KR20080065889A - 그물 지도를 이용한 이차원 영상으로부터의 입체 영상 생성장치 및 그 방법 - Google Patents

그물 지도를 이용한 이차원 영상으로부터의 입체 영상 생성장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은 그물 지도를 이용한 이차원 영상으로부터의 입체 영상 생성 장치 및 그 방법과 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 관한 것임.
2. 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제
본 발명은 이차원 영상 파일을 읽어 들여서 그물 지도와 함께 디스플레이하여 주고, 상기 디스플레이된 영상 모양에 따라서 그물 지도의 모양과 깊이 정보(예 : 깊이값)를 입력받아 해당하는 입체 영상 파일을 생성하기 위한 입체 영상 생성 장치 및 그 방법과 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공하는데 목적이 있음.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은 입체 영상 생성 방법에 있어서, 이차원 영상 파일을 입력받는 입력 단계; 상기 입력받은 이차원 영상과 그물 지도를 겹쳐서 디스플레이하여 주는 디스플레이 단계; 사용자로부터 그물 지도의 모양 및 깊이 정보(깊이값)를 입력받아, 상기 입력받은 그물 지도의 모양과 깊이 정보에 따라 그물 지도를 편집하는 편집 단계; 상기 편집한 그물 지도의 모양 및 깊이 정보에 따라 상기 이차원 영상을 구성하는 화소의 상대적인 깊이 정보를 계산하는 연산 단계; 및 상기 계산한 이차원 영상의 깊이 정보를 이용하여 입체 영상 파일을 생성하는 입체 영상 생성 단계 를 포함함.
4. 본 발명의 중요한 용도
본 발명은 일반적인 정지영상 또는 동영상을 포함하는 이차원 영상으로부터 입체 영상을 생성하는 시스템 등에 이용됨.
입체 영상 생성, 양안 시차, 그물 지도, 모양, 깊이값, 이차원 영상

Description

그물 지도를 이용한 이차원 영상으로부터의 입체 영상 생성 장치 및 그 방법{Apparatus and Method for Generating a Stereoscopic Image from a Two-Dimensional Image using the Mesh Map}
도 1은 본 발명이 적용되는 입체 영상 생성 시스템에 대한 일실시예 전체 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 그물 지도를 이용한 이차원 영상으로부터의 입체 영상 생성 장치에 대한 일실시예 상세 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 그물 지도를 이용한 이차원 영상으로부터의 입체 영상 생성 방법 중 화소의 상대적인 깊이값을 계산하는 과정에 대한 일실시예 상세 흐름도,
도 4는 본 발명에 따른 그물 지도를 이용한 이차원 영상으로부터의 입체 영상 생성 방법 중 이차원 영상 파일로부터 입체 영상 파일을 생성하는 과정에 대한 상세 흐름도,
도 5는 본 발명에 따른 입체 영상 생성 장치를 입체 영상 생성 소프트웨어(S/W)로 구현한 경우에 컴퓨터 화면의 일예를 나타내는 도면이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명
11 : 컴퓨터 본체 12 : 입체 영상 생성 장치
13 : 컴퓨터 화면 14 : 그물 지도
15 : 이차원 영상 파일 16 : 입체 영상 파일
21 : 입력부 22 : 화면 조회부
23 : 정보 관리부 24 : 연산부
25 : 입체 영상 생성부
본 발명은 입체 영상 생성 장치 및 그 방법과 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이차원 디지털 영상 파일을 읽어 들여서 그물 지도와 함께 디스플레이하여 주고, 상기 디스플레이된 영상 모양에 따라서 화면의 이차원 영상에 겹쳐진 그물 지도의 모양과 깊이 정보(예 : 깊이값)를 사용자로부터 입력받아 이차원 영상을 구성하는 모든 화소의 상대적인 깊이 정보(예 : 깊이값)를 계산하여 해당하는 입체 영상 파일을 생성하기 위한 입체 영상 생성 장치 및 그 방법과 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 관한 것이다.
본 발명에서 이차원 디지털 영상 파일은 일반적인 정지영상 또는 동영상을 포함한다.
그리고 본 발명에서는 이차원 영상 파일을 디지털 형태로 입력받는 것이 바람직하나, 아날로그 형태의 이차원 영상 파일을 입력받아 공지의 기술을 이용하여 디지털 형태로 변환한 이후에 본 발명에 따른 입체 영상 생성 과정이 수행되도록 구현할 수도 있다.
그리고 본 발명에서 입체 영상 생성 장치는 하드웨어로 구현할 수도 있고, 바람직하게는 입체 영상 생성 소프트웨어(S/W)로 구현할 수 있다.
그리고 이하의 본 발명의 일실시예에서는 본 발명이 컴퓨터에 적용된 경우를 예로 들어 설명하나, 본 발명은 컴퓨팅 기능을 가진 모든 전자 기기(예 : 스마트폰 등)에 적용이 가능하므로 본 발명이 컴퓨터에 적용되는 경우로 한정되는 것이 아님을 미리 밝혀둔다.
일반적으로 사람이 주변에 존재하는 사물을 보고 입체감을 느끼게 되는 여러 가지 요인 중에서, 양쪽 눈이 가로 방향으로 약 65mm 떨어져 있기 때문에 발생하게 되는 양안 시차(binocular disparity)가 가장 중요하다. 즉, 양쪽 눈은 각각 서로 다른 영상을 보게 되고, 이 두 가지 영상이 망막 및 시신경을 통해서 뇌로 전달되면 시각령(시각적인 정보를 처리하는 뇌 뒤쪽의 대뇌 피질 영역)에서 두 영상을 융합함으로써 실제 사물에 대한 입체감과 공간감을 느끼게 된다.
가상 3차원(3D) 디스플레이 장치는, 이와 같은 양안 시차(binocular disparity)를 이용하여 특수한 장치가 구비된 이차원(2D) 디스플레이 장치에서 가 상적으로 입체감을 느낄 수 있게 하는 시스템이다. 즉, 디스플레이 화면에 좌·우측 양안 영상 두 개를 동시에 띄워서 각각의 눈으로 보도록 하는 설계를 통해서 가상적인 입체감을 만들어 내는 것이다. 가상 3차원 디스플레이 장치는 한 개의 화면으로 두 가지 양안 영상을 나타내기 위해서, 대부분의 경우에 디스플레이 화면에서 세로 방향으로 화소(pixel) 단위로 한 줄씩 번갈아서, 또는 화면 전체를 시간차를 두고 한 가지 영상씩 교대로 출력한다. 이와 같이 한꺼번에 두 가지 영상이 한 개의 디스플레이 화면에 출력되면, 무(無)안경 방식의 경우는 디스플레이 자체의 하드웨어 구조에 의해서 우안(Right-Eye-View) 영상은 오른쪽 눈으로 그리고 좌안(Left-Eye-View) 영상은 왼쪽 눈으로만 들어가게 하는 방법이며, 안경 방식의 경우는 편광(polarizing) 안경이나 LCD 셔터(shutter) 안경과 같은 특수 안경의 착용을 통해서 우안 영상은 왼쪽 눈이 볼 수 없도록 그리고 좌안 영상은 오른쪽 눈이 볼 수 없도록 각각 차단하는 방식을 사용한다.
