KR100971980B1 - Stand apparatus for controlling the inclined movement of return belt of conveyor - Google Patents
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Abstract
본 발명은 제철소 원료공장에서 원료를 수송하는 설비인 벨트 컨베이어의 리턴벨트 사행에 의한 편기현상을 방지하고, 조정하기 위한 리턴벨트의 양방향 사행조정 기능을 갖는 스탠드 장치에 관한 것으로서, 벨트 컨베이어의 리턴벨트(2)를 하부에서 지지하도록 설치되면서, 양측부에 대면하도록 한 쌍의 가이드롤(4a-3,4b-3)을 구비하는 정방향 작동롤(4a-1) 및 역방향 작동롤(4b-1)과; 상기 정방향 작동롤(4a-1) 및 역방향 작동롤(4b-1)의 스탠드(4a,4b) 하부 중심부를 연결하는 시소베이스(10)와, 이의 중심부를 관통하는 베이스축(10a-1)의 일단부에 고정되는 상부암(18a)과, 이의 하단부에 고정되면서 상기 시소베이스(10)의 하부에 설치된 가이드 지지대(16a-1,16b-1)에 의하여 안내되는 가이드축(16)의 축중심(16c)을 관통하는 링크축(18c)과, 이의 일단부에 고정되면서 상기 가이드 지지대(16a-1,16b-1)의 중앙부에 설치된 고정대(17)에 유동가능하도록 고정되는 하부암(19)으로 이루어지는 작동롤 구동부와; 상기 가이드축(16)의 양측에 형성된 유도가이드(16a,16b)와, 이의 외측부에 설치되어 상기 수송벨트(1)의 구동롤(8a-1,8b-1)에 구동벨트(13a,13b)로 동력결합하는 래칫기어(12a-2,12b-2)와, 이의 중심축에 상기 유도가이드(16a,16b)에 접촉하도록 고정되는 상기 푸싱레버(12a-1,12b-1)로 이루어지는 구동력 전달부로 구성되는 것을 특징으로 하는 리턴벨트의 양방향 사행조정 기능을 갖는 스탠드 장치를 제공한다.
벨트컨베이어, 시소베이스, 푸싱레버, 래칫기어, 가이드축, 유도가이드
The present invention relates to a stand apparatus having a bidirectional meandering function of the return belt for preventing and adjusting the biasing caused by the return belt meandering of the belt conveyor, which is a facility for transporting raw materials in a steel mill raw material factory. (2) is installed to support from the bottom, the forward operation roll (4a-1) and the reverse operation roll (4b-1) having a pair of guide rolls (4a-3, 4b-3) to face both sides and; Of the seesaw base 10 connecting the lower center of the lower portions of the stands 4a, 4b of the forward actuating roll 4a-1 and the reverse actuating roll 4b-1, and the base shaft 10a-1 penetrating the central part thereof. The shaft center of the guide shaft 16 guided by the upper arm 18a fixed to one end and guide supports 16a-1 and 16b-1 installed on the lower part of the seesaw base 10 while being fixed to the lower end thereof. A lower arm 19 fixed to the link shaft 18c penetrating through the 16c and one end thereof, the lower arm 19 being fixed to the fixed support 17 provided at the center of the guide supports 16a-1 and 16b-1. An operation roll driving unit formed of; Induction guides 16a and 16b formed on both sides of the guide shaft 16 and the outer side of the guide guides 16 and the driving belts 13a and 13b to the driving rolls 8a-1 and 8b-1 of the transport belt 1. Drive force transmission including ratchet gears 12a-2 and 12b-2 that are coupled to each other and the pushing levers 12a-1 and 12b-1 fixed to contact the induction guides 16a and 16b with their central axes. It provides a stand device having a bidirectional meandering function of the return belt, characterized in that the configuration.
