KR101435069B1 - Transferring apparatus for fuel and raw material - Google Patents

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Abstract

본 발명은 연원료 이송장치에 관한 것으로서, 특히, 연원료가 안착되는 벨트의 장력이 설정치 이상 유지되도록 하고, 벨트가 측 방향으로 이격되는 것을 방지하는 연원료 이송장치에 관한 것이다.
본 발명은, 연원료를 이송하는 벨트가 일측으로 돌출되도록 벨트가 감기는 텐션롤러와, 텐션롤러를 당겨 장력을 제공하는 장력유지부와, 벨트가 측 방향으로 이탈되는 것을 방지하는 이탈방지부를 포함하는 연원료 이송장치를 제공한다.The present invention relates to a feedstock feeding device, and more particularly, to a feedstock feeding device that allows the tension of a belt on which a raw material feedstock is held to be maintained above a set value, and prevents the belt from being laterally spaced.
The present invention includes a tension roller for winding a belt so that the belt for feeding the raw material is projected to one side, a tension holding portion for tensioning the tension roller by pulling the tension roller, and a departure prevention portion for preventing the belt from being released in the lateral direction And a feeding device for feeding the raw material.

Description

연원료 이송장치 {TRANSFERRING APPARATUS FOR FUEL AND RAW MATERIAL}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 연원료 이송장치에 관한 것으로서, 특히, 연원료가 안착되는 벨트의 장력이 설정치 이상 유지되도록 하고, 벨트가 이송장치의 측 방향으로 이격되는 것을 방지하는 연원료 이송장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a feedstock feeding device, and more particularly, to a feedstock feeding device that ensures that a tension of a belt on which a raw material feedstock is held is maintained at a set value or more, and that the belt is prevented from being laterally spaced from the feeding device.

일반적인 철강제조는 용선을 생산하는 제선공정, 용선에서 불순물을 제거하는 제강공정, 액체 상태인 철이 고체가 되는 연주공정, 철을 강판이나 선재로 만드는 압연공정으로 이루어진다.Typical steelmaking consists of a steelmaking process to produce molten iron, a steelmaking process to remove impurities from molten iron, a casting process to solidify the liquid iron, and a rolling process to make iron into steel or wire.

연주공정은 액체 상태인 용강을 주형(Mold)에 주입한 후 연속 주조기를 통과시키면서 냉각, 응고시켜 연속적으로 슬래브(Slab)나 블룸(Bloom) 등의 중간 소재로 만들어내는 공정이다.The casting process is a process in which liquid molten steel is injected into a mold and then cooled and solidified while passing through a continuous casting machine to continuously produce an intermediate material such as a slab or a bloom.

이 과정에서 블룸은 다시 강편 압연기를 거쳐 빌릿(Billet)으로 변하며 선재 압연기를 통해 선재로 가공된다.In this process, the bloom is transformed into a billet through a steel billet mill and processed into a wire billet through a wire mill.

또한, 슬래브는 후판 압연기를 거쳐 후판으로 생산되거나 열간 압연장치를 통과하면서 열연코일이나 열연강판 등으로 만들어진다.Further, the slab is produced as a heavy plate through a plate rolling mill or as a hot rolled coil or a hot rolled steel plate while passing through a hot rolling mill.

제선공정은 고로에서 이루어지는데, 고로에 장입되는 연료 및 원료는 차량 또는 벨트컨베이어에 의해 이송된다.The refining process takes place in the blast furnace, where fuel and raw materials charged into the blast furnace are transported by a vehicle or belt conveyor.

벨트컨베이어 사이에는 호퍼가 설치되어 연원료의 이송방향을 전환시키거나 벨트컨베이어 사이에서 연원료를 전달한다.
A hopper is installed between the belt conveyors to switch the conveying direction of the raw material or to transfer the raw material between the belt conveyors.

