JP2001202527A - ３次元図形表示方法および３次元描画装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】雲など、固有形状を持たないテクスチャを、ポ
リゴン平面に貼り付けて２次元表示すると、３次元図形
との交差部に直線が表われ画質が低下する。 【解決手段】ジオメトリ処理部２１はＣＰＵ１からの３
次元データをポリゴンの集合からなる２次元図形データ
に変換する。例えば、雲のテクスチャを描画する場合、
ジオメトリ処理部２１で透明のポリゴン平面の座標を出
力し、レンダリング部２２はこのポリゴン面上にテクス
チャメモリ２４から読み出した雲のテクスチャをマッピ
ングする。テクスチャメモリ２４は、雲など非定形のテ
クスチャの場合、２次元イメージデータと共に画素毎の
奥行きオフセット値を有し、テクスチャ奥行き算出部２
３１はこの奥行きオフセット値だけポリゴン面から離れ
た各画素の奥行きを求め、テクスチャ奥行き処理部２３
２で視点方向からみた奥行き値（Ｚ値）に換算する。書
き込み処理部は２２３は、この奥行き値とテクスチャ色
データによる３次元テクスチャをフレームメモリ２５に
書き込む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は３次元描画装置に関
し、特に、雲のような非定形物体をテクスチャ方式によ
ってリアルに表現するコンピュータグラフィックスに関
する。

【０００２】

【従来の技術】３次元コンピュータグラフィックスにお
いて、雲などのように特定の形状を持たず、空間に分布
する非定形物体を表現するには、非定形物体をリアルに
表現できるボリュームレンダリング方式と、リアルでは
ないが簡単かつ高速に表現できるテクスチャ方式があ
る。

【０００３】ボリュームレンダリング方式は、描画対象
となる空間を複数の小空間に分割し、視線が小空間を通
過する様子を各小空間における輝度変化を積分すること
によって求め、雲などの非定形物体をリアルに表現す
る。この方式の公知例として、特開平5−314241号や特
開平11−102448号がある。ここでは、描画対象である雲
の分布を観測位置からの距離の関数とすることによって
ハードウェア化し、ボリュームレンダリング方式の高速
化を図っている。

【０００４】また、テクスチャ方式は、雲などの２次元
イメージデータをテクスチャとして、透明または半透明
のポリゴン平面に貼付け、その正面が常に視点方向を向
くように制御して、描画している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来のボリュームレン
ダリング方式では、雲などの非定形物体をリアルに表現
するのに膨大な演算が必要で、関数を実現する回路や積
分回路などのハードウェアが複雑、かつ高価になる問題
があった。

【０００６】一方、テクスチャ方式では、例えば、テク
スチャで雲を貼り付けたポリゴンと航空機など、他の３
次元図形のポリゴンが交差して表示される場合に、雲を
表現している平面ポリゴン上に直線状の交線が浮かび上
がってしまう。このため、平面上に描画された雲である
ことが否応無く強調され、コンピュータグラフィックス
映像の品質を著しく低下させていた。

【０００７】本発明の目的は、上記した従来技術の問題
点を克服し、雲などの非定形物体をリアル、かつ高速に
表示できる３次元図形表示方法および３次元描画装置を
提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的は、テクスチャ
の画素毎に奥行き情報を持たせ、３次元テクスチャを表
示可能としたことにより達成できる。すなわち、従来は
透明または半透明のポリゴン面に貼り付けていたテクス
チャデータに画素毎の奥行き情報を付加し、この奥行き
情報だけポリゴン面から前または後に離れた位置にテク
スチャ画素をマッピング（配置）する３次元描画方式に
よって達成できる。これにより、画素毎に異なった奥行
き方向の値を持つ３次元テクスチャを簡単に実現するこ
とができるので、雲のような非定形オブジェクトのリア
ルな表現が可能となる。

【０００９】また、透明のポリゴン平面を基準にしてマ
ッピングされた画素位置（ｘ，ｙ）のテクスチャ画素を
フレームメモリのピクセルに描画する場合に、当該ピク
セルに描画される他の物体の画素の奥行き値（Ｚ値）と
比較し、テクスチャ画素が視点側（前方）にあるときに
描画する。このとき、雲などのテクスチャと他の物体の
交差部は、前記奥行き情報に応じて交差線が曲折するの
で、リアル感のある３次元表示が得られる。

