RU78927U1 - INSTALLATION FOR AUTOMATIC MEASUREMENT OF GEOMETRIC PARAMETERS OF RAILWAYS OF WHOLE-ROLLED WHEELS IN THE PRODUCTION FLOW - Google Patents
INSTALLATION FOR AUTOMATIC MEASUREMENT OF GEOMETRIC PARAMETERS OF RAILWAYS OF WHOLE-ROLLED WHEELS IN THE PRODUCTION FLOW Download PDFInfo
- Publication number
- RU78927U1 RU78927U1 RU2008132133/22U RU2008132133U RU78927U1 RU 78927 U1 RU78927 U1 RU 78927U1 RU 2008132133/22 U RU2008132133/22 U RU 2008132133/22U RU 2008132133 U RU2008132133 U RU 2008132133U RU 78927 U1 RU78927 U1 RU 78927U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wheel
- rotation
- laser sensors
- measured
- wheels
- Prior art date
Links
Abstract
1. Установка для автоматического измерения геометрических параметров железнодорожных цельнокатаных колес в потоке производства, содержащая подъемно-поворотное устройство, оптическую измерительную систему с лазерными датчиками и пульт управления со встроенным программно-аппаратным комплексом, отличающаяся тем, что подъемно-поворотное устройство содержит вертикально расположенный вал с приводом, установленный с возможностью вращения и возвратно-поступательного перемещения вдоль своей оси, при этом в верхней части вала размещены опорная шайба для установки измеряемого колеса в горизонтальном положении и направляющая головка с конусной частью, обеспечивающей центровку ступицы колеса, а на оси привода вращения вала установлен подключенный к пульту управления энкодер, регистрирующий угол поворота измеряемого колеса, а оптическая измерительная система включает боковой датчик, сканирующий поверхность катания колеса, и две группы лазерных датчиков, сканирующих наружную и внутреннюю поверхности колеса, установленных в измерительных линейках, расположенных друг над другом по обе стороны относительно плоскости размещения измеряемого колеса, при этом лазерные датчики в измерительных линейках установлены с возможностью продольного перемещения относительно поверхности измеряемого колеса и фиксируемого поворота в плоскости измерений.2. Установка по п.1, отличающаяся тем, что каждая группа лазерных датчиков, включает четыре датчика, установленных в направляющих пазах, выполненных в измерительных линейках.1. Installation for automatic measurement of the geometric parameters of the railway seamless wheels in the production stream, containing a lifting-rotary device, an optical measuring system with laser sensors and a control panel with a built-in hardware-software complex, characterized in that the lifting and rotating device contains a vertically located shaft with a drive installed with the possibility of rotation and reciprocating movement along its axis, while in the upper part of the shaft placed op a washer for installing the measured wheel in a horizontal position and a guiding head with a conical part that provides centering of the wheel hub, and an encoder connected to the control panel mounted on the axis of the shaft rotation drive that records the angle of rotation of the measured wheel, and the optical measuring system includes a side sensor that scans the surface skating wheels, and two groups of laser sensors scanning the outer and inner surfaces of the wheel mounted in measuring lines located one above the other rugom on both sides with respect to the placement plane of the wheel being measured, the laser sensors in the measuring rulers are mounted for longitudinal movement relative to the surface of the measured wheel rotation and fixed by in izmereniy.2 plane. Installation according to claim 1, characterized in that each group of laser sensors includes four sensors installed in the guide grooves made in the measuring lines.
Description
Полезная модель относится к области измерительной техники и может быть применена при измерении геометрических параметров железнодорожных цельнокатаных колес в потоке производства.The utility model relates to the field of measurement technology and can be applied when measuring the geometric parameters of solid-rolled railway wheels in a production stream.
Основными требованиями, предъявляемыми производством к контролю геометрии железнодорожных цельнокатаных колес, являются высокая точность измерения всех необходимых параметров (диаметр по кругу катания, внутренний диаметр обода с внутренней и с наружной стороны, ширина обода колеса, толщина обода колеса с внутренней и с наружной стороны, диаметр отверстия ступицы, наружный диаметр ступицы с внутренней и с наружной стороны, толщина ступицы с внутренней и с наружной стороны, профиль поверхности катания и гребня, и др), быстрая перестройка аппаратуры измерения при переходе на новый сортамент, измерение параметров в потоке производства.The main requirements for the production of geometry control of railway solid-rolled wheels are the high accuracy of measurement of all necessary parameters (diameter around the circle, the inner diameter of the rim from the inside and outside, the width of the wheel rim, the thickness of the wheel rim from the inside and the outside, diameter hub holes, outer diameter of the hub from the inside and outside, the thickness of the hub from the inside and outside, the profile of the surface of the skating and comb, etc.), quick adjustment measurement equipment during the transition to a new range, measuring parameters in the production stream.