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록실용신안공보 20-0289557호(2000년 7월 25일 공개, 고안의 명칭 : 호퍼하부의 수평케이트 위치조정장치)에 개시되어 있다.
BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Utility Model Registration No. 20-0289557 (published on July 25, 2000, entitled "Horizontal Cate Positioner Under the Hopper").

본 발명은 연원료가 안착되는 벨트의 장력이 설정치 이상 유지되도록 하고, 벨트가 이송장치의 측 방향으로 이격되는 것을 방지하는 연원료 이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
An object of the present invention is to provide a feeding device for feeding a raw material so that the tension of the belt on which the raw material is loaded is kept above a set value and the belt is prevented from being laterally spaced from the feeding device.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 연원료를 이송하는 벨트가 일측으로 돌출되도록 상기 벨트가 감기는 텐션롤러; 상기 텐션롤러를 당겨 상기 벨트에 장력을 제공하는 장력유지부; 및 상기 벨트가 상기 텐션롤러의 측 방향으로 이탈되는 것을 방지하는 이탈방지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연원료 이송장치를 제공한다.To achieve the above object, according to the present invention, there is provided a tension roller comprising: a tension roller on which the belt is wound so that a belt for conveying a raw material is projected to one side; A tension holding portion for pulling the tension roller to apply tension to the belt; And a separation prevention part for preventing the belt from being released in the lateral direction of the tension roller.

또한, 상기 장력유지부는, 상기 텐션롤러와 상기 이탈방지부가 설치되고 레일을 따라 이동 가능하게 설치되는 베이스프레임; 및 상기 벨트의 장력이 유지되도록 상기 베이스프레임에 연결되는 와이어를 당기는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Also, the tension holding portion may include a base frame provided with the tension roller and the departure-avoiding portion movably along the rail; And a driving unit for pulling a wire connected to the base frame so that the tension of the belt is maintained.

또한, 상기 이탈방지부는, 상기 베이스프레임에 회전 가능하게 설치되고 상기 텐션롤러를 회전 가능하게 지지하는 지지대; 상기 벨트가 상기 텐션롤러로부터 일측으로 치우치는지 감지하는 센서; 및 상기 벨트가 상기 텐션롤러의 일측으로 치우치면 상기 지지대를 회전시켜 상기 벨트를 복귀시키는 회전부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The release preventing portion may include: a support base rotatably installed on the base frame and rotatably supporting the tension roller; A sensor for sensing whether the belt is offset from the tension roller; And a rotation unit that rotates the support table to return the belt when the belt is shifted to one side of the tension roller.

또한, 상기 센서는, 상기 베이스프레임에 설치되고 상기 벨트의 일측에 인접하게 설치되는 제1접촉감지센서; 및 상기 베이스프레임에 설치되고 상기 벨트의 타측에 인접하게 설치되는 제2접촉감지센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.The sensor may further include: a first contact detection sensor installed on the base frame and installed adjacent to one side of the belt; And a second contact detection sensor installed on the base frame and installed adjacent to the other side of the belt.

또한, 상기 회전부는, 상기 베이스프레임에 설치되고 상기 지지대 일측에 연결되는 제1실린더; 및 상기 베이스프레임에 설치되고 상기 지지대 타측에 연결되는 제2실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.The rotation unit may include: a first cylinder installed in the base frame and connected to one side of the support; And a second cylinder installed in the base frame and connected to the other side of the support.