【００１０】また、前記奥行き情報がポリゴン面の法線
方向（垂直）に対する相対距離で設定され、ポリゴン面
が視線方向と直交する面に対して傾斜角を有している場
合に、前記奥行き情報は前記傾斜角に応じて補正ポリゴ
ン面と視線方向とが交わる角度に応じて補正する。この
補正により、ポリゴン面が視線方向と直交するときは前
記相対距離がそのまま前記奥行き情報となる。一方、水
平に交わるときは視線方向からみた相対距離は０になる
ので、前記奥行き情報も０となる。これによれば、テク
スチャの奥行き値が視点方向に向けて補正されるので、
より、リアル感を向上できる。

【００１１】また、本発明におけるテクスチャの描画
は、予め与えられたテクスチャデータに基づいて行われ
るので、従来のボリュームレンダリング方式に比べて処
理が簡単で、高速化が可能になる。なお、非定形オブジ
ェクトのテクスチャデータは、従来と同様に画像メモリ
に格納し、ＣＰＵが必要時にテクスチャメモリに転送す
る。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面を
用いて詳細に説明する。図１は、本発明の一実施例によ
る３次元コンピュータグラフイックス（３次元描画装
置）のシステム構成である。ＣＰＵ１はメモリ３に格納
されたプログラムを実行し、メモリ３に格納されている
２次元イメージデータを参照し、データバス４経由でテ
クスチャメモリ２４に対して転送する。また、メモリ３
に格納されている３次元図形の座標データを参照、更新
することによって、データバス４経由で描画処理装置２
に対して描画処理命令を発行したり、３次元図形の座標
データを転送したりする。

【００１３】この描画処理装置２では従来と同様に、３
次元空間で定義された複数の物体（オブジェクト）をフ
レーム毎にジオメトリ処理やラスタライズ処理を行っ
て、定義されたオブジェクトの３次元構造データから２
次元画像データに変換して３次元図形表示を行う。ここ
では、オブジェクトはポリゴンの集まりとして定義さ
れ、ポリゴンは三角形に分解し、その３頂点を用いて定
義する。一方、テクスチは２次元イメージデータを有し
て指定されたポリゴン面に貼り付ける従来技術をベース
とし、さらにテクスチャ奥行きデータを有して３次元表
示を可能にしている。

【００１４】描画処理装置２で受取った３次元座標デー
タは、まずジオメトリ処理部２１で３次元座標系から２
次元座標系への座標変換及び輝度計算処理が施された
後、レンダリング処理部２２へ転送される。レンダリン
グ処理部２２は、受取った２次元座標系上に展開された
図形の頂点データから図形内部の各画素の輝度値算出と
奥行き方向の算出を行い、テクスチャメモリ２４上に格
納されている奥行き方向のオフセット値を持つ２次元イ
メージデータと画素毎の合成処理を行い、１画素単位で
の奥行き方向の比較、フィルタリング処理を行った後、
フレームメモリ２５への画素値の書込みを行う。フレー
ムメモリ２５に保持された値はディジタル・アナログ変
換器２６で周期的にアナログ信号に変換され、最終的に
ディスプレイ５で表示される。

【００１５】図２は、一実施例によるレンダリング処理
部２２の機能を詳細に示したものである。図形の頂点毎
のデータを処理するスパン画素算出処理部２２１とテク
スチャ色合成処理部２２２、テクスチャ奥行き分布算出
処理部２３１と図形内部の画素毎のデータを処理するテ
クスチャ奥行き合成処理部２３２、及び、書込み処理部
２２３からなる。ここで、テクスチャ奥行き分布算出処
理部２３１とテクスチャ奥行き合成処理部２３２は、本
実施例の特徴をなすテクスチャ奥行き処理部２３の内部
処理である。

【００１６】スパン画素算出処理部２２１は、ジオメト
リ処理部２１で生成した２次元座標系上の頂点座標デー
タとテクスチャ座標データ、頂点輝度データを受取り、
テクスチャメモリ２４上に格納されている２次元イメー
ジデータの色情報を参照することにより、図形内部の画
素毎の輝度値とテクスチャ色値の算出を行う。テクスチ
ャ色合成処理部２２２は、スパン画素算出処理部２２１
で生成した図形内部の画素毎の輝度値とテクスチャ色値
の合成処理を行い、合成色情報（Ｒｐ，Ｇｐ，Ｂｐ，Ａ
ｐ）を生成する。

