KR20080053991A - Conveyer belt auto centering appratus - Google Patents

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Abstract

An automatic centering apparatus in a conveyer belt is provided to prevent wear between a belt and a conveyer frame by automatically controlling the position of the belt. An automatic centering apparatus in a conveyer belt includes a conveyer frame(1), a belt(3), a roller(5), a belt sensor(7), a controller(9), and a roller controller(11). The belt is installed on the roller in the conveyer frame. The belt sensor detects if the belt gets out of the center of the roller and senses the angle between the belt and the conveyer frame. The controller receives a signal from the belt sensor. The roller controller controls the angle of the belt for the belt to be on the center of the roller.

Description

컨베이어 벨트 자동 센터링 장치{conveyer belt auto centering appratus}Conveyor belt auto centering appratus

도 1은 종래의 컨베이어 벨트를 설명한 도면,1 is a view illustrating a conventional conveyor belt,

도 2는 본 발명에 따른 컨베이어 벨트 자동 센터링 장치를 설명한 도면,2 is a view illustrating a conveyor belt automatic centering device according to the present invention;

도 3은 벨트감지수단의 일예를 설명한 도면,3 is a view for explaining an example of the belt detecting means;

도 4는 롤러축이 롤러의 벨트접촉부분과 분리되어 함께 회전하지 않는 경우의 롤러조절수단을 설명한 도면,4 is a view explaining the roller adjusting means when the roller shaft is separated from the belt contact portion of the roller and does not rotate together;

도 5는 롤러축이 롤러의 벨트접촉부분과 함께 회전하는 경우의 롤러조절수단을 설명한 도면,5 is a view for explaining the roller adjusting means when the roller shaft rotates together with the belt contact portion of the roller,

도 6은 본 발명의 작용을 설명한 도면이다.6 is a view illustrating the operation of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명><Brief description of symbols for the main parts of the drawings>

1; 프레임 3; 벨트One; Frame 3; belt

5; 롤러 7; 벨트감지수단5; Roller 7; Belt detection means

9; 컨트롤러 11; 롤러조절수단9; Controller 11; Roller adjusting means

13; 포크부 15; 단계스위치13; Fork portion 15; Step switch

17; 경고표시스위치 19; 롤러축17; Warning switch 19; Roller shaft

21; 롤러축고정체결부 25; 직선이동액츄에이터21; Roller shaft fixing part 25; Linear Actuator

23; 고정볼트 27; 롤러축가동체결부23; Fixing bolt 27; Roller Shaft Movable Part

29; 베어링 29; bearing

본 발명은 컨베이어 벨트 자동 센터링 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 상측에 이송하고자 하는 물체를 올려놓고 다수의 롤러들에 의해 회전되어 물체를 이송하는 벨트를 롤러에 대하여 적절한 상태로 정렬시키는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic conveyor belt centering apparatus, and more particularly, to a technology for arranging a belt to be rotated by a plurality of rollers to convey an object to an appropriate state with respect to the roller. will be.

도 1은 종래에 상기한 바와 같이 벨트(500)에 의해 타이어(502)를 이송하는 컨베이어(504)가 도시되어 있다. 상기한 바와 같은 컨베이어(504)에서 상기 벨트(500)는 주로 고무 재질로 이루어져 있는데, 이러한 고무로 이루어진 벨트(500)는 계속적인 동작이 이루어지면, 부분적인 변형 등에 의하여 롤러에 대하여 일측으로 쏠리게 되는 현상이 발생된다.1 shows a conveyor 504 for conveying a tire 502 by a belt 500 as previously described. In the conveyor 504 as described above, the belt 500 is mainly made of a rubber material, and the belt 500 made of such rubber is oriented toward one side with respect to the roller by partial deformation or the like when the continuous operation is made. Phenomenon occurs.

상기한 바와 같이 벨트(500)가 일측으로 쏠리게 되면, 컨베이어(504) 프레임에 마찰되면서 마모되어 컨베이어(504) 및 이송하는 부품 등이 오염될 뿐만 아니라, 벨트(500)가 끊어져서 작업이 중단되는 상황이 발생될 수 있다.As described above, when the belt 500 is pulled to one side, the conveyor 504 is worn while being rubbed on the frame, and the conveyor 504 and the parts to be transported are not only contaminated. This may occur.

