KR200352834Y1 - An apparatus for controlling a velt conveyer - Google Patents
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Abstract
본 고안은 컨베이어 벨트의 사행 방지장치에 관한 것으로서, 특히 컨베이어 벨트를 횡으로 가로질러 설치되는 사행방지롤러의 단부를 선회시킴으로서 컨베이어 벨트의 사행을 자동으로 조정할 수 있는 컨베이어 벨트의 사행 방지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a meandering prevention device of a conveyor belt, and more particularly, to a meandering prevention device of a conveyor belt which can automatically adjust the meandering of a conveyor belt by turning an end of a meandering roller installed across the conveyor belt. .
본 고안은 컨베이어 벨트를 횡으로 가로 질러 설치되되, 일측을 기점으로 하여 타측 단부가 선회가능 하도록 설치되는 사행방지롤러와, 상기 컨베이어 벨트의 양측에 설치되어 상기 컨베이어 벨트가 일측으로 치우칠 경우 상기 컨베이어 벨트의 상부에 적재된 원료를 감지하는 감지수단과, 상기 감지수단에서 보내온 신호를 제어신호로 바꾸어 출력하는 제어부와, 상기 제어부에서 출력된 신호에 의하여 상기 사행방지롤러를 수평방향으로 이동시켜 상기 컨베이어 벨트의 사행을 조정하는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어벨트 사행 방지장치를 요지로 한다.The present invention is installed across the conveyor belt transversely, the meander prevention roller is installed so that the other end is pivotable from one side, the conveyor belt is installed on both sides of the conveyor belt when the conveyor belt is biased to one side Detection means for detecting the raw material loaded on the top of the control unit, and converts the signal sent from the detection means into a control signal, and outputs the meander prevention roller in a horizontal direction by the signal output from the control unit to the conveyor belt Conveyor belt meandering prevention device, characterized in that it comprises a drive for adjusting the meandering.
본 고안은 감지수단에서 보내온 신호에 의하여 구동되는 사행방지롤러를 설치함으로서 컨베이어 벨트의 사행으로 발생하는 원료의 낙하를 방지하고, 컨베이어 벨벨트의 사행을 자동으로 조정할 수 있는 우수한 효과가 있다.The present invention has an excellent effect of preventing the fall of raw materials generated by meandering of the conveyor belt by installing a meandering prevention roller driven by a signal sent from the sensing means, and automatically adjusting the meandering of the conveyor belt.
Description
본 고안은 컨베이어 벨트의 사행 방지장치에 관한 것으로서, 특히 컨베이어 벨트를 횡으로 가로질러 설치되는 사행방지롤러의 단부를 선회시킴으로서 컨베이어 벨트의 사행을 자동으로 조정할 수 있는 컨베이어 벨트의 사행 방지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a meandering prevention device of a conveyor belt, and more particularly, to a meandering prevention device of a conveyor belt which can automatically adjust the meandering of a conveyor belt by turning an end of a meandering roller installed across the conveyor belt. .
도 1(a)는 일반적인 컨베이어 라인에서 경로변경슈트가 설치된 상태를 나타내는 도면이고, 도 1(b)는 종래의 컨베이어 라인에서 사행를 방지하는 상태를 나타내는 도면으로서, 경로변경슈트(1)는 일반적인 슈트와 달리 원료(4a)를 원료투입구(2)를 통하여 동일한 컨베이어 라인으로 계속적으로 공급하지 않고, 필요에 따라 투입하는 컨베이어 라인의 위치를 달리할 수 있다. 도 1에서는 상부 컨베이어(3)와 하부 컨베이어(4)를 필요에 따라 선택적으로 경로변경슈트(1)를 이용하여 원룔를 공급할 수 있다. 경로변경슈트(1)는 구동부(3)에 의하여 선회되어 하부 컨베이어(4)로 원료를 공급하게 된다. 한편, 자동조심롤러(4a)는 하부에 베어링에 의하여 선회할 수 있는 지지부(4b)를 가진다. 벨트(6)의 양측에는 가이드롤러(7)가 설치되어 있다. 가이들 롤러(7)를 벨트(6)가 누르게 되면 자동조심롤러(4a)의 하부에 설치된 지지부(4b)를 기점으로 하여 자동조심롤러(4a)는 선회된다. 자동조심롤러(4a)가 선회됨에 따라 벨트(6)는 다시 원래대로 복귀되어 자동조심로러(4a)의 중심에서 이동하게 된다. 만약 자동조심롤러(4a)에 의해서도 벨트(6)가 한쪽으로 치우친 것이 보정되지 않을 경우에는 작업자는 체인(5)을 수동으로 당기어 자동조심롤러(4a)를 선회시키게 된다. 