KR20020049176A - Apparatus for sensing tension control of conveyor belt - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A tension controlling sensor for a conveyer belt is provided to safely sensing a wire rope and to rapidly control tension of a belt by contacting the sensor into the wire rope. CONSTITUTION: A tension controlling sensor of a conveyer belt comprises a belt tension controller(50) controlling tension of a belt(12) of a conveyer(10); a pulley(14) carrying the belt of the conveyer; a rotational shaft(30) driven by a motor(32); a wire rope(40) connected to the rotational shaft; an actuating bar(60) movably mounted on a supporting bar(62); a sensing bar(64) engaged with an upper portion of the wire rope; a switching member contacting to the actuating bar by being mounted on a base(82); a cylinder base(66) formed on an upper portion of the supporting bar; bearings inserted to the cylinder base; a rotational arm horizontally fixed on the cylinder base; and a connecting plate fixed on the actuating bar by a bolt. Thereby, the tension-controlling sensor of the conveyer belt rapidly controls the tension of the belt by contacting the sensor into the wire rope.

Description

컨베이어 벨트의 텐션조정 감지장치{APPARATUS FOR SENSING TENSION CONTROL OF CONVEYOR BELT}Tension adjustment detection device for conveyor belts {APPARATUS FOR SENSING TENSION CONTROL OF CONVEYOR BELT}

본 발명은 제철공장에서 사용되는 원,연료인 광석 및 석탄등을 장거리 수송하는 수송 컨베이어의 벨트 텐션을 조정하는 벨트텐션 조정장치에 관한 것으로 보다 상세히는 장거리 컨베이어의 벨트 텐션을 조정하여 주는 벨트 텐션조정용 대차를 이동시키는 모터 구동되는 와이어로프의 텐션상태를 감지하여 대차의 이동을 조정함으로서 컨베이어의 벨트 텐션을 용이하게 조정토록 한 컨베이어 벨트의 텐션조정 감지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a belt tension adjusting device for adjusting the belt tension of the transport conveyor for transporting long-distance transport of raw or fuel ore, coal, etc. used in steel mills. The present invention relates to a tension adjustment detection device for a conveyor belt that makes it easy to adjust the belt tension of a conveyor by detecting a tension state of a motor-driven wire rope moving a bogie.

일반적으로 수송물 즉, 제철공장의 광석 이나 석탄을 이송하는 컨베이어는 장거리에 걸쳐서 설치되기 때문에 컨베이어벨트의 텐션을 조정하기 위한 벨트텐션 조정장치가 필요한데, 이와 같은 컨베이어 벨트의 텐션을 조정하는데에는 웨이트를 이용한 간단한 조정방식과 풀리가 설치된 대차를 이동시키어 벨트의 텐션을 조정하는 대차에 의한 조정방식으로 나누어 질수 있는데, 도 1에서는 대차를 이용한 벨트 텐션 조정작업을 개략적으로 도시하고 있다.In general, a conveyor for transporting transport materials, such as ore or coal in a steel mill, is installed over a long distance, and thus a belt tension adjusting device for adjusting the tension of the conveyor belt is required. It can be divided into the simple adjustment method and the adjustment method by the bogie to adjust the tension of the belt by moving the trolley installed pulley, Figure 1 schematically shows the belt tension adjustment operation using the bogie.

즉, 도 1에서 도시한 바와 같이, 컨베이어(100)에는 여러개의 풀리(110)가설치되어 이를 통하여 벨트(120)가 궤도 이송되는데, 상기 풀리(100)중 하나를 대차(130)에 설치하고, 상기 대차(130)에 연결된 와이어로프(140)가 모터 구동으로 감기거나 풀리면서 상기 대차(130)는 이동하고, 상기 대차(130)의 이동에 따라 벨트(120)의 텐션이 조정되는 것이다.That is, as shown in Figure 1, a plurality of pulleys 110 are installed on the conveyor 100 through which the belt 120 is orbitally conveyed, one of the pulleys 100 is installed on the trolley 130 As the wire rope 140 connected to the trolley 130 is wound or unwound by a motor driving, the trolley 130 moves, and the tension of the belt 120 is adjusted according to the movement of the trolley 130.

그런데, 이와 같은 종래의 컨베이어 벨트의 텐션조정용 대차는 도 2에서 보다 상세하게 도시하고 있는데, 레일(132)을 따라 이동하는 대차(130)의 상측에 풀리(100)가 설치되어 벨트(120)가 이송되고, 상기 대차(130)에는 모터(134)로서 구동되는 회전샤프트(136)에 감기거나 풀리는 상기 와이어로프(140)가 연결되는 것이다.By the way, the conventional tension adjustment trolley of the conveyor belt is shown in more detail in Figure 2, the pulley 100 is installed on the upper side of the trolley 130 moving along the rail 132, the belt 120 is The wire rope 140 is connected to the trolley 130, which is wound or unwound by the rotary shaft 136 driven as the motor 134.