Известно устройство для автоматического измерения диаметра цельнокатаных колес, включающее стол для размещения цельнокатаных колес, датчики диаметра, соединенные с блоком вычисления, и механизм вертикального перемещения (а.с. СССР №1415045, МПК G01B 7/12, публикация 1988 г.).A device is known for automatic measurement of the diameter of solid-rolled wheels, including a table for accommodating seamless-rolled wheels, diameter sensors connected to the calculating unit, and a vertical movement mechanism (USSR AS No. 1415045, IPC G01B 7/12, 1988 publication).
Недостатком известного устройства является невысокая точность измерения, а также измерение только диаметров колеса и бандажей, что снижает функциональные возможности устройства.A disadvantage of the known device is the low accuracy of the measurement, as well as the measurement of only the diameters of the wheels and tires, which reduces the functionality of the device.
Известны различные устройства для бесконтактного измерения геометрических параметров железнодорожных колес с помощью оптических измерительных систем, в качестве которых используют There are various devices for non-contact measurement of the geometric parameters of railway wheels using optical measuring systems, which are used
лазерные измерители расстояний (патент РФ №36508, патент РФ №61410, патент РФ №65209, патент РФ №2280577, патент Канады №2618557, патент ФРГ №3609863, патент США №5574233).laser distance meters (RF patent No. 36508, RF patent No. 61410, RF patent No. 65209, RF patent No. 2280577, Canada patent No. 2618557, Germany patent No. 3609863, US patent No. 5574233).
Наиболее близким аналогом предлагаемого технического решения является машина для измерения геометрических параметров железнодорожных цельнокатаных колес в потоке производства (патент РФ №2154806, МПК G01B 11/24, публикация 2000 г. - прототип), содержащая блок датчиков положения поверхностей колеса, основание, механизм подачи колес и кантователь колес, установленные на основании, механизм поворота колес, система обработки первичной информации и подключенный к ней индикатор результатов измерения. Блок датчиков положения поверхностей колеса выполнен в виде двух лазерных дальномеров, расположенных по обе стороны колеса, сканирующей оптоэлектронной системы, первой и второй оптопары, причем оси дальномеров и первой оптопары расположены в вертикальной плоскости симметрии колеса и перпендикулярны боковой поверхности окантованного колеса, а оси сканирующей оптоэлектронной системы и второй оптопары горизонтальны и параллельны боковой поверхности окантованного колеса. Машина также снабжена механизмом перемещения блока датчиков, установленным под углом к горизонту, а угол поворота кантователя равен углу наклона механизма перемещенияThe closest analogue of the proposed technical solution is a machine for measuring the geometric parameters of solid-rolled railway wheels in the production stream (RF patent No. 2154806, IPC G01B 11/24, publication 2000 - prototype), containing a block of sensors for positioning the surfaces of the wheels, a base, a wheel feed mechanism and a wheel tilter mounted on the base, a wheel turning mechanism, a primary information processing system and a measurement result indicator connected thereto. The block of wheel surface position sensors is made in the form of two laser range finders located on both sides of the wheel, a scanning optoelectronic system, a first and second optocoupler, the axes of the range finders and the first optocoupler being located in the vertical plane of wheel symmetry and perpendicular to the side surface of the edged wheel, and the axis of the scanning optoelectronic systems and the second optocoupler are horizontal and parallel to the side surface of the edged wheel. The machine is also equipped with a mechanism for moving the sensor unit, installed at an angle to the horizontal, and the tilter rotation angle is equal to the angle of inclination of the movement
В известном устройстве измерения проводятся только в двух сечениях колеса, расположенных под углом 90° друг к другу, что не позволяет оценить фактические размеры всего колеса, при этом расположение колеса под наклоном и наличие большой площади контакта колеса с кантователем может привести к проскальзыванию ведущего ролика, обеспечивающего вращение колеса, т.е. поворот колеса для его измерения в другом сечении, и, соответственно, к снижению достоверности измеряемых геометрических параметров.In the known device, measurements are carried out only in two sections of the wheel located at an angle of 90 ° to each other, which does not allow to evaluate the actual dimensions of the entire wheel, while the location of the wheel at an angle and the presence of a large contact area of the wheel with the tilter can lead to slipping of the drive roller, providing rotation of the wheel, i.e. turning the wheel to measure it in another section, and, accordingly, to reduce the reliability of the measured geometric parameters.
