JP2011067084A - Motor and recording disk drive apparatus - Google Patents

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JP2011067084A JP2010114620A JP2010114620A JP2011067084A JP 2011067084 A JP2011067084 A JP 2011067084A JP 2010114620 A JP2010114620 A JP 2010114620A JP 2010114620 A JP2010114620 A JP 2010114620A JP 2011067084 A JP2011067084 A JP 2011067084A
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Hidehiko Hidaka
秀彦 日高
Shigeo Hayashi
重雄 林
Hiroyuki Ichizaki
博之 市崎
Akihiro Nakagawa
晃宏 中川
Tatsuya Tatara
辰哉 多々良
Harushige Osawa
晴繁 大澤
Atsushi Inoue
厚 井上
Kazuya Ichimura
和哉 市村
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Nidec Corp
Original Assignee
Nidec Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a motor from scaling up in a center shaft direction. <P>SOLUTION: The motor 1 includes a bearing mechanism 3, a stationary unit 2 having a stator 22 arranged outward in a diameter direction of the bearing mechanism 3, and a rotary unit 4 supported by the bearing mechanism 3 at the upper side of the stationary unit 2 and rotatably supported with respect to the stationary unit 3. The rotary unit 4 includes a substantially cylindrical capped rotor yoke 41 for covering the stator 22. The bearing mechanism 3 includes a substantially cylindrical bottomed bush 32 formed by a press work, a sleeve 33 fixed on the inside surface of the bush 32 and provided with an upper part protruding beyond the bush 32, and a shaft 31 inserted into the sleeve 33. An upper end of the bush 32 is lower than or flush with an upper end of the stator 22 in a direction parallel to the center axis J1. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、電動式のモータに関する。   The present invention relates to an electric motor.

従来より、電動式のモータには、すべり軸受を介して回転部が静止部に対して支持されるものがある。   Conventionally, some electric motors have a rotating part supported by a stationary part via a slide bearing.

特開２００８−２８３７５９号公報に開示されるモータは、含油すべり軸受であるスリーブと、ハウジングと、シャフトとを備える。スリーブはハウジングの円筒部に圧入にて固定される。シャフトはスリーブの内側に位置する。モータの駆動時には、スリーブの内側面がシャフトの外側面を受けることにより、シャフトを含む回転体が回転自在に支持される。なお、ハウジングの外周面には、ステータが保持される。ステータの上面には、予圧マグネットが配置される。
特開２００８−２８３７５９号公報 A motor disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-283759 includes a sleeve that is an oil-impregnated slide bearing, a housing, and a shaft. The sleeve is fixed to the cylindrical portion of the housing by press fitting. The shaft is located inside the sleeve. When the motor is driven, the inner surface of the sleeve receives the outer surface of the shaft, so that the rotating body including the shaft is rotatably supported. A stator is held on the outer peripheral surface of the housing. A preload magnet is disposed on the upper surface of the stator.
JP 2008-283759 A

ところで、薄型のモータでは、スリーブを保持するブッシュとブッシュの上方に位置する有蓋円筒状のロータヨークとの間に、予圧マグネット等を設ける設計を行うと、モータが中心軸方向に大きくなってしまう。また、スリーブがシャフトを適切に支持するために、スリーブおよびシャフトの軸受面の長さを十分に確保する必要がある。モータの製造コストも低減する必要がある。   By the way, in a thin motor, if a preload magnet or the like is designed between a bush holding a sleeve and a covered cylindrical rotor yoke positioned above the bush, the motor becomes large in the central axis direction. In addition, in order for the sleeve to properly support the shaft, it is necessary to sufficiently secure the length of the bearing surface of the sleeve and the shaft. It is also necessary to reduce the manufacturing cost of the motor.

本発明の主たる目的の１つは、ブッシュとロータヨークの蓋部との間にモータの他の部品が設けられる場合において、モータが中心軸方向に大きくなることを防止することである。   One of the main objects of the present invention is to prevent the motor from becoming large in the central axis direction when other parts of the motor are provided between the bush and the lid of the rotor yoke.

本発明の例示的なモータは、軸受機構と、前記軸受機構の径方向外側に設けられたステータを有する静止部と、前記軸受機構により前記静止部の上方にて支持され、前記静止部に対して回転可能に支持される回転部とを備え、前記回転部が、前記ステータを覆う有蓋略円筒状のロータヨークを備え、前記軸受機構が、プレス加工にて成型された有底略円筒状のブッシュと、前記ブッシュの内側面に固定されるとともに、上部が前記ブッシュから突出するスリーブと、前記スリーブに挿入されるシャフトと、を備え、前記ブッシュの上端の位置が、中心軸に平行な方向において、前記ステータの上端よりも低い、または、前記上端と同じである。   An exemplary motor of the present invention includes a bearing mechanism, a stationary portion having a stator provided on the radially outer side of the bearing mechanism, and supported by the bearing mechanism above the stationary portion, with respect to the stationary portion. And a rotating portion that is rotatably supported, the rotating portion including a covered substantially cylindrical rotor yoke that covers the stator, and the bearing mechanism having a substantially cylindrical bottomed bottom formed by press working A sleeve that is fixed to the inner surface of the bush and has an upper portion protruding from the bush, and a shaft that is inserted into the sleeve, wherein the upper end of the bush is in a direction parallel to the central axis. , Lower than the upper end of the stator or the same as the upper end.

本発明によれば、ブッシュとロータヨークの蓋部との間にモータの他の部品が設けられる場合において、モータが中心軸方向に大きくなることを防止できる。   According to the present invention, when other parts of the motor are provided between the bush and the lid portion of the rotor yoke, the motor can be prevented from becoming large in the central axis direction.

図１は、第１の実施形態に係る記録ディスク駆動装置の断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view of the recording disk drive apparatus according to the first embodiment. 図２は、モータの断面図である。FIG. 2 is a sectional view of the motor. 図３は、モータの断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the motor. 図４は、抜止部材の平面図である。FIG. 4 is a plan view of the retaining member. 図５は、抜止部材の断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of the retaining member. 図６は、抜止部材の断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of the retaining member. 図７は、モータの断面図である。FIG. 7 is a sectional view of the motor. 図８は、モータの平面図である。FIG. 8 is a plan view of the motor. 図９は、モータの断面図である。FIG. 9 is a sectional view of the motor. 図１０は、モータの組み立ての流れを示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a flow of assembly of the motor. 図１１は、抜止部材の元部材の平面図である。FIG. 11 is a plan view of the original member of the retaining member. 図１２は、抜止部材およびディスク載置部の断面図である。FIG. 12 is a cross-sectional view of the retaining member and the disk mounting portion. 図１３は、抜止部材および予圧マグネットの断面図である。FIG. 13 is a cross-sectional view of the retaining member and the preload magnet. 図１４は、回転部の断面図である。FIG. 14 is a cross-sectional view of the rotating unit. 図１５は、回転部、静止部および軸受機構の断面図である。FIG. 15 is a cross-sectional view of the rotating portion, the stationary portion, and the bearing mechanism. 図１６は、第２の実施形態に係るモータの回転部の断面図である。FIG. 16 is a cross-sectional view of the rotating part of the motor according to the second embodiment. 図１７は、第３の実施形態に係るモータの断面図である。FIG. 17 is a cross-sectional view of a motor according to the third embodiment. 図１８は、第４の実施形態に係るモータの抜止部材を示す平面図である。FIG. 18 is a plan view showing a retaining member of the motor according to the fourth embodiment. 図１９は、モータの断面図である。FIG. 19 is a cross-sectional view of the motor. 図２０は、回転部、静止部および軸受機構の断面図である。FIG. 20 is a cross-sectional view of the rotating part, the stationary part, and the bearing mechanism. 図２１は、ブッシュの他の例を示す図である。FIG. 21 is a diagram illustrating another example of the bush. 図２２は、第５の実施形態に係るモータの抜止部材を示す平面図である。FIG. 22 is a plan view showing a retaining member of the motor according to the fifth embodiment. 図２３は、抜止部材の他の例を示す図である。FIG. 23 is a diagram illustrating another example of the retaining member. 図２４は、ステータの他の例を示すモータの断面図である。FIG. 24 is a cross-sectional view of a motor showing another example of a stator. 図２５は、回転部の他の例を示す図である。FIG. 25 is a diagram illustrating another example of the rotating unit.

本明細書では、中心軸Ｊ１方向における上側を単に「上側」と呼び、下側を単に「下側」と呼ぶ。なお、「上側」「下側」は、実際の機器に組み込まれたときの位置関係や方向を示すものではない。   In the present specification, the upper side in the direction of the central axis J1 is simply referred to as “upper side”, and the lower side is simply referred to as “lower side”. Note that “upper side” and “lower side” do not indicate a positional relationship or direction when incorporated in an actual device.

（第１の実施形態）
図１は、本発明の例示的な第１の実施形態に係る記録ディスク駆動装置の断面図である。記録ディスク駆動装置１０は、モータ１と、アクセス部１１と、これらを内部に収容する箱状のハウジング１２と、を備える。モータ１は、高さが数ｍｍから十数ｍｍのスリム型である。モータ１では、後述のチャッキング装置５が記録ディスク９の中央孔９１に嵌り合い、チャッキング装置５により記録ディスク９が固定される。アクセス部１１は、ヘッド１１１と、ヘッド移動機構１１２とを備える。ヘッド１１１は、記録ディスク９に対する情報の読み出しおよび／または書き込みを行う光ピックアップ機構である。記録ディスク９として、例えば、ブルーレイディスクが利用される。他の種類の光ディスクが利用されてもよい。 (First embodiment)
FIG. 1 is a cross-sectional view of a recording disk drive apparatus according to a first exemplary embodiment of the present invention. The recording disk drive device 10 includes a motor 1, an access unit 11, and a box-shaped housing 12 that accommodates them. The motor 1 is a slim type having a height of several mm to several tens of mm. In the motor 1, a chucking device 5 to be described later is fitted into the central hole 91 of the recording disk 9, and the recording disk 9 is fixed by the chucking device 5. The access unit 11 includes a head 111 and a head moving mechanism 112. The head 111 is an optical pickup mechanism that reads and / or writes information on the recording disk 9. For example, a Blu-ray disc is used as the recording disc 9. Other types of optical discs may be used.

ヘッド移動機構１１２は、ヘッド１１１をモータ１および記録ディスク９に対して移動する。ヘッド１１１は、光出射部と、受光部とを有する。光出射部は、記録ディスク９の下面に向けてレーザ光を出射する。受光部は、記録ディスク９からの反射光を受光する。ハウジング１２は、記録ディスク駆動装置１０内への記録ディスク９の取り付けおよび取り出し時に開閉する蓋部１２１を上部に有する。記録ディスク駆動装置１０では、モータ１により記録ディスク９が回転され、ヘッド移動機構１１２がヘッド１１１を所要の位置へと移動させて、記録ディスク９に対する情報の読み出しおよび／または書き込みが行われる。   The head moving mechanism 112 moves the head 111 with respect to the motor 1 and the recording disk 9. The head 111 has a light emitting part and a light receiving part. The light emitting unit emits laser light toward the lower surface of the recording disk 9. The light receiving unit receives reflected light from the recording disk 9. The housing 12 has a lid 121 at the top thereof that opens and closes when the recording disk 9 is attached to and removed from the recording disk drive device 10. In the recording disk drive device 10, the recording disk 9 is rotated by the motor 1, and the head moving mechanism 112 moves the head 111 to a required position, and information is read from and / or written to the recording disk 9.

図２はモータ１の縦断面図である。記録ディスク９を二点鎖線にて示している。モータ１は、固定組立体である静止部２と、軸受機構３と、回転組立体である回転部４と、チャッキング装置５と、を備える。回転部４は、静止部２および軸受機構３の上方に位置し、軸受機構３により、静止部２に対して中心軸Ｊ１を中心として回転可能に支持される。チャッキング装置５は、回転部４の上部に設けられる。   FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the motor 1. The recording disk 9 is indicated by a two-dot chain line. The motor 1 includes a stationary part 2 that is a fixed assembly, a bearing mechanism 3, a rotating part 4 that is a rotating assembly, and a chucking device 5. The rotating part 4 is located above the stationary part 2 and the bearing mechanism 3, and is supported by the bearing mechanism 3 so as to be rotatable about the central axis J <b> 1 with respect to the stationary part 2. The chucking device 5 is provided on the upper portion of the rotating unit 4.

静止部２は、略板状のベース部２１と、ステータ２２と、環状のステータ保持部材２３と、回路基板２４と、を備える。ベース部２１は金属にて形成される。ベース部２１の中央に設けられた円筒状の軸受ホルダ２１１には、軸受機構３が取り付けられる。ステータ２２は、軸受機構３の径方向外側に設けられ、ステータコア２２１と、ステータコア２２１上に形成された複数のコイル２２２と、を備える。ステータコア２２１は、積層鋼板にて形成される。回路基板２４は、ベース部２１上に配置される。ステータ保持部材２３は、軸受機構３の周囲に設けられるとともに、ステータ２２の上端よりも下方に位置する。静止部２では、ステータコア２２１がステータ保持部材２３の外周に設けられることにより、ステータ２２が軸受機構３に間接的に固定される。   The stationary portion 2 includes a substantially plate-shaped base portion 21, a stator 22, an annular stator holding member 23, and a circuit board 24. The base portion 21 is made of metal. The bearing mechanism 3 is attached to a cylindrical bearing holder 211 provided in the center of the base portion 21. The stator 22 is provided outside the bearing mechanism 3 in the radial direction, and includes a stator core 221 and a plurality of coils 222 formed on the stator core 221. Stator core 221 is formed of a laminated steel plate. The circuit board 24 is disposed on the base portion 21. The stator holding member 23 is provided around the bearing mechanism 3 and is positioned below the upper end of the stator 22. In the stationary part 2, the stator core 221 is provided on the outer periphery of the stator holding member 23, so that the stator 22 is indirectly fixed to the bearing mechanism 3.

