JP2008135129A - Chucking device and its manufacturing method, brushless motor incorporating this chucking device, and disk drive incorporating this brushless motor - Google Patents

Chucking device and its manufacturing method, brushless motor incorporating this chucking device, and disk drive incorporating this brushless motor Download PDF

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拓也 山根
Haruhiko Ito
晴彦 伊藤
Hitoshi Takeuchi
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a chucking device and its manufacturing method making no chucking errors even if the metal die wears forming burrs, and also to provide a brushless motor incorporating this chucking device. <P>SOLUTION: Curves 31c11, 31c21 are formed around the centering pieces 31c of the chucking device 30, and chamfers 31a1, 31b1 are also formed at the ends of openings 31d holding those centering pieces 31c. Those curves 31c11, 31c21 and chamfers 31a1, 31b1 are made large enough so that the upper sections of the burrs 35, 36 do not stick out from the disk contact surface. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、光学ディスク等の円盤状ディスクを着脱自在とするチャッキング装置、このチャッキング装置を搭載したブラシレスモータに関する。 The present invention relates to a chucking device that allows a disk-shaped disk such as an optical disk to be detachable, and a brushless motor equipped with the chucking device.

従来から、円盤状の光学ディスクを着脱自在とするチャッキング装置は、樹脂材料を金型にて成形することによって形成される。図16および図17に従来のチャッキング装置を示す。図16は、チャッキング装置の上面図を示し、図17は、チャッキング装置を軸方向に切った模式断面図を示す。 Conventionally, a chucking device that allows a disk-shaped optical disk to be detachable is formed by molding a resin material with a mold. 16 and 17 show a conventional chucking device. 16 shows a top view of the chucking device, and FIG. 17 shows a schematic cross-sectional view of the chucking device cut in the axial direction.

図16を参照して、チャッキング装置1は、光学ディスク(不図示)を挿通する所定の中心軸J1を中心とする略円筒形状のセンタリングケース2と、光学ディスクの径方向の中心とセンタリングケース2の径方向の中心とを一致させるように作用する調芯爪3と、光学ディスクを載置する載置部4と、を備えている。調芯爪3は、センタリングケース2に形成された収容開口部2aに収容される。 Referring to FIG. 16, a chucking device 1 includes a substantially cylindrical centering case 2 centered on a predetermined center axis J1 through which an optical disk (not shown) is inserted, a radial center of the optical disk, and a centering case. 2 is provided with a centering claw 3 that acts so as to coincide with the center in the radial direction of 2 and a placement portion 4 on which an optical disk is placed. The alignment claw 3 is accommodated in an accommodation opening 2 a formed in the centering case 2.

次に図17を参照して、センタリングケース2の上部には、光学ディスクを調芯爪3に案内する、径方向外側に向かい軸方向下側に傾斜する案内部2bが形成される。そしてセンタリングケース2における収容開口部2aは、センタリングケース2の円筒部2cから案内部2bにかけて形成される。その収容開口部2aの上縁には、軸方向に沿って延びる内壁部2dが形成される。そして調芯爪3は内壁部2dに対して径方向に間隙を有して径方向外側に配置される(このようなチャッキング装置の例として、例えば、特許文献1参照)。 Next, referring to FIG. 17, a guide portion 2 b that guides the optical disk to the alignment claw 3 and is inclined radially outward and downward in the axial direction is formed on the upper portion of the centering case 2. The accommodation opening 2a in the centering case 2 is formed from the cylindrical portion 2c of the centering case 2 to the guide portion 2b. An inner wall 2d extending along the axial direction is formed at the upper edge of the accommodation opening 2a. And the alignment nail | claw 3 has a gap | interval in radial direction with respect to the inner wall part 2d, and is arrange | positioned radially outside (refer the patent document 1 for an example of such a chucking apparatus).

特開2000−113544号公報JP 2000-113544 A

しかしながら、チャッキング装置1を金型にて大量(例えば、何十万個〜何百万個)に作製すると、金型が磨耗してしまう。次に金型が磨耗した際のチャッキング装置の成形について図18および図19を参照して説明する。図18は、チャッキング装置1の磨耗した金型5の一部を示した軸方向に切った模式断面図である。図19は、上型5aの離型時(軸方向に抜いた状態)を示した軸方向に切った模式断面図である。 However, when the chucking device 1 is manufactured in a large amount (for example, hundreds of thousands to millions) using a mold, the mold is worn. Next, molding of the chucking device when the mold is worn will be described with reference to FIGS. FIG. 18 is a schematic cross-sectional view taken along the axial direction showing a part of the worn mold 5 of the chucking device 1. FIG. 19 is a schematic cross-sectional view cut in the axial direction showing the time when the upper mold 5a is released (a state where the upper mold 5a is pulled out).

図18を参照して、チャッキング装置1を成形する金型5は、可動側である上型5aと固定側である下型(不図示)とを備える。上型5aは、調芯爪3の上面および内壁部2dの外面の上部を形成する。そして下型は、センタリングケース2の下面を形成する。また上型5aは、調芯爪3を形成するために、収容開口部2aに挿通される間隙挿通部5a1を有する。またチャッキング装置1の成形する毎に上型5aの間隙挿通部5a1付近は、内壁部2dの蓋面と接触する。そのため、上型5における内壁部2dと接触する間隙挿通部5a1付近には磨耗による凹部5a2が形成される。そして、この凹部5a2には、樹脂材料が充填されてしまう。 Referring to FIG. 18, a mold 5 for molding the chucking device 1 includes an upper mold 5 a that is a movable side and a lower mold (not shown) that is a fixed side. The upper mold 5a forms the upper surface of the alignment claw 3 and the upper part of the outer surface of the inner wall 2d. The lower mold forms the lower surface of the centering case 2. Further, the upper mold 5a has a gap insertion part 5a1 that is inserted into the accommodation opening 2a in order to form the alignment claw 3. Further, every time the chucking device 1 is molded, the vicinity of the gap insertion portion 5a1 of the upper mold 5a comes into contact with the lid surface of the inner wall portion 2d. Therefore, a recessed portion 5a2 due to wear is formed in the vicinity of the gap insertion portion 5a1 in contact with the inner wall portion 2d of the upper mold 5. And this recessed part 5a2 will be filled with the resin material.

図19を参照して、上型5aを軸方向上側に離型する際に、凹部5a2に充填された樹脂材料は、そのまま軸方向上側に引っ張られる。そして、収容開口部2aの周縁には、かえり部2a1が形成されてしまう。このかえり部2a1が案内部2bよりも外側に突出することにより、光学ディスクの内周面と接触してしまう。そして、光学ディスクがかえり部2a1によって案内部2b上を円滑に滑らない可能性がある。その結果、このかえり部2a1が光学ディスクの装着を邪魔することとなり、光学ディスクの装着ミスが発生してしまう。 Referring to FIG. 19, when the upper mold 5a is released upward in the axial direction, the resin material filled in the recess 5a2 is pulled as it is in the upper axial direction. Then, the burr 2a1 is formed at the periphery of the accommodation opening 2a. The burr portion 2a1 protrudes outward from the guide portion 2b, thereby coming into contact with the inner peripheral surface of the optical disk. And there is a possibility that the optical disk does not slide smoothly on the guide part 2b by the burr part 2a1. As a result, the burr 2a1 obstructs the mounting of the optical disk, and an optical disk mounting error occurs.

したがって、本発明は、上記問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、金型が磨耗して発生するかえり部を形成しても、光学ディスクの装着ミスのないチャッキング装置およびその製造方法、このチャッキング装置を搭載したブラシレスモータを提供することである。 Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and the object of the present invention is to provide a chucking device that does not cause an optical disc mounting error even when a burr portion generated by wear of a mold is formed. The manufacturing method is to provide a brushless motor equipped with this chucking device.

本発明の請求項1によれば、中心開口を有する円盤状ディスクを回転載置部にその中心軸に対して一方側より着脱自在とするチャッキング装置において、前記円盤状ディスクの前記中心開口が挿通される略円筒形状のセンタリングケースと、前記中心開口の少なくとも内周縁に当接し、前記円盤状ディスクの径方向の中心と、前記センタリングケースの径方向の中心とを一致させるように作用する調芯機能を有する調芯爪と、を備え、前記センタリングケースと前記調芯爪とは樹脂材料を金型を用いて一体的に成形され、前記センタリングケースには、前記調芯爪を収容する収容開口部を有し、前記収容開口部の周縁には、前記金型を離型する際に前記一方側に発生するかえり部と前記円盤状ディスクの内周面との接触を避ける接触回避部が形成されていることを特徴とする。 According to the first aspect of the present invention, in the chucking device in which the disc-shaped disc having the central opening is detachable from the one side with respect to the central axis of the rotary mounting portion, the central opening of the disc-shaped disc is provided. A substantially cylindrical centering case that is inserted into contact with at least the inner peripheral edge of the center opening, and the center of the disk-shaped disk is adjusted so as to coincide with the center of the centering case in the radial direction. A centering claw having a centering function, wherein the centering case and the centering claw are integrally formed of a resin material using a mold, and the centering case accommodates the centering claw A contact avoiding portion that has an opening and avoids contact between a burr generated on the one side when the mold is released and an inner peripheral surface of the disk-shaped disc at the periphery of the accommodation opening. Made is characterized in that is.

