KR20080048957A - Chucking device used in a disk driving apparatus - Google Patents

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KR20080048957A
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하루히코 이토
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니혼 덴산 가부시키가이샤
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Abstract

A chucking device used in a disk driving apparatus is provided to form a contact preventive part to prevent a deformation part and a circular disk from being contacted in order to install the disk on a mounting part and to prevent chucking miss of the disk. A chucking device comprises a centering case(31), centering claws(31c), and receiving openings(31d). A circular disk is inserted into the centering case such that a center opening of the disk is penetrated. Curved parts(31c11,31c21) are arranged at the periphery of the centering claws. Chamfered parts(31a1,31b1) are arranged at the upper edges of the receiving openings, and a deformation part and a contact preventive part at formed at the periphery of the receiving opening. The contact preventive part is formed by chamfering and curving the periphery of the receiving opening.

Description

디스크 구동 장치에 사용되는 척킹 장치{CHUCKING DEVICE USED IN A DISK DRIVING APPARATUS}CHUCKING DEVICE USED IN A DISK DRIVING APPARATUS}

본 발명은, 광학 디스크 등의 원반형 디스크를 착탈가능하게 하는 척킹 장치, 및 이 척킹 장치를 탑재한 브러시리스 모터에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a chucking device for attaching and detaching a disk-shaped disk such as an optical disk, and a brushless motor equipped with the chucking device.

종래로부터, 원반형의 광학 디스크를 착탈가능하게 하는 척킹 장치는 수지 재료를 금형에서 성형함으로써 형성된다. 도 16 및 도 17에 종래의 척킹 장치를 도시한다. 도 16은 척킹 장치의 평면도를 도시하고, 도 17은 척킹 장치를 축방향으로 절단한 모식 단면도를 도시한다.Conventionally, the chucking device which makes a disc shaped optical disk detachable is formed by shape | molding a resin material in a metal mold | die. 16 and 17 show a conventional chucking device. FIG. 16 shows a plan view of the chucking device, and FIG. 17 shows a schematic sectional view of the chucking device cut in the axial direction.

도 16을 참조하면, 척킹 장치(1)는, 광학 디스크(도시하지 않음)를 관통 삽입하는 소정의 중심축(J1)을 중심으로 하는 대략 원통형상의 센터링 케이스(centering case)(2)와, 광학 디스크의 직경방향의 중심과 센터링 케이스(2)의 직경방향의 중심을 일치시키도록 작용하는 조심(調芯) 클로(3)와, 광학 디스크를 탑재하는 탑재부(4)를 구비하고 있다. 조심 클로(3)는 센터링 케이스(2)에 형성된 수용 개구부(2a)에 수용된다.Referring to FIG. 16, the chucking device 1 includes a substantially cylindrical centering case 2 centered on a predetermined central axis J1 for inserting through an optical disk (not shown), and optical A careful claw 3 which acts to match the center of the disk in the radial direction and the center of the center of the center in the radial direction is provided, and a mounting section 4 on which the optical disk is mounted. The guard claw 3 is accommodated in the accommodation opening 2a formed in the centering case 2.

다음에 도 17을 참조하면, 센터링 케이스(2)의 상부에는, 광학 디스크를 조심 클로(3)에 안내하는, 직경방향 외측을 향해 축방향 하측으로 경사지는 안내부(2b)가 형성된다. 그리고 센터링 케이스(2)에 있어서의 수용 개구부(2a)는, 센터링 케이스(2)의 원통부(2c)로부터 안내부(2b)에 걸쳐서 형성된다. 그 수용 개구부(2a)의 상측 가장자리부에는, 축방향을 따라 연장되는 내벽부(2d)가 형성된다. 그리고 조심 클로(3)는 내벽부(2d)에 대하여 직경방향으로 간극을 갖고서 직경방향 외측에 배치된다(이러한 척킹 장치의 예로서, 예를 들면, 특허문헌 1 참조).Referring next to FIG. 17, a guide portion 2b inclined downward in the axial direction toward the radially outer side is formed at the top of the centering case 2 to guide the optical disc to the claw 3 carefully. And the accommodating opening part 2a in the centering case 2 is formed from the cylindrical part 2c of the centering case 2 over the guide part 2b. The inner wall part 2d extended along the axial direction is formed in the upper edge part of the accommodating opening part 2a. And the claw 3 is arrange | positioned radially outward with the clearance gap in radial direction with respect to the inner wall part 2d (for example, such patent chucking apparatus, see patent document 1).

특허문헌 1: 일본 공개 특허 제 2000-113544 호 공보Patent Document 1: Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-113544

그러나, 척킹 장치(1)를 금형에서 대량(예를 들면, 몇십만개 내지 몇백만개)으로 제작하면, 금형이 마모해버린다. 다음에 금형이 마모했을 때의 척킹 장치의 성형에 대해서 도 18 및 도 19를 참조하여 설명한다. 도 18은 척킹 장치(1)의 마모한 금형(5)의 일부를 도시한 축방향으로 절단된 모식 단면도이다. 도 19는 상형(5a)의 이형(離型)시(축방향으로 분리한 상태)를 도시한 축방향으로 절단된 모식 단면도이다.However, when the chucking device 1 is manufactured in large quantities (for example, several hundred thousand to several million) from the mold, the mold wears out. Next, the shaping of the chucking device when the mold is worn will be described with reference to FIGS. 18 and 19. FIG. 18 is a schematic sectional view cut along the axial direction showing a part of the worn mold 5 of the chucking device 1. FIG. 19: is a schematic cross section cut | disconnected in the axial direction which shows the mold release time of the upper mold | type 5a (state separated in the axial direction).

도 18을 참조하면, 척킹 장치(1)를 성형하는 금형(5)은 가동측인 상형(5a)과 고정측인 하형(도시하지 않음)을 구비한다. 상형(5a)은 조심 클로(3)의 상면 및 내벽부(2d)의 외면의 상부를 형성한다. 그리고 하형은 센터링 케이스(2)의 하면을 형성한다. 또한, 상형(5a)은, 조심 클로(3)를 형성하기 위해, 수용 개구부(2a)에 관통 삽입되는 간극 관통 삽입부(5a1)를 갖는다. 또 척킹 장치(1)를 성형할 때마다 상형(5a)의 간극 관통 삽입부(5a1) 부근은 내벽부(2d)의 커버면과 접촉한다. 그 때문에, 상형(5a)에 있어서의 내벽부(2d)와 접촉하는 간극 관통 삽입부(5a1) 부근에는 마모에 의한 오목부(5a2)가 형성된다. 그리고, 이 오목부(5a2)에는, 수지 재료가 충전되어 버린다.Referring to FIG. 18, the mold 5 for forming the chucking device 1 includes an upper mold 5a on the movable side and a lower mold (not shown) on the fixed side. The upper mold 5a forms the upper surface of the upper surface of the claw 3 and the outer surface of the inner wall portion 2d. And the lower mold forms the lower surface of the centering case (2). In addition, the upper mold | type 5a has the clearance gap insertion part 5a1 penetratingly inserted into the accommodating opening part 2a, in order to form the claw 3. Whenever the chucking device 1 is molded, the vicinity of the gap penetrating insertion portion 5a1 of the upper die 5a is in contact with the cover surface of the inner wall portion 2d. Therefore, the recessed part 5a2 by abrasion is formed in the vicinity of the clearance gap insertion part 5a1 which contacts the inner wall part 2d in the upper mold | type 5a. And this recessed part 5a2 is filled with a resin material.

도 19를 참조하면, 상형(5a)을 축방향 상측으로 이형할 때에, 오목부(5a2)에 충전된 수지 재료는 그 상태로 축방향 상측으로 인장된다. 그리고, 수용 개구부(2a)의 주연부에는, 상측을 향해 대략 돌출형상의 변형부(burr)(2a1)가 형성되어 버린다. 이 변형부(2a1)가 안내부(2b)보다도 외측으로 돌출함으로써, 광학 디스크의 내주면과 접촉해버린다. 그리고, 광학 디스크가 변형부(2a1)에 의해 안내부(2b)상을 원활하게 미끄러지지 않을 가능성이 있다. 그 결과, 이 변형부(2a1)가 광학 디스크의 장착을 방해하게 되어, 광학 디스크의 장착 미스가 발생해버린다.Referring to Fig. 19, when releasing the upper mold 5a upward in the axial direction, the resin material filled in the recess 5a2 is stretched in the axial direction upward in that state. And the deformation part (burr) 2a1 of the substantially projecting shape is formed in the peripheral part of the accommodating opening part 2a toward the upper side. The deformed portion 2a1 protrudes outward from the guide portion 2b, thereby contacting the inner circumferential surface of the optical disk. And there exists a possibility that an optical disc may not slide smoothly on the guide part 2b by the deformation | transformation part 2a1. As a result, this deformation | transformation part 2a1 interferes with the mounting of an optical disc, and the mounting miss of an optical disc arises.

따라서, 본 발명은, 상기 문제에 비추어 행해진 것으로서, 그 목적으로 하는 것은, 금형이 마모해서 발생하는 변형부를 형성해도, 광학 디스크의 장착 미스가 없는 척킹 장치 및 그 제조 방법, 이 척킹 장치를 탑재한 브러시리스 모터를 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and its object is to provide a chucking device and a manufacturing method thereof without mounting misses of the optical disc, even if a deformation portion generated due to wear of the mold is provided. To provide a brushless motor.

본 발명의 청구항 1에 의하면, 중심 개구를 갖는 원반형 디스크를 회전 탑재부에 그 중심축에 대하여 한쪽측으로부터 착탈가능하게 하는 척킹 장치에 있어서, 상기 원반형 디스크의 상기 중심 개구가 관통 삽입되는 대략 원통형상의 센터링 케이스와, 상기 중심 개구의 적어도 내주연부에 접촉하고, 상기 원반형 디스크의 직경방향의 중심과, 상기 센터링 케이스의 직경방향의 중심을 일치시키도록 작용하는 조심 기능을 갖는 조심 클로를 구비하며, 상기 센터링 케이스와 상기 조심 클로는 수지 재료를 금형을 이용하여 일체적으로 성형하고, 상기 센터링 케이스에는, 상기 조심 클로를 수용하는 수용 개구부를 갖고, 상기 수용 개구부의 주연부에는, 상기 금형을 이형할 때에 상기 한쪽측에 발생하는 변형부(burr)와 상기 원반형 디스크의 내주면의 접촉을 피하는 접촉 회피부가 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.According to claim 1, in the chucking device which makes the disc-shaped disc which has a center opening detachable from one side with respect to the central axis in a rotating mounting part, the substantially cylindrical centering which the said center opening of the said disc disk is inserted through And a claw having a caution function in contact with at least the inner periphery of the center opening, the center disc in the radial direction of the disc-shaped disc and the center in the radial direction of the centering case; The case and the watch claw integrally mold a resin material using a mold, and the centering case has a housing opening for accommodating the watch claw, and at the peripheral portion of the housing opening, the one side when the mold is released. Contact between the burr generated on the side and the inner circumferential surface of the disc; The avoiding contact avoiding part is formed.

