KR101198003B1 - Motor and disc driving device - Google Patents

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KR101198003B1
KR101198003B1 KR1020110064885A KR20110064885A KR101198003B1 KR 101198003 B1 KR101198003 B1 KR 101198003B1 KR 1020110064885 A KR1020110064885 A KR 1020110064885A KR 20110064885 A KR20110064885 A KR 20110064885A KR 101198003 B1 KR101198003 B1 KR 101198003B1
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KR
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case
opening
claw
center
disk
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KR1020110064885A
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Korean (ko)
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KR20120002941A (en
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유스케 이와이
히토시 다케우치
고스케 나카니시
Original Assignee
니혼 덴산 가부시키가이샤
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    • G11B17/02—Details
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    • G11B17/028—Positioning or locking of single discs of discs rotating during transducing operation
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    • G—PHYSICS
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    • G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
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    • G—PHYSICS
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    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B2220/00—Record carriers by type
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    • G11B2220/25—Disc-shaped record carriers characterised in that the disc is based on a specific recording technology
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  • Holding Or Fastening Of Disk On Rotational Shaft (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
  • Rotational Drive Of Disk (AREA)

Abstract

모터의 회전부에 고정되는 척킹 장치는, 센터 케이스, 센터 케이스내에 수용되는 복수의 탄성 부재 및 각 탄성 부재에 가압되는 클로 부재를 구비한다. 센터 케이스는, 수지 재료로 형성되고, 가이드부의 일부 및 해당 일부로부터 직경방향 내측을 향하여 케이스 상부가 노치되어 구성되는 복수의 제 1 개구부와, 제 1 개구부와 원주방향으로 교대로 배치되는 복수의 조심 클로와, 케이스 기부의 면으로부터 제 1 개구부를 향하여 연장되는 복수의 기부 돌기부와, 기부 돌기부의 축방향 상방에 대해 케이스 상부에 구성되는 제 2 개구부를 구비한다. 센터 케이스가 성형될 때에 형성되는 게이트 자국은, 케이스 상부상에 있어서, 각 조심 클로의 원주방향의 중심과 중심축을 연결하는 직선과, 해당 각 직선으로부터 회전방향 전방에 있어서 가장 가깝게 배치된 개구부 사이의 영역, 또는 각 조심 클로의 원주방향의 중심과 중심축을 연결하는 직선과, 해당 각 직선으로부터 회전방향 후방에 있어서 가장 가깝게 배치된 개구부 사이의 영역에 배치된다.The chucking device fixed to the rotating part of a motor is provided with the center case, the some elastic member accommodated in the center case, and the claw member pressed by each elastic member. The center case is formed of a resin material, and includes a plurality of first openings formed by notching a portion of the guide portion and the upper portion of the case from the portion toward the inner side in the radial direction, and a plurality of guards alternately arranged in the circumferential direction with the first opening. A claw, the some base protrusion part extended toward the 1st opening part from the surface of a case base part, and the 2nd opening part comprised in the case upper part with respect to the axial direction upward of a base protrusion part. The gate mark formed when the center case is formed is formed between a straight line connecting the center of the circumferential direction and the central axis of each of the claws on the upper part of the case, and an opening disposed closest to the rotation direction forward from the respective straight lines. It is arrange | positioned in the area | region between the straight line which connects the center of the circumferential direction and the center axis | shaft of an area | region or each claw, and the opening part arrange | positioned nearest to the rotation direction back from each said straight line.

Description

모터 및 디스크 구동 장치{MOTOR AND DISC DRIVING DEVICE}MOTOR AND DISC DRIVING DEVICE}

본 발명은 중심 구멍을 갖는 디스크를 고정하는 척킹(chucking) 장치를 갖는 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a motor having a chucking device for fixing a disk having a center hole.

종래부터, 디스크 구동 장치에는 블루레이 디스크(blu-ray disc), DVD(digital versatile disc), CD(compact disc) 등의 광디스크를 착탈 가능하게 보지하는 척킹 장치가 이용되고 있다. 이하, 이러한 광디스크를 단순히 「디스크」라고 한다. 척킹 장치는 모터의 회전부에 장착된다. 디스크는 회전부와 함께 회전한다.DESCRIPTION OF RELATED ART Conventionally, the chucking apparatus which detachably holds optical discs, such as a blu-ray disc, a digital versatile disc, and a compact disc, is used for a disc drive apparatus. Hereinafter, such an optical disc is simply called "a disc." The chucking device is mounted to the rotating part of the motor. The disc rotates with the rotating part.

박형(薄型)의 척킹 장치는, 복수의 클로 부재(claw member)를 갖고 있다. 복수의 클로 부재는 모터의 중심축을 중심으로 방사상으로 배치되어 있다. 또한 클로 부재는 외측으로 가압되어 직경방향으로 슬라이딩한다. 센터 케이스에는, 클로 부재에 대응하는 개구가 복수 형성되어 있다. 클로 부재는 센터 케이스의 개구로부터 직경방향 외측을 향하여 돌출한 상태로 배치되어 있다. 센터 케이스에는, 샤프트와 동축상에 배치된 관통 구멍이 형성되어 있다. 그 관통 구멍에는, 샤프트가 관통 삽입되어 있다.The thin chucking device has a plurality of claw members. The plurality of claw members are disposed radially about the central axis of the motor. In addition, the claw member is pressed outward and slides in the radial direction. In the center case, a plurality of openings corresponding to the claw members are formed. The claw member is arrange | positioned in the state which protruded toward the radial direction outer side from the opening of a center case. In the center case, a through hole arranged coaxially with the shaft is formed. The shaft is inserted through the through hole.

센터 케이스는 수지 재료를 이용한 사출 성형으로 형성된다. 종래부터, 금형에 있어서의 수지가 흐르는 상태에 따라, 센터 케이스의 형상이 소정의 형상이 되지 않거나, 센터 케이스의 치수에 오차가 생기는 경우가 있다. 즉, 센터 케이스는 수지의 유동성에 따른 제품 편차가 발생한다. 그 때문에, 이들 편차를 억제하기 위해서, 센터 케이스에는 복수의 게이트가 마련되어 있다. 예를 들어, 일본 특허 공개 제 2004-327001 호 공보에서는, 게이트 자국이 3개소 배치되어 있다. 또한, 이 특허문헌에 있어서, 게이트 자국은 원주방향에 있어서 조심 클로와 일치하고 있으며, 조심 클로보다 직경방향 내측에 배치되어 있다.The center case is formed by injection molding using a resin material. Conventionally, the shape of the center case may not become a predetermined shape or an error may arise in the dimension of a center case according to the state in which resin in a metal mold flows. That is, in the center case, a product deviation occurs due to the fluidity of the resin. Therefore, in order to suppress these deviations, the center case is provided with the some gate. For example, in Japanese Patent Laid-Open No. 2004-327001, three gate marks are arranged. In addition, in this patent document, the gate mark coincides with the claw in the circumferential direction, and is disposed inside the radial direction from the claw.

일본 특허 공개 제 2004-327001 호 공보Japanese Patent Laid-Open No. 2004-327001

그런데, 사출 성형에 의해서 센터 케이스를 형성할 경우에는, 한쌍의 금형에 의해, 그 내부 캐비티가 형성된다. 복수의 게이트로부터 수지가 금형내로 유입되면, 캐비티내에 있어서, 각 게이트로부터 유입된 수지가 어느 부위에서 합류한다. 수지가 합류한 부위에 있어서, 웰드 라인(weld line)이 형성된다. 웰드 라인은 다른 부위보다 외부로부터의 부하에 약하여, 크랙 등이 발생하기 쉽다. 특허문헌 1의 도 1에서는, 척(chuck)과 조심 클로가 서로 다르게 배치되어 있다. 웰드 라인은 클로 부재보다 직경방향 내측의 부위에 형성된다. 이 경우, 클로 부재에 대한 디스크의 착탈이 반복되면, 센터 케이스에 크랙이 생길 우려가 있다.By the way, when forming a center case by injection molding, the internal cavity is formed with a pair of metal mold | die. When resin flows into a metal mold | die from several gate, resin inflowed from each gate merges in a site | part in a cavity. At the site where the resin joined, a weld line is formed. The weld line is more susceptible to load from the outside than other parts, and cracks are likely to occur. In FIG. 1 of Patent Document 1, the chuck and the claw are arranged differently from each other. The weld line is formed at a portion radially inward from the claw member. In this case, if the disk is detachably attached to the claw member, there is a fear that a crack occurs in the center case.

본 발명은, 상기 과제를 감안하여 이루어진 것으로서, 센터 케이스에 크랙이 생기기 어렵게 하는 것을 주요 목적으로 하고 있다.This invention is made | formed in view of the said subject, The main objective is to make it hard to produce a crack in a center case.

본 발명의 하나의 측면에 따른 예시적인 모터는, 중심 개구부를 갖는 원반형상 디스크를 착탈 가능하게 하는 척킹 장치가 상단에 고정되는 회전부와, 해당 회전부를 회전 가능하게 지지하는 베어링 부재와, 상기 베어링 부재에 연결되고, 스테이터를 갖는 정지부를 구비하며, 상기 회전부는, 중심축을 중심으로 회전하는 샤프트와 상기 샤프트와 함께 회전하고, 원판형상의 환상부 및 상기 환상부의 외주연으로부터 축방향 하측으로 연장되는 원통형상의 원통부를 갖는 로터 홀더와, 상기 로터 홀더의 내측에 고정되고, 상기 스테이터와 대향하는 계자용 자석을 구비하고, 상기 척킹 장치는, 중심축과 동축으로 배치되고, 중앙에 샤프트가 관통 삽입되는 케이스 기부와, 상기 케이스 기부로부터 직경방향 외측을 향하여 연장되는 케이스 상부와, 상기 케이스 상부의 외연으로부터 직경방향 외측으로 향함에 따라 축방향 하측으로 연장되는 가이드부와, 상기 가이드부의 일부 및 상기 일부로부터 직경방향 내측을 향하여 상기 케이스 상부가 절결되어 구성되는 복수의 제 1 개구부와, 상기 개구부와 원주방향으로 교대로 배치되고, 상기 가이드부의 직경방향 외측단으로부터 케이스 상부의 일부까지 직경방향 내측을 향하여 연장되는 한쌍의 슬릿이 원주방향 양단에 각각 마련되고, 외면이 상기 가이드부보다 직경방향 외측에 위치함으로써 한쌍의 상기 슬릿 사이에 형성되는 복수의 조심 클로와, 상기 케이스 기부의 외주면으로부터 상기 제 1 개구부를 향하여 연장되는 복수의 기부 돌기부와, 상기 기부 돌기부의 축방향 상측에 있어서 상기 케이스 상부에 구성되는 제 2 개구부를 구비하는 수지 재료로 형성되는 센터 케이스와, 상기 센터 케이스에 수용되고, 상기 기부 돌기부에 고정되는 복수의 탄성 부재와, 상기 탄성 부재의 직경방향 외측에 배치되고, 선단부가 상기 개구부로부터 상기 가이드부의 직경방향 외측으로 돌출하고, 상기 탄성 부재에 의해 직경방향 외측으로 가압되는 복수의 클로 부재를 구비하며, 상기 센터 케이스가 성형될 때에 형성되는 게이트 자국은 상기 케이스 상부상에 있어서, 상기 각 조심 클로의 원주방향의 중심과 상기 중심축을 연결하는 직선과, 해당 각 직선으로부터 회전방향 전방에 있어서 가장 가깝게 배치된 상기 제 1 개구부 또는 상기 제 2 개구부 사이의 영역, 또는 상기 각 조심 클로의 원주방향의 중심과 상기 중심축을 연결하는 직선과, 해당 각 직선으로부터 회전방향 후방에 있어서 가장 가깝게 배치된 상기 제 1 개구부 또는 상기 제 2 개구부 사이의 영역중 어느 한쪽에 위치하여 배치된다.An exemplary motor according to one aspect of the present invention includes a rotating part to which a chucking device for attaching and detaching a disc-shaped disk having a central opening is fixed to an upper end thereof, a bearing member for rotatably supporting the rotating part, and the bearing member. And a stopper having a stator, the rotating part rotating together with a shaft rotating about a central axis and the shaft, and extending in an axially downward direction from a disk-shaped annular portion and an outer circumference of the annular portion. A rotor holder having an upper cylindrical portion, and a magnet for a field fixed to an inner side of the rotor holder and opposed to the stator, wherein the chucking device is disposed coaxially with a central axis and has a shaft inserted through the center thereof. A base, a case upper part extending radially outward from the case base, and the k A guide portion extending downward in the axial direction from the outer edge of the upper portion to the radial direction, a plurality of first openings formed by cutting the upper portion of the case toward a radially inner side from the portion and the portion of the guide portion; A pair of slits are disposed alternately in the circumferential direction with the opening, and each pair is provided at both ends in the circumferential direction and extends from the radially outer end of the guide portion toward the inner part of the case in the radial direction, and the outer surface is larger than the guide portion. A plurality of careful claws formed between a pair of said slits by being located outwardly, a plurality of base protrusions extending from the outer circumferential surface of the case base toward the first opening portion, and the case on an axially upper side of the base protrusions Formed from a resin material having a second opening configured at the top A center case, a plurality of elastic members accommodated in the center case, and fixed to the base projections, and disposed at a radially outer side of the elastic member, and the distal end portion protrudes radially outward from the opening portion from the opening, And a plurality of claw members pressurized outward in the radial direction by the elastic member, wherein a gate mark formed when the center case is molded is on the upper portion of the case, the center of the circumferential direction and the center of the respective claws. A straight line connecting the axes, an area between the first opening portion or the second opening portion disposed closest to each other in the rotational direction forward from the respective straight lines, or a straight line connecting the center axis in the circumferential direction of the respective claws; The first one disposed closest to the rear of the rotational direction from the respective straight lines; Parts or are arranged in positions on either side of the region between the second opening.

본 발명에서는, 센터 케이스에 있어서의 크랙의 발생을 억제할 수 있다.In this invention, generation | occurrence | production of the crack in a center case can be suppressed.