本発明の請求項1に従えば、収容開口部の周縁に、金型において発生するかえり部と円盤状ディスクとの接触を防ぐ接触回避部が形成されることにより、円盤状ディスクはかえり部に引っ掛かることなく載置部に良好に載置することができる。したがって、円盤状ディスクのチャックミスを防止することができる。 According to claim 1 of the present invention, the disk-shaped disc is formed in the burr portion by forming a contact avoidance portion for preventing contact between the burr portion generated in the mold and the disc-shaped disc at the periphery of the accommodation opening. It can be satisfactorily placed on the placement portion without being caught. Therefore, a chucking error of the disk-shaped disk can be prevented.

本発明の請求項2によれば、請求項1に係り、前記接触回避部は、前記収容開口部の周縁を、面取り形状もしくは曲面形状とすることによって形成されることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, according to the first aspect, the contact avoiding portion is formed by making a peripheral edge of the accommodation opening portion a chamfered shape or a curved shape.

本発明の請求項3によれば、請求項1に係り、前記接触回避部は、前記収容開口部の周縁に該周縁の内側が軸方向下側となる段差部として形成されることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in accordance with the first aspect, the contact avoiding portion is formed as a stepped portion having an inner side of the peripheral edge on the lower side in the axial direction on the peripheral edge of the accommodating opening. To do.

本発明の請求項2および請求項3に従えば、接触回避部を面取り部、曲面形状、および段差部の単純な形状とすることにより、センタリングケースの成形を容易にすることができる。 According to the second and third aspects of the present invention, the centering case can be easily formed by making the contact avoiding portion a chamfered portion, a curved surface shape, and a simple stepped shape.

本発明の請求項4によれば、中心開口を有する円盤状ディスクを回転載置面にその回転中心線に対して一方側より着脱自在とするチャッキング装置において、前記略円筒形状に形成され、前記円盤状ディスクの前記中心開口が挿通されるセンタリングケースと、前記中心開口の少なくとも内周縁に当接し、前記円盤状ディスクの径方向の中心と、前記センタリングケースの径方向の中心とを一致させるように作用する調芯機能を有する調芯爪と、を備え、前記センタリングケースと前記調芯爪とは樹脂材料を金型を用いて一体的に成形され、前記センタリングケースには、前記調芯爪を収容する収容開口部を有し、前記調芯爪の周縁には、前記金型を離型する際に前記一方側に発生するかえり部と前記円盤状ディスクの内周面との接触を避ける接触回避部が形成されていることを特徴とする。 According to claim 4 of the present invention, in the chucking device that allows the disk-shaped disk having the center opening to be detachably attached to the rotation mounting surface from one side with respect to the rotation center line, the disk is formed in the substantially cylindrical shape. A centering case through which the central opening of the disc-shaped disc is inserted, abuts on at least an inner peripheral edge of the central opening, and a radial center of the disc-shaped disc and a radial center of the centering case coincide with each other. A centering claw having a centering function that acts as described above, wherein the centering case and the centering claw are integrally formed of a resin material using a mold, and the centering case includes the centering claw. A holding opening for receiving the nail, and the periphery of the aligning nail is in contact with the burr portion generated on the one side when the mold is released and the inner peripheral surface of the disk-shaped disc; Avoid Wherein the contact avoidance portion is formed.

本発明の請求項4に従えば、調芯爪の周縁に接触回避部を設けることにより、かえり部と円盤状ディスクとの接触を防ぐことができる。したがって、円盤状ディスクをかえり部に引っ掛かることなく良好に載置部に載置することができる。 According to claim 4 of the present invention, the contact between the burr and the disc-shaped disk can be prevented by providing the contact avoiding portion on the periphery of the alignment claw. Therefore, the disk-shaped disc can be satisfactorily placed on the placement portion without being caught by the burr portion.

本発明の請求項5によれば、請求項4に係り、前記接触回避部は、前記調芯爪の周縁を、面取り形状もしくは曲面形状とすることによって形成されることを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, according to the fourth aspect, the contact avoiding portion is formed by forming a peripheral edge of the alignment claw into a chamfered shape or a curved surface shape.

本発明の請求項5に従えば、調芯爪の周縁を面取り形状もしくは曲面形状の単純な形状とすることにより、調芯爪の成形を安易に行うことができる。 According to claim 5 of the present invention, the alignment claw can be easily formed by making the peripheral edge of the alignment claw into a simple chamfered shape or curved shape.

本発明の請求項6によれば、請求項1乃至請求項5のいずれかに係り、前記調芯爪は、前記調芯部と前記センタリングケースとを連結する連結部を有し、前記接触回避部は、前記連結部を前記センタリングケースの外面に対して、径方向内側且つ軸方向下側に位置するように形成されることによって接触回避部とすることを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, according to any one of the first to fifth aspects, the alignment claw includes a connecting portion that connects the alignment portion and the centering case, and the contact avoidance is provided. The portion is formed as a contact avoidance portion by forming the connecting portion so as to be located radially inward and axially downward with respect to the outer surface of the centering case.

本発明の請求項6に従えば、連結部がセンタリングケースの外面に対して径方向内側且つ軸方向下側に位置することによって、連結部にかえり部が発生したとしても、円盤状ディスクと連結部とは接触しないので、円盤状ディスクを載置部に良好に載置することができる。 According to claim 6 of the present invention, the connecting portion is located radially inward and axially lower than the outer surface of the centering case, so that even if a burr portion is generated in the connecting portion, the connecting portion is connected to the disk-shaped disc. Therefore, the disk-shaped disc can be satisfactorily placed on the placement portion.

本発明の請求項7によれば、請求項1乃至請求項5のいずれかに係り、前記センタリングケースは、前記載置部に接続する径方向外側に延びる延長部を有し、前記収容開口部は、前記延長部の外周側まで形成され、前記調芯爪は、前記収容開口部の外周側の一面より径方向内側に向かい延び、前記センタリングケースの前記延長部との連結する位置と略同位置において、軸方向上側に延びる調芯部を有することを特徴とする。 According to a seventh aspect of the present invention, according to any one of the first to fifth aspects, the centering case has an extending portion extending radially outwardly connected to the mounting portion, and the accommodating opening portion. Is formed up to the outer peripheral side of the extension portion, and the aligning claw extends radially inward from one surface on the outer peripheral side of the receiving opening, and is substantially the same as a position where it is connected to the extension portion of the centering case. In the position, it has the alignment part extended to an axial direction upper side, It is characterized by the above-mentioned.

本発明の請求項8によれば、回転軸となるシャフトと、該シャフトと一体的に回転するロータマグネットと、前記ロータマグネットと間隙を介して対向する電機子と、請求項1乃至請求項7のいずれかに記載のチャッキング装置と、を備えたブラシレスモータであって、
前記チャッキング装置は、前記シャフトと同軸に配置され、且つ、前記電機子より軸方向上側に配置されることを特徴とする。
According to claim 8 of the present invention, a shaft serving as a rotating shaft, a rotor magnet that rotates integrally with the shaft, an armature that faces the rotor magnet with a gap therebetween, and claims 1 to 7 A brushless motor comprising: a chucking device according to any one of
The chucking device is disposed coaxially with the shaft and is disposed on the upper side in the axial direction from the armature.

本発明の請求項8に従えば、円盤状ディスクの装着性の良いブラシレスモータを提供することができる。 According to claim 8 of the present invention, it is possible to provide a brushless motor with good disc-shaped disk mounting properties.

本発明によれば、金型が磨耗して発生するかえり部を形成しても、光学ディスクの装着ミスのないチャッキング装置およびその製造方法、このチャッキング装置を搭載したブラシレスモータを提供することができる。 According to the present invention, there is provided a chucking device that does not cause an optical disc mounting error even when a burr portion generated by wear of a mold is formed, a manufacturing method thereof, and a brushless motor equipped with the chucking device. Can do.

<ブラシレスモータの全体構造>
本発明のブラシレスモータの実施例の一形態を図1に示す。図1はブラシレスモータを軸方向に切った模式断面図である。
<Overall structure of brushless motor>
One embodiment of the brushless motor of the present invention is shown in FIG. FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of a brushless motor cut in the axial direction.