본 발명의 청구항 1에 따르면, 수용 개구부의 주연부에, 금형에서 발생하는 변형부와 원반형 디스크의 접촉을 방지하는 접촉 회피부가 형성됨으로써, 원반형 디스크를 변형부에 걸리는 일없이 탑재부에 양호하게 탑재할 수 있다. 따라서, 원반형 디스크의 척킹 미스를 방지할 수 있다.According to claim 1 of the present invention, the contact avoiding portion for preventing contact between the deformation portion generated in the mold and the disc-shaped disc is formed at the periphery of the receiving opening, whereby the disc-shaped disc can be mounted on the mounting portion satisfactorily. have. Thus, chucking miss of the disc can be prevented.

본 발명의 청구항 2에 의하면, 청구항 1에 있어서, 상기 접촉 회피부는 상기 수용 개구부의 주연부를 면취 형상 또는 곡면 형상으로 함으로써 형성되는 것을 특징으로 한다.According to claim 2 of the present invention, in the first aspect, the contact avoiding portion is formed by chamfering or curved shape of the periphery of the accommodation opening.

본 발명의 청구항 3에 의하면, 청구항 1에 있어서, 상기 접촉 회피부는 상기 수용 개구부의 주연부에 상기 주연부의 내측이 축방향 하측으로 되는 단차부로서 형성되는 것을 특징으로 한다.According to claim 3 of the present invention, the contact avoiding portion is formed as a step portion in which an inner side of the peripheral portion is axially lower in a peripheral portion of the accommodation opening.

본 발명의 청구항 2 및 청구항 3에 따르면, 접촉 회피부를 면취부, 곡면 형상, 및 단차부의 단순한 형상으로 함으로써, 센터링 케이스의 성형을 용이하게 할 수 있다.According to Claims 2 and 3 of the present invention, forming the centering case can be facilitated by making the contact avoiding portion a simple shape of a chamfer, a curved shape, and a stepped portion.

본 발명의 청구항 4에 의하면, 중심 개구를 갖는 원반형 디스크를 회전 탑재면에 그 회전 중심선에 대하여 한쪽측으로부터 착탈가능하게 하는 척킹 장치에 있어서, 상기 대략 원통형상으로 형성되고, 상기 원반형 디스크의 상기 중심 개구가 관통 삽입되는 센터링 케이스와, 상기 중심 개구의 적어도 내주연부에 접촉하고, 상기 원반형 디스크의 직경방향의 중심과, 상기 센터링 케이스의 직경방향의 중심을 일치시키도록 작용하는 조심 기능을 갖는 조심 클로를 구비하며, 상기 센터링 케이스와 상기 조심 클로는 수지 재료를 금형을 이용하여 일체적으로 성형되고, 상 기 센터링 케이스에는, 상기 조심 클로를 수용하는 수용 개구부를 갖고, 상기 조심 클로의 주연부에는, 상기 금형을 이형할 때에 상기 한쪽측에 발생하는 변형부와 상기 원반형 디스크의 내주면의 접촉을 피하는 접촉 회피부가 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.According to claim 4 of the present invention, in the chucking device for allowing a disk-shaped disk having a center opening to be detachable from one side with respect to the rotational center line thereof, the disk is formed in the substantially cylindrical shape, and the center of the disk-shaped disk is provided. A careful claw having a centering case into which the opening is inserted, and having a careful function of contacting at least the inner circumferential portion of the center opening and aligning the center of the disc in the radial direction with the center of the center in the radial direction of the centering case; And the centering case and the watch claw are integrally molded from a resin material using a mold, and the centering case has a receiving opening for accommodating the watch claw, and at the periphery of the watch claw, When the mold part is released from the deformed portion and the disc-shaped disc The contact avoiding part which avoids the contact of an inner peripheral surface is formed, It is characterized by the above-mentioned.

본 발명의 청구항 4에 따르면, 조심 클로의 주연부에 접촉 회피부를 마련함으로써, 변형부와 원반형 디스크의 접촉을 방지할 수 있다. 따라서, 원반형 디스크를 변형부에 걸리는 일없이 양호하게 탑재부에 탑재할 수 있다.According to claim 4 of the present invention, by providing the contact avoiding portion at the periphery of the claw, the contact between the deformable portion and the disk-shaped disk can be prevented. Therefore, the disk can be mounted on the mounting portion satisfactorily without being caught by the deformation portion.

본 발명의 청구항 5에 의하면, 청구항 4에 있어서, 상기 접촉 회피부는 상기 조심 클로의 주연부를 면취 형상 또는 곡면 형상으로 함으로써 형성되는 것을 특징으로 한다.According to claim 5 of the present invention, in the fourth aspect, the contact avoiding portion is formed by making the peripheral portion of the claw chamfered or curved.

본 발명의 청구항 5에 따르면, 조심 클로의 주연부를 면취 형상 또는 곡면 형상의 단순한 형상으로 함으로써, 조심 클로의 성형을 저렴하고 용이하게 실행할 수 있다.According to claim 5 of the present invention, by forming the peripheral edge of the watch claw in a simple shape having a chamfered shape or a curved shape, molding of the watch claw can be carried out inexpensively and easily.

본 발명의 청구항 6에 의하면, 청구항 1 내지 청구항 5중 어느 한 항에 있어서, 상기 조심 클로는 상기 조심부와 상기 센터링 케이스를 연결하는 연결부를 갖고, 상기 접촉 회피부는 상기 연결부를 상기 센터링 케이스의 외면에 대하여 직경방향 내측 또한 축방향 하측에 위치하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.According to claim 6 of the present invention, according to any one of claims 1 to 5, wherein the claw claw has a connecting portion for connecting the claw and the centering case, the contact avoiding portion of the centering case The inner side in the radial direction with respect to the outer surface is characterized in that it is formed to be below the axial direction.

본 발명의 청구항 6에 따르면, 연결부가 센터링 케이스의 외면에 대하여 직경방향 내측 또한 축방향 하측에 위치함으로써, 연결부에 변형부가 발생하더라도, 원반형 디스크와 연결부와 접촉하지 않으므로, 원반형 디스크를 탑재부에 양호하게 탑재할 수 있다.According to the sixth aspect of the present invention, since the connecting portion is located radially inwardly and axially with respect to the outer surface of the centering case, even if a deformation portion is generated in the connecting portion, the disk-like disk and the connecting portion do not come in contact with each other, so that the disk-shaped disk is satisfactorily mounted. It can be mounted.

본 발명의 청구항 7에 의하면, 청구항 1 내지 청구항 5중 어느 한 항에 있어서, 상기 센터링 케이스는 상기 탑재부에 접속하는 직경방향 외측으로 연장되는 연장부를 갖고, 상기 수용 개구부는 상기 연장부의 외주측까지 형성되고, 상기 조심 클로는, 상기 수용 개구부의 외주측의 일면으로부터 직경방향 내측을 향해 연장되고, 상기 센터링 케이스의 상기 연장부와 연결되는 위치와 대략 동일 위치에 있어서 축방향 상측으로 연장되는 조심부를 갖는 것을 특징으로 한다. According to claim 7, the centering case has an extension portion extending radially outwardly connected to the mounting portion, and the receiving opening is formed to the outer peripheral side of the extension portion. The claw has a claw extending radially inward from one surface on the outer circumferential side of the accommodation opening and extending upward in the axial direction at a position substantially the same as a position connected with the extension portion of the centering case. It is characterized by.

본 발명의 청구항 8에 의하면, 회전축이 되는 샤프트와, 상기 샤프트와 일체적으로 회전하는 로터 마그네트와, 상기 로터 마그네트와 간극을 두고서 대향하는 전기자와, 청구항 1 내지 청구항 5중 어느 한 항에 기재된 척킹 장치를 구비한 브러시리스 모터에 있어서, 상기 척킹 장치는 상기 샤프트와 동축으로 배치되고, 또한 상기 전기자보다 축방향 상측에 배치되는 것을 특징으로 한다.The chucking according to any one of claims 1 to 5, wherein the shaft serving as the rotating shaft, the rotor magnet which rotates integrally with the shaft, an armature facing each other with a gap between the rotor magnet, and the chucking according to claim 8 of the present invention. In a brushless motor having a device, the chucking device is arranged coaxially with the shaft and is disposed axially above the armature.

본 발명의 청구항 8에 따르면, 원반형 디스크의 장착성이 양호한 브러시리스 모터를 제공할 수 있다.According to claim 8 of the present invention, a brushless motor having good mountability of a disc-shaped disk can be provided.

본 발명에 의하면, 금형이 마모해서 발생하는 대략 돌출형상의 변형부를 형성해도, 광학 디스크의 장착 미스가 없는 척킹 장치 및 그 제조 방법, 이 척킹 장치를 탑재한 브러시리스 모터를 제공할 수 있다.According to the present invention, a chucking device without a mounting miss of an optical disc, a manufacturing method thereof, and a brushless motor equipped with the chucking device can be provided even when a substantially protruding deformation portion caused by wear of the mold is formed.

<브러시리스 모터의 전체 구조><Overall Structure of Brushless Motor>

본 발명의 브러시리스 모터의 실시예의 일 형태를 도 1에 도시한다. 도 1은 브러시리스 모터를 축방향으로 절단한 모식 단면도이다.One form of the Example of the brushless motor of this invention is shown in FIG. 1: is a schematic cross section which cut | disconnected the brushless motor axially.

도 1을 참조하면, 브러시리스 모터는, 로터 마그네트(11)를 구비하는 회전체(10)와, 로터 마그네트(11)와 직경방향으로 작은 간극을 두고서 대향하는 면을 갖는 스테이터(21)를 구비하고, 회전체(10)를 지지하는 고정체(20)와, 디스크를 착탈가능하게 하는 척킹 장치(30)로 구성된다.Referring to FIG. 1, a brushless motor includes a rotor 10 having a rotor magnet 11 and a stator 21 having a surface facing the rotor magnet 11 with a small gap in the radial direction. And a fixed body 20 for supporting the rotating body 10 and a chucking device 30 for attaching and detaching the disk.