따라서, 상기한 바와 같은 사태를 방지하기 위해 작업자가 수시로 벨트(500)의 점검 및 유지 보수 작업에 투입되어야 한다.Therefore, in order to prevent the situation as described above, the operator should be put into the inspection and maintenance work of the belt 500 from time to time.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 컨베이어가 작동 중에 벨트가 일측으로 쏠리게 되면, 이를 자동적으로 감지하여 벨트가 롤러의 중앙으로 위치되도록 자동적으로 조절함으로써, 작업자의 투입 없이 벨트와 컨베이어 프레임 사이의 마모를 방지하여 컨베이어 및 이송하는 물품의 오염을 방지하고 벨트의 끊어짐을 방지하여 지속적으로 원활한 컨베이어의 작동상태를 확보 및 유지할 수 있도록 한 컨베이어 벨트 자동 센터링 장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the problems as described above, if the belt is inclined to one side during the conveyor operation, it automatically detects this and automatically adjusts the belt to be positioned in the center of the roller, without the belt of the operator The purpose of the present invention is to provide a conveyor belt automatic centering device that prevents abrasion between the conveyor frame and the conveyor frame to prevent contamination of the conveyor and conveyed items and prevents the belt from breaking. have.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 컨베이어 벨트 자동 센터링 장치는 Conveyor belt automatic centering device of the present invention for achieving the above object is

컨베이어 프레임 양측에 각각 설치되어 벨트가 롤러의 중심으로부터 쏠리는지의 여부 및 쏠리는 정도를 검출하는 벨트감지수단과;Belt sensing means installed on both sides of the conveyor frame to detect whether the belt is inclined from the center of the roller and the degree of inclination;

상기 벨트감지수단의 신호를 받는 컨트롤러와;A controller receiving the signal of the belt detecting means;

상기 컨트롤러의 제어를 받아 상기 벨트의 단부에 위치한 롤러의 컨베이어 프레임에 대한 장착각도를 조절하는 롤러조절수단;Roller adjusting means for controlling the mounting angle to the conveyor frame of the roller located at the end of the belt under the control of the controller;

을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.Characterized in that configured to include.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2를 참조하면, 본 발명 실시예는 컨베이어 프레임(1) 양측에 각각 설치되어 벨트(3)가 롤러(5)의 중심으로부터 쏠리는지의 여부 및 쏠리는 정도를 검출하는 벨트감지수단(7)과; 상기 벨트감지수단(7)의 신호를 받는 컨트롤러(9)와; 상기 컨트롤러(9)의 제어를 받아 상기 벨트(3)의 단부에 위치한 롤러(5)의 컨베이어 프레임(1)에 대한 장착각도를 조절하는 롤러조절수단(11)을 포함하여 구성된다.2, an embodiment of the present invention includes belt detecting means 7 which are respectively installed on both sides of the conveyor frame 1 to detect whether the belt 3 is inclined from the center of the roller 5 and the degree of inclination; A controller 9 which receives a signal of the belt detecting means 7; It comprises a roller adjusting means 11 for controlling the mounting angle of the conveyor frame 1 of the roller 5 located at the end of the belt 3 under the control of the controller 9.

상기 벨트(3)의 단부에 위치한 롤러(5)는, 벨트(3)가 감겨서 벨트(3)가 이송되어 왔던 방향을 바꾸어 돌아가도록 하는 위치에 설치된 것으로서, 이 롤러(5)의 각도가 변화되면 벨트(3)가 작동하면서 벨트(3)의 각도가 차츰 변화하게 된다.The roller 5 located at the end of the belt 3 is installed at a position where the belt 3 is wound so as to change the direction in which the belt 3 has been conveyed and to be turned, and the angle of the roller 5 changes. When the belt 3 operates, the angle of the belt 3 gradually changes.