Целью предложенного технического решения является создание установки, обеспечивающей оперативное измерение всей номенклатуры подлежащих контролю геометрических параметров железнодорожных цельнокатаных колес в потоке их производства с высокой точностью и с минимальными затратами времени на контроль и перевалку на другой типоразмер.The aim of the proposed technical solution is to create an installation that provides an operational measurement of the entire range of geometric parameters of railway rolling wheels to be monitored in the flow of their production with high accuracy and with minimal time spent on control and transshipment to another size.
Сущность предложенного технического решения заключается в следующем.The essence of the proposed technical solution is as follows.
Установка для автоматического измерения геометрических параметров железнодорожных цельнокатаных колес в потоке производства включает подъемно-поворотное устройство, оптическую измерительную систему с лазерными датчиками и пульт управления со встроенным программно-аппаратным комплексом.The installation for automatic measurement of the geometric parameters of solid-rolled railway wheels in the production stream includes a lifting and turning device, an optical measuring system with laser sensors and a control panel with a built-in hardware-software complex.
Подъемно-поворотное устройство содержит вертикально расположенный вал с приводом, установленный с возможностью вращения и возвратно-поступательного перемещения вдоль своей оси. В верхней части вала размещены опорная шайба для установки измеряемого колеса в горизонтальном положении и направляющая головка с конусной частью, обеспечивающей центровку ступицы колеса. На оси привода вращения вала установлен подключенный к пульту управления энкодер, регистрирующий угол поворота измеряемого колеса.The lifting and turning device comprises a vertically located shaft with a drive mounted for rotation and reciprocating movement along its axis. In the upper part of the shaft there is a support washer for installing the measured wheel in a horizontal position and a guide head with a conical part that provides centering of the wheel hub. An encoder connected to the control panel is installed on the axis of the shaft rotation drive, which records the angle of rotation of the measured wheel.
Оптическая измерительная система включает боковой датчик, сканирующий поверхность катания колеса, и две группы лазерных датчиков, сканирующих наружную и внутреннюю поверхности колеса.The optical measuring system includes a side sensor that scans the wheel surface and two groups of laser sensors that scan the outer and inner surfaces of the wheel.
Обе группы лазерных датчиков установлены в измерительных линейках, которые расположены друг над другом по обе стороны относительно плоскости размещения измеряемого колеса. Лазерные датчики в измерительных линейках установлены с возможностью продольного перемещения относительно поверхности измеряемого колеса и фиксируемого поворота в плоскости измерений.Both groups of laser sensors are installed in measuring lines, which are located one above the other on both sides relative to the plane of placement of the measured wheel. Laser sensors in the measuring lines are installed with the possibility of longitudinal movement relative to the surface of the measured wheel and a fixed rotation in the measurement plane.
Каждая группа лазерных датчиков, включает четыре датчика, установленных в направляющих пазах, выполненных в измерительных линейках.Each group of laser sensors includes four sensors installed in the guide grooves made in the measuring lines.
На представленных чертежах изображены:The drawings show:
На фиг.1 - общий вид установки; на фиг.2, 3 - подъемно-поворотное устройство; на фиг.4 - вал с измеряемым колесом; на фиг.5 - разрез АА на фиг.4; на фиг.6 - верхняя измерительная линейка; на фиг.7 - нижняя измерительная линейка; на фиг.8 - схема расположения и ориентации датчиков.Figure 1 - General view of the installation; figure 2, 3 - lifting-rotary device; figure 4 - shaft with a measured wheel; figure 5 is a section AA in figure 4; figure 6 - upper measuring ruler; in Fig.7 - lower measuring ruler; on Fig is a diagram of the location and orientation of the sensors.
Установка для автоматического измерения геометрических параметров железнодорожных цельнокатаных колес в потоке производства содержит подъемно-поворотное устройство 1, оптическую измерительную систему 2 с лазерными датчиками и пульт управления 3 с встроенным программно-аппаратным комплексом.Installation for automatic measurement of the geometric parameters of the railway seamless wheels in the production stream contains a lifting-rotary device 1, an optical measuring system 2 with laser sensors and a control panel 3 with a built-in hardware-software complex.