또한, 본 발명은, 연원료를 이송하는 벨트를 지지하는 복수 개의 구동롤러 사이에 설치되는 한 쌍의 제1전환롤러; 상기 제1전환롤러에 의해 하측 방향으로 돌출되는 상기 벨트의 진행방향을 측 방향으로 전환시키는 제2전환롤러; 상기 제2전환롤러에 의해 측 방향으로 전환되는 상기 벨트의 단부가 감기는 텐션롤러; 상기 텐션롤러를 당겨 상기 벨트에 장력을 제공하는 장력유지부; 및 상기 벨트가 상기 텐션롤러의 측 방향으로 이탈되는 것을 방지하는 이탈방지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연원료 이송장치를 제공한다.
Further, the present invention provides a method of manufacturing a feed roller, comprising: a pair of first change-over rollers provided between a plurality of drive rollers for supporting a belt for feeding a raw material; A second switching roller for shifting the advancing direction of the belt in the downward direction by the first switching roller in the lateral direction; A tension roller on which an end portion of the belt, which is laterally switched by the second switching roller, is wound; A tension holding portion for pulling the tension roller to apply tension to the belt; And a separation prevention part for preventing the belt from being released in the lateral direction of the tension roller.

본 발명에 따른 연원료 이송장치는 연원료가 안착되고 구동되는 벨트의 장력이 설정치 이상 유지되므로 연원료 이송작동 중에 벨트가 이탈되는 오작동을 방지할 수 있어 이송장치의 오작동 및 파손을 방지할 수 있는 이점이 있다.Since the tension of the belt on which the soft raw material is placed and driven is maintained to be equal to or higher than the set value, the malfunctioning of detaching the belt during the feeding operation of the soft material can be prevented so that malfunction and breakage of the feed device can be prevented There is an advantage.

또한, 본 발명에 따른 연원료 이송장치는 벨트가 측 방향으로 이격되면 벨트를 원상태로 복귀시킬 수 있으므로 벨트의 이탈에 의해 발생되는 오작동 및 파손을 보다 효과적으로 방지할 수 있는 이점이 있다.
In addition, since the feeding device of the present invention can return the belt to its original state when the belt is laterally spaced, there is an advantage that it is possible to more effectively prevent malfunction and breakage caused by the deviation of the belt.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 이송장치가 도시된 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 이송장치의 회전부 및 장력유지부가 도시된 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 이송장치의 회전부가 도시된 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 이송장치의 회전부가 도시된 작동 상태도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 이송장치가 도시된 블록도이다.1 is a perspective view illustrating a raw material transfer apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing a rotating part and a tension holding part of a raw material conveying device according to an embodiment of the present invention.
3 is a plan view showing a rotating part of a raw material conveying device according to an embodiment of the present invention.
4 is an operational state diagram showing the rotating part of the raw material feeding device according to an embodiment of the present invention.
5 is a block diagram illustrating a raw material transfer apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 연원료 이송장치의 일 실시예를 설명한다.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a raw material feeder according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다.In addition, the terms described below are terms defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator.

그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 이송장치가 도시된 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 이송장치의 회전부 및 장력유지부가 도시된 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 이송장치의 회전부가 도시된 평면도이다.FIG. 1 is a perspective view illustrating a raw material transferring apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view illustrating a rotation unit and a tension holding unit of a raw material transferring apparatus according to an embodiment of the present invention, 1 is a plan view showing a rotating part of a raw material conveying device according to an embodiment of the present invention.

또한, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 이송장치의 회전부가 도시된 작동 상태도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 이송장치가 도시된 블록도이다.FIG. 4 is an operational state diagram illustrating a rotating part of a raw material feeding device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a block diagram illustrating a raw material feeding device according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 이송장치는, 연원료를 이송하는 벨트(10)가 일측으로 돌출되도록 벨트(10)가 감기는 텐션롤러(30)와, 텐션롤러(30)를 당겨 장력을 제공하는 장력유지부(70)와, 벨트(10)가 측 방향으로 이탈되는 것을 방지하는 이탈방지부(50)를 포함한다.1 to 5, a raw material feeder according to an embodiment of the present invention includes a tension roller 30 to which a belt 10 is wound so that a belt 10 for conveying a raw material is projected to one side, A tension holding portion 70 for pulling the tension roller 30 to provide a tension and an escape preventing portion 50 for preventing the belt 10 from being released in the lateral direction.