Belt Conveyor, Seesaw Base, Pushing Lever, Ratchet Gear, Guide Shaft, Guide Guide
Description
도 1은 벨트 컨베이어의 종래 사행조정 기능을 갖는 스탠드 장치의 설치 사시도;1 is an installation perspective view of a stand apparatus having a conventional meandering function of a belt conveyor;
도 2는 양방향 진행벨트에 대하여 종래 사행조정 기능을 갖는 스탠드 장치가 가지는 문제점을 도시한 개념도;2 is a conceptual view illustrating a problem of a stand apparatus having a conventional meandering function with respect to a bidirectional traveling belt;
도 3은 본 발명에 따른 리턴벨트의 양방향 사행조정 기능을 갖는 스탠드 장치의 전체 구성을 도시한 사시도;3 is a perspective view showing the overall configuration of a stand apparatus having a bidirectional meandering function of the return belt according to the present invention;
도 4는 본 발명에 따른 리턴벨트의 양방향 사행조정 기능을 갖는 스탠드 장치의 설치 상태를 도시한 측면도;Figure 4 is a side view showing the installation state of the stand device having a bidirectional meandering function of the return belt according to the present invention;
도 5는 본 발명에 따른 리턴벨트의 양방향 사행조정 기능을 갖는 스탠드 장치를 구성하는 작동롤 구동부의 분리 사시도;Figure 5 is an exploded perspective view of the operation roll drive constituting the stand device having a bidirectional meandering function of the return belt according to the present invention;
도 6은 본 발명에 따른 리턴벨트의 양방향 사행조정 기능을 갖는 스탠드 장치의 정면도;6 is a front view of a stand apparatus having a bidirectional meandering function of the return belt according to the present invention;
도 7은 본 발명에 따른 리턴벨트의 양방향 사행조정 기능을 갖는 스탠드 장치를 구성하는 푸싱레버와 유도가이드의 연결관계를 도시한 확대도;7 is an enlarged view illustrating a connection relationship between a pushing lever and an induction guide constituting a stand device having a bidirectional meandering function of a return belt according to the present invention;
도 8은 본 발명에 따른 리턴벨트의 양방향 사행조정 기능을 갖는 스탠드 장 치의 작용상태를 도시한 개념도이다.8 is a conceptual diagram showing an operating state of the stand device having a bidirectional meandering function of the return belt according to the present invention.
♣도면의 주요부분에 대한 부호의 설명♣♣ Explanation of symbols for main part of drawing ♣
1:수송벨트 2:리턴벨트 4a-3,4b-3:가이드롤 4a-1:정방향 작동롤1: Transport belt 2:
4b-1:역방향 작동롤 4a,4b:스탠드 10:시소베이스 19:하부 암4b-1:
10a-1:베이스축 18a:상부 암 16a-1,16b-1:가이드 지지대10a-1:
16:가이드축 18c:링크축 17:고정대 16a,16b:유도가이드16: Guide Shaft 18c: Link Shaft 17: Fixed Base 16a, 16b: Induction Guide
8a-1,8b-1:구동롤 13a,13b:구동벨트 12a-2,12b-2:래칫기어8a-1, 8b-1:
12a-1,12b-1:푸싱레버 18:스프링12a-1,12b-1: Pushing lever 18: Spring
본 발명은 리턴벨트의 양방향 사행조정 기능을 갖는 스탠드 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 제철소 원료공장에서 원료를 수송하는 설비인 벨트 컨베이어의 리턴벨트 사행에 의한 편기현상을 방지하고, 조정하기 위한 리턴벨트의 양방향 사행조정 기능을 갖는 스탠드 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a stand apparatus having a bidirectional meandering function of the return belt, and more particularly, a return for preventing and adjusting a knitting phenomenon caused by the return belt meandering of a belt conveyor, which is a facility for transporting raw materials in a steel mill raw material factory. A stand apparatus having a bidirectional meandering function of a belt.
