KR100934863B1 - Belt serpentine glide adjustment apparatus of a belt conveyor - Google Patents

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KR100934863B1
KR100934863B1 KR1020090028458A KR20090028458A KR100934863B1 KR 100934863 B1 KR100934863 B1 KR 100934863B1 KR 1020090028458 A KR1020090028458 A KR 1020090028458A KR 20090028458 A KR20090028458 A KR 20090028458A KR 100934863 B1 KR100934863 B1 KR 100934863B1
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윤금식
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포스낙(주)
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Abstract

PURPOSE: A belt serpentine glide sensing device of a belt serpentine preventive apparatus for a belt conveyor is provided to sense serpentine glide when the belt of the belt conveyor moves in the longitudinal direction. CONSTITUTION: A belt serpentine glide sensing device of a belt serpentine preventive apparatus for a belt conveyor(1100) comprises a pair of fixtures(1110), a coupling rod(1120), a rail(1130), a moving plate(1140), a guider(1150), and a moving plate position detecting sensor(1160). The fixture is fixed on one side of the frame. The coupling rod is coupled on the fixture by a height controller(1111). The both ends of the rail are coupled by the coupling rod. The moving plate is moved from side to side with the slider. The guider is coupled on the upper part of the moving plate to be rotated. The moving plate position detecting sensor senses the horizontal moving width of the moving plate.

Description

벨트 컨베이어용 벨트 사행방지장치의 벨트사행감지장치{Belt serpentine glide adjustment apparatus of a belt conveyor}Belt meander detection device of belt conveyor for meandering belts {Belt serpentine glide adjustment apparatus of a belt conveyor}

본 발명은 벨트 컨베이어용 벨트 사행방지장치의 벨트사행감지장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 벨트 컨베이어의 벨트가 길이방향으로 이동됨에 있어 벨트의 사행을 감지하고 이를 벨트위치조절장치에 의해 사행반대방향으로 벨트를 이동시킴으로써 벨트의 사행을 방지하도록 하는 벨트 컨베이어용 벨트 사행방지장치의 벨트사행감지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a belt meander detecting device of a belt meandering prevention device for a belt conveyor, and more particularly, to detect a meandering of a belt in the belt conveyor of the belt conveyor in a longitudinal direction, and to reverse the meandering direction by the belt position adjusting device. The belt meandering detection device of the belt meandering prevention device for a belt conveyor to prevent the meandering of the belt by moving the belt.

일반적으로 벨트 컨베이어는 프레임과, 벨트와, 상기 벨트의 양측을 지지하고 회전가능한 구동 및 종동로울러와, 상기 벨트의 처짐을 방지하고 저부를 지지하기 위한 지지로울러와, 상기 구동로울러를 회전시키기 위한 구동장치 등으로 이루어진다.In general, a belt conveyor includes a frame, a belt, a drive and driven roller rotatable for supporting both sides of the belt, a support roller for preventing the belt from sagging and supporting a bottom, and a drive for rotating the drive roller. Device or the like.

그런데 종래의 벨트 컨베이어는 구동 및 종동로울러, 지지로울러 등의 마모 등으로 인해 벨트가 한쪽 방향으로 치우쳐 진행, 즉 사행(斜行)하게 되는데, 벨트가 사행 되면 벨트의 손상은 물론, 구조물의 변형, 적재물의 낙하 등으로 인한 비 용의 손실과 안전사고가 발생하는 등의 단점을 가지게 된다.However, in the conventional belt conveyor, the belt shifts in one direction due to wear of driving and driven rollers, support rollers, etc., that is, meandering. When the belt meanders, the belt is damaged, as well as deformation of the structure, There are disadvantages such as loss of cost and safety accidents caused by falling loads.

따라서 종래에는 상기와 같은 단점을 해결하기 위해서 [도 1]에 도시한 바와 같이 텐션웨이트가 벨트의 사행에 의해 기울어질 때 벨트의 폭방향으로 이동 가능하도록 설치되는 이동웨이트를 텐션웨이트가 기울어지는 반대 방향으로 이동시켜 텐션웨이트를 수평 상태로 복원시킴에 의하여 벨트의 사행을 조절할 수 있도록 된 벨트 컨베이어의 텐션웨이트에서의 벨트 사행조정장치가 특허출원 제10-2002-51984호로 선출원된 바 있다.Therefore, in order to solve the above disadvantages, as shown in FIG. 1, the tension weight is inclined to the movable weight installed to be movable in the width direction of the belt when the tension weight is inclined by the meandering of the belt. The belt meandering device in the tension weight of the belt conveyor that can adjust the meandering of the belt by restoring the tension weight to a horizontal state by moving in the direction has been filed as a patent application No. 10-2002-51984.