체인(5)은 당긴후 고리에 걸어놓게 된다.Figure 1 (a) is a view showing a state in which a route change chute is installed in a typical conveyor line, Figure 1 (b) is a view showing a state to prevent meandering in a conventional conveyor line, the route change chute (1) is a general chute Unlike the raw material 4a is not continuously supplied to the same conveyor line through the raw material inlet 2, it is possible to change the position of the conveyor line to be introduced as needed. In FIG. 1, the upper conveyor 3 and the lower conveyor 4 may be selectively fed using the path changing chute 1 as necessary. The route change chute 1 is pivoted by the drive unit 3 to supply raw materials to the lower conveyor 4. On the other hand, the self-aligning roller 4a has a supporting portion 4b which can be pivoted by a bearing at the lower portion. Guide rollers 7 are provided on both sides of the belt 6. When the belt 6 is pressed against the guide roller 7, the self-aligning roller 4a is pivoted starting from the supporting portion 4b provided at the lower portion of the self-aligning roller 4a. As the self-aligning roller 4a is rotated, the belt 6 is returned to its original position and moved from the center of the self-aligning roller 4a. If the belt 6 is not biased to one side even by the self-aligning roller 4a, the worker pulls the chain 5 manually to turn the self-aligning roller 4a. The chain 5 is pulled and hanged on the hook.
상술한 구조의 자동조심롤러를 이용한 사행방지장치는 가이드롤러가 정상적으로 작동하지 않을 경우, 작업자는 수시로 체인를 수동으로 당겨서 벨트의 사행을 수정하여야 하기 때문에 작업자가 항시 벨트를 감시하여야 하는 문제점이 있다.When the guide roller does not operate normally, the meandering prevention device using the self-aligning roller of the above-described structure has a problem that the operator should always monitor the belt because the operator must manually modify the belt meandering by manually pulling the chain.
본 고안은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 컨베이어 벨트가 일측으로 사행될 경우에 이를 자동으로 보정하여 원료의 손실을 방지할 수 있고 벨트가 절단되는 것을 방지할 수 있는 컨베이어벨트 사행 방지장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, when the conveyor belt meandered to one side to automatically correct this to prevent the loss of raw materials and to provide a conveyor belt meander prevention device that can prevent the belt is cut. Its purpose is to.
상술한 목적은 컨베이어 벨트를 횡으로 가로 질러 설치되되, 일측을 기점으로 하여 타측 단부가 선회가능 하도록 설치되는 사행방지롤러와, 상기 컨베이어 벨트의 양측에 설치되어 상기 컨베이어 벨트가 일측으로 치우칠 경우 상기 컨베이어 벨트의 상부에 적재된 원료를 감지하는 감지수단과, 상기 감지수단에서 보내온 신호를 제어신호로 바꾸어 출력하는 제어부와, 상기 제어부에서 출력된 신호에 의하여 상기 사행방지롤러를 수평방향으로 이동시켜 상기 컨베이어 벨트의 사행을 조정하는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어벨트 사행 방지장치에 의하여 달성된다.The above-described object is installed across the conveyor belt transversely, the meander prevention roller is installed so that the other end is pivotable starting from one side, and the conveyor belt is installed on both sides of the conveyor belt when the conveyor belt is biased to one side Detection means for detecting the raw material loaded on the upper portion of the belt, a control unit for converting the signal sent from the detection means to a control signal and output, and by moving the meander prevention roller in the horizontal direction by the signal output from the control unit the conveyor It is achieved by a conveyor belt meander prevention device comprising a drive for adjusting the meandering of the belt.
도 1(a)는 일반적인 컨베이어 라인에서 경로변경슈트가 설치된 상태를 나타내는 도면.Figure 1 (a) is a view showing a state in which a route change chute is installed in a typical conveyor line.
도 1(b)는 종래의 컨베이어라인에서 사행를 방지하는 상태를 나타내는 도면.Figure 1 (b) is a view showing a state to prevent meandering in a conventional conveyor line.
도 2(a)는 본 고안에 의한 사행방지장치 중 사행방지롤러를 나타내는 도면.Figure 2 (a) is a view showing a meandering prevention roller of the meandering prevention device according to the present invention.