Подъемно-поворотное устройство 1 установлено внутри шагающего конвейера 4, включающего неподвижную рамную конструкцию 5, на которую опускается колесо 6 после очередного шага конвейера, и подвижную внутреннюю рамную секционную конструкцию 7 с гидравлическим приводом (не показан), обеспечивающим подъем и перемещение колеса вдоль конвейера на один шаг, после которого колесо опускается на неподвижную часть 5 конвейера.A lifting-and-turning device 1 is installed inside the walking conveyor 4, including a fixed frame structure 5, onto which the wheel 6 is lowered after the next step of the conveyor, and a movable internal frame section structure 7 with a hydraulic drive (not shown), allowing the wheel to be lifted and moved along the conveyor by one step, after which the wheel is lowered onto the fixed part 5 of the conveyor.
Подъемно-поворотное устройство 1 содержит установленную на неподвижной части 5 конвейера опорную плиту 8, расположенные над ней плиты 9, 10, и вертикально расположенный цилиндр 11, закрепленный на плите 9. Внутри цилиндра 11 установлен с возможностью вращения и возвратно-поступательного перемещения вдоль своей оси вал 12 с приводом. В верхней части вала 12 размещены опорная шайба 13 для установки измеряемого колеса в горизонтальном положении и направляющая головка 14 с конусной частью, обеспечивающей центровку ступицы колеса.The lifting and turning device 1 comprises a support plate 8 mounted on the stationary part of the conveyor 8, plates 9, 10 located above it, and a vertically arranged cylinder 11 mounted on the plate 9. Inside the cylinder 11, it is mounted for rotation and reciprocating movement along its axis shaft 12 with a drive. In the upper part of the shaft 12 there is a support washer 13 for installing the measured wheel in a horizontal position and a guide head 14 with a conical part that provides centering of the wheel hub.
Плита 9 выполнена подвижной (соединена с пневмоприводом) с возможностью вертикального перемещения вместе с цилиндром 11, а плита 10 содержит сквозное отверстие, через которое пропущен цилиндр 11, обеспечивающий подъем и опускание вала 12 с установленным на опорной шайбе 13 колесом.The plate 9 is movable (connected to the pneumatic actuator) with the possibility of vertical movement together with the cylinder 11, and the plate 10 contains a through hole through which a cylinder 11 is passed, which enables the raising and lowering of the shaft 12 with the wheel mounted on the supporting washer 13.
На оси привода вращения вала 12 установлен подключенный к пульту управления 3 энкодер 15, служащий для измерения угла поворота колеса при последовательных сканированиях поверхности колеса и для установки привязки с результатами измерений.An encoder 15 connected to the control panel 3 is mounted on the axis of the rotational drive of the shaft 12, which serves to measure the angle of rotation of the wheel during successive scans of the surface of the wheel and to establish a reference to the measurement results.
Оптическая измерительная система включает две группы 16, 17 лазерных датчиков, сканирующих наружную и внутреннюю поверхности колеса 6, а также боковой лазерный датчик 18, сканирующий поверхность катания колеса. Обе группы лазерных датчиков установлены в измерительных линейках 19, 20, расположенных друг над другом по обе стороны относительно измеряемого колеса 6. В нерабочем состоянии датчики измерительных линеек закрыты защитными кожухами 21. Измерительные линейки 19, 20 установлены на кронштейнах 22, 23 соответственно, закрепленных на верхней 24 и нижней 25 полках рамы 26. Боковой лазерный датчик 18 установлен на кронштейне 27, закрепленном на боковой стойке 28 рамы 26.The optical measuring system includes two groups 16, 17 of laser sensors scanning the outer and inner surfaces of the wheel 6, as well as a side laser sensor 18 scanning the wheel's rolling surface. Both groups of laser sensors are installed in the measuring lines 19, 20, located one above the other on both sides relative to the measured wheel 6. In the inoperative state, the sensors of the measuring lines are closed by protective covers 21. The measuring lines 19, 20 are mounted on brackets 22, 23, respectively, mounted on the upper 24 and lower 25 shelves of the frame 26. The side laser sensor 18 is mounted on an arm 27 mounted on the side rack 28 of the frame 26.
Датчик 18 может быть закреплен и на неподвижной части конвейера.The sensor 18 can be mounted on a fixed part of the conveyor.
Каждая группа лазерных датчиков включает четыре датчика 29, 30, 31, 32 (на верхней измерительной линейке) и 33, 34, 35, 36 (на нижней измерительной линейке), установленных в направляющих пазах 37, 38 измерительных линеек.Each group of laser sensors includes four sensors 29, 30, 31, 32 (on the upper measuring line) and 33, 34, 35, 36 (on the lower measuring line) installed in the guide grooves 37, 38 of the measuring lines.