일반적으로, 종래의 제철소 원료공장에서 원료를 수송하는 설비인 벨트 컨베이어(Belt Conveyor)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 상부에 수송대상 원료를 수용하여 이송시키도록 ∪형으로 프레임(15)에 설치된 캐리어 스탠드(3a) 상을 이동하는 수송벨트(1)와, 원료를 불출한 다음 상기 수송벨트(1)의 하부에 설치된 수평형의 리턴 스탠드(3b) 상을 이동하는 리턴벨트(2)로 구성된다.In general, a belt conveyor, which is a facility for transporting raw materials in a conventional steel mill raw material factory, as shown in FIG. To a transport belt (1) for moving on the carrier stand (3a) installed, and to a return belt (2) for transporting on a horizontal return stand (3b) installed on the lower part of the transport belt (1) after discharging the raw materials. It is composed.
상기와 같은 구성으로 이루어지는 일반적인 벨트 컨베이어 설비에 있어서, 수송벨트(1)는 ∪형을 구성되기 때문에, 단지 캐리어 스탠드(3a) 양측부에 설치된 가이드 롤러(3a-1)만으로도 수송벨트(1)의 사행을 용이하게 방지 할 수 있다.In a general belt conveyor installation having the above-described configuration, since the
그러나, 상기 설명한 수송벨트(1)의 하부에서 수평형으로 정방향 또는 역방향으로 진행하는 리턴벨트(2)는 벨트의 사행을 방지하는데 어려움이 존재하게 된다.However, the
즉, 도 2의 (A)에 도시된 바와 같이, 리턴벨트(2)가 정방향(F)으로 진행하는 경우에 벨트사행 현상이 발생하면 어느 리턴롤러(3b-1)의 양측에 설치된 가이드 롤러(3b-2)와 사행되는 리턴벨트(2)가 접촉하여 리턴롤러(3b-1) 좌측이 벨트 진행방향으로 기울어지고, 우측은 진행 반대방향으로 기울어져 마찰계수를 증가시킴에 따라 좌측으로 사행하던 리턴벨트(2)가 우측으로 이동되어 벨트(2)가 정상적으로 가동된다.That is, as shown in FIG. 2A, when the belt meandering phenomenon occurs when the
하지만, 도 2의 (B)에 도시된 바와 같이, 리턴벨트(2)가 정방향이 아니라 역방향(B)으로 이동하게 되면, 가이드롤러(3b-2)가 리턴벨트(2)가 진행하는 방향으로 설치되어 있기 때문에 벨트 사행측의 마찰계수가 계속 증가되어 오히려 사행을 조장시키는 동작을 취하게 됨으로써, 상기와 같은 종래의 사행방지 스탠드(3b)는 정방향 또는 역방향으로 동작하는 벨트 컨베이어에 적용하는 경우에는 벨트에 치명적인 손상을 야기할 수 있기 때문에 사용을 못하고 있는 실정이다.However, as shown in FIG. 2B, when the
상기한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 리턴벨트의 정방향 동작 및 역 방향 동작에 대하여 신축적으로 대응하여 벨트사행을 방지할 수 있는 리턴벨트의 양방향 사행조정 기능을 갖는 스탠드 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve the above problems, the present invention provides a stand apparatus having a bidirectional meander adjustment function of the return belt that can prevent the belt meandering by elastically corresponding to the forward and reverse operation of the return belt. There is this.