도 1은 디스크 구동 장치의 종단면도,
도 2는 모터 유닛의 종단면도,
도 3은 척킹 장치의 종단면도,
도 4는 척킹 장치의 평면도,
도 5는 클로 부재의 평면도,
도 6은 클로 부재의 종단면도,
도 7은 클로 부재의 선단의 확대도,
도 8은 척킹 장치의 종단면도,
도 9는 클로 부재의 동작을 도시하는 도면,
도 10은 클로 부재의 동작을 도시하는 도면,
도 11은 클로 부재의 동작을 도시하는 도면,
도 12는 클로 부재의 동작을 도시하는 도면,
도 13은 클로 부재의 동작을 도시하는 도면,
도 14는 선단부의 확대도,
도 15는 선단부의 확대도,
도 16은 선단부의 확대도,
도 17은 척킹 장치의 평면도,
도 18은 척킹 장치의 다른 실시형태를 도시하는 평면도,
도 19는 척킹 장치의 다른 실시형태를 도시하는 평면도,
도 20은 척킹 장치의 다른 실시형태를 도시하는 평면도.1 is a longitudinal sectional view of a disk drive device;
2 is a longitudinal sectional view of a motor unit,
3 is a longitudinal sectional view of the chucking device;
4 is a plan view of the chucking device;
5 is a plan view of the claw member;
6 is a longitudinal sectional view of the claw member;
7 is an enlarged view of the tip of the claw member;
8 is a longitudinal sectional view of the chucking device;
9 is a view showing operation of a claw member;
10 is a view showing operation of a claw member;
11 is a view showing operation of a claw member;
12 is a view showing operation of a claw member;
13 illustrates the operation of the claw member;
14 is an enlarged view of the distal end portion;
15 is an enlarged view of the distal end portion;
16 is an enlarged view of a distal end portion;
17 is a plan view of the chucking device;
18 is a plan view showing another embodiment of the chucking device;
19 is a plan view showing another embodiment of the chucking device;
20 is a plan view showing another embodiment of the chucking device;

본 명세서에서는, 중심축(J1) 방향에 있어서, 도면 중의 상측을 단순히 「상측」이라고 부르고, 도면 중의 하측을 단순히 「하측」이라고 부른다. 「상측」 및 「하측」이라고 하는 표현은 반드시 중력 방향과 일치할 필요는 없다.In this specification, in the direction of the center axis J1, the upper side in the figure is simply called "upper side", and the lower side in the figure is simply called "lower side". The expressions "upper" and "lower" do not necessarily need to coincide with the direction of gravity.

(디스크 구동 장치의 구조)(Structure of Disk Drive Unit)

도 1은 본 발명의 예시적인 일 실시형태에 따른 디스크 구동 장치(50)의 종단면도이다. 디스크 구동 장치(50)는 모터 유닛(1)과 액세스부(51)와 하우징(52)을 구비한다. 하우징(52)의 내부에는, 모터 유닛(1) 및 액세스부(51)가 수용된다. 모터 유닛(1)은 정보를 기록하는 디스크(9)를 회전한다. 액세스부(51)는 헤드(511)와 헤드 이동 기구(512)를 구비한다. 헤드(511)는 광픽업 기구로서, 디스크(9)에 대한 정보의 「판독」 및/또는 「기입」을 실행한다. 헤드 이동 기구(512)는 헤드(511)를 모터 유닛(1) 및 디스크(9)에 대해서 이동시킨다. 헤드(511)는 광출사부와 수광부를 갖는다. 광출사부는 디스크(9)의 하면을 향하여 레이저광을 출사한다. 레이저광은 디스크(9)의 표면에서 반사한다. 수광부는 디스크(9)로부터의 반사광을 수광한다. 하우징(52)은 덮개부(521)를 상부에 갖는다. 덮개부(521)는 디스크 구동 장치(50)내로의 디스크(9)의 「장착시」 및 「취출시」 각각 개폐한다.1 is a longitudinal cross-sectional view of a disk drive device 50 according to one exemplary embodiment of the present invention. The disk drive device 50 includes a motor unit 1, an access unit 51, and a housing 52. The motor unit 1 and the access part 51 are accommodated in the housing 52. The motor unit 1 rotates the disk 9 for recording information. The access unit 51 includes a head 511 and a head moving mechanism 512. The head 511 is an optical pickup mechanism that executes "reading" and / or "writing" of information on the disk 9. The head moving mechanism 512 moves the head 511 with respect to the motor unit 1 and the disk 9. The head 511 has a light emitting portion and a light receiving portion. The light output portion emits laser light toward the lower surface of the disk 9. Laser light reflects off the surface of the disk 9. The light receiving portion receives the reflected light from the disk 9. The housing 52 has a cover portion 521 thereon. The lid portion 521 opens and closes each of " mounting " and " dismounting " of the disk 9 into the disk drive device 50, respectively.

디스크 구동 장치(50)에서는, 모터 유닛(1)의 상측에 척킹 장치(40)가 장착된다. 척킹 장치(40)에는, 디스크(9)의 중심 구멍(91)이 끼워 넣어진다. 이것에 의해 모터 유닛(1)에 디스크(9)가 고정된다. 모터 유닛(1)의 구동에 수반하여, 디스크(9)는 회전된다. 또한 동시에, 헤드 이동 기구(512)가 헤드(511)를 직경방향의 필요한 위치로 이동한다. 이것에 의해 디스크(9)에 대한 정보의 「판독」 및/또는 「기입」이 헤드(511)에서 실행된다.In the disk drive device 50, the chucking device 40 is mounted above the motor unit 1. The center hole 91 of the disk 9 is fitted into the chucking device 40. As a result, the disk 9 is fixed to the motor unit 1. In association with the drive of the motor unit 1, the disk 9 is rotated. At the same time, the head moving mechanism 512 moves the head 511 to the required position in the radial direction. As a result, " read " and / or " write " of information on the disk 9 is executed by the head 511.

(모터 유닛의 구조)(Structure of Motor Unit)

도 2는 모터 유닛(1)의 종단면도이다. 모터 유닛(1)은 전동식의 모터(10)와 척킹 장치(40)를 구비한다. 척킹 장치(40)는 디스크(9)를 착탈 가능하게 보지한다. 모터(10)는 회전부(20)와 정지부(30)를 구비한다. 회전부(20)는 중심축(J1)을 중심으로 회전한다. 정지부(30)는 회전부(20)를 회전 가능하게 지지한다. 척킹 장치(40)는 회전부(20) 상단[즉, 정지부(30)와는 반대측]에 장착된다. 이하의 설명에서는, 중심축(J1)을 중심으로 하는 직경방향을 단순히 「직경방향」, 중심축(J1)을 중심으로 하는 원주방향을 단순히 「원주방향」, 중심축(J1)에 평행한 방향을 단순히 「축방향」이라고 각각 부른다.2 is a longitudinal cross-sectional view of the motor unit 1. The motor unit 1 includes an electric motor 10 and a chucking device 40. The chucking device 40 holds the disk 9 in a detachable manner. The motor 10 has a rotating part 20 and a stop part 30. The rotating unit 20 rotates about the central axis J1. The stop part 30 rotatably supports the rotating part 20. The chucking device 40 is mounted on the upper end of the rotating part 20 (ie, opposite to the stop part 30). In the following description, the radial direction centering on the central axis J1 is simply "diameter direction", and the circumferential direction centering on the center axis J1 is simply "circumferential direction" and the direction parallel to the center axis J1. Are simply referred to as "axial directions" respectively.

회전부(20)는 샤프트(21)와 로터 홀더(22)를 갖는다. 샤프트(21)는 중심축(J1)을 중심으로 하는 대략 원기둥 형상이다. 로터 홀더(22)는 덮개를 갖는 대략 원통형상이다. 로터 홀더(22)는 샤프트 고정부(221)와, 환상부(222)와, 원통부(223)를 갖는다. 샤프트 고정부(221)는 원통형상이다. 샤프트 고정부(221)에는 샤프트(21)가 끼워진다. 즉, 샤프트(21)의 상부는 로터 홀더(22)에 고정된다. 환상부(222)는 샤프트 고정부(221)의 하부로부터 직경방향 외측을 향하여 넓어진다. 원통부(223)는 원통형상이고, 환상부(222)의 외주연으로부터 하측을 향하여 연장된다. 원환형상의 계자용 자석(23)은 원통부(223)의 내주면에 접착하여 고정된다. 또한, 계자용 자석(23)은 압입에 의해 원통부(223)의 내주면에 고정되어도 좋다.The rotary part 20 has a shaft 21 and a rotor holder 22. The shaft 21 has a substantially cylindrical shape centering on the central axis J1. The rotor holder 22 is substantially cylindrical with a lid. The rotor holder 22 has a shaft fixing portion 221, an annular portion 222, and a cylindrical portion 223. The shaft fixing part 221 is cylindrical shape. The shaft 21 is fitted into the shaft fixing part 221. That is, the upper part of the shaft 21 is fixed to the rotor holder 22. The annular portion 222 widens from the lower portion of the shaft fixing portion 221 toward the radially outer side. The cylindrical portion 223 is cylindrical in shape and extends downward from the outer periphery of the annular portion 222. The annular field magnet 23 is adhered to and fixed to the inner circumferential surface of the cylindrical portion 223. In addition, the field magnet 23 may be fixed to the inner circumferential surface of the cylindrical portion 223 by press fitting.

환상부(222)는 외측 환상부(252)와 내측 환상부(251)를 갖는다. 외측 환상부(252)에는 원통부(223)가 접속된다. 내측 환상부(251)는 외측 환상부(252)보다 상측에 위치한다. 외측 환상부(252)의 하면에는, 빠짐 방지 부재(24)가 고정된다. 빠짐 방지 부재(24)는 직경방향 내측을 향하여 연장되는 복수의 돌기부(241)를 갖는다. 돌기부(241)의 개수는 예를 들어 3개이다. 로터 홀더(22)는 박판을 프레스 가공함으로써 형성된다. 박판은 예를 들어 자성체로 형성된다. 또한, 로터 홀더(22)는 다른 방법(절삭 가공 등)에 의해 형성되어도 좋다.The annular portion 222 has an outer annular portion 252 and an inner annular portion 251. The cylindrical portion 223 is connected to the outer annular portion 252. The inner annular portion 251 is located above the outer annular portion 252. The fall prevention member 24 is fixed to the lower surface of the outer ring part 252. The fall prevention member 24 has the some protrusion part 241 extended toward a radial inside. The number of the projections 241 is three, for example. The rotor holder 22 is formed by pressing a thin plate. The thin plate is formed of, for example, a magnetic body. In addition, the rotor holder 22 may be formed by another method (cutting process or the like).

정지부(30)는 슬리브(31)와, 베어링 부시(32)와, 플레이트(33)와, 스러스트 플레이트(34)를 갖는다. 슬리브(31)는 대략 원통형상의 부재이다. 슬리브(31)는 샤프트(21)를 회전 가능하게 지지한다. 베어링 부시(32)는 슬리브(31)가 삽입되는 중공 구멍을 갖는다. 플레이트(33)는 베어링 부시(32)의 중공 구멍의 하측을 폐색한다. 스러스트 플레이트(34)는 플레이트(33)의 내측 저면에 배치된다. 스러스트 플레이트(34)는 샤프트(21)의 하단과 접촉한다. 이것에 의해, 스러스트 플레이트(34)는 샤프트(21)를 축방향으로 지지한다. 정지부(30)는 스테이터(35)와, 회로 기판(36)과, 장착판(37)을 더 구비한다. 스테이터(35)는 베어링 부시(32)의 외주측에 배치된다. 회로 기판(36)은 스테이터(35)의 하측에 배치된다. 장착판(37)은 베어링 부시(32)에 고정된다.The stop 30 has a sleeve 31, a bearing bush 32, a plate 33, and a thrust plate 34. The sleeve 31 is a substantially cylindrical member. The sleeve 31 rotatably supports the shaft 21. The bearing bush 32 has a hollow hole into which the sleeve 31 is inserted. The plate 33 closes the lower side of the hollow hole of the bearing bush 32. The thrust plate 34 is disposed on the inner bottom surface of the plate 33. The thrust plate 34 is in contact with the lower end of the shaft 21. As a result, the thrust plate 34 supports the shaft 21 in the axial direction. The stopper 30 further includes a stator 35, a circuit board 36, and a mounting plate 37. The stator 35 is disposed on the outer circumferential side of the bearing bush 32. The circuit board 36 is disposed below the stator 35. The mounting plate 37 is fixed to the bearing bush 32.

슬리브(31)는 예를 들어 함유(含油) 소결 금속으로 형성된다. 베어링 부시(32)의 내부에는 윤활유가 보지되어 있다. 슬리브(31)에는, 윤활유가 함침되어 있다. 슬리브(31)의 내주면은 윤활유를 거쳐서 샤프트(21)의 외주면을 지지하는 베어링 면이다. 베어링 부시(32)는 원통부(321)와 스테이터 고정부(322)를 갖는다. 원통부(321)는 슬리브(31)를 고정한다. 슬리브(31)와 베어링 부시(32)로 베어링 부재가 구성된다. 스테이터 고정부(322)는 원통부(321)의 하부로부터 직경방향 외측으로 넓어진다. 스테이터(35)는 스테이터 고정부(322)에 접착하여 고정된다. 베어링 부시(32)의 하면에는, 내측 돌기부(323)와 외측 돌기부(324)가 형성된다. 내측 돌기부(323)는 플레이트(33)를 고정한다. 외측 돌기부(324)는 내측 돌기부(323)보다 직경방향 외측에 배치되고, 장착판(37)을 고정한다.The sleeve 31 is formed of, for example, a containing sintered metal. Lubricating oil is retained inside the bearing bush 32. The sleeve 31 is impregnated with lubricating oil. The inner peripheral surface of the sleeve 31 is a bearing surface which supports the outer peripheral surface of the shaft 21 via lubricating oil. The bearing bush 32 has a cylindrical portion 321 and a stator fixing portion 322. The cylindrical portion 321 secures the sleeve 31. The bearing member is comprised of the sleeve 31 and the bearing bush 32. The stator fixing part 322 extends radially outward from the lower part of the cylindrical part 321. The stator 35 is fixed to the stator fixing part 322 by bonding. An inner protrusion 323 and an outer protrusion 324 are formed on the lower surface of the bearing bush 32. The inner protrusion 323 fixes the plate 33. The outer protrusion 324 is disposed outside the inner protrusion 323 in the radial direction, and fixes the mounting plate 37.