한편, 가상 3차원(3D) 디스플레이용 입체 영상은, 동시에 두 대의 카메라를 이용하여 촬영하되, 양쪽 카메라 사이를 65mm정도 거리만큼 떨어트려 놓고 촬영하는 양안 촬영 방식을 통해서 제작이 가능하다. 그러나 이럴 경우 촬영에서 편집까지 매우 까다롭고 번거로운 부가적인 고려와 작업이 필요하기 때문에, 일반적인 이차원 영상 제작보다 비용과 기간이 훨씬 증대되는 문제가 있다. 따라서 입체 영상은 일부 특수한 분야를 제외하고는 일반적으로 그다지 활발하게 제작되고 있지 못하다.
최근에는 고화질 대형 평면 LCD(Liquid Crystal Display) 장치의 대량 생산 과 함께, 가상 3차원(3D) 디스플레이 장치 등의 하드웨어 기술은 거의 완벽하게 개발되어 대중적인 보급을 앞두고 있지만, 이를 가지고 일반 사용자가 일상적으로 충분하게 활용할 만한 입체 영상, 즉 3차원(3D) 컨텐츠의 종류와 숫자가 매우 적어서 제대로 보급되지 못하고 아직도 답보 상태를 면하지 못하고 있는 것이 현실이다.
따라서 현재 컨텐츠의 종류와 숫자가 매우 풍부한 일반적인 정지영상 또는 동영상을 포함하는 이차원 디지털 영상 파일을 컴퓨터 소프트웨어 영상 처리 또는 컴퓨터 하드웨어 영상 처리 등을 통해서 저렴한 비용과 짧은 기간 내에 입체 영상으로 변환할 수 있는 기술이 절실히 요구되고 있다. 즉, 카메라 한 대로 촬영한 일안 시점의 소스(이차원 디지털 영상 파일)를 가지고, 양안 촬영 방식에 의한 실사 영상과 거의 같은 3차원(3D) 효과를 갖는 유사(pseudo) 입체 영상 파일을 생성할 수 있는 기술이 절실히 요구되고 있다.
본 발명은 상기 문제점을 해결하고 상기 요구에 부응하기 위하여 제안된 것으로, 그물 지도를 이용하여 이차원 영상으로부터 입체 영상을 생성하기 위한 입체 영상 생성 장치 및 그 방법과 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공하는데 그 목적이 있다.
즉, 본 발명은 이차원 영상 파일을 읽어 들여서 그물 지도와 함께 디스플레이하여 주고, 상기 디스플레이된 영상 모양에 따라서 그물 지도의 모양과 깊이 정보(예 : 깊이값)를 입력받아 해당하는 입체 영상 파일을 생성하기 위한 입체 영상 생성 장치 및 그 방법과 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, 입체 영상 생성 장치에 있어서, 외부로부터 이차원 영상 파일을 입력받고, 사용자로부터 그물 지도의 모양 및 깊이 정보(깊이값)를 입력받기 위한 입력 수단; 상기 입력받은 이차원 영상과 그물 지도를 겹쳐서 디스플레이하여 주기 위한 화면 조회 수단; 상기 입력받은 그물 지도의 모양과 깊이 정보에 따라 편집된 그물 지도의 모양 및 깊이 정보를 관리하기 위한 정보 관리 수단; 상기 편집된 그물 지도의 모양 및 깊이 정보에 따라 상기 이차원 영상을 구성하는 화소의 상대적인 깊이 정보를 계산하기 위한 연산 수단; 및 상기 계산한 이차원 영상의 깊이 정보를 이용하여 입체 영상 파일을 생성하기 위한 입체 영상 생성 수단을 포함한다.
그리고 상기 화면 조회 수단은, 가상 3차원 디스플레이 장치가 구비되어 있는지를 확인하여 구비되어 있음에 따라, 상기 입력받은 이차원 영상에 현재 편집중인 그물 지도의 모양 및 깊이 정보를 적용하여 입체 영상을 생성하여 그물 지도와 겹쳐서 디스플레이하여 주는 기능을 더 수행한다.
또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 장치는, 입체 영상 생성 장치에 있어서, 외부로부터 이차원 영상 파일을 입력받고, 사용자로부터 그물 지도의 모양 및 깊이 정보(깊이값)를 입력받기 위한 입력 수단; 상기 입력받은 이차원 영상에 현재 편집중인 그물 지도의 모양 및 깊이 정보를 적용하여 입체 영상을 생성하여 그물 지도와 겹쳐서 디스플레이하여 주기 위한 화면 조회 수단; 상기 입력받은 그물 지도의 모양과 깊이 정보에 따라 편집된 그물 지도의 모양 및 깊이 정보를 관리하기 위한 정보 관리 수단; 상기 편집된 그물 지도의 모양 및 깊이 정보에 따라 상기 이차원 영상을 구성하는 화소의 상대적인 깊이 정보를 계산하기 위한 연산 수단; 및 상기 계산한 이차원 영상의 깊이 정보를 이용하여 입체 영상 파일을 생성하기 위한 입체 영상 생성 수단을 포함한다.
그리고 상기 정보 관리 수단은, 상기 입력받은 이차원 영상 파일이 동영상 파일임에 따라, 상기 편집된 현재 화면에 대한 그물 지도의 모양 및 깊이 정보를 기초로 하여 연속되는 이웃 화면의 영상 모양의 차이에 따라서 상기 이웃 화면에 대한 그물 지도의 모양을 자동으로 맞추고 그물 지도의 각 부분에 대한 깊이 정보를 자동으로 계산하는 기능을 더 수행한다.
한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은, 입체 영상 생성 방법에 있어서, 이차원 영상 파일을 입력받는 입력 단계; 상기 입력받은 이차원 영상과 그물 지도를 겹쳐서 디스플레이하여 주는 디스플레이 단계; 사용자로부터 그물 지도의 모양 및 깊이 정보(깊이값)를 입력받아, 상기 입력받은 그물 지도의 모양과 깊 이 정보에 따라 그물 지도를 편집하는 편집 단계; 상기 편집한 그물 지도의 모양 및 깊이 정보에 따라 상기 이차원 영상을 구성하는 화소의 상대적인 깊이 정보를 계산하는 연산 단계; 및 상기 계산한 이차원 영상의 깊이 정보를 이용하여 입체 영상 파일을 생성하는 입체 영상 생성 단계를 포함한다.
또한, 상기 본 발명의 방법은, 가상 3차원 디스플레이 장치가 구비되어 있는지를 확인하여 구비되어 있음에 따라, 상기 입력받은 이차원 영상에 현재 편집중인 그물 지도의 모양 및 깊이 정보를 적용하여 입체 영상을 생성하여 그물 지도와 겹쳐서 디스플레이하여 주는 단계를 더 포함한다.
또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 방법은, 입체 영상 생성 방법에 있어서, 이차원 영상 파일을 입력받는 입력 단계; 상기 입력받은 이차원 영상에 현재 편집중인 그물 지도의 모양 및 깊이 정보를 적용하여 입체 영상을 생성하여 그물 지도와 겹쳐서 디스플레이하여 주는 디스플레이 단계; 사용자로부터 그물 지도의 모양 및 깊이 정보(깊이값)를 입력받아, 상기 입력받은 그물 지도의 모양과 깊이 정보에 따라 그물 지도를 편집하는 편집 단계; 상기 편집한 그물 지도의 모양 및 깊이 정보에 따라 상기 이차원 영상을 구성하는 화소의 상대적인 깊이 정보를 계산하는 연산 단계; 및 상기 계산한 이차원 영상의 깊이 정보를 이용하여 입체 영상 파일을 생성하는 입체 영상 생성 단계를 포함한다.
