KR20110073313A

KR20110073313A - Chucking device, motor unit and disk driving apparatus

Info

Publication number: KR20110073313A
Application number: KR1020100130809A
Authority: KR
Inventors: 히토시 다카키; 유스케 이와이; 다츠야 다타라
Original assignee: 니혼 덴산 가부시키가이샤
Priority date: 2009-12-21
Filing date: 2010-12-20
Publication date: 2011-06-29
Also published as: JP2011129231A; CN102103872B; CN102103872A

Abstract

PURPOSE: A chucking device, a motor unit, and a disc driving device are provided to apply force heading to the inside of a diametric direction with contact between an external first slide contact surface and a ring guide portion while applying force heading to the upper part in the front end portion. CONSTITUTION: A chucking device readily locates a spot(681) in the outside of a diametric direction. The ratio of a distance between the spot and a reverse point to a distance between the spot and an action point gets smaller. A large force escaping a front end portion(63) from a depressed portion to an upper part is easily applied to the front end portion. At the same time, force heading to the inside of the diametric direction is applied by a contact between an outer first slide contact surface and a ring guide portion.

Description

CHUCKING DEVICE, MOTOR UNIT AND DISK DRIVING APPARATUS}

본 발명은 중심 구멍을 갖는 디스크를 착탈 가능하게 보지하는 척킹 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a chucking device for detachably holding a disk having a center hole.

종래로부터, 디스크 구동 장치에 있어서 블루레이 디스크(blu-ray disc), DVD(digital versatile disc), CD(compact disc) 등의 광디스크를 착탈 가능하게 보지하는 척킹 장치가 이용되고 있다. 이하, 이들 광디스크를 단지 「디스크」라고 칭한다. 척킹 장치는 모터의 회전부에 장착된다. 디스크는 회전부와 함께 회전한다.Background Art Conventionally, a chucking device for detachably holding an optical disk such as a blu-ray disc, a digital versatile disc (DVD), a compact disc (CD), etc. has been used in a disc drive device. Hereinafter, these optical disks are only called "disks." The chucking device is mounted to the rotating part of the motor. The disc rotates with the rotating part.

박형의 척킹 장치는 모터의 중심축을 중심으로 방사상으로 배치되고, 외측으로 가압되어 직경방향으로 슬라이딩하는 복수의 고리 부재(claw member)를 갖는다. 고리 부재가 디스크의 중심 구멍의 에지에 접촉하여 에지를 외측 및 하방을 향해서 가압하는 것에 의해, 디스크가 척킹 장치에 있어서의 탑재면상에 보지된다.The thin chucking device is disposed radially about the central axis of the motor and has a plurality of claw members that are urged outward and slide radially. The disc is held on the mounting surface in the chucking device by the ring member contacting the edge of the center hole of the disc and pressing the edge outward and downward.

척킹 장치를 더욱 박형화하기 위해서, 고리 부재의 선단부가 디스크의 장착시에 하방으로 이동하는 것이 있다. 일본 공개 특허 제 2005-251298 호 공보에서는, 고리부의 양측부에 하향 가이드면이 마련된다. 하향 가이드면은 제 1 경사면과 제 2 경사면으로 구성된다. 제 2 경사면은 제 1 경사면보다도 가압방향에 대한 각도가 작다. 일본 공개 특허 제 2008-234733 호 공보에서는, 고리 부재의 원주방향의 중앙에 오목형상의 미끄럼 운동부가 마련된다.In order to further thin the chucking device, the tip of the ring member may move downward when the disk is mounted. In JP-A-2005-251298, downward guide surfaces are provided on both sides of the annular portion. The downward guide surface is composed of a first inclined surface and a second inclined surface. The second inclined surface has a smaller angle with respect to the pressing direction than the first inclined surface. In Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-234733, a concave sliding part is provided in the center of the circumferential direction of the ring member.

일본 공개 특허 제 2005-251298 호 공보Japanese Unexamined Patent Publication No. 2005-251298 일본 공개 특허 제 2008-234733 호 공보Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-234733

그런데, 블루레이 디스크나 DVD 등의 디스크중에는, 2매의 층이 접합되어 구성되는 것이 있다. 이러한 디스크에서는, 2매의 층이 접합 불량이나 디스크의 규격에 의해, 디스크의 중심 구멍의 내주면에 홈이나 단차가 생기는 일이 있다. CD에 있어서도, 그 중심 구멍에 버어(burr)가 존재할 경우가 있다. 이러한 디스크를 요동하는 고리 부재에서 보지할 경우, 고리 부재의 선단부가 디스크의 홈 또는 단차에 걸려서 보지할 수 없을 우려가 있다. 이하, 디스크를 보지할 수 없는 현상을 「하프 척(half chuck)」이라고 부른다.By the way, some discs, such as a Blu-ray disc and DVD, are comprised by combining two layers. In such a disc, grooves and steps may occur in the inner circumferential surface of the center hole of the disc due to poor bonding or disc specification of two layers. Also in CD, a burr may exist in the center hole. When the disk is held by the swinging ring member, the tip of the loop member may be caught by the groove or the step of the disk and thus may not be held. Hereinafter, a phenomenon in which the disc cannot be held is called a "half chuck".

하프 척을 방지하기 위해서, 디스크의 탑재시에 선단부가 내려가는 폭을 작게 하여, 선단부가 단차나 홈보다도 하측에 위치하기 어렵게 하는 대책이 생각된다. 이러한 대책에서는, 디스크의 장착시에 디스크가 끼워지기 어려워진다.In order to prevent the half chuck, a countermeasure is proposed in which the width at which the tip portion descends when the disc is mounted is made small so that the tip portion is less than the step or the groove. In such a countermeasure, the disc becomes difficult to fit when the disc is mounted.

또한, 하프 척을 방지하기 위해서, 선단부의 곡률 반경을 단순에 크게 하는 대책도 생각된다. 이러한 대책에서는, 고리 부재의 하면으로 확실하게 디스크를 누를 수 없다. 그 결과, 척킹 장치의 보지력이 약해질 우려가 있다. 이와 같이, 하프 척 대책을 마련하는 것에 의해, 디스크의 보지력이나 끼움 용이성 등의 척 특성이 저하하여 버린다.Moreover, in order to prevent a half chuck, the countermeasure which raises the curvature radius of a front-end | tip part simply is also considered. In such a countermeasure, the disk cannot be reliably pressed against the lower surface of the ring member. As a result, the holding force of the chucking device may be weakened. Thus, by providing a half chuck countermeasure, chuck | zipper characteristics, such as a holding force of a disk and ease of fitting, will fall.

본 발명은 상기 과제에 비추어 이루어진 것으로서, 척 특성을 저하시키는 일없이, 하프 척을 방지하는 것을 주된 목적으로 하고 있다.This invention is made | formed in view of the said subject, The main objective is to prevent half chuck, without reducing chuck characteristic.

본 발명의 하나의 측면에 따른 예시적인 척킹 장치는, 디스크가 탑재되는 환상의 디스크 탑재부와, 상기 디스크 탑재부의 내측에 마련되고, 상기 디스크의 중심 구멍에 삽입되는 중앙 케이스와, 상기 디스크를 상기 디스크 탑재부상에 보지하는 복수의 고리 부재와, 상기 복수의 고리 부재를 직경방향 외측으로 가압하는 탄성 부재를 구비하고 있다.An exemplary chucking device according to one aspect of the present invention includes an annular disk mounting portion on which a disk is mounted, a central case provided inside the disk mounting portion, and inserted into a center hole of the disk, and the disk is mounted on the disk. A plurality of ring members held on the mounting portion, and an elastic member for pressing the plurality of ring members in the radially outward direction.

상기 중앙 케이스는, 중심축에 수직인 원반형상의 케이스 상부와, 상기 케이스 상부의 외연부로부터 상기 디스크 탑재부로 연장되는 케이스 측부와, 상기 케이스 측부에 마련되고, 상기 복수의 고리 부재의 선단부가 상기 중심축을 중심으로 하는 직경방향 외측으로 돌출하는 복수의 개구와, 상기 복수의 개구의 하부로부터 상방으로 돌출하여, 상기 복수의 고리 부재의 이동을 안내하는 복수의 고리 안내부를 구비하고 있다.The center case is provided with a disc upper case perpendicular to the central axis, a case side portion extending from the outer edge portion of the case upper portion to the disk mounting portion, and the case side portion, and the front end portions of the plurality of ring members are provided at the center portion. A plurality of openings protruding radially outwardly about the axis, and a plurality of ring guides protruding upward from a lower portion of the plurality of openings to guide the movement of the plurality of ring members.

상기 복수의 고리 부재는 상기 디스크의 상기 디스크 탑재부에의 탑재시에 상기 선단부가 상하 이동하는 동시에 상기 중심축을 중심으로 하는 직경방향으로 이동한다.The plurality of annular members move upward and downward when the disk is mounted on the disk mounting portion, and move in the radial direction about the central axis.

상기 복수의 고리 부재 각각은, 상기 선단부의 선단으로부터 상기 중심축을 향함에 따라서 상기 디스크 탑재부에 근접하는 면으로서, 상기 디스크 탑재부에 탑재된 상기 디스크의 상기 중심 구멍의 상측 에지에 접촉하는 디스크 누름면과, 상기 중심축을 중심으로 하는 원주방향에 있어서 상기 디스크 누름면의 중앙에 마련되고, 상기 선단으로부터 떨어진 위치로부터 상기 중심축을 향해서 연장되는 홈부의 바닥면으로서, 상기 중심축에 근접함에 따라서 하방으로 향하고, 고리 안내부와 미끄럼 접촉하는 제 1 미끄럼 접촉면과, 상기 중앙 케이스내에서 고리 부재를 수용하는 공간의 바닥면인 케이스 내측 바닥면과 미끄럼 접촉하는 제 2 미끄럼 접촉면을 구비하고 있다.Each of the plurality of ring members is a surface approaching the disk mounting portion from the tip end of the tip portion toward the central axis, and includes a disk pressing surface contacting an upper edge of the center hole of the disk mounted on the disk mounting portion. A bottom surface of the groove portion provided in the center of the disk pressing surface in the circumferential direction about the central axis and extending toward the central axis from a position away from the tip, and directed downward toward the central axis, A first sliding contact surface in sliding contact with the ring guide portion, and a second sliding contact surface in sliding contact with the inner bottom surface of the case, which is the bottom surface of the space accommodating the ring member in the central case.