그런데 종래의 벨트 사행조정장치는 벨트의 사행을 방지하기 위해 별도의 이동웨이트와 텐션웨이트를 구비하여야 하고, 또 상기 텐션웨이트가 기울어지는 반대 방향으로 이동시켜 텐션웨이트를 수평 상태로 복원시켜야 하는 등 구조가 매우 복잡한 단점을 갖는다.By the way, the conventional belt meander adjusting device should be provided with a separate moving weight and a tension weight to prevent the meandering of the belt, and also to move the tension weight in the opposite direction in which the tension weight is inclined to restore the tension weight to a horizontal state. Has a very complicated disadvantage.

본 발명은 하행 벨트의 양측단부에 가이드 로울러를 형성하고 상기 가이드 로울러에 결합된 슬라이드바는 하행 벨트가 폭방향으로 이동하는 만큼 레일을 따라 이동하도록 하되, 상기 슬라이드바의 일측에는 이동거리감지센서를 형성하여 리턴 벨트의 폭방향의 위치변화값을 센싱하게 된다.According to the present invention, guide rollers are formed at both ends of the descending belt, and the slide bar coupled to the guide roller moves along the rail as much as the descending belt moves in the width direction, and at one side of the slide bar, a movement distance sensor is provided. It is formed so as to sense the position change value in the width direction of the return belt.

상기 센싱된 리턴 벨트의 폭방향의 위치변화값은 제어장치로 전달되어져 벨트위치조절장치를 구동하기 위한 모터를 작동하게 하되, 상기 모터는 위치변화값만큼 벨트위치조절장치를 밀거나 잡아당겨서 리턴 벨트가 사행되는 것을 방지하기 위한 벨트 컨베이어 벨트의 벨트 사행방지장치를 제공할 수 있는 것이다.The position change value in the width direction of the sensed return belt is transmitted to a control device to operate a motor for driving the belt position control device, wherein the motor pushes or pulls the belt position control device by the position change value to return belt. It is possible to provide a belt meandering device of the belt conveyor belt for preventing the meandering.

본 발명은 벨트 컨베이어 벨트의 벨트가 길이방향으로 이동됨에 있어 벨트의 사행을 감지하고 이를 벨트위치조절장치에 의해 벨트를 벨트의 사행반대방향으로 밀어주거나 당겨줌으로써 벨트의 사행을 방지할 수 있도록 하는 매우 유용한 발명인 것이다.The present invention is a belt conveyor belt is moved in the longitudinal direction to detect the meandering of the belt and the belt position adjustment device to prevent the belt meandering by pushing or pulling the belt in the opposite direction of the meandering of the belt. It is a useful invention.

본 발명을 첨부한 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명 벨트 사행방지장치(100)는 [도 2]에 도시한 바와 같이, 크게 벨트 컨베이어의 리턴 벨트(21) 중간 부분에 설치되어 벨트의 사행을 감지하기 위한 벨트사행감지장치(1100)와, 상기 벨트사행감지장치(1100)의 일측에 설치되는 로울러위치조절장치(1200)와, 상기 벨트사행감지장치(1100)에 의해 감지된 벨트의 사행 정도와 사행 방향에 의해 로울러위치조절장치(1200)를 제어하기 위한 제어부(1400)로 이루어진다.The belt meandering prevention device 100 of the present invention is largely installed in the middle portion of the return belt 21 of the belt conveyor, as shown in FIG. 2, and a belt meandering detection device 1100 for detecting the meandering of the belt; The roller position adjusting device 1200 installed on one side of the belt meandering detection device 1100 and the meandering degree and the meandering direction of the belt detected by the belt meandering detection device 1100 are adjusted. Control unit 1400 for controlling the.

