JP2010231877A - Chucking apparatus, motor unit and disk driving apparatus - Google Patents

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Hitoshi Takagi
仁 高木
Yusuke Iwai
優介 岩井
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To stabilize chucking performance of a chucking apparatus. <P>SOLUTION: The chucking apparatus 40 includes a mounting section 44 arranged around a center axis J1 and mounted with a disk having a center hole; a plurality of claw members 42, formed by a resin injection molding and radially disposed around the center axis outward in the radial direction at the inside of the mounting section; an energizing section 43 for energizing the plurality of claw members radially outward; and a center case 41 for housing the plurality of claw members, while their distal ends are projected, wherein the plurality of claw members turns so that their tips move vertically, when the disk is mounted and also moves in a radial direction. The chucking apparatus further includes a slide contact surface, where each of the plurality of claw members comes in slide contact with a guiding section of the center case when the disk is mounted; and a clearance section 7, of which at least a part is a hole section or notched section positioned within a range in the radial direction where the slide contact surface exists. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、中心孔を有するディスクを固定するチャッキング装置に関する。   The present invention relates to a chucking device for fixing a disk having a central hole.

従来より、ディスク駆動装置においてDVD(digital versatile disc)やCD(compact disc)等のディスクを着脱可能に保持するチャッキング装置が用いられている。チャッキング装置はモータのロータ部に取り付けられ、ロータ部と共にディスクが回転する。   Conventionally, a chucking device that detachably holds a disc such as a DVD (digital versatile disc) or a CD (compact disc) has been used in a disc drive. The chucking device is attached to the rotor portion of the motor, and the disk rotates together with the rotor portion.

一般的なチャッキング装置は、モータの中心軸を中心に放射状に配置されるとともにばねにより外側へと付勢される複数の爪部材を有する。爪部材がディスクの中心孔のエッジに当接してエッジを外側および下方に向かって押圧することによりディスクが載置面上に固定される。ディスクをチャッキング装置に装着する際には、ディスクが載置面に押圧されることにより複数の爪部材がディスクの下面および中心孔の内側面に押されてディスクの中心孔の内側に一旦移動する。ディスクが爪部材の先端を通過して載置面上に載置されると、爪部材の先端がディスクの上面にて突出する。   A general chucking device has a plurality of pawl members that are arranged radially about the central axis of the motor and are biased outward by a spring. The disk is fixed on the mounting surface by the claw member coming into contact with the edge of the center hole of the disk and pressing the edge outward and downward. When the disc is mounted on the chucking device, the disc is pressed against the mounting surface, so that the plurality of claw members are pushed by the lower surface of the disc and the inner surface of the center hole to temporarily move inside the center hole of the disc. To do. When the disc passes through the tip of the claw member and is placed on the placement surface, the tip of the claw member protrudes from the top surface of the disc.

特開2003−59144号公報では、ディスククランプ機構を備えるモータが開示されている。段落0036において「ディスク保持リング組立10はディスク保持リング7、ディスククランプ爪8a、8b、8cとバネ9a、9b、9cの3点の構成部品から成り、ディスククランプ機構としてのディスク5の保持および径方向に位置決めする機能を果たしている。」と記載されている。
特開2003−59144号公報
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-59144 discloses a motor having a disk clamp mechanism. In the paragraph 0036, “the disk holding ring assembly 10 is composed of three components: a disk holding ring 7, disk clamp claws 8 a, 8 b, 8 c and springs 9 a, 9 b, 9 c. It performs the function of positioning in the direction. "
JP 2003-59144 A

ところで、チャッキング装置の爪部材は樹脂により3次元的に複雑な形状に形成されている場合がある。樹脂の厚さの差により部分的に冷却速度に差が生じ、射出成形時に収縮や窪み等であるヒケが発生することがある。爪部材のディスクに当接する部位やチャッキングの動作のために摺動する部位にヒケが生じた場合、ディスク着脱の動作やディスクの保持力に影響を及ぼしてチャッキング性能が低下する恐れがある。特に、1組の金型を用いて一度に複数の爪部材を製造する場合には、型内での樹脂流動や、型温分布の不均一性によりヒケの度合いが顕著となるものが生じる。   By the way, the claw member of the chucking device may be formed into a three-dimensionally complicated shape with resin. A difference in the thickness of the resin may cause a difference in the cooling rate, which may cause shrinkage or dents during injection molding. If sinking occurs on the part of the claw member that contacts the disk or the part that slides for chucking, the chucking performance may be reduced by affecting the disk attachment / detachment operation or the disk holding force. . In particular, when a plurality of claw members are manufactured at one time using a set of molds, there are cases where the degree of sinking becomes noticeable due to resin flow in the mold and non-uniformity in the mold temperature distribution.