図３は、軸受機構３近傍を拡大して示す図である。軸受機構３は、シャフト３１と、有底略円筒状のブッシュ３２と、スリーブ３３と、潤滑油３４と、を備える。ブッシュ３２は、磁性材料をプレス加工することにより成型される。これにより、ブッシュ３２は安価に製造可能である。ブッシュ３２の下部は、軸受ホルダ２１１の内側に固定される。潤滑油３４は、ブッシュ３２の内側に保持される。   FIG. 3 is an enlarged view showing the vicinity of the bearing mechanism 3. The bearing mechanism 3 includes a shaft 31, a bottomed substantially cylindrical bush 32, a sleeve 33, and a lubricating oil 34. The bush 32 is molded by pressing a magnetic material. Thereby, the bush 32 can be manufactured at low cost. The lower part of the bush 32 is fixed inside the bearing holder 211. The lubricating oil 34 is held inside the bush 32.

ブッシュ３２の円筒部３２１の外側面には、ステータ保持部材２３が取り付けられる。円筒部３２１の上部は、中心軸Ｊ１を中心とする径方向外方に突出するフランジ部を備える。以下、上部を「フランジ部３２１ａ」と呼ぶ。フランジ部３２１ａは、絞り加工にて成型されることにより、十分な強度を確保できる。ブッシュ３２では、フランジ部３２１ａの位置、すなわち、ブッシュ３２の上端の位置が、中心軸Ｊ１に平行な方向において、コイル２２２の上端２２２ａの位置よりも低い。ブッシュ３２の底部３２２の内底面には、円板状のスラストプレート３５が設けられる。スラストプレート３５はスリーブ３３の下端に当接し、スリーブ３３に押さえられて固定される。   A stator holding member 23 is attached to the outer surface of the cylindrical portion 321 of the bush 32. The upper portion of the cylindrical portion 321 includes a flange portion that protrudes radially outward with the central axis J1 as the center. Hereinafter, the upper portion is referred to as “flange portion 321a”. The flange portion 321a can ensure sufficient strength by being formed by drawing. In the bush 32, the position of the flange portion 321a, that is, the position of the upper end of the bush 32 is lower than the position of the upper end 222a of the coil 222 in the direction parallel to the central axis J1. A disc-shaped thrust plate 35 is provided on the inner bottom surface of the bottom portion 322 of the bush 32. The thrust plate 35 abuts on the lower end of the sleeve 33 and is pressed and fixed by the sleeve 33.

スリーブ３３は、含油性の多孔質焼結金属体により形成され、ブッシュ３２の内側面３２１ｂに圧入にて固定される。スリーブ３３の上部３３１は、ブッシュ３２から突出する。スリーブ３３の内側面３３２の中央部は、中心軸Ｊ１を中心とする径方向（以下、単に「径方向」という）における外方に向かって窪む。スリーブ３３の外側面３３３の下部３３３ｂは、径方向内方に向かって窪み、外側面３３３とブッシュ３２の内側面３２１ｂとの間に、隙間が設けられる。このように、スリーブ３３は、いわゆる、中逃げ構造を有している。スリーブ３３において、窪んでいる内側面３３２の中央部に対応する、外側面３３３の外周部の一部分がブッシュ３２に押圧され、かつ、外側面３３３の上部３３３ａおよび下部３３３ｂはブッシュ３２に押圧されていない。このことにより、スリーブ３３は、内径の精度が確保されつつ、ブッシュ３２に固定される。   The sleeve 33 is formed of an oil-containing porous sintered metal body, and is fixed to the inner side surface 321b of the bush 32 by press-fitting. An upper portion 331 of the sleeve 33 protrudes from the bush 32. The central portion of the inner surface 332 of the sleeve 33 is recessed outward in a radial direction centered on the central axis J1 (hereinafter simply referred to as “radial direction”). A lower portion 333 b of the outer surface 333 of the sleeve 33 is recessed radially inward, and a gap is provided between the outer surface 333 and the inner surface 321 b of the bush 32. Thus, the sleeve 33 has a so-called middle escape structure. In the sleeve 33, a part of the outer peripheral portion of the outer surface 333 corresponding to the central portion of the recessed inner surface 332 is pressed by the bush 32, and the upper portion 333 a and the lower portion 333 b of the outer surface 333 are pressed by the bush 32. Absent. Thus, the sleeve 33 is fixed to the bush 32 while ensuring the accuracy of the inner diameter.

モータ１では、スリーブ３３に挿入されたシャフト３１の下端が、スラストプレート３５を介してブッシュ３２の底部３２２に当接することにより、シャフト３１がスラスト方向に安定して支持される。さらに、シャフト３１は、スリーブ３３により、潤滑油３４を介してラジアル方向に支持される。   In the motor 1, the lower end of the shaft 31 inserted into the sleeve 33 comes into contact with the bottom 322 of the bush 32 via the thrust plate 35, so that the shaft 31 is stably supported in the thrust direction. Further, the shaft 31 is supported by the sleeve 33 in the radial direction via the lubricating oil 34.

図２に示すように、回転部４は、有蓋略円筒状のロータヨーク４１と、ロータマグネット４２と、環状の予圧マグネット４３と、環状ラバー４４と、環状の抜止部材６と、を備える。ロータヨーク４１は、磁性材料にて形成され、ステータ２２を覆う。ロータヨーク４１は、蓋部と、円筒部４１２と、円筒状のシャフト固定部４１３と、を備え、蓋部はディスク載置部４１１になっている。ディスク載置部４１１は、中心軸Ｊ１に略垂直であり、チャッキング装置５の周囲に広がる。ディスク載置部４１１には、周方向に複数の貫通孔４１４が設けられる（図８参照）。環状ラバー４４は、ディスク載置部４１１の上面の外周に設けられる。記録ディスク９は、環状ラバー４４を介して間接的にディスク載置部４１１上に載置される。   As shown in FIG. 2, the rotating unit 4 includes a covered substantially cylindrical rotor yoke 41, a rotor magnet 42, an annular preload magnet 43, an annular rubber 44, and an annular retaining member 6. The rotor yoke 41 is made of a magnetic material and covers the stator 22. The rotor yoke 41 includes a lid portion, a cylindrical portion 412, and a cylindrical shaft fixing portion 413, and the lid portion is a disk placement portion 411. The disk mounting portion 411 is substantially perpendicular to the central axis J <b> 1 and extends around the chucking device 5. The disk mounting portion 411 is provided with a plurality of through holes 414 in the circumferential direction (see FIG. 8). The annular rubber 44 is provided on the outer periphery of the upper surface of the disk mounting portion 411. The recording disk 9 is mounted on the disk mounting portion 411 indirectly via the annular rubber 44.

円筒部４１２は、ディスク載置部４１１の外周から下方に伸びる。円筒部４１２の内側面には、ロータマグネット４２が取り付けられる。ロータマグネット４２は、ステータ２２と中心軸Ｊ１に垂直な方向に対向する。モータ１の駆動時には、ロータマグネット４２とステータ２２との間にて、磁気的作用が生じる。シャフト固定部４１３は、ディスク載置部４１１の中央に設けられる。シャフト固定部４１３には、シャフト３１の上部が挿入される。   The cylindrical part 412 extends downward from the outer periphery of the disk mounting part 411. A rotor magnet 42 is attached to the inner side surface of the cylindrical portion 412. The rotor magnet 42 faces the stator 22 in a direction perpendicular to the central axis J1. When the motor 1 is driven, a magnetic action is generated between the rotor magnet 42 and the stator 22. The shaft fixing part 413 is provided at the center of the disk mounting part 411. The upper portion of the shaft 31 is inserted into the shaft fixing portion 413.

予圧マグネット４３は、ブッシュ３２のフランジ部３２１ａと中心軸Ｊ１方向に対向しつつ、ディスク載置部４１１の下面上に設けられる。予圧マグネット４３は、中心軸Ｊ１を中心とする周方向（以下、単に「周方向」という）において、多極着磁されている。これにより、単極着磁よりも磁気ループが小さくなり、他部材への磁気的影響が低減される。   The preload magnet 43 is provided on the lower surface of the disk mounting portion 411 while facing the flange portion 321a of the bush 32 in the direction of the central axis J1. The preload magnet 43 is multipolarly magnetized in the circumferential direction (hereinafter simply referred to as “circumferential direction”) centered on the central axis J1. Thereby, a magnetic loop becomes smaller than single pole magnetization, and the magnetic influence on other members is reduced.

回転部４では、予圧マグネット４３が、フランジ部３２１ａと中心軸Ｊ１に平行な方向において重なるとともにフランジ部３２１ａに近接して配置されることから、予圧マグネット４３と軸受機構３との間にて十分な磁気的作用が生じる。予圧マグネット４３が、ステータ２２よりも径方向内側に位置する。このことから、予圧マグネット４３とステータ２２との間において、磁気的な干渉が防止される。さらに、モータ１では、予圧マグネット４３がステータ２２の上部に設けられる場合に比べて、予圧マグネット４３によるステータ２２の電気特性への影響が低減される。抜止部材６は、ディスク載置部４１１に設けられる。モータ１は、抜止部材６が存在しない場合にシャフト３１をスリーブ３３から容易に引き抜くことが可能な構造を有する。抜止部材６が設けられることにより、回転部４の静止部２からの分離が防止される。抜止部材６は、金属の板部材をプレス加工することにより容易に成型される。   In the rotating portion 4, the preload magnet 43 overlaps with the flange portion 321a in the direction parallel to the central axis J1 and is disposed close to the flange portion 321a, so that it is sufficient between the preload magnet 43 and the bearing mechanism 3. Magnetic action occurs. The preload magnet 43 is located radially inward of the stator 22. Thus, magnetic interference between the preload magnet 43 and the stator 22 is prevented. Further, in the motor 1, the influence of the preload magnet 43 on the electrical characteristics of the stator 22 is reduced as compared with the case where the preload magnet 43 is provided on the upper portion of the stator 22. The retaining member 6 is provided on the disk mounting portion 411. The motor 1 has a structure that allows the shaft 31 to be easily pulled out from the sleeve 33 when the retaining member 6 is not present. By providing the retaining member 6, separation of the rotating part 4 from the stationary part 2 is prevented. The retaining member 6 is easily molded by pressing a metal plate member.

図４は、抜止部材６の平面図である。図５および図６はそれぞれ、図４中の矢印ＡおよびＢの位置にて抜止部材６を切断した断面図である。図６では、奥側に見える形状も示している。図４ないし図６に示すように、抜止部材６は、中心軸Ｊ１に垂直な円弧状の３つの当接部６１１と、３つの上突出部６２１と、３つの下突出部６３と、図４および図５に示す３つの脱落防止部６４と、を備える。   FIG. 4 is a plan view of the retaining member 6. 5 and 6 are cross-sectional views of the retaining member 6 cut at the positions of arrows A and B in FIG. 4, respectively. FIG. 6 also shows the shape that can be seen on the back side. As shown in FIGS. 4 to 6, the retaining member 6 includes three arc-shaped contact portions 611 perpendicular to the central axis J1, three upper projecting portions 621, three lower projecting portions 63, and FIG. And three dropout prevention parts 64 shown in FIG.

上突出部６２１は、当接部６１１よりも上方に突出する。下突出部６３および脱落防止部６４は、当接部６１１よりも下方に突出する。図４ないし図６では、上突出部６２１は、中心軸Ｊ１に平行に伸びた状態にて示されている。しかし、図７に示すように、抜止部材６がディスク載置部４１１に固定された状態では、上突出部６２１がディスク載置部４１１に向かって外側へ折り曲げられている。   The upper protruding portion 621 protrudes above the contact portion 611. The lower protrusion 63 and the drop-off prevention part 64 protrude downward from the contact part 611. 4 to 6, the upper protrusion 621 is shown extending in parallel to the central axis J1. However, as shown in FIG. 7, in a state where the retaining member 6 is fixed to the disc mounting portion 411, the upper protruding portion 621 is bent outward toward the disc mounting portion 411.

図４に示すように、３つの当接部６１１は周方向に等間隔に並ぶ。上突出部６２１および下突出部６３は、周方向において等間隔に当接部６１１の間に設けられる。脱落防止部６４は、周方向において下突出部６３の間に位置する。図４ないし図６に示すように、上突出部６２１は、周方向において下突出部６３と同位置に位置する。図５に示すように、上突出部６２１には、上方に向かいつつ径方向内方へと向かう傾斜部６２１ａが設けられる。   As shown in FIG. 4, the three contact portions 611 are arranged at equal intervals in the circumferential direction. The upper protruding portion 621 and the lower protruding portion 63 are provided between the contact portions 611 at equal intervals in the circumferential direction. The drop-off prevention part 64 is located between the lower protrusions 63 in the circumferential direction. As shown in FIGS. 4 to 6, the upper protrusion 621 is located at the same position as the lower protrusion 63 in the circumferential direction. As shown in FIG. 5, the upper projecting portion 621 is provided with an inclined portion 621 a that is directed upward and radially inward.

図７に示すように、回転部４では、抜止部材６の当接部６１１がディスク載置部４１１の下面に当接する。上突出部６２１は、ディスク載置部４１１の貫通孔４１４に挿入されて折り曲げられることにより、ディスク載置部４１１の上面に当接する。正確には、上突出部６２１は、貫通孔４１４の上側のエッジ４１４ａに当接する。   As shown in FIG. 7, in the rotating part 4, the contact part 611 of the retaining member 6 comes into contact with the lower surface of the disk mounting part 411. The upper projecting portion 621 is inserted into the through hole 414 of the disk mounting portion 411 and bent, thereby contacting the upper surface of the disk mounting portion 411. Precisely, the upper protrusion 621 contacts the upper edge 414a of the through hole 414.