도 2(b)는 본 고안에 의한 사행방지 장치 중 가이드레일을 나타내는 도면.Figure 2 (b) is a view showing a guide rail of the meandering prevention device according to the present invention.
도 2(c)는 본 고안에 의한 사행방지 장치 중 구동부를 나타내는 도면.Figure 2 (c) is a view showing a drive unit of the meandering prevention device according to the present invention.
도 3(a)는 감지수단 및 제어부를 나타내는 도면.Figure 3 (a) is a view showing the sensing means and the control unit.
도 3(b)는 본 고안에 의한 사행 방지장치가 조립된 상태를 나타내는 도면.Figure 3 (b) is a view showing a state in which the meandering prevention apparatus according to the present invention is assembled.
도 4는 본 고안에 의한 사행방지 장치를 현장에 설치한 상태를 나타내는 도면.Figure 4 is a view showing a state in which the meandering prevention device according to the present invention installed on the site.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
1: 경로변경 슈트 2: 원료투입구1: Rerouting suit 2: Raw material inlet
3: 상부 컨베이어 4: 하부 컨베이어3: upper conveyor 4: lower conveyor
4a: 원료 4b: 자동조심롤러4a: raw material 4b: self-aligning roller
5: 체인 6: 벨트5: chain 6: belt
7: 가이드롤러 10: 사행방지롤러7: guide roller 10: meandering prevention roller
11: 제 1블럭 12: 제 2블럭11: first block 12: second block
13: 선회부 14,20: 베이스13: pivot 14,20: base
15: 제 2블럭 18a: 가이드레일15: 2nd block 18a: guide rail
19: 구동부 21: 감지수단19: drive unit 21: detection means
22: 제어부22: control unit
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안을 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 2(a)는 본 고안에 의한 사행방지장치 중 사행방지롤러를 나타내는 도면이고, 도 2(b)는 본 고안에 의한 사행방지 장치중 레일을 나타내는 도면이며, 도 2(c)는 본 고안에 의한 사행방지 장치중 구동부를 나타내는 도면이고, 도 3(a)는 감지수단 및 제어부를 나타내는 도면이며, 도 3(b)는 본 고안에 희한 사행방지장치가 조립된 상태를 나타내는 도면이다. 본 고안은 컨베이어 벨트(6)를 횡으로 가로질러 설치되는 사행방지롤러(10)와, 컨베이어 벨트(6)의 양측에 설치되는 감지수단(21)과, 사행방지롤러(10)를 양측단에 지지하는 제 1 및 제 2블럭(11, 15), 상기 제 2블럭(15)의 하부에 설치되는 가이드레일(18a)과, 감지수단(21)에서 출력된 신호에 의하여 구동부(19)를 구동하는 제어부(22)로 이루어져 있다. 이하 각각의 부품에 대하여 상세히 설명한다.Figure 2 (a) is a view showing a meandering prevention roller of the meandering prevention device according to the present invention, Figure 2 (b) is a view showing a rail of the meandering prevention device according to the present invention, Figure 2 (c) is the present invention Figure 3 is a view showing a drive unit of the meander prevention device by, Figure 3 (a) is a view showing a sensing means and the control unit, Figure 3 (b) is a view showing a state in which the meandering prevention device according to the present invention assembled. The present invention has a meandering prevention roller 10 installed across the conveyor belt 6 laterally, sensing means 21 provided on both sides of the conveyor belt 6, and a meandering prevention roller 10 at both ends. The driving unit 19 is driven by the first and second blocks 11 and 15 to support the guide rails 18a and the guide rails 18a installed under the second block 15 and the signal output from the sensing means 21. It consists of a control unit 22. Each component is explained in full detail below.
컨베이어 벨트(6)를 횡으로 가로질러 설치되는 사행방지롤러(10)는 양측단(10a, 10b)이 제 1 및 제 2블럭(11, 15)에 장착된다. 제 1및 제 2블럭(11, 15)에는 베어링이 내장되어 사행방지롤러(10)가 원활하게 회전할 수 있도록 한다.In the anti-meandering roller 10 installed horizontally across the conveyor belt 6, both side ends 10a and 10b are mounted to the first and second blocks 11 and 15. The first and second blocks 11 and 15 have a bearing embedded therein to allow the meandering roller 10 to rotate smoothly.