【００１７】スパン画素算出処理部２２１とテクスチャ
色合成処理部２２２の処理は、従来からの照光処理とテ
クスチャマッピング処理を実現する処理であり、この照
光処理とテクスチャマッピング処理については、例えば
オープンＧＬプログラミングガイド「OpenGL Programin
g Guide（OpenGL ARB,ISBN4−7952−9645−6 C3055）」
等の文献に詳しく説明されている。

【００１８】本実施例のテクスチャマッピングは、ジオ
メトリ処理部２１で生成した２次元座標系上の図形、つ
まりポリゴン（ここでは、三角形）に、テクスチャ座標
データ（Ｔｘ，Ｔｙ）を対応づける。ただし、テクスチ
ャをポリゴン面へ貼り付ける２次元マッピングではな
く、ポリゴン面から法線方向（垂直方向）に、テクスチ
ャ画素毎に設定されている相対距離（奥行きオフセット
値）だけ離れた奥行きを持つ、３次元図形としてマッピ
ングされる。以下では説明を簡単にするために、雲のテ
クスチャが１枚の透明（または、半透明）のポリゴン平
面にマッピングする例によって説明する。なお、１つの
テクスチャが複数のポリゴンにマッピングされてもよ
い。

【００１９】テクスチャ奥行き分布算出処理部２３１
は、ジオメトリ処理部２１で生成した２次元座標系上の
頂点座標データとテクスチャ座標データを受取り、テク
スチャメモリ２４上に格納されている２次元イメージデ
ータの画素毎のテクスチャ奥行きをポリゴン面からの相
対値として設定している奥行きオフセット値ＴＺＯＦを
参照することにより、図形（ここでは、テクスチャマッ
ピングの基となる透明ポリゴン）内部の画素毎のテクス
チャ奥行き分布値ＴＺＤＲｐの算出を行う。

【００２０】テクスチャ奥行き合成処理部２３２は、ス
パン画素算出処理部２２１で算出した図形内部の画素毎
の奥行き方向の値（テクスチャ画素が対応するポリゴン
の奥行き値ＰＺｐ）と、テクスチャ奥行き分布算出処理
部２３１で算出したテクスチャ画素毎のテクスチャ奥行
き分布値ＴＺＤＲｐとの合成処理を行う。これら処理ブ
ロックの詳細な処理内容については後述する。

【００２１】書込み処理部２２３は、テクスチャ色合成
処理部２２２で生成した合成色情報（Ｒｐ，Ｇｐ，Ｂ
ｐ，Ａｐ）と、テクスチャ奥行き合成処理部２３２で生
成した合成奥行き情報（Ｚｐ）をフレームメモリ２４に
書き込む処理を画素毎に行う。

【００２２】図４は、本実施例でテクスチャメモリ上に
展開される２次元イメージデータの構成を示したもので
ある。図示の太枠で囲んだテクスチャデータ４０１は、
テクスチャメモリ２４に展開された１つの２次元イメー
ジデータを示している。テクスチャメモリ２４には複数
の２次元イメージデータが格納される。

【００２３】１ピクセル分のデータ４０２は、テクスチ
ャデータ４０１を構成する１画素当りの構成要素を示し
たものである。４０３、４０４、４０５及び４０６はそ
れぞれ赤、緑、青の色情報及び透明度を表す情報（α）
を表す８ビットの値である。４０７は、奥行き方向のオ
フセット値を表す３２ビットの値で、テクスチャ奥行き
分布算出処理部２３１で使用される。ここで、奥行き方
向のオフセット値４０７は、テクスチャデータ４０１の
テクスチャ画素毎に、基準となる透明のポリゴン面から
の相対距離（法線方向）を表し、従来のテクスチャには
ない本実施例に特有なデータである。

【００２４】図５は、本実施例でフレームメモリ上に描
画される画像データを示したものである。フレームメモ
リ２５は１画面分の画像データを保持するメモリで、書
込み処理部２２３で使用される。１ピクセル分のデータ
５０１は、フレームメモリ２５を構成する１画素当りの
構成要素を示したものである。５０２、５０３、５０４
及び５０５はそれぞれ赤、緑、青の色情報及び透明度を
表す情報（α）を表す８ビットの値である。

【００２５】奥行き値５０６はＺ値と呼ばれる値で、こ
こではテクスチャ奥行き処理部２３で算出した合成奥行
き情報Ｚｐで、３２ビットの値である。ただし、当該ピ
クセルに描画される他の図形がある場合、その図形につ
いてジオメトリ処理で算出したポリゴン奥行き値ＰＺｐ
と比較し、視点側から見て近い（または遠い）値が色デ
ータとともに書き込まれる。