상기 벨트사행감지장치(1100)는 프레임(10)의 일측에 고정되어 지는 한 쌍의 고정구(1110)와, 상기 고정구(1110)에 높낮이 조절구(1111)에 의해 높이조절이 가능하도록 결합되는 결합구(1120)와, 상기 결합구(1120)에 의해 양단이 결합되는 레일(1130)과, 상기 레일(1130)에 미끌리도록 결합되는 슬라이더(1131)에 의해 좌우로 이동가능한 이동판(1140)과, 상기 이동판(1140)의 상부에 벨트(20)의 폭과 동일한 너비로 회전가능토록 돌출결합된 가이더(1150)와, 상기 이동판(1140)의 좌우 이동폭을 감지하기 위한 이동판 위치감지센서(1160)로 이루어진다.The belt meandering detection device 1100 is coupled to a pair of fasteners 1110 fixed to one side of the frame 10 and the height adjustment by the height adjustment tool 1111 to the fasteners 1110. A moving plate 1140 movable from side to side by a sphere 1120, a rail 1130 coupled to both ends by the coupler 1120, and a slider 1131 coupled to slide on the rail 1130. The guide plate 1150 rotatably coupled to the same width as the width of the belt 20 on the upper portion of the movable plate 1140, and the movable plate position sensing for detecting the left and right movement width of the movable plate 1140. Sensor 1160.

상기 가이더(1150)는 벨트(20)의 폭에 맞춰 너비를 조절할 수 있도록 이동판(1140)에 양측에 천공된 장공(長孔)에 축(1151)이 끼워져 결합 되는 구조를 가지며, 상기 축(1151)의 상부에는 로울러(1152)가, 하부에는 이동판(1140)에 축(1151)을 결합하기 위한 체결부(1153)를 구비한다.The guider 1150 has a structure in which a shaft 1151 is fitted into a long hole drilled on both sides of the moving plate 1140 to adjust the width according to the width of the belt 20. The upper portion of the 1151 has a roller 1152, and the lower portion has a fastening portion 1153 for coupling the shaft 1151 to the moving plate 1140.

상기 이동판 위치감지센서(1160)는 이동판(1140)의 좌우 이동폭을 감지할 수 있는 센서라면 어떠한 것이라도 무방하나, 스프링에 의해 항상 감기도록 구성된 줄(1161)과, 상기 줄(1161)의 견인 정도에 따라 감지대상의 위치를 센싱할 수 있도록 하는 줄 견인방식의 위치감지센서를 사용함이 바람직하다. 이때 줄 견인방식의 위치감지센서는 프레임(10)의 일단에 고정하고, 줄(1161)의 끝단은 이동판(1140)의 일측에 고정하여 이동판(1140)이 벨트(20)의 사행에 의해 좌우, 즉 폭 방향으로 움직이게 되면 줄(1161) 또한 이동판(1140)을 따라 견인되어 진다. 이때 줄 견인방식의 위치감지센서에는 줄(1161)의 기준점이 미리 설정되어 진다.The moving plate position detecting sensor 1160 may be any sensor that can sense the left and right moving widths of the moving plate 1140, but the wire 1161 is configured to be always wound by a spring and the wire 1161. It is preferable to use the position detection sensor of the string traction method to sense the position of the sensing object according to the traction degree of the. At this time, the position detection sensor of the string traction method is fixed to one end of the frame 10, the end of the string 1161 is fixed to one side of the moving plate 1140, so that the moving plate 1140 is meandering by the belt 20 When moved to the left and right, that is, the width direction, the string 1161 is also towed along the moving plate 1140. In this case, the reference point of the string 1161 is set in advance in the position detection sensor of the string traction method.

따라서 이동판 위치감지센서(1160)는 이동판(1140)의 이동에 따라 기준점으 로부터 달라지는 줄(1161)의 길이를 센싱 하여 제어부(1400)로 전송하게 되고 제어부(1400)는 기준점으로부터 증가된 경우의 줄(1161)의 길이와 감소된 경우의 줄(1161)의 길이에 따라 로울러위치조절장치(1200)의 나선축구동모터(1280)의 회전정도 및 회전방향을 조절하게 된다. 상기 나선축구동모터(1280)의 회전정도 및 회전방향에 의해 벨트(20)의 사행을 방지하기 위한 메카니즘은 이후 설명하기로 한다.Therefore, the moving plate position detection sensor 1160 senses the length of the string 1161 that varies from the reference point according to the movement of the moving plate 1140 and transmits it to the controller 1400 and the control unit 1400 is increased from the reference point. In accordance with the length of the line 1161 and the length of the line 1161 in the reduced case, the degree of rotation and the direction of rotation of the spiral shaft drive motor 1280 of the roller positioning device 1200 is adjusted. The mechanism for preventing the meandering of the belt 20 by the degree of rotation and the direction of rotation of the spiral shaft drive motor 1280 will be described later.