또한, 상기 본 발명의 각 방법은, 상기 입력받은 이차원 영상 파일이 동영상 파일임에 따라, 상기 편집한 현재 화면에 대한 그물 지도의 모양 및 깊이 정보를 기초로 하여 연속되는 이웃 화면의 영상 모양의 차이에 따라서 상기 이웃 화면에 대한 그물 지도의 모양을 자동으로 맞추고 그물 지도의 각 부분에 대한 깊이 정보를 자동으로 계산하는 단계를 더 포함한다.
한편, 본 발명은, 프로세서를 구비한 입체 영상 생성 장치에, 이차원 영상 파일을 입력받는 기능; 상기 입력받은 이차원 영상과 그물 지도를 겹쳐서 디스플레이하여 주는 기능; 사용자로부터 그물 지도의 모양 및 깊이 정보(깊이값)를 입력받아, 상기 입력받은 그물 지도의 모양과 깊이 정보에 따라 그물 지도를 편집하는 기능; 상기 편집한 그물 지도의 모양 및 깊이 정보에 따라 상기 이차원 영상을 구성하는 화소의 상대적인 깊이 정보를 계산하는 기능; 및 상기 계산한 이차원 영상의 깊이 정보를 이용하여 입체 영상 파일을 생성하는 기능을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공한다.
또한, 본 발명은, 가상 3차원 디스플레이 장치가 구비되어 있는지를 확인하여 구비되어 있음에 따라, 상기 입력받은 이차원 영상에 현재 편집중인 그물 지도의 모양 및 깊이 정보를 적용하여 입체 영상을 생성하여 그물 지도와 겹쳐서 디스플레이하여 주는 기능을 더 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공한다.
또한, 본 발명은, 프로세서를 구비한 입체 영상 생성 장치에, 이차원 영상 파일을 입력받는 기능; 상기 입력받은 이차원 영상에 현재 편집중인 그물 지도의 모양 및 깊이 정보를 적용하여 입체 영상을 생성하여 그물 지도와 겹쳐서 디스플레이하여 주는 기능; 사용자로부터 그물 지도의 모양 및 깊이 정보(깊이값)를 입력받아, 상기 입력받은 그물 지도의 모양과 깊이 정보에 따라 그물 지도를 편집하는 기 능; 상기 편집한 그물 지도의 모양 및 깊이 정보에 따라 상기 이차원 영상을 구성하는 화소의 상대적인 깊이 정보를 계산하는 기능; 및 상기 계산한 이차원 영상의 깊이 정보를 이용하여 입체 영상 파일을 생성하는 기능을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공한다.
또한, 본 발명은, 상기 입력받은 이차원 영상 파일이 동영상 파일임에 따라, 상기 편집한 현재 화면에 대한 그물 지도의 모양 및 깊이 정보를 기초로 하여 연속되는 이웃 화면의 영상 모양의 차이에 따라서 상기 이웃 화면에 대한 그물 지도의 모양을 자동으로 맞추고 그물 지도의 각 부분에 대한 깊이 정보를 자동으로 계산하는 기능을 더 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공한다.
이처럼, 본 발명은 컴퓨터 등에 입체 영상 생성 소프트웨어(입체 영상 생성 장치)를 설치하여 일반적인 정지영상 또는 동영상을 포함하는 이차원 디지털 영상 파일을 입력받아서 그물 지도와 함께 디스플레이하여 주고, 사용자로 하여금 컴퓨터 화면상에서 그물 지도의 모양 및 깊이값을 상기 디스플레이된 영상 모양에 따라서 입력하도록 하여 그물 지도를 편집하고, 상기 편집된 그물 지도의 모양과 깊이 정보(예 : 깊이값)에 따라서 이차원 영상을 구성하는 모든 화소의 상대적인 깊이 정보(예 : 깊이값)를 계산하여 해당하는 입체 영상 파일을 생성한다.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또 한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명이 적용되는 입체 영상 생성 시스템에 대한 일실시예 전체 구성도이다.
도 1을 참조하여 살펴보면, 컴퓨터 본체(11)는 중앙처리장치(CPU)와 함께 램(RAM), 롬(ROM), 하드디스크(HDD) 등과 같은 데이터 저장 장치와 각종 인터페이스 장치 등을 포함하는 일반적인 컴퓨팅 시스템으로서, 전형적인 개인용 컴퓨터(PC)나 노트북 또는 워크스테이션 등이 사용될 수 있다. 이러한 컴퓨터 본체(11)는 정보처리에 있어 짧은 시간에 상당한 양의 수학적 계산을 실행함으로써, 신속하고 정확하게 데이터(자료) 처리를 할 수 있다. 이때, 주로 "인텔(Intel)사"에서 생산되는 마이크로프로세서 등이 컴퓨터 본체(11)의 중앙처리장치로 사용되고 있다. 그리고 컴퓨터 본체(11)에는 디스플레이 장치, 스피커 등과 같은 출력 장치, 그리고 마우스, 키보드 등과 같은 입력 장치가 유선 또는 무선으로 연결되어 있다.
그리고 상기 컴퓨터 본체(11)에 연결된 디스플레이 장치에 컴퓨터 화면(13)이 출력된다. 이때, 디스플레이 장치로는 일반적인 브라운관(CRT)형, LCD형, PDP(Plasma Display Panel)형 등 다양한 종류의 디스플레이 장치가 사용될 수 있다. 가상 3차원 디스플레이 장치가 구비된 경우에는 좌안 및 우안의 두 가지 영상이 포함된 입체 영상을 컴퓨터 화면(13)에 출력하여 사용자가 입체감과 공간감을 느낄 수 있도록 한다.
한편, 본 발명에 따른 입체 영상 생성 장치(12)가 예를 들어 입체 영상 생성 소프트웨어로 구현된 경우에는 내부의 하드디스크 등에 설치되어 있다가, 사용자로부터의 명령 입력(조작)에 의해서 메모리(예 : 램)로 옮겨져서 중앙처리장치에 의해서 실행된다.
이때, 입체 영상을 생성하기 위해서, 일반적인 정지영상 또는 동영상을 포함하는 디지털 형태의 이차원 영상 파일(15)을 컴퓨터 본체(11)에서 실행되는 입체 영상 생성 장치(예 : 입체 영상 생성 소프트웨어)(12)가 읽어 들이거나 입력받아서 아직 편집되지 않은 그물 지도(14)와 함께 컴퓨터 화면(13)상에 겹쳐서 디스플레이하여 준다.
여기서, 상기 그물 지도(14)는 여러 개의 그물눈으로 구성되어 있으며, 각 그물눈은 네 모서리로 이루어진다. 그리고 그물눈의 모서리는 컴퓨터 화면상의 위치(x, y 좌표)와 상대적인 깊이값(z 좌표) 등의 데이터로 이루어진다. 이때, 각 모서리의 깊이값(깊이 정보)은 컴퓨터 화면상의 상대적인 위치인 x, y 좌표와 마찬가지로 피사체의 절대적인 깊이값이 아니라 이차원 영상의 크기(화소수)를 기준으로 환산되는 상대적인 z 좌표값이다.