따라서, 상기와 같은 종래의 컨베이어 벨트의 텐션 조정용 대차구조에 있어서는, 도면에는 도시하지 않았지만 상기 대차(130)상의 풀리(110)를 통하여 이송되는 벨트(120)의 텐션상태에 따라 대차(130)가 이동하는 방향이 틀려지게 되는데, 에를 들어 벨트(120)의 텐션이 높으면 상기 대차(130)는 벨트(120)의 진행방향으로 당겨지는 힘을 받고, 반대로 벨트(120)의 텬션상태가 약하면 상기 대차(130)가 벨트(120)의 진행방향으로 당겨지는 힘이 적게 받게 된다.Therefore, in the conventional tension adjustment trolley structure of the conveyor belt, although not shown in the drawing, the trolley 130 is moved in accordance with the tension state of the belt 120 transferred through the pulley 110 on the trolley 130. If the direction of movement is wrong, for example, when the tension of the belt 120 is high, the trolley 130 receives the force to be pulled in the direction of travel of the belt 120, and, on the contrary, if the cushion state of the belt 120 is weak, Less force is applied to the 130 in the advancing direction of the belt 120.

따라서, 상기 구동모터(134)는 도면에는 도시하지 않은 로드셀에 의하여 와이어로프(140)의 텐션상태를 감지하여 구동지시를 받으면 구동되어 와이어로프 (140)가 회전샤프트(136)에 감기도록 함으로서, 대차(130)를 후진시키어 벨트(120)의 텐션을 높이거나 반대로, 와이어로프(140)를 풀어서 벨트(120)의 텐션상태를 느슨하게 하면서 벨트 텐션을 풀리가 설치된 대차이동으로 조정하는 것이다.Accordingly, the drive motor 134 is driven by sensing the tension state of the wire rope 140 by a load cell (not shown in the drawing) and receiving the driving instruction to wind the wire rope 140 on the rotary shaft 136. By increasing the tension of the belt 120 by reversing the trolley 130 or vice versa, while loosening the tension state of the belt 120 by releasing the wire rope 140, the belt tension is adjusted to the balance movement of the pulley.

그런데, 상기 벨트(120)는 컨베이어(100)가 초기 시동될때에 벨트(120)에 가장 많은 텐션이 가해지다가, 일단 시동이 완료된 후에는 벨트(120)의 정상이송으로 벨트(120)의 텐션은 감소되고, 결국 상기 대차(130)와 연결된 와이어로프(140)를 감지하여 대차 이동을 조정하는 로드셀(미도시)이 컨베이어(100)의 초기 시동시에는 순간적으로 텐션이 가해지므로 와이어로프(140)를 풀도록 모터(134)를 구동시키고, 반대로 벨트의 정상작동시에는 또 다시 순간적으로 텐션이 약해지므로 로드셀은 상기 구동모터(140)를 순간적으로 역구동시키어 와이어로프(140)를 감아서 대차(130)를 당기는 것이다.By the way, the belt 120 is the most tension is applied to the belt 120 when the conveyor 100 is initially started, and once the startup is completed, the tension of the belt 120 by the normal transport of the belt 120 The load rope (not shown) that senses the wire rope 140 connected to the bogie 130 and adjusts the bogie movement is eventually tensioned at the initial start of the conveyor 100 so that the wire rope 140 The motor 134 is driven to loosen, and in contrast, when the belt is normally operated, the tension is weakened again and again, so that the load cell momentarily reversely drives the driving motor 140 to wind the wire rope 140 to the bogie ( 130).

결국, 종래에는 컨베이어(100)의 초기 시동 및 정상이송에 따라 구동모터 (134)가 짧은 시간에 정,역회전 구동을 수행하면서 손쉽게 작동이 불량하게 되는 것이다.As a result, according to the conventional start-up and normal transfer of the conveyor 100, the driving motor 134 easily performs a bad operation while performing the forward and reverse rotation driving in a short time.

따라서, 모터(134)의 손상으로 대차(130)에 의한 컨베이어(100)의 벨트 텐션조정작업이 불가능하고, 이는 컨베이어(100)를 이용한 수송물의 수송도 불안정하게 하며, 수송물 즉, 광석 및 석탄등을 이용한 후공정도 지연되어 상당한 생산성 저하는 초래하는 것이다.Therefore, it is impossible to adjust the belt tension of the conveyor 100 by the trolley 130 due to the damage of the motor 134, which also makes the transport of the transport material using the conveyor 100 unstable, and thus the transport materials, ore and coal. Post-processing using a back light may also be delayed, resulting in a significant productivity drop.