３つの当接部６１１および３つの上突出部６２１が、ディスク載置部４１１を挟み込んでいる。このことにより、ディスク載置部４１１に対する中心軸Ｊ１に平行な方向における抜止部材６の位置が固定される。以下、３つの当接部６１１をまとめて「下固定部６１」と呼び、３つの上突出部６２１をまとめて「上固定部６２」と呼ぶ。下固定部６１は、ステータ２２のコイル２２２よりも径方向内側に位置することから、モータ１を中心軸Ｊ１方向に大きくすることなく、コイル２２２の巻き線スペースが確保される。   Three contact portions 611 and three upper projecting portions 621 sandwich the disc mounting portion 411. As a result, the position of the retaining member 6 in the direction parallel to the central axis J1 with respect to the disk mounting portion 411 is fixed. Hereinafter, the three contact portions 611 are collectively referred to as a “lower fixing portion 61”, and the three upper protruding portions 621 are collectively referred to as an “upper fixing portion 62”. Since the lower fixing portion 61 is located radially inward of the coil 222 of the stator 22, a winding space for the coil 222 is ensured without increasing the motor 1 in the direction of the central axis J <b> 1.

下突出部６３は、ディスク載置部４１１の下面から下方に突出し、ステータ２２とブッシュ３２との間に位置する。下突出部６３では、先端部６３１が、径方向内方に向かって伸び、フランジ部３２１ａの下方に近接して位置する。また、先端部６３１は、ステータコア２２１の径方向内側における上端２２１ａよりも下方に位置する。モータ１では、回転部４に静止部２から離れる方向の力が加わった場合に、先端部６３１がフランジ部３２１ａに当接することにより、回転部４の静止部２からの分離が防止される。以下、先端部６３１を「抜止部６３１」と呼ぶ。   The lower protruding portion 63 protrudes downward from the lower surface of the disk mounting portion 411 and is positioned between the stator 22 and the bush 32. In the lower protrusion 63, the tip 631 extends radially inward and is located close to the lower portion of the flange 321a. The tip portion 631 is located below the upper end 221 a on the radially inner side of the stator core 221. In the motor 1, when a force in a direction away from the stationary portion 2 is applied to the rotating portion 4, the tip portion 631 contacts the flange portion 321 a, thereby preventing the rotating portion 4 from being separated from the stationary portion 2. Hereinafter, the tip portion 631 is referred to as a “prevention portion 631”.

脱落防止部６４では、先端６４１が予圧マグネット４３の下面の下方へと屈曲する。本実施形態では、予圧マグネット４３および脱落防止部６４は、中心軸Ｊ１に平行な方向および径方向において５０μｍ程度離間する。なお、予圧マグネット４３および脱落防止部６４は、互いに当接してもよい。   In the dropout prevention portion 64, the tip 641 bends below the lower surface of the preload magnet 43. In the present embodiment, the preload magnet 43 and the dropout prevention portion 64 are separated by about 50 μm in the direction parallel to the central axis J1 and in the radial direction. Note that the preload magnet 43 and the drop-off prevention part 64 may contact each other.

モータ１では、外部から与えられる力により、予圧マグネット４３がディスク載置部４１１から仮に離れても、予圧マグネット４３が脱落防止部６４の先端６４１に当接するので、予圧マグネット４３の下方への移動が制限される。このように、抜止部材６の一部を利用する簡素な構造にて、予圧マグネット４３の脱落が容易に防止される。モータ１では、別途、予圧マグネット４３の脱落を防止する部品を設ける必要がないため、製造コストが低減される。   In the motor 1, even if the preload magnet 43 is temporarily separated from the disk mounting portion 411 due to the force applied from the outside, the preload magnet 43 contacts the tip 641 of the drop-off preventing portion 64, so that the preload magnet 43 moves downward. Is limited. In this way, the preload magnet 43 is easily prevented from falling off with a simple structure using a part of the retaining member 6. In the motor 1, it is not necessary to separately provide a part for preventing the preload magnet 43 from falling off, so that the manufacturing cost is reduced.

抜止部材６では、下突出部６３および脱落防止部６４が予圧マグネット４３の外周に近接して設けられており、簡素な構造にて外部から与えられる力による予圧マグネット４３の径方向外方への移動が制限される。本実施形態では、予圧マグネット４３と下突出部６３とが、径方向において僅かに離間した状態になっている。しかし、これに限られず、予圧マグネット４３と下突出部６３とは、互いに当接してもよい。   In the retaining member 6, the lower protruding portion 63 and the drop-off preventing portion 64 are provided in the vicinity of the outer periphery of the preload magnet 43, and the preload magnet 43 radially outwards by a force applied from the outside with a simple structure. Movement is restricted. In the present embodiment, the preload magnet 43 and the lower projecting portion 63 are slightly separated in the radial direction. However, the present invention is not limited to this, and the preload magnet 43 and the lower protrusion 63 may contact each other.

図８はモータ１の平面図である。図８では、チャッキング装置５の細部の図示を省略し、ディスク載置部４１１の貫通孔４１４および抜止部材６の上突出部６２１を、破線にて示している。チャッキング装置５は、センタケース５１と、３つの爪部材５２と、３つのコイルバネ５３と、３つの調芯爪５４と、を備える。センタケース５１は、中心軸Ｊ１を中心とする中空かつ厚い円板状である。３つの爪部材５２は、周方向に配列されるとともに、センタケース５１から径方向外方へ突出する。周方向において、爪部材５２の間には、ディスク載置部４１１の貫通孔４１４が位置する。コイルバネ５３は、センタケース５１内に収容されて、爪部材５２を径方向外方へと付勢する。モータ１では、コイルバネに代えて、ゴム等の他の弾性部材が利用されてもよい。３つの調芯爪５４のそれぞれは、隣接する２つの爪部材５２の間に配置される。   FIG. 8 is a plan view of the motor 1. In FIG. 8, the details of the chucking device 5 are not shown, and the through hole 414 of the disk mounting portion 411 and the upper protruding portion 621 of the retaining member 6 are indicated by broken lines. The chucking device 5 includes a center case 51, three claw members 52, three coil springs 53, and three alignment claws 54. The center case 51 has a hollow and thick disc shape centered on the central axis J1. The three claw members 52 are arranged in the circumferential direction and protrude outward in the radial direction from the center case 51. In the circumferential direction, a through hole 414 of the disk mounting portion 411 is located between the claw members 52. The coil spring 53 is accommodated in the center case 51 and urges the claw member 52 radially outward. In the motor 1, other elastic members such as rubber may be used instead of the coil spring. Each of the three alignment claws 54 is disposed between two adjacent claw members 52.

図９に示すように、爪部材５２は、爪部本体５２１と、羽根部５２２とを備える。爪部本体５２１は、下方に向かうとともに径方向内側に傾斜する下面５２１ａを有する。羽根部５２２は、爪部本体５２１の周方向の両側に設けられる。羽根部５２２の下面５２２ａは、径方向において湾曲する略円筒面状となっている。   As shown in FIG. 9, the claw member 52 includes a claw body 521 and a blade 522. The nail | claw part main body 521 has the lower surface 521a which goes to a radial direction inner side while going below. The blade portions 522 are provided on both sides of the claw portion main body 521 in the circumferential direction. The lower surface 522a of the blade portion 522 has a substantially cylindrical surface curved in the radial direction.

記録ディスク９がディスク載置部４１１上に固定される際には、記録ディスク９が爪部本体５２１に当接することにより、爪部本体５２１が図９中にて時計回りに僅かに回動するとともに、径方向内方へと移動する。このとき、羽根部５２２の下面５２２ａがディスク載置部４１１の上面と摺接する。記録ディスク９は、図８の調芯爪５４により中心軸Ｊ１に中心を合わせつつ、ディスク載置部４１１上に載置される。このとき、図２に示すように、爪部本体５２１の先端が記録ディスク９の上側に移動するとともに、爪部材５２が、コイルバネ５３に押されて径方向外方へと戻される。爪部材５２は、記録ディスク９の中央孔９１の上側のエッジに当接する。このように、チャッキング装置５では、爪部本体５２１の先端が上下方向および径方向に移動する。記録ディスク９は、爪部材５２により径方向外方および下方へと向かう力を受けて、ディスク載置部４１１上に固定される。   When the recording disk 9 is fixed on the disk mounting portion 411, the recording disk 9 abuts on the claw body 521 so that the claw body 521 rotates slightly clockwise in FIG. At the same time, it moves inward in the radial direction. At this time, the lower surface 522 a of the blade portion 522 is in sliding contact with the upper surface of the disk mounting portion 411. The recording disk 9 is mounted on the disk mounting portion 411 while being centered on the central axis J1 by the alignment claw 54 of FIG. At this time, as shown in FIG. 2, the tip of the claw body 521 moves to the upper side of the recording disk 9, and the claw member 52 is pushed by the coil spring 53 and returned radially outward. The claw member 52 comes into contact with the upper edge of the central hole 91 of the recording disk 9. As described above, in the chucking device 5, the tip of the claw body 521 moves in the vertical direction and the radial direction. The recording disk 9 is fixed on the disk mounting portion 411 by receiving a force directed radially outward and downward by the claw member 52.

次に、モータ１の組み立ての流れ、特に、回転部４の組み立ての流れについて、図１０を参照しつつ説明する。図１１に示すように、金属の板部材がプレスにて打ち抜かれることにより、抜止部材６の元部材６９が成型される。抜止部材６では、元部材６９の環状の本体部が下固定部６１に対応する。本体部から径方向外方に突出する部位が、上突出部６２１に対応する。さらに、当該外方に突出する部位の径方向内側に位置する部位が、下突出部６３に対応する。当該外方に突出する部位の周方向の両側にて、径方向内方に突出する部位が、脱落防止部６４に対応する。   Next, the assembly flow of the motor 1, in particular, the assembly flow of the rotating unit 4 will be described with reference to FIG. 10. As shown in FIG. 11, a metal plate member is punched out by a press, whereby the original member 69 of the retaining member 6 is molded. In the retaining member 6, the annular main body portion of the original member 69 corresponds to the lower fixing portion 61. A portion projecting radially outward from the main body corresponds to the upper projecting portion 621. Furthermore, a portion located on the radially inner side of the outward projecting portion corresponds to the lower projecting portion 63. The portions projecting radially inward on both sides in the circumferential direction of the portion projecting outward correspond to the dropout prevention portion 64.

以下、元部材６９の各部位には、抜止部材６の対応する部位と同符号を付しつつ、同様の名称にて説明する。   Hereinafter, each part of the original member 69 will be described with the same name while attaching the same symbol as the corresponding part of the retaining member 6.

まず、上突出部６２１が中央部にて僅かに折り曲げられることにより、図５における傾斜部６２１ａが形成される。また、下突出部６３の先端が上方へと折り曲げられ、下突出部６３の先端に、図５および図６の抜止部６３１が形成される。脱落防止部６４の先端も、上方へと折り曲げられる。   First, the upper protruding portion 621 is slightly bent at the central portion, thereby forming the inclined portion 621a in FIG. Further, the tip of the lower protrusion 63 is bent upward, and the retaining portion 631 of FIGS. 5 and 6 is formed at the tip of the lower protrusion 63. The tip of the drop-off prevention part 64 is also bent upward.

次に、下突出部６３と下固定部６１との間の符号６５を付す位置にて、下突出部６３が下固定部６１から下方へと折り曲げられる。以下、符号６５を付す位置の部位を「折曲部６５」と呼ぶ。このとき、下突出部６３と径方向に並ぶ上突出部６２１が上方を向く。また、脱落防止部６４と下固定部６１との間の符号６６を付す位置にて、脱落防止部６４が下固定部６１から下方へと折り曲げられる。以上の流れにより、抜止部材６が成型される（ステップＳ１）。   Next, the lower protruding portion 63 is bent downward from the lower fixing portion 61 at a position denoted by reference numeral 65 between the lower protruding portion 63 and the lower fixing portion 61. Hereinafter, the portion at the position denoted by reference numeral 65 is referred to as a “folded portion 65”. At this time, the upper protrusion 621 aligned in the radial direction with the lower protrusion 63 faces upward. Further, the drop-off preventing part 64 is bent downward from the lower fixing part 61 at a position denoted by reference numeral 66 between the drop-off preventing part 64 and the lower fixing part 61. The retaining member 6 is molded by the above flow (step S1).

一方、抜止部材６の成型に並行して、図２のロータヨーク４１がプレスにて成型される（ステップＳ２）。このとき、図１２に示すように、ロータヨーク４１のディスク載置部４１１では、プレスによる半抜き加工にて上方に向かって窪む凹部が形成される。また、凹部の底部が、下方から上方に向かって打ち抜かれることにより貫通孔４１４が形成される。なお、貫通孔４１４が形成された後に、凹部が形成されてもよい。貫通孔４１４では、下側のエッジ４１４ｂを中心軸Ｊ１を含む面で切断した断面が、滑らかに凸となる、すなわち、略円弧状となっている。以下、エッジ４１４ｂを「下側エッジ４１４ｂ」という。   On the other hand, in parallel with the molding of the retaining member 6, the rotor yoke 41 of FIG. 2 is molded by a press (step S2). At this time, as shown in FIG. 12, in the disk mounting portion 411 of the rotor yoke 41, a concave portion that is recessed upward is formed by half-punching by pressing. Further, the through hole 414 is formed by punching the bottom of the concave portion upward from below. Note that the recess may be formed after the through hole 414 is formed. In the through hole 414, a cross section obtained by cutting the lower edge 414b along the plane including the central axis J1 is smoothly convex, that is, has a substantially arc shape. Hereinafter, the edge 414b is referred to as a “lower edge 414b”.