図1を参照して、ブラシレスモータは、ロータマグネット11を備える回転体10と、ロータマグネット11と径方向に小さな間隙を介して対向する面を有するステータ21を備え、回転体10を支持する固定体20と、ディスクを着脱自在とするチャッキング装置30と、から構成される。 Referring to FIG. 1, the brushless motor includes a rotating body 10 including a rotor magnet 11, and a stator 21 having a surface facing the rotor magnet 11 with a small gap in the radial direction, and supports the rotating body 10. It comprises a body 20 and a chucking device 30 that allows the disk to be freely attached and detached.

まず回転体10について説明する。 First, the rotating body 10 will be described.

回転体10は、回転軸J1となるシャフト12と、シャフト12に固定される、鋼板をプレス加工にて略有蓋円筒形状に形成されたロータホルダ13と、ロータホルダ13の円筒部13aの内周面に固定される環状のロータマグネット11と、ロータホルダ13の蓋部13bの下面に固定された環状の予圧マグネット14とから構成される。 The rotating body 10 includes a shaft 12 serving as a rotation axis J1, a rotor holder 13 that is fixed to the shaft 12 and formed into a substantially covered cylindrical shape by pressing a steel plate, and an inner peripheral surface of a cylindrical portion 13a of the rotor holder 13. An annular rotor magnet 11 is fixed, and an annular preload magnet 14 is fixed to the lower surface of the lid portion 13b of the rotor holder 13.

次に固定体20について説明する。 Next, the fixed body 20 will be described.

固定体20は、鋼板をプレス加工にて略有底円筒形状に形成されたハウジング22と、ハウジング22の円筒部22aの内周面に固定され、シャフト12を径方向に回転自在に支持する略円筒形状のスリーブ23と、ハウジング22の円筒部22aの外周面に固定されるステータ21と、ハウジング22の円筒部22aの外周面に固定され、ステータ21の軸方向下側に配置される取付板24と、取付板24の上面に固定される回路基板25と、
ハウジング22の底部22bの上面に配置され、シャフト12を軸方向に回転自在に支持する薄板のスラストプレート26と、を備える。
The fixed body 20 is fixed to a housing 22 formed into a substantially bottomed cylindrical shape by pressing a steel plate and an inner peripheral surface of a cylindrical portion 22a of the housing 22, and substantially supports the shaft 12 to be rotatable in the radial direction. A cylindrical sleeve 23, a stator 21 fixed to the outer peripheral surface of the cylindrical portion 22a of the housing 22, and a mounting plate fixed to the outer peripheral surface of the cylindrical portion 22a of the housing 22 and disposed on the lower side in the axial direction of the stator 21 24, a circuit board 25 fixed to the upper surface of the mounting plate 24,
A thin thrust plate 26 which is disposed on the upper surface of the bottom 22b of the housing 22 and supports the shaft 12 rotatably in the axial direction.

スリーブ23は、油を含有した焼結体にて形成される。また、ハウジング22の円筒部22aの軸方向下側には、縮径する段部22cが形成される。そしてこの段部22cの上面には環状のプレート27が配置される。このプレート27は、段部22cの上面とスリーブ27の下面とによって挟まれることによって固定される。またシャフト12のプレート27と対向する位置には、縮径部12aが形成される。プレート27の内周面は、縮径部12aの外周面と径方向に近接配置され、シャフト12の他の外周面より径方向内側となるように配置される。その結果、プレート27はシャフト12の抜け止め機構を果たす。 The sleeve 23 is formed of a sintered body containing oil. In addition, a stepped portion 22c having a reduced diameter is formed on the lower side in the axial direction of the cylindrical portion 22a of the housing 22. An annular plate 27 is disposed on the upper surface of the step portion 22c. The plate 27 is fixed by being sandwiched between the upper surface of the step portion 22 c and the lower surface of the sleeve 27. Further, a reduced diameter portion 12a is formed at a position facing the plate 27 of the shaft 12. The inner peripheral surface of the plate 27 is disposed close to the outer peripheral surface of the reduced diameter portion 12 a in the radial direction, and is disposed radially inward from the other outer peripheral surface of the shaft 12. As a result, the plate 27 serves as a retaining mechanism for the shaft 12.

ハウジング22の上側の端部には、径方向外側に広がる鍔部22dが形成される。この鍔部22dの上面と予圧マグネット14との下面とは小さな間隙を介して対向する。この鍔部22dと予圧マグネット14とは両者間に軸方向の磁気的吸引力が作用する。したがって、予圧マグネット14による軸方向の力によって回転体10の回転は安定する。 At the upper end portion of the housing 22, a flange portion 22 d that extends outward in the radial direction is formed. The upper surface of the flange portion 22d and the lower surface of the preload magnet 14 face each other with a small gap. An axial magnetic attractive force acts between the flange 22d and the preload magnet 14 between them. Therefore, the rotation of the rotating body 10 is stabilized by the axial force generated by the preload magnet 14.

シャフト12はロータホルダ13よりも軸方向上側に突出する。そしてロータホルダ13の上側となるように、円盤状のディスク(図1では不図示)を着脱自在とするチャッキング装置30がシャフト12と同軸となるようにロータホルダ13に固定される。このチャッキング装置30は、ディスクを上面側より押さえるクランプ部材(図1では不図示)を吸引するクランプマグネット34を有している。 The shaft 12 protrudes axially above the rotor holder 13. A chucking device 30 that allows a disc-like disk (not shown in FIG. 1) to be detachable is fixed to the rotor holder 13 so as to be coaxial with the shaft 12 so as to be on the upper side of the rotor holder 13. The chucking device 30 includes a clamp magnet 34 that attracts a clamp member (not shown in FIG. 1) that presses the disk from the upper surface side.

<チャッキング装置の構造>
次に本発明のチャッキング装置30の構造について図2および図3を参照して説明する。図2は、チャッキング装置30を軸方向上側より見た平面図であり、図3は、チャッキング装置30を軸方向に切った模式断面図である。
<Structure of chucking device>
Next, the structure of the chucking device 30 of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a plan view of the chucking device 30 viewed from the upper side in the axial direction, and FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of the chucking device 30 cut in the axial direction.

図2を参照して、チャッキング装置30は、中心に開口部を有する円盤状のディスクの該開口部に挿通するセンタリングケース31と、センタリングケース31の径方向外側に形成され、ディスクを載置するための載置部32と、を備える。またチャッキング装置30におけるセンタリングケース部31および載置部32は樹脂成形品として金型にて一体的に成形される。その樹脂材料は、例えば、ポリカーボネート(PC)、ポニフェニレンスルフィド(PPS)、ポリアセタール(POM)、あるいはそれらの複合材料などである。特に樹脂材料は、ガラス繊維を含んだ材料であることが望ましい。これにより、成形されたチャッキング装置30の強度を向上させることができる。 Referring to FIG. 2, the chucking device 30 is formed with a centering case 31 inserted through the opening of a disk-shaped disc having an opening at the center, and a radially outer side of the centering case 31. And a placement unit 32 for performing the above. Further, the centering case portion 31 and the placement portion 32 in the chucking device 30 are integrally molded as a resin molded product with a mold. The resin material is, for example, polycarbonate (PC), poniphenylene sulfide (PPS), polyacetal (POM), or a composite material thereof. In particular, the resin material is desirably a material containing glass fibers. Thereby, the intensity | strength of the shape | molded chucking apparatus 30 can be improved.

センタリングケース31は、軸方向下側に円筒部31aと、この円筒部31aと連続して形成され、軸方向上側に向かい縮径する円錐部31bと、を有する略円筒形状である。またセンタリングケース31の円筒部31aおよび円錐部31bによって形成された外面には、周方向に所定間隔を離間して配置された調芯爪31cが一体的に形成される(本実施例では5つ)。 The centering case 31 has a substantially cylindrical shape having a cylindrical portion 31a on the lower side in the axial direction and a conical portion 31b formed continuously with the cylindrical portion 31a and having a diameter reduced toward the upper side in the axial direction. Further, on the outer surface formed by the cylindrical portion 31a and the conical portion 31b of the centering case 31, there are integrally formed alignment claws 31c arranged at a predetermined interval in the circumferential direction (in this embodiment, five). ).

またセンタリングケース31の中央には、中心軸J1と同軸であり、軸方向に沿って貫通する取付孔31eが形成される。そして取付孔31eは、ロータホルダ13のシャフト12と固定する円筒部の外周面に固定される。ここで取付孔31eは、シャフト12の外周面に直接固定されてもよい。 In the center of the centering case 31, a mounting hole 31e that is coaxial with the central axis J1 and penetrates along the axial direction is formed. And the attachment hole 31e is fixed to the outer peripheral surface of the cylindrical part fixed to the shaft 12 of the rotor holder 13. FIG. Here, the attachment hole 31e may be directly fixed to the outer peripheral surface of the shaft 12.