벨트(10)는 다수 개의 구동롤러(12)에 감기므로 구동롤러(12)가 회전되면 벨트(10)가 이동되면서 벨트(10)에 안착되는 연원료가 벨트(10)를 따라 이동된다.Since the belt 10 is wound on the plurality of driving rollers 12, when the driving roller 12 is rotated, the belt 10 is moved, and the raw material seated on the belt 10 is moved along the belt 10.

구동롤러(12)와 구동롤러(12) 사이에 설치되는 한 쌍의 제1전환롤러(14)에 의해 벨트(10)는 하측 방향으로 돌출되고, 제1전환롤러(14)의 하측에 배치되는 제2전환롤러(16)에 의해 벨트(10)가 측 방향으로 돌출된다.The belt 10 is projected in the downward direction by a pair of first change-over rollers 14 provided between the drive roller 12 and the drive roller 12 and disposed on the lower side of the first change- And the belt 10 is laterally projected by the second changeover roller 16.

측 방향으로 절곡되는 벨트(10)의 단부에는 텐션롤러(30)가 설치되므로 장력유지부(70)의 작동에 의해 벨트(10)가 측 방향으로 당겨지면 벨트(10)의 장력이 설정치 이상으로 유지될 수 있다.Since the tension roller 30 is provided at the end of the belt 10 which is bent in the lateral direction, if the tension of the belt 10 is pulled in the lateral direction by the operation of the tension holding portion 70, Can be maintained.

장력유지부(70)는, 텐션롤러(30)와 이탈방지부(50)가 설치되고 레일(76)을 따라 이동 가능하게 설치되는 베이스프레임(72)과, 베이스프레임(72)에 연결되는 와이어(78)를 당기는 구동부(82)를 포함한다.The tension holding portion 70 includes a base frame 72 provided with a tension roller 30 and a separation preventing portion 50 and movable along the rail 76, And a driving part 82 for pulling the shutter 78.

베이스플레임의 상면에는 텐션롤러(30) 및 이탈방지부(50)가 설치되고, 베이스프레임(72)의 저면에는 다수 개의 롤러(74)가 설치되어 레일(76)을 따라 이동 가능하게 설치된다.A tension roller 30 and a separation preventing part 50 are provided on the upper surface of the base frame and a plurality of rollers 74 are installed on the bottom surface of the base frame 72 to be movable along the rail 76.

베이스프레임(72)의 일측에는 와이어(78)가 설치되므로 구동부(82)의 작동에 의해 와이어(78)가 당겨지면 베이스프레임(72)이 레일(76)을 따라 이동되면서 텐션롤러(30)를 측 방향으로 당기므로 구동롤러(12)에 감긴 벨트(10)에 설정치 이상의 장력이 유지된다.Since the wire 78 is installed on one side of the base frame 72, when the wire 78 is pulled by the operation of the driving unit 82, the base frame 72 is moved along the rail 76 and the tension roller 30 The tension applied to the belt 10 wound around the driving roller 12 is maintained at a tension higher than the set value.

측 방향으로 당겨지는 텐션롤러(30)에 의해 벨트(10)가 당겨질 때에 텐션롤러(30)의 일측 또는 타측으로 벨트(10)가 치우칠 수 있는데, 본 실시예는 이탈방지부(50)의 작동에 의해 벨트(10)가 텐션롤러(30)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있게 된다.The belt 10 may be biased toward one side or the other side of the tension roller 30 when the belt 10 is pulled by the tension roller 30 pulled in the lateral direction. It is possible to prevent the belt 10 from being detached from the tension roller 30.