次に、図１３に示すように、下突出部６３および脱落防止部６４が、保持具８の孔に挿入される。そして、脱落防止部６４の先端６４１に、予圧マグネット４３が載置される（ステップＳ３）。   Next, as shown in FIG. 13, the lower protruding portion 63 and the drop-off preventing portion 64 are inserted into the holes of the holder 8. Then, the preload magnet 43 is placed on the distal end 641 of the drop-off preventing portion 64 (step S3).

抜止部材６および予圧マグネット４３は、相対位置をおよそ一定に保ちつつ、図１２に示すように、上突出部６２１がディスク載置部４１１の貫通孔４１４に挿入される（ステップＳ４）。抜止部材６では、上突出部６２１を平面視したときの径方向の幅、すなわち、傾斜部６２１ａよりも先端の部位（以下、「先端部６２１ｂ」という）の内側面と傾斜部６２１ａよりも下側の下部６２１ｃの外側面との間の径方向の幅が、貫通孔４１４の径方向の幅よりも小さい。これにより、上突出部６２１が貫通孔４１４に容易に挿入される。   As shown in FIG. 12, the upper protruding portion 621 is inserted into the through hole 414 of the disc mounting portion 411 while keeping the relative positions of the retaining member 6 and the preload magnet 43 approximately constant (step S4). In the retaining member 6, the radial width when the upper projecting portion 621 is viewed in plan, that is, the inner side surface of the tip portion of the inclined portion 621 a (hereinafter referred to as “tip portion 621 b”) and the inclined portion 621 a below. The radial width between the outer side surface of the lower portion 621 c on the side is smaller than the radial width of the through hole 414. Thereby, the upper protruding portion 621 is easily inserted into the through hole 414.

挿入の途中において、貫通孔４１４では、上突出部６２１の先端部６２１ｂは、貫通孔４１４のおよそ中央に位置する。また、少なくともいずれかの上突出部６２１の傾斜部６２１ａが、貫通孔４１４の下側エッジ４１４ｂの径方向外側の部位に摺接するとともに、下部６２１ｃが貫通孔４１４の内側面の径方向外側の部位に摺接する。   In the middle of the insertion, in the through hole 414, the tip end portion 621 b of the upper projecting portion 621 is positioned approximately at the center of the through hole 414. Further, at least one of the inclined portions 621a of the upper projecting portion 621 is in sliding contact with the radially outer portion of the lower edge 414b of the through hole 414, and the lower portion 621c is a radially outer portion of the inner surface of the through hole 414. Slid in contact.

下固定部６１がディスク載置部４１１の下面に当接することにより、抜止部材６上へのロータヨーク４１の載置が完了する。予圧マグネット４３は、磁気的作用によりディスク載置部４１１の下面に当接する。   By placing the lower fixing portion 61 in contact with the lower surface of the disc placement portion 411, the placement of the rotor yoke 41 on the retaining member 6 is completed. The preload magnet 43 comes into contact with the lower surface of the disk mounting portion 411 by a magnetic action.

上突出部６２１は、図１４中に矢印８９にて示すように、ディスク載置部４１１の上面に向かって外側へと折り曲げられ、上突出部６２１の一部がディスク載置部４１１の上面、正確には、貫通孔４１４の上側のエッジに当接する。これにより、複数の上突出部６２１である上固定部６２および下固定部６１により、ディスク載置部４１１が挟み込まれる。こうして、ディスク載置部４１１に対する中心軸Ｊ１に平行な方向における抜止部材６の位置が固定される。また、各上突出部６２１の下部６２１ｃの外側面が、貫通孔４１４の径方向外側の部位に当接することにより、ディスク載置部４１１に対する抜止部材６の径方向の位置が固定される（ステップＳ５）。   As shown by an arrow 89 in FIG. 14, the upper protruding portion 621 is bent outward toward the upper surface of the disk mounting portion 411, and a part of the upper protruding portion 621 is the upper surface of the disk mounting portion 411. To be precise, it contacts the upper edge of the through hole 414. Accordingly, the disk mounting portion 411 is sandwiched between the upper fixing portion 62 and the lower fixing portion 61 which are the plurality of upper protruding portions 621. In this way, the position of the retaining member 6 in the direction parallel to the central axis J1 with respect to the disk mounting portion 411 is fixed. Further, the outer surface of the lower portion 621c of each upper projecting portion 621 contacts the radially outer portion of the through hole 414, so that the radial position of the retaining member 6 with respect to the disk mounting portion 411 is fixed (step). S5).

抜止部材６では、図１１に示す上突出部６２１の周方向の幅が、折曲部６５の周方向の幅よりも小さく設定されている。このことにより、上突出部６２１をディスク載置部４１１の上面に向かって折り曲げる際に要する力が、折曲部６５を塑性変形させる力よりも小さくなる。これにより、抜止部材６の固定時に、図１４における抜止部６３１の向きの変わることが防止される。   In the retaining member 6, the circumferential width of the upper protruding portion 621 shown in FIG. 11 is set smaller than the circumferential width of the bent portion 65. As a result, the force required to bend the upper protruding portion 621 toward the upper surface of the disk mounting portion 411 is smaller than the force that plastically deforms the bent portion 65. This prevents the orientation of the retaining portion 631 in FIG. 14 from changing when the retaining member 6 is fixed.

ロータヨーク４１では、図２のディスク載置部４１１の外周および円筒部４１２のそれぞれに、環状ラバー４４およびロータマグネット４２が取り付けられ、回転部４が組み立てられる。なお、抜止部材６のロータヨーク４１への取り付けの前に、環状ラバー４４およびロータマグネット４２が取り付けられてもよい。さらに、図２に示すように、ディスク載置部４１１上にチャッキング装置５が取り付けられる（ステップＳ６）。   In the rotor yoke 41, the annular rubber 44 and the rotor magnet 42 are attached to the outer periphery of the disk mounting portion 411 and the cylindrical portion 412 in FIG. The annular rubber 44 and the rotor magnet 42 may be attached before the retaining member 6 is attached to the rotor yoke 41. Further, as shown in FIG. 2, the chucking device 5 is attached on the disk mounting portion 411 (step S6).

一方、静止部２および軸受機構３が別途組み立てられ、軸受機構３が静止部２に取り付けられる。図１５に示すように、抜止部材６の抜止部６３１とブッシュ３２のフランジ部３２１ａとが上下方向に対向するように、回転部４が軸受機構３の上方に配置される。   On the other hand, the stationary part 2 and the bearing mechanism 3 are separately assembled, and the bearing mechanism 3 is attached to the stationary part 2. As shown in FIG. 15, the rotating portion 4 is disposed above the bearing mechanism 3 so that the retaining portion 631 of the retaining member 6 and the flange portion 321a of the bush 32 face each other in the vertical direction.

回転部４は軸受機構３に向かって下降し、抜止部６３１がフランジ部３２１ａに当接する。抜止部６３１は弾性変形し、回転部４がさらに下降すると、復元力により抜止部６３１が元の形状に戻るとともに、抜止部６３１がフランジ部３２１ａの下方に近接して位置する。   The rotating portion 4 descends toward the bearing mechanism 3, and the retaining portion 631 contacts the flange portion 321a. The retaining portion 631 is elastically deformed, and when the rotating portion 4 is further lowered, the retaining portion 631 returns to its original shape due to the restoring force, and the retaining portion 631 is positioned close to the lower portion of the flange portion 321a.

以上のようにして、軸受機構３を介して回転部４と静止部２とが組み立てられる（ステップＳ７）。   As described above, the rotating part 4 and the stationary part 2 are assembled via the bearing mechanism 3 (step S7).

以上に説明したように、モータ１では、下固定部６１をディスク載置部４１１の下面に当接させつつ、上固定部６２をかしめにより貫通孔４１４の上側のエッジに当接させる。このことにより、簡単な構造にて抜止部材６を、ディスク載置部４１１に容易かつ強固に固定できる。その結果、モータ１の製造の自動化が容易に実現される。抜止部材６が、かしめにより強固に固定されるため、ロータヨーク４１に対する抜止部材６のがたつきが防止される。抜止部材６が環状であることにより、抜止部材６のディスク載置部４１１への固定作業において、抜止部材６の取り扱いが容易となる。   As described above, in the motor 1, the upper fixing portion 62 is brought into contact with the upper edge of the through hole 414 by caulking while the lower fixing portion 61 is in contact with the lower surface of the disk mounting portion 411. Accordingly, the retaining member 6 can be easily and firmly fixed to the disk mounting portion 411 with a simple structure. As a result, automation of manufacturing the motor 1 is easily realized. Since the retaining member 6 is firmly fixed by caulking, rattling of the retaining member 6 with respect to the rotor yoke 41 is prevented. Since the retaining member 6 is annular, the retaining member 6 can be easily handled in the work of fixing the retaining member 6 to the disk mounting portion 411.

さらに、上固定部６２および下固定部６１が、共に径方向外方に向かうため、抜止部材６をディスク載置部４１１により強固に固定することができる。   Furthermore, since both the upper fixing portion 62 and the lower fixing portion 61 are directed radially outward, the retaining member 6 can be firmly fixed by the disk mounting portion 411.

回転部４では、周方向において、上突出部６２１がチャッキング装置５の爪部材５２の間に設けられることから、記録ディスク９の取り付け時において、ディスク載置部４１１の上面と摺接する爪部材５２が上突出部６２１に干渉することが防止される。このように、モータ１では、爪部材５２と抜止部材６との間の干渉を考慮する必要がなく、モータ１の設計が容易となるとともに、チャッキング装置５が中心軸Ｊ１方向に厚くなることが防止される。ステータ２２は、ステータ保持部材２３を介してブッシュ３２に固定されることから、ステータコア２２１をブッシュ３２に直接固定する場合に比べて、ステータコア２２１の形状が簡素化される。   In the rotating part 4, since the upper protruding part 621 is provided between the claw members 52 of the chucking device 5 in the circumferential direction, the claw member that is in sliding contact with the upper surface of the disk mounting part 411 when the recording disk 9 is attached. 52 is prevented from interfering with the upper protrusion 621. Thus, in the motor 1, it is not necessary to consider the interference between the claw member 52 and the retaining member 6, the design of the motor 1 becomes easy, and the chucking device 5 becomes thicker in the direction of the central axis J1. Is prevented. Since the stator 22 is fixed to the bush 32 via the stator holding member 23, the shape of the stator core 221 is simplified as compared with the case where the stator core 221 is directly fixed to the bush 32.

モータ１では、フランジ部３２１ａの位置が、コイル２２２の上端２２２ａよりも下方に位置する。このため、モータ１を中心軸Ｊ１方向に大きくすることなく、ブッシュ３２とディスク載置部４１１との間に予圧マグネット４３を設けることができる。予圧マグネット４３が、フランジ部３２１ａに磁気的に作用するので、別途、軸受機構３に磁性部材を設ける必要がない。その結果、部品数が低減される。回転部４では、接着剤を用いることなく、ロータヨーク４１に予圧マグネット４３を設けている。このことにより、モータ１の製造の自動化が容易となる。軸受機構３では、スリーブ３３の上部３３１がブッシュ３２から突出することにより、スリーブ３３の内側面３３２である軸受面の上端と下端との間の距離が確保される。   In the motor 1, the flange portion 321 a is positioned below the upper end 222 a of the coil 222. For this reason, the preload magnet 43 can be provided between the bush 32 and the disk mounting portion 411 without increasing the motor 1 in the direction of the central axis J1. Since the preload magnet 43 magnetically acts on the flange portion 321a, it is not necessary to separately provide a magnetic member in the bearing mechanism 3. As a result, the number of parts is reduced. In the rotating unit 4, the preload magnet 43 is provided on the rotor yoke 41 without using an adhesive. This facilitates automation of manufacturing the motor 1. In the bearing mechanism 3, the upper portion 331 of the sleeve 33 protrudes from the bush 32, so that a distance between the upper end and the lower end of the bearing surface that is the inner surface 332 of the sleeve 33 is secured.

この第１の実施形態では、周方向において下突出部６３の間に、脱落防止部６４が設けられる。このため、下突出部６３に脱落防止部を設ける場合に比べて、脱落防止部６４が容易かつ精度よく成型される。既述のように、上突出部６２１に傾斜部６２１ａが設けられるとともに、ディスク載置部４１１の貫通孔４１４の径方向の幅が上突出部６２１の径方向の幅よりも大きい。これにより、抜止部材６のディスク載置部４１１への固定時に、中心軸Ｊ１に平行な方向において、上突出部６２１と貫通孔４１４とが僅かにずれてしまっても、上突出部６２１が貫通孔４１４に容易に挿入される。   In the first embodiment, a drop-off prevention portion 64 is provided between the lower protrusions 63 in the circumferential direction. For this reason, the drop-off prevention part 64 is molded easily and accurately as compared with the case where the drop-off prevention part is provided in the lower protruding part 63. As described above, the inclined portion 621 a is provided in the upper protruding portion 621, and the radial width of the through hole 414 of the disk mounting portion 411 is larger than the radial width of the upper protruding portion 621. Thereby, when the retaining member 6 is fixed to the disk mounting portion 411, the upper projecting portion 621 penetrates even if the upper projecting portion 621 and the through hole 414 are slightly displaced in the direction parallel to the central axis J1. It is easily inserted into the hole 414.