図3を参照して、円錐部31bの外面は、ディスクの開口部の中心とセンタリングケース31の中心とを略一致させ、且つ、ディスクを載置部32に案内する案内面となる。また調芯爪31cは、円錐部31bの外面より径方向外側および軸方向上側に突出することはない。 Referring to FIG. 3, the outer surface of conical portion 31 b serves as a guide surface that substantially matches the center of the opening of the disc with the center of centering case 31 and guides the disc to mounting portion 32. The alignment claw 31c does not protrude radially outward and axially upward from the outer surface of the conical portion 31b.

調芯爪31cは、円錐部31bの外面と略平行な傾斜面を有する連結部31c1と、円筒部31aより径方向外側に突出する調芯部31c2と、を備える。調芯部31c2は、軸方向下側に向かい径方向外側に若干沿った傾斜面である。この調芯部31c2の外面とディスクの開口部の内周面とが当接することによって、ディスクの開口部の中心と、センタリングケース31の中心とを一致させるように調整する。 The alignment claw 31c includes a connecting portion 31c1 having an inclined surface substantially parallel to the outer surface of the conical portion 31b, and an alignment portion 31c2 that protrudes radially outward from the cylindrical portion 31a. The alignment portion 31c2 is an inclined surface that slightly extends along the radially outer side toward the lower side in the axial direction. The center of the opening of the disk and the center of the centering case 31 are adjusted to coincide with each other by contacting the outer surface of the alignment part 31c2 with the inner peripheral surface of the opening of the disk.

センタリングケース31の円筒部31aから円錐部31bにかけて調芯爪31cを収容する開口穴である収容開口部31dが形成される。ここで調芯爪31cは、収容開口部31dの上部の一辺のみと連結している。 An accommodation opening 31d, which is an opening hole for accommodating the alignment claw 31c, is formed from the cylindrical portion 31a to the conical portion 31b of the centering case 31. Here, the alignment claw 31c is connected to only one side of the upper portion of the accommodation opening 31d.

センタリングケース31と載置部32との間には、これらを連結する円環状の径方向延長部33が形成される。収容開口部31dは、径方向延長部33の内周側の一部を切り欠くように形成される。 Between the centering case 31 and the mounting portion 32, an annular radial extension portion 33 that connects them is formed. The accommodation opening 31 d is formed so as to cut out a part of the radially extending portion 33 on the inner peripheral side.

載置部32は、円環状であり、径方向延長部33より軸方向上側となるように一体的に形成される。そして、その上面には、ディスクの周方向の滑りを防止する摩擦抵抗の高い部材(本実施例では、ゴム)にて形成された円環状のラバー32aを有する。 The mounting portion 32 has an annular shape and is integrally formed so as to be on the upper side in the axial direction from the radially extending portion 33. On the upper surface thereof, there is an annular rubber 32a formed of a member having high frictional resistance (in this embodiment, rubber) that prevents the disc from slipping in the circumferential direction.

また円錐部31bの内周側には、ディスクを軸方向上側より抑えるためのクランプ部材(不図示)に対して磁気的吸引力を及ぼす円環状のクランプマグネット34が配置される。 An annular clamp magnet 34 that exerts a magnetic attractive force on a clamp member (not shown) for holding the disk from the upper side in the axial direction is disposed on the inner peripheral side of the conical portion 31b.

<かえり部収容構造>
本発明のチャッキング装置30における、特に調芯爪31cの周囲について図4および図5を参照して説明する。図4は、調芯爪31cの周囲を示した斜視図である。図5は、面取り部31a1および曲面部31c11とかえり部35、36との関係を示している。図5のa)は、曲面部31c11とかえり部35との関係を示した、曲面部31c11を周方向に切った模式断面の拡大図であり、b)は、面取り部31a1とかえり部36との関係を示した、面取り部31a1を周方向に切った模式断面の拡大図である。
<Carrying part housing structure>
In the chucking device 30 of the present invention, particularly the periphery of the alignment claw 31c will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a perspective view showing the periphery of the alignment claw 31c. FIG. 5 shows the relationship between the chamfered portion 31 a 1 and the curved surface portion 31 c 11 and the burr portions 35 and 36. 5A is an enlarged view of a schematic cross section obtained by cutting the curved surface portion 31c11 in the circumferential direction, showing the relationship between the curved surface portion 31c11 and the burr portion 35, and b) is a chamfered portion 31a1 and a burr portion 36. It is the enlarged view of the schematic cross section which cut the chamfer 31a1 in the circumferential direction which showed this relationship.

図4を参照して、収容開口部31dを形成する円筒部31aおよび円錐部31bの縁には、それぞれ面取り部31a1、31b1が形成される。また調芯爪31cの連結部31c1および調芯部31c2の周縁には、それぞれ曲面部31c11、31c21が形成される。図5のa)およびb)を参照して、これら面取り部31a1、31b1および曲面部31c11、31c21は、金型40(図6参照)を離型する際に発生する可能性のある、かえり部35、36の上端面が円筒部31a、円錐部31b、連結部31c1、および調芯部31c2のディスク当接面DC1、DC2より突出しないような大きさに設定される。すなわち、これら面取り部31a1、31b1、および曲面部31c11、31c21は、ディスクとかえり部35、36との接触を回避する接触回避部となる。これにより、金型40において、かえり部35、36が発生したとしても、かえり部35、36の上端面とディスクとが接触することを防ぐことができる。したがって、ディスク装着性の良いチャッキング装置を提供することができる。その上、金型40が磨耗し、かえり部35、36が発生したとしても、チャッキング装置の製品としては、致命的な問題とならないために、金型寿命を延ばすことができる。特にチャッキング装置30をガラス繊維が含まれた樹脂材料にて成形する場合、金型40の磨耗が大きい。したがって、本発明は、ガラス繊維を含んだ樹脂材料にて成形する場合に、金型40の磨耗が大きくなっても金型40を使用することができることから有用である。   Referring to FIG. 4, chamfered portions 31 a 1 and 31 b 1 are formed at the edges of the cylindrical portion 31 a and the conical portion 31 b forming the accommodation opening 31 d, respectively. Further, curved surface portions 31c11 and 31c21 are formed on the periphery of the connecting portion 31c1 and the alignment portion 31c2 of the alignment claw 31c, respectively. 5A and 5B, the chamfered portions 31a1 and 31b1 and the curved surface portions 31c11 and 31c21 are burr portions that may occur when the mold 40 (see FIG. 6) is released. The upper end surfaces of 35 and 36 are set so as not to protrude from the disk contact surfaces DC1 and DC2 of the cylindrical portion 31a, the conical portion 31b, the connecting portion 31c1, and the alignment portion 31c2. That is, the chamfered portions 31a1 and 31b1 and the curved surface portions 31c11 and 31c21 serve as contact avoiding portions that avoid contact between the disk and the burr portions 35 and 36. Thereby, even if the burr portions 35 and 36 are generated in the mold 40, it is possible to prevent the upper end surfaces of the burr portions 35 and 36 and the disc from coming into contact with each other. Therefore, it is possible to provide a chucking device with good disk mounting properties. In addition, even if the mold 40 is worn and the burr portions 35 and 36 are generated, it is not a fatal problem as a product of the chucking device, so that the mold life can be extended. In particular, when the chucking device 30 is molded from a resin material containing glass fibers, the mold 40 is worn significantly. Therefore, the present invention is useful because the mold 40 can be used even when the wear of the mold 40 is increased when molding with a resin material containing glass fibers.

<チャッキング装置と金型との関係>
次にチャッキング装置30を金型40にて成形する過程を図6乃至図8を参照して説明する。図6は、金型40のほぼ全体を示した模式断面図である。図7は、第二金型43の一部を拡大した拡大図である。図8は、金型40内における収容開口部31dを径方向に切った模式断面の拡大図である。
<Relationship between chucking device and mold>
Next, a process of forming the chucking device 30 with the mold 40 will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a schematic cross-sectional view showing almost the entire mold 40. FIG. 7 is an enlarged view in which a part of the second mold 43 is enlarged. FIG. 8 is an enlarged view of a schematic cross section in which the accommodation opening 31d in the mold 40 is cut in the radial direction.

図6を参照して、金型40は、図中の上下方向に移動する可動側の第一上型41と、第一上型41と可動方向(以下、軸方向という。)に対向して配置される固定側の下型42と、第一上型41内に挿通され、各調芯爪31cの上面側にそれぞれ上下方向に移動する可動側の第二上型43(実施例では5つ)と、を備えている。   Referring to FIG. 6, a mold 40 is opposed to a movable first upper mold 41 that moves in the vertical direction in the drawing, and the first upper mold 41 in a movable direction (hereinafter referred to as an axial direction). A movable-side second upper die 43 (five in the embodiment) is inserted into the fixed-side lower die 42 and the first upper die 41, and is moved in the vertical direction to the upper surface side of each alignment claw 31c. ) And.