우선 회전체(10)에 대하여 설명한다.First, the rotating body 10 will be described.

회전체(10)는, 회전축(J1)이 되는 샤프트(12)와, 샤프트(12)에 고정되고, 강판을 프레스 가공에 의해 대략 커버를 갖는 원통형상으로 형성된 로터 홀더(13)와, 로터 홀더(13)의 원통부(13a)의 내주면에 고정되는 환상의 로터 마그네트(11)와, 로터 홀더(13)의 커버부(13b)의 하면에 고정된 환상의 예압 마그네트(14)로 구성된다.The rotating body 10 is a shaft 12 which becomes the rotating shaft J1, the rotor holder 13 fixed to the shaft 12, and formed in the cylindrical shape which has a steel plate with a cover by press work, and a rotor holder. It consists of an annular rotor magnet 11 fixed to the inner peripheral surface of the cylindrical part 13a of (13), and the annular preload magnet 14 fixed to the lower surface of the cover part 13b of the rotor holder 13.

다음에 고정체(20)에 대하여 설명한다.Next, the fixed body 20 will be described.

고정체(20)는, 강판을 프레스 가공에 의해 대략 바닥을 갖는 원통형상으로 형성된 하우징(22)과, 하우징(22)의 원통부(22a)의 내주면에 고정되고, 샤프트(12)를 직경방향으로 회전가능하게 지지하는 대략 원통형상의 슬리브(23)와, 하우징(22)의 원통부(22a)의 외주면에 고정되는 스테이터(21)와, 하우징(22)의 원통부(22a)의 외주면에 고정되고, 스테이터(21)의 축방향 하측에 배치되는 장착판(24) 과, 장착판(24)의 상면에 고정되는 회로기판(25)과, 하우징(22)의 바닥부(22b)의 상면에 배치되고, 샤프트(12)를 축방향으로 회전가능하게 지지하는 박판의 스러스트 플레이트(thrust plate)(26)를 구비한다.The fixed body 20 is fixed to the housing 22 formed in the cylindrical shape which has a substantially bottom bottom by press working, and the inner peripheral surface of the cylindrical part 22a of the housing 22, and makes the shaft 12 radially. To the outer circumferential surface of the cylindrical cylindrical sleeve 23, which is rotatably supported by an inner cylinder, the stator 21 fixed to the outer circumferential surface of the cylindrical portion 22a of the housing 22, and the cylindrical portion 22a of the housing 22. On the upper surface of the mounting plate 24 disposed below the stator 21 in the axial direction, the circuit board 25 fixed to the upper surface of the mounting plate 24, and the bottom portion 22b of the housing 22. And a thin thrust plate 26, which is disposed and rotatably supports the shaft 12 in the axial direction.

슬리브(23)는 기름을 함유한 소결체로 형성된다. 또한, 하우징(22)의 원통부(22a)의 축방향 하측에는, 직경 축소하는 단차부(22c)가 형성된다. 그리고 이 단차부(22c)의 상면에는 환상의 플레이트(27)가 배치된다. 이 플레이트(27)는 단차부(22c)의 상면과 슬리브(23)의 하면에 의해 끼워지는 것에 의해 고정된다. 또한, 샤프트(12)의 플레이트(27)와 대향하는 위치에는, 직경 축소부(12a)가 형성된다. 플레이트(27)의 내주면은 직경 축소부(12a)의 외주면과 직경방향으로 근접 배치되어, 샤프트(12)의 다른 외주면보다 직경방향 내측이 되도록 배치된다. 그 결과, 플레이트(27)는 샤프트(12)의 빠짐 방지 기구의 역할을 한다.The sleeve 23 is formed of a sintered body containing oil. In addition, a stepped portion 22c which is reduced in diameter is formed on the lower side in the axial direction of the cylindrical portion 22a of the housing 22. And the annular plate 27 is arrange | positioned at the upper surface of this step part 22c. The plate 27 is fixed by being fitted by the upper surface of the stepped portion 22c and the lower surface of the sleeve 23. Moreover, the diameter reduction part 12a is formed in the position which opposes the plate 27 of the shaft 12. As shown in FIG. The inner circumferential surface of the plate 27 is disposed radially close to the outer circumferential surface of the diameter reducing portion 12a, and is disposed to be radially inward from the other outer circumferential surface of the shaft 12. As a result, the plate 27 serves as a fall prevention mechanism of the shaft 12.

하우징(22)의 상측 단부에는, 직경방향 외측으로 넓어지는 칼라부(22d)가 형성된다. 이 칼라부(22d)의 상면과 예압 마그네트(14)의 하면은 작은 간극을 두고서 대향한다. 이 칼라부(22d)와 예압 마그네트(14)는 양자간에 축방향의 자기적 흡인력이 작용한다. 따라서, 예압 마그네트(14)에 의한 축방향의 힘에 의해 회전체(10)의 회전은 안정된다.At the upper end of the housing 22, a collar portion 22d is formed which extends radially outward. The upper surface of the collar portion 22d and the lower surface of the preload magnet 14 face each other with a small gap. This collar portion 22d and the preload magnet 14 have an axial magnetic attraction force between them. Therefore, the rotation of the rotating body 10 is stabilized by the axial force by the preload magnet 14.

샤프트(12)는 로터 홀더(13)보다도 축방향 상측으로 돌출한다. 그리고 로터 홀더(13)의 상측이 되도록, 원반형의 디스크(도 1에서는 도시하지 않음)를 착탈가능하게 하는 척킹 장치(30)가 샤프트(12)와 동축이 되도록 로터 홀더(13)에 고정된다. 이 척킹 장치(30)는 디스크를 상면측으로부터 누르는 클램프 부재(도 1에서는 도시하지 않음)를 흡인하는 클램프 마그네트(34)를 갖고 있다.The shaft 12 protrudes axially upward from the rotor holder 13. And the chucking device 30 which attaches and detaches a disk shaped disc (not shown in FIG. 1) so that it may become the upper side of the rotor holder 13 is fixed to the rotor holder 13 so that it may become coaxial with the shaft 12. As shown in FIG. This chucking device 30 has a clamp magnet 34 that sucks a clamp member (not shown in FIG. 1) that presses the disk from the upper surface side.

<척킹 장치의 구조><Structure of the chucking device>

다음에 본 발명의 척킹 장치(30)의 구조에 대하여 도 2 및 도 3을 참조하여 설명한다. 도 2는 척킹 장치(30)를 축방향 상측에서 본 평면도이고, 도 3은 척킹 장치(30)를 축방향으로 절단한 모식 단면도이다.Next, the structure of the chucking device 30 of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 and 3. 2 is a plan view of the chucking device 30 seen from above in the axial direction, and FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of the chucking device 30 cut in the axial direction.

도 2를 참조하면, 척킹 장치(30)는, 중심에 개구부를 갖는 원반형의 디스크의 상기 개구부에 관통 삽입하는 센터링 케이스(31)와, 센터링 케이스(31)의 직경방향 외측에 형성되고, 디스크를 탑재하기 위한 탑재부(32)를 구비한다. 또한, 척킹 장치(30)에 있어서의 센터링 케이스(31) 및 탑재부(32)는 수지 성형품으로서 금형에 의해 일체적으로 성형된다. 그 수지 재료는, 예를 들면, 폴리카보네이트(polycarbonate: PC), 폴리페닐렌설파이드(polyphenylene sulfide; PPS), 폴리아세탈(POM), 또는 그것들의 복합 재료 등이다. 특히 수지 재료는, 유리 섬유를 함유한 재료인 것이 바람직하다. 이로써, 성형된 척킹 장치(30)의 강도를 향상시킬 수 있다.Referring to FIG. 2, the chucking device 30 is formed with a centering case 31 penetratingly inserted into the opening of the disc-shaped disc having an opening in the center thereof, and formed on the radially outer side of the centering case 31. The mounting part 32 for mounting is provided. In addition, the centering case 31 and the mounting part 32 in the chucking apparatus 30 are integrally shape | molded by a metal mold | die as a resin molded article. The resin material is, for example, polycarbonate (PC), polyphenylene sulfide (PPS), polyacetal (POM), composite materials thereof or the like. It is preferable that especially a resin material is a material containing glass fiber. Thereby, the strength of the molded chucking device 30 can be improved.

센터링 케이스(31)는, 축방향 하측에 원통부(31a)와, 이 원통부(31a)와 연속하여 형성되고, 축방향 상측을 향해 직경이 축소하는 원추부(31b)를 갖는 대략 원통형상이다. 또한, 센터링 케이스(31)의 원통부(31a) 및 원추부(31b)에 의해 형성된 외면에는, 원주방향으로 소정 간격을 이격해서 배치된 조심 클로(31c)가 일체적으로 형성된다(본 실시예에서는 5개).The centering case 31 is a substantially cylindrical shape having a cylindrical portion 31a at the lower side in the axial direction and a conical portion 31b which is formed in succession with the cylindrical portion 31a and whose diameter is reduced toward the upper side in the axial direction. . Moreover, on the outer surface formed by the cylindrical part 31a and the cone part 31b of the centering case 31, the claw | claw 31c arrange | positioned at predetermined intervals in the circumferential direction is integrally formed (this embodiment) 5).

또한, 센터링 케이스(31)의 중앙에는, 중심축(J1)과 동축이며, 축방향을 따 라 관통하는 장착 구멍(31e)이 형성된다. 그리고 장착 구멍(31e)은 샤프트(12)와 고정되는 로터 홀더(13)의 원통부의 외주면에 고정된다. 여기서 장착 구멍(31e)은 샤프트(12)의 외주면에 직접 고정되어도 좋다.In the center of the centering case 31, a mounting hole 31e coaxial with the central axis J1 and penetrating along the axial direction is formed. And the mounting hole 31e is fixed to the outer peripheral surface of the cylindrical part of the rotor holder 13 fixed with the shaft 12. As shown in FIG. The mounting hole 31e may be directly fixed to the outer circumferential surface of the shaft 12 here.

