KR20010047957A - Serpentine movement adjusting apparatus of conveyor belt for conveying raw mateials - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 원료 공장에서 철광석, 코크스, 부원료 등의 원료를 운반하기 위한 콘베어벨트의 사행 조정장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 벨트 콘베어의 사행시 이를 감지하여 조정하도록 함으로써 벨트 콘베어의 사행을 방지하고 절손 사고를 방지할 수 있으며, 벨트 콘베어 대차부의 벨트 사행을 용이하게 조정할 수 있는 원료 운반용 콘베어 벨트의 사행조정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a meander adjusting device of a conveyor belt for transporting raw materials such as iron ore, coke, and subsidiary materials in a raw material factory, and more particularly, to prevent meandering and loss of belt conveyors by detecting and adjusting them when meandering a belt conveyor. It is possible to prevent an accident, and relates to a meander adjusting device for a conveyor belt for raw material conveyance that can easily adjust the belt meandering of the belt conveyor bogie.
도 1에 도시되어 있듯이, 제철소에서 원료를 운반하기 위한 벨트 콘베어(5)는 레일 위로 전후 이동하도록 휠이 장착된 대차(10)의 중간에 벨트 폭방향으로 연장하게 설치된 풀리(11)에서 방향이 전환되어 작동되며, 이 벨트 풀리(11)가 장착된 대차(10)의 양단부에 턴버클(3a,3b)을 개재하여 와이어 로프(2a,2b)가 연장하여 벨트 콘베어(5)의 장력을 유지하기 위한 텐션 웨이트(1)에 연결되고 있다.As shown in FIG. 1, the belt conveyor 5 for transporting raw materials in a steel mill is oriented in a pulley 11 installed to extend in the belt width direction in the middle of a trolley 10 on which wheels are mounted to move back and forth over a rail. It is switched and operated, and the wire ropes 2a and 2b extend through the turnbuckles 3a and 3b at both ends of the trolley 10 on which the belt pulley 11 is mounted to maintain the tension of the belt conveyor 5. It is connected to the tension weight 1 for.
그런데, 벨트 콘베어 초기 기동 및 정지시 텐션 웨이트(1) 상하 작동으로 대차(10)가 전후로 이동되면서 대차 차륜이 레일을 이탈하거나 언바란스 현상이 발생되어 벨트 콘베어(5)가 대차풀리(11) 위에서 한쪽으로 밀리는 현상이 발생한다.However, when the belt conveyor is initially started and stopped, the trolley 10 is moved back and forth by the tension weight 1 up and down operation, and the wheel wheel is separated from the rail or an unbalance phenomenon occurs. The phenomenon occurs.
또한, 우기시 빗물 유입과 편적에 의해 벨트 콘베어(5)가 풀리(11) 위에서 정중앙에서 일정하게 가동되지 못하여 사행이 발생하고, 이때 벨트 사이드(5a)가 ??리 프레임과 리텁풀리의 롤러 브라켓에 접촉되어 마찰되어 손상됨으로 인하여 벨트 사이드(5a)가 손상되고 벨트 콘베어(5) 내부에 내장된 여러개의 스틸 코드가 탈락되어 대차풀리(11)의 샤프트에 감기는 현상이 발생되어 스틸 코드 제거에 많은 시간이 소요되고 작업이 지연되었다.In addition, due to rainwater inflow and knitting during the rainy season, meandering occurs because the belt conveyor 5 does not operate constantly at the center in the middle of the pulley 11, and the belt side 5a is a roller bracket of the leaf frame and the stubble pulley. The belt side 5a is damaged due to friction and damage to the belt side, and several steel cords embedded in the belt conveyor 5 are dropped and the coil is pulled around the shaft of the pulley 11 to remove the steel cord. It was time consuming and delayed.
따라서, 상기 설명한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 종래에는 대차(10)의 연결고리핀과 텐션웨이트(1)에 연결된 와이어로프(2a,2b) 사이에 설치된 턴버클(3a,3b) 사이를 지렛대를 이용하여 풀어주거나 조여서 대차(10)의 균형을 잡아 사행을 조정하였다.Therefore, in order to solve the problem as described above, in the related art, a lever is used between the turnbuckles 3a and 3b installed between the connecting ring pin of the trolley 10 and the wire ropes 2a and 2b connected to the tension weight 1. Loosen or tightened to balance the balance (10) to adjust the meander.