원통부(321)의 상단부에는, 직경방향 외측으로 돌출하는 플랜지부(391)가 형성된다. 빠짐 방지 부재(24)의 돌기부(241)는 플랜지부(391)의 하방에 위치한다. 돌기부(241)의 중심축(J1)측의 엣지는 플랜지부(391)의 외주연보다 직경방향 내측에 위치한다. 회전부(20)가 상측으로 이동하면, 돌기부(241)의 상면이 플랜지부(391)의 하면과 접촉한다. 이것에 의해, 회전부(20)의 상측으로의 이동이 제한된다. 베어링 부시(32)의 상면에는, 원환형상의 예압 마그넷(25)이 마련된다. 예압 마그넷(25)은 빠짐 방지 부재(24)와 축방향으로 대향한다. 예압 마그넷(25)과 빠짐 방지 부재(24) 사이에는, 자기적 흡인력이 발생한다. 이것에 의해, 회전부(20)의 상측으로의 이동이 제한된다.At the upper end of the cylindrical portion 321, a flange portion 391 protruding radially outward is formed. The protrusion part 241 of the fall prevention member 24 is located under the flange part 391. The edge on the center axis J1 side of the projection 241 is located radially inward from the outer periphery of the flange 391. When the rotating part 20 moves upward, the upper surface of the protrusion part 241 contacts the lower surface of the flange part 391. Thereby, the movement to the upper side of the rotating part 20 is restricted. On the upper surface of the bearing bush 32, an annular preload magnet 25 is provided. The preload magnet 25 opposes the release preventing member 24 in the axial direction. A magnetic attraction force is generated between the preload magnet 25 and the release preventing member 24. Thereby, the movement to the upper side of the rotating part 20 is restricted.

스테이터(35)는 코어(351)와 코일(352)을 구비한다. 코어(351)는 복수의 박판의 자성 강판을 상하방향으로 적층하여 형성된다. 코어(351)는 원환형상의 코어 백부(core back portion; 381)와, 복수의 티스부(teeth portion; 382)에 의해 구성된다. 티스부(382)는 코어 백부(381)로부터 직경방향 외측으로 방사상으로 연장된다. 코일(352)은 도선이 각 티스부(382)에 다층으로 권회되는 것에 의해 형성된다. 모터(10)에서는, 외부 전원(도시 생략)으로부터 코일(352)에 전류를 흘리는 것에 의해, 코일(352)과 계자용 자석(23) 사이에 토크가 발생한다. 이것에 의해, 회전부(20)가 중심축(J1)을 중심으로 하여 회전한다. 또한, 모터(510)는 계자용 자석이 스테이터의 내측에 배치되는 인너 로터형이어도 좋다.The stator 35 has a core 351 and a coil 352. The core 351 is formed by stacking a plurality of magnetic steel sheets of thin plates in the vertical direction. The core 351 is composed of an annular core back portion 381 and a plurality of teeth portions 382. Teeth portion 382 extends radially outward from core bag portion 381. The coil 352 is formed by winding the conductive wire in multiple layers on each tooth portion 382. In the motor 10, a torque is generated between the coil 352 and the field magnet 23 by passing a current through the coil 352 from an external power supply (not shown). As a result, the rotating unit 20 rotates around the central axis J1. In addition, the motor 510 may be an inner rotor type in which a magnet for a field is disposed inside the stator.

(척킹 장치의 구조)(Structure of Chucking Device)

도 3은 척킹 장치(40)의 확대도이다. 도 3에 있어서의 중심축(J1)으로부터 우측의 단면만을 도시하고 있다. 도 4는 척킹 장치(40)의 평면도이다.3 is an enlarged view of the chucking device 40. Only the cross section of the right side from the center axis J1 in FIG. 3 is shown. 4 is a plan view of the chucking device 40.

박형의 척킹 장치(40)는, 센터 케이스(41)와, 복수의 클로 부재(42)와, 탄성 부재(43)와, 환상의 디스크 탑재부(44)를 구비한다. 센터 케이스(41)는 중심축(J1)을 중심으로 하는 원반형상의 부재로서 중공이다. 디스크(9)의 중심 구멍(91)에는, 센터 케이스(41)가 삽입된다. 복수의 클로 부재(42)는 센터 케이스(41)의 외주면으로부터 외측으로 돌출한다. 탄성 부재(43)는 센터 케이스(41)내에 수용되고, 각 클로 부재(42)를 직경방향 외측으로 가압한다. 센터 케이스(41)는 디스크 탑재부(44)보다 직경방향 내측에 위치한다. 디스크 탑재부(44)에는, 디스크(9)가 탑재된다. 복수의 클로 부재(42)는 디스크(9)를 안정하게 디스크 탑재부(44)상에서 보지한다. 클로 부재(42)의 개수는 본 실시의 형태에서는 3개이다. 디스크 탑재면(441)은 디스크 탑재부(44)의 상면이다. 디스크 탑재부(441)는 중심축(J1)을 중심으로 하는 환상으로 되어 있다. 후술하는 바와 같이, 디스크(9)의 탑재시에는, 디스크 탑재면(441)에 디스크(9)의 하면이 접촉한다. 본 실시형태에서는, 탄성 부재(43)로서, 코일 스프링이 이용된다. 탄성 부재(43)에는, 탄성을 갖고, 클로 부재(42)를 가압할 수 있다면, 다른 부재가 이용되어도 좋다.The thin chucking device 40 includes a center case 41, a plurality of claw members 42, an elastic member 43, and an annular disk mounting portion 44. The center case 41 is hollow as a disk-shaped member centered on the center axis J1. The center case 41 is inserted into the center hole 91 of the disk 9. The plurality of claw members 42 protrude outward from the outer circumferential surface of the center case 41. The elastic member 43 is accommodated in the center case 41 and presses each claw member 42 radially outward. The center case 41 is located radially inward from the disk mounting portion 44. The disk 9 is mounted on the disk mounting unit 44. The plurality of claw members 42 hold the disk 9 on the disk mounting portion 44 stably. The number of the claw members 42 is three in this embodiment. The disk mounting surface 441 is an upper surface of the disk mounting unit 44. The disk mounting portion 441 has an annular shape centering on the central axis J1. As described later, when the disk 9 is mounted, the lower surface of the disk 9 contacts the disk mounting surface 441. In this embodiment, the coil spring is used as the elastic member 43. As long as it has elasticity and can press the claw member 42, the elastic member 43 may use another member.

센터 케이스(41)는 케이스 기부(411)와, 케이스 상부(412)와, 케이스 측부(413)를 구비한다. 센터 케이스(41)는 예를 들어 폴리카보네이트 등의 수지 재료제이다. 케이스 기부(411)는 대략 원통형상의 부재이다. 케이스 기부(411)에는, 샤프트 고정부(221)가 삽입된다. 케이스 상부(412)는 중심축(J1)에 수직인 원반형상이다. 케이스부(412)는 케이스 기부(411)로부터 직경방향 외측으로 넓어지고 있다. 케이스 측부(413)는 중심축(J1)을 둘러싸는 벽 형상이다. 케이스 측부(413)는 케이스 상부(412)의 외연부로부터 디스크 탑재부(44)를 향하여 하방으로 연장된다.The center case 41 includes a case base 411, a case upper part 412, and a case side part 413. The center case 41 is made of a resin material such as polycarbonate, for example. The case base 411 is a substantially cylindrical member. The shaft fixing part 221 is inserted in the case base 411. The case top 412 is a disk shape perpendicular to the central axis J1. The case portion 412 is widened outward from the case base 411 in the radial direction. The case side part 413 is a wall shape surrounding the central axis J1. The case side portion 413 extends downward from the outer edge portion of the case upper portion 412 toward the disk mounting portion 44.

케이스 상부(412) 및 케이스 측부(413)에는, 복수의 개구(414)가 형성되어 있다. 복수의 개구(414)는 중심축(J1)을 중심으로 하는 원주방향으로 등각도 간격으로 배치되어 있다. 개구(414)는 제 1 개구부(4141)와, 제 2 개구부(4142)로 이루어진다.A plurality of openings 414 are formed in the case upper part 412 and the case side part 413. The plurality of openings 414 are arranged at equal angle intervals in the circumferential direction around the central axis J1. The opening 414 is composed of a first opening 4414 and a second opening 4414.

제 1 개구부(4141)는 케이스 측부(413)로부터 케이스 상부(412)의 일부에 걸쳐서 형성된다. 각 제 1 개구부(4141)내에는, 클로 부재(42)가 배치되어 있다. 클로 부재(42)의 선단부는 직경방향 외측을 향한 상태로 되어 있다. 바꿔 말하면, 복수의 클로 부재(42)는 중심축(J1)을 중심으로 방사상으로 배치된다. 복수의 클로 부재(42)의 선단부는 복수의 제 1 개구부(4141)로부터 각각 돌출한다.The first opening 4141 is formed over the portion of the case top 412 from the case side 413. The claw member 42 is arrange | positioned in each 1st opening part 4141. The distal end of the claw member 42 is in a state of facing radially outward. In other words, the plurality of claw members 42 are disposed radially about the central axis J1. Tip portions of the plurality of claw members 42 protrude from the plurality of first openings 4141, respectively.

제 2 개구부(4142)는, 각 제 1 개구부(4141)의 원주방향의 위치에 대응하여, 각 제 1 개구부(4141)의 직경방향 내측에 마련된다. 제 1 개구부(4141)와 제 2 개구부(4142) 사이에는, 가교부(4121)가 형성된다. 제 2 개구부(4142)는 평면에서 보아 대략 사각형상이다. 제 2 개구부(4142)의 원주방향의 폭은 제 1 개구부(4141)보다 좁다.The second opening portion 4422 is provided in the radially inner side of each of the first opening portions 4141 corresponding to the circumferential position of each of the first opening portions 4141. A bridge portion 4121 is formed between the first opening portion 4141 and the second opening portion 4422. The second opening portion 4414 is substantially rectangular in plan view. The circumferential width of the second opening 4414 is narrower than the first opening 4141.

케이스 측부(413)에는, 복수의 조심 클로(415)가 마련되어 있다. 조심 클로(415)는 서로 인접하는 2개의 제 1 개구부(4141) 사이에 배치되어 있다. 한쌍의 슬릿(420)은 케이스 측부(413)의 직경방향 외측단으로부터 케이스 상부(412)의 일부까지 직경방향 내측을 향하여 연장되어 있다. 한쌍의 슬릿(420)은 조심 클로(415)의 원주방향 양단에 배치되어 있다. 따라서, 조심 클로(415)는 케이스 상부(412)에 대해서 외팔보(cantilever) 형상으로 보지된다. 또한, 슬릿(420)의 직경방향 내측으로 연장되는 길이는 케이스 상부(412)의 반경의 1/3보다 길게 마련되는 것이 바람직하다. 또한, 조심 클로(415)의 원주방향의 폭[즉, 한쌍의 슬릿(420)의 간격]은 제 1 개구부(4141)의 원주방향의 폭보다 넓게 마련되는 것이 바람직하다. 조심 클로(415)의 외면은 케이스 측부(413)보다 직경방향 외측에 위치한다. 척킹 장치(40)에 디스크(9)가 고정될 때에는, 조심 클로(415)의 선단은 디스크의 중심 구멍(91)과 접촉한다. 이 때, 조심 클로(415)는 직경방향 내측으로 휘고, 디스크의 중심 구멍(91)의 중심과 중심축(J1)이 동축이 되도록 조심된다. 또한, 케이스 측부(413) 중, 제 1 개구부(4141) 및 조심 클로(415)가 형성되지 않는 부위는 가이드부가 된다. 가이드부는 디스크(9)의 내주면을 매끄럽게 가이드 한다. 가이드부는 조심 클로(415)와 비교하여 휘기 어렵다. 디스크(9)의 내주면은 가이드부보다 직경방향 내측에 위치하는 일은 없다. 이것에 의해, 척킹 장치(40)의 중심축(J1)과 디스크(9)의 중심축이 거의 일치한다.A plurality of guard claws 415 are provided in the case side part 413. The guard claw 415 is disposed between two first opening portions 4141 adjacent to each other. The pair of slits 420 extend inwardly from the radially outer end of the case side portion 413 to a portion of the case upper portion 412. The pair of slits 420 are disposed at both circumferential ends of the claw 415. Thus, the claw 415 is held in a cantilever shape with respect to the case top 412. In addition, the length extending inwardly in the radial direction of the slit 420 is preferably provided longer than 1/3 of the radius of the upper case 412. In addition, it is preferable that the width | variety of the circumferential direction (namely, the space | interval of a pair of slits 420) of the guard claw 415 is provided larger than the width | variety of the circumferential direction of the 1st opening part 4141. The outer surface of the guard claw 415 is located radially outward of the case side 413. When the disk 9 is fixed to the chucking device 40, the tip of the claw 415 contacts the center hole 91 of the disk. At this time, the claw 415 is bent inward in the radial direction, and is careful so that the center of the center hole 91 of the disc and the center axis J1 are coaxial. In addition, the site | part in which the 1st opening part 4141 and the guard claw 415 are not formed in the case side part 413 becomes a guide part. The guide portion smoothly guides the inner circumferential surface of the disk 9. The guide portion is more difficult to bend compared to the careful claw 415. The inner circumferential surface of the disk 9 is not located radially inward from the guide portion. As a result, the central axis J1 of the chucking device 40 and the central axis of the disk 9 substantially coincide.