さらに、貫通孔４１４では、下側エッジ４１４ｂの断面が滑らかに凸となっている、すなわち、下側エッジ４１４ｂが、貫通孔４１４の内側に向かって滑らかに湾曲する。これにより、抜止部材６の上突出部６２１が貫通孔４１４に挿入される際に、貫通孔４１４に対する上突出部６２１の許容されるずれ量を大きくすることができ、上突出部６２１を容易に貫通孔４１４に挿入することができる。その結果、モータ１の製造の自動化がより容易に実現される。   Furthermore, in the through hole 414, the cross section of the lower edge 414b is smoothly convex, that is, the lower edge 414b is smoothly curved toward the inside of the through hole 414. As a result, when the upper protrusion 621 of the retaining member 6 is inserted into the through hole 414, the allowable deviation of the upper protrusion 621 relative to the through hole 414 can be increased, and the upper protrusion 621 can be easily formed. It can be inserted into the through hole 414. As a result, the automation of manufacturing the motor 1 can be realized more easily.

静止部２では、ステータ保持部材２３がステータ２２の上端、すなわち、コイル２２２の上端２２２ａよりも中心軸Ｊ１に平行な方向において下方に位置する。このため、ステータ保持部材２３に向かって伸びる下突出部６３の長さが十分に確保される。これにより、回転部４および静止部２の組み立て時に、下突出部６３を十分に撓ませつつ、抜止部６３１をフランジ部３２１ａの下方に挿入することができる。抜止部材６では、ステータ２２とブッシュ３２との間にて、ステータ２２の上端よりも下方に抜止部６３１が位置することにより、モータ１を大きくすることなく、抜止を行うことができる。   In the stationary portion 2, the stator holding member 23 is positioned below the upper end of the stator 22, that is, the upper end 222 a of the coil 222 in a direction parallel to the central axis J <b> 1. For this reason, the length of the lower protrusion part 63 extended toward the stator holding member 23 is fully ensured. Thereby, at the time of the assembly of the rotating part 4 and the stationary part 2, the retaining part 631 can be inserted below the flange part 321a while sufficiently bending the lower protruding part 63. In the retaining member 6, the retaining portion 631 is positioned below the upper end of the stator 22 between the stator 22 and the bush 32, so that the retaining can be performed without increasing the motor 1.

モータ１では、抜止部材６のディスク載置部４１１への固定が、接着剤を用いることなく行われるため、モータ１の組立工数が低減される。また、抜止部材６を溶接にて固定する手法に比べて、溶接時に、粒状の溶融金属、いわゆる、溶接ボールの飛散が防止される。外観検査により、溶接ボールの有無を確認する作業も不要となる。   In the motor 1, the retaining member 6 is fixed to the disk mounting portion 411 without using an adhesive, so that the number of assembling steps of the motor 1 is reduced. In addition, as compared with the technique of fixing the retaining member 6 by welding, scattering of granular molten metal, so-called welding balls, is prevented during welding. The appearance inspection eliminates the need to confirm the presence or absence of a weld ball.

モータ１では、軸受機構内にて抜止が行われる構造のモータに比べて、抜止部材を取り付けるために必要なシャフトやブッシュの加工が不要となり、製造コストが低減される。スリーブの軸方向長さが短くなることも防止される。   In the motor 1, compared to a motor having a structure in which the retaining member is retained in the bearing mechanism, the shaft and bushing necessary for attaching the retaining member are not required, and the manufacturing cost is reduced. A reduction in the axial length of the sleeve is also prevented.

（第２の実施形態）
図１６は、第２の実施形態に係るモータの抜止部材をロータヨークに固定する作業を示す図である。第２の実施形態に係るモータは、樹脂にて形成された抜止部材６ａを有する。抜止部材６ａでは、図４ないし図６に示す抜止部材６の上突出部６２１に代えて棒状の３つの上突出部６２２を備える。図１６では、上突出部６２２を二点鎖線にて示している。他の形状は抜止部材６と同様である。モータの他の構造は、図２のモータ１と同様である。以下、同様の構成には同符号を付して説明する。 (Second Embodiment)
FIG. 16 is a diagram illustrating an operation of fixing the retaining member of the motor according to the second embodiment to the rotor yoke. The motor according to the second embodiment has a retaining member 6a formed of resin. The retaining member 6a includes three bar-shaped upper projecting portions 622 instead of the upper projecting portion 621 of the retaining member 6 shown in FIGS. In FIG. 16, the upper protrusion 622 is indicated by a two-dot chain line. Other shapes are the same as the retaining member 6. The other structure of the motor is the same as that of the motor 1 of FIG. In the following description, the same components are denoted by the same reference numerals.

モータが組み立てられる際には、まず、所定の金型に形成されたキャビティ内に樹脂が流し込まれることにより、抜止部材６ａが成型される（図１０：ステップＳ１）。抜止部材６ａの成型に並行して、ロータヨーク４１がプレスにて成型される（ステップＳ２）。このとき、ロータヨーク４１には、円形の貫通孔が、下からの打ち抜きにて形成される。次に、図１３と同様に、抜止部材６ａが保持具８に保持された状態にて、抜止部材６ａの内側に予圧マグネット４３が載置される（ステップＳ３）。   When the motor is assembled, first, the resin 6 is poured into a cavity formed in a predetermined mold, thereby molding the retaining member 6a (FIG. 10: step S1). In parallel with the molding of the retaining member 6a, the rotor yoke 41 is molded by a press (step S2). At this time, a circular through hole is formed in the rotor yoke 41 by punching from below. Next, as in FIG. 13, the preload magnet 43 is placed inside the retaining member 6 a with the retaining member 6 a held by the holder 8 (step S <b> 3).

図１６に示すように、抜止部材６ａの上突出部６２２が、ディスク載置部４１１の貫通孔４１４に挿入されるとともに（ステップＳ４）、下固定部６１がディスク載置部４１１の下面に当接する。上突出部６２２は加熱され、ディスク載置部４１１の上面上へと押し潰される。上突出部６２２の溶融した部位は、ディスク載置部４１１の上面に当接することとなり、ディスク載置部４１１に対する中心軸Ｊ１に平行な方向における抜止部材６ａの位置が固定される。また、複数の上突出部６２２と、貫通孔４１４の内側面の径方向内側または外側の部位とが、径方向に当接することにより、ディスク載置部４１１に対する抜止部材６ａの径方向の位置が固定される（ステップＳ５）。   As shown in FIG. 16, the upper projecting portion 622 of the retaining member 6a is inserted into the through hole 414 of the disk mounting portion 411 (step S4), and the lower fixing portion 61 contacts the lower surface of the disk mounting portion 411. Touch. The upper protrusion 622 is heated and crushed onto the upper surface of the disk mounting portion 411. The melted portion of the upper protruding portion 622 comes into contact with the upper surface of the disk mounting portion 411, and the position of the retaining member 6a in the direction parallel to the central axis J1 with respect to the disk mounting portion 411 is fixed. Further, the radial position of the retaining member 6a with respect to the disc mounting portion 411 is caused by the radial contact between the plurality of upper projecting portions 622 and the radially inner or outer portion of the inner surface of the through hole 414. It is fixed (step S5).

その後、ディスク載置部４１１上に図８に示すチャッキング装置５が取り付けられる（ステップＳ６）。回転部４では、周方向において、チャッキング装置５の爪部材５２の間に、ディスク載置部４１１の貫通孔４１４が位置する。   Thereafter, the chucking device 5 shown in FIG. 8 is attached on the disk mounting portion 411 (step S6). In the rotating unit 4, the through hole 414 of the disk mounting unit 411 is located between the claw members 52 of the chucking device 5 in the circumferential direction.

一方、静止部２および軸受機構３が別途組み立てられ、軸受機構３が静止部２に取り付けられる。図１５と同様に、抜止部材６ａの抜止部６３１とブッシュ３２のフランジ部３２１ａとが上下方向に対向しつつ、回転部４が軸受機構３に向かって移動する。抜止部６３１がフランジ部３２１ａに当接すると、抜止部６３１が弾性変形する。回転部４は下方へとさらに移動し、抜止部６３１は元の形状に戻るとともにフランジ部３２１ａの下方に近接して位置する。   On the other hand, the stationary part 2 and the bearing mechanism 3 are separately assembled, and the bearing mechanism 3 is attached to the stationary part 2. Similarly to FIG. 15, the rotating portion 4 moves toward the bearing mechanism 3 while the retaining portion 631 of the retaining member 6 a and the flange portion 321 a of the bush 32 face each other in the vertical direction. When the retaining portion 631 contacts the flange portion 321a, the retaining portion 631 is elastically deformed. The rotating part 4 further moves downward, and the retaining part 631 returns to its original shape and is located close to the lower part of the flange part 321a.

以上のようにして、軸受機構３を介して回転部４と静止部２とが組み立てられる（ステップＳ７）。   As described above, the rotating part 4 and the stationary part 2 are assembled via the bearing mechanism 3 (step S7).

第２の実施形態においても、下固定部６１をディスク載置部４１１の下面に当接させ、上固定部６２を、いわゆる、樹脂溶着かしめによりディスク載置部４１１の上面に当接させる。このことにより、簡単な構造にて抜止部材６ａが、ディスク載置部４１１に容易かつ強固に固定される。その結果、モータの製造の自動化が容易に実現される。   Also in the second embodiment, the lower fixing portion 61 is brought into contact with the lower surface of the disk mounting portion 411, and the upper fixing portion 62 is brought into contact with the upper surface of the disk mounting portion 411 by so-called resin welding. Thereby, the retaining member 6a is easily and firmly fixed to the disk mounting portion 411 with a simple structure. As a result, automation of motor manufacturing is easily realized.

（第３の実施形態）
図１７は、第３の実施形態に係るモータを示す図である。モータ１ａの搭載される記録ディスク駆動装置では、記録ディスク９が、記録ディスク駆動装置のハウジングに設けられた可動式のトレーに載置された状態にて、ハウジング内への挿入され、ハウジングから取り出される。 (Third embodiment)
FIG. 17 is a diagram illustrating a motor according to the third embodiment. In the recording disk driving apparatus on which the motor 1a is mounted, the recording disk 9 is inserted into the housing and removed from the housing in a state where it is mounted on a movable tray provided on the housing of the recording disk driving apparatus. It is.

ディスク載置部４１１の上部の中央には、樹脂の射出成型によりディスク保持部５ａが設けられる。ディスク保持部５ａは、上部の外周部から下方に向かって伸びる複数の爪５５を有する。また、周方向において、複数の爪５５の間には、ディスク保持部５ａの下部に切欠部５６が設けられる。ディスク保持部５ａには、さらに、クランプマグネット５７およびクランプヨーク５８が設けられる。回転部４では、切欠部５６と中心軸Ｊ１に平行な方向に重なる位置に、抜止部材６の上突出部６２１が設けられる。モータ１ａの他の構造は、図２のモータ１と同様である。   In the center of the upper part of the disk mounting part 411, a disk holding part 5a is provided by resin injection molding. The disk holding part 5a has a plurality of claws 55 extending downward from the upper outer peripheral part. Further, in the circumferential direction, a notch portion 56 is provided between the plurality of claws 55 at the lower portion of the disc holding portion 5a. The disk holding portion 5a is further provided with a clamp magnet 57 and a clamp yoke 58. In the rotating part 4, the upper projecting part 621 of the retaining member 6 is provided at a position overlapping the notch part 56 and the direction parallel to the central axis J <b> 1. The other structure of the motor 1a is the same as that of the motor 1 of FIG.

記録ディスク９が記録ディスク駆動装置に挿入されると、記録ディスク９の中央孔９１がモータ１ａのディスク保持部５ａの上方に配置される。それとともに、モータ１ａが上昇して、ディスク保持部５ａが記録ディスク９の中央孔９１に嵌り合う。また、クランプマグネット５７により、ディスク載置部４１１とクランパ１３との間に、記録ディスク９がクランプされる。このとき、記録ディスク９の中央孔９１と爪５５とが接し、爪５５は、径方向内方に弾性変形する。ディスク保持部５ａでは、爪５５の弾性変形を利用することにより、記録ディスク９の中心を、中心軸Ｊ１上に正確に位置決めできる。   When the recording disk 9 is inserted into the recording disk drive device, the central hole 91 of the recording disk 9 is disposed above the disk holding portion 5a of the motor 1a. At the same time, the motor 1 a is raised and the disc holding portion 5 a is fitted into the central hole 91 of the recording disc 9. Further, the recording disk 9 is clamped between the disk mounting portion 411 and the clamper 13 by the clamp magnet 57. At this time, the central hole 91 of the recording disk 9 and the claw 55 are in contact with each other, and the claw 55 is elastically deformed radially inward. In the disk holding portion 5a, the center of the recording disk 9 can be accurately positioned on the central axis J1 by utilizing the elastic deformation of the claw 55.

モータ１ａにおいても、下固定部６１をディスク載置部４１１の下面に当接させつつ、上固定部６２をかしめによりディスク載置部４１１の上面に当接させる。このことにより、簡単な構造にて抜止部材６を、ディスク載置部４１１に容易かつ強固に固定できる。なお、抜止部材６の構造は、第２の実施形態と同様であってもよい。   Also in the motor 1a, the upper fixing portion 62 is brought into contact with the upper surface of the disk mounting portion 411 by caulking while the lower fixing portion 61 is in contact with the lower surface of the disk mounting portion 411. Accordingly, the retaining member 6 can be easily and firmly fixed to the disk mounting portion 411 with a simple structure. Note that the structure of the retaining member 6 may be the same as that of the second embodiment.