전술한 바와 같이, 입체 영상 생성 장치(예 : 입체 영상 생성 소프트웨어)(12)가 이차원 영상 파일(15)과 아직 편집되지 않은 그물 지도(14)를 함께 컴퓨터 화면(13)상에 겹쳐서 디스플레이하여 줌으로써, 사용자로 하여금 마우스, 키보드 등과 같은 컴퓨터 입력 장치(17)를 이용하여 이차원 영상의 모양에 맞춰서 각 그물눈 모서리의 위치를 변경하도록 하고, 사용자가 이차원 영상으로부터 느끼는 원근감(perspective)에 따라서 그물눈 모서리에 대한 깊이값을 입력하도록 하여, 상기 입력받은 그물 지도의 모양과 깊이 정보에 따라 그물 지도를 편집한다. 이때, 일예로 상기 그물 지도 편집 과정은, 입체 영상 생성 장치(예 : 입체 영상 생성 소프트웨어)(12)가 사용자로부터 입력받은 그물 지도의 모양과 깊이 정보에 따라 그물 지도를 변경하여 디스플레이하여 주고, 그에 따라 사용자로부터 재차 입력받은 그물 지도의 모양과 깊이 정보에 따라 그물 지도를 변경하여 다시 디스플레이하여 주는 과정을 반복하여 최종적인 그물 지도를 얻는 과정으로 구현할 수 있다.
한편, 컴퓨터에 가상 3차원 디스플레이 장치가 구비된 경우에는 사용자의 선택적인 설정에 의해서 현재 편집중인 그물 지도의 모양 및 깊이값에 따라서 입체 영상을 생성하여 그물 지도(14)와 함께 컴퓨터 화면(13)에 디스플레이하여 줌으로써, 사용자가 입체 영상을 보면서 그물 지도의 모양 및 깊이값을 입력하도록 하여, 상기 입력받은 그물 지도의 모양과 깊이값에 따라 그물 지도(14)를 편집하도록 구현할 수도 있다.
상기와 같은 과정에 따라서 그물 지도의 모양과 깊이 정보를 입력받은 입체 영상 생성 장치(예 : 입체 영상 생성 소프트웨어)(12)는 이차원 영상을 구성하는 모든 화소의 상대적인 깊이값을 계산하여 해당하는 입체 영상 파일(16)을 생성한다. 즉, 상기 입체 영상 생성 장치(예 : 입체 영상 생성 소프트웨어)(12)는 입력된 이차원 영상 파일(15)에 해당하는 우안 영상, 즉 상기 우안 영상의 각 화소를 상기 계산된 상대적인 깊이값에 따라서 화면의 좌측 또는 우측으로 이동시켜서 좌안 영 상을 생성하여 좌안 연상과 우안 영상이 화소 단위로 한 줄씩 번갈아 배열된 이미지 파일 또는 전체가 좌안 영상인 이미지 파일을 입체 영상 파일로 생성한다. 이때, 상기 좌안 영상과 우안 영상은 화면의 세로 방향 또는 가로 방향으로 화소 단위로 한 줄씩 번갈아 배열된다.
도 2는 본 발명에 따른 그물 지도를 이용한 이차원 영상으로부터의 입체 영상 생성 장치에 대한 일실시예 상세 구성도로서, 도 1의 컴퓨터 본체(11)에 설치된 입체 영상 생성 장치(12)의 세부 구성도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 그물 지도를 이용한 이차원 영상으로부터의 입체 영상 생성 장치(12)는, 외부로부터 이차원 영상 파일을 입력받고 사용자로부터 그물 지도의 모양 및 깊이 정보(깊이값)를 입력받기 위한 입력부(21), 상기 입력부(21)를 통하여 입력된 이차원 영상과 아직 편집되지 않은 그물 지도를 컴퓨터 화면상에 겹쳐서 디스플레이하여 주기 위한 화면 조회부(22), 상기 화면 조회부(22)를 통하여 디스플레이된 영상 모양에 따라서 상기 사용자로부터 상기 입력부(21)를 통하여 입력받은 그물 지도의 모양과 깊이 정보(예 : 깊이값)에 따라 편집된 그물 지도의 모양 및 깊이 정보(깊이값)를 저장하고 관리하기 위한 정보 관리부(23), 상기 편집된 그물 지도의 모양 및 깊이 정보(깊이값)에 따라서 이차원 영상을 구성하는 모든 화소의 상대적인 깊이 정보(깊이값)를 계산하기 위한 연산부(24), 및 상기 연산부(24)에서 계산된 이차원 영상의 깊이 정보(깊이값)를 이용하여 입체 영상 파일을 생성하기 위한 입체 영상 생성부(25)를 포함한다.
다음으로 상기 각 구성요소를 좀더 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.
상기 입력부(21)는 외부로부터 이차원 영상 파일을 입력받고 사용자로부터 그물 지도의 모양 및 깊이 정보(깊이값)를 입력받는다. 즉, 상기 입력부(21)는 일반적인 정지영상 또는 동영상을 포함하는 이차원 디지털 영상 파일을 외부로부터 읽어 들어 들이거나 입력받아서 컴퓨터 본체(11)의 메모리로 전달하는 기능을 수행한다. 그리고 전술한 바와 같이, 사용자로부터 입력받은 그물 지도의 모양 및 깊이 정보(깊이값)는 그물 지도를 편집하는데 이용된다. 여기서, 동영상 파일의 경우 대부분 특정 알고리즘(Codec)으로 압축되어 있기 때문에, 상기 입력부(21)는 압축 해제 기능을 더 수행하도록 구현할 수도 있다. 또한, 상기 입력부(21)는 이차원 영상 파일이 아날로그 형태로 입력되는 경우 공지의 기술을 이용하여 디지털 형태로 변환하는 과정을 더 수행한 후에 다음 과정을 수행하도록 구현할 수도 있다.
그리고 상기 화면 조회부(22)는 상기 입력부(21)를 통하여 입력된 이차원 영상과 아직 편집되지 않은 그물 지도(예 : 그물눈 데이터베이스(26)에 저장되어 있는 그물 지도)를 컴퓨터 화면상에 겹쳐서 디스플레이하여 주는 모듈이다.
한편, 다른 실시예로, 상기 화면 조회부(22)는 컴퓨터에 가상 3차원 디스플레이 장치가 구비되어 있는 경우에, 상기 입력부(21)를 통하여 입력된 이차원 영상에 사용자의 선택적인 설정에 의해서 현재 편집중인 그물 지도의 모양 및 깊이값을 적용하여 생성된 입체 영상을 그물 지도와 함께 컴퓨터 화면상에 겹쳐서 디스플레이하여 준다. 즉, 컴퓨터에 가상 3차원 디스플레이 장치가 구비된 경우에는 사용자의 선택적인 설정에 의해서 현재 편집중인 그물 지도의 모양 및 깊이값에 따라서 입체 영상을 생성하여 그물 지도와 함께 컴퓨터 화면에 겹쳐서 디스플레이하여 줌 으로써, 사용자가 입체 영상을 보면서 그물 지도의 모양 및 깊이값을 상기 입력부(21)를 통하여 입력하도록 하여, 상기 입력받은 그물 지도의 모양과 깊이값에 따라 그물 지도(14)를 편집하도록 구현할 수도 있다.