상기 로울러위치조절장치(1200)는 상하로 배치된 한 쌍의 벨트위치조절로울러(1210)와, 상기 벨트위치조절로울러(1210)를 양단에서 회전가능토록 결합하기 위한 축결합구(1242,1262)와 힌지축(1241,1261)를 구비하는 한 쌍의 홀더(1240,1260)와, 상기 홀더 중 좌측의 홀더(1240)는 프레임결합판(1220)의 힌지부(1221)에 힌지축(1241)이 삽입되어 힌지결합되도록 하고, 우측의 홀더(1260)는 가이드판(1250)의 호형(弧形) 장공(1251)에 힌지축(1261)이 삽입되어 결합되도록 하며, 상기 우측 홀더(1260)의 일측에는 장공의 축공(1264a)이 천공된 브라켓(1264)이 형성되어지되 상기 브라켓(1264)에 견인구(1265)가 결합되도록 하고, 상기 견인구(1265)는 구동모터(1280)의 축에 연결된 나선축(1270)에 나사결합되도록 구성되어 진다.The roller position adjusting device 1200 has a pair of belt position adjusting rollers 1210 disposed up and down, and shaft coupling holes 1242 and 1242 for rotatably coupling the belt position adjusting rollers 1210 at both ends. And a pair of holders 1240 and 1260 having hinge shafts 1241 and 1261, and a holder 1240 on the left side of the holders is hinged to the hinge portion 1221 of the frame coupling plate 1220. The holder 1260 of the right side is inserted and hinged, and the hinge shaft 1261 is inserted into and coupled to the arc-shaped hole 1251 of the guide plate 1250, and the right holder 1260 On one side, a bracket 1264 in which the long hole shaft 1264a is formed is formed, and the tow hole 1265 is coupled to the bracket 1264, and the tow hole 1265 is connected to the shaft of the driving motor 1280. It is configured to be screwed to the connected spiral shaft (1270).

상기 견인구(1265)는 몸체의 상하단에 형성된 축(1265a)과 몸체의 중앙에 형성된 나선축공(1265b)으로 이루어지며, 상기 축(1265a)이 브라켓(1264)의 축공(1264a)에 삽입되어 좌우 유동 및 약간의 회전이 가능하도록 결합되어지며, 나선축(1270)의 일단은 나선축지지구(1290)에 의해 지지되도록 구성되어 진다.The tow hole 1265 is composed of a shaft (1265a) formed in the upper and lower ends of the body and a spiral shaft hole (1265b) formed in the center of the body, the shaft (1265a) is inserted into the shaft hole (1264a) of the bracket 1264 It is coupled to allow flow and slight rotation, and one end of the spiral shaft 1270 is configured to be supported by the spiral shaft support 1290.

이때 상기 벨트위치조절로울러(1210) 사이에는 리턴 벨트(21)가 끼워진 상태 이며, 상기 벨트위치조절로울러(1210)는 벨트(20)의 진행방향에 대해 기본적으로 직각상태를 유지하게 된다.At this time, the return belt 21 is inserted between the belt position adjusting rollers 1210, and the belt position adjusting roller 1210 maintains a state perpendicular to the traveling direction of the belt 20.

즉 벨트위치조절로울러(1210)는 제어부(1400)에 의해 제어되기 전 초기 상태는 항상 벨트(20)의 진행방향에 대해 직각상태이며, 위치감지센서(1160) 역시 초기상태는 기준점은 "0"에 셋팅된 상태이다.That is, the initial position before the belt position adjustment roller 1210 is controlled by the controller 1400 is always at right angles to the traveling direction of the belt 20, and the position detection sensor 1160 also has a reference point of "0". It is set to.

