KR20080067804A

KR20080067804A - 스크린 프린터 및 그 제어방법

Info

Publication number: KR20080067804A
Application number: KR1020070005170A
Authority: KR
Inventors: 강영국; 이승용; 이현채; 손철준
Original assignee: 주식회사 드림테크
Priority date: 2007-01-17
Filing date: 2007-01-17
Publication date: 2008-07-22
Also published as: KR100852440B1

Abstract

본 발명은 스크린 프린터 및 그 제어방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는 소정의 인쇄압력을 디스플레이부를 통해 설정한 후 에어 실린더와 모터를 구동시켜 자동으로 스퀴지(squeeze)의 압력을 조정하고, 엔코더(encoder)를 통해 모터의 회전토크를 측정하여 이를 데이터베이스화 함으로써, 동일한 인쇄물에 대해서는 작업자에 관계없이 일정한 인쇄압력을 유지할 수 있고 데이터베이스화된 수치를 통해 신속하게 인쇄를 완료함은 물론, 초보자의 경우에도 숙련공에 버금가도록 용이하게 작업할 수 있는 스크린 프린터 및 그 제어방법에 관한 것이다.

스크린 프린터, 스퀴지, 인쇄압력, 모터, 에어 실린더

Description

스크린 프린터 및 그 제어방법{Screen printer and Method of controlling the same}

도 1a는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스크린 프린터의 사시도,

도 1b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스크린 프린터의 블록도,

도 2는 도 1a에서 좌측 지지대의 부분절개 단면도,

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스크린 프린터 제어방법의 순서도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

100 - 스크린 프린터 110 - 좌측 지지대

112 - 수동 핸들 114 - 엔코더부

116 - 모터부 118 - 커플링

120 - 나사부 122 - 에어 실린더부

150 - 우측 지지대 160 - 스퀴지부

162 - 스퀴지 164 - 스퀴지 홀더

180 - 제어부 185 - 데이터베이스부

190 - 디스플레이부

스크린 프린터는 인쇄회로기판의 표면에 부품 접착용 납을 도포하거나 플라즈마 디스플레이 패널의 기판에 전극을 인쇄하는 등 전기전자분야를 비롯한 다양한 산업분야에서 널리 활용되고 있다. 이러한 스크린 프린터는 일반적으로 좌우 양측의 지지대와, 양 지지대의 일측 단부에 스퀴지를 결합한 형태로 구성된다. 즉, 양 지지대의 길이를 조절함으로써 피인쇄물에 가해지는 스퀴지의 압력을 최적화하여 인쇄를 수행하게 된다.

일반적인 스크린 프린터의 경우, 양 지지대의 길이 조절은 수작업에 의해 이루어진다. 즉, 작업자가 양 지지대의 최상단에 형성되어 있는 핸들을 직접 손으로 돌려 에어 실린더와 피스톤 간의 거리를 조절함으로써, 피인쇄물에 대한 스퀴지의 압력을 최적화하고 있는 것이다.

이러한 방식에는 다음과 같은 문제점이 존재한다.

첫째, 스퀴지의 압력을 판단하기 위하여 육안으로 스퀴지와 피인쇄물간의 거리를 매번 확인하여야 하므로, 정밀성이 떨어지고 작업자의 숙련도에 따라 인쇄압력이 달라진다는 문제점이 있다.

둘째, 스퀴지의 높낮이를 좌우 지지대의 핸들을 통해 조작하므로 아무리 정밀하게 작업한다 할지라도 스퀴지의 좌우 높낮이에 오차가 발생한다는 문제점이 있다.

셋째, 좌우 지지대에 눈금이 표시되어 있는 경우라 하더라도 이러한 눈금은 해상도에 한계가 존재하므로, 스퀴지의 정확한 높낮이를 설정하는 것이 불가능하다는 문제점이 있다.