상기 제 1 미끄럼 접촉면은, 상기 직경방향의 내측의 부위인 내측 제 1 미끄럼 접촉면과, 상기 내측 제 1 미끄럼 접촉면보다도 직경방향 외측의 부위로서, 상기 중심축과 이루는 각이 상기 내측 제 1 미끄럼 접촉면보다도 작은 외측 제 1 미끄럼 접촉면을 갖고 있다.The first sliding contact surface is an inner first sliding contact surface that is an inner portion of the radial direction and a portion that is radially outer side of the inner first sliding contact surface, and an angle formed with the central axis is greater than that of the inner first sliding contact surface. It has a small outer first sliding contact surface.

상기 디스크의 상기 디스크 탑재부에의 탑재시에, 상기 고리 안내부가 상기 내측 제 1 미끄럼 접촉면과 상기 외측 제 1 미끄럼 접촉면에 순차적으로 미끄럼 접촉하고, 상기 고리 부재의 상기 선단이 상기 중심 구멍으로부터 상방으로 탈출한 후에 상기 케이스 내측 바닥면과 상기 제 2 미끄럼 접촉면이 접촉하는 동시에, 상기 디스크 누름면과 상기 중심 구멍이 접촉하고, 상기 고리 부재의 상기 선단을, 상기 중심축을 중심으로 하는 원통면에 있어서 상기 케이스 측부의 외주에 접하는 면을 따라서 밀어내렸을 경우에, 상기 고리 안내부와 상기 외측 제 1 미끄럼 접촉면이 접촉한다.When the disk is mounted on the disk mounting portion, the ring guide portion is in sliding contact with the inner first sliding contact surface and the outer first sliding contact surface sequentially, and the tip of the ring member escapes upward from the center hole. After that, the inner bottom surface of the case and the second sliding contact surface come into contact with each other, and the disk pressing surface and the center hole come into contact with each other, and the front end of the ring member is formed in the cylindrical surface centered on the central axis. When it is pushed down along the surface which abuts on the outer periphery of a side part, the said ring guide part and said outer 1st sliding contact surface contact.

본 발명에서는, 하프 척을 방지할 수 있다.In the present invention, the half chuck can be prevented.

도 1은 디스크 구동 장치의 종단면도,
도 2는 모터 유닛의 종단면도,
도 3은 척킹 장치의 종단면도,
도 4는 척킹 장치의 평면도,
도 5는 고리 부재의 평면도,
도 6은 고리 부재의 종단면도,
도 7은 고리 부재의 선단의 확대도,
도 8은 척킹 장치의 종단면도,
도 9는 고리 부재의 동작을 도시하는 도면,
도 10은 고리 부재의 동작을 도시하는 도면,
도 11은 고리 부재의 동작을 도시하는 도면,
도 12는 고리 부재의 동작을 도시하는 도면,
도 13은 고리 부재의 동작을 도시하는 도면,
도 14는 선단부의 확대도,
도 15는 선단부의 확대도,
도 16은 선단부의 확대도.1 is a longitudinal sectional view of a disk drive device;
2 is a longitudinal sectional view of a motor unit,
3 is a longitudinal sectional view of the chucking device;
4 is a plan view of the chucking device;
5 is a plan view of the ring member,
6 is a longitudinal sectional view of the ring member;
7 is an enlarged view of the tip of the ring member;
8 is a longitudinal sectional view of the chucking device;
9 illustrates the operation of the ring member;
10 shows the operation of the ring member;
11 shows the operation of the ring member;
12 illustrates the operation of the ring member;
13 illustrates the operation of the ring member;
14 is an enlarged view of the distal end portion;
15 is an enlarged view of the distal end portion;
16 is an enlarged view of a distal end portion;

본 명세서에서는, 중심축(J1) 방향에 있어서, 도면중의 상측을 단지 「상측」이라고 칭하고, 도면중의 하측을 단지 「하측」이라고 칭한다. 「상측」 및 「하측」이라는 표현은 반드시 중력 방향과 일치할 필요는 없다.In the present specification, in the direction of the central axis J1, the upper side in the drawing is referred to simply as "upper side", and the lower side in the drawing is referred to as only "lower side". The expressions "upper" and "lower" need not necessarily coincide with the direction of gravity.

(디스크 구동 장치의 구조)(Structure of Disk Drive Unit)

도 1은 본 발명의 예시적인 일 실시형태에 따른 디스크 구동 장치(50)의 종단면도이다. 디스크 구동 장치(50)는 모터 유닛(1)과, 액세스부(access portion; 51)와, 하우징(52)을 구비한다. 하우징(52)은 상자형상으로서, 모터 유닛(1) 및 액세스부(51)를 수용한다. 모터 유닛(1)은 정보를 기록하는 디스크(9)를 회전한다. 액세스부(51)는 헤드(511)와, 헤드 이동 기구(512)를 구비한다. 헤드(511)는 디스크(9)에 대한 정보의 「읽기」 및/또는 「쓰기」를 실행하는 광 픽업(pick-up) 기구이다. 헤드 이동 기구(512)는 헤드(511)를 모터 유닛(1) 및 디스크(9)에 대하여 이동시킨다. 헤드(511)는 광출사부와, 수광부를 갖는다. 광출사부는 디스크(9)의 하면을 향해서 레이저광을 출사한다. 수광부는 디스크(9)로부터의 레이저광의 반사광을 수광한다. 하우징(52)은 덮개부(521)를 상부에 갖는다. 덮개부(521)는 디스크 구동 장치(50)내로의 디스크(9)의 「장착」 및 「취출」시에 개폐한다.1 is a longitudinal cross-sectional view of a disk drive device 50 according to one exemplary embodiment of the present invention. The disk drive device 50 includes a motor unit 1, an access portion 51, and a housing 52. The housing 52 is box-shaped and accommodates the motor unit 1 and the access part 51. The motor unit 1 rotates the disk 9 for recording information. The access unit 51 includes a head 511 and a head moving mechanism 512. The head 511 is an optical pick-up mechanism for performing "read" and / or "write" of information on the disk 9. The head moving mechanism 512 moves the head 511 with respect to the motor unit 1 and the disk 9. The head 511 has a light emitting portion and a light receiving portion. The light output portion emits laser light toward the lower surface of the disk 9. The light receiving portion receives the reflected light of the laser light from the disk 9. The housing 52 has a cover portion 521 thereon. The lid part 521 opens and closes at the time of "mounting" and "ejection" of the disc 9 into the disc drive device 50.

디스크 구동 장치(50)에서는, 모터 유닛(1)의 상측에 척킹 장치(40)가 장착된다. 척킹 장치(40)에 디스크(9)의 중심 구멍(91)을 집어넣는 것에 의해, 디스크(9)가 디스크 구동 장치에 보지된다. 모터 유닛(1)의 구동에 따라서, 디스크(9)가 회전한다. 동시에, 헤드 이동 기구(512)가 헤드(511)를 직경방향의 원하는 위치로 이동한다. 이에 의해, 디스크(9)에 대한 정보의 읽기 및/또는 쓰기가 헤드(511)에서 행해진다.In the disk drive device 50, the chucking device 40 is mounted above the motor unit 1. By inserting the center hole 91 of the disk 9 into the chucking device 40, the disk 9 is held by the disk drive device. In accordance with the drive of the motor unit 1, the disk 9 rotates. At the same time, the head moving mechanism 512 moves the head 511 to the desired position in the radial direction. As a result, the head 511 reads and / or writes information about the disk 9.

(모터 유닛의 구조)(Structure of Motor Unit)

도 2는 모터 유닛(1)의 종단면도이다. 디스크 회전용의 모터 유닛(1)은 전동식의 모터(10)와, 척킹 장치(40)를 구비한다. 척킹 장치(40)는 디스크(9)를 착탈 가능하게 보지한다. 모터(10)는 회전부(20)와, 정지부(30)를 구비한다. 회전부(20)는 중심축(J1)을 중심으로 회전한다. 정지부(30)는 회전부(20)를 회전 가능하게 지지한다. 척킹 장치(40)는 회전부(20)의 상단, 즉 정지부(30)와는 반대측에 장착된다.2 is a longitudinal cross-sectional view of the motor unit 1. The motor unit 1 for disk rotation is equipped with the electric motor 10 and the chucking apparatus 40. As shown in FIG. The chucking device 40 holds the disk 9 in a detachable manner. The motor 10 is provided with the rotation part 20 and the stop part 30. The rotating unit 20 rotates about the central axis J1. The stop part 30 rotatably supports the rotating part 20. The chucking device 40 is mounted on the upper end of the rotating part 20, that is, on the side opposite to the stop part 30.

이하의 설명에서는, 중심축(J1)을 중심으로 하는 직경방향을 단지 「직경방향」, 중심축(J1)을 중심으로 하는 원주방향을 단지 「원주방향」, 중심축(J1)에 평행한 방향을 단지 「축방향」이라고 칭한다.In the following description, the radial direction centering on the central axis J1 is merely "diameter direction", and the circumferential direction centering on the center axis J1 is only "circumferential direction" and the direction parallel to the center axis J1. Is simply referred to as the "axial direction".

회전부(20)는 샤프트(21)와, 로터 홀더(rotor holder; 22)를 구비한다. 샤프트(21)는 중심축(J1)을 중심으로 하는 대략 원기둥형상이다. 로터 홀더(22)는 샤프트(21)의 상부에 고정된다. 로터 홀더(22)는 샤프트 고정부(221)와, 환상부(222)와, 원통부(223)를 갖는다. 샤프트 고정부(221)는 원통형상이다. 샤프트 고정부(221)에는, 샤프트(21)가 끼워넣어진다. 환상부(222)는 샤프트 고정부(221)의 하부로부터 직경방향 외측으로 넓어진다. 원통부(223)는 원통형상이고, 환상부(222)의 외주연부에서 하측으로 연장된다. 원환형상의 계자용 자석(23)은 원통부(223)의 내주면에 접착이나 압입에 의해 고정된다.The rotating unit 20 includes a shaft 21 and a rotor holder 22. The shaft 21 is a substantially cylindrical shape centering on the central axis J1. The rotor holder 22 is fixed to the top of the shaft 21. The rotor holder 22 has a shaft fixing portion 221, an annular portion 222, and a cylindrical portion 223. The shaft fixing part 221 is cylindrical shape. The shaft 21 is fitted into the shaft fixing part 221. The annular portion 222 extends radially outward from the bottom of the shaft fixing portion 221. The cylindrical portion 223 is cylindrical in shape and extends downward from the outer circumferential edge of the annular portion 222. The annular field magnet 23 is fixed to the inner circumferential surface of the cylindrical portion 223 by bonding or press-fitting.