第一上型41は、センタリングケース31の外面および表面を主に形成する。そして下型42は、センタリングケース31の下面および裏面を主に形成する。また第一上型41には、樹脂材料を第一上型41および第二上型43と下型42とに囲まれた空間に充填するゲート部41aが形成される。   The first upper mold 41 mainly forms the outer surface and the surface of the centering case 31. The lower mold 42 mainly forms the lower surface and the back surface of the centering case 31. The first upper mold 41 is formed with a gate portion 41 a that fills the space surrounded by the first upper mold 41, the second upper mold 43, and the lower mold 42 with the resin material.

下型42には、センタリングケース31の中心と同軸であり、軸方向に沿って延びる同軸ピン42aが配置される。この同軸ピン42aは、センタリングケース31における取付孔31eの内周面に挿通される。   The lower mold 42 is provided with a coaxial pin 42a that is coaxial with the center of the centering case 31 and extends along the axial direction. The coaxial pin 42 a is inserted through the inner peripheral surface of the mounting hole 31 e in the centering case 31.

また、第一上型41は、収容開口部31dの周縁の上面を形成する。そして第一金型41は、その上面に面取り部31a1および31b1が形成できるように、面取り傾斜面(不図示)がそれぞれ形成される。   The first upper mold 41 forms the upper surface of the peripheral edge of the accommodation opening 31d. And the chamfering inclined surface (not shown) is formed in the 1st metal mold | die 41 so that chamfering part 31a1 and 31b1 can be formed in the upper surface.

図7を参照して、第二上型43には、調芯爪31cの上面形状を形成する上面形成部43aと、収容開口部31dにおけるセンタリングケース31と調芯爪31cとの周方向に形成される間隙に挿通する2つの間隙挿通部43bと、間隙挿通部43bの内面に形成され、調芯爪31cの側面形状を形成する2つの側面形成部43cと、を備える。   Referring to FIG. 7, the second upper mold 43 is formed in the circumferential direction of the centering case 31 and the alignment claw 31 c in the housing opening 31 d and the upper surface formation portion 43 a that forms the upper surface shape of the alignment claw 31 c. Two gap insertion portions 43b that are inserted into the gap to be formed, and two side surface forming portions 43c that are formed on the inner surface of the gap insertion portion 43b and form the side shape of the alignment claw 31c.

上面形成部43aは、調芯爪31cの連結部31c1および調芯部31c2の上面に沿う形状となるように設けられる。また上面形成部43aから側面形成部43cへ連続する位置には、曲面形状に形成される。これにより、調芯爪31cの周縁は、曲面形状(R形状)とすることができる。   The upper surface forming portion 43a is provided so as to have a shape along the upper surfaces of the connecting portion 31c1 and the alignment portion 31c2 of the alignment claw 31c. In addition, a curved surface is formed at a position continuous from the upper surface forming portion 43a to the side surface forming portion 43c. Thereby, the periphery of the alignment nail | claw 31c can be made into a curved surface shape (R shape).

図8を参照して、間隙挿通部43bは、収容開口部31dに挿通される。そして間隙挿通部43bは、収容開口部31dの周縁の内周面およびこの内周面と周方向に対向する調芯爪31cの側面と接触する。したがって、センタリングケース31を大量に生産した場合、間隙挿通部43bは、センタリングケース31の生産数だけ調芯爪31cの側面および収容開口部31dの周縁の内周面に接触する。その結果、間隙挿通部43bの接触するそれぞれの部位は、一部が磨耗してしまう可能性がある。そして一部が磨耗した間隙挿通部43bは、第二上型43を下型42に対して軸方向上側に離型するので、調芯爪31cの側面の上端および収容開口部31dの周縁の内周面にそれぞれかえり部35、36が発生する可能性がある。   Referring to FIG. 8, the gap insertion part 43b is inserted through the accommodation opening 31d. The gap insertion portion 43b is in contact with the inner peripheral surface of the peripheral edge of the accommodation opening 31d and the side surface of the centering claw 31c facing the inner peripheral surface in the circumferential direction. Therefore, when the centering case 31 is produced in large quantities, the gap insertion portions 43b are in contact with the side surfaces of the alignment claws 31c and the inner peripheral surface of the peripheral edge of the housing opening 31d by the number of production of the centering cases 31. As a result, there is a possibility that a part of each part that the gap insertion part 43b contacts is worn. The gap insertion portion 43b, which is partially worn, separates the second upper die 43 from the lower die 42 in the axial direction, so that the upper end of the side surface of the alignment claw 31c and the periphery of the accommodation opening 31d There is a possibility that burr portions 35 and 36 may be generated on the circumferential surface.

しかしながら、第二上型43の上面形成部43aおよび側面形成部43bとの間には、曲面形状が形成されることによって、調芯爪31cの周縁に曲面形状を形成することができる。したがって、磨耗した第二上型43によって発生するかえり部35は調芯爪31cの外面より外側に突出することを防ぐことができる。そして第一上型41には面取り傾斜面41bが形成されることにより、連結部31c1の上面に第二金型43を軸方向上側に離型するときに発生するかえり部36の上端位置を連結部31c1の上面より軸方向上側となることを防ぐことができる。その結果、磨耗した第二上型43は引き続き、使用することができるので、金型寿命を延長させることができる。   However, a curved surface shape can be formed on the periphery of the alignment claw 31c by forming a curved surface shape between the upper surface forming portion 43a and the side surface forming portion 43b of the second upper mold 43. Therefore, the burr 35 generated by the worn second upper mold 43 can be prevented from protruding outward from the outer surface of the alignment claw 31c. Further, the chamfered inclined surface 41b is formed in the first upper mold 41 so that the upper end position of the burr portion 36 generated when the second mold 43 is released upward in the axial direction is coupled to the upper surface of the coupling portion 31c1. It can be prevented from being axially above the upper surface of the portion 31c1. As a result, the worn second upper mold 43 can be used continuously, so that the mold life can be extended.

<他のチャッキング装置>
次に本発明の他の実施例の一形態であるチャッキング装置50の構造について図9および図10を参照して説明する。
<Other chucking devices>
Next, the structure of a chucking device 50 according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図9を参照して、チャッキング装置50は、中心に開口部を有する円盤状のディスクの該開口部に挿通するセンタリングケース51と、センタリングケース51の径方向外側に形成され、ディスクを載置するための載置部52と、を備える。またチャッキング装置50におけるセンタリングケース51および載置部52は樹脂成形品として金型にて一体的に成形される。センタリングケース51と載置部52との間には、これらを連結するようにセンタリングケース51の下側より径方向外側に延びる連結部53が形成される。この樹脂材料は、チャッキング装置30の樹脂材料と同様である。   Referring to FIG. 9, a chucking device 50 is formed on a disk-shaped disc having an opening at the center, a centering case 51 inserted through the opening, and on a radially outer side of the centering case 51. And a placement unit 52 for the purpose. Further, the centering case 51 and the mounting portion 52 in the chucking device 50 are integrally molded by a mold as a resin molded product. A connecting portion 53 is formed between the centering case 51 and the placing portion 52 so as to extend radially outward from the lower side of the centering case 51 so as to connect them. This resin material is the same as the resin material of the chucking device 30.

またセンタリングケース51の中央には、中心軸J1と同軸であり、軸方向に沿って貫通する取付孔51eが形成される。そして取付孔51eは、ロータホルダ13のシャフト12と固定する円筒部の外周面に固定される。ここで取付孔51eは、シャフト12の外周面に直接固定されてもよい。   A mounting hole 51e that is coaxial with the central axis J1 and penetrates along the axial direction is formed at the center of the centering case 51. The mounting hole 51 e is fixed to the outer peripheral surface of the cylindrical portion that is fixed to the shaft 12 of the rotor holder 13. Here, the attachment hole 51 e may be directly fixed to the outer peripheral surface of the shaft 12.

センタリングケース51は、軸方向下側に円筒部51aと、この円筒部51aと連続して形成され、軸方向上側に向かい縮径する円錐部51bと、を有する略円筒形状である。また円錐部51bの上部の一部から円筒部51aにかけて、開口穴51cが設けられる。この開口穴51cは、連結部53まで径方向外側に連続して形成される。またこの開口穴51cの中には、連結部53の外周側より連結部53と一体的に伸びる調芯爪53aが形成される。 The centering case 51 has a substantially cylindrical shape having a cylindrical portion 51a on the lower side in the axial direction and a conical portion 51b formed continuously with the cylindrical portion 51a and having a diameter reduced toward the upper side in the axial direction. An opening hole 51c is provided from a part of the upper portion of the conical portion 51b to the cylindrical portion 51a. The opening hole 51c is formed continuously outward in the radial direction up to the connecting portion 53. In the opening hole 51c, a centering claw 53a that extends integrally with the connecting portion 53 from the outer peripheral side of the connecting portion 53 is formed.