넷째, 인쇄압력조정에 실패하여 스퀴지에 과도한 압력이 가해진 경우 스퀴지가 휘어지고 그에 따라 인쇄품질이 떨어지게 되는데, 이러한 경우에도 최종 인쇄상태의 확인을 통해서만 불량을 검출할 수 있다는 불편함이 있다.

다섯째, 작업결과의 데이터베이스화가 이루어지기 힘들기 때문에 동일한 피인쇄물의 작업시에도 매번 스퀴지의 압력을 재조정해야 하므로, 생산성이 악화된다는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위해 안출된 것으로, 특히 소정의 인쇄압력을 디스플레이부를 통해 설정한 후 에어 실린더와 모터를 구동시켜 자동으로 스퀴지(squeeze)의 압력을 조정하고, 엔코더(encoder)를 통해 모터의 회전토크를 측정하여 이를 데이터베이스화 함으로써, 동일한 인쇄물에 대해서는 작업자에 관계없이 일정한 인쇄압력을 유지할 수 있고 데이터베이스화된 수치를 통해 신속하게 인쇄를 완료함은 물론, 초보자의 경우에도 숙련공에 버금가도록 용이하게 작업할 수 있는 스크린 프린터 및 그 제어방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위해 안출된 본 발명에 따른 스크린 프린터는 회전동력을 제공하는 모터부와, 상기 모터부로부터 제공되는 회전동력에 의해 전진 또는 후진하는 나사부와, 상기 나사부의 하부에 연결되며 압축과 팽창에 의해 길이가 가변되는 에어 실린더(air cylinder)부를 포함하는 좌측 지지대; 상기 좌측 지지대와 동일한 구성으로 이루어지는 우측 지지대; 상기 좌측 지지대 및 상기 우측 지지대의 일측 단부에 결합되어 피인쇄물에 소정의 압력을 제공하는 스퀴지(squeeze)부; 상기 모터부의 회전토크와 상기 에어 실린더부의 압축정도를 조정하는 제어부; 및 상기 제어부와 사용자 사이의 인터페이스를 수행하는 디스플레이부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 좌측 지지대와 상기 우측 지지대의 상기 모터부에는 상기 모터의 회전토크를 측정하는 엔코더(encoder)부가 연결될 수 있다.

또한, 상기 스크린 프린터는 상기 엔코더부로부터 측정된 회전토크를 데이터로 저장하는 데이터베이스부를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 디스플레이부는 터치 스크린(touch screen) 방식인 것이 바람직하다.

또한, 본 발명에 따른 스크린 프린터의 제어방법은 (a) 스퀴지의 좌우 높이 가 동일하도록 모터에 의해 상기 스퀴지를 상승시켜 초기화하는 단계; (b) 상기 스퀴지에 연결된 좌측 지지대와 우측 지지대의 에어 실린더를 팽창시켜 상기 스퀴지를 1차 하강하는 단계; (c) 상기 스퀴지가 피인쇄물에 접촉하도록 상기 모터를 회전시켜 상기 스퀴지를 2차 하강하는 단계; (d) 상기 (c)단계에서 상기 스퀴지가 피인쇄물에 접촉하여 상기 모터가 더 이상 회전하지 않는 위치를 영점(zero point)으로 인식하는 단계; (e) 상기 에어 실린더를 압축시켜 상기 스퀴지를 상승시키는 단계; 및 (f) 사용자가 터치 스크린을 통해 설정한 상기 스퀴지의 좌우 높이로 상기 모터가 회전하여 상기 피인쇄물에 소정의 압력을 가하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 스크린 프린터의 제어방법은 상기 스퀴지와 상기 피인쇄물간의 압력을 수동으로 조절하는 수동모드와, 상기 압력을 자동으로 조절하는 자동모드 중 어느 한 모드를 선택하는 단계를 더 포함하며, 상기 자동모드를 선택한 경우 상기 (a) 내지 상기 (e)단계가 수행될 수 있다. 이때, 상기 수동모드를 선택한 경우, 사용자가 상기 모터를 동작시켜 상기 압력을 조정하거나, 상기 좌측 지지대와 상기 우측 지지대의 상단에 형성된 수동 핸들을 회전시켜 상기 압력을 조정할 수 있다.