도 3을 참조하면, 원추부(31b)의 외면은 디스크의 개구부의 중심과 센터링 케이스(31)의 중심을 대략 일치시키고, 또한 디스크를 탑재부(32)에 안내하는 안내면이 된다.Referring to FIG. 3, the outer surface of the conical portion 31b approximately guides the center of the opening of the disk and the center of the centering case 31 and serves as a guide surface for guiding the disk to the mounting portion 32.

조심 클로(31c)는, 원추부(31b)의 외면과 대략 평행한 경사면을 갖는 연결부(31c1)와, 원통부(31a)보다 직경방향 외측으로 돌출하는 조심부(31c2)를 구비한다. 조심부(31c2)는 축방향 하측을 향해 직경방향 외측을 약간 따른 경사면이다. 이 조심부(31c2)의 외면과 디스크의 개구부의 내주면이 접촉함으로써, 디스크의 개구부의 중심과, 센터링 케이스(31)의 중심을 일치시키도록 조정한다.The guard claw 31c is provided with the connection part 31c1 which has the inclined surface substantially parallel to the outer surface of the cone part 31b, and the guard part 31c2 which protrudes radially outer side rather than the cylindrical part 31a. The guard portion 31c2 is an inclined surface along the radially outer side toward the lower side in the axial direction. By contacting the outer surface of the guard portion 31c2 with the inner circumferential surface of the opening of the disk, the center of the opening of the disk and the center of the centering case 31 are adjusted to coincide.

센터링 케이스(31)의 원통부(31a)로부터 원추부(31b)에 걸쳐서 조심 클로(31c)를 수용하는 개구 구멍인 수용 개구부(31d)가 형성된다. 여기서 조심 클로(31c)는 수용 개구부(31d)의 상부의 1변과만 연결되어 있다.An accommodating opening 31d, which is an opening hole for accommodating the careful claw 31c, is formed from the cylindrical portion 31a of the centering case 31 to the conical portion 31b. Here, the claw 31c is only connected to one side of the upper part of the accommodating opening 31d.

센터링 케이스(31)와 탑재부(32) 사이에는, 이들을 연결하는 원환상의 직경방향 연장부(33)가 형성된다. 수용 개구부(31d)는 직경방향 연장부(33)의 내주측의 일부를 절결함으로써 형성된다.Between the centering case 31 and the mounting part 32, the annular radial extension part 33 which connects these is formed. The accommodating opening part 31d is formed by notching a part of the inner peripheral side of the radial extension part 33.

탑재부(32)는 원환상이고, 직경방향 연장부(33)보다 축방향 상측으로 되도록 일체적으로 형성된다. 그리고, 그 상면에는, 디스크의 원주방향의 미끄러짐을 방지하는 마찰 저항이 높은 부재(본 실시예에서는, 고무)로 형성된 원환상의 고 무(32a)를 갖는다.The mounting part 32 is annular and is integrally formed so that it may become axially upper side than the radial extension part 33. As shown in FIG. The upper surface has an annular rubber 32a formed of a member having high frictional resistance (rubber in this embodiment) that prevents sliding of the disk in the circumferential direction.

또한, 원추부(31b)의 내주측에는, 디스크를 축방향 상측으로부터 누르기 위한 클램프 부재(도시하지 않음)에 대하여 자기적 흡인력을 미치는 원환상의 클램프 마그네트(34)가 배치된다.Further, on the inner circumferential side of the conical portion 31b, an annular clamp magnet 34 which exerts a magnetic attraction force against a clamp member (not shown) for pressing the disk from the upper side in the axial direction is disposed.

<변형부 수용 구조><Deformation part accommodation structure>

본 발명의 척킹 장치(30)에 있어서의, 특히 조심 클로(31c)의 주위에 대해서 도 4 및 도 5를 참조하여 설명한다. 도 4는 조심 클로(31c)의 주위를 도시한 사시도이다. 도 5는 면취부(31a1) 및 곡면부(31c11)와 변형부(35, 36)의 관계를 도시하고 있다. 도 5의 ａ)는 곡면부(31c11)와 변형부(35)의 관계를 도시한 것으로, 곡면부(31c11)를 원주방향으로 절단한 모식 단면의 확대도이고, b)는 면취부(31a1)와 변형부(36)의 관계를 도시한 것으로, 면취부(31a1)를 원주방향으로 절단한 모식 단면의 확대도이다.In the chucking device 30 of the present invention, the periphery of the caution claw 31c is described in detail with reference to FIGS. 4 and 5. 4 is a perspective view showing the circumference of the guard claw 31c. FIG. 5 shows the relationship between the chamfer 31a1, the curved part 31c11, and the deformable parts 35, 36. As shown in FIG. FIG. 5A shows the relationship between the curved portion 31c11 and the deformable portion 35. An enlarged view of a schematic cross section of the curved portion 31c11 in the circumferential direction, and b) is the chamfer 31a1. And the deformation | transformation part 36 are shown, and it is an enlarged view of the schematic cross section which cut the chamfer 31a1 in the circumferential direction.

도 4를 참조하면, 수용 개구부(31d)를 형성하는 원통부(31a) 및 원추부(31b)의 가장자리부에는, 각각 면취부(31a1, 31b1)가 형성된다. 또한, 조심 클로(31c)의 연결부(31c1) 및 조심부(31c2)의 주연부에는, 각각 곡면부(31c11, 31c21)가 형성된다. 도 5의 ａ) 및 b)를 참조하면, 이들 면취부(31a1, 31b1) 및 곡면부(31c11, 31c21)는 금형(40)(도 6 참조)을 이형할 때에 발생할 가능성이 있고, 상측으로 신장하는 대략 돌출형상의 변형부(35, 36)의 상단면이 원통부(31a), 원추부(31b), 연결부(31c1), 및 조심부(31c2)의 디스크 접촉면(DC1, DC2)보다 돌출하지 않도록 하는 크기로 설정된다. 즉, 이들 면취부(31a1, 31b1) 및 곡면부(31c11, 31c21)는 디스크와 변형부(35, 36)의 접촉을 피하는 접촉 회피부가 된다. 이로써, 금형(40)에 있어서, 변형부(35, 36)가 발생하더라도, 변형부(35, 36)의 상단면과 디스크가 접촉하는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 디스크 장착성이 양호한 척킹 장치를 제공할 수 있다. 게다가, 금형(40)이 마모함으로써, 변형부(35, 36)가 발생하더라도, 척킹 장치의 제품으로서는, 치명적인 문제가 되지 않기 때문에, 금형 수명을 연장시킬 수 있다. 특히 척킹 장치(30)를 유리 섬유가 함유된 수지 재료로 성형할 경우, 금형(40)의 마모가 크다. 따라서, 본 발명은, 유리 섬유를 함유한 수지 재료로 성형할 경우에, 금형(40)의 마모가 커져도 금형(40)을 사용할 수 있으므로 유용하다.Referring to Fig. 4, chamfers 31a1 and 31b1 are formed at the edges of the cylindrical portion 31a and the cone portion 31b forming the accommodation opening 31d, respectively. Further, curved portions 31c11 and 31c21 are formed at the peripheral portions of the connecting portion 31c1 and the alerting portion 31c2 of the alerting claw 31c, respectively. Referring to FIGS. 5A and 5B, these chamfers 31a1 and 31b1 and curved portions 31c11 and 31c21 may occur when the mold 40 (see FIG. 6) is released, and it is extended upward. The upper surfaces of the deformed portions 35 and 36 having a substantially protruding shape do not protrude more than the disk contact surfaces DC1 and DC2 of the cylindrical portion 31a, the cone portion 31b, the connecting portion 31c1, and the guard portion 31c2. It is set to a size that prevents it. That is, these chamfers 31a1 and 31b1 and curved portions 31c11 and 31c21 serve as contact avoiding portions to avoid contact between the disc and the deformable portions 35 and 36. Thereby, in the mold 40, even if the deformation parts 35 and 36 generate | occur | produce, it can prevent that the upper surface of the deformation parts 35 and 36 and a disk contact. Therefore, a chucking device with good disk mounting property can be provided. In addition, even if the deformation parts 35 and 36 generate | occur | produce by abrasion of the metal mold | die 40, since it does not become a fatal problem for the product of a chucking apparatus, mold life can be extended. In particular, when the chucking device 30 is molded from a resin material containing glass fibers, wear of the mold 40 is large. Accordingly, the present invention is useful because the mold 40 can be used even when the mold 40 wears when molded from a resin material containing glass fiber.

<척킹 장치와 금형의 관계><Relationship between chucking device and mold>

다음에 척킹 장치(30)를 금형(40)에 의해 성형하는 과정을 도 6 내지 도 8을 참조하여 설명한다. 도 6은 금형(40)의 거의 전체를 도시한 모식 단면도이다. 도 7은 제 2 상형(43)의 일부를 확대한 확대도이다. 도 8은 금형(40)내에 있어서의 수용 개구부(31d)를 직경방향으로 절단한 모식 단면의 확대도이다.Next, the process of shaping the chucking device 30 by the metal mold | die 40 is demonstrated with reference to FIGS. 6 is a schematic cross-sectional view showing almost the entire mold 40. 7 is an enlarged view in which a part of the second upper die 43 is enlarged. FIG. 8: is an enlarged view of the schematic cross section which cut | disconnected the accommodating opening part 31d in the metal mold 40 in the radial direction.

도 6을 참조하면, 금형(40)은, 도면중 상하방향으로 이동하는 가동측의 제 1 상형(41)과, 제 1 상형(41)과 가동방향(이하, 축방향이라고 함)에 대향하여 배치되는 고정측의 하형(42)과, 제 1 상형(41)내에 관통 삽입되고, 각 조심 클로(31c)의 상면측에 각각 상하방향으로 이동하는 가동측의 제 2 상형(43)(실시예에서는 5개)을 구비하고 있다.Referring to FIG. 6, the mold 40 is opposed to the first upper mold 41 on the movable side and the first upper mold 41 and the movable direction (hereinafter referred to as axial direction) in the figure. 2nd upper mold 43 of the movable side which penetrates into the lower mold | type 42 of the fixed side arrange | positioned, and the 1st upper mold | type 41, and moves up and down to the upper surface side of each claw 31c, respectively (Example Five).

제 1 상형(41)은 센터링 케이스(31)의 외면 및 표면을 주로 형성한다. 그리 고 하형(42)은 센터링 케이스(31)의 하면 및 이면을 주로 형성한다. 또 제 1 상형(41)에는, 수지 재료를 제 1 상형(41) 및 제 2 상형(43)과 하형(42)으로 둘러싸여진 공간에 충전하는 게이트부(41a)가 형성된다.The first upper mold 41 mainly forms the outer surface and the surface of the centering case 31. And the lower mold 42 mainly forms the bottom and back of the centering case (31). Further, a gate portion 41a is formed in the first upper mold 41 to fill a space surrounded by the first upper mold 41, the second upper mold 43, and the lower mold 42.