Лазерные датчики, установленные в измерительных линейках, размещены так, чтобы отрезки сканирования каждым отдельным датчиком находились на одной прямой и в одной плоскости, проходящей через центр вращения колеса в процессе измерения, а боковой лазерный датчик Laser sensors installed in the measuring lines are placed so that the scan segments of each individual sensor are on the same straight line and in the same plane passing through the center of rotation of the wheel during the measurement, and the side laser sensor
установлен так, что его луч сканирования проходит через ось вращения колеса.set so that its scanning beam passes through the axis of rotation of the wheel.
Каждый лазерный датчик установлен в измерительной линейке с возможностью продольного перемещения вдоль поверхности измеряемого колеса - для возможности охвата всей номенклатуры выпускаемых колес, и с возможностью фиксируемого поворота в плоскости измерений, перпендикулярной плоскости измеряемого колеса - для обеспечения лучшей настройки измерений кривых поверхностей ступицы и обода колеса (в том числе галтельных переходов диска колеса в обод и ступицу).Each laser sensor is installed in the measuring range with the possibility of longitudinal movement along the surface of the measured wheel - to cover the entire range of manufactured wheels, and with the possibility of a fixed rotation in the measurement plane perpendicular to the plane of the measured wheel - to provide better settings for measuring curved surfaces of the wheel hub and rim ( including fillet transitions of a disk of a wheel to a rim and a hub).
Установка калибруется по эталонному колесу.The installation is calibrated against the reference wheel.
Пульт управления содержит встроенный программно-аппаратный комплекс 3, включающий компьютер с программным обеспечением, монитор, панель управления, источник питания.The control panel contains a built-in hardware-software complex 3, including a computer with software, a monitor, a control panel, a power source.
Установка работает следующим образом.Installation works as follows.
Железнодорожные цельнокатаные колеса 6 в потоке производства размещаются в горизонтальном положении на неподвижной части 5 конвейера, перемещаются при помощи подвижной части 7 конвейера, посредством которой они поочередно подаются в зону измерения, где центрируются на опорной шайбе 13 подъемно-поворотного устройства 1.The solid-rolled railway wheels 6 in the production stream are placed in a horizontal position on the stationary part 5 of the conveyor, move with the help of the moving part 7 of the conveyor, by means of which they are alternately fed into the measurement zone, where they are centered on the supporting washer 13 of the lifting-turning device 1.
В процессе измерения геометрических параметров колеса оно совершает полный оборот вокруг своей оси.In the process of measuring the geometric parameters of the wheel, it makes a complete revolution around its axis.
Расположение лазерных датчиков позволяет проверить всю поверхность колеса по завершении одного полного оборота.The location of the laser sensors allows you to check the entire surface of the wheel at the end of one full revolution.
Количество измеряемых сечений колеса задается программой измерений.The number of measured wheel sections is set by the measurement program.
В качестве датчиков используются триангуляционные лазерные датчики (сканеры) PФ620(S)-250.The sensors used are triangulation laser sensors (scanners) RF620 (S) -250.
Система получения и обработки результатов измерения обеспечивает ввод команд контроллера для выполнения цикла контроля в заданной последовательности: получение и обработку результатов измерения The system for obtaining and processing measurement results provides the input of controller commands to perform a control cycle in a given sequence: receiving and processing measurement results
датчиков заданной программой; вывод на монитор результатов обработки данных заданной программой; протоколирование и архивирование результатов контроля в базе данных; печать протокола контроля.sensors given program; output to the monitor of the results of data processing by a given program; logging and archiving of control results in a database; print control protocol.
Проверенное колесо автоматически удаляется из зоны измерений и программа переходит в режим ожидания измерения следующего колеса.The checked wheel is automatically removed from the measurement zone and the program enters the standby mode for measuring the next wheel.
Информация, полученная в результате обработки данных программой, отображается на мониторе в цифровом и графическом видах (графическое изображение отснятого профиля колеса).Information obtained as a result of data processing by the program is displayed on the monitor in digital and graphic forms (graphic image of the captured wheel profile).