또한, 상기 스크린 프린터의 제어방법은 상기 (c)단계에서 상기 (d)단계에 이르는 상기 모터의 회전토크를 측정하여 데이터베이스부로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.

먼저, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스크린 프린터에 대해 설명한다.

도 1a는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스크린 프린터의 사시도이며, 도 1b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스크린 프린터의 블록도이다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스크린 프린터(100)는, 도 1a 및 도 1b를 참조하면, 좌측 지지대(110), 우측 지지대(150), 스퀴지(squeeze)부(160), 테이블(170), 제어부(180), 데이터베이스부(185) 및 디스플레이부(190)를 포함하여 형성된다.

상기 좌측 지지대(110)와 우측 지지대(150)는 스퀴지부(160)를 지지하고, 상기 스퀴지부(160)가 피인쇄물을 적정 압력으로 누를 수 있도록 힘을 가하는 부분이다. 상기 좌측 지지대(110)와 우측 지지대(150)에 대해서는 후술하기로 한다.

상기 스퀴지부(160)는 좌측 지지대(110) 및 우측 지지대(150)의 일측 단부에 결합되어 피인쇄물에 소정의 압력을 제공하는 부분이다. 상기 스퀴지부(160)는 피인쇄물과 직접 접촉하며 탄성 재질로 형성되는 스퀴지(162)와, 상기 스퀴지(162)를 고정하는 스퀴지 홀더(164)를 구비한다. 상기 스퀴지(162)는 고무 재질로 형성되며, 상기 스퀴지 홀더(164)는 견고한 금속 재질로 형성되는 것이 바람직하다. 상기 스퀴지부(160)는 좌측 지지대(110)와 우측 지지대(150)의 상승 또는 하강에 연동되어 동작하게 된다.

상기 테이블(170)은 피인쇄물과 마스크가 놓여지는 작업대 역할을 하는 부분이다. 상기 테이블(170)은 넓은 평판 형상으로 형성되며, 상당한 압력을 견딜 수 있도록 금속 재질로 형성되는 것이 바람직하다.

상기 제어부(180)는 좌측 지지대(110)와 우측 지지대(150)의 모터부의 회전토크 및 에어 실린더부의 압축 정도를 조정하는 부분이다. 또한, 상기 제어부(180)는 디스플레이부(190)로 입력된 명령을 상기 모터부와 에어 실린더부에 전달하는 역할과, 상기 모터부의 회전토크 데이터를 엔코더부로부터 전달받아 디스플레이부(190)에 전달하는 역할을 수행하게 된다.

상기 데이터베이스부(185)는 좌측 지지대(110)와 우측 지지대(150)의 엔코더부에서 측정한 모터부의 회전토크를 데이터로 저장하는 부분이다. 즉, 동일한 피인쇄물에 대해서는 영점(zero point)의 위치와 인쇄압력을 동일하게 설정하고 이에 따라 동작할 수 있도록, 작업결과를 데이터베이스부(185)에 저장하는 것이 바람직하다. 이와 같이, 특정 피인쇄물 각각에 대하여 그 작업결과를 데이터베이스부(185)에 저장해 놓음으로써 작업자의 숙련도와 무관하게 일정 수준의 인쇄품질이 보장될 수 있도록 한다. 또한, 동일한 피인쇄물에 대해서는 저장된 데이터값에 따라 반복 작업할 수 있도록 하여 생산성이 향상될 수 있도록 한다.