그리고 상기 정보 관리부(23)는 사용자의 마우스, 키보드 등과 같은 컴퓨터 입력 장치에 대한 조작에 의해서 상기 입력부(21)를 통하여 입력된 그물 지도의 모양과 깊이값에 따라 편집된 그물 지도의 모양 및 깊이값, 즉 각 그물눈 모서리의 위치 및 깊이값을 저장하고 관리하는 모듈이다. 이때, 사용자로 하여금 컴퓨터 화면상에서 그물 지도의 모양 및 깊이값을 상기 화면 조회부(22)를 통하여 디스플레이된 영상 모양에 따라서 입력하도록 하여 그물 지도를 편집한 후에, 상기 편집된 그물 지도의 모양 및 깊이값을 예를 들어 그물눈 데이터베이스(26) 등을 이용하여 저장 및 관리한다.
또한, 상기 정보 관리부(23)는 상기 입력부(21)를 통하여 입력된 이차원 영상 파일이 동영상 파일인 경우에, 상기 과정을 통해 편집된 현재 화면에 대한 그물 지도의 모양 및 깊이값을 기초로 하여 연속되는 이웃 화면의 영상 모양의 차이에 따라서 이웃 화면에 대한 그물 지도의 모양을 자동으로 맞추고 그물 지도의 각 부분에 대한 깊이값을 자동으로 계산하는 기능을 더 수행한다.
그리고 상기 연산부(24)는 상기 편집된 그물 지도의 모양 및 깊이값에 따라서 이차원 영상을 구성하는 모든 화소의 상대적인 깊이값을 계산하는 모듈이다. 즉, 상기 연산부(24)는 각 화소가 포함된 그물눈의 네 모서리에 대해서 입력된 깊이값과 네 모서리의 화소에 대한 거리 비율을 이용하여 해당하는 화소의 상대적인 깊이값을 계산한다. 각 화소의 상대적인 깊이값을 계산하는 과정은 도 3에서 상세히 후술하기로 한다.
그리고 상기 입체 영상 생성부(25)는 상기 연산부(24)에서 계산된 이차원 영상의 깊이 정보(깊이값)를 이용하여 입체 영상 파일을 생성한다. 즉, 상기 입체 영상 생성부(25)는 상기 입력부(21)를 통하여 입력된 이차원 영상, 즉 우안 영상의 각 화소를 상기 연산부(24)에서 계산된 깊이값에 따라서 화면의 좌측 또는 우측으로 이동시켜서 좌안 영상을 생성하여 좌안 영상과 우안 영상이 화소 단위로 한 줄씩 번갈아 배열된 이미지 파일 또는 전체가 좌안 영상인 이미지 파일을 생성한다. 이때, 상기 좌안 영상과 우안 영상은 화면의 세로 방향 또는 가로 방향으로 화소 단위로 한 줄씩 번갈아 배열된다. 그리고 예를 들어서 화소를 깊이값에 따라서 화면의 우측으로 이동시키는 정도를 살펴보면, 양안이 가로 방향으로 약 65mm 떨어져 있고 컴퓨터 화면 표면으로부터 양안이 약 70cm 거리를 두고 있다고 가정하고, 만일 컴퓨터 화면 표면에 해당하는 깊이값을 갖는 화소라면, 우안 영상 중앙의 세로축을 기준으로 우측으로 약 5도 회전시킨 위치에 좌안 영상 화소를 생성한다.[360도 x 6.5cm / (2 x 3.14 x 70cm) = 약 5도]
도 3은 본 발명에 따른 그물 지도를 이용한 이차원 영상으로부터의 입체 영상 생성 방법 중 화소의 상대적인 깊이값을 계산하는 과정에 대한 일실시예 상세 흐름도로서, 입체 영상 생성 장치가 편집된 그물 지도의 모양과 깊이값에 따라서 이차원 영상을 구성하는 모든 화소의 상대적인 깊이값을 계산하는 과정을 나타낸 흐름도이다.
먼저, 상대적인 깊이값을 계산할 화소가 포함된 그물눈을 탐색하여 찾는다(31). 즉, 이차원 영상을 구성하는 화소들 중에서 현재 상대적인 깊이값을 계산하고자 하는 화소가 포함된 그물눈(기 편집된 그물 지도의 그물눈)을 예를 들어 그물눈 데이터베이스를 탐색하여 찾는다. 이러한 과정은, 전술한 바와 같이 사용자로부터 입력받은 그물 지도의 모양과 깊이값에 따라 그물 지도를 편집한 후에 상기 편집된 그물 지도의 모양 및 깊이값, 즉 각 그물눈 모서리의 위치 및 깊이값을 예를 들어 그물눈 데이터베이스 등에 저장하고 있기 때문에 가능하다.
이후, 상기 찾은 해당 그물눈의 네 모서리의 위치(x, y 좌표)를 파악한다(32).
이후, 해당하는 화소와 네 모서리 사이의 거리를 계산한다(33). 즉, 상기 상대적인 깊이값을 계산할 해당 화소의 위치(x, y 좌표)와 상기 파악한 해당 그물눈의 네 모서리의 위치(x, y 좌표) 사이의 거리를 계산한다.
이후, 해당하는 그물눈의 네 모서리에 대해서 상기 사용자로부터 입력된 깊이값(z 좌표)을 파악한다(34).
이후, 상기 파악한 깊이값(z 좌표)을 이용하여 해당 화소의 상대적인 평균 깊이값을 계산한다(35). 즉, 해당하는 그물눈의 각 네 모서리의 깊이값을 화소에 대한 거리 비율과 반비례로 곱해서 해당하는 화소의 상대적인 평균 깊이값을 계산한다.
이때, 해당하는 그물눈이 깊이에 대해서 평면(plane) 구조인지를 확인하여(36) 평면(plane) 구조이면 1차 함수를 사용하여 선형(linear) 평균을 구하 고(37), 평면(plane) 구조가 아니라 볼록(convex)이거나 오목(concave) 구조일 경우에는 1차 함수를 사용하여 선형(linear) 평균을 구하는 것이 아니라 다차 함수를 사용하여 비선형(non-linear) 평균을 구한다(38).
이후, 이차원 영상을 구성하는 모든 화소에 대해서 상대적인 깊이값을 계산하였는지를 확인하여(39) 아니면 상대적인 깊이값을 계산할 화소가 포함된 그물눈을 탐색하여 찾는 과정(31)으로 진행하여 처음부터 상기 각 과정을 반복 수행하고, 모든 화소에 대해서 상대적인 깊이값을 계산하였으면 리턴한다.
도 4는 본 발명에 따른 그물 지도를 이용한 이차원 영상으로부터의 입체 영상 생성 방법 중 이차원 영상 파일로부터 입체 영상 파일을 생성하는 과정에 대한 상세 흐름도이다.
먼저, 컴퓨터에 설치된 입체 영상 생성 장치(예 : 입체 영상 생성 소프트웨어)가 일반적인 정지영상 또는 동영상을 포함하는 이차원 디지털 영상 파일을 입력받는다(41).
이후, 입체 영상 생성 장치(예 : 입체 영상 생성 소프트웨어)가 상기 입력받은 이차원 영상 및 그물 지도를 컴퓨터 화면상에 겹쳐서 디스플레이하여 준다(42).