도 3에 도시하는 바와 같이, 케이스 기부(411)의 하부에는, 대략 원기둥 형상의 기부 돌기부(417)가 형성된다. 기부 돌기부(417)는 직경방향 외측을 향하여 돌출한다. 기부 돌기부(417)의 위치는 평면에서 보아 제 2 개구부(4142)의 위치와 일치한다. 또한, 기부 돌기부(417)의 직경방향 길이 및 원주방향의 폭은 제 2 개구부(4142)보다 작다. 탄성 부재(43)의 한쪽 단부는 기부 돌기부(417)에 끼워진다. 클로 부재(42)의 하부에는, 대략 원기둥 형상의 클로측 돌기부(424)가 형성된다. 클로측 돌기부(424)는 직경방향 내측을 향하여 돌출한다. 탄성 부재(43)의 다른쪽의 단부는 클로측 돌기부(424)에 끼워진다. 제 1 개구부(4141)의 클로 부재(42)의 하측에는, 클로 안내부(416)가 마련되어 있다. 클로 안내부(416)는 제 1 개구부(4141)의 하부로부터 상방을 향하여 돌출한다. 클로 안내부(416)는 가이드부로부터 원주방향으로 연장되어 있다. 또한, 클로 안내부(416)는 제 1 개구부(4141)의 원주방향 중앙 부분에서 분단되어 있다. 클로 안내부(416) 및 가이드부의 직경방향 외측에는, 직경방향 외측으로 넓어지는 플랜지(419)가 마련된다. 클로 안내부(416)는 클로 부재(42)를 하방으로부터 지지하여 클로 부재(42)의 이동을 안내한다.As shown in FIG. 3, a substantially cylindrical base protrusion 417 is formed below the case base 411. The base protrusion 417 protrudes toward the radially outer side. The position of the base protrusion 417 coincides with the position of the second opening 4414 in plan view. In addition, the radial length and the circumferential width of the base protrusion 417 are smaller than the second opening 4414. One end of the elastic member 43 is fitted to the base protrusion 417. In the lower part of the claw member 42, a substantially cylindrical claw-side protrusion 424 is formed. The claw side protrusion 424 protrudes toward the radially inner side. The other end of the elastic member 43 is fitted to the claw side protrusion 424. The claw guide part 416 is provided below the claw member 42 of the 1st opening part 4141. The claw guide portion 416 protrudes upward from the lower portion of the first opening 4141. The claw guide portion 416 extends in the circumferential direction from the guide portion. In addition, the claw guide portion 416 is divided at the circumferential center portion of the first opening portion 4141. In the radially outer side of the claw guide part 416 and the guide part, the flange 419 which spreads radially outward is provided. The claw guide portion 416 supports the claw member 42 from below to guide the movement of the claw member 42.

도 4에 도시하는 바와 같이, 케이스 상부(412)에는 복수의 게이트 자국(421)이 형성된다. 본 실시형태에 대해서는, 게이트 자국(421)은 3개소에 형성되어 있다. 게이트 자국(421)은 각 제 1 개구부(4141)의 시계 회전방향, 또한 각 제 1 개구부(4141)의 시계 회전방향에 가장 가까운 슬릿(420) 사이에 배치된다. 또한, 각 게이트 자국(421)은 제 1 개구부(4141)의 직경방향의 내측단 및 슬릿(420)의 직경방향 내측단보다 직경방향 외측에 배치된다.As shown in FIG. 4, a plurality of gate marks 421 are formed in the upper portion of the case 412. In this embodiment, the gate marks 421 are formed in three places. The gate mark 421 is disposed between the slits 420 closest to the clockwise rotation direction of each first opening portion 4141 and also to the clockwise rotation direction of each first opening portion 4141. Further, each gate mark 421 is disposed radially outward from the radially inner end of the first opening 4141 and the radially inner end of the slit 420.

여기서, 직선(L1)은 중심축(J1)과 각 조심 클로(415)의 원주방향의 중심을 연결하고 있다. 영역(A1)은, 직선(L1)으로부터 반시계 회전방향으로 넓어지고, 또한 제 1 개구부(4141) 혹은 제 2 개구부(4142)와 직선(L1) 사이에 위치하는 영역이다. 각 게이트 자국(421)은 이 영역(A1)에 형성되어 있으면 좋다(도 17 참조).Here, the straight line L1 connects the center axis J1 and the center in the circumferential direction of each claw 415. The area A1 is an area extending from the straight line L1 in the counterclockwise rotation direction and located between the first opening portion 4141 or the second opening portion 4422 and the straight line L1. Each gate mark 421 should just be formed in this area | region A1 (refer FIG. 17).

조심 클로(415), 슬릿(420), 제 1 개구부(4141), 제 2 개구부(4142) 및 각 게이트 자국(421)은 중심축(J1)에 대해서 점대칭으로 각각 배치된다.The guard claw 415, the slit 420, the first opening 4141, the second opening 4414, and the gate marks 421 are respectively disposed in point symmetry with respect to the central axis J1.

도 5는 클로 부재(42)의 평면도이다. 도 5에 있어서, 클로 부재(42)의 우측은 선단부이다. 도 6은 도 5 중에 화살표(A)로 나타내는 위치에 있어서의 클로 부재(42)의 중앙에서의 종단면도이고, 단면보다 안쪽의 형상도 도시하고 있다. 클로 부재(42)는 클로부 본체(61) 및 복수의 익근부(翼根部; 62)를 구비한다. 본 실시형태에서는, 익근부(62)의 수는 2개이다. 척킹 장치(40)에 디스크(9)가 고정될 때에, 클로부 본체(61)는 디스크(9)와 접촉한다. 익근부(62)는 클로부 본체(61)의 양측부로부터 후방 및 측방으로 넓어진다. 익근부(62)는 내측 익근부(621)와 외측 익근부(622)를 구비한다. 내측 익근부(621)는 직접 클로부 본체(61)로부터 후방으로 연장된다. 내측 익근부(621)는 탄성 부재(43)의 측방에 위치한다. 외측 익근부(622)는 내측 익근부(621)의 더 외측에 위치하고, 또한 측방으로 연장된다.5 is a plan view of the claw member 42. In FIG. 5, the right side of the claw member 42 is the tip portion. FIG. 6: is a longitudinal cross-sectional view in the center of the claw member 42 in the position shown by the arrow A in FIG. 5, and also shows the shape inside rather than a cross section. The claw member 42 includes a claw portion main body 61 and a plurality of blade roots 62. In the present embodiment, the number of the root portions 62 is two. When the disk 9 is fixed to the chucking device 40, the claw portion main body 61 comes into contact with the disk 9. The blade root portion 62 extends rearward and lateral from both sides of the claw portion main body 61. The blade 62 has an inner blade 621 and an outer blade 622. The inner blade 621 extends rearward from the claw portion main body 61 directly. The inner blade portion 621 is located on the side of the elastic member 43. The outer flank 622 is located further outside of the medial flank 621 and extends laterally.

선단부(63)는 클로부 본체(61)의 중심축(J1)으로부터 가장 떨어진 부위이다. 평면에서 보아, 선단부(63)는 원호형상으로 만곡한 형상을 갖고 있다. 선단부(63)는 평면에서 보아 디스크(9)의 중심 구멍(91)을 향하여 돌출한다. 평면에서 보아, 선단부(63)의 곡률 반경은 중심 구멍(91)보다 작다. 클로부 본체(61)의 상면(64)은 중심축(J1)에 대략 수직이다. 상면(64)의 원주방향 양측의 부위인 면(64a)은 상면(64)의 원주방향 양측의 부위이다. 면(64a)은 중앙의 부위보다 하측에 위치하고 있다. 바꿔 말하면, 상면(64)의 중앙의 부위는 상방으로 볼록하다.The tip portion 63 is a portion farthest from the central axis J1 of the claw portion main body 61. In plan view, the tip portion 63 has a curved shape in an arc shape. The tip portion 63 protrudes toward the center hole 91 of the disk 9 in plan view. In plan view, the radius of curvature of the tip portion 63 is smaller than the central hole 91. The upper surface 64 of the claw portion main body 61 is substantially perpendicular to the central axis J1. The surface 64a which is a part of the circumferential direction both sides of the upper surface 64 is a part of the circumferential direction both sides of the upper surface 64. The surface 64a is located below the center part. In other words, the center part of the upper surface 64 is convex upward.

클로 부재(42)는 도 5 중의 화살표(A)로 나타내는 위치에 있어서의 단면을 기준으로 하여 대칭 형상이다. 도 6에 도시하는 바와 같이, 클로부 본체(61)는 면(651)을 갖고 있다. 면(651)은 선단부(63)의 선단(630)으로부터 중심축(J1)으로 향함에 따라서, 디스크 탑재부(44)에 가까워진다. 면(651)은 디스크 탑재부(44)에 탑재된 디스크(9)의 중심 구멍(91)의 상측 엣지에 접촉하는 면이다. 이하, 면(651)을 「디스크 가압면」이라고 한다.The claw member 42 is symmetrical with respect to the cross section in the position shown by the arrow A in FIG. As shown in FIG. 6, the claw portion main body 61 has a surface 651. The surface 651 is closer to the disk mounting portion 44 as it faces from the tip 630 of the tip portion 63 toward the central axis J1. The surface 651 is a surface which contacts the upper edge of the center hole 91 of the disk 9 mounted in the disk mounting part 44. Hereinafter, the surface 651 is called "a disk press surface."

원주방향에 있어서의 디스크 가압면(651)의 중앙에는, 홈부(652)가 마련되어 있다. 홈부(652)는 선단(630)으로부터 떨어진 위치로부터 중심축(J1)을 향하여 연장된다. 홈부(652)의 저면(653)은 중심축(J1)에 가까워짐에 따라서 하방으로 향한다. 저면(653)은 클로 안내부(416)(도 3 참조)와 미끄럼 접촉하는 면이다. 이하, 저면(653)을 「제 1 미끄럼 접촉면」이라고 한다.A groove portion 652 is provided in the center of the disk pressing surface 651 in the circumferential direction. The groove 652 extends toward the central axis J1 from a position away from the tip 630. The bottom face 653 of the groove portion 652 faces downward as it approaches the central axis J1. The bottom surface 653 is a surface in sliding contact with the claw guide 416 (see FIG. 3). Hereinafter, the bottom face 653 is called "the 1st sliding contact surface."

제 1 미끄럼 접촉면(653)은 내측 제 1 미끄럼 접촉면(654)과, 외측 제 1 미끄럼 접촉면(655)을 갖는다. 내측 제 1 미끄럼 접촉면(654)은 도면부호(71)를 부여하는 범위에 존재한다. 외측 제 1 미끄럼 접촉면(655)은 도면부호(72)를 부여하는 범위에 존재한다. 내측 제 1 미끄럼 접촉면(654)은 직경방향의 내측의 부위이다. 외측 제 1 미끄럼 접촉면(655)은 내측 제 1 미끄럼 접촉면(654)보다 직경방향 외측의 부위이다. 외측 제 1 미끄럼 접촉면(655)과 중심축(J1)이 이루는 각은 내측 제 1 미끄럼 접촉면(654)과 중심축(J1)이 이루는 각보다 작다. 바꿔 말하면, 중심축(J1)에 수직인 평면에 대한 외측 제 1 미끄럼 접촉면(655)의 경사각은 중심축(J1)에 수직인 평면에 대한 내측 제 1 미끄럼 접촉면(654)의 경사각보다 크다. 도 6에서는, 내측 제 1 미끄럼 접촉면(654)과 외측 제 1 미끄럼 접촉면(655) 사이의 각도차를 도면부호(θ)로 나타내고 있다. 내측 제 1 미끄럼 접촉면(654)은 외측 제 1 미끄럼 접촉면(655)과 매끄럽게 접속된다. 구체적으로는, 내측 제 1 미끄럼 접촉면(654)과 외측 제 1 미끄럼 접촉면(655)의 경계 근방은 곡률 반경이 1mm 정도인 곡면이다.The first sliding contact surface 653 has an inner first sliding contact surface 654 and an outer first sliding contact surface 655. The inner first sliding contact surface 654 is in the range indicated by the numeral 71. The outer first sliding contact surface 655 is in a range indicated by the reference numeral 72. The inner first sliding contact surface 654 is an inner portion in the radial direction. The outer first sliding contact surface 655 is a portion radially outer side than the inner first sliding contact surface 654. The angle formed by the outer first sliding contact surface 655 and the central axis J1 is smaller than the angle formed by the inner first sliding contact surface 654 and the central axis J1. In other words, the inclination angle of the outer first sliding contact surface 655 with respect to the plane perpendicular to the central axis J1 is greater than the inclination angle of the inner first sliding contact surface 654 with respect to the plane perpendicular to the central axis J1. In FIG. 6, the angle difference between the inner first sliding contact surface 654 and the outer first sliding contact surface 655 is indicated by reference numeral θ. The inner first sliding contact surface 654 is smoothly connected to the outer first sliding contact surface 655. Specifically, the vicinity of the boundary between the inner first sliding contact surface 654 and the outer first sliding contact surface 655 is a curved surface having a radius of curvature of about 1 mm.

클로측 돌기부(424)의 주위의 면(66)은 탄성 부재(43)(도 3 참조)가 접촉하는 접촉면으로서 기능한다. 이하, 면(66)을 「접촉면(66)」이라고 부른다. 또한, 통상 클로측 돌기부(424)의 외주면의 일부도 탄성 부재(43)에 접촉한다. 클로부 본체(61)는 누스미부(ヌスミ部; 67)를 갖는다. 누스미부(67)는 클로측 돌기부(424)의 상측에 위치한다. 누스미부(67)는 접촉면(66)으로부터 직경방향 외측을 향하여 움푹 패인 구멍부이다. 누스미부(67)가 마련됨으로써, 상면(64) 근방의 부위, 선단부(63) 및 제 1 미끄럼 접촉면(653) 근방의 부위의 박형화가 실현된다. 또한, 누스미부(67)를 마련함으로써, 수지를 이용한 사출 성형으로 클로 부재(42)를 성형할 경우에, 클로 부재(42)에 싱크마크(sink mark; 수축에 의한 불량)이 발생하는 것을 방지할 수 있다.The surface 66 around the claw-side protrusion 424 functions as a contact surface to which the elastic member 43 (see FIG. 3) contacts. Hereinafter, the surface 66 is called "contact surface 66." In addition, a part of the outer circumferential surface of the claw-side protrusion 424 also contacts the elastic member 43. The claw-body main body 61 has a Nusumi part 67. The numisumi part 67 is located above the claw-side protrusion 424. The Nusumi part 67 is a hole part recessed toward the radially outer side from the contact surface 66. As shown in FIG. By providing the Nusumi part 67, thickness reduction of the site | part near the upper surface 64, the front-end | tip part 63, and the site vicinity of the 1st sliding contact surface 653 is implement | achieved. In addition, by providing the Nusumi part 67, when forming the claw member 42 by injection molding using a resin, a sink mark (defect due to shrinkage) is prevented from occurring in the claw member 42. can do.