調芯爪53aは、円錐部51bと略同角度の傾斜面を有する第一傾斜面53a1と、円筒部51aと径方向に略同位置にて形成され、軸方向下側に向かい径方向外側に傾斜することによって、ディスクと当接し、ディスクと回転軸とを調芯する第二傾斜面53a2と、連結部53に形成され、連結部53と連続する径方向延長部53a3と、を備える。この調芯爪53aは、ディスクが載置部52に載置される際に、まず、第一傾斜面53a1とディスクとが当接することによって、ディスクを第二傾斜面53a2へ案内する。そして、第二傾斜面53a2とディスクとが当接することにより、調芯爪53aは、軸方向下側および径方向内側へ移動することによって、ディスクの調芯および載置部52への載置を達成する。 The alignment pawl 53a is formed at a first inclined surface 53a1 having an inclined surface with substantially the same angle as the conical portion 51b, and substantially in the radial direction with the cylindrical portion 51a, and radially outward toward the lower side in the axial direction. A second inclined surface 53a2 that abuts the disk by tilting and aligns the disk and the rotation shaft, and a radial extension 53a3 that is formed in the connecting portion 53 and continues to the connecting portion 53 are provided. When the disc is placed on the placement portion 52, the alignment claw 53a first guides the disc to the second inclined surface 53a2 by contacting the first inclined surface 53a1 and the disc. When the second inclined surface 53a2 and the disk come into contact with each other, the alignment claw 53a moves axially downward and radially inward to align the disk and place it on the mounting portion 52. Achieve.

<かえり部収容構造>
本発明のチャッキング装置50における、特に調芯爪53aの周囲について図11および図12を参照して説明する。図11は、調芯爪53aの周囲を示した斜視図である。図12は、段差部および曲面部とかえり部との関係を示した、調芯爪53aおよび開口穴51cの周縁を周方向に切った模式図である。図12のa)は、曲面部53a11とかえり部55との関係を示した、曲面部53a11を周方向に切った模式断面の拡大図であり、b)は、段差部51a1とかえり部56との関係を示した、段差部51a1を周方向に切った模式断面の拡大図である。
<Carrying part housing structure>
In the chucking device 50 of the present invention, particularly the periphery of the alignment claw 53a will be described with reference to FIGS. FIG. 11 is a perspective view showing the periphery of the alignment claw 53a. FIG. 12 is a schematic diagram showing the relationship between the stepped portion, the curved surface portion, and the burr portion, and the peripheral edges of the alignment claw 53a and the opening hole 51c are cut in the circumferential direction. 12A is an enlarged view of a schematic cross section obtained by cutting the curved surface portion 53a11 in the circumferential direction, showing the relationship between the curved surface portion 53a11 and the burr portion 55, and b) is a stepped portion 51a1 and a burr portion 56. It is the enlarged view of the schematic cross section which cut | disconnected the level | step-difference part 51a1 in the circumferential direction which showed this relationship.

図11を参照して、開口穴51cを形成する円筒部51aおよび円錐部51bの縁には、
それぞれ段差部51a1、51b1が形成される。また調芯爪53aの第一傾斜面53a1および第二傾斜面53a2の周縁には、それぞれ曲面部53a11、53a21が形成される。図12のa)およびb)を参照して、これら段差部51a1、51b1および曲面部53a11、53a21には、金型60(図13参照)を離型する際に発生する可能性のある、かえり部55、56の突起の上端面が円錐部51bおよび調芯爪53aにおけるディスク当接面DC3、DC4より突出しないような大きさに設定される。すなわち、これら段差部51a1、51b1、および曲面部53a11、53a21は、ディスクとかえり部55、56との接触を回避する接触回避部となる。これにより、金型60において、かえり部55、56が発生したとしても、かえり部55、56の上端面とディスクとが接触することを防ぐことができる。したがって、ディスク装着性の良いチャッキング装置を提供することができる。その上、金型60が磨耗し、かえり部55、56が発生したとしても、チャッキング装置の製品としては、致命的な問題とならないために、金型寿命を延ばすことができる。
Referring to FIG. 11, at the edges of the cylindrical portion 51a and the conical portion 51b that form the opening hole 51c,
Step portions 51a1 and 51b1 are formed, respectively. Further, curved surface portions 53a11 and 53a21 are formed on the peripheral edges of the first inclined surface 53a1 and the second inclined surface 53a2 of the alignment claw 53a, respectively. Referring to a) and b) of FIG. 12, the stepped portions 51a1 and 51b1 and the curved surface portions 53a11 and 53a21 have a burr that may occur when the mold 60 (see FIG. 13) is released. The upper end surfaces of the protrusions of the portions 55 and 56 are set so as not to protrude from the disk contact surfaces DC3 and DC4 of the conical portion 51b and the alignment claw 53a. That is, the step portions 51a1 and 51b1 and the curved surface portions 53a11 and 53a21 serve as contact avoidance portions that avoid contact between the disk and the burr portions 55 and 56. Thereby, even if the burr parts 55 and 56 generate | occur | produce in the metal mold | die 60, it can prevent that the upper end surface of the burr parts 55 and 56 and a disk contact. Therefore, it is possible to provide a chucking device with good disk mounting properties. In addition, even if the mold 60 is worn and the burr portions 55 and 56 are generated, it is not a fatal problem as a product of the chucking device, so that the mold life can be extended.

<チャッキング装置と金型との関係>
次にチャッキング装置50を金型60にて成形する過程を図13および図14を参照して説明する。図13は、金型60のほぼ全体を示した模式断面図である。図14は、金型60内における調芯爪53aの周囲を拡大した模式断面図である。
<Relationship between chucking device and mold>
Next, a process of forming the chucking device 50 with the mold 60 will be described with reference to FIGS. FIG. 13 is a schematic cross-sectional view showing almost the entire mold 60. FIG. 14 is a schematic cross-sectional view in which the periphery of the alignment claw 53a in the mold 60 is enlarged.

図13を参照して、金型60は、図中の上下方向に移動する可動側の第一上型61と、第一上型61と可動方向(以下、軸方向という。)に対向して配置される固定側の下型62と、第一上型61内に挿通され、調芯爪53aの上面および側面を形成する第二上型63と、を備えている。   Referring to FIG. 13, a mold 60 is opposed to a first upper mold 61 on the movable side that moves in the vertical direction in the drawing, and a first upper mold 61 and a movable direction (hereinafter referred to as an axial direction). A fixed lower mold 62 and a second upper mold 63 inserted into the first upper mold 61 and forming the upper surface and side surfaces of the alignment claw 53a are provided.

第一上型61は、センタリングケース51の外面および表面を主に形成する。そして下型62は、センタリングケース51の下面および裏面を主に形成する。また第一上型61には、樹脂材料を第一上型61および第二上型63と下型62とに囲まれた空間に充填するゲート部61aが形成される。 The first upper mold 61 mainly forms the outer surface and the surface of the centering case 51. The lower mold 62 mainly forms the lower surface and the back surface of the centering case 51. The first upper mold 61 is formed with a gate portion 61 a that fills the space surrounded by the first upper mold 61, the second upper mold 63, and the lower mold 62 with the resin material.

下型62には、センタリングケース51の中心と同軸であり、軸方向に沿って延びる同軸ピン62aが配置される。この同軸ピン62aは、センタリングケース51における取付孔51eに挿通される。   The lower mold 62 is provided with a coaxial pin 62a that is coaxial with the center of the centering case 51 and extends in the axial direction. The coaxial pin 62 a is inserted through the mounting hole 51 e in the centering case 51.

図14を参照して、第二上型63には、調芯爪53aの上面形状を形成する上面形成部63aと、開口穴51cにおけるセンタリングケース51と調芯爪53aとの周方向に形成される間隙に挿通する2つの間隙挿通部63bと、間隙挿通部63bの内面に形成され、調芯爪53aの3つの側面形状をそれぞれ形成する3つの側面形成部(不図示)と、開口穴51cの周縁に段差を設ける段部63cと、を備える。   Referring to FIG. 14, the second upper mold 63 is formed in the circumferential direction of the upper surface forming part 63a that forms the upper surface shape of the alignment claw 53a and the centering case 51 and the alignment claw 53a in the opening hole 51c. Two gap insertion portions 63b that are inserted into the gap, three side surface forming portions (not shown) that are formed on the inner surface of the gap insertion portion 63b and that respectively form the three side shapes of the alignment claws 53a, and the opening holes 51c. A stepped portion 63c that provides a step on the periphery thereof.

