG. 8, in order to further smoothly slide the slider 316, the fixing groove 316a is further formed symmetrically in the radial direction on the upper and lower portions of the slider 316, and the fixing groove 316a ), A plurality of ball grooves 316b are formed on the outer circumferential surface of the slider 316, a ball BAL is inserted into the ball groove 316b, and the fixing groove 316a is inserted into the outer circumferential surface of the slider 316 to be caught. When the ball cover 316e having the bent end 316c and the ball hole 316d corresponding to the ball groove 316b is fitted and fixed, the ball BAL is partially exposed through the ball hole 316d. In addition, since it comes into contact with the clouds in the guide groove 220, the slip property is improved, so that a more smooth sliding is possible.

100: 베이스박스
200: 활주가이드
300: 계측유닛
100: base box
200: slide guide
300: measurement unit

Claims (9)

휴대 가능하고 자동차의 휠 펜더에 장탈착되는 자동차의 타이어 마모도 검출시스템으로서,
한 쌍의 베이스박스와;
상기 베이스박스의 양단 상면에 고정되고, 자동차의 휠 펜더에 장탈착되며, 아치형상을 갖고 서로 마주보는 면에는 가이드홈이 형성된 한 쌍의 활주가이드와;
상기 활주가이드 한 쌍이 서로 마주보는 면에 걸린 상태에서 활주가이드를 따라 이동하면서 초음파센서를 통해 타이어의 홈과 블록 트레드 사이의 간격인 홈 깊이를 검출하는 계측기를 탑재한 계측유닛;을 포함하며,
상기 계측유닛에 탑재된 근거리 무선통신부로부터 송신된 계측값이 자동차의 디스플레이에 표시되는 것을 특징으로 하는 자동차의 타이어 마모도 검출시스템.
As a system for detecting tire wear of a vehicle that is portable and attached to and attached to a wheel fender of a vehicle,
A pair of base boxes;
A pair of slide guides fixed to the upper surfaces of both ends of the base box, attached to and detached from a wheel fender of a vehicle, and having guides formed on opposite surfaces having an arc shape;
It includes; a measurement unit equipped with a measuring device that detects a groove depth that is an interval between a groove and a block tread of an tire through an ultrasonic sensor while moving along the slide guide while the pair of slide guides are stuck on opposite surfaces.
A tire wear detection system for a vehicle, characterized in that the measured value transmitted from the short-range wireless communication unit mounted in the measurement unit is displayed on the display of the vehicle.
청구항 1에 있어서,
상기 휠 펜더는 자성체를 포함하며,
상기 활주가이드의 외주면에는 자석이 매립 고정되어 탈부착 가능한 것을 특징으로 하는 자동차의 타이어 마모도 검출시스템.
The method according to claim 1,
The wheel fender includes a magnetic material,
A tire wear detection system for a vehicle, characterized in that a magnet is buried and fixed on the outer circumferential surface of the slide guide and is detachable.
청구항 1에 있어서,
상기 베이스박스 중 일측 베이스박스의 길이 중심에는 구동모터가 설치되고, 상기 구동모터의 모터축에는 와이어드럼이 고정되며, 상기 와이어드럼에는 구동와이어의 일단이 고정되어 감길 수 있게 구성되고, 상기 구동와이어의 타단은 상기 가이드홈을 통해 계측유닛의 단부에 고정되며, 타측 베이스박스의 양단에는 각각 코일스프링의 일단이 고정되고, 코일스프링의 각 타단은 상기 계측유닛의 단부 고정된 것을 특징으로 하는 자동차의 타이어 마모도 검출시스템.
The method according to claim 1,
A drive motor is installed at the center of the length of one side of the base box among the base boxes, a wire drum is fixed to the motor shaft of the drive motor, and one end of the drive wire is fixed to the wire drum so that it can be wound. The other end of the vehicle is fixed to the end of the measurement unit through the guide groove, the ends of the coil springs are respectively fixed to both ends of the other side base box, and each other end of the coil spring is fixed to the end of the measurement unit. Tire wear detection system.
청구항 3에 있어서,
상기 구동와이어는 2개가 각각 하나의 와이어드럼에 동시에 감기고 동시에 풀릴 수 있도록 구성되고, 각 구동와이어는 하나의 구동모터에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 자동차의 타이어 마모도 검출시스템.
The method according to claim 3,
The drive wires are configured such that each of the two wires can be simultaneously wound on one wire drum and released at the same time, and each drive wire is driven by a single drive motor.
청구항 1에 있어서,
상기 활주가이드는 길이 일부가 분절되어 텔레스코프 형태로 넣고 뽑을 수 있도록 설계하여 길이가변이 가능케 구성된 것을 특징으로 하는 자동차의 타이어 마모도 검출시스템.
The method according to claim 1,
The slide guide is a system for detecting tire abrasion of a vehicle, characterized in that a part of the length is segmented and designed to be inserted and pulled out in a telescopic form to enable variable length.
청구항 3에 있어서,
상기 계측유닛은 사각박스 형상의 계측하우징을 포함하며; 상기 계측하우징의 하면에는 계측기안내홈이 형성되고; 상기 계측기안내홈을 따라 계측기가 슬라이딩될 수 있게 설치되며; 상기 계측하우징의 양단에는 상기 가이드홈에 끼워져 이를 따라 활주되는 슬라이더가 형성되고; 상기 슬라이더의 일단과 타단에는 각각 구동와이어의 일단과 코일스프링의 일단이 고정되며; 상기 계측기는 마이크로프로세서의 일종인 컨트롤러를 포함하며, 상기 컨트롤러에는 초음파를 발진하는 발진기와, 반사되는 초음파를 수신하는 수신기와, 자동차의 디스플레이에 탑재된 무선통신모듈과 근거리 무선통신이 가능한 무선통신부와, 새 타이어의 초기 홈과 블록 트레드 사이의 거리인 홈의 깊이값을 측정하여 저장하고 있는 메모리가 연결되어 수신된 정보를 토대로 컨트롤러가 연산하고 메모리 정보와 비교하여 산출한 마모도 정보를 상기 컨트롤러의 제어하에 무선통신부를 통해 자동차의 디스플레이로 송신하고 디스플레이는 이를 수신하여 운전자에게 표시하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 자동차의 타이어 마모도 검출시스템.