상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 벨트 컨베이어의 리턴벨트를 하부에서 지지하도록 설치되면서, 양측부에 대면하도록 한 쌍의 가이드롤을 구비하는 정방향 작동롤 및 역방향 작동롤과; 상기 정방향 작동롤 및 역방향 작동롤의 스탠드 하부 중심부를 연결하는 시소베이스와, 이의 중심부를 관통하는 베이스축의 일단부에 고정되는 상부암과, 이의 하단부에 고정되면서 상기 시소베이스의 하부에 설치된 가이드 지지대에 의하여 안내되는 가이드축의 축중심을 관통하는 링크축과, 이의 일단부에 고정되면서 상기 가이드 지지대의 중앙부에 설치된 고정대에 유동가능하도록 고정되는 하부암으로 이루어지는 작동롤 구동부와; 상기 가이드축의 양측에 형성된 유도가이드와, 이의 외측부에 설치되어 벨트 컨베이어의 수송벨트의 구동롤에 구동벨트로 동력결합하는 래칫기어와, 이의 중심축에 상기 유도가이드에 접촉하도록 고정되는 푸싱레버로 이루어지는 구동력 전달부로 구성되는 것을 특징으로 하는 리턴벨트의 양방향 사행조정 기능을 갖는 스탠드 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is installed to support the return belt of the belt conveyor from the bottom, and a forward operation roll and a reverse operation roll having a pair of guide rolls to face both sides; The seesaw base connecting the lower center of the stand of the forward operation roll and the reverse operation roll, an upper arm fixed to one end of the base shaft penetrating the center thereof, and a guide support installed on the lower side of the seesaw base while being fixed to the lower end thereof. An actuating roll drive unit comprising a link shaft penetrating the shaft center of the guide shaft guided by the guide shaft, and a lower arm fixed to one end thereof so as to be movable to a fixing table installed at the center portion of the guide support; An induction guide formed on both sides of the guide shaft, a ratchet gear installed at an outer side thereof and driven by a drive belt to a drive roll of a transport belt of a belt conveyor, and a pushing lever fixed to contact the induction guide with a central axis thereof. It provides a stand device having a bidirectional meandering function of the return belt, characterized in that the drive force transmission portion.
또한, 본 발명은 상기 상부암이 스프링을 삽입하여 상기 링크축에 고정되는 것을 특징으로 하는 리턴벨트의 양방향 사행조정 기능을 갖는 스탠드 장치를 제공하게 되며,In addition, the present invention provides a stand apparatus having a bidirectional meandering function of the return belt, characterized in that the upper arm is fixed to the link shaft by inserting a spring,
또한, 본 발명은 상기 가이드축의 양측부에 형성된 유도가이드가 상기 래칫기어에 의하여 회전하는 푸싱레버로부터 용이하게 접촉하도록 유선형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 리턴벨트의 양방향 사행조정 기능을 갖는 스탠드 장치를 제공한다.In addition, the present invention provides a stand apparatus having a bidirectional meandering function of the return belt, characterized in that the induction guides formed on both sides of the guide shaft is formed in a streamline so as to easily contact from the pushing lever rotated by the ratchet gear. do.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성을 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the configuration of the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 리턴벨트의 양방향 사행조정 기능을 갖는 스탠드 장치의 전체 구성을 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 리턴벨트의 양방향 사행조정 기능을 갖는 스탠드 장치의 설치 상태를 도시한 측면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 리턴벨트의 양방향 사행조정 기능을 갖는 스탠드 장치를 구성하는 작동롤 구동부의 분리 사시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 리턴벨트의 양방향 사행조정 기능을 갖는 스탠드 장치의 정면도이며, 도 7은 본 발명에 따른 리턴벨트의 양방향 사행조정 기능을 갖는 스탠드 장치를 구성하는 푸싱레버와 유도가이드의 연결관계를 도시한 확대도이다.Figure 3 is a perspective view showing the overall configuration of a stand apparatus having a bidirectional meander adjustment function of the return belt according to the present invention, Figure 4 is an installation state of the stand apparatus having a bidirectional meander adjustment function of the return belt according to the present invention. One side view, Figure 5 is an exploded perspective view of the operation roll driving unit constituting the stand device having a bidirectional meandering function of the return belt according to the present invention, Figure 6 is a stand having a bidirectional meandering function of the return belt according to the present invention 7 is an enlarged view illustrating a connection relationship between a pushing lever and an induction guide constituting a stand device having a bidirectional meandering function of a return belt according to the present invention.