상기 디스플레이부(190)는 제어부(180)와 사용자 사이의 인터페이스 역할을 수행하는 부분이다. 즉, 상기 디스플레이부(190)를 통해서 사용자는 특정한 피인쇄물에 대해 특정한 인쇄압력을 설정하고 이는 제어부(180)에 전달되며, 엔코더부가 감지한 모터부의 회전토크는 제어부(180)를 거쳐 디스플레이부(190)를 통해 사용자에게 보여진다. 상기 디스플레이부(190)는 터치 스크린(touch screen) 방식이 사용자의 편의성 측면에서 바람직하나, 이와 달리 액정과 조작 버튼이 별도로 구비될 수도 있음은 물론이다.

다음으로, 상기 좌측 지지대(110)와 우측 지지대(150)에 대해 상세히 설명한다.

도 2는 도 1a에서 좌측 지지대의 부분절개 단면도이다. 상기 좌측 지지대(110)와 우측 지지대(150)는 동일한 구성을 가지고 대칭적으로 형성되므로, 이하에서는 좌측 지지대(110)에 대해서만 설명을 전개하기로 한다.

상기 좌측 지지대(110)는, 도 2를 참조하면, 수동조절 핸들(112), 엔코더부(114), 모터부(116), 커플링(118), 나사부(120), 및 에어 실린더부(122)를 포함하여 형성된다.

상기 수동조절 핸들(112)은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스크린 프린터(100)가 수동 모드로 작동할 경우, 사용자가 직접 이를 작동시켜 스퀴지부(160)와 피인쇄물 사이의 인쇄 압력을 조절하는 부분이다. 따라서, 상기 수동조절 핸들(112)은 상기 스크린 프린터(100)가 자동 모드로 작동할 경우에는 사용되지 않는 것이 바람직하다. 사용자가 상기 수동조절 핸들(112)을 회전시키면 나사부(120)가 회전하여 좌측 지지대(110)의 길이가 조절된다.

상기 엔코더부(114)는 모터부(116)에 연결되어, 상기 모터부(116)의 회전토크를 인식하는 부분이다. 상기 엔코더부(114)는 모터부(116)의 상단부에 형성되는 것이 바람직하다. 상기 엔코더부(114)는 모터부(116)의 회전토크를 측정하여 이를 제어부(180)에 전달함으로써, 상기 모터부(116)가 회전을 계속할 지 중단할 지에 대해 제어부(180)가 판단하고 판단 결과를 명령할 수 있도록 한다.

상기 모터부(116)는 상부로는 엔코더부(114)에 연결되고 하부로는 커플링(118)을 통해 나사부(120)에 연결된다. 상기 모터부(116)는 상기 나사부(120)에 회전동력을 제공하여 나사부(120)가 전진 또는 후진할 수 있도록 한다. 상기 모터부(116)는 제어부(180)의 회전 지령에 따라 동작하며, 그 동작 결과는 상기 엔코더부(114)로 측정된다.

상기 커플링(118)은 모터부(116)와 나사부(120)를 연결시켜, 상기 모터부(116)의 회전동력이 나사부(120)로 전달되도록 한다.

상기 나사부(120)는 모터부(116)가 제공한 회전 동력을 이용하여 전진 또는 후진함으로써, 좌측 지지대(110)의 높이를 미세하게 조절하는 부분이다. 예를 들어, 상기 나사부(120)는 수나사와 암나사를 구비하여 수나사의 회전에 따라 암나사와의 거리가 조절되도록 형성될 수 있다. 상기 나사부(120)는 피치(pitch)가 미세한 나사를 사용함으로써, 매우 정밀하게 인쇄압력을 조절할 수 있게 된다.

상기 에어 실린더부(122)는 상기 나사부(120)의 하부에 연결된다. 상기 에어 실린더부(122)는 압축과 팽창에 의해 길이가 가변됨으로써, 좌측 지지대(110)의 길이를 단시간에 변화시킬 수 있도록 한다. 상기 모터부(116)에 연동되는 나사부(120)와 에어 실린더부(122)는 좌측 지지대(110)의 길이를 조절한다는 점에서 공통적이다. 그러나, 상기 나사부(120)는 미세한 인쇄압력 조절에 사용되고, 에어 실린더부(122)는 단시간에 미리 큰 폭으로 작동하여 나사부(120)가 작동할 수 있는 환경을 제공하게 된다. 즉, 상기 나사부(120) 만으로 큰 폭의 길이 조절이 이루어지기 위해서는 많은 시간이 소요되므로, 1차적으로 에어 실린더부(122)를 통해서 대략의 길이 조절이 이루어지는 것이 바람직하다. 상기 에어 실린더부(122)의 하부에는 스퀴지부(160)가 결합된다.