하형(42)에는, 센터링 케이스(31)의 중심과 동축이고, 축방향을 따라 연장되는 동축 핀(42a)이 배치된다. 이 동축 핀(42a)은 센터링 케이스(31)에 있어서의 장착 구멍(31e)(도 3 참조)의 내주면에 관통 삽입된다.In the lower mold 42, a coaxial pin 42a coaxial with the center of the centering case 31 and extending along the axial direction is disposed. This coaxial pin 42a is penetrated through the inner peripheral surface of the mounting hole 31e (refer FIG. 3) in the centering case 31. As shown in FIG.

또한, 제 1 상형(41)은 수용 개구부(31d)(도 3 참조)의 주연부의 상면을 형성한다. 그리고, 제 1 상형(41)은 그 상면에 면취부(31a1 및 31b1)(도 4 참조)를 형성할 수 있도록 면취 경사면(도시하지 않음)이 각각 형성된다.Further, the first upper die 41 forms the upper surface of the peripheral portion of the accommodating opening 31d (see FIG. 3). Then, the first upper die 41 is formed with chamfered inclined surfaces (not shown) so as to form chamfering portions 31a1 and 31b1 (see FIG. 4) on the upper surface thereof.

도 7을 참조하면, 제 2 상형(43)에는, 조심 클로(31c)(도 3 참조)의 상면 형상을 형성하는 상면 형성부(43a)와, 수용 개구부(31d)(도 3 참조)에 있어서의 센터링 케이스(31)와 조심 클로(31c)의 원주방향으로 형성되는 간극에 관통 삽입되는 2개의 간극 관통 삽입부(43b)와, 간극 관통 삽입부(43b)의 내면에 형성되고, 조심 클로(31c)의 측면 형상을 형성하는 2개의 측면 형성부(43c)를 구비한다.Referring to FIG. 7, in the second upper mold 43, in the upper surface forming portion 43a which forms the upper surface shape of the claw 31c (see FIG. 3), and the receiving opening 31d (see FIG. 3), Two gap-penetrating insertion portions 43b inserted through the gaps formed in the circumferential direction of the centering case 31 and the claw 31c, and the inner surface of the gap-penetrating insertion portions 43b. Two side forming portions 43c forming the side shape of 31c are provided.

상면 형성부(43a)는 조심 클로(31c)의 연결부(31c1) 및 조심부(31c2)(도 4 참조)의 상면을 따르는 형상이 되도록 마련된다. 또한, 상면 형성부(43a)로부터 측면 형성부(43c)로 연속하는 위치에는, 곡면 형상으로 형성된다. 이로써, 조심 클로(31c)의 주연부는 곡면 형상(R 형상)으로 할 수 있다.The upper surface forming part 43a is provided so that it may become a shape along the upper surface of the connection part 31c1 of the guard | claw claw 31c, and the guard part 31c2 (refer FIG. 4). Moreover, it is formed in a curved shape at the position which continues from the upper surface formation part 43a to the side surface formation part 43c. Thereby, the peripheral part of the guard claw 31c can be made into curved shape (R shape).

도 8을 참조하면, 간극 관통 삽입부(43b)는 수용 개구부(31d)에 관통 삽입된다. 그리고 간극 관통 삽입부(43b)는 수용 개구부(31d)의 주연부의 내주면 및 이 내주면과 원주방향으로 대향하는 조심 클로(31c)의 측면과 접촉한다. 따라서, 센터링 케이스(31)를 대량으로 생산했을 경우, 간극 관통 삽입부(43b)는 센터링 케이스(31)의 생산수만큼 조심 클로(31c)의 측면 및 수용 개구부(31d)의 주연부의 내주면에 접촉한다. 그 결과, 간극 관통 삽입부(43b)가 접촉하는 각각의 부위는 일부가 마모해버릴 가능성이 있다. 그리고 일부가 마모한 간극 관통 삽입부(43b)는, 제 2 상형(43)을 하형(42)에 대하여 축방향 상측으로 이형하므로, 조심 클로(31c)의 측면의 상단 및 수용 개구부(31d)의 주연부의 내주면에 각각 변형부(35, 36)(도 5 참조)가 발생할 가능성이 있다.Referring to FIG. 8, the gap penetrating insertion portion 43b is penetrated into the accommodation opening 31d. And the clearance gap insertion part 43b is in contact with the inner peripheral surface of the periphery of the accommodating opening part 31d, and the side surface of the careful claw 31c which opposes this inner peripheral surface in the circumferential direction. Therefore, when the centering case 31 is produced in large quantities, the gap penetrating insertion portion 43b is in contact with the side surface of the claw 31c and the inner circumferential surface of the periphery of the receiving opening 31d as much as the number of production of the centering case 31. do. As a result, there is a possibility that a part of each part that the gap-penetrating insertion portion 43b contacts wears out. And since the clearance gap insertion part 43b which a part was worn releases the 2nd upper mold 43 to the upper side in the axial direction with respect to the lower mold | type 42, the upper end of the side of the claw 31c, and the accommodating opening part 31d. Deformation portions 35 and 36 (see FIG. 5) may occur on the inner circumferential surface of the peripheral portion, respectively.

그러나, 도 7에 도시하는 바와 같이 제 2 상형(43)의 상면 형성부(43a) 및 측면 형성부(43c) 사이에는, 곡면 형상이 형성됨으로써, 조심 클로(31c)의 주연부에 곡면 형상을 형성할 수 있다. 따라서, 마모한 제 2 상형(43)에 의해 발생하는 변형부(35)는 조심 클로(31c)의 외면보다 외측으로 돌출하는 것을 방지할 수 있다(도 5 참조). 그리고 제 1 상형(41)에는 면취 경사면(41b)이 형성됨으로써, 연결부(31c1)의 상면에 제 2 상형(43)을 축방향 상측으로 이형할 때에 발생하는 변형부(36)의 상단 위치를 연결부(31c1)의 상면보다 축방향 상측이 되는 것을 방지할 수 있다(도 5 참조). 그 결과, 마모된 제 2 상형(43)은 계속해서 사용할 수 있으므로 금형 수명을 연장시킬 수 있다.However, as shown in FIG. 7, the curved shape is formed between the upper surface forming part 43a and the side surface forming part 43c of the second upper die 43, thereby forming the curved shape at the periphery of the claw 31c. can do. Therefore, the deformed portion 35 generated by the worn second upper mold 43 can be prevented from protruding outward from the outer surface of the claw 31c (see FIG. 5). And since the chamfering inclined surface 41b is formed in the 1st upper mold | type 41, the upper end position of the deformation | transformation part 36 which arises when releasing the 2nd upper mold 43 to the axial direction upward on the upper surface of the connection part 31c1 is connected part. It can be prevented from becoming axially upper side than the upper surface of 31c1 (refer FIG. 5). As a result, the worn second upper mold 43 can continue to be used, thereby extending the mold life.

<다른 척킹 장치><Other Chucking Device>

다음에 본 발명의 다른 실시예의 일 형태인 척킹 장치(50)의 구조에 대해서 도 9 및 도 10을 참조하여 설명한다.Next, the structure of the chucking device 50 of one embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 9 and 10.

도 9 및 도 10을 참조하면, 척킹 장치(50)는, 중심에 개구부를 갖는 원반형의 디스크의 상기 개구부에 관통 삽입하는 센터링 케이스(51)와, 센터링 케이스(51)의 직경방향 외측에 형성되고, 디스크를 탑재하기 위한 탑재부(52)를 구비한다. 또한, 척킹 장치(50)에 있어서의 센터링 케이스(51) 및 탑재부(52)는 수지 성형품으로서 금형에 의해 일체적으로 성형된다. 센터링 케이스(51)와 탑재부(52) 사이에는, 이들을 연결하도록 센터링 케이스(51)의 하측으로부터 직경방향 외측으로 연장되는 연결부(53)가 형성된다. 이 수지 재료는 척킹 장치(30)의 수지 재료와 동일하다.9 and 10, the chucking device 50 includes a centering case 51 penetrating and inserted into the opening of the disc-shaped disc having an opening in the center, and a radially outer side of the centering case 51. And a mounting unit 52 for mounting a disk. In addition, the centering case 51 and the mounting part 52 in the chucking apparatus 50 are integrally shape | molded by a metal mold | die as a resin molded article. Between the centering case 51 and the mounting part 52, the connection part 53 extended radially outward from the lower side of the centering case 51 is formed so that these may be connected. This resin material is the same as the resin material of the chucking device 30.

또한, 센터링 케이스(51)의 중앙에는, 중심축(J1)과 동축이고, 축방향을 따라 관통하는 장착 구멍(51e)이 형성된다. 그리고 장착 구멍(51e)은 샤프트(12)와 고정되는 로터 홀더(13)의 원통부의 외주면에 고정된다(도 1 참조). 여기서 장착 구멍(51e)은 샤프트(12)의 외주면에 직접 고정되어도 좋다.In the center of the centering case 51, a mounting hole 51e coaxial with the central axis J1 and penetrating along the axial direction is formed. And the mounting hole 51e is fixed to the outer peripheral surface of the cylindrical part of the rotor holder 13 fixed with the shaft 12 (refer FIG. 1). The mounting hole 51e may be directly fixed to the outer circumferential surface of the shaft 12 here.

센터링 케이스(51)는, 축방향 하측에 원통부(51a)와, 이 원통부(51a)와 연속하여 형성되고, 축방향 상측을 향해 직경이 축소하는 원추부(51b)를 갖는 대략 원통형상이다. 또한, 원추부(51b)의 상부의 일부로부터 원통부(51a)에 걸쳐서 개구 구멍(51c)이 마련된다. 이 개구 구멍(51c)은 연결부(53)까지 직경방향 외측으로 연속하여 형성된다. 또한, 이 개구 구멍(51c)내에는, 연결부(53)의 외주측으로부터 연결부(53)와 일체적으로 신장하는 조심 클로(53a)가 형성된다.The centering case 51 is a substantially cylindrical shape having a cylindrical portion 51a at the lower side in the axial direction and a conical portion 51b which is formed continuously with the cylindrical portion 51a and whose diameter is reduced toward the upper side in the axial direction. . Moreover, the opening hole 51c is provided over the cylindrical part 51a from a part of upper part of the cone part 51b. This opening hole 51c is continuously formed radially outward to the connection part 53. As shown in FIG. Moreover, in this opening hole 51c, the claw 53a which extends integrally with the connection part 53 from the outer peripheral side of the connection part 53 is formed.