이탈방지부(50)는, 베이스프레임(72)에 회전 가능하게 설치되고 텐션롤러(30)를 회전 가능하게 지지하는 지지대(52)와, 벨트(10)가 텐션롤러(30)로부터 일측으로 치우치는지 감지하는 센서(59a, 59b)와, 벨트(10)가 텐션롤러(30)로부터 일측으로 치우치면 지지대(52)를 회전시켜 벨트(10)를 복귀시키는 회전부(56, 58)를 포함한다.The release preventing portion 50 includes a support base 52 rotatably installed on the base frame 72 and rotatably supporting the tension roller 30 and a support base 52 for supporting the belt 10 biased from the tension roller 30 And rotation parts 56 and 58 for rotating the support table 52 to return the belt 10 when the belt 10 is shifted from the tension roller 30 to one side.

지지대(52)는 회전축(54)에 의해 베이스프레임(72) 상면에 회전 가능하게 설치되고, 지지대(52)의 양측 단부는 상측으로 절곡되며, 지지대(52)의 양측 단부에 텐션롤러(30)의 회전축(54)이 회전 가능하게 연결된다.The support base 52 is rotatably mounted on the upper surface of the base frame 72 by a rotation shaft 54. Both ends of the support base 52 are bent upward and the tension roller 30 is fixed to both ends of the support base 52. [ The rotation shaft 54 is rotatably connected.

회전부(56, 58)의 작동에 의해 지지대(52)가 회전되면 지지대(52)의 일측 단부 또는 타측 단부가 다른 측 단부와 비교하여 전방으로 전진된 상태를 이루게 된다.When the supporter 52 is rotated by the operation of the rotary parts 56 and 58, one end or the other end of the supporter 52 is advanced forward as compared with the other end.

따라서 전방으로 전진되는 단부에 감기는 벨트(10)의 측단부는 텐션롤러(30)의 중앙부 측으로 이동하게 된다.Therefore, the side end portion of the belt 10 wound around the forwardly advancing end portion is moved toward the center side of the tension roller 30.

센서(59a, 59b)는, 베이스프레임(72)에 설치되고 벨트(10)의 일측에 인접하게 설치되는 제1접촉감지센서(59a)와, 베이스프레임(72)에 설치되고 벨트(10)의 타측에 인접하게 설치되는 제2접촉감지센서(59b)를 포함한다.The sensors 59a and 59b are provided with a first contact detection sensor 59a provided on the base frame 72 and adjacent to one side of the belt 10 and a second contact detection sensor 59b provided on the base frame 72, And a second contact detection sensor 59b provided adjacent to the other side.

제1접촉감지센서(59a) 및 제2접촉감지센서(59b)는 베이스프레임(72)의 상면으로부터 상측으로 돌출되는 기둥의 상단에 설치되고, 벨트(10)에 인접하게 설치된다.The first contact detection sensor 59a and the second contact detection sensor 59b are installed at the upper end of the column projecting upward from the upper surface of the base frame 72 and are installed adjacent to the belt 10. [

벨트(10)가 일측으로 치우치면 벨트(10)가 제1접촉감지센서(59a)에 접촉되면서 제어부(80)에 감지신호를 송신하게 되고, 제어부(80)에서 송신되는 구동신호에 따라 회전부(56, 58)가 작동되어 지지대(52)의 일측이 전방으로 전진하게 된다.When the belt 10 is shifted to one side, the belt 10 contacts the first contact detection sensor 59a and transmits a detection signal to the control unit 80. In response to the drive signal transmitted from the control unit 80, , 58 are actuated so that one side of the support table 52 is advanced forward.

따라서 텐션롤러(30)의 일측으로 치우치는 벨트(10)는 텐션롤러(30)의 중앙부 측으로 복귀된다.Therefore, the belt 10 shifted to one side of the tension roller 30 is returned to the center side of the tension roller 30.

반대로, 벨트(10)가 타측으로 치우치면 벨트(10)가 제2접촉감지센서(59b)에 접촉되면서 제어부(80)에 감지신호를 송신하게 되고, 제어부(80)에서 송신되는 구동신호에 따라 회전부(56, 58)가 작동되어 지지대(52)의 타측이 전방으로 전진하게 된다.Conversely, when the belt 10 is shifted to the other side, the belt 10 is brought into contact with the second contact detection sensor 59b to transmit a detection signal to the control unit 80. In response to the drive signal transmitted from the control unit 80, (56, 58) are operated, and the other side of the support table (52) is advanced forward.