다음으로, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스크린 프린터의 제어방법에 대해 설명한다.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스크린 프린터 제어방법의 순서도이다. 도 3의 실시예는 사용자가 자동 모드를 선택한 경우의 스크린 프린터 제어방법이다. 한편, 사용자가 수동 모드를 선택한 경우는 후술하기로 한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스크린 프린터의 제어방법은, 도 3을 참조하면, 설정값을 입력하는 단계(S10), 자동 스타트 스위치(auto start switch)를 온(ON) 시키는 단계(S20), 에어 실린더에 의한 스퀴지 상승 단계(S30), 모터에 의한 스퀴지 상승 단계(S40), 상승 완료 여부의 판단 단계(S50), 에어 실린더에 의한 스퀴지 하강 단계(S60), 모터에 의한 스퀴지 하강 단계(S70), 스퀴지의 영점 확인 단계(S80), 에어 실린더에 의한 스퀴지 상승 단계(S90), 및 모터에 의한 가압 단계(S100)를 포함하여 이루어진다.

상기 설정값을 입력하는 단계(S10)는 사용자가 디스플레이부(190), 바람직하게는 터치 스크린을 통해 모터부(116)의 초기 토크값과 스퀴지부(160)의 좌우 높이값을 입력하는 단계이다. 설정값이 입력된 후에는 사용자가 스퀴지 홀더(164)에 스퀴지(162)를 삽입하여 고정시킨다.

상기 자동 스타트 스위치를 온(ON) 시키는 단계(S20)는 사용자가 디스플레이부(190), 바람직하게는 터치 스크린을 통해 자동 스타트 스위치를 작동시키는 단계이다. 자동 스타트 스위치를 작동시키면 본 발명에 따른 스크린 프린터(100)의 자동 모드가 수행되어 모든 동작이 자동으로 이루어지게 된다.

상기 에어 실린더에 의한 스퀴지 상승 단계(S30)는 제어부(180)의 지령에 의해 에어 실린더부(122)가 압축되어 스퀴지부(160)가 상승하는 단계이다.

상기 모터에 의한 스퀴지 상승 단계(S40)는 스퀴지부(160)의 좌우 높이가 동일하도록 모터부(116)에 의해 스퀴지부(160)를 상승시켜 초기화하는 단계이다. 상기 스퀴지부(160)의 좌우가 최대 위치까지 상승하면 모터부(116)의 회전은 정지된다.

상기 상승 완료 여부의 판단 단계(S50)는 스퀴지부(160) 상승을 통한 초기화의 완료 여부를 판단하는 단계이다. 이때, 상기 스퀴지부(160)의 상승 완료는 스퀴지부(160)의 좌우가 최대 위치까지 상승한 경우이다. 이때, 상기 스퀴지부(160)의 최대 위치 확인은 다음과 같이 이루어진다. 먼저, 제어부(180)로부터 상기 모터 부(116)에 회전 지령이 전달된다. 그 후, 상기 모터부(116)의 회전이 이루어지고, 회전이 종료되면 엔코더부(114)로 더 이상의 회전토크 데이터가 입력되지 않게 된다. 그러면, 상기 제어부(180)는 스퀴지부(160)가 최대 위치에 도달한 것으로 판단하게 된다. 상기 상승 완료 여부의 판단 단계(S50)에서 상승이 완료된 것으로 판단되면 다음 단계로 진행되고, 만일 상승이 완료되지 않은 것으로 판단되면 다시 자동 스타트 스위치를 온(ON) 시키는 단계(S20) 내지 모터에 의한 스퀴지 상승 단계(S40)가 반복된다.