Реализация предложенного технического решения позволяет в автоматическом режиме в процессе непрерывного производства железнодорожных цельнокатаных колес осуществлять измерение всех требуемых параметров колес с высокой точностью.The implementation of the proposed technical solution allows automatic measurement of all required wheel parameters with high accuracy in the process of continuous production of railway solid-rolled wheels.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008132133/22U RU78927U1 (en) | 2008-07-17 | 2008-07-17 | INSTALLATION FOR AUTOMATIC MEASUREMENT OF GEOMETRIC PARAMETERS OF RAILWAYS OF WHOLE-ROLLED WHEELS IN THE PRODUCTION FLOW |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008132133/22U RU78927U1 (en) | 2008-07-17 | 2008-07-17 | INSTALLATION FOR AUTOMATIC MEASUREMENT OF GEOMETRIC PARAMETERS OF RAILWAYS OF WHOLE-ROLLED WHEELS IN THE PRODUCTION FLOW |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU78927U1 true RU78927U1 (en) | 2008-12-10 |
Family
ID=48232748
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008132133/22U RU78927U1 (en) | 2008-07-17 | 2008-07-17 | INSTALLATION FOR AUTOMATIC MEASUREMENT OF GEOMETRIC PARAMETERS OF RAILWAYS OF WHOLE-ROLLED WHEELS IN THE PRODUCTION FLOW |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU78927U1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU190686U1 (en) * | 2019-04-08 | 2019-07-09 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | MEANS OF MEASUREMENT OF GEOMETRICAL PARAMETERS OF RAILWAY WHEELS |
| CN110977617A (en) * | 2019-11-25 | 2020-04-10 | 中信戴卡股份有限公司 | Wheel positioning surface scanning device and fixed-point clamping method |
| CN112577432A (en) * | 2020-10-16 | 2021-03-30 | 深圳精匠云创科技有限公司 | Automatic hub size measuring method and device |
-
2008
- 2008-07-17 RU RU2008132133/22U patent/RU78927U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU190686U1 (en) * | 2019-04-08 | 2019-07-09 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | MEANS OF MEASUREMENT OF GEOMETRICAL PARAMETERS OF RAILWAY WHEELS |
| CN110977617A (en) * | 2019-11-25 | 2020-04-10 | 中信戴卡股份有限公司 | Wheel positioning surface scanning device and fixed-point clamping method |
| CN112577432A (en) * | 2020-10-16 | 2021-03-30 | 深圳精匠云创科技有限公司 | Automatic hub size measuring method and device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102613316B1 (en) | CRTSⅢ type track plate high-speed intelligent precision adjustment system and precision adjustment method | |
| CN107084673B (en) | Device and method for measuring and detecting outer diameter and inner diameter of bullet train wheel | |
| CN210155545U (en) | Be used for automatic on-line measuring equipment of switch manufacturing process | |
| CN110954026B (en) | On-line detection device for measuring geometric profile of steel rail | |
| CN103411530B (en) | Large free forging part size on-line measurement device and method | |
| CN106813584B (en) | Spiral bevel gear key parameter laser detection system and its detection method | |
| CN106767418B (en) | Large-scale revolving body shape scanning and measuring device and method | |
| CN105928479A (en) | Online measuring device of outer diameter of cylindrical member in spinning process | |
| CN204405004U (en) | Valve spring physical dimension measures testing machine | |
| CN107607077A (en) | Building ground measurement method of planeness | |
| CN103900490A (en) | Device and method for detecting ovality of tyre | |
| RU78927U1 (en) | INSTALLATION FOR AUTOMATIC MEASUREMENT OF GEOMETRIC PARAMETERS OF RAILWAYS OF WHOLE-ROLLED WHEELS IN THE PRODUCTION FLOW | |
| CN108195323A (en) | A kind of degree of plainness for wall surface measuring method | |
| CN112278011A (en) | Robot device for comprehensive detection of crane track and comprehensive detection method | |
| CN211668449U (en) | High-precision profile detection device for steel rail | |
| CN109141253A (en) | A kind of parameter detection device and system of removably iron tyre pair | |
| CN105353778A (en) | Automatic attitude adjusting device used for residual stress test | |
| CN102901455B (en) | Radius of spherical crown quick online detection device | |
| CN108844465B (en) | Online dynamic measurement device and measurement method for geometric parameters of train wheels | |
| CN213842115U (en) | Building is supervised with large tracts of land roughness intelligence inspection device | |
| CN107607078B (en) | Building ground roughness detection equipments | |
| CN103245293B (en) | Adopt the device and method of laser rotary mirror scanning survey annular wheel pattern | |
| CN113201617A (en) | Comprehensive inspection device and method for blast furnace tuyere platform | |
| CN108489429A (en) | A kind of degree of plainness for wall surface measuring device | |
| JP2001264042A (en) | Measuring instrument for main dimension of wheel set for railroad |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20090718 |