따라서 텐션롤러(30)의 타측으로 치우치는 벨트(10)는 텐션롤러(30)의 중앙부 측으로 복귀된다.The belt 10 shifted toward the other side of the tension roller 30 is returned to the center side of the tension roller 30.

회전부(56, 58)는, 베이스프레임(72)에 설치되고 지지대(52) 일측에 연결되는 제1실린더(56)와, 베이스프레임(72)에 설치되고 지지대(52) 타측에 연결되는 제2실린더(58)를 포함한다.The rotating parts 56 and 58 include a first cylinder 56 mounted on the base frame 72 and connected to one side of the support base 52 and a second cylinder 56 mounted on the base frame 72 and connected to the other side of the support base 52. [ And a cylinder 58.

텐션롤러(30)의 일측을 전진시킬 때에는 제1실린더(56)로부터 로드가 돌출되어 텐션롤러(30)를 회전축(54) 중심으로 회전시키면서 텐션롤러(30)의 일측 단부를 전진시킨다.When one side of the tension roller 30 is advanced, the rod is projected from the first cylinder 56 to advance one end of the tension roller 30 while rotating the tension roller 30 about the rotation shaft 54.

텐션롤러(30)의 타측을 전진시킬 때에는 제2실린더(58)로부터 로드가 돌출되어 텐션롤러(30)를 회전축(54) 중심으로 회전시키면서 텐션롤러(30)의 타측 단부를 전진시킨다.
The rod is projected from the second cylinder 58 to advance the other end of the tension roller 30 while rotating the tension roller 30 around the rotation shaft 54. [

상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 이송장치의 작동을 살펴보면 다음과 같다.Operation of the raw material feeder according to one embodiment of the present invention will now be described.

연원료 이송작업이 개시되면 벨트(10)의 상면에 연원료가 공급되어 안착되고, 구동롤러(12)가 회전되면서 벨트(10)를 이동시켜 벨트(10)에 안착된 연원료의 이동을 행하게 된다.When the soft material transfer operation is started, the soft material is supplied to the upper surface of the belt 10 and is seated thereon. The driving roller 12 is rotated to move the belt 10 to move the soft material placed on the belt 10 do.

연원료의 이송을 행한 벨트(10)는 구동롤러(12)의 저면을 통과한 후에 제1전환롤러(14) 및 제2전환롤러(16)에 의해 진행방향이 변환되어 텐션롤러(30)를 통과하게 된다.After the conveying of the raw material passes the bottom surface of the driving roller 12, the advancing direction is changed by the first change-over roller 14 and the second change-over roller 16, and the tension roller 30 .

벨트(10)의 장력이 설정치 이하로 작아지는 경우에는, 구동부(82)의 작동에 의해 와이어(78)가 당겨지므로 베이스프레임(72)이 레일(76)을 따라 이동하면서 텐션롤러(30)를 당기게 된다.The wire 78 is pulled by the operation of the driving unit 82 so that the base frame 72 moves along the rail 76 while the tension roller 30 is rotated .

따라서 텐션롤러(30)는 설정치 미만으로 벨트(10)의 장력이 떨어지는 것을 방지할 수 있게 된다.Therefore, the tension roller 30 can prevent the tension of the belt 10 from falling below the set value.

상기한 바와 같은 작동이 진행되는 동안에 벨트(10)는 텐션롤러(30)의 일측 또는 타측으로 치우칠 수 있는데, 본 실시예는 제1실린더(56) 또는 제2실린더(58)의 구동에 의해 지지대(52) 일측 또는 타측이 전진하면서 벨트(10)를 텐션롤러(30)의 중앙 측으로 복귀시키게 된다.The belt 10 may be biased toward one side or the other side of the tension roller 30 during the operation as described above. In this embodiment, by driving the first cylinder 56 or the second cylinder 58, The belt 10 is returned to the center side of the tension roller 30 while one side or the other side of the belt 52 advances.