상기 벨트감지수단(7)은 도 3에 도시된 바와 같이 벨트(3)의 상하측면을 가이드하도록 돌출된 포크부(13)와; 상기 포크부(13)에 벨트(3)쪽으로의 거리가 단계적으로 설정되어 상기 벨트(3)가 포크부(13) 내측으로 진입하면 각각 전기적 접점을 동작시키도록 배치된 다수의 단계스위치(15)를 포함하여 구성된다.The belt detecting means 7 includes a fork portion 13 protruding to guide the upper and lower sides of the belt 3, as shown in FIG. A plurality of step switches 15 arranged to operate the electrical contact when the distance to the belt 3 toward the belt 3 is set in the fork 13 so that the belt 3 enters the inside of the fork 13, respectively. It is configured to include.

참고로 도 3에는 상기 단계스위치(15)가 벨트(3)쪽에 가까운 쪽으로부터 1단계 내지 4단계의 단계스위치가 차례로 배치되어 있고, 상기 4단계의 단계스위치보다 내측에는 최종적인 경고 상황을 감지하는 경고표시스위치(17)가 설치된 구성이다.For reference, in FIG. 3, the step switches 15 are sequentially arranged from the side closer to the belt 3, and the step switches of step 1 to step 4 are disposed in turn. The warning display switch 17 is installed.

물론, 상기 단계스위치(15)의 단계의 수는 필요에 따라 가감될 수 있으며, 상기 경고표시스위치(17)는 도 3에서 4단계의 단계스위치와 같이 가장 내측에 있는 단계스위치가 그 기능을 대신하도록 구성할 수도 있다.Of course, the number of steps of the step switch 15 can be added or subtracted as needed, and the warning display switch 17 has the innermost step switch as shown in the step switch of step 4 in FIG. It can also be configured to.

상기 롤러조절수단(11)은 도 4 및 도 5와 같이 구성할 수 있는 바, 도 4에서는 롤러(5)의 벨트접촉부분과 분리되어 함께 회전하지 않는 롤러축(19)에 고정된 롤러축고정체결부(21)와; 상기 롤러축고정체결부(21)를 상기 벨트(3)의 진행방향을 따라 직선이동시킬 수 있도록 상기 컨베이어의 프레임(1)에 설치된 직선이동액츄에 이터(25)를 포함하여 구성된다.The roller adjusting means 11 can be configured as shown in Figures 4 and 5, in Figure 4 is fixed to the roller shaft fixed to the roller shaft 19 is separated from the belt contact portion of the roller (5) does not rotate together A fastening part 21; It comprises a linear movement actuator 25 installed in the frame 1 of the conveyor so that the roller shaft fastening portion 21 can be linearly moved along the traveling direction of the belt (3).

즉, 롤러의 롤러축이 롤러의 벨트(3)접촉부분과 함께 회전되지 않으므로, 도시된 바와 같이 원형으로 생긴 롤러축고정체결부(21)를 롤러축(19)에 삽입한 상태에서 고정볼트(23)로 롤러축고정체결부(21)를 롤러축(19)에 일체로 결합시키고 상기 직선이동액츄에이터(25)를 컨베이어의 프레임(1)에 고정해도 상기 롤러의 벨트(3) 이송 작동에 지장을 주지 않으면서, 상기 직선이동액츄에이터(25)의 작동에 의해 롤러(5)의 각도를 변화시킬 수 있도록 한 것이다.That is, since the roller shaft of the roller does not rotate together with the belt 3 contact portion of the roller, the fixed bolt (with the roller shaft fixing fastening portion 21 formed in the circular shape into the roller shaft 19 as shown) 23) the roller shaft fixing fastening portion 21 is integrally coupled to the roller shaft 19, and the linear movement actuator 25 is fixed to the frame 1 of the conveyor. Without giving, it is to be able to change the angle of the roller (5) by the operation of the linear movement actuator (25).