도 7은 클로 부재(42)의 선단부(63) 근방의 단면을 확대하여 도시하는 도면이다. 선단부(63)는 선단면(631)을 갖는다. 도 7에 있어서, 선단면(631)은 우측(직경방향 외측)을 향하고 있다. 선단면(631)은 디스크 가압면(651)의 상측에 위치한다. 선단면(631)의 단면은 직선형상이다. 선단면(631)과 디스크 가압면(651) 사이에는, 하측 면취 형상면(633)이 위치한다. 하측 면취 형상면(633)은 단면에 있어서 직경방향 외측을 향하여 오목해지는 곡선형상이다. 도 7에 있어서, 하측 면취 형상면(633)의 곡률 반경은 도면부호(R1)가 부여되어 있다. 여기서, 하측 면취 형상면(633)의 곡률 반경(R1)은 1mm 이상 0.2mm 이하이다. 상면(64)의 단면은 중심축(J1)에 대해서 수직인 직선형상으로 되어 있다. 선단면(631)의 상측에서는, 상면(64)이 직경방향 내측을 향하여 연장된다. 상면(64)과 선단면(631) 사이에는, 상측 면취 형상면(635)이 위치한다. 상측 면취 형상면(635)은 단면에 있어서 대략 상방을 향하여 볼록해진다. 상측 면취 형상면(635)의 곡률 반경에는, 도면부호(R2)가 부여되어 있다. 여기서, 상측 면취 형상면(635)의 곡률 반경(R2)은 0.1mm 이상 0.3mm 이하이다.FIG. 7: is the figure which expands and shows the cross section of the front-end | tip part 63 of the claw member 42. FIG. The tip portion 63 has a tip surface 631. In Fig. 7, the tip surface 631 faces the right side (outer diameter direction). The tip surface 631 is located above the disk pressing surface 651. The cross section of the tip surface 631 is straight. The lower chamfered surface 633 is located between the front end surface 631 and the disk pressing surface 651. The lower chamfered surface 633 is a curved shape that is concave toward the radially outer side in the cross section. In FIG. 7, the radius of curvature of the lower chamfered surface 633 is denoted by reference numeral R1. Here, the curvature radius R1 of the lower chamfered surface 633 is 1 mm or more and 0.2 mm or less. The cross section of the upper surface 64 is a straight line perpendicular to the central axis J1. On the upper side of the tip surface 631, the upper surface 64 extends inward in the radial direction. An upper chamfered surface 635 is located between the upper surface 64 and the tip surface 631. The upper chamfered surface 635 is convex toward substantially upward in the cross section. Reference numeral R2 is given to the radius of curvature of the upper chamfered surface 635. Here, the curvature radius R2 of the upper chamfered surface 635 is 0.1 mm or more and 0.3 mm or less.

선단면(631), 하측 면취 형상면(633) 및 디스크 가압면(651)은 각각 매끄럽게 접속된다. 선단면(631)의 하단(636)은 단면에 있어서 하측 면취 형상면(633)의 법선이 선단면(631)의 법선에 대해서 평행이 되는 점이다. 하단(636)은 선단면(631)과 하측 면취 형상면(633)의 경계로 간주할 수 있다.The front end surface 631, the lower chamfered surface 633, and the disk pressing surface 651 are smoothly connected to each other. The lower end 636 of the tip surface 631 is a point at which the normal of the lower chamfered surface 633 is parallel to the normal of the tip surface 631 in the cross section. The lower end 636 may be regarded as a boundary between the front end surface 631 and the lower chamfered surface 633.

마찬가지로, 선단면(631)의 상단(637)은 하측 면취 형상면(633)의 법선과 디스크 가압면(651)의 법선이 평행이 되는 점이다. 상단(637)은 하측 면취 형상면(633)과 디스크 가압면(651)의 경계로 간주할 수 있다. 선단면(631), 상측 면취 형상면(635) 및 상면(64)도 매끄럽게 접속된다. 상측 면취 형상면(635)의 법선과 상면(64)의 법선이 평행이 되는 점도 상측 면취 형상면(635)과 상면(64)의 경계로 정한다.Similarly, the upper end 637 of the tip surface 631 is a point where the normal of the lower chamfered surface 633 and the normal of the disk pressing surface 651 are parallel to each other. The upper end 637 may be regarded as a boundary between the lower chamfered surface 633 and the disk pressing surface 651. The tip surface 631, the upper chamfered surface 635, and the upper surface 64 are also connected smoothly. The point where the normal of the upper chamfered surface 635 and the normal of the upper surface 64 are parallel to each other is determined by the boundary between the upper chamfered surface 635 and the upper surface 64.

선단면(631)은, 중심축(J1)을 따라 상방으로 향함에 따라서, 중심축(J1)에 가까워지도록 경사져 있다. 하단(636)은 상단(637)보다 중심축(J1)으로부터 떨어져 있다.The front end surface 631 is inclined so as to approach the center axis J1 as it goes upward along the center axis J1. The lower end 636 is farther from the central axis J1 than the upper end 637.

또한, 면취 형상면을 무시하고 선단부(63)의 형상을 보다 간략화하여 표현하면, 선단면(631)은 디스크 가압면(651)과 매끄럽게 접속되고, 상면(64)과도 매끄럽게 접속된다라고 할 수 있다. 또한, 선단면(631)과 디스크 가압면(651)의 경계가 선단부(63)의 선단이 된다라고 할 수 있다.In addition, if the chamfered surface is ignored and the shape of the tip portion 63 is simplified and expressed, it can be said that the tip surface 631 is smoothly connected to the disk pressing surface 651 and is also smoothly connected to the upper surface 64. . In addition, it can be said that the boundary between the front end surface 631 and the disk pressing surface 651 becomes the front end of the front end portion 63.

도 6에 도시하는 바와 같이, 내측 익근부(621)의 하면 및 외측 익근부(622)의 후단의 하면은 제 2 미끄럼 접촉면(623)으로 되어 있다. 케이스내 저면은 센터 케이스(41)내에서, 클로 부재(42)를 수용하는 공간을 정의하는 면 중 하나이다. 제 2 미끄럼 접촉면(623)은 케이스내 저면과 미끄럼 접촉한다. 이들 제 2 미끄럼 접촉면(623)은 대략 구면 형상, 또는 중심축이 직경방향에 수직 또한 수평인 원통면 형상이다. 도 3에서, 케이스내 저면은 도면부호(442)가 부여되어 있다. 본 실시형태에서는, 케이스내 저면(442)은 로터 홀더(22)의 상면이다. 그러나, 케이스내 저면(442)은 이것에 한정되지 않으며, 그 이외의 면이어도 좋다.As shown in FIG. 6, the lower surface of the inner blade portion 621 and the lower surface of the rear end portion of the outer blade portion 622 serve as the second sliding contact surface 623. The bottom in the case is one of the faces defining the space in the center case 41 to accommodate the claw member 42. The second sliding contact surface 623 is in sliding contact with the bottom surface of the case. These second sliding contact surfaces 623 have a substantially spherical shape, or a cylindrical surface shape in which the central axis is perpendicular and horizontal to the radial direction. In FIG. 3, the bottom of the case is denoted by reference numeral 442. In the present embodiment, the bottom surface 442 in the case is the top surface of the rotor holder 22. However, the bottom face 442 in the case is not limited to this, and other faces may be used.

외측 익근부(622)의 후단은 상방으로 돌출하는 후단 돌출부(624)를 갖는다. 후단 돌출부(624)의 표면은 후술하는 바와 같이, 케이스 상부(412)의 하면과 미끄럼 접촉하는 제 3 미끄럼 접촉면(625)이다.The rear end of the outer blade portion 622 has a rear end protrusion 624 that projects upward. The surface of the rear end protrusion 624 is a third sliding contact surface 625 in sliding contact with the lower surface of the upper case 412 as described below.

도 8은 척킹 장치(40)의 종단면도로서, 디스크(9)가 장착되어 있지 않은 상태를 도시하고 있다. 도 8에서는, 탄성 부재(43)의 도시가 생략되어 있다. 이하의 동일한 도면에 있어서도, 마찬가지로 탄성 부재(43)의 도시가 생략된다. 또한, 도 8은 클로 부재(42) 및 케이스 상부(421)의 단면보다 안쪽(직경방향 내측쪽)의 구조도 도시하고 있다. 케이스 상부(412)는 하방으로 돌출하는 안내 돌기(418)를 구비한다. 안내 돌기(418)는 후단 돌출부(624)의 상방에 위치하고 있다. 도 4에 있어서, 안내 돌기(418)는 세선으로 그 위치를 나타내고 있다. 안내 돌기(418)는 케이스내 경사면(453)을 갖는다. 케이스내 경사면(453)은 중심축(J1)으로 향함에 따라서 상방으로 향한다. 바꿔 말하면, 하면(454)은 케이스내 경사면(453)을 구비한다.FIG. 8 is a longitudinal sectional view of the chucking device 40 and shows a state in which the disk 9 is not mounted. In FIG. 8, illustration of the elastic member 43 is omitted. Also in the same figure below, illustration of the elastic member 43 is similarly abbreviate | omitted. 8 also shows the structure of the claw member 42 and the case upper part 421 inward (diameter inner side). The case top 412 has a guide protrusion 418 that projects downward. The guide protrusion 418 is located above the rear end protrusion 624. In FIG. 4, the guide protrusion 418 has shown the position by the thin line. Guide protrusion 418 has an inclined surface 453 in the case. The inclined surface 453 in the case faces upwardly toward the central axis J1. In other words, the lower surface 454 includes an inclined surface 453 in the case.

도 8에 도시하는 상태에 있어서, 클로 안내부(416)의 상부는 내측 제 1 미끄럼 접촉면(654)에 접촉한다. 클로 안내부(416)의 직경방향 내측의 면(451)은 클로부 본체(61)의 하부의 직경방향 외측을 향하는 면(452)과 접촉한다. 케이스내 경사면(453)은 제 3 미끄럼 접촉면(625)과 접촉한다.In the state shown in FIG. 8, the upper portion of the claw guide portion 416 contacts the inner first sliding contact surface 654. The radially inner surface 451 of the claw guide portion 416 is in contact with the radially outward facing surface 452 of the lower portion of the claw portion body 61. The in-case inclined surface 453 is in contact with the third sliding contact surface 625.

(척킹 장치의 동작)(Operation of the Chucking Device)

이어서, 척킹 장치(40)의 동작을 설명한다. 도 9 내지 도 12는 척킹 장치(40)에 디스크(9)가 장착될 때의 클로 부재(42)의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 우선, 도 9에 도시하는 바와 같이, 디스크(9)의 중심 구멍(91)의 하측의 엣지가 클로 부재(42)의 상면(64)과 접촉한다. 도 9에서는, 디스크(9)의 중심과 중심축(J1)이 일치하는 경우를 도시하고 있다. 또한, 장착시에 있어서, 클로 부재(42)에 대한 디스크(9)의 접촉 위치는 항상 일정한 것으로는 한정되지 않는다.Next, the operation of the chucking device 40 will be described. 9 to 12 are diagrams for explaining the operation of the claw member 42 when the disk 9 is mounted on the chucking device 40. First, as shown in FIG. 9, the lower edge of the center hole 91 of the disk 9 is in contact with the upper surface 64 of the claw member 42. 9 illustrates a case where the center of the disk 9 and the central axis J1 coincide with each other. In addition, at the time of mounting, the contact position of the disk 9 with respect to the claw member 42 is not always limited.

클로 부재(42)의 선단부(63)가 약간 하강하면, 제 3 미끄럼 접촉면(625)과 케이스내 경사면(453)이 미끄럼 접촉함으로써, 클로 부재(42)가 직경방향 내측으로 이동한다. 이것에 의해, 클로 안내부(416)가 내측 제 1 미끄럼 접촉면(654)으로부터 외측 제 1 미끄럼 접촉면(655)과 순차적으로 미끄럼 접촉한다. 내측 제 1 미끄럼 접촉면(654)과 외측 제 1 미끄럼 접촉면(655)은 매끄럽게 접속된다. 그 때문에, 클로 부재(42)의 이동은 원활하게 실행된다.When the tip portion 63 of the claw member 42 is slightly lowered, the third sliding contact surface 625 and the in-case inclined surface 453 are in sliding contact, and the claw member 42 moves inward in the radial direction. As a result, the claw guide portion 416 is in sliding contact with the outer first sliding contact surface 655 sequentially from the inner first sliding contact surface 654. The inner first sliding contact surface 654 and the outer first sliding contact surface 655 are connected smoothly. Therefore, the movement of the claw member 42 is performed smoothly.

도 9에 도시하는 상태로부터, 디스크(9)가 하방측으로 더 압입되면, 도 10에 도시하는 바와 같이, 익근부(62)는 하강한다. 그리고, 제 2 미끄럼 접촉면(623)이 케이스내 저면(442)과 접촉한다. 그 후, 제 2 미끄럼 접촉면(623)과 케이스내 저면(442)이 미끄럼 접촉하면서, 클로 부재(42)는 직경방향 내측으로 이동한다. 이 때, 외측 제 1 미끄럼 접촉면(655)은 클로 안내부(416)와 미끄럼 접촉한다. 그리고, 선단부(63)는 하강하여, 클로 부재(42)가 도 10에 있어서의 시계 회전방향으로 회동한다.From the state shown in FIG. 9, when the disk 9 is further pushed in the downward side, as shown in FIG. 10, the blade root part 62 descends. Then, the second sliding contact surface 623 is in contact with the bottom surface 442 in the case. Thereafter, while the second sliding contact surface 623 and the inner bottom surface 442 in the case are in sliding contact, the claw member 42 moves inward in the radial direction. At this time, the outer first sliding contact surface 655 is in sliding contact with the claw guide 416. The tip portion 63 is lowered, and the claw member 42 rotates in the clockwise rotation direction in FIG. 10.