다음 리턴 벨트(21)의 사행에 의해 위치감지센서(1160)의 기준점이 변하게 되면 제어부(1400)에 의해 구동모터(1280)가 구동하게 되고, 나선축(1270)은 회전하게 된다.Next, when the reference point of the position detection sensor 1160 is changed by meandering of the return belt 21, the driving motor 1280 is driven by the controller 1400, and the spiral shaft 1270 is rotated.

이때 리턴 벨트(21)의 사행방향에 따라 나선축(1270)의 회전방향은 달라지게 되고, 리턴 벨트(21)의 사행이 심해지면 심해질 수록 나선축(1270)의 회전수 또한 비례하여 증가하게 된다.At this time, the rotational direction of the spiral shaft 1270 is changed according to the meandering direction of the return belt 21, and as the meandering of the return belt 21 becomes more severe, the rotational speed of the spiral shaft 1270 is also increased proportionally. .

이처럼 나선축(1270)이 회전하게 되면 견인구(1265)가 나선축(1270)을 따라 이동하면서 우측의 홀더(1265)를 견인 또는 밀게 되고, 상기 우측의 홀더(1265)는 동시에 벨트위치조절로울러(1210)를 견인하거나 밀게 된다.When the spiral shaft 1270 is rotated as described above, the tow opening 1265 moves along the spiral shaft 1270 to pull or push the holder 1265 on the right side, and the holder 1265 on the right side simultaneously moves the belt position. 1210 is towed or pushed.

따라서 상기 벨트위치조절로울러(1210)의 일측은 좌측의 홀더(1240)에 의해 프레임결합판(1220)에 힌지축(1241) 결합된 상태이므로 결국 벨트위치조절로울러(1210)는 나선축(1270)의 회전에 의해 리턴 벨트(21)의 진행방향에 대해 경사진 상태를 유지하게 된다.Accordingly, since one side of the belt position adjusting roller 1210 is coupled to the frame coupling plate 1220 by a hinge shaft 1241 by the holder 1240 on the left side, the belt position adjusting roller 1210 is a spiral shaft 1270. By the rotation of, the inclined state of the return belt 21 is maintained.

이처럼 벨트위치조절로울러(1210)가 리턴 벨트(21)의 진행방향에 대해 경사진 상태를 유지하게 되면 리턴 벨트(21)는 벨트위치조절로울러(1210)에 끼어있는 상태이므로 마찰력이 작용하면서 벨트위치조절로울러(1210)가 리턴 벨트(21)의 진행방향을 향해 전진하도록 경사진 경우 리턴 벨트(21)는 좌측의 홀더(1240)방향으로 이동하게 되고, 반대로 벨트위치조절로울러(1210)가 리턴 벨트(21)의 진행방향과 반대방향으로 경사진 경우 리턴 벨트(21)는 우측의 홀더(1260)방향으로 이동하게 된다.As such, when the belt position adjusting roller 1210 maintains the inclined state with respect to the direction in which the return belt 21 travels, the return belt 21 is in a state in which the belt position adjusting roller 1210 is sandwiched in the belt position adjusting roller 1210. When the adjustment roller 1210 is inclined to move forward toward the return direction of the return belt 21, the return belt 21 moves in the direction of the holder 1240 on the left side, and conversely, the belt position adjustment roller 1210 returns to the return belt. In the case inclined in the direction opposite to the traveling direction of (21), the return belt 21 is moved in the direction of the holder 1260 on the right.

이로 인해 본 발명은 벨트(20)의 사행이 발생하여 리턴 벨트(21)가 한쪽으로 치우치는 경우 위치감지센서(1160)에 의해 기준점으로부터 벗어났음을 감지하도록 하고, 제어부(1400)는 상기 위치감지센서(1160)의 감지신호에 의해 나선축구동모터(1280)의 방향 및 회전수를 제어함으로써 벨트위치조절로울러(1210)의 경사각을 조절하게 되며, 이로 인해 리턴 벨트(21)를 사행방향의 반대쪽으로 조금씩 밀어주게 됨으로써 결국 벨트(20)가 똑바로 진행되도록 하는 것이다.For this reason, the present invention allows the belt 20 to detect the deviation from the reference point by the position sensor 1160 when the return belt 21 is biased to one side, and the controller 1400 detects the position sensor. The inclination angle of the belt position adjusting roller 1210 is adjusted by controlling the direction and the rotational speed of the spiral shaft driving motor 1280 according to the detection signal of 1160, which causes the return belt 21 to be opposite to the meandering direction. By pushing little by little, eventually the belt 20 is to proceed straight.