이때, 컴퓨터에 가상 3차원 디스플레이 장치가 구비되어 있는지를 확인하여(43) 구비되어 있지 않은 경우에는 바로 "45" 과정으로 진행하고, 구비되어 있는 경우에는 현재 편집중인 그물 지도의 모양 및 깊이값에 따라서 입체 영상을 생성하여 컴퓨터 화면상에 그물 지도와 함께 디스플레이하여 준 후에(43) "45" 과정으로 진행한다. 즉, 컴퓨터에 가상 3차원 디스플레이 장치가 구비되어 있는 경우에, 상 기 입력된 이차원 영상에 사용자의 선택적인 설정에 의해서 현재 편집중인 그물 지도의 모양 및 깊이값을 적용하여 생성된 입체 영상을 그물 지도와 함께 컴퓨터 화면상에 디스플레이하여 준다.
한편, 다른 실시예로서, 컴퓨터에 가상 3차원 디스플레이 장치를 구비하지 않고 2차원 디스플레이 장치로만 구현한 경우에는, 상기 확인 과정(43)을 수행하지 않고 바로 "45" 과정을 수행한다.
한편, 또 다른 실시예로서, 컴퓨터에 2차원 디스플레이 장치를 구비하지 않고 가상 3차원 디스플레이 장치로만 구현한 경우에는, 상기 확인 과정(43)을 수행하지 않고 바로 상기 "44" 과정을 수행한다.
이후, 사용자의 마우스, 키보드 등과 같은 컴퓨터 입력 장치에 대한 조작에 의해서 입력된 그물 지도의 모양과 깊이값에 따라 그물 지도를 편집한다(45). 즉, 사용자로 하여금 컴퓨터 화면상에서 그물 지도의 모양 및 깊이값을 상기 디스플레이된 영상 모양에 따라서 입력하도록 하여, 그에 따라 입력된 그물 지도의 모양 및 깊이값을 이용하여 그물 지도를 편집한다. 여기서, 일예로 사용자는 마우스, 키보드 등과 같은 컴퓨터 입력 장치를 이용하여 화면의 이차원 영상 모양에 따라서 그물 지도의 모양을 맞추고 사용자가 이차원 영상으로부터 느끼는 원근감에 따라서 그물 지도의 각 부분에 대한 깊이값을 입력한다.
이후, 상기 입력받은 이차원 디지털 영상 파일이 동영상 파일인지를 확인하여(46) 정지 영상 파일이면 바로 "48" 과정으로 진행하고, 동영상 파일이면 입체 영상 생성 장치는 상기 편집된 현재 화면에 대한 그물 지도의 모양 및 깊이값을 기 초로 하여 연속되는 이웃 화면의 영상 모양의 차이에 따라서 이웃 화면에 대한 그물 지도의 모양을 자동으로 맞추고 그물 지도의 각 부분에 대한 깊이값을 자동으로 계산한(47) 후에 "48" 과정으로 진행한다. 여기서, 연속되는 후속 장면이 완전히 다르게 전환되기 전까지는 이와 같이 이웃 화면에 대한 그물 지도의 모양 및 깊이값에 대한 자동적인 계산이 가능하다.
이후, 입체 영상 생성 장치(예 : 입체 영상 생성 소프트웨어)는 상기 편집된 그물 지도의 모양 및 깊이값에 따라서 이차원 영상을 구성하는 모든 화소의 상대적인 깊이값을 계산한다(48). 즉, 상기 편집된 그물 지도의 모양 및 깊이값에 따라서, 이차원 영상을 구성하는 모든 화소에 대해서 화소가 포함된 그물눈의 네 모서리에 대해서 입력된 깊이값과 네 모서리의 화소에 대한 거리 비율을 이용하여 해당하는 화소의 상대적인 깊이값을 계산한다. 각 화소의 상대적인 깊이값을 계산하는 과정은 도 3에서 전술한 바와 같다.
이후, 입체 영상 생성 장치(예 : 입체 영상 생성 소프트웨어)는 상기 계산된 이차원 영상의 깊이 정보(깊이값)를 이용하여 입체 영상 파일을 생성한다(49 내지 51).
즉, 상기 입력된 이차원 영상, 즉 우안 영상의 각 화소를 계산된 깊이값에 따라서 화면의 좌측 또는 우측으로 이동시킨 좌안 영상을 생성하여 좌안 영상과 우안 영상이 화소 단위로 한 줄씩 번갈아 배열된 이미지 파일 또는 전체가 좌안 영상인 이미지 파일을 생성한다(49 내지 51). 이때, 상기 좌안 영상과 우안 영상은 화면의 세로 방향 또는 가로 방향으로 화소 단위로 한 줄씩 번갈아 배열된다.
도 5는 본 발명에 따른 입체 영상 생성 장치를 입체 영상 생성 소프트웨어(S/W)로 구현한 경우에 컴퓨터 화면의 일예를 나타내는 도면이다.
상술한 바와 같은 본 발명의 방법은 프로그램으로 구현되어 컴퓨터로 읽을 수 있는 형태로 기록매체(씨디롬, 롬, 램, 플로피 디스크, 하드 디스크, 광자기 디스크 등)에 저장될 수 있다. 이러한 과정은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있으므로 더 이상 상세히 설명하지 않기로 한다.
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.
상기와 같은 본 발명은, 그물 지도를 이용하여 이차원 영상으로부터 입체 영상을 생성할 수 있는 효과가 있다.
즉, 본 발명은 이차원 영상 파일을 읽어 들여서 그물 지도와 함께 디스플레이하여 주고, 상기 디스플레이된 영상 모양에 따라서 그물 지도의 모양과 깊이 정보(예 : 깊이값)를 입력받아 해당하는 입체 영상 파일을 생성할 수 있는 효과가 있다.
따라서 본 발명은, 현재 컨텐츠의 종류와 숫자가 매우 풍부한 일반적인 정지 영상 또는 동영상을 포함하는 이차원 디지털 영상 파일을 컴퓨터 소프트웨어 영상 처리 또는 컴퓨터 하드웨어 영상 처리 등을 통해서 저렴한 비용과 짧은 기간 내에 입체 영상으로 변환함으로써, 양안 촬영 방식에 의한 실사 영상과 거의 같은 3차원 효과를 갖는 입체 영상 파일을 생성할 수 있는 효과가 있다.

Claims (28)

  1. 입체 영상 생성 장치에 있어서,
    외부로부터 이차원 영상 파일을 입력받고, 사용자로부터 그물 지도의 모양 및 깊이 정보(깊이값)를 입력받기 위한 입력 수단;
    상기 입력받은 이차원 영상과 그물 지도를 겹쳐서 디스플레이하여 주기 위한 화면 조회 수단;
    상기 입력받은 그물 지도의 모양과 깊이 정보에 따라 편집된 그물 지도의 모양 및 깊이 정보를 관리하기 위한 정보 관리 수단;
    상기 편집된 그물 지도의 모양 및 깊이 정보에 따라 상기 이차원 영상을 구성하는 화소의 상대적인 깊이 정보를 계산하기 위한 연산 수단; 및
    상기 계산한 이차원 영상의 깊이 정보를 이용하여 입체 영상 파일을 생성하기 위한 입체 영상 생성 수단
    을 포함하는 그물 지도를 이용한 이차원 영상으로부터의 입체 영상 생성 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 화면 조회 수단은,
    상기 입력받은 이차원 영상과 아직 편집되지 않은 그물 지도를 화면상에 겹 쳐서 디스플레이하여 주는 것을 특징으로 하는 그물 지도를 이용한 이차원 영상으로부터의 입체 영상 생성 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 화면 조회 수단은,
    가상 3차원 디스플레이 장치가 구비되어 있는지를 확인하여 구비되어 있음에 따라, 상기 입력받은 이차원 영상에 현재 편집중인 그물 지도의 모양 및 깊이 정보를 적용하여 입체 영상을 생성하여 그물 지도와 겹쳐서 디스플레이하여 주는 기능을 더 수행하는 것을 특징으로 하는 그물 지도를 이용한 이차원 영상으로부터의 입체 영상 생성 장치.