本発明は、チャッキング装置のチャッキング性能を安定化することを主たる目的としている。   The main object of the present invention is to stabilize the chucking performance of the chucking device.

本発明に係る例示的なチャッキング装置は、中心軸を中心として配置され、中心孔を有するディスクが載置される載置部と、樹脂の射出成形により形成され、前記載置部の内側にて径方向外方に向けて前記中心軸を中心に放射状に配置された複数の爪部材と、前記複数の爪部材を前記径方向外方へと付勢する付勢部と、前記複数の爪部材をその先端が突出した状態で収容するセンタケースと、を備え、前記複数の爪部材のそれぞれが、前記ディスクの載置時に、先端が上下動するように回動するとともに径方向に移動し、前記複数の爪部材のそれぞれが、前記ディスクの載置時に前記センタケースの案内部と摺接する摺接面と、少なくとも一部が、前記摺接面が存在する径方向の範囲内に位置する孔部または切欠部であるヌスミ部と、を有する。   An exemplary chucking device according to the present invention is arranged around a central axis, and is formed by a placement portion on which a disc having a central hole is placed, and is formed by injection molding of resin, and is placed inside the placement portion. A plurality of claw members arranged radially about the central axis toward the radially outward direction, a biasing portion that urges the plurality of claw members outward in the radial direction, and the plurality of claws A center case that houses the member with its tip protruding, and each of the plurality of claw members rotates so that the tip moves up and down and moves in the radial direction when the disk is placed. Each of the plurality of claw members is at least partially located in a radial range in which the sliding contact surface exists, and at least a part of the sliding contact surface that is in sliding contact with the guide portion of the center case when the disk is placed. And a Nusumi part that is a hole or notch .

本発明では、爪部材のヒケを防止することにより、チャッキング性能を安定化することができる。   In the present invention, the chucking performance can be stabilized by preventing the claw member from sinking.

図1は、ディスク駆動装置の縦断面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a disk drive device. 図2は、モータユニットの縦断面図である。FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the motor unit. 図3は、チャッキング装置の拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of the chucking device. 図4は、チャッキング装置の平面図である。FIG. 4 is a plan view of the chucking device. 図5は、爪部材の平面図である。FIG. 5 is a plan view of the claw member. 図6は、爪部材の縦断面図である。FIG. 6 is a longitudinal sectional view of the claw member. 図7は、爪部材の背面図である。FIG. 7 is a rear view of the claw member. 図8は、爪部材の先端の拡大図である。FIG. 8 is an enlarged view of the tip of the claw member. 図9は、チャッキング装置の縦断面図である。FIG. 9 is a longitudinal sectional view of the chucking device. 図10は、爪部材の動作を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating the operation of the claw member. 図11は、爪部材の動作を示す図である。FIG. 11 is a diagram illustrating the operation of the claw member. 図12は、爪部材の動作を示す図である。FIG. 12 is a diagram illustrating the operation of the claw member. 図13は、爪部材の縦断面図である。FIG. 13 is a longitudinal sectional view of the claw member. 図14は、爪部材の製造の様子を示す図である。FIG. 14 is a diagram illustrating a state of manufacturing the claw member. 図15は、他の例に係る爪部材の平面図である。FIG. 15 is a plan view of a claw member according to another example. 図16は、爪部材の縦断面図である。FIG. 16 is a longitudinal sectional view of the claw member. 図17は、さらに他の例に係る爪部材の縦断面図である。FIG. 17 is a longitudinal sectional view of a claw member according to still another example. 図18は、さらに他の例に係る爪部材の平面図である。FIG. 18 is a plan view of a claw member according to still another example. 図19は、爪部材の正面図である。FIG. 19 is a front view of the claw member. 図20は、爪部材の側面図である。FIG. 20 is a side view of the claw member. 図21は、爪部材の縦断面図である。FIG. 21 is a longitudinal sectional view of the claw member. 図22は、爪部材の動作を示す図である。FIG. 22 is a diagram illustrating the operation of the claw member. 図23は、さらに他の例に係る爪部材の動作を示す図である。FIG. 23 is a diagram illustrating the operation of the claw member according to still another example. 図24は、さらに他の例に係る爪部材の動作を示す図である。FIG. 24 is a diagram illustrating the operation of the claw member according to still another example. 図25は、爪部材の動作を示す図である。FIG. 25 is a diagram illustrating the operation of the claw member.

本明細書では、中心軸J1方向において、図中の上側を単に「上側」と呼び、図中の下側を単に「下側」と呼ぶ。「上側」および「下側」という表現は、必ずしも重力方向と一致する必要はない。   In the present specification, in the direction of the central axis J1, the upper side in the figure is simply called “upper side”, and the lower side in the figure is simply called “lower side”. The expressions “upper” and “lower” do not necessarily coincide with the direction of gravity.