환상부(222)는 외측 환상부(252)와, 내측 환상부(251)를 갖는다. 외측 환상부(252)에는, 원통부(223)가 접속된다. 내측 환상부(251)는 외측 환상부(252)보다도 상측에 위치한다. 외측 환상부(252)의 하면에는, 빠짐 방지 부재(24)가 고정된다. 빠짐 방지 부재(24)는 직경방향 내부를 향해서 연장되는 복수의 돌기부(241)를 갖는다. 돌기부(241)의 개수는, 예를 들어 3개이다. 로터 홀더(22)는 박판을 프레스 가공하는 것에 의해 형성된다. 박판은 예를 들어 자성체를 재료로 하여 형성된다.The annular portion 222 has an outer annular portion 252 and an inner annular portion 251. The cylindrical portion 223 is connected to the outer annular portion 252. The inner annular portion 251 is located above the outer annular portion 252. The fall prevention member 24 is fixed to the lower surface of the outer ring part 252. The anti-separation member 24 has a plurality of protrusions 241 extending toward the inside in the radial direction. The number of the projections 241 is three, for example. The rotor holder 22 is formed by pressing a thin plate. The thin plate is formed using, for example, a magnetic material.

정지부(30)는 대략 원통형상의 슬리브(31)와, 베어링 부시(32)와, 플레이트(33)와, 스러스트 플레이트(34)를 갖는다. 슬리브(31)는 샤프트(21)를 회전 가능하게 지지한다. 베어링 부시(32)는 슬리브(31)가 삽입되는 중공 구멍을 갖는다. 플레이트(33)는 베어링 부시(32)의 중공 구멍의 하측을 폐쇄한다. 스러스트 플레이트(34)는 플레이트(33)의 내측 바닥면에 배치된다. 스러스트 플레이트(34)는 샤프트(21)의 하단과 접촉하는 것에 의해 샤프트(21)를 축방향으로 지지한다. 정지부(30)는 스테이터(35)와, 회로 기판(36)과, 장착판(37)을 더 구비한다. 스테이터(35)는 베어링 부시(32)의 주위에 배치된다. 회로 기판(36)은 스테이터(35)의 하측에 배치된다. 장착판(37)은 베어링 부시(32)에 고정된다.The stop 30 has a substantially cylindrical sleeve 31, a bearing bush 32, a plate 33, and a thrust plate 34. The sleeve 31 rotatably supports the shaft 21. The bearing bush 32 has a hollow hole into which the sleeve 31 is inserted. The plate 33 closes the lower side of the hollow hole of the bearing bush 32. The thrust plate 34 is disposed on the inner bottom surface of the plate 33. The thrust plate 34 supports the shaft 21 in the axial direction by contacting the lower end of the shaft 21. The stopper 30 further includes a stator 35, a circuit board 36, and a mounting plate 37. The stator 35 is disposed around the bearing bush 32. The circuit board 36 is disposed below the stator 35. The mounting plate 37 is fixed to the bearing bush 32.

슬리브(31)는 함유(含油) 소결 금속으로 형성된다. 슬리브(31)의 내주면은 윤활유를 거쳐서 샤프트(21)의 외주면을 지지하는 베어링면이다. 베어링 부시(32)는 원통부(321)와, 스테이터 고정부(322)를 갖는다. 원통부(321)는 슬리브(31)를 고정한다. 스테이터 고정부(322)는 원통부(321)의 하부로부터 직경방향 외측에 넓어진다. 스테이터(35)는 스테이터 고정부(322)에 접착이나 압입에 의해 고정된다. 베어링 부시(32)의 하면에는, 내측 돌기부(323)와, 외측 돌기부(324)가 형성된다. 내측 돌기부(323)는 플레이트(33)를 고정한다. 외측 돌기부(324)는 내측 돌기부(323)보다 직경방향 외측에 배치되고, 장착판(37)을 고정한다.The sleeve 31 is formed of a containing sintered metal. The inner peripheral surface of the sleeve 31 is a bearing surface which supports the outer peripheral surface of the shaft 21 via lubricating oil. The bearing bush 32 has a cylindrical portion 321 and a stator fixing portion 322. The cylindrical portion 321 secures the sleeve 31. The stator fixing part 322 is widened outward from the lower part of the cylindrical part 321 in radial direction. The stator 35 is fixed to the stator fixing part 322 by bonding or pressing. On the lower surface of the bearing bush 32, an inner projection 323 and an outer projection 324 are formed. The inner protrusion 323 fixes the plate 33. The outer protrusion 324 is disposed outside the inner protrusion 323 in the radial direction, and fixes the mounting plate 37.

원통부(321)의 상단부에는, 직경방향 외측으로 돌출하는 플랜지부(391)가 형성된다. 빠짐 방지 부재(24)의 돌기부(241)는 플랜지부(391)의 하방에 위치한다. 돌기부(241)의 중심축(J1)측의 에지는 플랜지부(391)의 외주연부보다도 직경방향 내측에 위치한다. 회전부(20)가 상측으로 이동하면, 돌기부(241)의 상면이 플랜지부(391)의 하면과 접촉한다. 이에 의해, 회전부(20)의 이동이 제한된다. 베어링 부시(32)의 상면에는, 원환형상의 예압 마그넷(preload magnet; 25)이 마련된다. 예압 마그넷(25)은 빠짐 방지 부재(24)와 축방향으로 대향한다. 예압 마그넷(25)과 빠짐 방지 부재(24) 사이에 자기적 흡인력이 발생한다.At the upper end of the cylindrical portion 321, a flange portion 391 protruding radially outward is formed. The protrusion part 241 of the fall prevention member 24 is located under the flange part 391. The edge on the central axis J1 side of the projection 241 is located radially inward from the outer periphery of the flange 391. When the rotating part 20 moves upward, the upper surface of the protrusion part 241 contacts the lower surface of the flange part 391. Thereby, the movement of the rotating part 20 is restrict | limited. On the upper surface of the bearing bush 32, an annular preload magnet 25 is provided. The preload magnet 25 opposes the release preventing member 24 in the axial direction. Magnetic attraction force is generated between the preload magnet 25 and the release preventing member 24.

스테이터(35)는 코어(351)와, 코일(352)을 구비한다. 코어(351)는 복수의 박판의 자성 강판을 상하방향으로 적층하여 형성된다. 코어(351)는 원환형상의 코어 백부(core back; 381)와, 복수의 티스부(teeth; 382)에 의해 구성된다. 티스부(382)는 코어 백부(381)로부터 직경방향 외측으로 방사상으로 연장된다. 코일(352)은 도선이 각 티스부(382)에 다층으로 권회되는 것에 의해 형성된다. 모터(10)에서는, 도시 생략된 외부 전원으로부터 코일(352)로 전류를 흘려보내는 것에 의해, 코일(352)과 계자용 자석(23) 사이에 토크가 발생한다. 이에 의해, 회전부(20)가 중심축(J1)을 중심으로 하여 회전한다. 모터(10)는 계자용 자석이 스테이터의 내측에 배치되는 인너 로터형이어도 좋다.The stator 35 includes a core 351 and a coil 352. The core 351 is formed by stacking a plurality of magnetic steel sheets of thin plates in the vertical direction. The core 351 is composed of an annular core back 381 and a plurality of teeth 382. Teeth portion 382 extends radially outward from core bag portion 381. The coil 352 is formed by winding the conductive wire in multiple layers on each tooth portion 382. In the motor 10, a torque is generated between the coil 352 and the field magnet 23 by flowing a current from the external power supply (not shown) to the coil 352. As a result, the rotating unit 20 rotates around the central axis J1. The motor 10 may be an inner rotor type in which a magnet for field is disposed inside the stator.

(척킹 장치의 구조)(Structure of Chucking Device)

도 3은 척킹 장치(40)의 확대도이다. 중심축(J1)으로부터 우측만을 도시하고 있다. 도 4는 척킹 장치(40)의 평면도이다.3 is an enlarged view of the chucking device 40. Only the right side is shown from the central axis J1. 4 is a plan view of the chucking device 40.

박형의 척킹 장치(40)는 중앙 케이스(41)와, 복수의 고리 부재(42)와, 탄성 부재(43)와, 환상의 디스크 탑재부(44)를 구비한다. 중앙 케이스(41)는 중심축(J1)을 중심으로 하는 중공이고 또한 두꺼운 원판형상이다. 중앙 케이스(41)는 디스크(9)의 중심 구멍(91)에 삽입된다. 복수의 고리 부재(42)는 중앙 케이스(41)로부터 외측으로 돌출한다. 탄성 부재(43)는 중앙 케이스(41)내에 수용되어 각 고리 부재(42)를 직경방향 외측으로 가압한다. 중앙 케이스(41)는 디스크 탑재부(44)의 내측에 위치한다. 디스크 탑재부(44)에는, 디스크(9)가 탑재된다. 복수의 고리 부재(42)는 디스크(9)를 디스크 탑재부(44)상에 고정한다. 고리 부재(42)의 개수는, 본 실시형태에서는 3개이다. 후술하는 바와 같이, 디스크(9)의 탑재시에는, 디스크 탑재부(44)의 상면이고 중심축(J1)을 중심으로 하는 환상의 디스크 탑재면(441)에, 디스크(9)의 하면이 접촉한다. 본 실시형태에서는, 탄성 부재(43)에 코일 스프링이 사용된다. 탄성 부재(43)에는, 탄성을 갖고, 고리 부재(42)를 가압할 수 있는 것이라면, 다른 부재가 이용되어도 좋다.The thin chucking device 40 includes a center case 41, a plurality of ring members 42, an elastic member 43, and an annular disk mounting portion 44. The center case 41 is hollow and thick disc-shaped centered on the center axis J1. The center case 41 is inserted into the center hole 91 of the disk 9. The plurality of ring members 42 protrude outward from the center case 41. The elastic member 43 is accommodated in the center case 41 to press each of the ring members 42 radially outward. The center case 41 is located inside the disk mounting portion 44. The disk 9 is mounted on the disk mounting unit 44. The plurality of ring members 42 fix the disk 9 on the disk mounting portion 44. The number of the ring members 42 is three in this embodiment. As described later, at the time of mounting the disk 9, the lower surface of the disk 9 contacts the annular disk mounting surface 441 which is the upper surface of the disk mounting portion 44 and centers on the central axis J1. . In this embodiment, the coil spring is used for the elastic member 43. As long as it has elasticity and can press the ring member 42 for the elastic member 43, another member may be used.