상기 에어 실린더에 의한 스퀴지 하강 단계(S60)는 스퀴지부(160)에 연결된 좌측 지지대(110)와 우측 지지대(150)의 에어 실린더부(122)를 팽창시켜 스퀴지부(160)를 1차 하강시키는 단계이다. 즉, 본 과정은 모터부(116)와 나사부(120)를 통해 정밀한 조정이 이루어지기 전에 미리 큰 폭으로 스퀴지부(160)의 하강이 이루어지는 단계이다.

상기 모터에 의한 스퀴지 하강 단계(S70)는 스퀴지부(160)가 피인쇄물에 접촉하도록 상기 모터부(116)를 회전시켜 스퀴지부(160)를 2차 하강시키는 단계이다.

상기 스퀴지의 영점 확인 단계(S80)는 스퀴지부(160)가 피인쇄물에 접촉하여 모터부(116)가 더 이상 회전하지 않는 위치를 영점(zero point)으로 인식하는 단계이다. 본 과정은 다음과 같이 이루어진다. 먼저, 제어부(180)로부터 상기 모터부(116)에 회전 지령이 전달된다. 그 후, 상기 모터부(116)의 회전이 이루어지고(S70), 설정값을 입력하는 단계(S10)에서 설정한 회전토크값 만큼 회전하지 않으면 종료된다. 회전이 종료되면 엔코더부(114)로 더 이상의 회전토크 데이터가 입력 되지 않게 된다. 그러면, 상기 제어부(180)는 스퀴지부(160)가 영점에 도달한 것으로 판단하게 된다. 상기 스퀴지의 영점 확인 단계(S80)에서 영점에 도달한 것으로 판단되면 다음 단계로 진행되고, 만일 영점에 도달하지 않은 것으로 판단되면 다시 자동 스타트 스위치를 온(ON) 시키는 단계(S20) 내지 모터에 의한 스퀴지 하강 단계(S70)가 반복된다.

상기 에어 실린더에 의한 스퀴지 상승 단계(S90)는 제어부(180)의 지령에 의해 에어 실린더부(122)를 압축시켜 스퀴지부(160)를 상승시키는 단계이다.

상기 모터에 의한 가압 단계(S100)는 사용자가 디스플레이부(190), 바람직하게는 터치 스크린을 통해 설정(S10)했던 스퀴지부(160)의 좌우 높이로 모터부(116)가 회전하여 피인쇄물에 소정의 압력을 가하는 단계이다.

도시되지 않았으나, 본 발명에 따른 스크린 프린터의 제어방법은 모터에 의한 스퀴지 하강 단계(S70)에서 스퀴지의 영점 확인 단계(S80)에 이르는 모터부(116)의 회전토크를 엔코더부(114)가 측정하여 데이터베이스부(185)로 전송하는 단계를 더 포함하여 이루어질 수 있다.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스크린 프린터(100)는 스퀴지부(160)와 피인쇄물간의 압력을 수동으로 조절하는 수동 모드와, 상기 압력을 자동으로 조절하는 자동 모드를 사용자가 선택할 수 있도록 형성되어 있다.

사용자가 수동 모드를 선택한 경우에는 ⅰ) 사용자가 모터부(116)를 동작시켜 인쇄압력을 조절하거나, ⅱ) 사용자가 좌측 지지대(110)와 우측 지지대(150)의 상단에 형성된 수동 핸들(112)을 회전시켜 인쇄압력을 조절하게 된다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

본 발명에 따른 스크린 프린터와 그 제어방법에 의하면 스퀴지와 피인쇄물간의 거리를 육안으로 확인할 필요없이 자동 제어되므로 정밀성이 향상되고 작업자의 숙련도에 무관하게 인쇄압력이 일정하다는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 의하면 스퀴지의 좌우 높낮이에 오차가 발생하지 않으며, 터치 스크린을 통해 입력값이 설정되고 모터의 회전토크 등의 정보를 터치 스크린을 통해 확인할 수 있으므로, 최종 인쇄가 이루어지기 전에 미리 인쇄불량을 예방할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 의하면 작업결과의 데이터베이스화가 이루어지므로 동일한 피인쇄물의 작업시에는 저장된 데이터값으로 진행할 수 있어 생산성이 향상된다는 효과가 있다.