또 본 발명은 벨트(20)의 사행을 방지하기 위해 벨트텐션유지장치(1300)를 형성할 수도 있는데, 상기 벨트텐션유지장치(1300) 중앙에 "^"형상으로 돌출된 돌출부(1311)를 형성하는 가압로울러(1310)와, 상기 가압로울러(1310)를 지지하고 프레임(10)의 양단이 결합되는 축(1340)과, 상기 축(1340)으로부터 가압로울러(1310)의 회전을 쉽게 해주는 베어링(1320)과, 상기 베어링(1320)과 축(1340)을 결합하기 위한 결합구(1330)로 이루어진다.In addition, the present invention may form a belt tension holding device 1300 in order to prevent meandering of the belt 20, a protrusion 1311 is formed in the center of the belt tension holding device 1300 protruding in a "^" shape. The pressure roller 1310, the shaft 1340 to support the pressure roller 1310 and the both ends of the frame 10 is coupled, and the bearing to facilitate the rotation of the pressure roller 1310 from the shaft 1340 ( 1320 and a coupler 1330 for coupling the bearing 1320 and the shaft 1340.

상기 벨트텐션유지장치(1300)의 가압로울러(1310)는 리턴 벨트(21)의 양측단부의 저부에 위치하여 리턴 벨트(21)의 저면(底面) 중앙을 들어올리는 구조로 프레임(10)에 결합되어 지는데, 이는 대개의 벨트(20)의 상면은 적재물의 낙하를 방지 하기 위해 중앙이 움푹하게 패어진 구조를 갖는데, 리턴 벨트(21)의 저면 중앙을 가압(加壓)한 상태로 들어올리게 됨으로써 벨트(20)는 중앙으로 몰리게 되어 사행을 방지할 수 있게 되는 것이다.The pressure roller 1310 of the belt tension holding device 1300 is located at the bottom of both end portions of the return belt 21 and is coupled to the frame 10 in a structure that lifts the center of the bottom surface of the return belt 21. The upper surface of the belt 20 has a structure in which the center is recessed to prevent the load from falling. The center of the bottom surface of the return belt 21 is lifted in a pressurized state. Belt 20 is to be driven to the center to prevent meandering.

상기한 바와 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다 할 것이다.As described above, the present invention has been described by means of a limited embodiment, but the present invention is not limited thereto, and the technical spirit of the present invention and a patent will be described below by those skilled in the art to which the present invention pertains. Various modifications and variations will be possible within the scope of the claims.

도 1 - 종래 벨트 사행방지장치의 참고 사시도.1-Reference perspective view of a conventional belt meandering device.

도 2 - 본 발명 벨트 사행방지장치가 설치된 벨트 컨베이어의 참고 사시도.2-Reference perspective view of a belt conveyor provided with the present invention belt meandering device.

도 3 - 본 발명 벨트 사행방지장치들만을 분리한 상태의 참고도.Figure 3-reference diagram of the present invention only remove the belt meandering device.

도 4 - 도 2의 종단면도.4-2 are longitudinal cross-sectional views.

도 5 - 본 발명 벨트 사행방지장치의 회로구성도.5-circuit configuration of the belt meandering prevention device of the present invention.

도 6 - 본 발명 벨트 사행방지장치에 있어서 벨트사행감지장치의 사시도.Figure 6-perspective view of the belt meandering detection device in the belt meandering prevention device of the present invention.

도 7 - 도 6의 V-V선 단면도.7-6 are sectional views taken along the line V-V.

도 8 - 본 발명 벨트 사행방지장치에 있어서 로울러위치조절장치의 사시도.8-perspective view of the roller position adjusting device in the belt meandering device of the present invention.

도 9 - 도 8의 분리 사시도.9-8 are exploded perspective views.

도 10 - 도 8의 횡단면도.10-8 are cross-sectional views.

도 11 - 본 발명 벨트 사행방지장치에 있어서 벨트텐션유지장치의 사시도.11 is a perspective view of the belt tension holding device in the belt meandering device of the present invention.