조심 클로(53a)는, 원추부(51b)와 대략 동일 각도의 경사면을 갖는 제 1 경사면(53a1)과, 원통부(51a)와 직경방향으로 대략 동일 위치에서 형성되고, 축방향 하측을 향해 직경방향 외측으로 경사짐으로써, 디스크와 접촉하여, 디스크와 회전축을 조심하는 제 2 경사면(53a2)과, 연결부(53)에 형성되고, 연결부(53)와 연속하는 직경방향 연장부(53a3)를 구비한다. 이 조심 클로(53a)는, 디스크가 탑재부(52)에 탑재될 때에, 우선 제 1 경사면(53a1)과 디스크가 접촉함으로써, 디스크를 제 2 경사면(53a2)으로 안내한다. 그리고, 제 2 경사면(53a2)과 디스크가 접촉함으로써, 조심 클로(53a)는 축방향 하측 및 직경방향 내측으로 이동하는 것에 의해 디스크의 조심 및 탑재부(52)에의 탑재를 달성한다.The guard claw 53a is formed at the substantially same position in the radial direction with the 1st inclined surface 53a1 which has the inclined surface of the substantially same angle as the cone part 51b, and the cylindrical part 51a, and has a diameter toward the axially downward side. Inclined outwardly, the second inclined surface 53a2 which is in contact with the disc and watches the disc and the rotating shaft, and the radially extending portion 53a3 formed in the connecting portion 53 and continuous with the connecting portion 53 are provided. do. The guard claw 53a guides the disk to the second inclined surface 53a2 by first contacting the first inclined surface 53a1 and the disk when the disk is mounted on the mounting portion 52. Then, when the second inclined surface 53a2 and the disk come into contact with each other, the claw 53a moves downwardly in the axial direction and inward in the radial direction to achieve the caution and mounting on the mounting portion 52 of the disk.

<변형부 수용 구조><Deformation part accommodation structure>

본 발명의 척킹 장치(50)에 있어서의, 특히 조심 클로(53a)의 주위에 대해서 도 11및 도 12를 참조하여 설명한다. 도 11은 조심 클로(53a)의 주위를 도시한 사시도이다. 도 12는 단차부 및 곡면부와 변형부의 관계를 도시한 것으로, 조심 클로(53a) 및 개구 구멍(51c)의 주연부를 원주방향으로 절단한 모식도이다. 도 12의 ａ)는 곡면부(53a11)와 변형부(55)의 관계를 도시한 것으로, 곡면부(53a11)를 원주방향으로 절단한 모식 단면의 확대도이고, b)는 단차부(51a1)와 변형부(56)의 관계를 도시한 것으로, 단차부(51a1)를 원주방향으로 절단한 모식 단면의 확대도이다.In the chucking device 50 of the present invention, the circumference of the careful claw 53a is particularly described with reference to FIGS. 11 and 12. 11 is a perspective view showing the periphery of the guard claw 53a. Fig. 12 shows the relationship between the stepped portion, the curved portion, and the deformable portion, and is a schematic diagram in which the peripheral edges of the claw 53a and the aperture 51c are cut in the circumferential direction. Fig. 12A shows the relationship between the curved portion 53a11 and the deformable portion 55, and is an enlarged view of a schematic cross section of the curved portion 53a11 cut in the circumferential direction, and b) is the stepped portion 51a1. The relationship between and the deformation part 56 is shown, and is an enlarged view of the schematic cross section which cut | disconnected the step part 51a1 in the circumferential direction.

도 11을 참조하면, 개구 구멍(51c)을 형성하는 원통부(51a) 및 원추부(51b)의 가장자리부에는, 각각 단차부(51a1, 51b1)가 형성된다. 또한, 조심 클로(53a)의 제 1 경사면(53a1) 및 제 2 경사면(53a2)의 주연부에는, 각각 곡면부(53a11, 53a21)가 형성된다. 도 12의 ａ) 및 b)를 참조하면, 이들 단차부(51a1, 51b1) 및 곡면부(53a11, 53a21)에는, 금형(60)(도 13 참조)을 이형할 때에 발생할 가능성이 있고, 상측으로 신장하는 대략 돌출형상의 변형부(55, 56)의 돌기의 상단면이 원추부(51b) 및 조심 클로(53a)에 있어서의 디스크 접촉면(DC3, DC4)보다 돌출하지 않도록 하는 크기로 설정된다. 즉, 이들 단차부(51a1, 51b1), 및 곡면부(53a11, 53a21)는 디스크와 변형부(55, 56)의 접촉을 피하는 접촉 회피부가 된다. 이로써, 금형(60)에 있어서, 변형부(55, 56)가 발생하더라도, 변형부(55, 56)의 상단면과 디스크가 접촉하는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 디스크 장착성이 양호한 척킹 장치를 제공할 수 있다. 게다가, 금형(60)이 마모하여, 변형부(55, 56)가 발생하더라도, 척킹 장치의 제품으로서는, 치명적인 문제가 되지 않기 때문에, 금형 수명을 연장시킬 수 있다.Referring to Fig. 11, step portions 51a1 and 51b1 are formed at the edge portions of the cylindrical portion 51a and the cone portion 51b forming the opening hole 51c, respectively. Further, curved portions 53a11 and 53a21 are formed at peripheral portions of the first inclined surface 53a1 and the second inclined surface 53a2 of the guard claw 53a, respectively. Referring to (a) and (b) of FIG. 12, these step portions 51a1 and 51b1 and curved portions 53a11 and 53a21 may occur when the mold 60 (see FIG. 13) is released, and upwards. The upper end surfaces of the projections of the substantially protruding deformable portions 55 and 56 are set to a size such that they do not protrude from the disk contact surfaces DC3 and DC4 in the cone portion 51b and the claw 53a. That is, these step portions 51a1 and 51b1 and curved portions 53a11 and 53a21 serve as contact avoiding portions to avoid contact between the disk and the deformable portions 55 and 56. Thereby, even if the deformation parts 55 and 56 generate | occur | produce in the metal mold | die 60, the upper surface of the deformation parts 55 and 56 and a disk can be prevented from contacting. Therefore, a chucking device with good disk mounting property can be provided. In addition, even if the mold 60 wears out and the deformable portions 55 and 56 occur, the product life of the chucking device is not a fatal problem, so that the mold life can be extended.

<척킹 장치와 금형의 관계><Relationship between chucking device and mold>

다음에 척킹 장치(50)를 금형(60)에 의해 성형하는 과정을 도 13 및 도 14를 참조하여 설명한다. 도 13은 금형(60)의 거의 전체를 도시한 모식 단면도이다. 도 14는 금형(60)내에 있어서의 조심 클로(53a)의 주위를 확대한 모식 단면도이다.Next, the process of shaping the chucking device 50 by the metal mold | die 60 is demonstrated with reference to FIG. 13 and FIG. FIG. 13: is a schematic cross section which shows the whole of the metal mold | die 60. FIG. FIG. 14: is a schematic cross section which expanded the periphery of the guard claw 53a in the metal mold | die 60. As shown in FIG.

도 13을 참조하면, 금형(60)은, 도면중의 상하방향으로 이동하는 가동측의 제 1 상형(61)과, 제 1 상형(61)과 가동방향(이하, 축방향이라고 함)에 대향하여 배치되는 고정측의 하형(62)과, 제 1 상형(61)내에 관통 삽입되고, 조심 클로(53a)의 상면 및 측면을 형성하는 제 2 상형(63)을 구비하고 있다.Referring to FIG. 13, the mold 60 is placed against the first upper mold 61 and the first upper mold 61 and the movable direction (hereinafter referred to as an axial direction) on the movable side moving in the vertical direction in the drawing. The lower mold | type 62 of the fixed side arrange | positioned toward it, and the 2nd upper mold | type 63 which penetrate into the 1st upper mold | type 61 and form the upper surface and side surface of the claw 53a are provided.

제 1 상형(61)은 센터링 케이스(51)의 외면 및 표면을 주로 형성한다. 그리고, 하형(62)은 센터링 케이스(51)의 하면 및 이면을 주로 형성한다. 또한, 제 1 상형(61)에는, 수지 재료를 제 1 상형(61) 및 제 2 상형(63)과 하형(62)으로 둘러 싸여진 공간에 충전하는 게이트부(61a)가 형성된다.The first upper mold 61 mainly forms the outer surface and the surface of the centering case 51. The lower mold 62 mainly forms the lower surface and the rear surface of the centering case 51. Moreover, the gate part 61a which fills the space enclosed by the 1st upper mold | type 61, the 2nd upper mold | type 63, and the lower mold | type 62 is formed in the 1st upper mold | type 61. As shown in FIG.

하형(62)에는, 센터링 케이스(51)의 중심과 동축이고, 축방향을 따라 연장되는 동축 핀(62a)이 배치된다. 이 동축 핀(62a)은 센터링 케이스(51)에 있어서의 장착 구멍(51e)에 관통 삽입된다.In the lower mold 62, a coaxial pin 62a coaxial with the center of the centering case 51 and extending along the axial direction is disposed. This coaxial pin 62a is penetrated into the mounting hole 51e in the centering case 51.

도 14를 참조하면, 제 2 상형(63)에는, 조심 클로(53a)의 상면 형상을 형성하는 상면 형성부(63a)와, 개구 구멍(51c)에 있어서의 센터링 케이스(51)와 조심 클로(53a)의 원주방향으로 형성되는 간극에 관통 삽입하는 2개의 간극 관통 삽입부(63b)와, 간극 관통 삽입부(63b)의 내면에 형성되고, 조심 클로(53a)의 3개의 측면 형상을 각각 형성하는 3개의 측면 형성부(도시하지 않음)와, 개구 구멍(51c)의 주연부에 단차를 마련하는 단차부(63c)를 구비한다.Referring to FIG. 14, the second upper mold 63 includes an upper surface forming portion 63a that forms the upper surface shape of the claw 53a, a centering case 51 and an claw claw in the opening hole 51c. It is formed in the inner surface of the clearance gap insertion part 63b and the clearance gap insertion part 63b which penetrates and inserts into the clearance gap formed in the circumferential direction of 53a), and forms the three side shape of the careful claw 53a, respectively. Three side surface forming parts (not shown) which are mentioned above, and the step part 63c which provide a step difference in the periphery of the opening hole 51c are provided.