（第４の実施形態）
図１８は、第４の実施形態に係るモータの抜止部材６およびフランジ部３２１ａの平面図である。フランジ部３２１ａは、径方向における幅が小さい部位７１１を有する。以下、部位７１１を「幅狭部７１１」という。また、フランジ部３２１ａの径方向における幅が幅狭部７１１よりも大きい部位を「幅広部７１２」という。幅狭部７１１が設けられることにより、フランジ部３２１ａを平面視したときの形状は、中心軸Ｊ１に関して非対称である。 (Fourth embodiment)
FIG. 18 is a plan view of the retaining member 6 and the flange portion 321a of the motor according to the fourth embodiment. The flange portion 321a has a portion 711 having a small width in the radial direction. Hereinafter, the part 711 is referred to as a “narrow part 711”. Further, a portion where the width in the radial direction of the flange portion 321a is larger than the narrow portion 711 is referred to as a “wide portion 712”. By providing the narrow portion 711, the shape of the flange portion 321a when viewed in plan is asymmetric with respect to the central axis J1.

幅狭部７１１の径方向外側のエッジの半径は、中心軸Ｊ１から抜止部６３１の先端までの距離よりも小さい。ブッシュ３２の他の形状は、第１の実施形態に係るモータ１のブッシュ３２と同様である。モータの他の構造も、モータ１と同様である。以下の説明では、３つの抜止部６３１を区別するときは、図１８の右下のものから反時計回りに「第１ないし第３抜止部６３１ａ〜６３１ｃ」という。   The radius of the radially outer edge of the narrow portion 711 is smaller than the distance from the central axis J1 to the tip of the retaining portion 631. Other shapes of the bush 32 are the same as the bush 32 of the motor 1 according to the first embodiment. Other structures of the motor are the same as those of the motor 1. In the following description, when distinguishing the three retaining portions 631, they are referred to as “first to third retaining portions 631a to 631c” in the counterclockwise direction from the lower right in FIG.

周方向において幅狭部７１１が存在する範囲に対応する中心軸Ｊ１を中心とする角度θ１（以下、単に「幅狭部７１１の角度θ１」という。）は、第１抜止部６３１ａの第３抜止部６３１ｃ側の端部６５１から、第２抜止部６３１ｂの第３抜止部６３１ｃ側の端部６５２へと向かう中心軸Ｊ１を中心とする反時計回りの角度θ２よりも大きい。なお、正確には、第１抜止部６３１ａの第３抜止部６３１ｃ側の端部６５１は、第１抜止部６３１ａの幅広部７１２と重なる部位の第３抜止部６３１ｃ側の端部６５１を指す。第２抜止部６３１ｂの第３抜止部６３１ｃ側の端部６５２においても同様である。 An angle θ 1 centered on the central axis J1 corresponding to the range in which the narrow portion 711 exists in the circumferential direction (hereinafter simply referred to as “the angle θ 1 of the narrow portion 711”) is the first angle of the first retaining portion 631a. The angle is larger than the counterclockwise angle θ 2 centering on the central axis J1 from the end 651 on the third retaining portion 631c side toward the end 652 on the third retaining portion 631c side of the second retaining portion 631b. To be precise, the end portion 651 on the third retaining portion 631c side of the first retaining portion 631a refers to the end portion 651 on the third retaining portion 631c side that overlaps with the wide portion 712 of the first retaining portion 631a. The same applies to the end 652 on the third retaining portion 631c side of the second retaining portion 631b.

さらに、幅狭部７１１の角度θ１は、第１抜止部６３１ａの第３抜止部６３１ｃ側の端部６５１から、第３抜止部６３１ｃの第１抜止部６３１ｃ側の端部６５３へと向かう中心軸Ｊ１を中心とする反時計回りの角度θ３よりも小さい。幅狭部７１１の角度θ１が上記範囲であることにより、モータ１の回転時において、常に、第１ないし第３抜止部６３１ａ〜６３１ｃのいずれか１つの全体が、幅狭部７１１の外側に存在する。また、残りの２つのそれぞれの少なくとも一部が、中心軸Ｊ１に平行な方向において幅広部７１２の下方に位置する。 Furthermore, the angle θ 1 of the narrow portion 711 is the center from the end 651 on the third retaining portion 631c side of the first retaining portion 631a toward the end portion 653 on the first retaining portion 631c side of the third retaining portion 631c. It is smaller than the counterclockwise angle θ 3 centering on the axis J1. Since the angle θ 1 of the narrow portion 711 is in the above range, any one of the first to third retaining portions 631a to 631c is always outside the narrow portion 711 when the motor 1 rotates. Exists. In addition, at least a part of each of the remaining two is located below the wide portion 712 in a direction parallel to the central axis J1.

モータ１では、図１９に示す回転部４が上方へと移動した際に、２つの抜止部６３１が、フランジ部３２１ａの幅広部７１２と当接する。他の１つの抜止部６３１は、幅狭部７１１の外側に位置し、フランジ部３２１ａと接しない。図１８に示すように、３つの抜止部６３１は、周方向に等間隔に設けられることから、幅広部７１２と２つの抜止部６３１とが当接する当接位置は、中心軸Ｊ１を中心として１８０度に満たない範囲内に存在する。このように、当接位置の存在する範囲、すなわち、抜止部材６により回転部４の上方への移動を制限する範囲が１８０度未満であることにより、抜止部材６の幅狭部７１１近傍の部位が上方に向かうように、回転部４全体が僅かに傾斜する。   In the motor 1, when the rotating part 4 shown in FIG. 19 moves upward, the two retaining parts 631 come into contact with the wide part 712 of the flange part 321a. The other one retaining portion 631 is located outside the narrow portion 711 and does not contact the flange portion 321a. As shown in FIG. 18, since the three retaining portions 631 are provided at equal intervals in the circumferential direction, the contact position where the wide portion 712 and the two retaining portions 631 abut is 180 around the central axis J1. It exists in the range which is less than degree. As described above, when the range where the contact position exists, that is, the range where the upward movement of the rotating portion 4 is restricted by the retaining member 6 is less than 180 degrees, the portion in the vicinity of the narrow portion 711 of the retaining member 6. As a result, the entire rotating part 4 is slightly inclined.

その結果、図１９に示すシャフト３１は、スリーブ３３の内側面３３２に強く接触する。シャフト３１とスリーブ３３との間には、摩擦力が発生する。これにより、モータ１では、抜止部材６をブッシュ３２から分離するために必要な力である抜去力を増大することができる。   As a result, the shaft 31 shown in FIG. 19 strongly contacts the inner surface 332 of the sleeve 33. A frictional force is generated between the shaft 31 and the sleeve 33. Thereby, in the motor 1, the removal force which is a force required in order to isolate | separate the retaining member 6 from the bush 32 can be increased.

一方、モータ１の組立時において、図２０に示すように、シャフト３１をスリーブ３３に挿入する際には、中心軸Ｊ１が正確に上下方向を向くように治具により回転部４が固定された状態にて回転部４が下方へと押し下げられる。このとき、３つの抜止部６３１のうち１つの抜止部６３１は、幅狭部７１１を非接触にて通過する。   On the other hand, when the motor 1 is assembled, as shown in FIG. 20, when the shaft 31 is inserted into the sleeve 33, the rotating portion 4 is fixed by a jig so that the central axis J1 is accurately oriented in the vertical direction. In this state, the rotating part 4 is pushed downward. At this time, one retaining portion 631 among the three retaining portions 631 passes through the narrow portion 711 in a non-contact manner.

ところで、図１９に示すように、ブッシュ３２のフランジ部３２１ａでは、幅狭部７１１の径方向の幅が幅広部７１２よりも小さいことから、予圧マグネット４３と幅狭部７１１との間の周方向における単位長さ当たりの磁気的吸引力は、予圧マグネット４３と幅広部７１２との間の磁気的吸引力よりも小さい。モータ１の回転時には、フランジ部３２１ａと予圧マグネット４３との間に、幅広部７１２側に向けてシャフト３１を傾斜させる力である、いわゆる、側圧が生じる。特に、モータ１の低速回転時には、側圧により、シャフト３１が静止部２に対して一定の方向に傾いた状態が維持される。これにより、低速回転時における、モータ１の回転の振れが防止される。   By the way, as shown in FIG. 19, in the flange portion 321 a of the bush 32, since the radial width of the narrow portion 711 is smaller than that of the wide portion 712, the circumferential direction between the preload magnet 43 and the narrow portion 711. The magnetic attraction force per unit length is smaller than the magnetic attraction force between the preload magnet 43 and the wide portion 712. During the rotation of the motor 1, a so-called side pressure is generated between the flange portion 321 a and the preload magnet 43, which is a force for inclining the shaft 31 toward the wide portion 712 side. In particular, when the motor 1 rotates at a low speed, a state in which the shaft 31 is inclined in a certain direction with respect to the stationary portion 2 is maintained by the side pressure. Thereby, the runout of rotation of the motor 1 at the time of low speed rotation is prevented.

以上、第４の実施形態について説明したが、予圧マグネットが回転部に設けられる構造のモータでは、予圧マグネットが回転することから、例えば、予圧マグネットの半分のみに着磁させたり、予圧マグネットの形状を周方向に変化させても、一定の方向にシャフト３１を傾斜させることができない。一方、モータ１では、フランジ部３２１ａの径方向の幅が、周方向において変化する、換言すれば、フランジ部３２１ａの径方向の幅が、周方向において一定でないことにより、シャフト３１を一定の方向に傾斜させる側圧を容易に生じさせることができる。   As described above, the fourth embodiment has been described. In the motor having the structure in which the preload magnet is provided in the rotating portion, the preload magnet rotates. For example, only the half of the preload magnet is magnetized, or the shape of the preload magnet is set. Even if is changed in the circumferential direction, the shaft 31 cannot be inclined in a certain direction. On the other hand, in the motor 1, the radial width of the flange portion 321 a changes in the circumferential direction. In other words, the radial width of the flange portion 321 a is not constant in the circumferential direction. It is possible to easily generate a lateral pressure that is inclined to the angle.

また、抜止部６３１とフランジ部３２１ａとの当接位置を１８０度未満の範囲に偏在させることにより、回転部４に上方に向かう力が加わった場合に、シャフト３１を傾斜させる、いわゆる、転倒モーメントが生じる。その結果、抜去力を増大することができ、挿抜比を向上することができる。モータ１では、挿抜比を向上することにより、シャフト３１をスリーブ３３に挿入する際に必要な力を小さくすることができる。以下、当該力を「挿入力」という。   Further, by causing the contact position between the retaining portion 631 and the flange portion 321a to be unevenly distributed within a range of less than 180 degrees, a so-called tipping moment that tilts the shaft 31 when an upward force is applied to the rotating portion 4 is applied. Occurs. As a result, the removal force can be increased and the insertion / extraction ratio can be improved. In the motor 1, the force required when the shaft 31 is inserted into the sleeve 33 can be reduced by improving the insertion / extraction ratio. Hereinafter, this force is referred to as “insertion force”.

挿入力を小さくすることにより、シャフト３１のスリーブ３３への挿入時に、シャフト３１によるスラストプレート３５への衝撃が小さくなり、スラストプレート３５の損傷が防止される。ブッシュ３２の底部３２２への衝撃も小さくなり、底部３２２の変形に伴うシャフト３１の回転の振れが防止される。さらに、挿入時における回転部４の各部材への衝撃も低減される。また、モータ１の各部材の組立精度への影響も低減される。その結果、モータ１の生産性が向上する。   By reducing the insertion force, when the shaft 31 is inserted into the sleeve 33, the impact of the shaft 31 on the thrust plate 35 is reduced, and damage to the thrust plate 35 is prevented. The impact on the bottom portion 322 of the bush 32 is also reduced, and the rotation of the shaft 31 due to the deformation of the bottom portion 322 is prevented. Furthermore, the impact on each member of the rotation part 4 at the time of insertion is also reduced. Moreover, the influence on the assembly accuracy of each member of the motor 1 is also reduced. As a result, the productivity of the motor 1 is improved.

第４の実施形態では、抜止部材６に４以上の抜止部６３１が設けられてもよい。この場合においても、少なくとも２つの抜止部６３１が幅狭部７１１の外側に位置するように、幅狭部７１１の周方向における範囲が設定される。これにより、シャフト３１をスリーブ３３に挿入する際に、少なくとも２つの抜止部６３１がフランジ部３２１ａと非接触にて通過する。なお、幅狭部７１１の外側に位置する抜止部６３１が１つのみであっても側圧を得ることができる。   In the fourth embodiment, four or more retaining portions 631 may be provided on the retaining member 6. Also in this case, the range in the circumferential direction of the narrow portion 711 is set so that at least two retaining portions 631 are positioned outside the narrow portion 711. Accordingly, when the shaft 31 is inserted into the sleeve 33, at least two retaining portions 631 pass through the flange portion 321a without contact. In addition, even if there is only one retaining portion 631 located outside the narrow portion 711, a lateral pressure can be obtained.

また、幅広部７１２は、中心軸Ｊ１を中心とする１８０度未満の範囲に存在する抜止部６３１のみと重なるように設計される。回転部４に上方に向かう力が加わった場合、幅広部７１２が複数の抜止部６３１の一部のみと当接する。回転部４は僅かに傾斜し、シャフト３１とスリーブ３３との間に摩擦力が発生する。これにより、抜去力を増大することができ、挿抜比を向上することができる。   Further, the wide portion 712 is designed so as to overlap only the retaining portion 631 existing in a range of less than 180 degrees with the central axis J1 as the center. When an upward force is applied to the rotating part 4, the wide part 712 comes into contact with only a part of the plurality of retaining parts 631. The rotating part 4 is slightly inclined, and a frictional force is generated between the shaft 31 and the sleeve 33. Thereby, extraction force can be increased and insertion / extraction ratio can be improved.