도 12 - 도 11의 W-W선 단면도.12-11 are sectional views taken along the line W-W.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1000: 본 발명 벨트사행방지장치1000: the present invention belt meandering device

1100: 벨트사행감지장치 1110: 고정구1100: belt meander detection device 1110: fixture

1111: 높낮이 조절구 1120: 결합구1111: height adjustment 1120: coupling

1130: 레일 1131: 슬라이더(slider)1130: rail 1131: slider

1140: 이동판 1150: 가이더(guider)1140: moving plate 1150: guider

1160: 이동판 위치감지센서 1161: 줄1160: moving plate position sensor 1161: string

1200: 로울러위치조절장치 1210: 벨트위치조절로울러1200: roller positioning device 1210: belt positioning roller

1220: 프레임결합판 1221: 힌지부1220: frame coupling plate 1221: hinge portion

1240,1260: 홀더 1241,1261: 힌지축1240,1260: Holder 1241,1261: Hinge axis

1242,1262: 축결합구 1250: 가이드판1242,1262: Shaft coupler 1250: Guide plate

1251: 장공(長孔) 1264: 브라켓1251: long hole 1264: bracket

1264a: 축공(軸孔) 1265: 견인구1264a: shaft hole 1265: towing hole

1270: 나선축 1280: 구동모터1270: spiral shaft 1280: drive motor

1300: 벨트텐션유지장치 1311: 돌출부1300: belt tension holding device 1311: projection

1310: 가압로울러 1320: 베어링1310: pressure roller 1320: bearing

1330: 결합구 1340: 축1330: coupling sphere 1340: shaft

1400: 제어부1400: control unit

Claims (4)

벨트 컨베이어의 리턴 벨트(21) 중간 부분에 설치되어 벨트의 사행을 감지하기 위한 벨트사행감지장치(1100)와, 상기 벨트사행감지장치(1100)의 일측에 설치되는 로울러위치조절장치(1200)와, 상기 벨트사행감지장치(1100)에 의해 감지된 벨트의 사행 정도와 사행 방향에 의해 로울러위치조절장치(1200)를 제어하기 위한 제어부(1400)로 구성되는 벨트 컨베이어용 벨트 사행방지장치의 벨트사행감지장치에 있어서,A belt meander detection device 1100 installed at an intermediate part of the return belt 21 of the belt conveyor to detect meandering of the belt, and a roller position adjusting device 1200 installed at one side of the belt meander detection device 1100; The belt meandering of the belt conveyor belt meandering device for the belt conveyor composed of a control unit 1400 for controlling the roller position adjusting device 1200 according to the meandering degree and the meandering direction of the belt detected by the belt meandering detecting device 1100. In the sensing device, 상기 벨트사행감지장치(1100)는 프레임(10)의 일측에 고정되어 지는 한 쌍의 고정구(1110)과, 상기 고정구(1110)에 높낮이 조절구(1111)에 의해 높이조절이 가능하도록 결합되는 결합구(1120)와, 상기 결합구(1120)에 의해 양단이 결합되는 레일(1130)과, 상기 레일(1130)에 미끌리도록 결합되는 슬라이더(1131)에 의해 좌우로 이동가능한 이동판(1140)과, 상기 이동판(1140)의 상부에 벨트(20)의 폭과 동일한 너비로 회전가능토록 돌출결합된 가이더(1150)와, 상기 이동판(1140)의 좌우 이동폭을 감지하기 위한 이동판 위치감지센서(1160)로 구성되어짐을 특징으로 하는 벨트 컨베이어용 벨트 사행방지장치의 벨트사행감지장치.The belt meandering detection device 1100 is coupled to the pair of fasteners 1110 fixed to one side of the frame 10 and the height adjustment by the height adjusting device 1111 to the fasteners 1110. A moving plate 1140 movable from side to side by a sphere 1120, a rail 1130 coupled to both ends by the coupler 1120, and a slider 1131 coupled to slide on the rail 1130. The guide plate 1150 rotatably coupled to the same width as the width of the belt 20 on the upper portion of the movable plate 1140, and the movable plate position sensing for detecting the left and right movement width of the movable plate 1140. Belt meander detection device for a belt conveyor belt meandering device, characterized in that the sensor (1160). 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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