중앙 케이스(41)는 케이스 기부(411)와, 케이스 상부(412)와, 케이스 측부(413)를 구비한다. 케이스 기부(411)는 두께가 두꺼우며 또한 대략 원통형상이다. 케이스 기부(411)에는, 샤프트 고정부(221)가 삽입된다. 케이스 상부(412)는 케이스 기부(411)로부터 직경방향 외측으로 넓어지고, 중심축(J1)에 수직인 원반형상이다. 케이스 측부(413)는 케이스 상부(412)의 외연부로부터 디스크 탑재부(44)를 향해서 하방으로 연장되고, 중심축(J1)을 둘러싸는 벽형상이다.The central case 41 includes a case base 411, a case upper part 412, and a case side part 413. The case base 411 is thick and approximately cylindrical. The shaft fixing part 221 is inserted in the case base 411. The case upper part 412 widens radially outward from the case base 411, and is a disk shape perpendicular | vertical to the center axis J1. The case side portion 413 extends downward from the outer edge portion of the case upper portion 412 toward the disk mounting portion 44 and has a wall shape surrounding the central axis J1.

케이스 측부(413)에는, 중심축(J1)을 중심으로 하는 원주방향으로 등각도 간격으로 복수의 개구(414)가 형성된다. 각 개구(414)내에는, 선단부를 직경방향 외측을 향한 상태로 고리 부재(42)가 배치된다. 환언하면, 복수의 고리 부재(42)는 중심축(J1)을 중심으로 방사상으로 배치된다. 복수의 고리 부재(42)의 선단부는 복수의 개구(414)로부터 각각 돌출한다.In the case side portion 413, a plurality of openings 414 are formed at equal angle intervals in the circumferential direction around the central axis J1. In each opening 414, the ring member 42 is arrange | positioned with the front-end part facing radially outward. In other words, the plurality of ring members 42 are disposed radially about the central axis J1. Tip portions of the plurality of ring members 42 protrude from the plurality of openings 414, respectively.

케이스 측부(413)에는, 서로 인접하는 2개의 개구(414) 사이에 조심(調芯) 고리(415)가 마련된다. 척킹 장치(40)에 디스크(9)가 보지될 때에는, 조심 고리(415)의 선단이 디스크의 중심 구멍(91)과 접촉한다. 이에 의해, 척킹 장치(40)의 중심축(J1)과 디스크(9)의 중심축이 일치한다.The case side 413 is provided with a careful ring 415 between two openings 414 adjacent to each other. When the disc 9 is held by the chucking device 40, the tip of the guard ring 415 contacts the center hole 91 of the disc. Thereby, the center axis J1 of the chucking device 40 and the center axis of the disk 9 coincide.

도 3에 도시하는 바와 같이, 케이스 기부(411)의 하부에는, 직경방향 외측을 향해서 돌출하는 대략 원기둥형상의 기부 돌기부(417)가 형성된다. 탄성 부재(43)의 한쪽 단부는 기부 돌기부(417)에 끼워넣어진다. 고리 부재(42)에는, 직경방향 내측을 향해서 돌출하는 대략 원기둥형상의 고리측 돌기부(424)가 형성된다. 탄성 부재(43)의 다른쪽 단부는 고리측 돌기부(424)에 끼워넣어진다. 개구(414)의 고리 부재(42)의 하측에는, 개구(414)의 하부로부터 상방으로 돌출하는 고리 안내부(416)가 마련된다. 고리 안내부(416)는 고리 부재(42)를 하방으로부터 지지하여 고리 부재(42)의 이동을 안내한다.As shown in FIG. 3, a substantially cylindrical base protrusion 417 protruding toward the radially outer side is formed below the case base 411. One end of the elastic member 43 is fitted to the base protrusion 417. In the ring member 42, an annular cylindrical ring-side protrusion 424 protruding toward the radially inner side is formed. The other end of the elastic member 43 is fitted into the ring side protrusion 424. Below the ring member 42 of the opening 414, a ring guide 416 protruding upward from the bottom of the opening 414 is provided. The ring guide 416 supports the ring member 42 from below to guide the movement of the ring member 42.

도 5는 고리 부재(42)의 평면도이다. 도 5에 있어서의 고리 부재(42)의 우측이 선단부이다. 도 6은 도 5중에 화살표(A)로 도시하는 위치에 있어서의 고리 부재(42)의 원주방향 중앙에서의 종단면도이며, 단면보다 안쪽의 형상도 도시하고 있다.5 is a plan view of the ring member 42. The right side of the ring member 42 in FIG. 5 is a tip end portion. FIG. 6: is a longitudinal cross-sectional view in the circumferential center of the ring member 42 in the position shown by arrow A in FIG. 5, and also shows the shape inside rather than a cross section.

고리 부재(42)는 고리부 본체(61) 및 2개의 날개부(62)를 구비한다. 고리부 본체(61)는 척킹 장치(40)에 디스크(9)가 보지될 때에 디스크(9)와 접촉한다. 날개부(62)는 고리부 본체(61)의 양측부로부터 후방 및 측방으로 넓어진다. 날개부(62)는 내측 날개부(621)와, 외측 날개부(622)를 구비한다. 내측 날개부(621)는 고리부 본체(61)로부터 직접 후방으로 연장되고, 탄성 부재(43)의 측방에 위치한다. 외측 날개부(622)는 내측 날개부(621)의 더 외측에 위치하고, 또한 후방으로 연장된다.The ring member 42 has an annular body 61 and two wings 62. The annular body 61 contacts the disk 9 when the disk 9 is held by the chucking device 40. The wing 62 extends rearward and sideward from both sides of the annular body 61. The wing 62 has an inner wing 621 and an outer wing 622. The inner wing 621 extends directly rearward from the annular body 61 and is located on the side of the elastic member 43. The outer wing 622 is located further outside of the inner wing 621 and extends rearwardly.

선단부(63)는 고리부 본체(61)에 있어서 중심축(J1)으로부터 가장 떨어진 부위이다. 선단부(63)는 평면에서 보았을 경우에 디스크(9)의 중심 구멍(91)을 향해서 돌출하는, 원호형상으로 만곡한 형상을 갖는다. 평면에서 본 경우의 선단부(63)의 곡률 반경은 중심 구멍(91)보다도 작다. 고리부 본체(61)의 상면(64)은 중심축(J1)에 대략 수직이다. 상면(64)의 원주방향 양측의 부위인 면(64a)은 중앙의 부위보다도 하측으로 위치하고 있다. 환언하면, 상면(64)의 중앙의 부위는 상방으로 볼록하다.The tip portion 63 is a portion farthest from the central axis J1 in the annular body 61. The tip portion 63 has an arc-shaped curved shape that protrudes toward the center hole 91 of the disk 9 when viewed in plan. The radius of curvature of the tip portion 63 in the plane view is smaller than that of the central hole 91. The upper surface 64 of the annular body 61 is substantially perpendicular to the central axis J1. The surface 64a which is a site | part on both sides of the circumferential direction of the upper surface 64 is located below the center part. In other words, the center part of the upper surface 64 is convex upward.

고리 부재(42)는 도 5중의 화살표(A)로 도시하는 위치에 있어서의 단면을 대칭면으로 하여 대칭이다. 도 6에 도시하는 바와 같이, 고리부 본체(61)는 선단부(63)의 선단(630)으로부터 중심축(J1)을 향함에 따라서 디스크 탑재부(44)에 근접하는 면(651)을 갖는다. 면(651)은 디스크 탑재부(44)에 탑재된 디스크(9)의 중심 구멍(91)의 상측 에지에 접촉하는 면이다. 이하, 면(651)을 「디스크 누름면」이라고 칭한다.The ring member 42 is symmetrical making the cross section in the position shown by the arrow A in FIG. 5 as a symmetry plane. As shown in FIG. 6, the annular body 61 has a surface 651 proximate to the disk mounting portion 44 toward the central axis J1 from the distal end 630 of the distal end portion 63. The surface 651 is a surface in contact with the upper edge of the center hole 91 of the disk 9 mounted on the disk mounting portion 44. Hereinafter, the surface 651 is called "a disk pressing surface."

원주방향에 있어서의 디스크 누름면(651)의 중앙에는, 선단(630)으로부터 떨어진 위치부터 중심축(J1)을 향해서 연장되는 홈부(652)가 마련된다. 홈부(652)의 바닥면(653)은 중심축(J1)에 근접함에 따라서 하방으로 향한다. 바닥면(653)은 도 3에 도시하는 고리 안내부(416)와 미끄럼 접촉하는 면이며, 이하 「제 1 미끄럼 접촉면」이라고 칭한다. 또한, 「미끄럼 접촉」이란, 미끄러지면서 접하는 것을 의미한다.In the center of the disk pressing surface 651 in the circumferential direction, a groove portion 652 extending from the position away from the tip 630 toward the central axis J1 is provided. The bottom surface 653 of the groove portion 652 faces downward as it approaches the central axis J1. The bottom surface 653 is a surface in sliding contact with the ring guide portion 416 shown in FIG. 3, hereinafter referred to as a "first sliding contact surface". In addition, "slip contact" means sliding and contacting.

제 1 미끄럼 접촉면(653)은 도면부호(71)를 부여하는 범위에 존재하는 내측 제 1 미끄럼 접촉면(654)과, 도면부호(72)를 부여하는 범위에 존재하는 외측 제 1 미끄럼 접촉면(655)을 갖는다. 내측 제 1 미끄럼 접촉면(654)은 직경방향의 내측의 부위이다. 외측 제 1 미끄럼 접촉면(655)은 내측 제 1 미끄럼 접촉면(654)보다도 직경방향 외측의 부위이다.The first sliding contact surface 653 includes an inner first sliding contact surface 654 existing within a range indicated by 71 and an outer first sliding contact surface 655 existing within a range assigned by a reference 72. Has The inner first sliding contact surface 654 is an inner portion in the radial direction. The outer first sliding contact surface 655 is a portion radially outer side than the inner first sliding contact surface 654.

외측 제 1 미끄럼 접촉면(655)과 중심축(J1)이 이루는 각은 내측 제 1 미끄럼 접촉면(654)과 중심축(J1)이 이루는 각보다도 작다. 환언하면, 중심축(J1)에 수직인 평면에 대한 외측 제 1 미끄럼 접촉면(655)의 경사각은 내측 제 1 미끄럼 접촉면(654)보다도 크다. 도 6에서는, 내측 제 1 미끄럼 접촉면(654)과 외측 제 1 미끄럼 접촉면(655) 사이의 각도차를 도면부호(θ)로 나타내고 있다.The angle formed by the outer first sliding contact surface 655 and the central axis J1 is smaller than the angle formed by the inner first sliding contact surface 654 and the central axis J1. In other words, the inclination angle of the outer first sliding contact surface 655 with respect to the plane perpendicular to the central axis J1 is larger than the inner first sliding contact surface 654. In FIG. 6, the angle difference between the inner first sliding contact surface 654 and the outer first sliding contact surface 655 is indicated by reference numeral θ.