그런데, 상기와 같은 종래 기술의 경우, 원료 공장의 특성상 노천 설비이므로 빗물에 나사부가 녹이 슬거나 광석이 침투되어 분진 및 부식으로 나사부를 조정하는 것이 곤란하여 리턴 벨트부에 장착된 사행조정용 롤러(4)를 강제로 작동시켜 사행을 조정하는 외에는 다른 방법이 없으며, 특히 사행을 잡아주는 범위가 한정되어 사행 조정이 곤란하므로 벨트 사이드(5a)가 손상되어 스틸 코드가 노출되는 문제를 해소할 수 없었다.However, in the case of the prior art as described above, because the nature of the raw material factory is an open-air facility, it is difficult to adjust the screw part due to dust and corrosion because the screw part is rusted or ore is penetrated into the rainwater, so that the meander adjustment roller mounted on the return belt part 4 There is no other method except for adjusting the meandering by forcibly operating, and in particular, the range for catching the meandering is limited, so that it is difficult to adjust the meandering so that the belt side 5a is damaged and the steel cord is not exposed.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로서, 벨트 콘베어의 사행시 이를 감지하여 조정하도록 함으로써 벨트 콘베어의 사행을 방지하고 절손 사고를 방지할 수 있는 원료 대차부의 벨트 사행을 용이하게 조정할 수 있는 원료 운반용 콘베어벨트의 사행조정장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention is made to solve the problems of the prior art as described above, by detecting and adjusting the belt conveyor meandering to prevent meandering of the belt conveyor and to facilitate the belt meandering of the raw material loan portion that can prevent the loss accident. It is an object of the present invention to provide a meandering control device for a conveyor belt for transporting raw materials.
도 1은 종래 사용되는 콘베어벨트의 구성을 도시한 도면,1 is a view showing the configuration of a conventionally used conveyor belt,
도 2는 본 발명에 따른 콘베어벨트 사행조정장치의 구성을 도시한 도면,Figure 2 is a view showing the configuration of the conveyor belt meandering adjustment device according to the present invention,
도 3은 도 2 도시 장치의 작동을 보이기 위한 도면이다.3 is a view for showing the operation of the device shown in FIG.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1:텐션웨이트 2:와이어로프 3:턴버클1: tension weight 2: wire rope 3: turn buckle
5:콘베어벨트 10:대차 11:대차풀리5: Conveyor belt 10: Balance 11: Balance pulley
12:유동프레임 13:힌지축 14:링크아암12: Flow frame 13: Hinge shaft 14: Link arm
15:사행감지스위치 16:스프로켓 17:구동모터15: meander detection switch 16: sprocket 17: drive motor
19:스크류축 20:리미트스위치 25:고정핀19: Screw shaft 20: Limit switch 25: Locking pin
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 원료 운반용 콘베어 벨트의 벨트 이동방향을 전환시키는 대차풀리의 축 양단부에 결합되어 풀리 위를 이동하는 벨트의 사행을 조정하기 위한 유동 프레임과; 대차 위에 장착되어 유동 프레임을 유동시키도록 작동하는 구동모터와; 구동모터의 작동에 따라 전후로 이동하는 스크류축에 결합되어 유동 프레임을 밀고 당기도록 이루어진 링크아암과; 벨트 좌우측에 설치되어 벨트의 사행을 검출하기 위한 사행검출 스위치를 구비하는 것을 특징으로 하는 원료 운반용 콘베어벨트의 사행조정장치에 대한 것이다.The present invention for achieving the above object is a flow frame for adjusting the meandering of the belt moving on the pulley coupled to both ends of the shaft pulley for switching the belt movement direction of the conveyor belt for raw material transport; A drive motor mounted on the bogie and operable to flow the flow frame; A link arm coupled to a screw shaft moving back and forth according to the operation of the drive motor to push and pull the flow frame; A meander adjusting device for a conveyor belt for raw material conveying, which is provided on left and right sides of a belt and includes a meander detection switch for detecting meandering of the belt.
또한, 본 발명에서 상기 유동 프레임은 힌지축에 의해 대차 위에 유동가능하게 결합되며, 대차 좌우측에는 유동 프레임의 이동 범위를 제한하기 위한 리미트 스위치가 설치된다.In addition, in the present invention, the flow frame is movably coupled to the trolley by a hinge axis, and the left and right sides of the trolley are provided with limit switches for limiting the moving range of the flow frame.
이하에서는 양호한 실시예를 도시한 첨부 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings showing preferred embodiments.
도 2에 도시되어 있듯이, 본 발명에서는 대차부에서 벨트(5)의 사행을 검출할 수 있도록 대차부 전방 좌우측에 사행감지 스위치(15a,15b)를 설치하고, 대차 풀리(11)를 고정시키고 벨트(5)의 장력에 따라 전후 방향으로 이동되는 유동 프레임(12)을 양단부가 대차풀리(11)의 샤프트 양단부에 고정되도록 설치하는데, 이 유동 프레임(12)은 중앙부에서 힌지축(13)을 통해 대차 프레임에 유동가능하게 결합한다.As shown in FIG. 2, in the present invention, the meander detection switches 15a and 15b are installed at the left and right sides in front of the trolley so as to detect the meandering of the belt 5 in the trolley portion, and the trolley pulley 11 is fixed to the belt. The flow frame 12, which is moved in the front-rear direction according to the tension of (5), is installed so that both ends are fixed to both ends of the shaft of the pulley pulley 11, which flow frame 12 is connected to the hinge shaft 13 at the center portion. It is fluidly coupled to the bogie frame.