上面形成部63aは、調芯爪53aの第一傾斜面53a1、第二傾斜面53a2、および連結部53の上面に沿う形状となるように設けられる。また上面形成部53aから側面形成部へ連続する位置には、曲面形状に形成される。これにより、調芯爪53aの周縁は、曲面形状(R形状)とすることができる。   The upper surface forming portion 63 a is provided so as to have a shape along the first inclined surface 53 a 1, the second inclined surface 53 a 2, and the upper surface of the connecting portion 53 of the alignment claw 53 a. In addition, a curved surface is formed at a position continuous from the upper surface forming portion 53a to the side surface forming portion. Thereby, the periphery of the alignment nail | claw 53a can be made into a curved surface shape (R shape).

また第二上型63に段部63cが形成されることにより、開口穴51cの周縁は、その内周縁が、低くなる段差部51a1、51b1が形成される。   Further, the stepped portion 63c is formed in the second upper mold 63, whereby stepped portions 51a1 and 51b1 in which the peripheral edge of the opening hole 51c is lowered are formed.

また間隙挿通部63bは、開口穴51cの周縁の内周面およびこの内周面と周方向に対向する調芯爪53の側面と接触する。したがって、センタリングケース51を大量に生産した場合、間隙挿通部63bは、センタリングケース51の生産数だけ調芯爪53aの側面および開口穴51cの周縁の内周面に接触する。その結果、間隙挿通部63bの接触する部位は、一部が磨耗してしまう可能性がある。そして一部が磨耗した間隙挿通部63bは、第二上型63を下型62に対して軸方向上側に離型するので、開口穴51cの周縁の内周面および調芯爪53aの側面の上端にそれぞれかえり部55、56が発生する可能性がある。   Further, the gap insertion portion 63b contacts the inner peripheral surface of the peripheral edge of the opening hole 51c and the side surface of the alignment claw 53 that opposes the inner peripheral surface in the circumferential direction. Therefore, when the centering case 51 is produced in large quantities, the gap insertion part 63b contacts the side surface of the alignment claw 53a and the inner peripheral surface of the peripheral edge of the opening hole 51c by the number of production of the centering case 51. As a result, there is a possibility that a part of the contact portion of the gap insertion portion 63b is worn. The gap insertion portion 63b, which is partially worn, separates the second upper mold 63 from the lower mold 62 in the axial direction, so that the inner peripheral surface of the peripheral edge of the opening hole 51c and the side surface of the alignment claw 53a are released. There is a possibility that burr portions 55 and 56 occur at the upper end.

しかしながら、第二上型63の上面形成部63aおよび側面形成部63cとの間には、曲面形状が形成されることによって、調芯爪53の周縁に曲面形状を形成することができる。したがって、磨耗した第二上型63によって発生するかえり部55は調芯爪53の外面より外側に突出することを防ぐことができる。そして第二上型63には段部63cが形成されることにより、開口穴51cの周縁の上面(すなわち、段差部51a1、51b1の上面)に第二金型63を軸方向上側に離型するときに発生するかえり部56の上端位置を円筒部51aおよび円錐部51bの外面より外側となることを防ぐことができる。   However, a curved surface shape is formed between the upper surface forming portion 63 a and the side surface forming portion 63 c of the second upper mold 63, so that a curved surface shape can be formed on the periphery of the alignment claw 53. Therefore, the burr 55 generated by the worn second upper mold 63 can be prevented from projecting outward from the outer surface of the alignment claw 53. The second upper mold 63 is formed with a stepped portion 63c so that the second mold 63 is released on the upper side in the axial direction on the upper surface of the peripheral edge of the opening hole 51c (that is, the upper surface of the stepped portions 51a1 and 51b1). It is possible to prevent the upper end position of the burr portion 56 that is sometimes generated from being outside the outer surfaces of the cylindrical portion 51a and the conical portion 51b.

以上、本発明のチャッキング装置およびこのチャッキング装置を搭載したブラシレスモータの実施例の一形態について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、特許請求の範囲内において、種々の変形が可能である。   As mentioned above, although one form of the Example of the chucking apparatus of this invention and the brushless motor carrying this chucking apparatus was demonstrated, this invention is not limited to this, In a claim, various deformation | transformation are carried out. Is possible.

本発明の接触回避部は、収容開口部31dに面取り部、調芯爪31c、53に曲面形状(R形状)、および開口穴51cに段差部を設けたが、本発明はこれに限定されない。接触回避部は、それぞれの部位に発生するかえり部の上端面がディスクと接触しない構造であればよい。また面取り部、曲面形状、および段差部は、収容開口部31d、調芯爪31c、53、および開口穴51cのそれぞれに適用してもよい。   In the contact avoidance portion of the present invention, a chamfered portion is provided in the accommodation opening portion 31d, a curved shape (R shape) is provided in the alignment claws 31c and 53, and a step portion is provided in the opening hole 51c, but the present invention is not limited thereto. The contact avoiding portion may have a structure in which the upper end surface of the burr portion generated at each portion does not contact the disk. Further, the chamfered portion, the curved surface shape, and the stepped portion may be applied to each of the accommodation opening 31d, the alignment claws 31c and 53, and the opening hole 51c.

また本発明の実施例では、センタリングケース31、51に、調芯爪31c、53のみが形成されたチャッキング装置30、50であるが、これに限定されることはない。例えば、ディスクを上側より押さえ、且つ径方向外側に付勢する爪部材が弾性部材によって径方向に移動可能である、いわゆる、ボールチャックタイプのチャッキング装置に、本発明のような調芯爪が形成されていても同様の効果がある。   In the embodiment of the present invention, the centering cases 31 and 51 are the chucking devices 30 and 50 in which only the alignment claws 31c and 53 are formed. However, the present invention is not limited to this. For example, in a so-called ball chuck type chucking device in which a claw member that presses the disk from the upper side and urges it radially outward is movable in the radial direction by an elastic member, the alignment claw as in the present invention is provided. Even if formed, the same effect is obtained.

また図15のように調芯爪70自体をセンタリングケース71の円錐部71aより軸方向下側に形成することによって、ディスクとの接触を回避する接触回避部を形成してもよい。この構造により、調芯爪70の連結部70aおよび調芯部70bにおいて軸方向上側にかえり部が発生したとしても、円錐部71aが調芯爪70に対して軸方向上側に設けられるために、ディスクは円錐部71aのみと接触するために、かえり部とディスクとの接触を防ぐことができる。   Further, as shown in FIG. 15, the alignment pawl 70 itself may be formed below the conical portion 71a of the centering case 71 in the axial direction to form a contact avoiding portion that avoids contact with the disk. With this structure, even if a burr portion is generated on the axially upper side in the connecting portion 70a and the aligning portion 70b of the alignment claw 70, the conical portion 71a is provided on the axially upper side with respect to the alignment claw 70. Since the disc contacts only the conical portion 71a, contact between the burr portion and the disc can be prevented.

本発明のブラシレスモータの実施例の一形態を示す、軸方向に切った模式断面図であるIt is the schematic cross section cut in the axial direction which shows one form of the Example of the brushless motor of this invention. 本発明のチャッキング装置の実施例の一形態を示す、上側より見た平面図であるIt is the top view seen from the upper side which shows one form of the Example of the chucking apparatus of this invention. 本発明のチャッキング装置を示す、図2を軸方向に切った模式断面図であるFIG. 3 is a schematic cross-sectional view of FIG. 2 cut in the axial direction, showing the chucking device of the present invention. 本発明のチャッキング装置の調芯爪を拡大した斜視図であるIt is the perspective view which expanded the alignment nail | claw of the chucking apparatus of this invention. 本発明のチャッキング装置における金型において発生するかえりと曲面部および面取り部との関係を示す拡大断面図であるIt is an expanded sectional view which shows the relationship between the burr | flash which generate | occur | produces in the metal mold | die in the chucking apparatus of this invention, and a curved surface part and a chamfering part. 本発明のチャッキング装置を成形する金型を示す、模式断面図であるIt is a schematic cross section which shows the metal mold | die which shape | molds the chucking apparatus of this invention. 本発明のチャッキング装置を成形する金型における第二金型を示した、一部分を拡大した斜視図であるIt is the perspective view which expanded the part which showed the 2nd metal mold | die in the metal mold | die which shape | molds the chucking apparatus of this invention. 本発明のチャッキング装置を成形する金型における収容開口部を径方向に切った模式断面図であるIt is the schematic cross section which cut the accommodation opening part in the metal mold | die which shape | molds the chucking apparatus of this invention in the radial direction. 本発明のチャッキング装置の他の実施例を示す、上型より見た平面図であるIt is the top view seen from the upper mold | type which shows the other Example of the chucking apparatus of this invention. 本発明のチャッキング装置を示す、図9を軸方向に切った模式断面図であるFIG. 10 is a schematic cross-sectional view of FIG. 9 taken in the axial direction showing the chucking device of the present invention. 図9のチャッキング装置の調芯爪を拡大した斜視図であるIt is the perspective view which expanded the alignment nail | claw of the chucking apparatus of FIG. 図9のチャッキング装置における金型において発生するかえりと段差部および曲面部との関係を示す拡大断面図であるFIG. 10 is an enlarged cross-sectional view showing a relationship between a burr generated in a mold in the chucking device of FIG. 9 and a step portion and a curved surface portion. 図9のチャッキング装置を成形する金型を示す、模式断面図であるIt is a schematic cross section which shows the metal mold | die which shape | molds the chucking apparatus of FIG. 図9のチャッキング装置を成形する金型における調芯爪を径方向に切った模式断面図であるFIG. 10 is a schematic cross-sectional view in which a centering claw in a mold for molding the chucking device of FIG. 9 is cut in a radial direction. 本発明のチャッキング装置の調芯爪周囲の他の実施例を示す斜視図であるIt is a perspective view which shows the other Example of the alignment nail | claw periphery of the chucking apparatus of this invention. 従来のチャッキング装置を示す、上側より見た平面図であるIt is the top view seen from the upper side which shows the conventional chucking apparatus. 従来のチャッキング装置を示す、調芯爪を径方向に切った拡大した模式断面図であるIt is the expanded schematic cross section which cut the alignment nail | claw in the radial direction which shows the conventional chucking apparatus. 従来のチャッキング装置を成形する金型の一部を示した拡大図であるIt is the enlarged view which showed a part of metal mold | die which shape | molds the conventional chucking apparatus. 図18の金型を抜いた状態を示す拡大図であるIt is an enlarged view which shows the state which extracted the metal mold | die of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