도 3 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명은 먼저, 리턴벨트(2)의 하부 소정 부위에 절환베이스(14)가 설치 고정되며,As shown in Figure 3 to 7, the present invention, first, the
상기 절환베이스(14)의 상부에 한 쌍의 베어링블록(10a)이 설치되고, 이 베어링블록(10a)에 베이스축(10a-1)에 의해 시소베이스(10)가 삽입되어 고정되면서 시소베이스(10) 양측에 고정되는 스탠드 베어링(9a,9b) 위로 스탠드(4a,4b)가 장착되며,A pair of
상기 스탠드(4a,4b)에는 정방향 및 역방향 작동롤(4a-1,4b-1)이 회전가능하도록 장착되어 리턴벨트(2)를 하부에서 지지하게 된다.Forward and
상기 정방향 및 역방향 작동롤(4a-1,4b-1)의 각 양측부에는 서로 마주 대면하도록 가이드 롤(4a-3, 4b-3)이 수직방향으로 회전가능하도록 가이드롤 스탠드에 장착되며,The guide rolls 4a-3 and 4b-3 are rotatably mounted in the guide roll stand so as to face each other on both sides of the forward and
상기 절환베이스(14)의 하단 일측으로는 작동롤 구동부가 설치되는데 우선 최하단에는 하부암 고정대(17)가 고정 설치되고, 고정볼트(20a,20b)에 의해 하부암(Arm; 19)에 형성된 유동홈(19a)에 통과되는 구조로 서로 결합되는 구조를 취하게 된다.An operation roll driving part is installed at one end of the
또한, 상기 절환베이스(14) 위에 한 쌍의 지지대(16a-1,16b-1)가 세워지고, 상기 지지대(16a-1,16b-1)에는 가이드 축(16)이 관통되고 축 양끝에 유도가이드(16a,16b)가 부착 고정된다.In addition, a pair of
상기 가이드 축(16)의 축중심(16c)은 링크축(18c)이 통과된 다음, 외측의 하부암(19) 상단의 홀을 관통하여 고정너트(18d)로 최종 체결되고,The
상기 하부암(19)의 하부 유동홈(19a)에는 상부암(Arm; 18a)이 스프링(18)이 삽입된 상태에서 고정너트(18b)에 의해 연결됨에 따라 상부 및 하부암(18a,19)과 그 사이에 가이드축(16)이 서로 유기적으로 동작되는 구성을 이루게 된다.The
상기 상부암(18a)의 머리부분의 홀과 베어링블록(10a)에 베이스축(10a-1)의 돌출부분이 관통되고, 상기 베이스축(10a-1) 끝부분의 스토퍼(10a-2)가 상부암(18a) 홈통에 형성된 홈에 삽입되어 상부암(18a)과 시소베이스 축(10a-1)이 동시 움직이게 된다.The protrusion of the
또한, 벨트 컨베이어의 수송벨트(1)의 하단에 밀착된 구동롤(8a-1,8b-1)이 장착되는 구동롤 축(8a,8b)이 베어링블록(8a-3,8b-3)에 의해 고정되고, 상기 구동 롤 우측 끝부분에 쉬브(11b,11c)가 부착되며, 하단의 감속기(12a,12b)에 부착된 쉬브(11a,11d) 와 구동벨트(13a,13b)에 의해 동력이 전달되는 구조를 이루어진다.Further,
상기 감속기(12a,12b) 반대편 내측에는 래칫기어(Ratchet; 12a-2,12b-2) 원리가 장착된 푸싱레버(12a-1,12b-1)가 부착되고,Pushing levers 12a-1 and 12b-1 equipped with the
상기 푸싱레버(12a-1,12b-1) 끝단은 웨이트 구조로 이루어지며 유도 가이드(16a,16b)와는 일직선상에 위치하게 된다.The ends of the pushing
또한, 상기 유도 가이드(16a,16b)는 푸싱레버(12a-1,12b-1)의 회전력을 용이하게 수용하여 전달받을 수 있도록 유선형으로 형성되어 부착 고정되어진다.In addition, the
이하, 본 발명의 작용에 관하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described in detail.