한편, 본 발명에서 대차(10)의 상면 전방 일측에는 벨트 사행을 조정하기 위한 구동모터(17)가 설치되고, 이 모터의 축에 스프로켓(16a)을 장착하고 구동 모터(17)로부터 소정 거리 측방으로 이격된 위치의 대차 상면에 스크류축(19)을 이동가능하게 설치하며, 이 스크류축(19)에 장착된 스프로켓(16b)과 스프로켓(16a) 사이를 체인으로 연결하여 구동모터(17)의 회전력을 스크류축(19)에 전달하도록 하고 있다.On the other hand, in the present invention, the drive motor 17 for adjusting the belt meander is provided on one side of the upper surface of the trolley 10, the sprocket 16a is mounted on the shaft of the motor, and a predetermined distance side from the drive motor 17 is provided. The screw shaft 19 is movably installed on the upper surface of the bogie at a position spaced apart from each other, and the sprocket 16b and the sprocket 16a mounted on the screw shaft 19 are connected to each other by a chain. The rotational force is transmitted to the screw shaft 19.
이 스크류축(19)에 장착된 스프로켓(16b)의 내경부에 암나사를 형성하여 스크류축(19)의 스크류와 결합시킴으로써 스프로켓(16b)의 회전에 따라 스크류축(19)은 전후로 이동한다. 이때, 스크류축(19)의 일단부는 대차의 폭방향으로 연장하는 링크아암(14c)에 결합된다.A female screw is formed on the inner diameter of the sprocket 16b mounted on the screw shaft 19 and engaged with the screw of the screw shaft 19 so that the screw shaft 19 moves back and forth in accordance with the rotation of the sprocket 16b. At this time, one end of the screw shaft 19 is coupled to the link arm 14c extending in the width direction of the trolley.
링크아암(14c)은 중간부에서 상하로 연장하는 축(24)에 의해 대차(10) 상면에 고정되며, 링크아암(14c)의 양단부는 고정핀(25)에 의해 각각 대차(10)의 길이방향으로 연장하는 링크아암(14a,14b)에 결합되며, 이들 링크아암(14a,14b)의 타단부들은 각각 고정핀(25)에 의해 유동 프레임(12)에 결합된다.The link arm 14c is fixed to the upper surface of the trolley 10 by a shaft 24 extending up and down from the middle portion, and both ends of the link arm 14c are respectively fixed by the fixing pins 25. And link ends 14a and 14b extending in the direction, and the other ends of the link arms 14a and 14b are coupled to the flow frame 12 by fixing pins 25, respectively.
따라서, 구동 모터(17)의 회전력에 의해 스크류축(19)이 전후로 이동함에 따라 링크아암(14c)을 밀고 당겨 유동프레임(120을 밀고 당김으로써 대차풀리(11) 위에서 작동하는 콘베어벨트(5)의 사행을 조정한다.Therefore, as the screw shaft 19 moves back and forth by the rotational force of the drive motor 17, the conveyor belt 5 operating on the trolley pulley 11 by pushing and pulling the link arm 14c and pushing and pulling the flow frame 120. To adjust the meandering.
그리고 본 발명에서 유동 프레임(12) 좌우 대차 프레임(10)에는 구동모터(17)의 과부하를 방지하고 유동 프레임(12)의 이동 범위를 제한하기 위한 리미트 스위치(20a,20b)를 설치한다.In the present invention, the flow frame 12 left and right bogie frame 10 is provided with limit switches 20a and 20b for preventing overload of the driving motor 17 and limiting the moving range of the flow frame 12.
상기와 같은 본 발명을 구성하는 사행 감지 스위치, 리미트 스위치 및 구동모터는 도시없는 제어패널에 전기적으로 연결되어 제어부로부터의 신호에 따라 작동제어된다.The meandering detection switch, the limit switch, and the driving motor constituting the present invention as described above are electrically connected to a control panel (not shown) and operated according to a signal from a control unit.
이하에서는 상기와 같이 이루어진 본 발명의 원료 운반용 콘베어벨트의 대차풀리 사행조정장치의 작동을 설명한다.Hereinafter, the operation of the balance pulley meandering device of the conveyor belt for raw material conveyance of the present invention made as described above.