  4. 입체 영상 생성 장치에 있어서,
    외부로부터 이차원 영상 파일을 입력받고, 사용자로부터 그물 지도의 모양 및 깊이 정보(깊이값)를 입력받기 위한 입력 수단;
    상기 입력받은 이차원 영상에 현재 편집중인 그물 지도의 모양 및 깊이 정보를 적용하여 입체 영상을 생성하여 그물 지도와 겹쳐서 디스플레이하여 주기 위한 화면 조회 수단;
    상기 입력받은 그물 지도의 모양과 깊이 정보에 따라 편집된 그물 지도의 모 양 및 깊이 정보를 관리하기 위한 정보 관리 수단;
    상기 편집된 그물 지도의 모양 및 깊이 정보에 따라 상기 이차원 영상을 구성하는 화소의 상대적인 깊이 정보를 계산하기 위한 연산 수단; 및
    상기 계산한 이차원 영상의 깊이 정보를 이용하여 입체 영상 파일을 생성하기 위한 입체 영상 생성 수단
    을 포함하는 그물 지도를 이용한 이차원 영상으로부터의 입체 영상 생성 장치.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 정보 관리 수단은,
    상기 입력받은 이차원 영상 파일이 동영상 파일임에 따라, 상기 편집된 현재 화면에 대한 그물 지도의 모양 및 깊이 정보를 기초로 하여 연속되는 이웃 화면의 영상 모양의 차이에 따라서 상기 이웃 화면에 대한 그물 지도의 모양을 자동으로 맞추고 그물 지도의 각 부분에 대한 깊이 정보를 자동으로 계산하는 기능을 더 수행하는 것을 특징으로 하는 그물 지도를 이용한 이차원 영상으로부터의 입체 영상 생성 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 정보 관리 수단은,
    상기 사용자로 하여금 화면상에서 그물 지도의 모양 및 깊이값을 상기 디스플레이된 영상 모양에 따라서 입력하도록 하여 그물 지도를 편집한 후에, 상기 편집한 그물 지도의 모양 및 깊이 정보(각 그물눈 모서리의 위치 및 깊이값)를 저장하여 관리하는 것을 특징으로 하는 그물 지도를 이용한 이차원 영상으로부터의 입체 영상 생성 장치.
  7. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 연산 수단은,
    각 화소가 포함된 그물눈의 네 모서리에 대해서 입력된 깊이 정보와 네 모서리의 화소에 대한 거리 비율을 이용하여 해당하는 화소의 상대적인 깊이 정보(깊이값)를 계산하는 것을 특징으로 하는 그물 지도를 이용한 이차원 영상으로부터의 입체 영상 생성 장치.
  8. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 입체 영상 생성 수단은,
    상기 입력받은 이차원 영상(우안 영상)의 각 화소를 상기 계산한 깊이 정보에 따라서 화면의 우측으로 이동시켜서 좌안 영상을 생성하여 좌안 영상과 우안 영 상이 화소 단위로 한 줄씩 번갈아 배열된 이미지 파일을 생성하는 것을 특징으로 하는 그물 지도를 이용한 이차원 영상으로부터의 입체 영상 생성 장치.
  9. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 입체 영상 생성 수단은,
    상기 입력받은 이차원 영상(우안 영상)의 각 화소를 상기 계산한 깊이 정보에 따라서 화면의 좌측으로 이동시켜서 좌안 영상을 생성하여 좌안 영상과 우안 영상이 화소 단위로 한 줄씩 번갈아 배열된 이미지 파일을 생성하는 것을 특징으로 하는 그물 지도를 이용한 이차원 영상으로부터의 입체 영상 생성 장치.
  10. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 입체 영상 생성 수단은,
    상기 입력받은 이차원 영상(우안 영상)의 각 화소를 상기 계산한 깊이 정보에 따라서 화면의 우측으로 이동시켜서 좌안 영상을 생성하여 전체가 좌안 영상인 이미지 파일을 생성하는 것을 특징으로 하는 그물 지도를 이용한 이차원 영상으로부터의 입체 영상 생성 장치.
  11. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 입체 영상 생성 수단은,
    상기 입력받은 이차원 영상(우안 영상)의 각 화소를 상기 계산한 깊이 정보에 따라서 화면의 좌측으로 이동시켜서 좌안 영상을 생성하여 전체가 좌안 영상인 이미지 파일을 생성하는 것을 특징으로 하는 그물 지도를 이용한 이차원 영상으로부터의 입체 영상 생성 장치.
  12. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 입력 수단은,
    정지영상 또는 동영상을 포함하는 이차원 디지털 영상 파일을 외부로부터 입력받고,
    사용자로 하여금 상기 디스플레이된 영상 모양에 따라서 그물 지도의 모양 및 깊이값을 조작하도록 하여 입력받는 것을 특징으로 하는 그물 지도를 이용한 이차원 영상으로부터의 입체 영상 생성 장치.
  13. 입체 영상 생성 방법에 있어서,
    이차원 영상 파일을 입력받는 입력 단계;
    상기 입력받은 이차원 영상과 그물 지도를 겹쳐서 디스플레이하여 주는 디스 플레이 단계;
    사용자로부터 그물 지도의 모양 및 깊이 정보(깊이값)를 입력받아, 상기 입력받은 그물 지도의 모양과 깊이 정보에 따라 그물 지도를 편집하는 편집 단계;
    상기 편집한 그물 지도의 모양 및 깊이 정보에 따라 상기 이차원 영상을 구성하는 화소의 상대적인 깊이 정보를 계산하는 연산 단계; 및
    상기 계산한 이차원 영상의 깊이 정보를 이용하여 입체 영상 파일을 생성하는 입체 영상 생성 단계
    를 포함하는 그물 지도를 이용한 이차원 영상으로부터의 입체 영상 생성 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 디스플레이 단계는,
    상기 입력받은 이차원 영상과 아직 편집되지 않은 그물 지도를 화면상에 겹쳐서 디스플레이하여 주는 것을 특징으로 하는 그물 지도를 이용한 이차원 영상으로부터의 입체 영상 생성 방법.
  15. 제 13 항에 있어서,
    가상 3차원 디스플레이 장치가 구비되어 있는지를 확인하여 구비되어 있음에 따라, 상기 입력받은 이차원 영상에 현재 편집중인 그물 지도의 모양 및 깊이 정보를 적용하여 입체 영상을 생성하여 그물 지도와 겹쳐서 디스플레이하여 주는 단계
    를 더 포함하는 그물 지도를 이용한 이차원 영상으로부터의 입체 영상 생성 방법.