본 발명은 상기와 같은 종래의 여러 문제점들을 개선시키기 위하여 안출된 것으로서 그 목적은, 장거리 컨베이어의 벨트 텐션을 조정하기 위한 텐션 조정장치의 대차 이동을 위한 와이어로프를 감지함으로서, 종래 로드셀을 이용한 불안정한감지작동을 보다 안정적으로 수행토록 하며, 벨트의 텐션을 실질적으로 조정하는 대차의 이동을 위한 와이어로프에 감지장치가 접촉하는 방식으로 벨트의 텐션을 조정함으로서, 벨트의 텐션조정작업이 신속하게 수행될 수 있도록 한 컨베이어 벨트의 텐션조정 감지장치를 제공하는 데에 있다.The present invention has been made to improve the various problems as described above, the object of which is to detect the wire rope for the balance movement of the tension adjusting device for adjusting the belt tension of the long-distance conveyor, unstable detection using a conventional load cell The belt tension adjustment can be performed quickly by adjusting the tension of the belt in such a manner that the sensing device contacts the wire rope for moving the bogie to substantially adjust the tension of the belt. It is to provide a tension adjustment detection device of a conveyor belt.

도 1은 일반적인 장거리 컨베이어 벨트의 텐션조정을 도시한 개략도Figure 1 is a schematic diagram showing the tension adjustment of a typical long distance conveyor belt

도 2는 종래의 컨베이어 벨트의 텐션조정용 대차를 도시한 사시도Figure 2 is a perspective view showing a tension adjustment trolley of a conventional conveyor belt

도 3은 본 발명에 따른 컨베이어 벨트의 텐션조정 감지장치의 설치상태를 도시한 사시도Figure 3 is a perspective view showing the installation state of the tension adjustment detection device of the conveyor belt according to the present invention

도 4는 본 발명인 컨베이어 벨트의 텐션조정 감지장치를 도시한 사시도Figure 4 is a perspective view showing a tension adjustment detection device of the present inventors conveyor belt

도 5는 본 발명인 컨베이어 벨트의 텐션조정 감지장치를 도시한 요부 사시도Figure 5 is a perspective view of the main part showing the tension adjustment detection device of the present inventors conveyor belt

도 6은 본 발명인 컨베이어 벨트의 텐션조정 감지장치의 대차 위치조정을 도시한 사시도Figure 6 is a perspective view showing the bogie position adjustment of the tension adjustment detection device of the present inventors conveyor belt

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1.... 벨트텐션 감지장치10.... 컨베이어1 .... Belt tension detector 10 .... Conveyor

12.... 벨트14.... 풀리12 ... belt 14. Pulley

20.... 이동대차30.... 회전샤프트20 .... trolley 30 .... rotating shaft

40.... 와이어로프50.... 벨트텐션40 ... Wire rope 50 ... Belt tension

60.... 작동바아64.... 감지바아60 .... working bar 64 ... sensing bar

66.... 원통 베이스70.... 회전아암66 .... Cylindrical base 70 .... Swivel arm

72.... 연결판80,86.... 리미트 스위치72 .. Connecting plate 80,86 .... Limit switch

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로서 본 발명은, 장거리 컨베이어의 벨트 텐션을 조정토록 상기 벨트를 이송시키는 풀리가 설치되는 이동대차와 상기 이동대차의 이동을 위한 모터 구동되는 회전샤프트에 연결된 와이어로프를 갖는 벨트 텐션 조정장치에 있어서, 상기 회전 샤프트와 대차사이에 수직 설치된 지지대사이에 수직 및 선회방향으로 이동 가능하게 설치되고, 상기 와이어로프가 상부에 인접 위치되는 감지바아가 연결되는 작동바아 및,As a technical configuration for achieving the above object, the present invention is connected to a mobile bogie and a motor-driven rotary shaft for the movement of the mobile bogie is installed a pulley for transferring the belt to adjust the belt tension of the long-distance conveyor A belt tension adjusting device having a wire rope, the belt tension adjusting device comprising: an operation bar which is installed between the rotating shaft and a support vertically installed between the support shafts so as to be movable in a vertical and pivotal direction, and a sensing bar to which the wire rope is positioned adjacent to an upper portion thereof is connected; And,