내측 제 1 미끄럼 접촉면(654)과 외측 제 1 미끄럼 접촉면(655)은 매끄럽게 접속된다. 구체적으로는, 내측 제 1 미끄럼 접촉면(654)과 외측 제 1 미끄럼 접촉면(655)의 경계 근방은 반경 1㎜ 정도의 곡면이다.The inner first sliding contact surface 654 and the outer first sliding contact surface 655 are connected smoothly. Specifically, the vicinity of the boundary between the inner first sliding contact surface 654 and the outer first sliding contact surface 655 is a curved surface having a radius of about 1 mm.

고리측 돌기부(424)의 주위의 면(66)은 탄성 부재(43)(도 3 참조)가 접촉하는 접촉면으로서 기능한다. 이하, 면(66)을 「접촉면(66)」이라고 칭한다. 또한, 통상, 고리측 돌기부(424)의 외주면의 일부도 탄성 부재(43)에 접촉한다.The surface 66 around the ring-side protrusion 424 functions as a contact surface to which the elastic member 43 (see FIG. 3) contacts. Hereinafter, the surface 66 is called "contact surface 66." In addition, a part of the outer circumferential surface of the ring-side protrusion 424 also normally contacts the elastic member 43.

고리부 본체(61)는 고리측 돌기부(424)의 상측에 위치하는 절결부(67)를 더 갖는다. 절결부(67)는 접촉면(66)으로부터 직경방향 외측을 향해서 움푹한 구멍부이다. 절결부(67)가 마련되는 것에 의해, 상면(64) 근방의 부위, 선단부(63) 및 제 1 미끄럼 접촉면(653) 근방의 부위의 박육화(薄肉化)가 실현된다.The annular body 61 further has a cutout 67 located above the annular protrusion 424. The notch 67 is a hole which is recessed toward the radially outer side from the contact surface 66. By providing the notch part 67, the thickness of the site | part near the upper surface 64, the front-end | tip part 63, and the site | part near the 1st sliding contact surface 653 is implement | achieved.

도 7은 고리 부재(42)의 선단부(63) 근방의 단면을 확대하여 도시하는 도면이다. 선단부(63)는 직경방향 외측인 도 7의 우측을 향하는 선단면(631)을 갖는다. 선단면(631)은 디스크 누름면(651)의 상측에 위치한다.FIG. 7: is the figure which expands and shows the cross section in the vicinity of the front-end | tip part 63 of the ring member 42. As shown in FIG. The tip portion 63 has a tip surface 631 facing to the right in FIG. 7 that is radially outer. The tip surface 631 is located above the disk pressing surface 651.

선단면(631)의 단면은 직선형상이다. 선단면(631)과 디스크 누름면(651) 사이에는, 단면에 있어서 직경방향 외측을 향해서 볼록한 곡선형상인 하측 면취(面取) 형상면(633)이 위치한다. 도면부호(R1)를 부여하여 나타내는 하측 면취 형상면(633)의 곡률 반경은 0.1㎜ 이상 0.2㎜ 이하이다.The cross section of the tip surface 631 is straight. Between the front end surface 631 and the disk pressing surface 651, the lower chamfered surface 633 which is convex toward the radial direction outer side in the cross section is located. The radius of curvature of the lower chamfered surface 633 indicated by the reference number R1 is 0.1 mm or more and 0.2 mm or less.

선단면(631)의 상측에서는, 단면이 중심축(J1)에 수직인 직선형상의 상면(64)이 직경방향 내부를 향해서 연장된다. 상면(64)과 선단면(631) 사이에는, 단면에 있어서 대략 상방을 향해서 볼록한 상측 면취 형상면(635)이 위치한다. 도면부호(R2)를 부여하여 나타내는 상측 면취 형상면(635)의 곡률 반경은 0.1㎜ 이상 0.3㎜ 이하이다.In the upper side of the front end surface 631, the linear upper surface 64 whose cross section is perpendicular to the center axis J1 extends toward radial inside. Between the upper surface 64 and the front end surface 631, the upper chamfered surface 635 which is convex toward upper direction in cross section is located. The radius of curvature of the upper chamfered surface 635 indicated by the reference R2 is 0.1 mm or more and 0.3 mm or less.

선단면(631), 하측 면취 형상면(633) 및 디스크 누름면(651)은 매끄럽게 접속된다. 단면에 있어서 하측 면취 형상면(633)의 법선이 선단면(631)의 법선에 대하여 평행하게 되는 점을 선단면(631)과 하측 면취 형상면(633)의 경계로 간주하고, 이하 이 경계를 선단면(631)의 「하단(636)」이라고 칭한다. 마찬가지로, 하측 면취 형상면(633)의 법선과 디스크 누름면(651)의 법선이 평행하게 되는 점을 하측 면취 형상면(633)과 디스크 누름면(651)의 경계로 정한다.The front end surface 631, the lower chamfered surface 633, and the disk pressing surface 651 are connected smoothly. The point where the normal of the lower chamfered surface 633 is parallel to the normal of the front end surface 631 in the cross section is regarded as the boundary between the front end surface 631 and the lower chamfered surface 633. The "lower end 636" of the front end surface 631 is called. Similarly, the point where the normal of the lower chamfered surface 633 and the normal of the disk pressing surface 651 are parallel is determined as the boundary between the lower chamfering surface 633 and the disk pressing surface 651.

선단면(631), 상측 면취 형상면(635) 및 상면(64)도 매끄럽게 접속된다. 단면에 있어서 선단면(631)의 법선과 상측 면취 형상면(635)의 법선이 평행하게 되는 점을 선단면(631)과 상측 면취 형상면(635)의 경계로 간주하고, 이하 이 경계를 선단면(631)의 「상단(637)」이라고 칭한다. 상측 면취 형상면(635)의 법선과 상면(64)의 법선이 평행하게 되는 점도 상측 면취 형상면(635)과 상면(64)의 경계로 정한다.The tip surface 631, the upper chamfered surface 635, and the upper surface 64 are also connected smoothly. The point where the normal line of the front end face 631 and the normal chamfered face 635 become parallel in the cross section is regarded as the boundary between the front end face 631 and the upper chamfered face 635, and this boundary is defined as the line below. The upper end 637 of the end surface 631 is called. The point at which the normal of the upper chamfered surface 635 and the normal of the upper surface 64 are parallel to each other is determined by the boundary between the upper chamfered surface 635 and the upper surface 64.

선단부(63)에서는, 선단면(631)은 중심축(J1)을 따라 상방을 향함에 따라서 중심축(J1)에 근접하도록 경사져 있다. 선단면(631)의 하단(636)은 선단면(631)의 상단(637)보다도 중심축(J1)으로부터 떨어져 있다.In the tip portion 63, the tip surface 631 is inclined to approach the central axis J1 as it is directed upward along the central axis J1. The lower end 636 of the front end surface 631 is farther from the central axis J1 than the upper end 637 of the front end surface 631.

또한, 면취 형상면을 무시하고 선단부(63)의 형상을 보다 간략화하여 표현하면, 선단면(631)은 디스크 누름면(651)과 매끄럽게 접속되고, 상면(64)과도 매끄럽게 접속된다. 선단면(631)과 디스크 누름면(651)의 경계가 선단부(63)의 선단이 된다.If the chamfered surface is ignored and the shape of the tip portion 63 is simplified and expressed, the tip surface 631 is smoothly connected to the disk pressing surface 651 and is also smoothly connected to the upper surface 64. The boundary between the tip surface 631 and the disk pressing surface 651 becomes the tip of the tip portion 63.

도 6에 도시하는 바와 같이, 내측 날개부(621)의 하면, 및 외측 날개부(622)의 후단의 하면은 중앙 케이스(41)내에서 고리 부재(42)를 수용하는 공간의 바닥면인 케이스 내측 바닥면과 미끄럼 접촉하는 제 2 미끄럼 접촉면(623)이다. 이들 제 2 미끄럼 접촉면(623)은 대략 구면형상 또는 중심축이 직경방향으로 수직이고 또한 수평인 원통면 형상이다. 도 3에서, 케이스 내측 바닥면을 도면부호(442)를 부여하여 나타낸다.As shown in FIG. 6, the lower surface of the inner wing portion 621 and the lower surface of the rear end of the outer wing portion 622 are the bottom surface of the space accommodating the ring member 42 in the central case 41. A second sliding contact surface 623 in sliding contact with the inner bottom surface. These second sliding contact surfaces 623 have a substantially spherical shape or a cylindrical surface shape in which the central axis is vertical and horizontal in the radial direction. In FIG. 3, the inner bottom surface of the case is indicated by the reference numeral 442.

또한, 본 실시형태에서는, 케이스 내측 바닥면(442)은 로터 홀더(22)의 상면이지만, 이것에 한정되지 않는다. 예를 들면, 중앙 케이스(41)의 일부로서, 케이스 바닥면(442)이 형성되어도 좋다.In addition, in this embodiment, although the inner side bottom surface 442 is the upper surface of the rotor holder 22, it is not limited to this. For example, the case bottom surface 442 may be formed as part of the center case 41.

외측 날개부(622)의 후단은 상방으로 돌출하는 후단 돌출부(624)를 갖는다. 후단 돌출부(624)의 표면은, 후술하는 바와 같이, 케이스 상부(412)의 하면과 미끄럼 접촉하는 제 3 미끄럼 접촉면(625)이다.The rear end of the outer wing 622 has a rear end protrusion 624 that projects upward. The surface of the rear end protrusion 624 is a third sliding contact surface 625 in sliding contact with the lower surface of the upper case 412 as described later.

도 8은 디스크(9)가 장착되어 있지 않은 상태에 있어서의 척킹 장치(40)의 종단면도이다. 도 8에서는, 탄성 부재(43)의 도시를 생략하고 있다. 이하의 동일한 도면에 있어서도 마찬가지이다. 또한, 도 8에서는, 고리 부재(42) 및 케이스 상부(421)의 단면보다도 안쪽의 구조도 도시하고 있다.8 is a longitudinal cross-sectional view of the chucking device 40 in the state where the disk 9 is not mounted. In FIG. 8, illustration of the elastic member 43 is abbreviate | omitted. The same applies to the following same drawings. 8, the structure inside the cross section of the ring member 42 and the case upper part 421 is also shown.