11 ロータマグネット
12 シャフト
21 電機子
23 スリーブ(軸受部)
30、50 チャッキング装置
31 センタリングケース
31a1、31b1 面取り部
31c 調芯爪
31c11、31c21 曲面部
31d 収容開口部
32 載置部
33 径方向延長部(延長部)
35、36 かえり部
40、60 金型
51 センタリングケース
51a1、51b1 段差部
51c 開口穴(収容開口部)
52 載置部
53 径方向延長部
53a 調芯爪
53a11、53a21 曲面部
55、56 かえり部
J1 回転軸(中心軸)
11 Rotor magnet 12 Shaft 21 Armature 23 Sleeve (bearing part)
30, 50 Chucking device 31 Centering case 31a1, 31b1 Chamfer 31c Alignment claw 31c11, 31c21 Curved surface 31d Storage opening 32 Mounting part 33 Radial extension part (extension part)
35, 36 Burr 40, 60 Die 51 Centering cases 51a1, 51b1 Step 51c Opening hole (accommodating opening)
52 Placement part 53 Radial extension part 53a Alignment claw 53a11, 53a21 Curved surface part 55, 56 Return part J1 Rotating shaft (central axis)

Claims (8)

中心開口を有する円盤状ディスクを回転載置部にその中心軸に対して一方側より着脱自在とするチャッキング装置において、
前記円盤状ディスクの前記中心開口が挿通される略円筒形状のセンタリングケースと、
前記中心開口の少なくとも内周縁に当接し、前記円盤状ディスクの径方向の中心と、前記センタリングケースの径方向の中心とを一致させるように作用する調芯機能を有する調芯爪と、
を備え、
前記センタリングケースと前記調芯爪とは樹脂材料を金型を用いて一体的に成形され、
前記センタリングケースには、前記調芯爪を収容する収容開口部を有し、
前記収容開口部の周縁には、前記金型を離型する際に前記一方側に発生するかえり部と前記円盤状ディスクの内周面との接触を避ける接触回避部が形成されていることを特徴とするチャッキング装置。
In a chucking device that makes a disk-shaped disc having a central opening detachable from one side with respect to the central axis of the rotating mounting portion,
A substantially cylindrical centering case through which the central opening of the disk-shaped disc is inserted;
An alignment claw having an alignment function that abuts at least the inner peripheral edge of the center opening and acts to match the radial center of the disc-shaped disc and the radial center of the centering case;
With
The centering case and the aligning claw are integrally molded with a resin material using a mold,
The centering case has an accommodating opening for accommodating the alignment claw,
A contact avoidance portion that avoids contact between the burr portion generated on the one side when the mold is released and the inner peripheral surface of the disk-shaped disc is formed on the periphery of the housing opening. A featured chucking device.
前記接触回避部は、前記収容開口部の周縁を、面取り形状もしくは曲面形状とすることによって形成されることを特徴とする請求項1に記載のチャッキング装置。 The chucking device according to claim 1, wherein the contact avoiding portion is formed by forming a peripheral edge of the accommodation opening portion into a chamfered shape or a curved shape. 前記接触回避部は、前記収容開口部の周縁に該周縁の内側が軸方向下側となる段差部として形成されることを特徴とする請求項1に記載のチャッキング装置。 The chucking device according to claim 1, wherein the contact avoiding portion is formed as a stepped portion having an inner side of the periphery on the lower side in the axial direction at a periphery of the accommodation opening. 中心開口を有する円盤状ディスクを回転載置面にその中心軸に対して一方側より着脱自在とするチャッキング装置において、
前記略円筒形状に形成され、前記円盤状ディスクの前記中心開口が挿通されるセンタリングケースと、
前記中心開口の少なくとも内周縁に当接し、前記円盤状ディスクの径方向の中心と、前記センタリングケースの径方向の中心とを一致させるように作用する調芯機能を有する調芯爪と、
を備え、
前記センタリングケースと前記調芯爪とは樹脂材料を金型を用いて一体的に成形され、
前記センタリングケースには、前記調芯爪を収容する収容開口部を有し、
前記調芯爪の周縁には、前記金型を離型する際に前記一方側に発生するかえり部と前記円盤状ディスクの内周面との接触を避ける接触回避部が形成されていることを特徴とするチャッキング装置。
In a chucking device that makes a disk-shaped disc having a central opening detachable from one side with respect to the central axis on a rotating mounting surface,
A centering case formed in the substantially cylindrical shape and through which the central opening of the disk-shaped disc is inserted;
An alignment claw having an alignment function that abuts at least the inner peripheral edge of the center opening and acts to match the radial center of the disc-shaped disc and the radial center of the centering case;
With
The centering case and the aligning claw are integrally molded with a resin material using a mold,
The centering case has an accommodating opening for accommodating the alignment claw,
A contact avoidance portion that avoids contact between the burr portion generated on the one side when releasing the mold and the inner peripheral surface of the disk-shaped disc is formed on the periphery of the alignment claw. A featured chucking device.
前記接触回避部は、前記調芯爪の周縁を、面取り形状もしくは曲面形状とすることによって形成されることを特徴とする請求項4に記載のチャッキング装置。 The chucking device according to claim 4, wherein the contact avoiding portion is formed by forming a peripheral edge of the alignment nail into a chamfered shape or a curved shape. 前記調芯爪は、
前記調芯部と前記センタリングケースとを連結する連結部を有し、
前記接触回避部は、前記連結部を前記センタリングケースの外面に対して、径方向内側且つ軸方向下側に位置するように形成されることによって接触回避部とすることを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれかに記載のチャッキング装置。
The alignment nail is
A connecting portion for connecting the alignment portion and the centering case;
The contact avoiding portion is formed as a contact avoiding portion by being formed so that the connecting portion is positioned radially inward and axially downward with respect to an outer surface of the centering case. The chucking device according to claim 5.
前記センタリングケースは、前記載置部に接続する径方向外側に延びる延長部を有し、
前記収容開口部は、前記延長部の外周側まで形成され、
前記調芯爪は、前記収容開口部の外周側の一面より径方向内側に向かい延び、前記センタリングケースの前記延長部との連結する位置と略同位置において、軸方向上側に延びる調芯部を有することを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれかに記載のチャッキング装置。
The centering case has an extending portion that extends radially outward to connect to the mounting portion,
The accommodation opening is formed to the outer peripheral side of the extension part,
The centering claw has a centering portion that extends radially inward from one surface on the outer peripheral side of the housing opening, and extends upward in the axial direction at substantially the same position as the centering case connected to the extension. The chucking device according to claim 1, wherein the chucking device is provided.
回転軸となるシャフトと、
該シャフトと一体的に回転するロータマグネットと、
前記ロータマグネットと間隙を介して対向する電機子と、
請求項1乃至請求項7のいずれかに記載のチャッキング装置と、
を備えたブラシレスモータであって、
前記チャッキング装置は、前記シャフトと同軸に配置され、且つ、前記電機子より軸方向上側に配置されることを特徴とするブラシレスモータ。
A shaft serving as a rotation axis;
A rotor magnet that rotates integrally with the shaft;
An armature facing the rotor magnet via a gap;
A chucking device according to any one of claims 1 to 7,
A brushless motor with
The brushing motor is characterized in that the chucking device is arranged coaxially with the shaft and is arranged axially above the armature.
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