이로써, 연원료가 안착되는 벨트(10)의 장력이 설정치 이상 유지되도록 하고, 벨트(10)가 이송장치의 측 방향으로 이격되는 것을 방지하는 연원료 이송장치를 제공할 수 있게 된다.
Thereby, it becomes possible to provide a raw material feeding device for preventing the tension of the belt 10 on which the raw material is placed from being maintained above a set value, and preventing the belt 10 from being laterally spaced from the feeding device.

본 발명은 도면에 도시되는 일 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. .

또한, 연원료 이송장치를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 연원료 이송장치가 아닌 다른 제품에도 본 발명의 이송장치가 사용될 수 있다.In addition, although a description has been given taking the soft material transfer device as an example, this is merely an example, and the transfer device of the present invention can be used for products other than the soft material transfer device.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

10 : 벨트 12 : 구동롤러
14 : 제1전환롤러 16 : 제2전환롤러
30 : 텐션롤러 50 : 이탈방지부
52 : 지지대 54 : 회전축
56 : 제1실린더 58 : 제2실린더
59a : 제1접촉감지센서 59b : 제2접촉감지센서
70 : 장력유지부 72 : 베이스프레임
74 : 롤러 76 : 레일
78 : 와이어 80 : 제어부10: Belt 12: Drive roller
14: first switching roller 16: second switching roller
30: tension roller 50:
52: Support base 54:
56: first cylinder 58: second cylinder
59a: first contact detection sensor 59b: second contact detection sensor
70: tension holding portion 72: base frame
74: roller 76: rail
78: wire 80:

Claims (6)