도 8은 본 발명에 따른 리턴벨트의 양방향 사행조정 기능을 갖는 스탠드 장치의 작용상태를 도시한 개념도이다.8 is a conceptual diagram showing an operating state of the stand apparatus having a bidirectional meandering function of the return belt according to the present invention.
상기 설명한 구조에 의하여, 도 8에 도시된 내용을 참조하여 설명하자면, 도 6에 도시된 정면도에서와 같이, 정방향(F)으로 수송벨트(1)가 가동되면 구동롤(8a-1)이 회전되고, 쉬브(11b), 구동벨트(13a)를 통하여 감속기(12a)로 회전력이 전달되게 된다.By the structure described above, referring to the contents shown in FIG. 8, as shown in the front view shown in FIG. 6, when the
상기 감속기(12a)로 회전력이 전달되면 속도감속과 함께 구동동력이 증가된 상태에서 푸싱레버(12a-1)는 래칫기어(Ratchet Gear; 12a-2)의 동작에 정회전인 공회전 상태를 유지하여 회전되지 않고, 푸싱레버(12a-1) 머리부분의 자체무게에 의해 하단에 상시 위치하게 된다.When the rotational force is transmitted to the
반면에, 반대측 푸싱레버(12b-1)는 래칫기어(12b-2)의 역회전에 걸려 저속으 로 회전하면서, 도 7에 도시된 바와 같이, 유선형 유도가이드(16b)를 밀치게 되면 지지대(16a-1,b-1)에서 수평으로 이동하고 유기적으로 연결되어 있는 스프링(18)이 압축되어 힘으로 받고 있는 상태에서 중심선을 넘어 서는 순간 압축된 스프링(18)이 펴지는 힘으로 유도가이드(16b) 전체가 반대편으로 완전 이동되어진다.On the other hand, while the opposite pushing
따라서 이동력을 바탕으로 시소베이스 축(10a-1)과 함께 시소베이스(10)가 반대편으로 젖혀지고, 우측의 역방향 작동롤(4b-1)은 리턴벨트(2)에서 멀어지고, 좌측의 정방향 작동롤(4a-1)은 리턴벨트(2)에 밀착되어 일반적인 종래의 사행방지 스탠드의 원리에 따라 가이드롤(4a-3)의 움직임으로 리턴벨트(2)의 사행을 조정해 준다.Therefore, the
한편, 반대편의 역방향 작동롤(4b-1)은 우측 가이드롤(4b-3)가 움직이더라도 리턴벨트(2)에서 떨어져 있기 때문에 전혀 반대측으로 영향을 주지 않아 정상적인 벨트사행 조정 동작을 수행 하게 된다.On the other hand, the reverse operation roll (4b-1) of the opposite side does not affect the opposite side at all because the right guide roll (4b-3) is separated from the return belt (2) to perform a normal belt meandering operation.
또한, 리턴벨트(2)가 역방향으로 동작하는 경우에도 상기 설명한 정방향 동작과 동일하게 작용하여 역방향 작동롤(4b-1)이 리턴벨트(2)를 지지하게 되고, 정방향 작동롤(4a-1)은 시소베이스(10)에 의하여 하향으로 이동하여 리턴벨트(2)와 접촉하지 않게 되는 것이다.Further, even when the
상술한 바와 같이, 본 발명은 종래 정방향 및 역방향으로 가역벨트에 사용되는 정방향 동작 자동조심 스탠드의 오동작에 의한 고가의 벨트 손상을 방지하고, 원료의 정상적인 수송을유도하여 생산성 향상에 기여 할 뿐 아니라 사후 리턴벨트 의 사행으로 이어지는 낙광발생 및 설비손상에 의한 수리비 및 낙광처리비를 절감 할 수 있는 효과를 기대 할 수 있다.As described above, the present invention prevents expensive belt damage due to the malfunction of the forward motion self-aligning stand used for the reversible belt in the normal forward and reverse directions, induces the normal transportation of raw materials, and contributes to the improvement of productivity after the fact. It can be expected to reduce the repair cost and the fallout treatment cost caused by the fall of the return belt and the equipment damage.
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