図２１は、ブッシュ３２の他の例を示す平面図である。図２１では、予圧マグネット４３を二点鎖線にて示している。平面視において、フランジ部３２１ａの径方向外側のエッジである外側エッジ７２は、第１外側エッジ７２１と、第２外側エッジ７２２と、を備える。第１外側エッジ７２１は、中心軸Ｊ１を中心とする円弧状である。第２外側エッジ７２２は、第１外側エッジ７２１の両端を結ぶ直線状である。フランジ部３２１ａはプレス加工により低コストにて容易に製造される。   FIG. 21 is a plan view showing another example of the bush 32. In FIG. 21, the preload magnet 43 is indicated by a two-dot chain line. In a plan view, the outer edge 72 that is the radially outer edge of the flange portion 321 a includes a first outer edge 721 and a second outer edge 722. The first outer edge 721 has an arc shape centered on the central axis J1. The second outer edge 722 is a straight line connecting both ends of the first outer edge 721. The flange portion 321a is easily manufactured at low cost by press working.

フランジ部３２１ａでは、径方向内側のエッジである内側エッジ７３と第２外側エッジ７２２との間の径方向における幅が、第２外側エッジ７２２の中央に向かうに従って小さくなる。このため、フランジ部３２１ａと予圧マグネット４３との間の周方向における単位長さ当たりの磁気的吸引力は、第２外側エッジ７２２の中央近傍において最も小さくなる。モータ１の回転時には、フランジ部３２１ａの第２外側エッジ７２２とは反対側にシャフト３１が傾くように側圧が生じる。特に、モータ１の低速回転時には、シャフト３１が一定の方向に傾いた状態が維持される。これにより、図１９に示すモータ１と同様に、低速回転時における、モータ１の回転の振れが防止される。   In the flange portion 321 a, the width in the radial direction between the inner edge 73, which is a radially inner edge, and the second outer edge 722 becomes smaller toward the center of the second outer edge 722. For this reason, the magnetic attractive force per unit length in the circumferential direction between the flange portion 321 a and the preload magnet 43 is the smallest in the vicinity of the center of the second outer edge 722. When the motor 1 rotates, a side pressure is generated such that the shaft 31 is inclined to the opposite side of the flange portion 321a from the second outer edge 722. In particular, when the motor 1 rotates at a low speed, the state where the shaft 31 is inclined in a certain direction is maintained. As a result, similarly to the motor 1 shown in FIG. 19, run-out of the motor 1 during low-speed rotation is prevented.

（第５の実施形態）
図２２は、第５の実施形態に係るモータの抜止部材６ｂを示す図である。図２２では、ブッシュ３２のフランジ部３２１ａを二点鎖線にて示している。抜止部材６ｂでは、図１８の抜止部材６の第１ないし第３抜止部６３１ａ〜６３１ｃのうち、第３抜止部６３１ｃが省かれ、平面視した際の抜止部材６ｂの形状は、中心軸Ｊ１に関して非対称である。抜止部材６ｂでは、中心軸Ｊ１を中心とする１８０度未満の範囲内に抜止部６３１が存在する。抜止部材６ｂの他の形状は、抜止部材６と同様である。第５の実施形態に係るモータの他の構造は、第１の実施形態と同様である。 (Fifth embodiment)
FIG. 22 is a view showing a retaining member 6b of a motor according to the fifth embodiment. In FIG. 22, the flange portion 321a of the bush 32 is indicated by a two-dot chain line. In the retaining member 6b, among the first to third retaining portions 631a to 631c of the retaining member 6 in FIG. 18, the third retaining portion 631c is omitted, and the shape of the retaining member 6b when viewed in plan is related to the central axis J1. Asymmetric. In the retaining member 6b, the retaining portion 631 exists within a range of less than 180 degrees centered on the central axis J1. The other shape of the retaining member 6 b is the same as that of the retaining member 6. Other structures of the motor according to the fifth embodiment are the same as those of the first embodiment.

図２の回転部４に上方に向かう力が加わった場合、抜止部材６ｂでは、抜止部６３１が設けられない部位、すなわち、図２２における左下の部位が中心軸Ｊ１方向における上方に向かうように回転部４全体が僅かに傾く。図３に示すシャフト３１は、スリーブ３３の内側面３３２に接触し、摩擦力が発生する。これにより、抜去力を増大することができ、挿抜比を向上することができる。その結果、挿入力を小さくする設計が可能となる。   When an upward force is applied to the rotating part 4 in FIG. 2, the retaining member 6b rotates so that the part where the retaining part 631 is not provided, that is, the lower left part in FIG. 22 is directed upward in the central axis J1 direction. The entire part 4 is slightly inclined. The shaft 31 shown in FIG. 3 is in contact with the inner surface 332 of the sleeve 33 and generates a frictional force. Thereby, extraction force can be increased and insertion / extraction ratio can be improved. As a result, it is possible to design to reduce the insertion force.

第５の実施形態では、抜止部６３１の数が２以外の他の数であってもよい。少なくとも１つの抜止部６３１が、フランジ部３２１ａの下方にて中心軸Ｊ１を中心とする１８０度未満の範囲に存在することにより、回転部４を傾斜させることができる。第５の実施形態では、回転部４に上方に向かう力が加わった場合に、常に、全ての抜止部６３１がフランジ部３２１ａと当接することから、抜去力を一定とすることができる。抜止部材６ｂでは、抜止部６３１が設けられない部位の径方向における幅を大きくすることにより、抜止部材６ｂの重さの偏りが防止されてもよい。   In the fifth embodiment, the number of retaining portions 631 may be other than 2. Since the at least one retaining portion 631 exists in a range of less than 180 degrees around the central axis J1 below the flange portion 321a, the rotating portion 4 can be inclined. In the fifth embodiment, when an upward force is applied to the rotating portion 4, all the retaining portions 631 always come into contact with the flange portion 321a, so that the removing force can be made constant. In the retaining member 6b, the unevenness of the weight of the retaining member 6b may be prevented by increasing the width in the radial direction of the portion where the retaining portion 631 is not provided.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible.

例えば、上記第１の実施形態では、図２３に示すように、抜止部材６の抜止部６３１が径方向外方を向く形状とされてもよい。ステータコア２２１には、径方向内側に僅かに突出する突起部２２１ｂが設けられ、抜止部６３１が突起部２２１ｂの下方に近接して位置することにより、抜止が行われる。このように、モータ１では、抜止部６３１が、静止部２の一部、または、軸受機構３の静止部２に固定された部位の一部の下方に近接して位置することにより、回転部４の静止部２に対する抜け止めが行われる。   For example, in the first embodiment, as shown in FIG. 23, the retaining portion 631 of the retaining member 6 may be shaped to face radially outward. The stator core 221 is provided with a protruding portion 221b that slightly protrudes inward in the radial direction, and the retaining portion 631 is positioned close to the lower portion of the projecting portion 221b, so that the retaining is performed. As described above, in the motor 1, the retaining portion 631 is located close to a part of the stationary part 2 or a part of the portion fixed to the stationary part 2 of the bearing mechanism 3, so that the rotating part 4 is retained from the stationary part 2.

さらに、突起部２２１ｂの先端部と中心軸Ｊ１との間の距離を周方向において変化させることにより、回転部４に上方に向かう力が加わった場合における抜止部６３１と突起部２２１ｂとの間の当接位置を１８０度未満の範囲としてもよい。これにより、回転部４が傾斜し、シャフト３１とスリーブ３３との間に生じる摩擦力により、抜去力を増大することができる。また、抜止部６３１を１８０度未満の範囲に設けることにより、回転部４を傾斜させてもよい。第２および第３の実施形態においても、同様である。   Furthermore, by changing the distance between the tip of the protrusion 221b and the central axis J1 in the circumferential direction, the force between the retaining part 631 and the protrusion 221b when an upward force is applied to the rotating part 4 is applied. The contact position may be in a range of less than 180 degrees. Thereby, the rotation part 4 inclines and the extraction force can be increased by the frictional force generated between the shaft 31 and the sleeve 33. Moreover, you may make the rotation part 4 incline by providing the retaining part 631 in the range below 180 degree | times. The same applies to the second and third embodiments.

上記第１の実施形態では、図１２に示す上突出部６２１の傾斜部６２１ａは、上方に向かいつつ、径方向外方へと傾斜してもよい。この場合、抜止部材６がディスク載置部４１１の貫通孔４１４に挿入される際に、傾斜部６２１ａが下側エッジ４１４ｂの径方向内側の部位に摺接しつつ、上方に移動する。そして、上突出部６２１の下部６２１ｃと、複数の貫通孔４１４の径方向内側の部位とが、当接することにより、抜止部材６の径方向の位置が固定される。   In the first embodiment, the inclined portion 621a of the upper projecting portion 621 shown in FIG. 12 may be inclined outward in the radial direction while heading upward. In this case, when the retaining member 6 is inserted into the through hole 414 of the disk mounting portion 411, the inclined portion 621a moves upward while being in sliding contact with the radially inner portion of the lower edge 414b. And the position of the radial direction of the retaining member 6 is fixed when the lower part 621c of the upper protrusion part 621 and the site | part inside radial direction of the some through-hole 414 contact | abut.

上記実施形態では、図２４に示すように、ステータ保持部材２３を省略するとともに、ステータコア２２１の内側の端部の一部を径方向内方に突出させて、ステータコア２２１が、ブッシュ３２の外周に直接的に固定されてもよい。   In the above embodiment, as shown in FIG. 24, the stator holding member 23 is omitted, and a part of the inner end of the stator core 221 is protruded radially inward so that the stator core 221 is disposed on the outer periphery of the bush 32. It may be fixed directly.

上記第１の実施形態では、上突出部６２１が、貫通孔４１４の上側のエッジにのみ当接する。しかし、上突出部６２１の下部６２１ｃのディスク載置部４１１に対向する面が、ディスク載置部４１１の上面に当接してもよい。また、ディスク載置部４１１の上面にモータ１の他の部品が固定される場合には、上突出部６２１は、当該部品に上から当接することにより、間接的にディスク載置部４１１の上面に当接してもよい。同様に、第２の実施形態において、上突出部６２２の周囲にモータ１の他の部品が取り付けられる場合には、上突出部６２２を加熱により当該他の部品上へと押し潰して、ディスク載置部４１１の上面に間接的に当接させてもよい。   In the first embodiment, the upper projecting portion 621 contacts only the upper edge of the through hole 414. However, the surface of the lower portion 621c of the upper projecting portion 621 facing the disc mounting portion 411 may abut on the upper surface of the disc mounting portion 411. When other parts of the motor 1 are fixed to the upper surface of the disk mounting portion 411, the upper protruding portion 621 is indirectly in contact with the component from above, so that the upper surface of the disk mounting portion 411 is indirectly in contact. You may contact. Similarly, in the second embodiment, when other parts of the motor 1 are attached around the upper protruding portion 622, the upper protruding portion 622 is crushed onto the other components by heating, and the disk is mounted. You may make it contact | abut indirectly on the upper surface of the mounting part 411. FIG.

下固定部６１も、ディスク載置部４１１の下面に間接的に当接してもよい。例えば、下固定部６１が、上固定部６２および下突出部６３よりも径方向内側に位置する場合には、下固定部６１が予圧マグネット４３の下面に当接してもよい。   The lower fixing portion 61 may also indirectly contact the lower surface of the disk mounting portion 411. For example, when the lower fixing portion 61 is located on the radially inner side of the upper fixing portion 62 and the lower protruding portion 63, the lower fixing portion 61 may abut on the lower surface of the preload magnet 43.

上突出部６２１，６２２および下突出部６３の数は、それぞれ３以外であってもよい。上記第１の実施形態では、下突出部６３は、好ましくは、予圧マグネット４３の径方向への移動を防止するために、周方向におよそ等間隔に３以上設けられる。上記第２の実施形態では、環状の下突出部６３が設けられてもよい。   The number of the upper protrusions 621 and 622 and the lower protrusion 63 may be other than three. In the first embodiment, three or more lower protrusions 63 are preferably provided at approximately equal intervals in the circumferential direction in order to prevent the preload magnet 43 from moving in the radial direction. In the second embodiment, an annular lower protrusion 63 may be provided.

また、上突出部６２１，６２２と下突出部６３とが、異なる数であってもよい。この場合、第１の実施形態では、上突出部６２１のいずれかが、下突出部６３のいずれかと周方向において、同位置に位置するのみであってもよい。   Further, the upper protrusions 621 and 622 and the lower protrusions 63 may have different numbers. In this case, in the first embodiment, any one of the upper protrusions 621 may be located at the same position in the circumferential direction as any one of the lower protrusions 63.

上記第１ないし第３および第５の実施形態では、予圧マグネット４３が、フランジ部３２１ａの上面上に設けられてもよい。すなわち、フランジ部３２１ａをヨークとして利用しつつ、予圧マグネット４３とディスク載置部４１１との間にて磁気的作用が生じてもよい。換言すれば、モータ１では、ディスク載置部４１１およびブッシュ３２の少なくとも一方が、磁性材料にて形成され、他方の当該一方に対向する位置に、予圧マグネット４３が設けられる。これにより、予圧マグネット４３に対向する位置に、別途、磁性部材を設ける必要がない。   In the first to third and fifth embodiments, the preload magnet 43 may be provided on the upper surface of the flange portion 321a. That is, a magnetic action may occur between the preload magnet 43 and the disk mounting portion 411 while using the flange portion 321a as a yoke. In other words, in the motor 1, at least one of the disk mounting portion 411 and the bush 32 is formed of a magnetic material, and the preload magnet 43 is provided at a position facing the other one. Thereby, it is not necessary to separately provide a magnetic member at a position facing the preload magnet 43.