상면 형성부(63a)는, 조심 클로(53a)의 제 1 경사면(53a1), 제 2 경사면(53a2), 및 연결부(53)의 상면을 따르는 형상이 되도록 마련된다. 또한, 상면 형성부(63a)로부터 측면 형성부로 연속하는 위치에는, 곡면 형상으로 형성된다. 이로써, 조심 클로(53a)의 주연부는 곡면 형상(R 형상)으로 할 수 있다.The upper surface formation part 63a is provided so that it may become a shape along the upper surface of the 1st inclined surface 53a1, the 2nd inclined surface 53a2, and the connection part 53 of the claw 53a. Moreover, it is formed in a curved shape at the position which continues from the upper surface formation part 63a to the side surface formation part. Thereby, the peripheral part of the claw 53a can be made into curved shape (R shape).

또, 제 2 상형(63)에 단차부(63c)가 형성됨으로써, 개구 구멍(51c)의 주연부는 그 내주연부가 낮아지는 단차부(51a1, 51b1)가 형성된다(도 11 참조).In addition, by forming the stepped portion 63c in the second upper die 63, the stepped portions 51a1 and 51b1 in which the inner circumferential portion of the opening hole 51c is lowered are formed (see Fig. 11).

또, 간극 관통 삽입부(63b)는 개구 구멍(51c)의 주연부의 내주면 및 이 내주면과 원주방향으로 대향하는 조심 클로(53)의 측면과 접촉한다. 따라서, 센터링 케이스(51)를 대량에 생산했을 경우, 간극 관통 삽입부(63b)는 센터링 케이스(51)의 생산수만큼 조심 클로(53a)의 측면 및 개구 구멍(51c)의 주연부의 내주면에 접 촉한다. 그 결과, 간극 관통 삽입부(63b)가 접촉하는 부위는 일부가 마모해버릴 가능성이 있다. 그리고, 일부가 마모된 간극 관통 삽입부(63b)는, 제 2 상형(63)을 하형(62)에 대하여 축방향 상측으로 이형하므로, 개구 구멍(51c)의 주연부의 내주면 및 조심 클로(53a)의 측면의 상단에 각각 변형부(55, 56)가 발생할 가능성이 있다.In addition, the gap penetrating insertion portion 63b is in contact with the inner circumferential surface of the circumferential portion of the opening hole 51c and the side surface of the claw 53 facing the inner circumferential direction in the circumferential direction. Therefore, when the centering case 51 is produced in large quantities, the gap penetrating insertion portion 63b is in contact with the side surface of the claw 53a and the inner circumferential surface of the periphery of the opening hole 51c as much as the number of production of the centering case 51. Moist. As a result, a part of the site where the gap insertion insert 63b contacts may wear out. And since the clearance gap insertion part 63b which a part was worn releases the 2nd upper mold 63 to the upper side in the axial direction with respect to the lower mold | type 62, the inner peripheral surface of the periphery part of the opening hole 51c, and the claw | claw 53a of the opening. There is a possibility that the deformable portions 55 and 56 occur at the upper ends of the sides.

그러나, 제 2 상형(63)의 상면 형성부(63a) 및 측면 형성부(63c) 사이에는, 곡면 형상이 형성됨으로써, 조심 클로(53)의 주연부에 곡면 형상을 형성할 수 있다. 따라서, 마모된 제 2 상형(63)에 의해 발생하는 변형부(55)는 조심 클로(53)의 외면보다 외측으로 돌출하는 것을 방지할 수 있다(도 12 참조). 그리고, 제 2 상형(63)에는 단차부(63c)가 형성됨으로써, 개구 구멍(51c)의 주연부의 상면[즉, 단차부(51a1, 51b1)의 상면]에 제 2 상형(63)을 축방향 상측으로 이형할 때에 발생하는 변형부(56)의 상단 위치를 원통부(51a) 및 원추부(51b)의 외면보다 외측이 되는 것을 방지할 수 있다(도 12 참조).However, a curved shape is formed between the upper surface forming portion 63a and the side surface forming portion 63c of the second upper die 63, whereby the curved shape can be formed at the periphery of the guard claw 53. Therefore, the deformed portion 55 generated by the worn second upper mold 63 can be prevented from protruding outward from the outer surface of the claw 53 (see FIG. 12). Then, by forming the stepped portion 63c in the second upper die 63, the second upper die 63 is axially placed on the upper surface of the peripheral portion of the opening hole 51c (that is, the upper surfaces of the stepped portions 51a1 and 51b1). It can be prevented that the upper end position of the deformation | transformation part 56 which generate | occur | produces at the time of release to an upper side becomes outer side than the outer surface of the cylindrical part 51a and the cone part 51b (refer FIG. 12).

이상, 본 발명의 척킹 장치 및 이 척킹 장치를 탑재한 브러시리스 모터의 실시예의 일 형태에 대해서 설명했지만, 본 발명은 이것에 한정되는 일없이, 특허청구의 범위내에서 각종의 변형이 가능하다.As mentioned above, although one form of the Example of the chucking apparatus of this invention and the brushless motor equipped with this chucking apparatus was demonstrated, this invention is not limited to this, A various deformation | transformation is possible within a claim.

본 발명의 접촉 회피부는, 수용 개구부(31d)에 면취부, 조심 클로(31c, 53)에 곡면 형상(R 형상), 및 개구 구멍(51c)에 단차부를 마련했지만, 본 발명은 이것에 한정되지 않는다. 접촉 회피부는, 각각의 부위에 발생하는 변형부의 상단면이 디스크와 접촉하지 않는 구조이면 좋다. 또한, 면취부, 곡면 형상 및 단차부는 수 용 개구부(31d), 조심 클로(31c, 53) 및 개구 구멍(51c)의 각각에 적용하여도 좋다.Although the contact avoiding part of this invention provided the chamfer part in the accommodating opening part 31d, the curved shape (R shape) in the claws 31c and 53, and the step part in the opening hole 51c, this invention is limited to this. It doesn't work. The contact avoiding part should just be a structure in which the upper end surface of the deformation | transformation part which generate | occur | produces in each site | part does not contact a disk. Incidentally, the chamfered portion, the curved shape and the stepped portion may be applied to each of the accommodation opening 31d, the careful claws 31c and 53 and the opening hole 51c.

또, 본 발명의 실시예에서는, 센터링 케이스(31, 51)에, 조심 클로(31c, 53)만이 형성된 척킹 장치(30, 50)이지만, 이것에 한정되지 않는다. 예를 들면, 디스크를 상측으로부터 누르고, 또한 직경방향 외측으로 가압하는 클로 부재가 탄성 부재에 의해 직경방향으로 이동가능한, 이른바 볼 척 타입의 척킹 장치에, 본 발명과 같은 조심 클로가 형성되어 있어도 동일한 효과가 있다.In the embodiment of the present invention, the centering cases 31 and 51 are chucking devices 30 and 50 provided with only careful claws 31c and 53, but the present invention is not limited thereto. For example, in the so-called ball chuck type chucking device in which the claw member which presses the disk from the upper side and presses radially outward is movable in the radial direction by the elastic member, even if a claw like the present invention is formed, the same It works.

또, 도 15와 같이 조심 클로(70) 자체를 센터링 케이스(71)의 원추부(71a)보다 축방향 하측에 형성함으로써, 디스크와의 접촉을 피하는 접촉 회피부를 형성해도 좋다. 이러한 구조에 의해, 조심 클로(70)의 연결부(70a) 및 조심부(70b)에 있어서 축방향 상측에 변형부가 발생하더라도, 원추부(71a)가 조심 클로(70)에 대하여 축방향 상측에 마련되기 때문에, 디스크는 원추부(71a)와만 접촉하므로 변형부와 디스크의 접촉을 방지할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 15, the claw 70 itself may be formed below the conical portion 71a of the centering case 71 in the axial direction so as to form a contact avoiding portion that avoids contact with the disk. By this structure, even if the deformation | transformation part generate | occur | produces in the axial direction upper side in the connection part 70a of the guard claw 70 and the guard part 70b, the cone part 71a is provided axially upper side with respect to the guard claw 70. Therefore, the disk contacts only the conical portion 71a, so that the contact between the deformation portion and the disk can be prevented.

도 1은 본 발명의 브러시리스 모터의 실시예의 일 형태를 도시하는 것으로, 축방향으로 절단된 모식 단면도,BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 shows one embodiment of a brushless motor of the present invention.

도 2는 본 발명의 척킹 장치의 실시예의 일 형태를 도시하는 것으로, 상측에서 본 평면도,Fig. 2 shows one embodiment of the chucking device of the present invention, and is a plan view from above;

도 3은 본 발명의 척킹 장치를 도시하는 것으로, 도 2를 축방향으로 절단한 모식 단면도,3 is a schematic sectional view of the chucking device of the present invention, taken along the axial direction of FIG. 2;

도 4는 본 발명의 척킹 장치의 조심 클로를 확대한 사시도,4 is an enlarged perspective view of a careful claw of the chucking device of the present invention;

도 5는 본 발명의 척킹 장치에 있어서의 금형에서 발생하는 변형과 곡면부 및 면취부와의 관계를 도시하는 확대 단면도,5 is an enlarged cross-sectional view showing a relationship between deformation occurring in a mold and a curved portion and a chamfered portion in the chucking device of the present invention;

도 6은 본 발명의 척킹 장치를 성형하는 금형을 도시하는 모식 단면도,6 is a schematic sectional view showing a mold for molding the chucking device of the present invention;

도 7은 본 발명의 척킹 장치를 성형하는 금형에 있어서의 제 2 금형을 도시하는 것으로, 일부분을 확대한 사시도,7 shows a second mold in a mold for molding the chucking device of the present invention.

도 8은 본 발명의 척킹 장치를 성형하는 금형에 있어서의 수용 개구부를 직경방향으로 절단한 모식 단면도,8 is a schematic sectional view of a receiving opening cut in a radial direction in a mold for molding the chucking device of the present invention;

도 9는 본 발명의 척킹 장치의 다른 실시예를 도시하는 것으로, 상측에서 본 평면도,9 is a view showing another embodiment of the chucking device of the present invention.