상기 감지바아의 수직 및 선회작동시 상기 작동바아로서 접촉 작동토록 하측의 베이스 상부 좌우측에 설치되고, 상기 회전샤프트를 구동하는 모터와 연결되는 다수의 스위치부재로서 구성되는 컨베이어 벨트의 텐션조정 감지장치를 마련함에 의한다.Tension adjustment sensing device of the conveyor belt is installed on the left and right sides of the base of the lower side to be in contact operation as the operation bar during the vertical and turning operation of the detection bar, and configured as a plurality of switch members connected to the motor for driving the rotary shaft. By provision.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 컨베이어 벨트의 텐션조정 감지장치의 설치상태를 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명인 컨베이어 벨트의 텐션조정 감지장치를 도시한 사시도이며, 도 5는 본 발명인 컨베이어 벨트의 텐션조정 감지장치를 도시한 요부 사시도이고, 도 6은 본 발명인 컨베이어 벨트의 텐션조정 감지장치의 대차 위치조정을 도시한 사시도이다.Figure 3 is a perspective view showing an installation state of the tension adjustment detection device of the conveyor belt according to the invention, Figure 4 is a perspective view showing a tension adjustment detection device of the conveyor belt of the present invention, Figure 5 is a tension of the conveyor belt of the present invention Fig. 6 is a perspective view showing the main part of the adjustment detecting device, and Fig. 6 is a perspective view showing the bogie position adjustment of the tension adjustment detecting device of the present invention.

도 3 및 도 4에서는 본 발명인 컨베이어 벨트의 텐션조정 감지장치(1)를 도시하고 있는데, 이와 같은 본 발명의 장치(1)는 크게 작동바아(60)와 스위치부재 (80)로서 나누어 질수 있는데, 이들 각각의 구성을 보다 상세하게 살펴보면 다음과 같다.3 and 4 show the tension adjustment detection device 1 of the conveyor belt of the present invention, this apparatus 1 of the present invention can be largely divided into the operation bar 60 and the switch member 80, Looking at each of these in more detail as follows.

먼저, 장거리 컨베이어(10)의 벨트(12) 텐션을 조정하는 벨트텐션 조정장치 (50)는 도 3에서 도시한 바와 같이, 컨베이어(10)의 벨트(12)를 이송시키는 풀리 (14)가 설치되는 이동대차(20)와 상기 이동대차(20)의 이동을 위한 모터 구동되는 회전샤프트(30)에 연결된 와이어로프(40)를 갖춘다.First, as shown in FIG. 3, the belt tension adjusting device 50 for adjusting the tension of the belt 12 of the long distance conveyor 10 is provided with a pulley 14 for transporting the belt 12 of the conveyor 10. It is equipped with a wire rope 40 is connected to the moving shaft 20 is a motor-driven rotary shaft 30 for the movement of the moving trolley 20.

한편, 도 3 및 도 4에서는 상기 작동바아(60)를 도시하고 있는데, 이와 같은 작동바아(60)는 상기 회전 샤프트(30)와 대차(20)사이에 수직 설치된 지지대(62)사이에 수직 및 선회방향으로 이동 가능하게 설치되고, 상기 와이어로프(40)가 상부에 인접 위치되는 감지바아(64)가 연결된다.On the other hand, Figure 3 and Figure 4 shows the operation bar 60, such operation bar 60 is vertical and between the support 62 is installed vertically between the rotary shaft 30 and the bogie 20 The sensing bar 64 is installed to be movable in the pivoting direction and the wire rope 40 is positioned adjacent to the upper portion thereof.

그리고, 도 5에서는 상기 작동바아(60)의 구성을 분해사시도로서 상세하게 나타내고 있는데, 상기 지지대(62)의 상부에 설치된 원통 베이스(66)에는 베어링 (68a)(68b)을 개재하여 회전토록 회전아암(70)이 수평 고정되고, 상기 회전아암 (70)에는 상기 작동바아(60)에 볼트 고정된 연결판(72)이 볼트 고정되어 상기 작동바아(60)는 선회 가능하게 지지대(62)상에 설치된다.In FIG. 5, the configuration of the operation bar 60 is shown in detail in an exploded perspective view. The cylindrical base 66 installed on the support 62 is rotated to rotate through bearings 68a and 68b. The arm 70 is horizontally fixed, and the connecting arm 72 bolted to the operating bar 60 is bolted to the rotary arm 70 so that the operating bar 60 is pivotally supported on the support 62. Is installed on.

또한, 상기 작동바아(60)의 상부는 나사방식으로 볼트 연결블록(74a)과 스프링(74b)을 개재하여 2단(60a)(60b) 연결되고, 상기 볼트 연결블록(74a) 및 상기 상단 작동바아(60a)에 형성된 장홈(60a')을 통하는 고정볼트 (76)는 상기 회전아암 (70)을 작동바아(60)에 연결 고정시키는 연결판(72)의 호형 고정단(72a)에 너트 고정되어 상기 작동바아(60)는 그 상부에 연결된 감지바아(64)의 눌림시 수직 이동토록 설치된다.In addition, the upper portion of the operation bar 60 is connected to the two stages (60a) (60b) through the bolt connection block (74a) and the spring (74b) by a screw method, the bolt connection block (74a) and the upper operation Fixing bolt 76 through the long groove (60a ') formed in the bar (60a) is fixed to the arc-shaped fixed end (72a) of the connecting plate 72 for fixing the rotary arm 70 to the operation bar (60) The operating bar 60 is installed so as to move vertically when the sensing bar 64 is connected to the upper portion.