그리고, 도 11에 도시하는 바와 같이, 선단부(63)가 중심 구멍(91)의 내주면까지 이동하면, 선단부(63)는 중심 구멍(91)의 내주면에 접촉하면서, 상방으로 이동한다. 단, 도 5에 도시하는 상면(64)의 좌우의 면(64a)과 케이스 상부(412)의 접촉에 의해, 선단부(63)의 이동은 제한된다. 도 7에 도시하는 바와 같이, 선단면(631)은 디스크 가압면(651)과 매끄럽게 접속한다. 그 때문에, 선단부(63)는 중심 구멍(91)을 매끄럽게 통과할 수 있다.And as shown in FIG. 11, when the front-end part 63 moves to the inner peripheral surface of the center hole 91, the front-end part 63 will move upward, contacting the inner peripheral surface of the center hole 91. As shown in FIG. However, the movement of the tip portion 63 is limited by the contact between the left and right surfaces 64a of the upper surface 64 shown in FIG. 5 and the upper case 412. As shown in FIG. 7, the front end surface 631 is smoothly connected to the disk pressurizing surface 651. Therefore, the tip portion 63 can smoothly pass through the center hole 91.

도 11에 도시하는 상태로부터, 디스크(9)가 더 압입되면, 도 12에 도시하는 바와 같이, 내측 익근부(621) 및 제 2 미끄럼 접촉면(623)이 케이스내 저면(442)과 미끄럼 접촉한다. 그것과 함께, 클로 부재(42)가 직경방향 외측으로 이동한다. 이 때, 중심 구멍(91)의 상방의 엣지는 디스크 가압면(651)과 접촉한다. 이것에 의해, 클로 부재(42)의 선단이 중심 구멍(91)으로부터 상방으로 탈출한다. 디스크(9)가 디스크 탑재면(441)에 접촉하면, 케이스내 저면(442)은 제 2 미끄럼 접촉면(623)과 접촉한다. 또한, 디스크 가압면(651)은 중심 구멍(91)과 접촉한다. 또한, 면(64a)은 케이스 상부(412)와 접촉한다. 디스크 가압면(651)에 의해, 디스크(9)에는 직경방향 외측 및 하방으로 향하는 힘이 작용한다. 그 때문에, 디스크(9)는 디스크 탑재면(441)상에 지지된다.From the state shown in FIG. 11, when the disk 9 is press-fitted further, as shown in FIG. 12, the inner blade part 621 and the 2nd sliding contact surface 623 will make sliding contact with the bottom face 442 in a case. . At the same time, the claw member 42 moves radially outward. At this time, the edge above the center hole 91 is in contact with the disk pressing surface 651. As a result, the tip of the claw member 42 escapes upward from the center hole 91. When the disk 9 is in contact with the disk mounting surface 441, the bottom surface 442 in the case is in contact with the second sliding contact surface 623. In addition, the disk pressing surface 651 is in contact with the center hole 91. Also, face 64a is in contact with case top 412. The disk pressing surface 651 acts on the disk 9 to radially outwardly and downwardly. Therefore, the disk 9 is supported on the disk mounting surface 441.

이상과 같이, 디스크(9)가 디스크 탑재부(44)에 탑재될 때에는, 복수의 클로 부재(42)의 각 선단부(63)가 상하로 움직이고, 또한 직경방향으로 이동한다.As described above, when the disk 9 is mounted on the disk mounting portion 44, the tip portions 63 of the plurality of claw members 42 move up and down and move in the radial direction.

그런데, 중심 구멍(91)의 내주면에는, 디스크(9)의 규격에서 허용되는 오목부나 접합 불량에 의한 오목부가 존재하는 경우가 있다. 도 13은 선단부(63)가 중심 구멍(91)의 내주면에 형성된 오목부(92)에 끼워지는 형태를 도시하는 도면이다. 선단부(63)가 오목부(92)에 끼워진 경우, 선단부(63)는 상방으로 이동할 수 없다. 이와 같이, 디스크(9)가 디스크 탑재부(44)에 탑재된 후에 있어서도 선단부(63)가 오목부(92)로부터 탈출할 수 없는 현상은 소위 하프 척 현상이라 불린다. 또한, 오목부(92) 이외의 단차가 존재하는 경우에도, 하프 척 현상이 생길 우려가 있다. 본 실시형태에 있어서의 척킹 장치(40)에서는, 이러한 하프 척 현상이 생기지 않도록 대책이 이루어지고 있다.By the way, in the inner peripheral surface of the center hole 91, the recessed part accepted by the specification of the disk 9, and the recessed part by a poor bonding may exist. FIG. 13: is a figure which shows the form which the front end 63 fits into the recessed part 92 formed in the inner peripheral surface of the center hole 91. As shown in FIG. When the tip portion 63 is fitted into the recessed portion 92, the tip portion 63 cannot move upward. In this way, the phenomenon that the tip portion 63 cannot escape from the recess 92 even after the disc 9 is mounted on the disc mounting portion 44 is called a half chuck phenomenon. Moreover, even when there exists a step other than the recessed part 92, there exists a possibility that the half chuck phenomenon may arise. In the chucking device 40 in the present embodiment, countermeasures are taken so that such a half chuck phenomenon does not occur.

도 14는 선단부(63)의 확대도이다. 도 14에서는, 센터 케이스(41)의 외측면(456)을 상방으로 가상적으로 연장된 원통면(457)을 이점쇄선으로 나타내고 있다. 원통면(457)은, 중심축(J1)을 중심으로 하는 원통면에 있어서, 케이스 측부(413)의 외주에 접하는 면이다. 이점쇄선으로 나타내고 있는 선단부(63) 및 실선으로 나타내고 있는 선단부(63)는 선단(630)을 원통면(457)을 따라서 눌렀을 경우에 있어서의 클로 부재(42)의 움직임을 나타낸다. 즉, 도 14는 선단부(63)가 오목부(92)에 끼워질 경우에 있어서의 선단부(63)의 움직임이 대략 나타나 있다. 실제로는, 오목부(92)에 끼워진 선단(630)은 원통면(457)보다 직경방향 외측으로 삐져나온다.14 is an enlarged view of the tip portion 63. In FIG. 14, the cylindrical surface 457 which virtually extended the outer side surface 456 of the center case 41 is shown by the double-dotted line. The cylindrical surface 457 is a surface which contacts the outer periphery of the case side part 413 in the cylindrical surface centered on the center axis J1. The tip portion 63 indicated by the two-dot chain line and the tip portion 63 indicated by the solid line show the movement of the claw member 42 when the tip 630 is pressed along the cylindrical surface 457. That is, in FIG. 14, the movement of the tip part 63 in the case where the tip part 63 is fitted in the recessed part 92 is shown roughly. In reality, the tip 630 fitted to the recess 92 protrudes outward in the radial direction from the cylindrical surface 457.

척킹 장치(40)에 있어서, 위치(681)는 선단(630)이 원통면(457)을 따라서 눌렸을 경우에, 클로 안내부(416)가 클로 부재(42)와 최초로 접촉하는 위치이다. 위치(681)는 외측 제 1 미끄럼 접촉면(655)상에 위치한다. 여기서, 만일 제 1 미끄럼 접촉면(653) 전체가 1개의 평면에 설계되어 있는 경우, 제 1 미끄럼 접촉면(653)의 중심축(J1)에 수직인 방향에 대한 경사각은 내측 제 1 미끄럼 접촉면(654)의 중심축(J1)에 수직인 방향에 대한 각도와, 외측 제 1 미끄럼 접촉면(655)의 중심축(J1)에 수직인 방향에 대한 각도의 중간의 크기의 각도가 된다. 이것에 의해, 도 14에 도시하는 경우보다도, 제 1 미끄럼 접촉면(653)이 클로 안내부(416)와 접촉했을 경우에, 클로 부재(42)가 받는 직경방향 내측으로 향하는 힘의 크기가 작아진다. 그 결과, 선단부(63)가 오목부(92)로부터 탈출할 수 없게 되어, 익근부(62)가 들릴 가능성이 높아진다. 이와 같이, 척킹 장치(40)에서는, 경사가 상이한 내측 제 1 미끄럼 접촉면(654) 및 외측 제 1 미끄럼 접촉면(655)을 각각 마련함으로써, 하프 척 현상의 발생을 방지하고 있다. 물론, 외측 제 1 미끄럼 접촉면(655)과 클로 안내부(416)는 선단(630)이 디스크(9)의 절반만큼의 두께에 상당하는 높이에 도달하기 전에 접촉할 필요가 있다.In the chucking device 40, the position 681 is a position where the claw guide portion 416 first contacts the claw member 42 when the tip 630 is pressed along the cylindrical surface 457. Position 681 is located on the outer first sliding contact surface 655. Here, if the entire first sliding contact surface 653 is designed in one plane, the inclination angle with respect to the direction perpendicular to the central axis J1 of the first sliding contact surface 653 is the inner first sliding contact surface 654. It becomes an angle of the magnitude | size of the middle of the angle with respect to the direction perpendicular | vertical to the center axis J1 of, and the angle with respect to the direction perpendicular | vertical to the center axis J1 of the outer 1st sliding contact surface 655. Thereby, compared with the case shown in FIG. 14, when the 1st sliding contact surface 653 contacts the claw guide part 416, the magnitude | size of the force which the claw member 42 receives in the radial direction inside becomes small. . As a result, the tip portion 63 cannot escape from the recessed portion 92, and the possibility of lifting up the blade portion 62 increases. As described above, in the chucking device 40, the half chuck phenomenon is prevented by providing the inner first sliding contact surface 654 and the outer first sliding contact surface 655 having different inclinations, respectively. Of course, the outer first sliding contact surface 655 and the claw guide 416 need to contact the tip 630 before reaching the height equivalent to half the thickness of the disk 9.

또한, 척킹 장치(40)에서는, 접촉 위치(681)가 외측 제 1 미끄럼 접촉면(655)과 디스크 가압면(651)의 경계에 거의 일치한다. 즉, 접촉 위치(681)는 해당 경계에 극히 가까운 위치에 위치한다. 이것에 의해, 디스크 가압면(651)에 선단부(63)까지 홈부가 마련되는 일이 회피된다. 그 결과, 선단부(63)의 강도 및 내구성이 확보된다.In the chucking device 40, the contact position 681 substantially coincides with the boundary between the outer first sliding contact surface 655 and the disk pressing surface 651. That is, the contact position 681 is located at a position extremely close to the boundary. As a result, the groove portion is provided up to the tip portion 63 on the disk pressing surface 651. As a result, the strength and durability of the tip portion 63 are ensured.

척킹 장치(40)에서는, 내측 제 1 미끄럼 접촉면(654) 및 외측 제 1 미끄럼 접촉면(655)이 마련되어 있다. 이것에 의해, 제 1 미끄럼 접촉면(653)을 1개의 평면으로 하는 경우와 비교해서, 디스크(9)를 압입하는 작업의 초기 단계에 있어서, 디스크(9)의 압입에 필요한 힘이 최대가 된다. 바꿔 말하면, 내측 제 1 미끄럼 접촉면(654) 및 외측 제 1 미끄럼 접촉면(655)이 마련되어 있으므로, 디스크 장착시의 클로 부재(42)의 회동 및 선단부(63)의 하강을 작게 할 수 있다. 이와 같은 작용도, 하프 척 현상의 발생 방지에 기여하고 있다. 제 3 미끄럼 접촉면(625)과 케이스내 경사면(453)의 미끄럼 접촉에 의해서도, 클로 부재(42)의 회동 및 선단부(63)의 하강이 제한된다.In the chucking device 40, an inner first sliding contact surface 654 and an outer first sliding contact surface 655 are provided. Thereby, in the initial stage of the operation | work which presses in the disk 9 compared with the case where the 1st sliding contact surface 653 is made into one plane, the force required for press-in of the disk 9 becomes maximum. In other words, since the inner first sliding contact surface 654 and the outer first sliding contact surface 655 are provided, the rotation of the claw member 42 and the lowering of the tip portion 63 when the disk is mounted can be reduced. Such action also contributes to the prevention of the half chuck phenomenon. The sliding contact of the third sliding contact surface 625 and the in-case inclined surface 453 also limits the rotation of the claw member 42 and the lowering of the tip portion 63.

한편, 클로 부재(42)에는, 디스크 가압면(651)의 원주방향의 중앙에 홈부(652)가 마련되어 있다. 홈부(652)의 저면은 제 1 미끄럼 접촉면(653)이 된다. 따라서, 미끄럼 접촉면이 좌우에 마련되는 것과 같은 종래의 클로부와 비교하여, 척킹 장치(40)에서는, 접촉 위치(681)를 클로 부재(42)가 향하는 방향에 따라, 직경방향 외측에 위치시킬 수 있다. 왜냐하면, 클로 안내부(416)는 센터 케이스(41)의 직경방향 외측에 마련할 수 없기 때문이다. 그 결과, 선단부(63)를 오목부(92)로부터 보다 용이하게 탈출시킬 수 있다.On the other hand, the claw member 42 is provided with the groove part 652 in the center of the circumferential direction of the disk press surface 651. As shown in FIG. The bottom of the groove portion 652 becomes the first sliding contact surface 653. Therefore, compared with the conventional claw part in which a sliding contact surface is provided on the left and right, in the chucking device 40, the contact position 681 can be located in the radially outer side according to the direction which the claw member 42 faces. have. This is because the claw guide portion 416 cannot be provided in the radially outer side of the center case 41. As a result, the tip portion 63 can more easily escape from the recess 92.

구체적으로는, 도 15에 도시하는 바와 같이, 지점(681), 역점(682) 및 작용점(683)을 상정한다. 지점(681)은 상술의 접촉 위치(681)이다. 역점(682)은 탄성 부재(43)가 클로 부재(42)에 대해서 탄성력을 가하는 것으로 간주할 수 있는 점이다. 역점(682)에는, 지점(681)의 하측으로 향하는 힘이 작용한다. 작용점(683)은 선단부(63)의 선단이다. 상술한 바와 같이, 척킹 장치(40)에서는, 지점(681)을 용이하게 직경방향 외측에 배치할 수 있다. 그 때문에, 지점(681)과 역점(682) 사이의 거리와, 지점(681)과 작용점(683) 사이의 거리의 비를 작게 할 수 있다. 그 결과, 선단부(63)에 오목부(92)로부터 상방으로 탈출시키는 큰 힘을 용이하게 공급하는 것이 실현된다.Specifically, as shown in FIG. 15, the point 681, the inversion point 682, and the acting point 683 are assumed. Point 681 is contact position 681 described above. The point 682 is that the elastic member 43 can be considered to exert an elastic force on the claw member 42. A force directed to the lower side of the point 681 acts on the power point 682. The action point 683 is the tip of the tip 63. As described above, in the chucking device 40, the point 681 can be easily disposed on the radially outer side. Therefore, the ratio of the distance between the point 681 and the inversion point 682 and the distance between the point 681 and the acting point 683 can be made small. As a result, it is possible to easily supply the distal end portion 63 with a large force for escaping upward from the recess 92.