도 10은 본 발명의 척킹 장치를 도시하는 것으로, 도 9를 축방향으로 절단한 모식 단면도,10 is a schematic sectional view of the chucking device of the present invention, taken along the axial direction of FIG. 9;

도 11은 도 9의 척킹 장치의 조심 클로를 확대한 사시도,11 is an enlarged perspective view of the claw of the chucking device of FIG. 9;

도 12는 도 9의 척킹 장치에 있어서의 금형에서 발생하는 변형과 단차부 및 곡면부와의 관계를 도시하는 확대 단면도,FIG. 12 is an enlarged cross-sectional view showing the relationship between the deformation occurring in the mold in the chucking device of FIG. 9 and the stepped portion and the curved portion; FIG.

도 13은 도 9의 척킹 장치를 성형하는 금형을 도시하는 모식 단면도,FIG. 13: is a schematic cross section which shows the metal mold | die which molds the chucking apparatus of FIG.

도 14는 도 9의 척킹 장치를 성형하는 금형에 있어서의 조심 클로를 직경방향으로 절단한 모식 단면도,FIG. 14: is a schematic cross section which cut | disconnected the careful claw in the radial direction in the metal mold | die which molds the chucking apparatus of FIG.

도 15는 본 발명의 척킹 장치의 조심 클로 주위의 다른 실시예를 도시하는 사시도,15 is a perspective view showing another embodiment around the claw of the chucking device of the present invention;

도 16은 종래의 척킹 장치를 도시하는 것으로, 상측에서 본 평면도,16 shows a conventional chucking device, which is a plan view from above;

도 17은 종래의 척킹 장치를 도시하는 것으로, 조심 클로를 직경방향으로 절단한 확대 모식 단면도,17 is an enlarged schematic sectional view of a conventional chucking device, in which a claw is cut in a radial direction;

도 18은 종래의 척킹 장치를 성형하는 금형의 일부를 도시한 확대도,18 is an enlarged view showing a part of a mold for molding a conventional chucking device;

도 19는 도 18의 금형을 분리한 상태를 도시하는 확대도.19 is an enlarged view showing a state in which the mold of FIG. 18 is separated.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings

11 : 로터 마그네트 12 : 샤프트11: rotor magnet 12: shaft

21 : 전기자 23 : 슬리브(베어링부)21: armature 23: sleeve (bearing part)

30, 50 : 척킹 장치 31 : 센터링 케이스30, 50: chucking device 31: centering case

31a1, 31b1 : 면취부 31c : 조심 클로31a1, 31b1: Chamfer 31c: Watch claw

31c11, 31c21 : 곡면부 31d : 수용 개구부31c11, 31c21: curved portion 31d: receiving opening

32 : 탑재부 33 : 직경방향 연장부(연장부)32: mounting portion 33: radially extending portion (extension)

35, 36 : 변형부 40, 60 : 금형35, 36: deformation parts 40, 60: mold

51 : 센터링 케이스 51a1, 51b1 : 단차부51 centering case 51a1, 51b1: stepped portion

51c : 개구 구멍(수용 개구부) 52 : 탑재부51c: opening hole (accommodating opening) 52: mounting portion

53 : 직경방향 연장부 53a : 조심 클로53: radial extension 53a: claw careful

53a11, 53a21 : 곡면부 55, 56 : 변형부53a11, 53a21: curved portion 55, 56: deformed portion

J1 : 회전축(중심축)J1: axis of rotation (center axis)

Claims (8)

중심 개구를 갖는 원반형 디스크를 회전 탑재부에 그 중심축에 대하여 한쪽측으로부터 착탈가능하게 하는 척킹 장치에 있어서,A chucking device for allowing a disk-shaped disk having a center opening to be detachable from one side with respect to the center axis thereof in a rotation mounting portion. 상기 원반형 디스크의 상기 중심 개구가 관통 삽입되는 대략 원통형상의 센터링 케이스와,A substantially cylindrical centering case into which the center opening of the disc has been inserted; 상기 중심 개구의 적어도 내주연부에 접촉하고, 상기 원반형 디스크의 직경방향의 중심과, 상기 센터링 케이스의 직경방향의 중심을 일치시키도록 작용하는 조심 기능을 갖는 조심 클로를 구비하며,A claw having a caution function in contact with at least an inner circumferential portion of the center opening, the claw functioning to align the center in the radial direction of the disc with the center in the radial direction of the centering case; 상기 센터링 케이스와 상기 조심 클로는 수지 재료를 상기 중심축을 따른 방향으로 이형하는 금형을 이용하여 일체적으로 성형되고,The centering case and the careful claw are integrally molded using a mold for releasing a resin material in a direction along the central axis, 상기 센터링 케이스에는, 상기 조심 클로를 수용하는 수용 개구부를 갖고,The centering case has a receiving opening for accommodating the watch claw, 상기 수용 개구부의 주연부에는, 상기 금형을 이형할 때에 상기 한쪽측에 발생하는 대략 돌출형상의 변형부와 상기 원반형 디스크의 내주면의 접촉을 피하는 접촉 회피부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는The peripheral part of the said accommodation opening part is formed with the contact avoiding part which avoids the contact of the substantially protruding deformation part which generate | occur | produces on the said one side, and the inner peripheral surface of the said disk-shaped disk when releasing the said mold. 척킹 장치.Chucking device. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 접촉 회피부는 상기 수용 개구부의 주연부를 면취 형상 또는 곡면 형상으로 함으로써 형성되는 것을 특징으로 하는The said contact avoiding part is formed by making the peripheral part of the said accommodating opening part be chamfered shape or a curved shape. 척킹 장치.Chucking device. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 접촉 회피부는 상기 수용 개구부의 주연부에 상기 주연부의 내측이 축방향 하측이 되는 단차부로서 형성되는 것을 특징으로 하는The said contact avoiding part is formed in the peripheral part of the said accommodating opening part as a step part by which the inner side of the said peripheral part becomes axially lower side. 척킹 장치.Chucking device. 중심 개구를 갖는 원반형 디스크를 회전 탑재면에 그 중심축에 대하여 한쪽측으로부터 착탈가능하게 하는 척킹 장치에 있어서,A chucking apparatus for allowing a disk-shaped disk having a center opening to be detachable from one side with respect to its center axis on a rotating mounting surface, 상기 대략 원통형상으로 형성되고, 상기 원반형 디스크의 상기 중심 개구가 관통 삽입되는 센터링 케이스와,A centering case formed in the substantially cylindrical shape and into which the center opening of the disc has been inserted; 상기 중심 개구의 적어도 내주연부에 접촉하고, 상기 원반형 디스크의 직경방향의 중심과, 상기 센터링 케이스의 직경방향의 중심을 일치시키도록 작용하는 조심 기능을 갖는 조심 클로를 구비하며,A claw having a caution function in contact with at least an inner circumferential portion of the center opening, the claw functioning to align the center in the radial direction of the disc with the center in the radial direction of the centering case; 상기 센터링 케이스와 상기 조심 클로는 수지 재료를 상기 중심축을 따른 방향으로 이형하는 금형을 이용하여 일체적으로 성형되고,The centering case and the careful claw are integrally molded using a mold for releasing a resin material in a direction along the central axis, 상기 센터링 케이스에는, 상기 조심 클로를 수용하는 수용 개구부를 갖고,The centering case has a receiving opening for accommodating the watch claw, 상기 조심 클로의 주연부에는, 상기 금형을 이형할 때에 상기 한쪽측에 발생하는 대략 돌출형상의 변형부와 상기 원반형 디스크의 내주면의 접촉을 피하는 접촉 회피부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는The peripheral part of the said guard claw is provided with the contact avoiding part which avoids the contact of the substantially protruding deformation | transformation part which generate | occur | produces on the said one side, and the inner peripheral surface of the said disk-shaped disk when releasing the said metal mold, It is characterized by the above-mentioned. 척킹 장치.Chucking device. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 접촉 회피부는 상기 조심 클로의 주연부를 면취 형상 또는 곡면 형상으로 함으로써 형성되는 것을 특징으로 하는The said contact avoiding part is formed by making the peripheral part of the said careful claw into a chamfer shape or a curved shape. 척킹 장치.Chucking device. 제 1 항 내지 제 5 항중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 5, 상기 조심 클로는 상기 조심부와 상기 센터링 케이스를 연결하는 연결부를 갖고,The watch claw has a connecting portion connecting the watch portion and the centering case, 상기 접촉 회피부는, 상기 연결부를 상기 센터링 케이스의 외면에 대하여, 직경방향 내측 또한 축방향 하측에 위치하도록 형성되는 것을 특징으로 하는The contact avoiding portion is formed such that the connecting portion is located in the radially inner side and the axial direction lower side with respect to the outer surface of the centering case. 척킹 장치.Chucking device. 제 1 항 내지 제 5 항중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 5, 상기 센터링 케이스는 상기 탑재부에 접속하는 직경방향 외측으로 연장되는 연장부를 갖고,The centering case has an extension extending in the radially outer side connecting to the mounting portion, 상기 수용 개구부는 상기 연장부의 외주측까지 형성되고,The accommodation opening is formed to the outer peripheral side of the extension, 상기 조심 클로는, 상기 수용 개구부의 외주측의 일면으로부터 직경방향 내측을 향해 연장되고, 상기 센터링 케이스의 상기 연장부와 연결되는 위치와 대략 동일 위치에 있어서 축방향 상측으로 연장되는 조심부를 갖는 것을 특징으로 하는The claw has a claw extending from the outer circumferential side of the accommodation opening toward the inner side in the radial direction, and having a claw extending upward in the axial direction at a position substantially the same as the position connected with the extension of the centering case. By 척킹 장치.Chucking device. 회전축이 되는 샤프트와,The shaft which becomes the rotation axis, 상기 샤프트와 일체적으로 회전하는 로터 마그네트와,A rotor magnet integrally rotating with the shaft, 상기 로터 마그네트와 간극을 두고서 대향하는 전기자와,An armature opposed to the rotor magnet with a gap; 제 1 항 내지 제 5 항중 어느 한 항에 기재된 척킹 장치를 구비한 브러시리스 모터에 있어서,In the brushless motor provided with the chucking apparatus in any one of Claims 1-5, 상기 척킹 장치는 상기 샤프트와 동축으로 배치되고, 또한 상기 전기자보다 축방향 상측에 배치되는 것을 특징으로 하는The chucking device is disposed coaxially with the shaft and is disposed axially above the armature. 브러시리스 모터.Brushless motor.
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