한편, 도 3 및 도 4에서는 상기 스위치부재(80)를 도시하고 있는데, 이와 같은 스위치부재(80)는 상기 감지바아(62)의 수직 및 선회작동시 상기 작동바아(60)로서 접촉 작동토록 하측의 베이스(82) 상부 좌,우측에 설치되고, 상기 회전샤프트 (30)를 구동하는 모터(32)와 연결된다.On the other hand, Figure 3 and 4 shows the switch member 80, such a switch member 80 is the lower side to be in contact operation as the operation bar 60 during the vertical and turning operation of the sensing bar (62). The base 82 of the upper left and right is installed, and is connected to the motor 32 for driving the rotary shaft 30.

그리고, 상기 스위치부재(80)는 상기 회전 샤프트(30)와 대차(20)용 레일 (20a)이 설치된 베이스(82)의 바닥 중앙 및 모서리측에 각각 설치되는 리미트 스위치로 구성되어 상기 와이어로프(40)의 운동에 따른 작동바아(60)의 선회 및 수직이동시 접촉하여 작동토록 구성된다.In addition, the switch member 80 is composed of a limit switch which is respectively installed at the bottom center and the corner side of the base 82 in which the rotary shaft 30 and the rail 20a for the trolley 20 are installed. It is configured to operate in contact with the turning and vertical movement of the operation bar 60 according to the movement of 40).

한편, 도 6에서 도시한 바와 같이, 상기 대차(20)가 이동하는 이동라인(P)의 상부 프레임(84)의 전,후방에는 대차 프레임(22)에 수직 설치된 이동바아(24)의 접촉시 작동되어 대차(20)의 주행폭을 제어하는 리미트 스위치(86a)(86b)가 각각 설치되는 구성으로 이루어 진다.On the other hand, as shown in Figure 6, the front and rear of the upper frame 84 of the moving line (P) to move the trolley 20 at the time of the contact of the moving bar 24 installed perpendicular to the trolley frame 22 Limit switches 86a and 86b which are operated to control the running width of the trolley 20 are respectively configured.

상기와 같은 구성으로 이루어 진 본 발명의 작용 및 효과를 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effects of the present invention made in the above configuration in more detail as follows.

도 3 내지 도 6에서 도시한 바와 같이, 장거리 컨베이어(10)는 벨트(12)의 텐션을 조정하기 위한 장치(50)가 설치되는데, 이와 같은 장치(50)는 대차(20)에 풀리(14)를 설치하여 궤도 이송되는 벨트(12)를 감기도록 한후 상기 대차(20)를 모터(32) 구동되는 회전샤프트(30)에 감아서 당겨지거나 풀리는 와이어로프(40)와 연결하여, 상기 대차(20)가 전진 또는 후진하면 상기 벨트(12)가 당겨지거나 느슨하게 되면서 벨트(12)의 텐션이 조정되는 것이다.3 to 6, the long distance conveyor 10 is provided with a device 50 for adjusting the tension of the belt 12, such a device 50 is a pulley 14 in the bogie 20 After installing the belt 12 to be orbitally conveyed, the trolley 20 is wound around the rotary shaft 30 driven by the motor 32 to be connected to the wire rope 40 that is pulled or unrolled, and the trolley ( When 20) moves forward or backward, the tension of the belt 12 is adjusted as the belt 12 is pulled or loosened.

한편, 상기와 같은 벨트(12)의 초기 시동시에는 벨트자체의 텐션력이 높아지고, 반대로 정상적인 컨베이어 벨트작동이 수행되면 텐션력은 약해지기 때문에 상기 대차(20)를 작동시키는 와이어로프(40)는 순간적으로 느슨하게 된다.On the other hand, at the initial start of the belt 12 as described above, the tension force of the belt itself is increased, on the contrary, when the normal conveyor belt operation is performed, the tension force is weakened, so that the wire rope 40 for operating the trolley 20 is The moment comes loose.

따라서, 본 발명에서는 상기와 같은 와이어로프(40)의 느슨한 상태를 감지하여 와이어로프(40)를 당겨주는 회전샤프트(30)를 구동시킴으로서 종래의 로드셀에 의한 텐션조정 감지작동 대신에, 접촉에 의한 보다 간단하면서도 사용에 따른 부하가 적은 방식으로 와이어로프(40)를 감지하여 긍극적으로 컨베이어(10)의 벨트텐션자체로 정확하게 조정토록 하는 것이다.Therefore, in the present invention by detecting the loose state of the wire rope 40 as described above to drive the rotary shaft 30 to pull the wire rope 40, instead of the conventional tension adjustment detection operation by the load cell, by contact The wire rope 40 is sensed in a simpler but less loadable manner, and ultimately, the belt tension of the conveyor 10 is accurately adjusted.