척킹 장치(40)에서는, 선단부(63)에 상방으로 향하는 힘을 공급하는 동시에, 전술한 바와 같이, 외측 제 1 미끄럼 접촉면(655)과 클로 안내부(416)의 접촉에 의해 직경방향 내측으로 향하는 힘이 작용한다. 이것에 의해, 하프 척 현상의 발생을 보다 확실하게 방지하는 것이 실현된다.In the chucking device 40, upward force is applied to the tip portion 63, and as described above, the chucking device 40 is directed radially inward by the contact between the outer first sliding contact surface 655 and the claw guide portion 416. Force is at work This realizes more reliably preventing the occurrence of the half chuck phenomenon.

또한, 설계상, 외측 제 1 미끄럼 접촉면(655)과 디스크 가압면(651)의 경계에 접촉 위치(681)를 접근시키는 것이 곤란한 경우도 상정된다. 그렇지만, 이 경우에도, 도 16에 도시하는 바와 같이, 접촉 위치(681)와 해당 경계(657) 사이의 직경방향의 거리(73)가 선단(630)과 경계(657) 사이의 직경방향의 거리(74)보다 작은 것이 바람직하다. 이것에 의해, 선단부(63)의 강도 및 내구성이 확보된다.Moreover, it is also assumed by design that it is difficult to bring the contact position 681 closer to the boundary between the outer first sliding contact surface 655 and the disk pressing surface 651. However, also in this case, as shown in FIG. 16, the radial distance 73 between the contact position 681 and the boundary 657 is the radial distance between the tip 630 and the boundary 657. It is preferable that it is smaller than (74). This ensures the strength and durability of the tip portion 63.

(센터 케이스의 성형에 대해)(About molding of center case)

센터 케이스(41)의 성형에 대하여 설명한다.Forming of the center case 41 is demonstrated.

센터 케이스(41)는 수지를 이용한 사출 성형으로 성형된다. 사출 성형을 실시할 때에는, 한쌍의 금형인 제 1 금형과 제 2 금형이 준비된다. 한쌍의 금형의 서로의 대향면을 접촉시키면, 그러한 내부 센터 케이스(41)의 사출 성형 후의 형상에 대응하는 캐비티가 구성된다.The center case 41 is molded by injection molding using a resin. When performing injection molding, the 1st metal mold | die and a 2nd metal mold | die which are a pair of metal mold | die are prepared. When the opposing surfaces of the pair of molds come into contact with each other, a cavity corresponding to the shape after such injection molding of the inner center case 41 is formed.

우선, 제 1 금형과 제 2 금형이 접촉되고, 제 1 금형과 제 2 금형 사이에 캐비티가 형성된다.First, a 1st metal mold and a 2nd metal mold contact, and a cavity is formed between a 1st metal mold and a 2nd metal mold.

이어서, 제 1 금형에 형성된 게이트를 거쳐서, 캐비티내로 액상의 수지가 유입된다.Subsequently, the liquid resin flows into the cavity through the gate formed in the first mold.

계속해서, 캐비티내의 수지는 냉각되어 고화한다. 캐비티내의 수지는 고화되는 것에 의해 센터 케이스(41)의 형상이 된다.Subsequently, the resin in the cavity is cooled to solidify. The resin in the cavity solidifies to form the center case 41.

그 후, 한쌍의 금형이 개방되어, 제 2 금형으로부터 이형용(離刑用)의 핀이 돌출한다. 이형용의 핀은 케이스 상부(412)의 하면(454)에 접촉한다. 이것에 의해, 센터 케이스(41)가 금형으로부터 이형된다. 이 때, 게이트로부터 센터 케이스(41)가 분리된다. 이 분리에 의해, 게이트와 센터 케이스(41)가 연결되어 있던 부분이 게이트 자국(421)이 된다.Then, a pair of metal mold | die is opened and the pin for mold releases protrudes from a 2nd metal mold | die. The release pin contacts the bottom surface 454 of the upper case 412. As a result, the center case 41 is released from the mold. At this time, the center case 41 is separated from the gate. By this separation, the portion where the gate and the center case 41 are connected is the gate mark 421.

이상이 센터 케이스(41)의 성형 순서이다. 그런데, 도 17을 참조하여, 본 실시형태에 있어서의 센터 케이스(41)에서는, 게이트[게이트 자국(421)]가 복수 마련되어 있다. 여기서, 게이트 자국(421)의 수는 3개소이다. 액상의 수지가 복수의 게이트로부터 캐비티내에 유입되었을 때, 각 게이트로부터 유입된 수지가 합류하는 부분에 웰드 라인이 형성되는 것이다.The above is the molding procedure of the center case 41. By the way, with reference to FIG. 17, in the center case 41 in this embodiment, the gate (gate mark 421) is provided in multiple numbers. Here, the number of gate marks 421 is three places. When the liquid resin flows into the cavity from the plurality of gates, a weld line is formed at a portion where the resins introduced from each gate join.

캐비티내에 있어서, 유입된 수지는 유로가 넓은 부분에서 흐르기 쉽다. 즉, 유입된 수지는 유로가 넓은 부분으로 흐른 후, 유로가 좁은 부분으로 흐르게 된다. 따라서, 유로가 좁은 부분은 각 게이트로부터 유입된 수지가 합류하는 부분이 되기 쉽다. 센터 케이스(41)와 같은 구조이면, 가교부(4121), 클로 안내부(416) 및 제 2 개구부(4142)의 직경방향 내측에 있어서, 각각 유로가 좁다. 따라서, 이러한 부분에 웰드 라인이 형성되기 쉽다.In the cavity, the introduced resin tends to flow in a wide portion of the flow path. That is, the flowed resin flows to the narrow part after the flow path flows to the wide part. Therefore, the part where the flow path is narrow tends to be the part which resin which flowed in from each gate joins. If the structure is the same as the center case 41, the flow path is narrow in the radially inner side of the bridge | crosslinking part 4121, the claw guide part 416, and the 2nd opening part 4422, respectively. Therefore, weld lines are likely to be formed in these portions.

또한, 웰드 라인이 발생했을 경우, 디스크의 착탈의 반복 등에 의해서, 웰드 라인 근방에 반복 응력이 더해지면, 웰드 라인 근방에 있어서 크랙 발생의 원인이 될 가능성이 있다. 특히, 센터 케이스(41)와 같은 구조라면, 가교부(4121), 클로 안내부(416) 및 제 2 개구부(4142)의 직경방향 내측은 폭이 좁게 되어 있다. 이들 부위에 웰드 라인이 형성되면, 이들 부위에 크랙이 발생하기 쉬워진다.When a weld line is generated, if a cyclic stress is added in the vicinity of the weld line due to the repetition or detachment of the disk or the like, there is a possibility of causing a crack in the vicinity of the weld line. In particular, if the structure is the same as that of the center case 41, the inner side in the radial direction of the bridge | crosslinking part 4121, the claw guide part 416, and the 2nd opening part 4422 is narrow. If weld lines are formed in these sites, cracks are likely to occur in these sites.

또한, 센터 케이스(41)와 샤프트 고정부(221)의 체결에 대해서는, 케이스 기부(411)를 샤프트 고정부(221)에 압입하여 고정하는 방법, 또는 케이스 기부(411)를 샤프트 고정부(221)에 압입하여 접착을 병용하여 고정하는 방법이 있다. 이 체결 부위에서는, 센터 케이스(41)에 대해서, 원주방향으로 내부 응력이 항상 발생하고 있어, 크랙이 발생하기 쉬운 환경에서 사용된다In addition, about the fastening of the center case 41 and the shaft fixing part 221, the method of press-fitting the case base 411 to the shaft fixing part 221, or fixing the case base 411 to the shaft fixing part 221 ), And there is a method of fixing by using adhesion in combination. In this fastening site | part, internal stress always arises in the circumferential direction with respect to the center case 41, and it is used in the environment which is easy to produce a crack.

본 실시형태에서는, 게이트는 각 제 1 개구부(4141)의 시계 회전방향, 또한 각 제 1 개구부(4141)의 시계 회전방향에 가장 가까운 슬릿(420a) 사이에 배치되어 있다. 이와 같이 게이트가 배치됨으로써, 한쪽의 게이트[게이트 자국(421a)]로부터 유입된 수지는, 캐비티내에서 고화하기 전에, 가교부(4121a), 클로 안내부(416a) 및 제 2 개구부(4142a)의 근방까지 유동한다. 그리고, 다른 게이트[게이트 자국(421b, 421C)]로부터 유입된 수지는, 가교부(4121a), 클로 안내부(416a) 및 제 2 개구부(4142a)와는 다른 부위에서, 한쪽의 게이트로부터 유입된 수지와 합류한다. 여기서, 직선(L1)은 중심축(J1)과 각 조심 클로(415)의 원주방향의 중심을 연결한다. 영역(A1)은, 직선(L1)으로부터 반시계 회전방향으로 넓어지고, 또한 제 1 개구부(4141a) 혹은 제 2 개구부(4142a)와 직선(L1) 사이에 위치하는 영역이다. 각 게이트[게이트 자국(421)]는 영역(A1)(도시 해칭부)에 형성되어 있으면 좋다.In this embodiment, the gate is arrange | positioned between the slit 420a which is closest to the clockwise rotation direction of each 1st opening part 4141, and the clockwise rotation direction of each 1st opening part 4141. As shown in FIG. By arranging the gates in this way, the resin flowing from one gate (gate mark 421a) is formed in the crosslinked portion 4121a, the claw guide portion 416a, and the second opening portion 4422a before solidifying in the cavity. It flows in the vicinity. The resin introduced from other gates (gate marks 421b and 421C) is a resin introduced from one gate at a portion different from the crosslinking portion 4121a, the claw guide portion 416a and the second opening portion 4422a. Join with. Here, the straight line L1 connects the center axis J1 and the center of the circumferential direction of each claw 415. The area A1 is an area extending from the straight line L1 in the counterclockwise rotation direction and located between the first opening portion 4141a or the second opening portion 4422a and the straight line L1. Each gate (gate mark 421) should just be formed in the area | region A1 (illustration hatching part).

(변형예)(Modified example)

이상, 본 발명의 실시형태에 대해서 설명했지만, 본 발명은 상기 실시형태에 한정되는 것이 아니라, 여러 가지 변경이 가능하다.As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible.

예를 들어, 상기의 실시형태에서는, 클로 안내부(416)가 분단되어 있다. 그러나, 이것에 한정되는 것이 아니다. 도 18에 도시하는 바와 같이, 클로 안내부(416a) 및 플랜지(419a)가 제 1 개구부(4141)의 원주방향 중앙 부분에서 연결되어 있어도 좋다.For example, in the above embodiment, the claw guide portion 416 is divided. However, it is not limited to this. As shown in FIG. 18, the claw guide part 416a and the flange 419a may be connected in the circumferential center part of the 1st opening part 4141. As shown in FIG.

또한, 상기 실시형태에서는, 클로 안내부(416)는 제 1 개구부(4141)의 원주방향 중앙 부분에서 분단되어 있다. 그렇지만, 이것에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 클로 안내부(416)는 제 1 개구부(4141)의 시계 회전방향의 원주방향 단부에서 분단되어 있어도 좋다. 플랜지(419)에 대해서도 마찬가지이다.In addition, in the said embodiment, the claw guide part 416 is parted in the circumferential center part of the 1st opening part 4141. However, it is not limited to this. For example, the claw guide part 416 may be segmented at the circumferential end part in the clockwise direction of the first opening portion 4141. The same applies to the flange 419.

또한, 상기 실시형태에서는, 각 조심 클로(415)의 원주방향의 중심과 중심축(J1)을 연결하는 직선(L1)이 정의되어 있다. 그리고, 각 게이트 자국(421)은 직선(L1)으로부터 반시계 회전방향으로 넓어지고, 또한 제 1 개구부(4141) 혹은 제 2 개구부(4142)와 직선(L1) 사이의 영역(A1)에 형성되어 있다. 그렇지만, 게이트 자국(421)의 배치는 이것에 한정되는 것이 아니다. 도 19에서는, 직선(L1)이 중심축(J1)과 각 조심 클로(415)의 원주방향의 중심을 연결한다. 영역(A2)은, 직선(L1)으로부터 시계 회전방향으로 넓어지고, 또한 제 1 개구부(4141) 혹은 제 2 개구부(4142)와 직선(L1) 사이에 위치하는 영역이다. 도 19에 도시하는 바와 같이, 각 게이트 자국(421d)은 영역(A2)에 형성되어도 좋다.Moreover, in the said embodiment, the straight line L1 which connects the center of the circumferential direction of each claw 415 and the center axis J1 is defined. Each of the gate marks 421 is widened in the counterclockwise direction from the straight line L1, and is formed in the region A1 between the first opening portion 4141 or the second opening portion 4422 and the straight line L1. have. However, the arrangement of the gate marks 421 is not limited to this. In FIG. 19, the straight line L1 connects the center axis J1 and the center in the circumferential direction of each of the claws 415. The area A2 is an area that extends in the clockwise direction from the straight line L1 and is located between the first opening portion 4141 or the second opening portion 4422 and the straight line L1. As shown in FIG. 19, each gate mark 421d may be formed in the area A2.

또한, 상기 실시형태에서는, 각 게이트 자국(421)은 제 1 개구부(4141)의 직경방향의 내측단 및 슬릿(420)의 직경방향 내측단보다 직경방향 외측에 배치되어 있다. 그렇지만, 이것에 한정되는 것이 아니다. 도 20에 도시하는 바와 같이, 각 게이트 자국(421e)은 제 1 개구부(4141)나 슬릿(420)보다 직경방향 내측에 마련되어도 좋다.In addition, in the said embodiment, each gate mark 421 is arrange | positioned radially outer side rather than the radially inner end of the 1st opening part 441 and the radially inner end of the slit 420. As shown in FIG. However, it is not limited to this. As shown in FIG. 20, the gate marks 421e may be provided in the radially inner side than the first openings 4141 and the slits 420.