【００２６】次に、本実施例のテクスチャ奥行き処理部
２３の処理内容を詳細に説明する。図３はテクスチャ奥
行き処理部の処理内容を示すフローチャートである。図
６はＤＤＡ処理とラスタライズ処理の説明図で、テクス
チャ奥行き分布算出処理を実現する。また、図７はテク
スチャ奥行き処理の模式的な説明図で、雲のテクスチャ
のマッピングの基となるポリゴン平面７０１と視線方向
（視線ベクトル）７０５の関係を、Ｙ軸方向から見た図
である。

【００２７】テクスチャ奥行き分布算出処理部２３１
は、ジオメトリ処理部２１から２次元座標系上の図形
（ここでは、ポリゴン７０１）の３頂点データとテクス
チャ座標（ＴＸｖ、ＴＹｖ）を受け取って処理を開始す
る。この３頂点データとは、３次元ジオメトリ処理によ
り、ポリゴン７０１の３次元座標のデータから２次元に
変換された三角形の頂点座標（図６の６０４，６０５，
６０６）と法線データである。

【００２８】まず、受け取った３頂点分のテクスチャ座
標（ＴＸｖ、ＴＹｖ）より構成される三角形内部の各画
素についてテクスチャ画素位置（ＴＸｐ、ＴＹｐ）を算
出する（ｓ１０１）。そして、算出したテクスチャ画素
のテクスチャ奥行きオフセット値（ＴＺＯＦｐ）４０７
をテクスチャメモリ２４から読み出す（ｓ１０２）。

【００２９】次に、受け取った３頂点分の法線データ
（ＮＸｖ，ＮＹｘ，ＮＺｖ）より、三角形内部の各画素
について法線ベクトル（ＮＸｐ，ＮＹｐ，ＮＺｐ）を算
出し（ｓ１０３）、法線ベクトルと視線ベクトル（Ｉ
Ｘ，ＩＹ，ＩＺ）とのなす角度Θｐを求め、テクスチャ
画素毎の奥行き傾き率（ＴＺＲｐ）を数１により算出す
る（ｓ１０４）。なお、テクスチャの基準となるポリゴ
ンが図７のように１つの平面の場合は、各画素の奥行き
傾き率は同じになる。

【００３０】

【数１】ＴＺＲｐ＝ｃｏｓΘｐ 次に、テクスチャ画素毎に算出した奥行き傾き率ＴＺＲ
ｐとテクスチャ奥行きオフセット値ＴＺＯＦｐから、テ
クスチャ奥行き分布値（ＴＺＤＲｐ）７０４を数２によ
り算出する（ｓ１０５）。

【００３１】

【数２】ＴＺＤＲｐ＝ＴＺＯＦｐ×ＴＺＲｐ＝ＴＺＯＦ
ｐ×ｃｏｓΘｐ 図７に示すように、画素位置の法線ベクトル方向のテク
スチャ奥行きオフセット値ＴＺＯＦｐ（点線）と、法線
ベクトルと視線ベクトルのなす角Θｐの余弦値（ｃｏｓ
Θｐ）を乗算して、テクスチャ画素毎に視線方向の奥行
き分布値ＴＺＤＲｐ（実線）を求めている。つまり、基
礎となるポリゴン７０１の傾きΘｐに応じて、テクスチ
ャ画素の奥行きを補正している。

【００３２】以上がテクスチャ奥行き分布算出処理部２
３１によるＤＤＡ処理とラスタライズ処理によって実現
される。すなわち、図６に示す３頂点６０４、６０５、
６０６を結ぶ線分の画素の位置と法線ベクトルを算出
し、次に、ラスタ方向（Ｘ軸６０２方向）に画素の位置
と法線ベクトル算出を行うラスタライズ処理により、図
形内部に存在する画素の位置と法線ベクトル（ＮＸｐ，
ＮＹｐ，ＮＺｐ）を逐次算出する。

【００３３】最後に、テクスチャ奥行き合成処理部３０
４は画素毎のテクスチャ奥行き情報の合成を行う（ｓ１
０６）。すなわち、スパン画素算出処理部２２１で生成
した画素毎のポリゴン奥行き値ＰＺｐとテクスチャ奥行
き分布算出処理部３０３で生成した画素毎のテクスチャ
奥行き分布値ＴＺＤＲｐを受取り、視点からみた奥行き
方向の値Ｚｐ、いわゆるＺ値を数３により求め。