즉, 도 4 및 도 5에서 도시한 바와 같이, 상기 회전 샤프트(30)와 대차(20)사이에 수직 설치된 양측의 지지대(62)사이에 수직 및 선회방향으로 이동 가능하게 작동바아(60)를 설치하여 상기 와이어로프(40)가 상부에서 인접 위치하다가 상기 와이어로프(40)가 느슨하게 되면 수직 또는 선회작동하여 상기 레일(20a)이 설치된베이스(82)상의 리미트 스위치(80a)(80b)들을 작동시키면 상기 리미트스위치 (80)들은 와이어로프(40)가 느슨하게 된 것을 팽팽하게 하도록 연결된 구동모터 (30)를 작동시키어 구동되는 회전샤프트(30)로서 와이어로프(40)를 당기도록 하고, 이는 결국 대차(20)의 이동을 조정하도록 하여 벨트(12)의 텐션작동도 용이하게 하는 것이다.That is, as shown in Figures 4 and 5, between the support shaft 62 of the two sides vertically installed between the rotary shaft 30 and the trolley 20, the operation bar 60 to move in the vertical and pivoting direction When the wire rope 40 is positioned adjacent to the upper side and the wire rope 40 is loosened, the wire rope 40 is vertically or pivotally operated to operate the limit switches 80a and 80b on the base 82 on which the rail 20a is installed. The limit switches 80 then pull the wire rope 40 as a rotating shaft 30 which is driven by actuating the drive motor 30 connected to tension the wire rope 40 loosened. By adjusting the movement of the 20, the tensioning operation of the belt 12 is also facilitated.

즉, 상기 이동대차(20)는 벨트(12)의 텐션상태에 따라 이동하고, 상기 이동대차(20)를 이동시키는 와이어로프(40)는 작동바아(60)를 작동시키어 서로 연동하면서 벨트(12)의 텐션조정을 감지하도록 하는 것이다.That is, the moving trolley 20 moves according to the tension state of the belt 12, and the wire rope 40 for moving the moving trolley 20 operates the operation bar 60 to interlock with each other and the belt 12 ) To detect tension adjustment.

한편, 도 5에서 도시한 바와 같이, 상기 작동바아(40)는 와이어로프(40)가 느슨하게 되는 순간에 와이어로프(40)가 감지바아(64)를 수직방향으로 누르거나 또는 슬라이딩되기 때문에 수직방향으로 그리고 선회방향으로 이동할 수 있어야 한다.On the other hand, as shown in Figure 5, the operation bar 40 in the vertical direction because the wire rope 40 is pressed or sliding in the vertical direction of the sensing bar 64 at the moment the wire rope 40 is loosened. It must be able to move in the direction of rotation and the direction of rotation.

즉, 상기 와이어로프(40)가 수직방향으로 감지바아(64)를 누르면, 상기 작동바아(60)의 상단부(60a)에 형성된 장홈(60a')을 통하여 돌출된 고정볼트(76)는 바아 내측의 스프링(74b)을 연결블록(74a)으로서 압축시키면서 작동바아의 하단부 (60b)는 상기 고정볼트(76)을 축으로 하강하면서 베이스(82)의 중앙으로 바닥에 설치된 리미트 스위치(80a)를 작동시키면 상기 리미트 스위치(80a)와 전기적으로 연결된 구동모터(32)가 작동하여 회전샤프트(30)로서 와이어로프(40)를 당기고, 결국 상기 와이어로프(40)가 팽팽하게 되면 상기 감지바아(64)가 연결된 작동바아(60)는 상승하여 리미트 스위치(80a)의 작동은 중단되면, 모터작동도 중단된다.That is, when the wire rope 40 presses the sensing bar 64 in the vertical direction, the fixing bolt 76 protrudes through the long groove 60a 'formed at the upper end 60a of the operation bar 60 to the inner side of the bar. The lower end 60b of the operation bar operates the limit switch 80a installed at the bottom to the center of the base 82 while compressing the spring 74b of the base bar as the connecting block 74a. When the drive motor 32 is electrically connected to the limit switch (80a) is operated to pull the wire rope 40 as the rotary shaft 30, and eventually the wire rope 40 is taut the detection bar (64) Is connected to the operation bar 60 is raised, the operation of the limit switch 80a is stopped, the motor operation is also stopped.