또한, 상기 실시형태에서는 클로 부재(42)에 홈부(652)가 마련되고, 홈부(652)와 클로 안내부(416)가 미끄럼 운동한다. 그렇지만, 이것에 한정되는 것이 아니다. 클로 부재(42)에 홈부(652)가 마련되지 않고, 면(651)이 클로 안내부(416)와 미끄럼 운동해도 좋다. 또한, 클로 부재의 측부에 클로 안내부와 미끄럼 운동하는 부위가 마련되어도 좋다.Moreover, in the said embodiment, the groove part 652 is provided in the claw member 42, and the groove part 652 and the claw guide part 416 slide. However, it is not limited to this. The groove 652 is not provided in the claw member 42, and the surface 651 may slide with the claw guide 416. Moreover, the site | part which slides with a claw guide part may be provided in the side part of a claw member.

또한, 상기 실시형태에서는, 플랜지(419)가 마련되어 있지만, 마련되어 있지 않아도 좋다.In addition, in the said embodiment, although the flange 419 is provided, it is not necessary to provide it.

클로 부재(42)의 수는 3개 이상이어도 좋다. 환상의 디스크 탑재면(441)은 완전히 환상일 필요는 없고, 중심축(J1)을 중심으로 대략 환상으로 존재한다면, 불연속으로 존재하는 면이어도 좋다. 또한, 디스크 탑재면(441)은 복수의 원호형상의 것이 원주방향으로 등배 또는 부등배(不等配)로 배치되어 있어도 좋다.The number of the claw members 42 may be three or more. The annular disk mounting surface 441 does not need to be completely annular, and may be discontinuous if the annular disk mounting surface 441 is substantially annular with respect to the central axis J1. Further, the disk mounting surface 441 may have a plurality of arc-shaped ones arranged equally or evenly in the circumferential direction.

척킹 장치(40)는 광디스크 이외의 다양한 종류의 디스크[소위, 리무버블 디스크(Removable Disc)]를 구동하는 장치에 채용되어도 좋다. 또한, 디스크 구동 장치(50)는 디스크(9)에 대한 정보의 「판독」 및 「기입」중 적어도 어느 한쪽, 즉, 「판독」 및/또는 「기입」을 실행하는 것이면 좋다. 디스크 구동 장치(50)는 덮개가 개폐하는 타입(도 1을 참조) 이외의 것이어도 좋고, 예를 들어 디스크(9)가 탑재되는 트레이가 하우징으로부터 출입 가능하게 되는 이른바 트레이 타입이어도 좋다.The chucking device 40 may be employed in a device for driving various kinds of disks (so-called Removable Discs) other than optical disks. In addition, the disk drive device 50 may execute at least one of "read" and "write" of the information on the disk 9, that is, "read" and / or "write". The disk drive device 50 may be other than the type in which the lid is opened and closed (see FIG. 1), or may be a so-called tray type in which the tray on which the disk 9 is mounted is allowed to enter and exit from the housing.

(산업상 이용가능성)(Industrial applicability)

본 발명에 따른 모터는 디스크에 대한 정보의 판독 및/또는 입력을 실시하는 다양한 기록 디스크 구동 장치에 이용할 수 있다.The motor according to the present invention can be used for various recording disc drive devices for reading and / or inputting information on a disc.

1 : 모터 유닛 9 : 디스크
20 : 회전부 30 : 정지부
40 : 척킹 장치 41 : 센터 케이스
42 : 클로 부재 43 : 탄성 부재
44 : 디스크 탑재부 50 : 디스크 구동 장치
51 : 액세스부 52 : 하우징
91 : 중심 구멍 412 : 케이스 상부
413 : 케이스 측부(가이드부) 414 : 개구
415 : 조심 클로 416 : 클로 안내부
417 : 기부 돌기부 419 : 플랜지
420 : 슬릿 421 : 게이트 자국
454 : (케이스 상부의) 하면 458 : 원통면
4121 : 가교부 4141 : 제 1 개구부
4142 : 제 2 개구부 A1 : 영역
J1 : 중심축 L1 : 직선1: motor unit 9: disk
20: rotating part 30: stop part
40: chucking device 41: center case
42: claw member 43: elastic member
44: disk mounting unit 50: disk drive unit
51 access unit 52 housing
91: center hole 412: upper case
413: case side (guide part) 414: opening
415: Watch out for Claw 416: Claw Guide
417: base protrusion 419: flange
420: slit 421: gate marks
454: lower surface of the case 458: cylindrical surface
4121 a crosslinking portion 4141 first opening
4142: second opening A1: area
J1: center axis L1: straight line

Claims (10)

중심 개구부를 갖는 원반형상 디스크를 착탈 가능하게 하는 척킹 장치가 상단에 고정되는 회전부와,
상기 회전부를 회전 가능하게 지지하는 베어링 부재와,
상기 베어링 부재에 연결되고, 스테이터를 갖는 정지부를 구비하며,
상기 회전부는,
중심축을 중심으로 회전하는 샤프트와,
상기 샤프트와 함께 회전하는 동시에, 원판형상의 환상부와, 상기 환상부의 외주연으로부터 축방향 하측으로 연장되는 원통형상의 원통부를 갖는 로터 홀더와,
상기 로터 홀더의 상기 원통부의 내측에 고정되고, 상기 스테이터와 대향하는 계자용 자석을 구비하고,
상기 척킹 장치는,
수지 재료로 형성되는 센터 케이스와,
상기 센터 케이스내에 수용되는 복수의 탄성 부재와,
상기 탄성 부재의 직경방향 외측에 배치되고, 상기 탄성 부재에 의해서 각각 가압되는 복수의 클로 부재를 구비하고,
상기 센터 케이스는,
상기 중심축과 동축으로 배치되고, 중앙에 상기 샤프트가 관통 삽입되는 케이스 기부와,
상기 케이스 기부로부터 직경방향 외측을 향하여 연장되는 케이스 상부와,
상기 케이스 상부의 외연으로부터 직경방향 외측으로 향함에 따라 축방향 하측으로 연장되는 가이드부와,
상기 가이드부의 일부 및 상기 일부로부터 직경방향 내측을 향하여 상기 케이스 상부가 절결되어 구성되는 복수의 제 1 개구부와,
상기 개구부와 원주방향으로 교대로 배치되고, 외면이 상기 가이드부보다 직경방향 외측에 위치하는 복수의 조심 클로와,
상기 각 조심 클로의 원주방향 양단에 각각 마련되고, 상기 가이드부의 직경방향 외측단으로부터 케이스 상부의 일부까지 직경방향 내측을 향하여 연장되는 복수의 슬릿과,
상기 케이스 기부의 외주면으로부터 상기 제 1 개구부를 향하여 연장되고, 상기 탄성 부재를 지지하는 복수의 기부 돌기부와,
상기 기부 돌기부의 축방향 상측에 있어서 상기 케이스 상부에 구성되는 제 2 개구부를 갖고,
상기 클로 부재의 선단부는 상기 개구부로부터 상기 가이드부의 직경방향 외측으로 돌출하여 있고,
상기 센터 케이스는 복수의 게이트를 갖는 금형을 이용한 사출 성형에 의해서 성형되어 있으며,
상기 케이스 상부에는, 상기 센터 케이스가 상기 금형으로부터 이형될 때에 복수의 게이트 자국이 형성되고,
상기 케이스 상부에 있어서, 상기 각 조심 클로의 원주방향의 중심과 상기 중심축을 연결하는 직선이 각각 정의되며,
상기 게이트 자국은,
상기 각 직선으로부터 시계 회전방향으로 넓어지고, 또한 상기 회전방향 시계 회전방향에 있어서, 상기 각 직선의 가장 가깝게 배치된 상기 각 제 1 개구부 혹은 상기 각 제 2 개구부와 상기 각 직선 사이의 영역, 또는
상기 각 직선으로부터 반시계 회전방향으로 넓어지고, 또한 상기 회전방향 반시계 회전방향에 있어서, 상기 각 직선의 가장 가깝게 배치된 상기 제 1 개구부 혹은 상기 제 2 개구부와 상기 각 직선 사이의 영역중 어느 한쪽에 위치하여 배치되는
모터.A rotating part to which a chucking device for attaching and detaching a disk-shaped disk having a central opening is fixed to an upper end thereof;
A bearing member rotatably supporting the rotating part;
A stop connected to the bearing member and having a stator,
The rotation unit includes:
A shaft rotating about a central axis,
A rotor holder which rotates together with the shaft and has a disk-shaped annular portion and a cylindrical cylindrical portion extending axially downward from an outer circumference of the annular portion;
A magnet for a field fixed to an inner side of the cylindrical portion of the rotor holder and opposed to the stator,
The chucking device,
A center case formed of a resin material,
A plurality of elastic members accommodated in the center case;
It is provided in the radially outer side of the said elastic member, Comprising: It has a some claw member pressurized by the said elastic member,
The center case,
A case base disposed coaxially with the central axis and having the shaft inserted through the center;
An upper case extending from the case base toward the radially outer side;
A guide portion extending downward in the axial direction from the outer edge of the upper case to the radially outward direction;
A plurality of first openings formed by cutting the upper portion of the case toward a radially inner side from a portion of the guide portion and the portion;
A plurality of claws disposed alternately in the circumferential direction with the opening, the outer surface being located radially outward from the guide;
A plurality of slits respectively provided at both ends of the circumferential direction of the respective claws and extending from the radially outer end of the guide portion toward a part of the upper case in the radial direction;
A plurality of base protrusions extending from an outer circumferential surface of the case base toward the first opening and supporting the elastic member;
It has a 2nd opening part comprised in the case upper part in the axial direction upper side of the said base projection part,
The distal end of the claw member protrudes radially outward from the opening,
The center case is molded by injection molding using a mold having a plurality of gates,
In the upper portion of the case, a plurality of gate marks are formed when the center case is released from the mold,
In the upper portion of the case, a straight line connecting the center of the circumferential direction of the respective claws and the central axis are defined, respectively,
The gate mark is,
An area between each of said first openings or said second openings and said each straight line disposed closest to said each straight line in said clockwise rotation direction from said each straight line;
One of the regions between the first opening or the second opening and the straight line disposed closest to each of the straight lines in the counterclockwise rotation direction from the respective straight lines and widening in the counterclockwise rotation direction. Posted in
motor. 제 1 항에 있어서,
상기 슬릿의 상기 케이스 상부에 배치되는 부위의 직경방향 내측으로 연장되는 길이가 상기 케이스 상부의 반경의 1/3보다 긴
모터.The method of claim 1,
The length extending inwardly in the radial direction of the portion disposed above the case of the slit is longer than 1/3 of the radius of the case top
motor. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 각 게이트 자국이 상기 제 1 개구부의 직경방향 내측단 및 상기 슬릿의 직경방향 내측단보다 직경방향 외측에 배치되는
모터.The method according to claim 1 or 2,
The gate marks are disposed radially outward from the radially inner end of the first opening and the radially inner end of the slit.
motor. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
한쌍의 상기 슬릿의 원주방향의 간격은 상기 제 1 개구부의 원주방향의 폭보다 큰
모터.The method according to claim 1 or 2,
The circumferential spacing of the pair of slits is greater than the circumferential width of the first opening.
motor. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 각 클로 부재의 하면에는, 직경방향 외측으로 향함에 따라 축방향 상방으로 경사지는 제 1 미끄럼 접촉면이 각각 형성되어 있고,
상기 제 1 개구부의 축방향 하측에는, 상기 가이드부로부터 상기 제 1 개구부를 향하여 연장되고, 상기 제 1 미끄럼 접촉면과 미끄럼 접촉하는 클로 안내부가 각각 형성되어 있는
모터.The method according to claim 1 or 2,
On the lower surface of each said claw member, the 1st sliding contact surface which inclines upwards to an axial direction as it goes to radial direction outer side is formed, respectively,
In the axial direction lower side of the said 1st opening part, the claw guide part extended from the said guide part toward the said 1st opening part, and sliding-contacted with the said 1st sliding contact surface is formed, respectively.
motor. 제 5 항에 있어서,
상기 클로 안내부는, 상기 제 1 개구부의 양측에 있어서, 상기 가이드부로부터 상기 제 1 개구부를 향하여 연장되는
모터.The method of claim 5, wherein
The claw guide portions extend from the guide portion toward the first opening on both sides of the first opening.
motor. 제 5 항에 있어서,
상기 클로 안내부는 상기 가이드부와 일체로 연결되어 있는
모터.The method of claim 5, wherein
The claw guide portion is integrally connected with the guide portion
motor. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 로터 홀더는 상기 중심축과 동축으로 배치된 샤프트 고정부를 갖고 있으며,
상기 샤프트의 상단은 상기 샤프트 고정부에 고정되고,
상기 로터 홀더의 상기 원통부에는, 상기 샤프트 고정부가 압입 고정되어 있는
모터.The method according to claim 1 or 2,
The rotor holder has a shaft fixing portion coaxially with the central axis,
An upper end of the shaft is fixed to the shaft fixing part,
The shaft fixing portion is press-fitted to the cylindrical portion of the rotor holder.
motor. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 각 조심 클로, 상기 각 제 1 개구부, 상기 각 제 2 개구부 및 상기 각 게이트 자국은 상기 중심축에 대해서 점대칭으로 배치되는
모터.The method according to claim 1 or 2,
The respective watch claws, the first openings, the second openings, and the gate marks are arranged in point symmetry with respect to the central axis.
motor. 제 1 항 또는 제 2 항에 기재된 모터와,
디스크에 대한 정보의 「판독」 및/또는 「기입」을 실행하는 액세스부와,
상기 모터 및 상기 액세스부를 수용하는 하우징을 갖는
디스크 구동 장치.The motor according to claim 1 or 2,
An access unit that "reads" and / or "writes" information on the disk,
Having a housing for receiving the motor and the access portion
Disk drive.
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