【００３４】

【数３】Ｚｐ＝ＰＺｐ−ＴＺＤＲｐ 図８は、テクスチャ奥行き合成処理部３０４での処理内
容を模式的に示す説明図である。テクスチャマッピング
の基礎となるポリゴン平面７０１面の奥行き値ＰＺｐか
ら画素毎にテクスチャ奥行き分布値ＴＺＤＲｐを減算す
ることにより、テクスチャ画素８０１の奥行きＺｐはポ
リゴン７０１面より手前になる。ここでは、テクスチャ
画素８０１周辺の部分的な画素についてのみ示している
が、実際はポリゴン７０１上のすべての画素について行
われる。

【００３５】このように、テクスチャの画素毎に、マッ
ピングの基準となるポリゴン平面７０１と視点と間の奥
行きＺｐを、テクスチャの色情報に付加する。つまり、
色情報のみのテクスチャに奥行き情報を与えることで、
従来のポリゴン平面上に貼り付けた２次元表現のテクス
チャを、奥行き情報をもつ３次元表現のテクスチャとし
て描画できる。従って、雲などの非定形のガス状物体の
テクスチャを描画する場合に、基準となる透明ポリゴン
面の前後に分布して３次元描画される。また、別の３次
元物体と交差するときに、その交差線はテクスチャ画素
の奥行きに応じて曲折するので、リアル感のある画像を
提供できる。

【００３６】さらに、分布値はポリゴンの傾きに応じて
補正されるので、視点からの奥行き（Ｚ値）となり、よ
り、リアルなテクスチャ表示が可能となる。

【００３７】次に、本実施例による３次元描画システム
の効果を従来方式と対比して説明する。図９は従来の表
示例を示すもので、（ａ）は正面から奥行き方向（Ｚ軸
方向）を見た図、（ｂ）は上面から下向き（Ｙ軸方向）
にみた図である。雲の２次元イメージデータをテクスチ
ャとして、平面ポリゴン７０１に貼付けて表現したもの
である。

【００３８】この雲のポリゴン７０１に対し、３次元の
飛行機のポリゴン９０１が交差すると、その境界となる
平面７０１上に直線状の交線９０２が描かれる。これ
は、奥行きを持たないテクスチャを上から見ると、
（ｂ）のように１本の線としてしか表現されないためで
ある。この不自然な交線９０２の表示は見る者に違和感
を与え、３次元表示画面上の雲が実は平面上に描かれた
ものに過ぎないことを一目瞭然隣にさせる。

【００３９】図１０は、本実施例による表示例で、図９
と同一場面を示している。雲のテクスチャが透明のポリ
ゴン７０１を基準にして、テクスチャ画素毎に奥行き値
Ｚｐを付加して３次元表示されている。従って、３次元
の飛行機のポリゴン９０１との交差部も３次元的に描画
され、奥行き値Ｚｐに応じて曲折する交線９０２とな
り、リアル感のある立体的な雲などのテクスチャ表現が
可能となる。

【００４０】

【発明の効果】本発明によれば、テクスチャの画素毎に
２次元座標とともに、対象ポリゴンに対する相対奥行き
値を与えておき、対象ポリゴン面の前後にテクスチャ画
素が分布するようにマッピングするので、テクスチャの
３次元表示が簡単、かつ高速に実現でき、リアル感のあ
る３次元表示を提供できる効果がある。また、テクスチ
ャ画像と他の３次元画像とが交差する場合に、その境界
線の違和感がなくなり、品質のよい３次元表示を提供で
きる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の３次元描画装置の一実施例を示す構成
図。