다음, 상기 와이어로프(40)가 감지바아(64)를 따라 슬라이딩하면 상기 감지바아(64)가 연결된 작동바아(60)는 상기 베이스(82)의 양측으로 설치된 지지대(62)의 상부 원통 베이스(66)에 베어링(68a)(68b)을 개재하여 연결되는 회전아암(70)이 연결판(72)을 통하여 연결되어 있어 선회 작동되고, 결국 상기 베이스(82)의 바닥 양측 모서리부분에 설치된 리미트스위치(80b)가 작동바아(60)의 하부가 접촉하면서 구동모터(32)와 회전샤프트(30)를 구동시키어 와이어로프(40)는 팽팽하게 당겨지는 것이다.Next, when the wire rope 40 slides along the detection bar 64, the operation bar 60 to which the detection bar 64 is connected is the upper cylindrical base of the support 62 installed on both sides of the base 82. The rotary arm 70 is connected to the rotary arm 70 via a bearing plate 68a and 68b via a connecting plate 72 so that the rotary switch 70 is pivotally operated, and thus the limit switch is installed at both bottom edges of the base 82. 80b drives the drive motor 32 and the rotation shaft 30 while the lower portion of the operation bar 60 is in contact, so that the wire rope 40 is pulled tight.

그리고, 도 6에서 도시한 바와 같이, 상기 대차(20)가 이동하는 이동라인(P)의 상부 프레임(84)의 전,후방에는 대차 프레임(22)에 수직 설치된 이동바아(24)의 접촉시 작동되어 대차(20)의 주행폭을 제어하는 리미트 스위치(86a)(86b)들이 각각 설치되고, 결국 대차(20)의 이동시 일체로 이동하는 이동바아(24)가 상기 제 리미트 스위치(86)들은 작동시키므로 상기 이동대차(20)는 상기 스위치(86)의 간격으로 그 이동폭이 조정되고, 이와 같은 이동대차(20)의 이동폭은 벨트(12)의 텐션상태를 고려하여 조정되어야 한다.And, as shown in Figure 6, the front and rear of the upper frame 84 of the moving line (P) to move the trolley 20 at the time of the contact of the moving bar 24 installed perpendicular to the trolley frame 22 Limit switches 86a and 86b which are operated to control the travel width of the trolley 20 are respectively installed, and thus, the movement bar 24 which moves integrally during the movement of the trolley 20 includes the limit switches 86. Since the moving trolley 20 is operated, the moving width of the moving trolley 20 is adjusted at intervals of the switch 86, and the moving width of the moving trolley 20 should be adjusted in consideration of the tension state of the belt 12.

이에 따라서, 이동대차(20)를 위한 와이어로프(40)가 접촉한 상태에서 와이어로프(40)가 느슨하게 되면 수직이동 및 선회운동되는 작동바아(60)가 리미트스위치(80)를 작동시키는 접촉방식으로 설치됨으로서, 종래 로드셀에 의한 감지방식에 비하여 보다 안정적으로 텐션조정상태를 감지할 수 있는 것이다.Accordingly, when the wire rope 40 is loose in the state in which the wire rope 40 for the moving trolley 20 is in contact with each other, the operating bar 60 which is vertically moved and pivoted to operate the limit switch 80 is operated. By being installed as, the tension adjustment state can be detected more stably than the conventional detection method by the load cell.

이와 같이 본 발명인 컨베이어 벨트의 텐션조정 감지장치에 의하면, 장거리 컨베이어의 벨트 텐션을 조정하기 위한 텐션 조정장치의 대차 이동을 위한 와이어로프를 감지함으로서, 종래 로드셀을 이용한 불안정한 감지작동을 보다 안정적으로 수행토록 하는 잇점이 있다.Thus, according to the tension adjustment detection device of the conveyor belt of the present invention, by detecting the wire rope for the balance movement of the tension adjustment device for adjusting the belt tension of the long-distance conveyor, the unstable detection operation using a conventional load cell to be more stably performed. There is an advantage.

더욱이, 벨트의 텐션을 실질적으로 조정하는 대차의 이동을 위한 와이어로프에 감지장치가 접촉하는 방식으로 벨트의 텐션을 조정함으로서, 벨트의 텐션조정작업이 신속하게 수행될 수 있도록 하는 우수한 효과가 있는 것이다.Furthermore, by adjusting the tension of the belt in such a manner that the sensing device contacts the wire rope for moving the bogie that substantially adjusts the tension of the belt, the belt tension adjustment work can be performed quickly. .

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알수 있음을 밝혀두고자 한다.While the invention has been shown and described with respect to specific embodiments thereof, it will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made without departing from the spirit or scope of the invention as set forth in the claims below. I would like to know that those who have knowledge of this can easily know.