Claims

스크린 프린터에 있어서,

회전동력을 제공하는 모터부와, 상기 모터부로부터 제공되는 회전동력에 의해 전진 또는 후진하는 나사부와, 상기 나사부의 하부에 연결되며 압축과 팽창에 의해 길이가 가변되는 에어 실린더(air cylinder)부를 포함하는 좌측 지지대;

상기 좌측 지지대와 동일한 구성으로 이루어지는 우측 지지대;

상기 좌측 지지대 및 상기 우측 지지대의 일측 단부에 결합되어 피인쇄물에 소정의 압력을 제공하는 스퀴지(squeeze)부;

상기 모터부의 회전토크와 상기 에어 실린더부의 압축정도를 조정하는 제어부; 및

상기 제어부와 사용자 사이의 인터페이스를 수행하는 디스플레이부

를 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 프린터.
제1항에 있어서,

상기 좌측 지지대와 상기 우측 지지대의 상기 모터부에는 상기 모터의 회전토크를 측정하는 엔코더(encoder)부가 연결되는 것을 특징으로 하는 스크린 프린터.
제2항에 있어서,

상기 엔코더부로부터 측정된 회전토크를 데이터로 저장하는 데이터베이스부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 프린터.
제1항에 있어서,

상기 디스플레이부는 터치 스크린(touch screen) 방식인 것을 특징으로 하는 스크린 프린터.
스크린 프린터의 제어방법에 있어서,

(a) 스퀴지의 좌우 높이가 동일하도록 모터에 의해 상기 스퀴지를 상승시켜 초기화하는 단계;

(b) 상기 스퀴지에 연결된 좌측 지지대와 우측 지지대의 에어 실린더를 팽창시켜 상기 스퀴지를 1차 하강하는 단계;

(c) 상기 스퀴지가 피인쇄물에 접촉하도록 상기 모터를 회전시켜 상기 스퀴지를 2차 하강하는 단계;

(d) 상기 (c)단계에서 상기 스퀴지가 피인쇄물에 접촉하여 상기 모터가 더 이상 회전하지 않는 위치를 영점(zero point)으로 인식하는 단계;

(e) 상기 에어 실린더를 압축시켜 상기 스퀴지를 상승시키는 단계; 및

(f) 사용자가 터치 스크린을 통해 설정한 상기 스퀴지의 좌우 높이로 상기 모터가 회전하여 상기 피인쇄물에 소정의 압력을 가하는 단계

를 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 프린터의 제어방법.
제5항에 있어서,

상기 스퀴지와 상기 피인쇄물간의 압력을 수동으로 조절하는 수동모드와, 상기 압력을 자동으로 조절하는 자동모드 중 어느 한 모드를 선택하는 단계를 더 포함하며, 상기 자동모드를 선택한 경우 상기 (a) 내지 상기 (e)단계가 수행되는 것을 특징으로 하는 스크린 프린터의 제어방법.
제6항에 있어서, 상기 수동모드를 선택한 경우,

사용자가 상기 모터를 동작시켜 상기 압력을 조정하거나, 상기 좌측 지지대와 상기 우측 지지대의 상단에 형성된 수동 핸들을 회전시켜 상기 압력을 조정하는 것을 특징으로 하는 스크린 프린터의 제어방법.
제5항에 있어서,

상기 (c)단계에서 상기 (d)단계에 이르는 상기 모터의 회전토크를 측정하여 데이터베이스부로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 프린터의 제어방법.