도 3 도시와 같이, 대차풀리(11) 위의 콘베어 벨트(5) 사행이 발생하면 사행감지 스위치(15a,15b)가 경사되어 작동하여 제어부로 전기적 신호를 전송하여 콘베어 벨트(5)의 사행 상태를 알리게 되며, 제어부에서는 콘베어 벨트(5)의 사행을 조정하도록 구동모터(17)의 회전 방향과 작동 시간을 결정하여 제어패널을 통해 구동 모터(17)를 작동시킨다. 이에 따라 유동 프레임(12)이 밀거나 당겨져 콘베어 벨트(5)의 사행을 조정하는 것이다.As shown in FIG. 3, when the conveyor belt 5 meanders on the trolley pulley 11, the meander detection switches 15a and 15b are inclined to operate to transmit an electrical signal to the controller to meander the conveyor belt 5. The controller determines the rotational direction and the operating time of the drive motor 17 to adjust the meandering of the conveyor belt 5 to operate the drive motor 17 through the control panel. Accordingly, the flow frame 12 is pushed or pulled to adjust the meandering of the conveyor belt 5.
이를 보다 구체적으로 설명하면, 사행감지 스위치(15a)가 작동되면 벨트(5)가 대차 풀리(11) 위에서 A측으로 과다하게 사행하고 있음을 표시하므로 구동모터(17)를 정방향으로 작동시키면 스프로켓(16a,16b)을 회전시켜 링크아암(14c)을 밀도록 스크류축(19)을 회전시킨다.In more detail, when the meander detection switch 15a is operated, it indicates that the belt 5 is excessively meandering on the bogie pulley 11 toward the A side, and thus, when the driving motor 17 is operated in the forward direction, the sprocket 16a is operated. 16b) rotates the screw shaft 19 to push the link arm 14c.
이에 따라 축(24)에 의해 중간이 대차(10) 프레임에 고정된 링크아암(14c)이 회동하면서 링크아암(14b)이 밀리고 링크아암(14a)은 당겨져 유동 프레임(12)은 힌지축(13)을 중심으로 화살표 방향(b)으로 소정 시간 동안 밀리게 되며, 이때 구동모터(17)가 소정 시간 동안 재작동되어 유동 프레임(12)을 계속 밀게 된다.As a result, the link arm 14b is pushed while the link arm 14b is pushed while the link arm 14a is pulled by the shaft 24, and the flow frame 12 is hinged. ) Is pushed for a predetermined time in the direction of the arrow b. At this time, the driving motor 17 is reactivated for a predetermined time to continuously push the flow frame 12.
한편, 대차풀리(11)에 결합된 유동 프레임(12)의 회동 각도가 적정 범위를 이탈하지 않고 구동모터(17)의 과부하를 방지하도록 리미트 스위치(20a,20b)가 설치되어 있으므로, 이 경우 리미트 스위치(20b)가 작동하면 구동모터(17)의 작동을 중지시키게 된다.On the other hand, the limit switches 20a and 20b are provided so that the rotation angle of the flow frame 12 coupled to the bogie pulley 11 does not deviate from the proper range and prevents the overload of the drive motor 17. When the switch 20b is operated, the operation of the driving motor 17 is stopped.
그리고, 상기 설명한 바와 역으로 벨트(5)의 사행이 발생하여 사행감지 스위치(15b)를 작동시키면, 벨트(5)가 B 방향으로 과다하게 사행되는 것을 의미하므로 구동모터(17)의 역방향 회전에 의해 유동프레임(12)을 화살표 방향(a)으로 당겨서 대차 풀리(11)를 조정하여 벨트(5)의 사행을 조정하도록 일련의 작동이 이루어진다. 이때에도 상기 설명한 바와 같이 리미트 스위치(20a)의 작동으로 구동모터(17)의 작동은 정지된다.In contrast, when the meandering of the belt 5 occurs and the meander detecting switch 15b is operated, the belt 5 is meandered excessively in the B direction. Thereby, a series of operations are made to adjust the meandering of the belt 5 by adjusting the pulley 11 by pulling the flow frame 12 in the direction of the arrow a. At this time, as described above, the operation of the driving motor 17 is stopped by the operation of the limit switch 20a.
따라서, 상기와 같이 동작하는 본 발명에 의하면, 대차풀리 위에서 콘베어벨트의 사행이 발생하면 이를 조기 검출하여 벨트의 사행을 조정하도록 함으로써 벨트의 사이드 파손을 방지할 수 있으며, 벨트 사행을 검출하여 구동모터를 작동시켜 사행을 조정하므로 용이하고 신속하게 벨트 사행을 조정할 수 있어서 작업 시간이 단축되고 생산성이 향상된다.Therefore, according to the present invention operating as described above, if the meandering of the conveyor belt on the bogie pulley occurs early by detecting it and adjusting the meandering of the belt, thereby preventing side breakage of the belt, and detecting the meandering of the belt to drive motor By adjusting the meandering speed, belt meandering can be easily and quickly adjusted, which reduces work time and improves productivity.
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