Claims (5)

장거리 컨베이어(10)의 벨트(12) 텐션을 조정토록 상기 벨트(12)를 이송시키는 풀리(14)가 설치되는 이동대차(20)와 상기 이동대차(20)의 이동을 위한 모터 구동되는 회전샤프트(30)에 연결된 와이어로프(40)를 갖는 벨트 텐션 조정장치(50)에 있어서,A moving trolley 20 in which a pulley 14 for conveying the belt 12 is installed to adjust the tension of the belt 12 of the long distance conveyor 10 and a motor-driven rotary shaft for moving the moving trolley 20. In the belt tension adjusting device (50) having a wire rope (40) connected to (30), 상기 회전 샤프트(30)와 대차(20)사이에 수직 설치된 지지대(62)사이에 수직 및 선회방향으로 이동 가능하게 설치되고, 상기 와이어로프(40)가 상부에 인접 위치되는 감지바아(64)가 연결되는 작동바아(60) 및,Between the support shaft 62 installed vertically between the rotary shaft 30 and the bogie 20 is installed so as to be movable in the vertical and pivoting direction, the sensing bar 64 is located adjacent to the wire rope 40 is A working bar 60 to be connected, 상기 감지바아(62)의 수직 및 선회작동시 상기 작동바아(60)로서 접촉 작동토록 하측의 베이스(82) 상부 좌우측에 설치되고, 상기 회전샤프트(30)를 구동하는 모터(32)와 연결되는 다수의 스위치부재(80a)(80b)로서 구성되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 벨트의 텐션조정 감지장치The sensing bar 62 is installed at the upper left and right sides of the lower base 82 so as to be in contact with the operation bar 60 during vertical and swing operation, and is connected to a motor 32 driving the rotary shaft 30. Tension adjustment detection device of the conveyor belt, characterized in that configured as a plurality of switch members (80a, 80b) 제 1항에 있어서, 상기 지지대(62)의 상부에 설치된 원통 베이스(66)에는 베어링(68a)(68b)을 개재하여 회전토록 회전아암(70)이 수평 고정되고, 상기 회전아암(70)에는 상기 작동바아(60)에 볼트 고정된 연결판(72)이 볼트 고정되어 상기 작동바아(60)는 선회 가능하게 지지대(62)상에 설치되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 벨트의 텐션조정 감지장치2. The rotating arm 70 is horizontally fixed to the cylindrical base 66 installed on the support 62 through the bearings 68a and 68b, and the rotating arm 70 is horizontally fixed. Connection plate 72 bolted to the operation bar 60 is bolted fixed so that the operation bar 60 is pivotally installed on the support 62, the tension adjustment detection device of the conveyor belt. 제 1항 또는 2항에 있어서, 상기 작동바아(60)의 상부는 나사방식으로 볼트 연결블록(74a)과 스프링(74b)을 개재하여 2단(60a)(60b) 연결되고, 상기 볼트 연결블록(74a) 및 상기 상단 작동바아(60a)에 형성된 장홈(60a')을 통하는 고정볼트 (76)는 상기 회전아암(70)을 작동바아(60)에 연결 고정시키는 연결판(72)의 호형 고정단(72a)에 너트 고정되어 상기 작동바아(60)는 그 상부에 연결된 감지바아(64)의 눌림시 수직 이동토록 설치되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 벨트의 텐션조정 감지장치According to claim 1 or 2, wherein the upper portion of the operation bar 60 is connected to the second stage (60a) (60b) through the bolt connection block (74a) and the spring (74b) in a threaded manner, the bolt connection block Fixing bolt 76 through the 74a and the long groove (60a ') formed in the upper operation bar (60a) is the arc-shaped fixing of the connecting plate 72 for connecting and fixing the rotary arm 70 to the operation bar (60) The operation bar 60 is fixed to the end 72a and the operation bar 60 is installed to move vertically when the sensing bar 64 connected to the upper part of the tension adjustment detection device of the conveyor belt. 제 1항에 있어서, 상기 스위치부재(80)는 상기 회전 샤프트(30)와 대차(20)용 레일(20a)이 설치된 베이스(82)의 바닥 중앙 및 모서리측에 각각 설치되는 리미트 스위치로 구성되어 상기 와이어로프(40)의 운동에 따른 작동바아(60)의 선회 및 수직이동시 접촉하여 작동되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 벨트의 텐션조정 감지장치According to claim 1, wherein the switch member 80 is composed of a limit switch which is respectively installed at the bottom center and the corner side of the base 82 is installed the rotary shaft 30 and the rail 20a for the trolley 20 Tension adjustment detection device of the conveyor belt, characterized in that the operation is operated in contact with the turning and vertical movement of the operation bar 60 in accordance with the movement of the wire rope (40). 제 1항에 있어서, 상기 대차(20)가 이동하는 이동라인(P)의 상부 프레임(84)의 전,후방에는 대차 프레임(22)에 수직 설치된 이동바아(24)의 접촉시 작동되어 대차(20)의 주행폭을 제어하는 리미트 스위치(86a)(86b)가 각각 설치되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 벨트의 텐션조정 감지장치According to claim 1, wherein the front and rear of the upper frame 84 of the moving line (P) to move the trolley 20 is operated upon contact of the moving bar (24) vertically installed on the trolley frame (22) Limit switch (86a) (86b) for controlling the running width of 20 is installed, the tension adjustment detection device of the conveyor belt
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