The method according to claim 3,
The measuring unit includes a rectangular box-shaped measuring housing; A measuring instrument guide groove is formed on a lower surface of the measuring housing; The instrument is installed to be slidable along the instrument guide groove; On both ends of the measuring housing, a slider is inserted into the guide groove and slides along the guide groove; One end of the driving wire and one end of the coil spring are fixed to one end and the other end of the slider, respectively; The measuring instrument includes a controller that is a type of microprocessor, and the controller includes an oscillator that oscillates ultrasonic waves, a receiver that receives reflected ultrasonic waves, a wireless communication module mounted on a vehicle display, and a wireless communication unit capable of short-range wireless communication. , The memory that measures and stores the depth value of the groove, which is the distance between the initial groove of the new tire and the block tread, is connected, and the controller calculates the abrasion information calculated based on the received information and compares it with the memory information to control the wear degree of the controller A tire wear detection system for a vehicle, characterized in that it is transmitted to a display of a vehicle through a wireless communication unit and a display is received and controlled to be displayed to a driver.
청구항 6에 있어서,
상기 계측기를 슬라이딩시키는 수단은,
상기 계측하우징 내부에 상기 계측기안내홈을 사이에 두고 4 모서리 부근에 설치된 4개의 안내롤과; 상기 안내롤에 무한궤도 형태로 감기고 상기 계측기의 하면 일부에 고정된 벨트와; 상기 벨트의 일부에 결합되어 벨트를 이동시키는 구동풀리와; 상기 구동풀리를 회전시키도록 상기 계측기의 내부 바닥면에 고정되고 컨트롤러의 제어신호에 따라 정방향 또는 역방향으로 회전되는 벨트모터와; 상기 계측기의 하단 중심에서 돌출되고 계측기안내홈에 끼워지는 돌기와; 상기 계측기안내홈의 양단에 설치되어 돌기와의 접촉신호를 컨트롤러로 전송하여 벨트모터의 회전방향을 전환시키는 리미트스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 타이어 마모도 검출시스템.
The method according to claim 6,
The means for sliding the measuring instrument,
Four guiding rolls installed in the vicinity of four corners with the instrument guiding groove interposed within the measuring housing; A belt fixed to the guide roll in the form of a caterpillar and fixed to a part of the lower surface of the instrument; A driving pulley coupled to a part of the belt to move the belt; A belt motor fixed to the inner bottom surface of the instrument to rotate the drive pulley and rotated in a forward or reverse direction according to a control signal from a controller; A protrusion protruding from the lower center of the measuring instrument and fitted into the measuring instrument guide groove; It is installed at both ends of the instrument guide groove, the tire wear detection system of a vehicle, characterized in that it comprises a limit switch for switching the rotational direction of the belt motor by transmitting a contact signal with the projection to the controller.
청구항 7에 있어서,
상기 벨트는 타이밍벨트이고, 상기 구동풀리는 타이밍벨트에 형합되어 이를 구동시키는 타이밍풀리이며, 상기 벨트모터는 일정범위 내에서 정,역회전되는 스텝모터인 것을 특징으로 하는 자동차의 타이어 마모도 검출시스템.
The method according to claim 7,
The belt is a timing belt, the drive pulley is a timing pulley that is suitable for driving the timing belt, and the belt motor is a tire motor wear detection system, characterized in that the step motor is rotated forward and backward within a certain range.
청구항 6에 있어서,
상기 슬라이더의 상,하부에 직경방향으로 대칭되게 고정홈을 더 형성하고, 상기 고정홈 사이의 슬라이더 외주면에는 다수의 볼홈을 형성하며, 상기 볼홈에는 볼을 삽입하고, 상기 슬라이더의 외주면에는 상기 고정홈에 끼워져 걸림되는 절곡걸림단과 상기 볼홈에 대응되는 볼공이 형성된 볼커버를 끼워 고정하여 볼의 일부가 볼공을 통해 노출된 상태를 유지하게 한 것을 특징으로 하는 자동차의 타이어 마모도 검출시스템.
The method according to claim 6,
A fixed groove is further formed symmetrically in the radial direction on the upper and lower sides of the slider, a plurality of ball grooves are formed on the outer peripheral surface of the slider between the fixed grooves, a ball is inserted into the ball groove, and the fixed groove is formed on the outer peripheral surface of the slider. A tire wear detection system for a vehicle, characterized in that a part of the ball is exposed through the ball hole by fixing the ball cover formed with the bent engaging end and the ball hole corresponding to the ball groove.
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