제 1블럭(11)은 베이스(14), 선회부(13), 제 1축 수용부(12)로 이루어지며, 베이스(14)의 중앙에는 상부으로 홈(14a)이 형성되며, 선회부(13)의 하부에는 돌출부(13a)가 형성된다. 이 돌출부(13a)는 베이스(14)의 홈(14a)에 수용되어 슬라이딩되므로 선회부(13)가 회전될 수 있다. 선회부(13)의 상부에는 제 1축 수용부(12)가 고정되며, 이 제 1축 수용부(12)에는 베어링이 내장되어 있다.The first block 11 is composed of a base 14, a pivot 13, a first shaft receiving portion 12, the groove 14a is formed in the center of the base 14, the pivot ( The lower portion 13 of the protrusion 13a is formed. Since the protrusion 13a is accommodated in the groove 14a of the base 14 and slides, the pivot 13 may rotate. The first shaft accommodating part 12 is fixed to the upper part of the turning part 13, and the bearing is built in this 1st shaft accommodating part 12. As shown in FIG.
제 2블럭(15)은 베이스(20), 제 2축 수용부(18), 제 1및 제 2커버(16, 17)로 이루어지고, 베이스(20)와 제 2축 수용부(18) 사이에는 가이드레일(18a)이 설치되며, 가이드레일(18a)에 대한 자세한 설명은 후술한다.The second block 15 is composed of a base 20, a second shaft receiving portion 18, first and second covers 16, 17, and between the base 20 and the second shaft receiving portion 18. The guide rail 18a is installed, and a detailed description of the guide rail 18a will be described later.
제 2축 수용부(18)의 내부에는 사행방지롤러(10)가 원활하게 회전할 수 있도록 베어링(미도시)이 장착되어 있다. 한편, 제 2축 수용부(18)의 하부에는 가이드레일(18a)이 수용될 수 있는 홈이 형성되어 있다. 제 2축 수용부(18)의 양측단은 제 1 및 제 2커버(16, 17)에 의하여 밀폐된다. 제 2커버(17)는 중앙에는 개구가 형성되고, 이 개구에 사행방지롤러(10)의 타측단부(10b)가 삽입된다.Inside the second shaft receiving portion 18, a bearing (not shown) is mounted so that the meandering prevention roller 10 rotates smoothly. On the other hand, the lower portion of the second shaft receiving portion 18 is formed with a groove that can accommodate the guide rail (18a). Both ends of the second shaft receiving portion 18 are sealed by the first and second covers 16 and 17. An opening is formed in the center of the second cover 17, and the other end 10b of the meandering prevention roller 10 is inserted into the opening.
가이드레일(18a)은 상면이 만곡지게 형성되어 있으며, 베이스(20)의 상부에 설치된다. 가이드레일(18a)은 상술한 제 2축 수용부(18)의 하부의 홈에 수용되어 제 2블럭(15)을 가이드레일(18a)상에서 슬라이딩 되도록 한다.The upper surface of the guide rail 18a is formed to be curved, and is installed on the upper portion of the base 20. The guide rail 18a is accommodated in the groove of the lower portion of the second shaft accommodating portion 18 so as to slide the second block 15 on the guide rail 18a.
구동부(19)는 상술한 제 1커버(16)의 외측에 연결되며, 토오킹모터(19b)가 구동됨에 따라 파워실린더(19a)가 전후진할 수 있도록 구성된다. 파워실린더(19a)의 이동거리를 제한하기 위하여 한쌍의 리미트스위치(19c)가 파워실린더(19a)의 이동경로에 설치된다.The driving unit 19 is connected to the outside of the first cover 16 described above, and is configured to allow the power cylinder 19a to move forward and backward as the torque motor 19b is driven. In order to limit the moving distance of the power cylinder 19a, a pair of limit switches 19c are provided in the movement path of the power cylinder 19a.