연원료를 이송하는 벨트(10)가 일측으로 돌출되도록 상기 벨트(10)가 감기는 텐션롤러(30);
상기 텐션롤러(30)를 당겨 상기 벨트(10)에 장력을 제공하는 장력유지부(70); 및
상기 벨트(10)가 상기 텐션롤러(30)의 측 방향으로 이탈되는 것을 방지하는 이탈방지부(50)를 포함하고,
상기 장력유지부(70)는,
상기 텐션롤러(30)와 상기 이탈방지부(50)가 설치되고 레일(76)을 따라 이동 가능하게 설치되는 베이스프레임(72); 및
상기 벨트(10)의 장력이 유지되도록 상기 베이스프레임(72)에 연결되는 와이어(78)를 당기는 구동부(82)를 포함하고,
상기 이탈방지부(50)는,
상기 베이스프레임(72)에 회전 가능하게 설치되고 상기 텐션롤러(30)를 회전 가능하게 지지하는 지지대(52);
상기 벨트(10)가 상기 텐션롤러(30)로부터 일측으로 치우치는지 감지하는 센서(59a, 59b); 및
상기 벨트(10)가 상기 텐션롤러(30)의 일측으로 치우치면 상기 지지대(52)를 회전시켜 상기 벨트(10)를 복귀시키는 회전부(56, 58)를 포함하는 것을 특징으로 하는 연원료 이송장치.
A tension roller (30) around which the belt (10) is wound such that the belt (10) for conveying the raw material is projected to one side;
A tension holding portion (70) for pulling the tension roller (30) to apply tension to the belt (10); And
(50) for preventing the belt (10) from being released in the lateral direction of the tension roller (30)
The tension holding portion (70)
A base frame 72 provided with the tension roller 30 and the separation preventing portion 50 and movably installed along the rail 76; And
And a driving unit (82) for pulling a wire (78) connected to the base frame (72) so that the tension of the belt (10) is maintained,
The departure prevention portion (50)
A support table (52) rotatably installed on the base frame (72) and rotatably supporting the tension roller (30);
Sensors (59a, 59b) for sensing whether the belt (10) is biased from the tension roller (30); And
And rotation parts (56, 58) for rotating the support table (52) to return the belt (10) when the belt (10) is shifted to one side of the tension roller (30).
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 센서(59a, 59b)는,
상기 베이스프레임(72)에 설치되고 상기 벨트(10)의 일측에 인접하게 설치되는 제1접촉감지센서(59a); 및
상기 베이스프레임(72)에 설치되고 상기 벨트(10)의 타측에 인접하게 설치되는 제2접촉감지센서(59b)를 포함하는 것을 특징으로 하는 연원료 이송장치.
The sensor according to claim 1, wherein the sensors (59a, 59b)
A first contact detection sensor 59a installed on the base frame 72 and installed adjacent to one side of the belt 10; And
And a second contact detection sensor (59b) installed on the base frame (72) and installed adjacent to the other side of the belt (10).
제4항에 있어서, 상기 회전부(56, 58)는,
상기 베이스프레임(72)에 설치되고 상기 지지대(52) 일측에 연결되는 제1실린더(56); 및
상기 베이스프레임(72)에 설치되고 상기 지지대(52) 타측에 연결되는 제2실린더(58)를 포함하는 것을 특징으로 하는 연원료 이송장치.
5. The apparatus according to claim 4, wherein the rotating parts (56, 58)
A first cylinder (56) installed on the base frame (72) and connected to one side of the support base (52); And
And a second cylinder (58) installed on the base frame (72) and connected to the other side of the support base (52).
연원료를 이송하는 벨트(10)를 지지하는 복수 개의 구동롤러(12) 사이에 설치되는 한 쌍의 제1전환롤러(14);
상기 제1전환롤러(14)에 의해 하측 방향으로 돌출되는 상기 벨트(10)의 진행방향을 측 방향으로 전환시키는 제2전환롤러(16);
상기 제2전환롤러(16)에 의해 측 방향으로 전환되는 상기 벨트(10)의 단부가 감기는 텐션롤러(30);
상기 텐션롤러(30)를 당겨 상기 벨트(10)에 장력을 제공하는 장력유지부(70); 및
상기 벨트(10)가 상기 텐션롤러(30)의 측 방향으로 이탈되는 것을 방지하는 이탈방지부(50)를 포함하고,
상기 이탈방지부(50)는,
베이스프레임(72)에 회전 가능하게 설치되고 상기 텐션롤러(30)를 회전 가능하게 지지하는 지지대(52);
상기 벨트(10)가 상기 텐션롤러(30)로부터 일측으로 치우치는지 감지하는 센서(59a, 59b); 및
상기 벨트(10)가 상기 텐션롤러(30)의 일측으로 치우치면 상기 지지대(52)를 회전시켜 상기 벨트(10)를 복귀시키는 회전부(56, 58)를 포함하는 것을 특징으로 하는 연원료 이송장치.
A pair of first change-over rollers (14) provided between a plurality of drive rollers (12) for supporting a belt (10) for conveying the raw material;
A second switching roller (16) for switching the advancing direction of the belt (10) projecting downward by the first switching roller (14) in the lateral direction;
A tension roller (30) winding an end of the belt (10) which is laterally switched by the second changeover roller (16);
A tension holding portion (70) for pulling the tension roller (30) to apply tension to the belt (10); And
(50) for preventing the belt (10) from being released in the lateral direction of the tension roller (30)
The departure prevention portion (50)
A support table (52) rotatably installed on the base frame (72) and rotatably supporting the tension roller (30);
Sensors (59a, 59b) for sensing whether the belt (10) is biased from the tension roller (30); And
And rotation parts (56, 58) for rotating the support table (52) to return the belt (10) when the belt (10) is shifted to one side of the tension roller (30).
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