도 8에 도시하는 바와 같이, 케이스 상부(412)는 하방으로 돌출하는 안내 돌기(418)를 구비한다. 안내 돌기(418)는 고리 부재(42)의 후단 돌출부(624)의 상방에 위치하고 있다. 도 4에서는, 안내 돌기(418)의 위치가 세선으로 도시되어 있다. 안내 돌기(418)는 중심축(J1)을 향함에 따라서 상방을 향하는 케이스 내측 경사면(453)을 갖는다. 환언하면, 케이스 상부(412)의 하면(454)은 케이스 내측 경사면(453)을 구비한다.As shown in FIG. 8, the case upper portion 412 includes a guide protrusion 418 that projects downward. The guide protrusion 418 is located above the rear end protrusion 624 of the ring member 42. In FIG. 4, the position of the guide protrusion 418 is shown in thin lines. The guide protrusion 418 has a case inner inclined surface 453 facing upward as it faces the central axis J1. In other words, the lower surface 454 of the upper case 412 has a case inner inclined surface 453.

도 8에 도시하는 상태에 있어서, 고리 안내부(416)의 상부는 내측 제 1 미끄럼 접촉면(654)에 접촉한다. 고리 안내부(416)의 직경방향 내측의 면(451)은 고리부 본체(61)의 하부의 직경방향 외측을 향하는 면(452)과 접촉한다. 케이스 내측 경사면(453)은 고리 부재(42)의 제 3 미끄럼 접촉면(625)과 접촉한다.In the state shown in FIG. 8, the upper portion of the ring guide portion 416 contacts the inner first sliding contact surface 654. The radially inner surface 451 of the ring guide portion 416 is in contact with the radially outwardly facing surface 452 of the lower portion of the ring portion body 61. The case inner inclined surface 453 is in contact with the third sliding contact surface 625 of the ring member 42.

(척킹 장치의 동작)(Operation of the Chucking Device)

다음에, 척킹 장치(40)의 동작을 설명한다. 도 9 내지 도 12는 척킹 장치(40)에 디스크(9)가 장착될 때의 고리 부재(42)의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 우선, 도 9에 도시하는 바와 같이, 디스크(9)의 중심 구멍(91)의 하측의 에지가 고리 부재(42)의 상면(64)과 접촉한다. 고리 부재(42)에 있어서의 디스크(9)의 접촉 위치는 일정하지 않지만, 도 9에서는, 디스크(9)의 중심과 중심축(J1)이 일치할 경우를 도시하고 있다.Next, the operation of the chucking device 40 will be described. 9 to 12 are diagrams for explaining the operation of the ring member 42 when the disk 9 is mounted on the chucking device 40. First, as shown in FIG. 9, the lower edge of the center hole 91 of the disk 9 comes into contact with the upper surface 64 of the ring member 42. Although the contact position of the disk 9 in the ring member 42 is not constant, FIG. 9 shows the case where the center of the disk 9 and the central axis J1 coincide.

고리 부재(42)의 선단부(63)가 약간 하강하면, 제 3 미끄럼 접촉면(625)과 케이스 내측 경사면(453)이 미끄럼 접촉하는 것에 의해, 고리 부재(42)가 직경방향 내부로 이동한다. 이에 의해, 고리 안내부(416)가 디스크 탑재 동작의 초기의 단계에서, 내측 제 1 미끄럼 접촉면(654)으로부터 외측 제 1 미끄럼 접촉면(655)으로 순차적으로 미끄럼 접촉한다. 내측 제 1 미끄럼 접촉면(654)과 외측 제 1 미끄럼 접촉면(655)은 매끄럽게 접속되기 때문에, 고리 부재(42)의 이동은 원활하게 행해진다.When the tip portion 63 of the ring member 42 is slightly lowered, the ring member 42 moves in the radial direction by sliding contact between the third sliding contact surface 625 and the case inner inclined surface 453. As a result, the ring guide portion 416 is in sliding contact from the inner first sliding contact surface 654 to the outer first sliding contact surface 655 sequentially in the initial stage of the disc mounting operation. Since the inner first sliding contact surface 654 and the outer first sliding contact surface 655 are smoothly connected, the loop member 42 is moved smoothly.

디스크(9)가 도 9에 도시하는 상태로부터 더 하부로 밀어넣어지면, 도 10에 도시하는 바와 같이 날개부(62)는 하강하여, 내측 날개부(621)의 제 2 미끄럼 접촉면(623)과 케이스 내측 바닥면(442)이 접촉한다. 그 후, 제 2 미끄럼 접촉면(623)과 케이스 내측 바닥면(442)이 미끄럼 접촉하면서, 고리 부재(42)는 직경방향 내부로 이동한다. 이 때, 외측 제 1 미끄럼 접촉면(655)과 고리 안내부(416)가 미끄럼 접촉한다. 이에 의해, 선단부(63)는 하강하고, 고리 부재(42)는 도 10에 있어서의 시계방향으로 회동한다.When the disk 9 is pushed further downward from the state shown in FIG. 9, as shown in FIG. 10, the wing part 62 descends and the 2nd sliding contact surface 623 of the inner wing part 621 will be lowered. The case inner bottom surface 442 is in contact. Thereafter, while the second sliding contact surface 623 and the case inner bottom surface 442 are in sliding contact, the ring member 42 moves inward in the radial direction. At this time, the outer first sliding contact surface 655 and the ring guide portion 416 are in sliding contact. As a result, the tip portion 63 is lowered, and the ring member 42 is rotated clockwise in FIG. 10.

도 11에 도시하는 바와 같이, 선단부(63)가 디스크(9)의 중심 구멍(91)의 내주면까지 이동하면, 도 11에 도시하는 상태로부터 선단부(63)가 내주면에 접촉하면서 신속하게 상방으로 이동한다. 단, 선단부(63)의 이동은 도 5에 도시하는 상면(64)의 좌우의 면(64a)과 케이스 상부(412)의 접촉에 의해 제한된다. 도 7에 도시하는 바와 같이, 선단면(631)과 디스크 누름면(651)은 매끄럽게 접속되기 때문에, 선단부(63)는 디스크(9)의 중심 구멍(91)을 매끄럽게 통과할 수 있다.As shown in FIG. 11, when the front-end part 63 moves to the inner peripheral surface of the center hole 91 of the disk 9, the front-end part 63 will quickly move upwards, contacting an inner peripheral surface from the state shown in FIG. do. However, the movement of the tip portion 63 is limited by the contact between the left and right surfaces 64a of the upper surface 64 shown in FIG. 5 and the upper case 412. As shown in FIG. 7, since the front end surface 631 and the disk pressing surface 651 are connected smoothly, the front end part 63 can pass smoothly through the center hole 91 of the disk 9. As shown in FIG.

디스크(9)가 도 11에 도시하는 상태로부터 더 하부로 밀어넣어지면, 도 12에 도시하는 바와 같이, 내측 날개부(621) 및 외측 날개부(622)의 각 제 2 미끄럼 접촉면(623)이 케이스 내측 바닥면(442)과 미끄럼 접촉하면서, 고리 부재(42)가 직경방향 외측으로 이동한다. 이 때, 중심 구멍(91)의 상측의 에지와 디스크 누름면(651)이 미끄럼 접촉한다. 이에 의해, 고리 부재(42)의 선단이 중심 구멍(91)으로부터 상방으로 탈출한다.When the disk 9 is pushed further down from the state shown in FIG. 11, as shown in FIG. 12, each of the second sliding contact surfaces 623 of the inner wing portion 621 and the outer wing portion 622 is formed. While in sliding contact with the case inner bottom surface 442, the ring member 42 moves radially outward. At this time, the upper edge of the center hole 91 and the disk pressing surface 651 are in sliding contact. As a result, the tip of the ring member 42 escapes upward from the center hole 91.

디스크(9)가 디스크 탑재면(441)에 접촉하면, 케이스 내측 바닥면(442)과 제 2 미끄럼 접촉면(623)이 접촉하고, 또한 디스크 누름면(651)과 중심 구멍(91)이 접촉하는 상태가 된다. 더욱이, 고리 부재(42)의 면(64a)과 케이스 상부(412)가 접촉한다. 디스크 누름면(651)에 의해 디스크(9)에 직경방향 외측 및 하방으로 향하는 힘이 작용하여, 디스크(9)가 디스크 탑재면(441)상에 보지된다.When the disk 9 contacts the disk mounting surface 441, the case inner bottom surface 442 and the second sliding contact surface 623 contact each other, and the disk pressing surface 651 and the center hole 91 come into contact with each other. It becomes a state. Moreover, the face 64a of the ring member 42 and the case top 412 are in contact. The disk pressing surface 651 acts on the disk 9 in the radially outward and downward direction, so that the disk 9 is held on the disk mounting surface 441.

이상과 같이, 디스크(9)가 디스크 탑재부(44)에 탑재될 때에는, 복수의 고리 부재(42)의 선단부(63)가 상하 이동하는 동시에 직경방향으로 이동한다.As described above, when the disk 9 is mounted on the disk mounting portion 44, the tip portions 63 of the plurality of ring members 42 move vertically and move in the radial direction.

도 13은 중심 구멍(91)의 내주면에 오목부(92)가 존재할 경우에 선단부(63)가 오목부(92)에 끼워넣어진 모양을 도시하는 도면이다.FIG. 13: is a figure which shows the shape in which the front-end | tip part 63 was inserted in the recessed part 92, when the recessed part 92 exists in the inner peripheral surface of the center hole 91. As shown in FIG.

중심 구멍(91)의 내주면에는, 디스크(9)의 규격에서 허용되는 오목부나, 접합 불량에 의한 오목부가 존재할 경우가 있다. 선단부(63)가 오목부(92)에 끼워넣어졌을 경우, 선단부(63)는 상방으로 이동할 수 없다. 만일, 디스크(9)가 디스크 탑재부(44)에 탑재된 후에도 선단부(63)가 오목부(92)로부터 탈출할 수 없을 경우에는, 척킹 불량인, 소위 하프 척이 생긴다. 오목부(92) 이외의 단차가 존재할 경우에도, 하프 척이 생길 우려가 있다. 척킹 장치(40)에서는, 이러한 하프 척이 생기지 않도록 대책이 이루어져 있다.In the inner circumferential surface of the center hole 91, there may be a recess that is permitted by the standard of the disk 9 and a recess due to a poor bonding. When the tip portion 63 is fitted in the recess 92, the tip portion 63 cannot move upward. If the tip portion 63 cannot escape from the recess 92 even after the disc 9 is mounted on the disc mounting portion 44, a so-called half chuck, which is a chucking failure, occurs. Even when there is a step other than the recessed part 92, there exists a possibility that a half chuck may arise. In the chucking device 40, countermeasures are taken so that such a half chuck does not occur.

도 14는 선단부(63)의 확대도이다. 도 14에서는, 중앙 케이스(41)의 외측면(456)을 상방으로 연장시킨 원통면(457)을 이점쇄선으로 도시한다.14 is an enlarged view of the tip portion 63. In FIG. 14, the cylindrical surface 457 which extended the outer side surface 456 of the center case 41 upwards is shown by the dashed-dotted line.