감지수단(21)은 컨베이어 벨트(6)의 양측에 설치된다. 여기서 감지수단(21)은 금속의 근접을 감지하는 근접센서로서 각각 3개씩 쌍을 이루어 설치된다. 각각의 감지수단(21)은 그 근접거리가 다르게 설정되어 있기 때문에 원료의 이동거리를 3단계로 감지하여 후술하는 제어부로 출력하게 된다. 제어부(22)에서는 감지수단(21)에서 감지한 신호를 입력받아 제어신호로 바꾸어 구동부(19)로 출력하게 된다.The sensing means 21 are installed on both sides of the conveyor belt 6. Here, the sensing means 21 is installed in pairs of three as proximity sensors for sensing the proximity of the metal. Since each of the sensing means 21 is set differently in proximity, the sensing means 21 detects the moving distance of the raw materials in three stages and outputs them to the controller to be described later. The control unit 22 receives the signal sensed by the sensing unit 21 and converts it into a control signal and outputs it to the driving unit 19.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안을 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 4는 본 고안에 의한 사행방지 장치를 현장에 설치한 상태를 나타내는 도면으로서, 컨베이어 벨트(6) 상부에서 이동하는 원료가 한쪽으로 치우쳐서 적재될 경우 컨베이어 벨트(6)와 롤러간의 마찰력이 불균일하게 된다. 따라서 마찰력이 큰 쪽으로 컨베이어 벨트(6)는 사행을 하게 된다. 이 경우에 컨베이어 벨트(6)의 양측에 각각 3개씩 설치된 감지수단(21)은 컨베이어 벨트(6)의 상부에 적재된 원료의 사행정도를 감지하게 된다. 감지수단(21)에서 감지된 신호가 제어부(22)로 입력되면 제어부(22)에서는 감지수단(21)에서 입력된 신호를 제어신호로 변환시켜 구동부(19)로 보내게 된다. 제어부(22)의 출력신호에 의하여 구동부(19)의 토오킹모터(19b)를 구동하게 된다. 토오킹모터(19b)의 구동에 의하여 파워실린더(19a)가 전후진을 실시하게 된다. 이 때 파워실린더(19a)의 이동거리는 감지수단(21)에서 보내온 신호에 의하여 결정된다. 사행정도가 클 경우에는 파워실린더(19a)의 이동거리가 크고, 사행정도가 작을 경우에는 파워실린더(19a)의 이동거리가 작다. 파워 실린더(19a)가 움직임에 따라 제 2블럭(15)은 가이드레일(18a)의 상부에서 슬라이딩되어 컨베이어 벨트(6)의 길이방향으로 이동된다.4 is a view showing a state in which the meandering prevention device according to the present invention is installed on the site, when the raw material moving from the upper side of the conveyor belt 6 is loaded to one side, the friction force between the conveyor belt 6 and the roller is unevenly distributed. do. Therefore, the conveyor belt 6 meanders toward the greater frictional force. In this case, the sensing means 21 installed at each of the three sides of the conveyor belt 6 detect the meandering degree of the raw material loaded on the conveyor belt 6. When the signal sensed by the sensing means 21 is input to the controller 22, the controller 22 converts the signal input from the sensing means 21 into a control signal and sends the signal to the driving unit 19. The torque motor 19b of the driving unit 19 is driven by the output signal of the control unit 22. The power cylinder 19a advances back and forth by the driving of the torque motor 19b. At this time, the moving distance of the power cylinder (19a) is determined by the signal sent from the sensing means (21). When the meandering degree is large, the moving distance of the power cylinder 19a is large, and when the meandering degree is small, the moving distance of the power cylinder 19a is small. As the power cylinder 19a moves, the second block 15 slides on the top of the guide rail 18a and moves in the longitudinal direction of the conveyor belt 6.
제 2블럭(15)이 수평이동함에 따라 이에 고정된 제 2블럭(15)은 제 1블럭(11)을 기점으로 하여 단부가 선회하게 된다. 제 2블럭(15)이 선회함에 따라 사행방지롤러(10)는 제 1블럭(11)을 기점으로 하여 선회되게 되고, 이로 인해 벨트(6)는 한쪽으로 치우친 상태에서 다시 중심으로 이동하게 된다.As the second block 15 moves horizontally, the end of the second block 15 fixed to the second block 15 is turned around the first block 11. As the second block 15 pivots, the meandering prevention roller 10 pivots from the first block 11 as a starting point, thereby causing the belt 6 to move back to the center in a biased state to one side.
본 고안은 감지수단에서 보내온 신호에 의하여 구동되는 사행방지롤러를 설치함으로서 컨베이어 벨트의 사행으로 발생하는 원료의 낙하를 방지하고, 컨베이어 벨벨트의 사행을 자동으로 조정할 수 있는 우수한 효과가 있다.The present invention has an excellent effect of preventing the fall of raw materials generated by meandering of the conveyor belt by installing a meandering prevention roller driven by a signal sent from the sensing means, and automatically adjusting the meandering of the conveyor belt.
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Publications (2)
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| KR102147277B1 (en) | 2018-12-07 | 2020-08-24 | 주식회사 포스코 | Apparatus for controlling pulley deviation of belt conveyor |
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| KR20000021404U (en) | 2000-12-26 |
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