予圧マグネット４３は、図２に示す位置よりも中心軸Ｊ１から離れた位置に設けられてもよい。この場合、予圧マグネット４３は、静止部２との間、例えば、ステータコア２２１との間にて磁気的作用を生じる。ロータヨーク４１では、ディスク載置部４１１上の環状ラバー４４が省かれ、記録ディスク９がディスク載置部４１１の上面上に直接的に載置されてよい。図２５に示すように、回転部４では、予圧マグネット４３が省かれる場合、フランジ部３２１ａとディスク載置部４１１との間に、下固定部６１が位置してもよい。これにより、モータ１を中心軸Ｊ１方向に大きくすることなく、抜止部材６をディスク載置部４１１に固定できる。   The preload magnet 43 may be provided at a position farther from the central axis J1 than the position shown in FIG. In this case, the preload magnet 43 generates a magnetic action with the stationary portion 2, for example, with the stator core 221. In the rotor yoke 41, the annular rubber 44 on the disk mounting portion 411 may be omitted, and the recording disk 9 may be directly mounted on the upper surface of the disk mounting portion 411. As shown in FIG. 25, in the rotating unit 4, when the preload magnet 43 is omitted, the lower fixing unit 61 may be positioned between the flange unit 321a and the disk mounting unit 411. Thereby, the retaining member 6 can be fixed to the disc mounting portion 411 without increasing the motor 1 in the direction of the central axis J1.

上記実施形態では、スラストプレート３５が設けられることにより、ブッシュ３２の底部３２２の内底面とシャフト３１の先端との間に樹脂層が形成されるが、底部３２２の内底面およびシャフト３１の先端の少なくとも一方が樹脂にてコーティングされることにより、樹脂層が形成されてもよい。   In the above embodiment, by providing the thrust plate 35, a resin layer is formed between the inner bottom surface of the bottom portion 322 of the bush 32 and the tip end of the shaft 31, but the inner bottom surface of the bottom portion 322 and the tip end of the shaft 31 are formed. A resin layer may be formed by coating at least one with resin.

上記実施形態では、ブッシュ３２の上端が、ステータ２２の上端と同じ位置に位置する場合であっても、モータ１を中心軸Ｊ１方向に大きくすることなく、ブッシュ３２とディスク載置部４１１との間に予圧マグネット４３を配置できる。チャッキング装置５では、爪部材５２が、上下方向または径方向の一方のみに移動する構造であってもよい。   In the above embodiment, even if the upper end of the bush 32 is located at the same position as the upper end of the stator 22, the bush 32 and the disk mounting portion 411 are not enlarged without increasing the motor 1 in the direction of the central axis J1. A preload magnet 43 can be arranged between them. The chucking device 5 may have a structure in which the claw member 52 moves only in one of the vertical direction and the radial direction.

複数の貫通孔４１４のそれぞれは、周方向において複数の爪部材５２のいずれかの間に配置されるのであれば、貫通孔４１４と爪部材５２とは必ずしも周方向に交互に存在する必要はない。爪部材５２はディスク載置部４１１に摺接しない場合であっても、各貫通孔４１４が、周方向において爪部材５２の間に配置されることにより、爪部材５２と上突出部６２１との干渉を容易に防止できる。モータ１は、ロータマグネットがステータの内側に配置されるインナロータ型であってもよい。また、ロータヨークの上側に別途ディスク載置部が設けられてもよい。   As long as each of the plurality of through holes 414 is disposed between any of the plurality of claw members 52 in the circumferential direction, the through holes 414 and the claw members 52 do not necessarily have to exist alternately in the circumferential direction. . Even when the claw member 52 is not in sliding contact with the disk mounting portion 411, the through holes 414 are arranged between the claw members 52 in the circumferential direction, so that the claw member 52 and the upper protruding portion 621 are arranged. Interference can be easily prevented. The motor 1 may be an inner rotor type in which a rotor magnet is disposed inside a stator. In addition, a disc mounting portion may be separately provided on the upper side of the rotor yoke.

本発明は、記録ディスク駆動装置の薄型のモータとして特に適している。しかし、これに限られず、ファン用のモータ等の記録ディスク駆動装置以外のモータとしても利用可能である。   The present invention is particularly suitable as a thin motor for a recording disk drive. However, the present invention is not limited to this, and the present invention can also be used as a motor other than the recording disk drive device such as a fan motor.

１ モータ
２ 静止部
３ 軸受機構
４ 回転部
６，６ａ，６ｂ 抜止部材
９ 記録ディスク
１０ 記録ディスク駆動装置
１１ アクセス部
１２ ハウジング
２２ ステータ
２３ ステータ保持部材
３１ シャフト
３２ ブッシュ
３３ スリーブ
３４ 潤滑油
４１ ロータヨーク
４３ 予圧マグネット
６４ 脱落防止部
２２１ ステータコア
２２２ コイル
２２２ａ （コイルの）上端
３２１ａ フランジ部
３２１ｂ （ブッシュの）内側面
３３１ （スリーブの）上部
３３２ （スリーブの）内側面
３３３ （スリーブの）外側面
４１１ ディスク載置部
６１１ 当接部
６３１，６３１ａ〜６３１ｃ 抜止部
Ｊ１ 中心軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Motor 2 Static part 3 Bearing mechanism 4 Rotating part 6, 6a, 6b Stopping member 9 Recording disk 10 Recording disk drive 11 Access part 12 Housing 22 Stator 23 Stator holding member 31 Shaft 32 Bush 33 Sleeve 34 Lubricating oil 41 Rotor yoke 43 Preload Magnet 64 Fallout prevention part 221 Stator core 222 Coil 222a (Coil) upper end 321a Flange part 321b (Bush) inner side 331 (Sleeve) upper part 332 (Sleeve) inner side 333 (Sleeve) outer side 411 Disc mounting part 611 Contact portion 631, 631a to 631c Stopping portion J1 Central axis

Claims (15)

軸受機構と、
前記軸受機構の径方向外側に設けられたステータを有する静止部と、
前記軸受機構により前記静止部の上方にて支持され、前記静止部に対して回転可能に支持される回転部と、
を備え、
前記回転部が、前記ステータを覆う有蓋略円筒状のロータヨークを備え、
前記軸受機構が、
プレス加工にて成型された有底略円筒状のブッシュと、
前記ブッシュの内側面に固定されるとともに、上部が前記ブッシュから突出するスリーブと、
前記スリーブに挿入されるシャフトと、
を備え、
前記ブッシュの上端の位置が、中心軸に平行な方向において、前記ステータの上端よりも低い、または、前記上端と同じである、モータ。 A bearing mechanism;
A stationary part having a stator provided on the radially outer side of the bearing mechanism;
A rotating part supported above the stationary part by the bearing mechanism and rotatably supported with respect to the stationary part;
With
The rotating part includes a covered substantially cylindrical rotor yoke that covers the stator,
The bearing mechanism is
A bottomed substantially cylindrical bush molded by pressing,
A sleeve fixed to the inner surface of the bush and having an upper portion protruding from the bush;
A shaft inserted into the sleeve;
With
A motor in which a position of an upper end of the bush is lower than or equal to the upper end of the stator in a direction parallel to a central axis. 前記ロータヨークの蓋部が、記録ディスクが載置されるディスク載置部である、請求項１に記載のモータ。   The motor according to claim 1, wherein the lid portion of the rotor yoke is a disk mounting portion on which a recording disk is mounted. 前記ロータヨークの蓋部および前記ブッシュの一方が、磁性材料にて形成され、
前記蓋部および前記ブッシュの他方における前記一方に対向する位置に、予圧マグネットが設けられる、請求項１または２に記載のモータ。 One of the lid portion of the rotor yoke and the bush is formed of a magnetic material,
The motor according to claim 1, wherein a preload magnet is provided at a position facing the one of the other of the lid and the bush. 前記ロータヨークの前記蓋部に、前記回転部の前記静止部からの分離を防止する抜止部材が設けられ、
前記抜止部材が、前記ステータと前記ブッシュとの間にて、前記静止部または前記軸受機構の一部の下方に近接して位置する抜止部を備える、請求項３に記載のモータ。 A retaining member for preventing separation of the rotating portion from the stationary portion is provided on the lid portion of the rotor yoke,
4. The motor according to claim 3, wherein the retaining member includes a retaining portion that is located between the stator and the bush and is located near a portion of the stationary portion or the bearing mechanism. 前記予圧マグネットが、前記蓋部の前記下面に取り付けられ、
前記抜止部材が、前記予圧マグネットの下方へと屈曲する複数の脱落防止部を備える、請求項４に記載のモータ。 The preload magnet is attached to the lower surface of the lid;
The motor according to claim 4, wherein the retaining member includes a plurality of drop-off preventing portions that are bent downwardly of the preload magnet. 前記ブッシュが、径方向外方に突出するフランジ部を備え、
前記フランジ部は、前記抜止部に近接して位置する、請求項４または５に記載のモータ。 The bush includes a flange portion projecting radially outward;
The motor according to claim 4 or 5, wherein the flange portion is positioned in proximity to the retaining portion. 前記抜止部が、前記ステータのステータコアの径方向内側における上端よりも下方に位置する、請求項４ないし６のいずれかに記載のモータ。   The motor according to any one of claims 4 to 6, wherein the retaining portion is positioned below an upper end of the stator in the radial direction of the stator core. 前記抜止部材が、前記蓋部の前記下面に当接する当接部をさらに備え、
前記当接部が、前記ステータのコイルよりも径方向内側に位置する、請求項４ないし７のいずれかに記載のモータ。 The retaining member further includes a contact portion that contacts the lower surface of the lid portion,
The motor according to any one of claims 4 to 7, wherein the contact portion is located radially inward of the coil of the stator. 前記ブッシュが、磁性材料にて成型され、
前記ブッシュの上部に、径方向外方に突出するフランジ部が設けられ、
前記回転部が、前記ロータヨークの蓋部の下面に設けられ、前記中心軸に平行な方向において前記フランジ部と重なる予圧マグネットをさらに備え、
前記フランジ部の径方向の幅が、周方向において変化し、前記回転部の回転中に、前記フランジ部と前記予圧マグネットとの間に、前記静止部に対して前記シャフトを一定の方向に傾斜させる力が生じる、請求項１または２に記載のモータ。 The bush is molded from a magnetic material,
On the upper part of the bush, a flange portion protruding radially outward is provided,
The rotating portion is further provided with a preload magnet provided on a lower surface of the lid portion of the rotor yoke and overlapping the flange portion in a direction parallel to the central axis;
The radial width of the flange portion changes in the circumferential direction, and the shaft is inclined in a certain direction with respect to the stationary portion between the flange portion and the preload magnet during rotation of the rotating portion. The motor according to claim 1, wherein a force is generated. 前記ブッシュの上部に、径方向外方に突出するフランジ部が設けられ、
前記ロータヨークの蓋部に、前記回転部の前記静止部からの分離を防止する抜止部材が設けられ、
前記抜止部材が、前記フランジ部の下方に位置し、前記中心軸を中心とする１８０度未満の範囲に存在する前記少なくとも１つの抜止部を有する、請求項１ないし３のいずれかに記載のモータ。 On the upper part of the bush, a flange portion protruding radially outward is provided,
A retaining member for preventing separation of the rotating portion from the stationary portion is provided on the lid portion of the rotor yoke,
The motor according to any one of claims 1 to 3, wherein the retaining member has the at least one retaining portion located below the flange portion and existing in a range of less than 180 degrees with the central axis as a center. . 前記ブッシュの上部に、径方向外方に突出するフランジ部が設けられ、
前記フランジ部の径方向の幅が、周方向において変化し、
前記ロータヨークの蓋部に、前記回転部の前記静止部からの分離を防止する抜止部材が設けられ、
前記抜止部材が、前記フランジ部の下方に位置する複数の抜止部を有し、
前記回転部が上方へと移動した際に前記複数の抜止部の一部のみが前記フランジ部と当接することにより、当接位置が前記中心軸を中心とする１８０度未満の範囲に存在する、請求項１ないし３のいずれかに記載のモータ。 On the upper part of the bush, a flange portion protruding radially outward is provided,
The radial width of the flange portion changes in the circumferential direction,
A retaining member for preventing separation of the rotating portion from the stationary portion is provided on the lid portion of the rotor yoke,
The retaining member has a plurality of retaining portions located below the flange portion;
When the rotating part moves upward, only a part of the plurality of retaining parts comes into contact with the flange part, so that the contact position is in a range of less than 180 degrees around the central axis. The motor according to any one of claims 1 to 3. 前記シャフトが、前記ブッシュの内底面に樹脂層を介して当接することにより、スラスト方向に支持される、請求項１０または１１に記載のモータ。   The motor according to claim 10 or 11, wherein the shaft is supported in a thrust direction by contacting the inner bottom surface of the bush via a resin layer. 前記ブッシュの外側面に環状のステータ保持部材が取り付けられ、
前記ステータが前記ステータ保持部材の外周に設けられる、請求項１ないし１２のいずれかに記載のモータ。 An annular stator holding member is attached to the outer surface of the bush,
The motor according to claim 1, wherein the stator is provided on an outer periphery of the stator holding member. 前記スリーブの内側面の中央部が径方向外方に向かって窪み、
前記スリーブの外側面の下部と前記ブッシュの内側面との間に隙間が設けられる、請求項１ないし１３のいずれかに記載のモータ。 The central portion of the inner surface of the sleeve is recessed radially outwardly,
The motor according to claim 1, wherein a gap is provided between a lower portion of the outer surface of the sleeve and an inner surface of the bush. 記録ディスクを回転させる請求項１ないし１４のいずれかに記載のモータと、
前記記録ディスクに対して情報の読み出しおよび／または書き込みを行うアクセス部と、
前記モータおよび前記アクセス部を収容するハウジングと、
を備える、記録ディスク駆動装置。 The motor according to any one of claims 1 to 14, which rotates a recording disk;
An access unit for reading and / or writing information to and from the recording disk;
A housing for housing the motor and the access unit;
A recording disk drive device comprising:
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