【図２】一実施例によるレンダリング処理部の機能を示
すブロック図。

【図３】一実施例によるテクスチャ奥行き処理部の処理
手順を示すフロー図。

【図４】一実施例によるテクスチャメモリの構成図。

【図５】一実施例によるフレームメモリの構成図。

【図６】テクスチャ奥行き処理部によるＤＤＡ処理及び
ラスタライズ処理の説明図。

【図７】透明ポリゴン上にテクスチャマッピングされる
テクスチャ（雲）の奥行き処理の説明図。

【図８】奥行き処理されたテクスチャを模式的に示す説
明図。

【図９】従来のポリゴン上に貼り付けた雲のテクスチャ
と他物体の画像が交差する場面の３次元表示を示す説明
図。

【図１０】本発明を適用して図９と同じ場面の３次元表
示を示す説明図。

【符号の説明】

１…ＣＰＵ、２…描画処理装置、３…メモリ、４…デー
タバス、５…ディスプレイ、２１…ジオメトリ処理部、
２２…レンダリング処理部、２３…テクスチャ奥行き処
理部、２４…テクスチャメモリ、２５…フレームメモ
リ、２６…デジタル／アナログ変換器、２２１…スパン
画素算出処理部、２２２…テクスチャ色合成処理部、２
３１…テクスチャ奥行き分布算出処理部、２３２…テク
スチャ奥行き合成処理部、２２３…書き込み処理部、７
０１…雲のポリゴン、９０１…飛行機のポリゴン、９０
２…交線。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ３次元空間でポリゴンにより定義された
   オブジェクトを２次元図形データに変換して表示する３
   次元図形表示方法において、 雲のような非定形オブジェクトを２次元イメージのテク
   スチャとして定義すると共に前記テクスチャの画素毎に
   奥行き情報を付加しておき、透明または半透明のポリゴ
   ン上に前記非定形オブジェクトをテクスチャマッピング
   するときに、各テクスチャ画素をその奥行き情報だけ対
   象ポリゴン面から離してマッピングすことを特徴とする
   ３次元図形表示方法。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記奥行き情報が対象ポリゴン面の法線方向の相対距離
   として与えられ、かつ対象ポリゴン面が視線方向と直交
   する面に対して傾斜角を有している場合に、前記奥行き
   情報は前記傾斜角に応じて補正されることを特徴とする
   ３次元図形表示方法。
3. 【請求項３】 ３次元空間でポリゴンにより定義される
   オブジェクトを２次元図形データに変換する描画処理装
   置を備える３次元描画装置において、 雲のような非定形オブジェクトがテクスチャ画素毎の色
   データと奥行き情報をもつテクスチャとして格納される
   テクスチャメモリと、ジオメトリ処理で変換された２次
   元図形の頂点座標を受け取り、図形内部の各画素の輝度
   値と奥行き値（Ｚ値）を算出し、これと同時にテクスチ
   ャ座標を受け取ると、前記テクスチャメモリに格納され
   ている該当テクスチャを参照して前記２次元図形と画素
   毎の合成を行い、かつ前記奥行き値と前記奥行き情報の
   比較結果にしたがってフレームメモリへの書き込みを行
   うレンダリング処理部を設けたことを特徴とする３次元
   描画装置。
4. 【請求項４】 請求項３において、 前記レンダリング処理部は、透明または半透明の平面図
   形の頂点座標と前記非定形オブジェクトのテクスチャ座
   標を受け取り、前記平面図形上の画素毎にテクスチャ画
   素を対応付け、かつ前記奥行き情報だけ前記平面図形か
   ら離してマッピングするテクスチャ奥行き処理部を設け
   ることを特徴とする３次元描画装置。
5. 【請求項５】 ３次元図形データを格納する図形メモリ
   と、描画処理命令を発行し前記図形メモリからフレーム
   毎に１または複数の図形の座標データを転送するＣＰＵ
   と、ＣＰＵから転送される３次元図形データを２次元図
   形データに変換する描画処理装置と、描画された図形を
   Ｄ／Ａ変換して表示する表示装置を備える３次元描画装
   置において、前記描画処理装置は、 テクスチャの画素毎の色データと奥行き情報の格納を可
   能にし、雲のような非定形オブジェクトのテクスチャに
   対し前記奥行き情報を含めて格納するテクスチャメモリ
   と、フレーム内の図形の画素毎の色データと奥行き値を
   格納するフレームメモリと、３次元図形データを２次元
   座標系への座標変換及び輝度計算処理を行うジオメトリ
   処理部と、２次元座標系上に展開される図形データを受
   け取って図形内部の輝度値及び奥行き値（Ｚ値）の算出
   と、テクスチャメモリに格納されているテクスチャを参
   照して前記図形の輝度値と画素毎に合成処理を行い、ま
   た、前記テクスチャが前記奥行き情報を持つ場合は前記
   図形の奥行き値を基準に前記テクスチャの奥行き情報だ
   け離間して画素毎に合成処理を行い、合成処理された輝
   度値と奥行き値をフレームメモリに書き込むレンダリン
   グ処理部を設けたことを特徴とする３次元描画装置。