원통면(457)은 중심축(J1)을 중심으로 하는 원통면으로서 케이스 측부(413)의 외주에 접하는 면이다. 이점쇄선으로 도시하는 선단부(63) 및 실선으로 도시하는 선단부(63)는 선단부(63)의 선단(630)을 원통면(457)을 따라 밀어내렸을 경우의 고리 부재(42)의 움직임을 도시한다. 즉, 도 14는 선단부(63)가 오목부(92)에 끼워넣어진 경우의 선단부(63)의 움직임을 개략적으로 도시하고 있다. 실제로는, 오목부(92)에 끼워넣어진 선단부(63)의 선단(630)은 약간 원통면(457)보다도 직경방향 외측으로 불거져 나온다.The cylindrical surface 457 is a surface which is in contact with the outer periphery of the case side part 413 as a cylindrical surface centering on the center axis J1. The tip portion 63 shown by the two-dot chain line and the tip portion 63 shown by the solid line show the movement of the ring member 42 when the tip 630 of the tip portion 63 is pushed down along the cylindrical surface 457. . That is, FIG. 14 schematically shows the movement of the tip portion 63 when the tip portion 63 is fitted into the recess 92. In reality, the tip 630 of the tip 63 inserted into the recess 92 is slightly blown outward in the radial direction from the cylindrical surface 457.

척킹 장치(40)에서는, 선단(630)을 원통면(457)을 따라 밀어내렸을 경우에, 고리 안내부(416)가 고리 부재(42)와 최초로 접촉하는 위치(681)가 외측 제 1 미끄럼 접촉면(655)상에 위치한다.In the chucking device 40, when the tip 630 is pushed down along the cylindrical surface 457, the position 681 where the ring guide portion 416 first contacts the ring member 42 is the outer first sliding contact surface. Located on 655.

여기에서, 만일 제 1 미끄럼 접촉면(653) 전체를 하나의 평면으로 설계했을 경우, 제 1 미끄럼 접촉면(653)의 경사각은 내측 제 1 미끄럼 접촉면(654)과 외측 제 1 미끄럼 접촉면(655)의 경사각 사이의 각도가 된다. 이에 의해, 도 14에 도시하는 경우보다도, 제 1 미끄럼 접촉면(653)과 고리 안내부(416)가 접촉했을 경우에 고리 부재(42)가 받는 직경방향 내부로 향하는 힘의 크기가 작아진다. 그 결과, 선단부(63)가 오목부(92)로부터 탈출할 수 없게 되어서 날개부(62)가 들어올려질 가능성이 높아진다.Here, if the entire first sliding contact surface 653 is designed in one plane, the inclination angle of the first sliding contact surface 653 is the inclination angle of the inner first sliding contact surface 654 and the outer first sliding contact surface 655. Angle between. Thereby, compared with the case shown in FIG. 14, when the 1st sliding contact surface 653 and the ring guide part 416 contact, the magnitude | size of the force which goes to the inside of the radial direction which the ring member 42 receives is smaller. As a result, the tip portion 63 cannot escape from the recessed portion 92 so that the wing portion 62 is lifted.

이와 같이, 척킹 장치(40)에서는, 경사가 상이한 내측 제 1 미끄럼 접촉면(654) 및 외측 제 1 미끄럼 접촉면(655)을 마련하는 것에 의해, 하프 척의 발생을 방지하고 있다. 물론, 외측 제 1 미끄럼 접촉면(655)과 고리 안내부(416)는 선단부(63)의 선단(630)이 디스크(9)의 절반 정도의 두께에 상당하는 높이에 도달하기 전에 접촉할 필요가 있다.In this way, in the chucking device 40, the generation of the half chuck is prevented by providing the inner first sliding contact surface 654 and the outer first sliding contact surface 655 having different inclinations. Of course, the outer first sliding contact surface 655 and the ring guide 416 need to be contacted before the tip 630 of the tip 63 reaches a height equivalent to about half the thickness of the disk 9. .

또, 척킹 장치(40)에서는, 접촉 위치(681)가 외측 제 1 미끄럼 접촉면(655)과 디스크 누름면(651)의 경계에 거의 일치한다. 즉, 접촉 위치(681)는 해당 경계에 극히 가까운 위치에 위치한다. 이에 의해, 디스크 누름면(651)에 선단부(63)까지 홈부가 마련되는 것이 회피되어, 선단부(63)의 강도 및 내구성이 확보된다.In addition, in the chucking device 40, the contact position 681 substantially coincides with the boundary between the outer first sliding contact surface 655 and the disk pressing surface 651. That is, the contact position 681 is located at a position extremely close to the boundary. Thereby, the groove part is provided to the tip part 63 in the disk pressing surface 651, and the strength and durability of the tip part 63 are ensured.

척킹 장치(40)에서는, 내측 제 1 미끄럼 접촉면(654) 및 외측 제 1 미끄럼 접촉면(655)을 마련하는 것에 의해, 제 1 미끄럼 접촉면(653)을 하나의 평면으로 하는 경우와 비교하여, 디스크(9)를 밀어넣는 초기의 단계에서 밀어넣는데 필요한 힘이 최대가 된다. 환언하면, 척킹 장치(40)에서는, 내측 제 1 미끄럼 접촉면(654) 및 외측 제 1 미끄럼 접촉면(655)을 마련하는 것에 의해, 제 1 미끄럼 접촉면(653)을 하나의 평면으로 하는 경우와 비교하여, 디스크 장착시의 고리 부재(42)의 회동 및 선단부(63)의 하강이 작다. 이러한 작용도 하프 척의 방지에 기여한다. 제 3 미끄럼 접촉면(625)과 케이스 내측 경사면(453)의 미끄럼 접촉에 의해서도, 고리 부재(42)의 회동 및 선단부(63)의 하강이 제한된다.In the chucking device 40, by providing the inner first sliding contact surface 654 and the outer first sliding contact surface 655, the disk (in comparison with the case where the first sliding contact surface 653 is one plane) is used. 9) The force required to push in the initial stage of pushing is maximum. In other words, in the chucking device 40, by providing the inner first sliding contact surface 654 and the outer first sliding contact surface 655, as compared with the case where the first sliding contact surface 653 is one plane. The rotation of the ring member 42 and the lowering of the tip portion 63 at the time of disk mounting are small. This action also contributes to the prevention of the half chuck. The sliding contact between the third sliding contact surface 625 and the case inner inclined surface 453 also restricts the rotation of the ring member 42 and the lowering of the tip portion 63.

한편, 고리 부재(42)에서는, 디스크 누름면(651)의 원주방향의 중앙에 홈부(652)가 마련되고, 홈부(652)의 바닥면이 제 1 미끄럼 접촉면(653)이 된다. 따라서, 예를 들어 일본 공개 특허 제 2005-251298 호 공보에 기재된 고리부와 같이 미끄럼 접촉면을 좌우에 마련하는 경우에 비하여, 척킹 장치(40)에서는, 접촉 위치(681)를 고리 부재(42)가 향하는 방향에 관해서 외측에 위치시킬 수 있다. 왜냐하면, 고리 안내부(416)는 중앙 케이스(41)의 외측에 마련할 수 없기 때문이다. 그 결과, 선단부(63)를 오목부(92)로부터 보다 용이하게 탈출시킬 수 있다.On the other hand, in the ring member 42, the groove part 652 is provided in the center of the circumferential direction of the disk pressing surface 651, and the bottom surface of the groove part 652 becomes the 1st sliding contact surface 653. As shown in FIG. Therefore, in the chucking device 40, the contact member 681 has the contact position 681 in the chucking device 40, as compared with the case where the sliding contact surface is provided on the left and right side, for example, as the loop portion described in JP 2005-251298 A. It may be located outward with respect to the facing direction. This is because the ring guide 416 cannot be provided outside the center case 41. As a result, the tip portion 63 can more easily escape from the recess 92.

구체적으로는, 도 15에 도시하는 바와 같이, 지점(支點; 681), 역점(力點; 682), 작용점(683)을 상정한다. 지점(681)은 상술한 접촉 위치(681)이다. 역점(682)은 탄성 부재(43)가 고리 부재(42)에 힘을 작용하는 것으로 간주할 수 있는 점이다. 역점(682)에는, 지점(681)의 하측으로 향하는 힘이 작용한다. 작용점(683)은 선단부(63)의 선단이다.Specifically, as shown in FIG. 15, a point 681, a reverse point 682, and an operating point 683 are assumed. Point 681 is contact position 681 described above. The emphasis 682 is that the elastic member 43 can be considered to exert a force on the ring member 42. A force directed to the lower side of the point 681 acts on the power point 682. The action point 683 is the tip of the tip 63.

척킹 장치(40)에서는, 지점(681)을 용이하게 직경방향 외측에 위치시킬 수 있기 때문에, 지점(681)과 역점(682) 사이의 거리에 대한 지점(681)과 작용점(683) 사이의 거리의 비를 작게 할 수 있다. 그 결과, 선단부(63)에 오목부(92)로부터 상방으로 탈출시키는 큰 힘을 용이하게 부여하는 것이 실현된다.In the chucking device 40, the point 681 can be easily positioned radially outward, so that the distance between the point 681 and the operating point 683 relative to the distance between the point 681 and the inverted point 682. The ratio of can be made small. As a result, it is possible to easily give the tip 63 a great force to escape upward from the recess 92.

척킹 장치(40)에서는, 선단부(63)에 상방으로 향하는 힘을 부여하는 동시에, 기술한 바와 같이, 외측 제 1 미끄럼 접촉면(655)과 고리 안내부(416)의 접촉에 의해 직경방향 내부로 향하는 힘이 작용한다. 그 때문에, 하프 척의 발생을 보다 확실하게 방지하는 것이 실현된다.In the chucking device 40, a force directed upwardly is applied to the tip portion 63, and as described above, the chucking device 40 is directed inward in the radial direction by the contact between the outer first sliding contact surface 655 and the ring guide portion 416. Force is at work Therefore, it is realized to prevent the occurrence of the half chuck more reliably.

또한, 설계상, 외측 제 1 미끄럼 접촉면(655)과 디스크 누름면(651)의 경계에 접촉 위치(681)를 가깝게 하는 것이 곤란할 경우에도, 도 16에 도시하는 바와 같이, 접촉 위치(681)와 해당 경계(657) 사이의 직경방향의 거리(73)가 선단부(63)의 선단(630)과 경계(657) 사이의 직경방향의 거리(74)보다도 작은 것이 바람직하다. 이에 의해, 선단부(63)의 강도 및 내구성이 확보된다.Further, even when it is difficult to close the contact position 681 to the boundary between the outer first sliding contact surface 655 and the disk pressing surface 651 by design, as shown in FIG. 16, the contact position 681 and It is preferable that the radial distance 73 between the boundary 657 is smaller than the radial distance 74 between the tip 630 of the tip portion 63 and the boundary 657. As a result, the strength and durability of the tip portion 63 are ensured.