  16. 입체 영상 생성 방법에 있어서,
    이차원 영상 파일을 입력받는 입력 단계;
    상기 입력받은 이차원 영상에 현재 편집중인 그물 지도의 모양 및 깊이 정보를 적용하여 입체 영상을 생성하여 그물 지도와 겹쳐서 디스플레이하여 주는 디스플레이 단계;
    사용자로부터 그물 지도의 모양 및 깊이 정보(깊이값)를 입력받아, 상기 입력받은 그물 지도의 모양과 깊이 정보에 따라 그물 지도를 편집하는 편집 단계;
    상기 편집한 그물 지도의 모양 및 깊이 정보에 따라 상기 이차원 영상을 구성하는 화소의 상대적인 깊이 정보를 계산하는 연산 단계; 및
    상기 계산한 이차원 영상의 깊이 정보를 이용하여 입체 영상 파일을 생성하는 입체 영상 생성 단계
    를 포함하는 그물 지도를 이용한 이차원 영상으로부터의 입체 영상 생성 방법.
  17. 제 13 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 입력받은 이차원 영상 파일이 동영상 파일임에 따라, 상기 편집한 현재 화면에 대한 그물 지도의 모양 및 깊이 정보를 기초로 하여 연속되는 이웃 화면의 영상 모양의 차이에 따라서 상기 이웃 화면에 대한 그물 지도의 모양을 자동으로 맞추고 그물 지도의 각 부분에 대한 깊이 정보를 자동으로 계산하는 단계
    를 더 포함하는 그물 지도를 이용한 이차원 영상으로부터의 입체 영상 생성 방법.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 편집 단계는,
    상기 사용자로 하여금 화면상에서 그물 지도의 모양 및 깊이값을 상기 디스플레이된 영상 모양에 따라서 입력하도록 하여 그물 지도를 편집한 후에, 상기 편집한 그물 지도의 모양 및 깊이 정보(각 그물눈 모서리의 위치 및 깊이값)를 저장하여 관리하는 것을 특징으로 하는 그물 지도를 이용한 이차원 영상으로부터의 입체 영상 생성 방법.
  19. 제 13 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 연산 단계는,
    각 화소가 포함된 그물눈의 네 모서리에 대해서 입력된 깊이 정보와 네 모서리의 화소에 대한 거리 비율을 이용하여 해당하는 화소의 상대적인 깊이 정보(깊이값)를 계산하는 것을 특징으로 하는 그물 지도를 이용한 이차원 영상으로부터의 입체 영상 생성 방법.
  20. 제 13 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 입체 영상 생성 단계는,
    상기 입력받은 이차원 영상(우안 영상)의 각 화소를 상기 계산한 깊이 정보에 따라서 화면의 우측으로 이동시켜서 좌안 영상을 생성하여 좌안 영상과 우안 영상이 화소 단위로 한 줄씩 번갈아 배열된 이미지 파일을 생성하는 것을 특징으로 하는 그물 지도를 이용한 이차원 영상으로부터의 입체 영상 생성 방법.
  21. 제 13 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 입체 영상 생성 단계는,
    상기 입력받은 이차원 영상(우안 영상)의 각 화소를 상기 계산한 깊이 정보에 따라서 화면의 좌측으로 이동시켜서 좌안 영상을 생성하여 좌안 영상과 우안 영상이 화소 단위로 한 줄씩 번갈아 배열된 이미지 파일을 생성하는 것을 특징으로 하는 그물 지도를 이용한 이차원 영상으로부터의 입체 영상 생성 방법.
  22. 제 13 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 입체 영상 생성 단계는,
    상기 입력받은 이차원 영상(우안 영상)의 각 화소를 상기 계산한 깊이 정보에 따라서 화면의 우측으로 이동시켜서 좌안 영상을 생성하여 전체가 좌안 영상인 이미지 파일을 생성하는 것을 특징으로 하는 그물 지도를 이용한 이차원 영상으로부터의 입체 영상 생성 방법.
  23. 제 13 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 입체 영상 생성 단계는,
    상기 입력받은 이차원 영상(우안 영상)의 각 화소를 상기 계산한 깊이 정보에 따라서 화면의 좌측으로 이동시켜서 좌안 영상을 생성하여 전체가 좌안 영상인 이미지 파일을 생성하는 것을 특징으로 하는 그물 지도를 이용한 이차원 영상으로부터의 입체 영상 생성 방법.
  24. 제 13 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 입력 단계는,
    정지영상 또는 동영상을 포함하는 이차원 디지털 영상 파일을 외부로부터 입력받는 것을 특징으로 하는 그물 지도를 이용한 이차원 영상으로부터의 입체 영상 생성 방법.
  25. 프로세서를 구비한 입체 영상 생성 장치에,
    이차원 영상 파일을 입력받는 기능;
    상기 입력받은 이차원 영상과 그물 지도를 겹쳐서 디스플레이하여 주는 기능;
    사용자로부터 그물 지도의 모양 및 깊이 정보(깊이값)를 입력받아, 상기 입력받은 그물 지도의 모양과 깊이 정보에 따라 그물 지도를 편집하는 기능;
    상기 편집한 그물 지도의 모양 및 깊이 정보에 따라 상기 이차원 영상을 구성하는 화소의 상대적인 깊이 정보를 계산하는 기능; 및
    상기 계산한 이차원 영상의 깊이 정보를 이용하여 입체 영상 파일을 생성하는 기능
    을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
  26. 제 25 항에 있어서,
    가상 3차원 디스플레이 장치가 구비되어 있는지를 확인하여 구비되어 있음에 따라, 상기 입력받은 이차원 영상에 현재 편집중인 그물 지도의 모양 및 깊이 정보를 적용하여 입체 영상을 생성하여 그물 지도와 겹쳐서 디스플레이하여 주는 기능
    을 더 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
  27. 프로세서를 구비한 입체 영상 생성 장치에,
    이차원 영상 파일을 입력받는 기능;
    상기 입력받은 이차원 영상에 현재 편집중인 그물 지도의 모양 및 깊이 정보를 적용하여 입체 영상을 생성하여 그물 지도와 겹쳐서 디스플레이하여 주는 기능;
    사용자로부터 그물 지도의 모양 및 깊이 정보(깊이값)를 입력받아, 상기 입력받은 그물 지도의 모양과 깊이 정보에 따라 그물 지도를 편집하는 기능;
    상기 편집한 그물 지도의 모양 및 깊이 정보에 따라 상기 이차원 영상을 구성하는 화소의 상대적인 깊이 정보를 계산하는 기능; 및
    상기 계산한 이차원 영상의 깊이 정보를 이용하여 입체 영상 파일을 생성하는 기능
    을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
  28. 제 25 항 내지 제 27 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 입력받은 이차원 영상 파일이 동영상 파일임에 따라, 상기 편집한 현재 화면에 대한 그물 지도의 모양 및 깊이 정보를 기초로 하여 연속되는 이웃 화면의 영상 모양의 차이에 따라서 상기 이웃 화면에 대한 그물 지도의 모양을 자동으로 맞추고 그물 지도의 각 부분에 대한 깊이 정보를 자동으로 계산하는 기능
    을 더 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
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