도 5에는 롤러(5)의 롤러축(19)이 롤러의 벨트(3)접촉부분과 함께 회전하는 경우를 대비하여 구성한 롤러조절수단(11)으로서, 롤러의 벨트접촉부분과 함께 회전하는 롤러축(19)에 고정된 롤러축가동체결부(27)와, 상기 롤러축가동체결부(27)를 상기 벨트(3)의 진행방향을 따라 직선이동시킬 수 있도록 상기 컨베이어의 프레임(1)에 설치된 직선이동액츄에이터(25)를 포함하여 구성된다.FIG. 5 shows the roller adjusting means 11 configured for the case where the roller shaft 19 of the roller 5 rotates together with the belt 3 contact portion of the roller, and the roller shaft rotating together with the belt contact portion of the roller. Linear movement provided in the frame 1 of the conveyor so that the roller shaft movable fastening portion 27 fixed to the 19 and the roller shaft movable fastening portion 27 can be linearly moved along the traveling direction of the belt 3. The actuator 25 is comprised.

즉, 상기 롤러축가동체결부(27)는 상기 롤러축(19)과의 상대 회전이 가능하도록 상기 롤러축(19)의 외주부에 베어링(29)을 통해 결합되어 롤러축(19)의 회전이 가능한 상태를 확보하면서, 동시에 상기 직선이동액츄에이터(25)의 작동에 의해 롤러(5)의 각도를 변화시킬 수 있게 된 것이다.That is, the roller shaft movable fastening portion 27 is coupled to the outer circumference of the roller shaft 19 through the bearing 29 so as to allow relative rotation with the roller shaft 19 so that the roller shaft 19 can be rotated. It is possible to change the angle of the roller 5 by the operation of the linear movement actuator 25 at the same time ensuring the state.

상기한 바와 같이 구성된 본 발명의 작용을 도 6을 참조하여 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the present invention configured as described above with reference to Figure 6 as follows.

컨트롤러(9)는 컨베이어가 동작하는 동안 상기 벨트감지수단(7)에 의해 벨트(3)가 일측으로 치우치고 있는지, 그 치우친 양은 어느 정도인지를 상기 단계스 위치(15)가 설치된 상태에 따라 단계별로 파악한다.The controller 9 performs step by step according to the state in which the step switch 15 is installed to determine whether the belt 3 is biased to one side by the belt detecting means 7 while the conveyor is operating. Figure out.

벨트(3)가 일측으로 치우친 경우, 상기 컨트롤러(9)는 벨트(3)의 치우친 정도에 따라 상기 직선이동액츄에이터(25)를 작동시켜서, 상기 벨트(3)의 단부에 설치된 롤러(5)의 각도를 조절하여, 벨트(3)가 롤러(5)의 중앙쪽으로 이동하도록 한다.When the belt 3 is biased to one side, the controller 9 operates the linear movement actuator 25 according to the bias of the belt 3 so that the roller 5 provided at the end of the belt 3 By adjusting the angle, the belt 3 is moved toward the center of the roller 5.

벨트(3)가 롤러(5)의 중앙쪽으로 이동되어 벨트(3) 양쪽의 단계스위치(15)에서 벨트(3)가 감지되지 않으면, 정상적인 상태로 벨트(3)가 작동되고 있는 것으로 판단하고, 상기 직선이동액츄에이터(25)의 작동을 멈춘다.If the belt 3 is moved toward the center of the roller 5 so that the belt 3 is not detected by the step switch 15 on both sides of the belt 3, it is determined that the belt 3 is operating normally. The operation of the linear actuator 25 is stopped.

물론, 상기 직선이동액츄에이터(25)는 벨트(3)의 이송 속도 등을 고려하여 계속적으로 작동되도록 할 수도 있고, 일정한 시간을 두고 단계적으로 작동되도록 할 수도 있으며, 상기 컨트롤러(9)는 상기한 바와 같이 직선이동액츄에이터(25)를 작동시킨 정도에 따라 상기 벨트(3)가 움직이는 상황을 상기 단계스위치(15)를 통해 파악하여 계속적으로 피이드백 제어하도록 구성하는 것도 바람직하다.Of course, the linear actuator 25 may be continuously operated in consideration of the conveying speed of the belt 3, or may be operated stepwise over a certain time, and the controller 9 may be configured as described above. As described above, the belt 3 may be moved according to the extent to which the linear movement actuator 25 is operated, and it may be configured to continuously control feedback through the step switch 15.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 컨베이어가 작동 중에 벨트가 일측으로 쏠리게 되면, 이를 자동적으로 감지하여 벨트가 롤러의 중앙으로 위치되도록 자동적으로 조절함으로써, 작업자의 투입 없이 벨트와 컨베이어 프레임 사이의 마모를 방지하여 컨베이어 및 이송하는 물품의 오염을 방지하고 벨트의 끊어짐을 방지하여 지속적으로 원활한 컨베이어의 작동상태를 확보 및 유지할 수 있도록 한다.As described above, according to the present invention, if the belt is pulled to one side while the conveyor is in operation, the belt is automatically sensed to adjust the belt to be positioned at the center of the roller, thereby preventing wear between the belt and the conveyor frame without the operator's input. By preventing the contamination of the conveyor and the goods to be conveyed and preventing the belt from breaking, it is possible to ensure and maintain a smooth operation of the conveyor continuously.