(변형예)(Variation)

이상, 본 발명의 실시형태에 대하여 설명했지만, 본 발명은 상기 실시형태에 한정되는 것이 아니라, 다양한 변경이 가능하다.As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible.

케이스 상부(412)의 하면(454)에는 안내 돌기(418)가 마련되지 않아도 좋다. 이러한 경우에도, 고리 부재(42)의 제 3 미끄럼 접촉면(625)의 형상을 변경하여 하면(454)에 미끄럼 접촉시키는 것에 의해, 고리 안내부(416)를 내측 제 1 미끄럼 접촉면(654)으로부터 외측 제 1 미끄럼 접촉면(655)에 순차적으로 미끄럼 접촉시킬 수 있다. 더욱이, 고리 부재(42)의 형상에 따라서는, 제 3 미끄럼 접촉면(625)이 생략되어도 좋다. 예를 들면, 제 1 미끄럼 접촉면(655), 제 2 미끄럼 접촉면(623) 및 상면(64)의 면(64a)에 의해, 고리 부재(42)의 운동이 안내되어도 좋다. 상면(64)은 케이스 상부(412)의 하면(454)과 미끄럼 접촉하는 제 3 미끄럼 접촉면의 일부로서 잡아도 좋다. 또한, 날개부(62)의 내측 날개부(621)에 제 3 미끄럼 접촉면이 마련되어도 좋다.The lower surface 454 of the upper case 412 may not be provided with a guide protrusion 418. Even in this case, by changing the shape of the third sliding contact surface 625 of the ring member 42 and slidingly contacting the lower surface 454, the ring guide portion 416 is moved outward from the inner first sliding contact surface 654. The first sliding contact surface 655 may be in sliding contact sequentially. Furthermore, depending on the shape of the ring member 42, the third sliding contact surface 625 may be omitted. For example, the motion of the ring member 42 may be guided by the surface 64a of the first sliding contact surface 655, the second sliding contact surface 623, and the upper surface 64. The upper surface 64 may be held as a part of the third sliding contact surface in sliding contact with the lower surface 454 of the upper case 412. In addition, a third sliding contact surface may be provided on the inner wing portion 621 of the wing portion 62.

상기 실시형태의 고리 부재(42)에서는, 상측 면취 형상면(635)이 생략되고, 선단면(631)과 상면(64)이 직접 접속되어도 좋다. 마찬가지로, 하측 면취 형상면(633)이 생략되고, 선단면(631)과 디스크 누름면(651)이 직접 접속되어도 좋다.In the ring member 42 of the said embodiment, the upper chamfered surface 635 may be abbreviate | omitted, and the front end surface 631 and the upper surface 64 may be directly connected. Similarly, the lower chamfered surface 633 may be omitted, and the front end surface 631 and the disk pressing surface 651 may be directly connected.

고리 부재(42)의 개수는 3개보다 많아도 좋다. 환상의 디스크 탑재면(441)은 완전히 환상일 필요는 없다. 디스크 탑재면(441)은 중심축(J1)을 중심으로 하여 대략 환상으로 존재하는 것이면, 불연속으로 존재하는 면이어도 좋다.The number of the ring members 42 may be more than three. The annular disk mounting surface 441 need not be completely annular. The disk mounting surface 441 may be a surface that is discontinuous as long as the disk mounting surface 441 is present in a substantially annular shape with respect to the center axis J1.

척킹 장치(40)는 광디스크 이외의 다양한 종류의 디스크를 구동하는 장치에 채용되어도 좋다.The chucking device 40 may be employed in a device for driving various types of disks other than optical disks.

더욱이, 디스크 구동 장치(50)는 디스크(9)에 대한 정보의 「읽기」 및 「쓰기」의 한쪽 또는 양쪽, 즉 「읽기」 및/또는 「 쓰기」를 행하는 것이면 좋다.In addition, the disk drive device 50 may perform one or both of "read" and "write" of the information on the disk 9, that is, "read" and / or "write".

디스크 구동 장치(50)는 덮개가 개폐되는 타입 이외의 것이어도 좋다. 예를 들면, 디스크 구동 장치(50)는 디스크(9)가 탑재되는 트레이가 하우징으로부터 출입 가능하게 되는, 소위 트레이 타입(tray-type)이어도 좋다.The disk drive device 50 may be other than the type in which the cover is opened and closed. For example, the disc drive device 50 may be a so-called tray-type in which the tray on which the disc 9 is mounted can be made accessible from the housing.

(산업상의 이용 가능성)(Industrial availability)

본 발명에 따른 척킹 장치는 디스크에 대한 정보의 읽기 및/또는 쓰기를 행하는 다양한 기록 디스크 구동 장치에 이용할 수 있다.The chucking apparatus according to the present invention can be used for various recording disk driving apparatuses for reading and / or writing information about the disk.

1 : 모터 유닛 9 : 디스크
20 : 회전부 30 : 정지부
40 : 척킹 장치 41 : 중앙 케이스
42 : 고리 부재 43 : 탄성 부재
44 : 디스크 탑재부 50 : 디스크 구동 장치
51 : 액세스부 52 : 하우징
63 : 선단부 91 : 중심 구멍
412 : 케이스 상부 413 : 케이스 측부
414 : 개구 416 : 고리 안내부
442 : 케이스 내측 바닥면 453 : 케이스 내측 경사면
454 : (케이스 상부의)하면 458 : 원통면
623 : 제 2 미끄럼 접촉면 625 : 제 3 미끄럼 접촉면
630 : (선단부의)선단 651 : 디스크 누름면
652 : 홈부 653 : 제 1 미끄럼 접촉면
654 : 내측 제 1 미끄럼 접촉면 655 : 외측 제 1 미끄럼 접촉면
657 : 경계 681 : 접촉 위치
J1 : 중심축1: motor unit 9: disk
20: rotating part 30: stop part
40: chucking device 41: center case
42 ring member 43 elastic member
44: disk mounting unit 50: disk drive unit
51 access unit 52 housing
63: tip 91: center hole
412: upper case 413: case side
414: opening 416: ring guide
442: case inner bottom surface 453: case inner slope
454: (upper case) 458: cylindrical surface
623: second sliding contact surface 625: third sliding contact surface
630: tip 651: disk pressing surface
652: groove 653: first sliding contact surface
654: inner first sliding contact surface 655: outer first sliding contact surface
657: boundary 681: contact position
J1: central axis

Claims

An annular disk mounting unit on which a disk is mounted,
A center case provided inside the disc mounting portion and inserted into a center hole of the disc;
A plurality of ring members for holding the disk on the disk mounting portion;
An elastic member for urging the plurality of ring members radially outward;
The center case is provided with a disc upper case perpendicular to the central axis, a case side portion extending from the outer edge portion of the case upper portion to the disk mounting portion, and the case side portion, and the front end portions of the plurality of ring members are provided at the center portion. A plurality of openings protruding radially outwardly about an axis, and a plurality of ring guides protruding upward from a lower portion of the plurality of openings to guide movement of the plurality of ring members,
When the plurality of ring members are mounted on the disk mounting portion of the disk, the tip portion moves vertically and moves in the radial direction about the central axis.
Each of the plurality of ring members is a surface approaching the disk mounting portion from the tip end of the tip portion toward the central axis, and includes a disk pressing surface contacting an upper edge of the center hole of the disk mounted on the disk mounting portion. A bottom surface of the groove portion provided in the center of the disk pressing surface in the circumferential direction about the central axis and extending toward the central axis from a position away from the tip, and directed downward toward the central axis, A first sliding contact surface in sliding contact with the ring guide portion, and a second sliding contact surface in sliding contact with the inner bottom surface of the case, which is a bottom surface of the space accommodating the loop member in the central case;
The first sliding contact surface is an inner first sliding contact surface that is an inner portion of the radial direction and a portion that is radially outer side of the inner first sliding contact surface, and an angle formed with the central axis is greater than that of the inner first sliding contact surface. Has a small outer first sliding contact surface,
When the disk is mounted on the disk mounting portion, the ring guide portion is in sliding contact with the inner first sliding contact surface and the outer first sliding contact surface sequentially, and the tip of the ring member escapes upward from the center hole. After that, the inner bottom surface of the case and the second sliding contact surface come into contact with each other, and the disk pressing surface and the center hole come into contact with each other, and the front end of the ring member has a cylindrical surface centered on the central axis. When the ring guide portion and the outer first sliding contact surface is in contact when pushed down along the surface in contact with the outer periphery of the side portion
Chucking device.

The method of claim 1,
When the tip of the ring member is pushed down along the cylindrical surface, a diameter between a position at which the ring guide portion and the outer first sliding contact surface contacts, and a boundary between the outer first sliding contact surface and the disk pressing surface Direction distance is smaller than the radial distance between the tip and the boundary of the ring member
Chucking device.

The method of claim 1,
When the tip of the ring member is pushed down along the cylindrical surface, a position where the ring guide portion and the outer first sliding contact surface contact each other substantially coincides with a boundary between the outer first sliding contact surface and the disk pressing surface.
Chucking device.

The method according to any one of claims 1 to 3,
The inner first sliding contact surface and the outer first sliding contact surface are smoothly connected.
Chucking device.

The method according to any one of claims 1 to 3,
The ring member further includes a third sliding contact surface in sliding contact with a lower surface of the upper case,
When the disk is mounted on the disk mounting portion, the ring guide portion slides sequentially to the inner first sliding contact surface and the outer first sliding contact surface while the lower surface of the upper portion of the case and the third sliding contact surface are in sliding contact. Contacted
Chucking device.

The method of claim 5, wherein
The lower surface of the upper case has a case inner inclined surface facing upwards toward the central axis,
When the disk is mounted on the disk mounting portion, the ring guide portion slides sequentially from the inner first sliding contact surface to the outer first sliding contact surface by sliding contact between the case inner inclined surface and the third sliding contact surface. Contacted
Chucking device.

Rotating part,
A stop unit rotatably supporting the rotating unit;
The chucking device as described in any one of Claims 1-3 provided on the said rotating part is provided.
Motor unit.

The motor unit according to claim 7, which rotates the disk,
An access unit that reads and / or writes information to the disk;
A housing accommodating the motor unit and the access unit;
Disk drive.