Claims (4)

컨베이어 프레임 양측에 각각 설치되어 벨트가 롤러의 중심으로부터 쏠리는지의 여부 및 쏠리는 정도를 검출하는 벨트감지수단과;Belt sensing means installed on both sides of the conveyor frame to detect whether the belt is inclined from the center of the roller and the degree of inclination; 상기 벨트감지수단의 신호를 받는 컨트롤러와;A controller receiving the signal of the belt detecting means; 상기 컨트롤러의 제어를 받아 상기 벨트의 단부에 위치한 롤러의 컨베이어 프레임에 대한 장착각도를 조절하는 롤러조절수단;Roller adjusting means for controlling the mounting angle to the conveyor frame of the roller located at the end of the belt under the control of the controller; 을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 컨베이어 벨트 자동 센터링 장치.Conveyor belt automatic centering device, characterized in that configured to include. 청구항 1에 있어서, 상기 벨트감지수단은 The method according to claim 1, wherein the belt detecting means 벨트의 상하측면을 가이드하도록 돌출된 포크부와;A fork portion protruding to guide the upper and lower sides of the belt; 상기 포크부에 벨트쪽으로의 거리가 단계적으로 설정되어 상기 벨트가 포크부 내측으로 진입하면 각각 전기적 접점을 동작시키도록 배치된 다수의 단계스위치;A plurality of step switches arranged in such a manner that the distance to the belt is set in the fork part in a stepwise manner so as to operate an electrical contact when the belt enters the fork part; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.Characterized in that configured to include. 청구항 1에 있어서, 상기 롤러조절수단은The method according to claim 1, wherein the roller adjusting means 롤러의 벨트접촉부분과 분리되어 함께 회전하지 않는 롤러축에 고정된 롤러축고정체결부와;A roller shaft fixed fastening portion fixed to the roller shaft which is separated from the belt contact portion of the roller and does not rotate together; 상기 롤러축고정체결부를 상기 벨트의 진행방향을 따라 직선이동시킬 수 있 도록 상기 컨베이어의 프레임에 설치된 직선이동액츄에이터;A linear movement actuator installed on the frame of the conveyor so as to linearly move the roller shaft fastening portion along the traveling direction of the belt; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 컨베이어 벨트 자동 센터링 장치.Conveyor belt automatic centering device, characterized in that configured to include. 청구항 1에 있어서, 상기 롤러조절수단은The method according to claim 1, wherein the roller adjusting means 롤러의 벨트접촉부분과 함께 회전하는 롤러축에 고정된 롤러축가동체결부와;A roller shaft movable fastening portion fixed to the roller shaft rotating together with the belt contact portion of the roller; 상기 롤러축가동체결부를 상기 벨트의 진행방향을 따라 직선이동시킬 수 있도록 상기 컨베이어의 프레임에 설치된 직선이동액츄에이터;A linear movement actuator installed on the frame of the conveyor so as to linearly move the roller shaft movable fastening portion along the moving direction of the belt; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 컨베이어 벨트 자동 센터링 장치.Conveyor belt automatic centering device, characterized in that configured to include.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101477089B1 (en) * 2012-10-29 2014-12-30 현대제철 주식회사 Apparatus for centering belt of belt conveyer

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KR101477089B1 (en) * 2012-10-29 2014-12-30 현대제철 주식회사 Apparatus for centering belt of belt conveyer

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