図1は、本発明の一の実施の形態に係るディスク駆動装置50の縦断面図である。ディスク駆動装置50は、モータユニット1、アクセス部51およびこれらの構成を内部に保持する箱状の筐体52を備える。モータユニット1は、情報を記録するディスク9を回転する。アクセス部51は、ヘッド511とヘッド移動機構512とを備える。ヘッド511は、ディスク9に対する情報の読み出しおよび/または書き込みを行う光ピックアップ機構である。ヘッド移動機構512は、ヘッド511をモータユニット1およびディスク9に対して移動する。ヘッド511は、ディスク9の下面に向けてレーザ光を出射する光出射部と、ディスク9からの反射光を受光する受光部とを有する。筐体52は、ディスク駆動装置50内へのディスク9の取り付けおよび取り出し時に開閉する蓋部521を上部に有する。   FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a disk drive device 50 according to an embodiment of the present invention. The disk drive device 50 includes a motor unit 1, an access unit 51, and a box-shaped housing 52 that holds these configurations inside. The motor unit 1 rotates a disk 9 for recording information. The access unit 51 includes a head 511 and a head moving mechanism 512. The head 511 is an optical pickup mechanism that reads and / or writes information on the disk 9. The head moving mechanism 512 moves the head 511 with respect to the motor unit 1 and the disk 9. The head 511 includes a light emitting unit that emits laser light toward the lower surface of the disk 9 and a light receiving unit that receives reflected light from the disk 9. The housing 52 has a lid 521 at the top that opens and closes when the disk 9 is attached to and removed from the disk drive device 50.

ディスク駆動装置50では、モータユニット1の上側に取り付けられたチャッキング装置40にディスク9の中心孔91を嵌入させて、ディスク9が固定される。モータユニット1の駆動に伴い、ディスク9が回転しつつ、ヘッド移動機構512がヘッド511を径方向の所要の位置へと移動することにより、ディスク9に対する情報の読み出しおよび/または書き込みがヘッド511にて行われる。   In the disk drive device 50, the disk 9 is fixed by fitting the center hole 91 of the disk 9 into the chucking device 40 attached to the upper side of the motor unit 1. With the drive of the motor unit 1, the head 9 moves to the required position in the radial direction while the head 9 moves while the disk 9 rotates, so that information is read from and / or written to the head 511. Done.

図2はモータユニット1の縦断面図である。ディスク回転用のモータユニット1は、電動式のモータ10と、ディスク9を着脱可能に固定するチャッキング装置40とを備える。モータ10は、ロータ部20およびステータ部30を有する。ロータ部20は、中心軸J1を中心に回転する回転部である。ステータ部30は、ロータ部20を回転自在に支持する。チャッキング装置40は、ロータ部20の上端、すなわち、ステータ部30とは反対側に取り付けられる。以下の説明では、中心軸J1を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸J1を中心とする周方向を単に「周方向」と呼び、中心軸J1に平行な方向を単に「軸方向」と呼ぶ。   FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the motor unit 1. The disk rotating motor unit 1 includes an electric motor 10 and a chucking device 40 that detachably fixes the disk 9. The motor 10 has a rotor part 20 and a stator part 30. The rotor unit 20 is a rotating unit that rotates about the central axis J1. The stator part 30 supports the rotor part 20 rotatably. The chucking device 40 is attached to the upper end of the rotor unit 20, that is, the side opposite to the stator unit 30. In the following description, the radial direction centered on the central axis J1 is simply referred to as “radial direction”, the circumferential direction centered on the central axis J1 is simply referred to as “circumferential direction”, and the direction parallel to the central axis J1 is simply referred to as “circumferential direction”. Called the “axial direction”.

ロータ部20は、シャフト21およびロータホルダ22を備える。シャフト21は、中心軸J1を中心とする略円柱状である。ロータホルダ22は、シャフト21の上部に固定される。ロータホルダ22は、シャフト固定部221、環状部222および円筒部223を有する。シャフト固定部221は円筒状であり、シャフト21が嵌め込まれる。環状部222は、シャフト固定部221の下部から径方向外側に広がる。円筒部223は円筒状であり、環状部222の外周縁から下側に延びる。円環状の界磁用磁石23は、円筒部223の内周面に接着にて固定される。   The rotor unit 20 includes a shaft 21 and a rotor holder 22. The shaft 21 has a substantially cylindrical shape centered on the central axis J1. The rotor holder 22 is fixed to the upper part of the shaft 21. The rotor holder 22 has a shaft fixing portion 221, an annular portion 222, and a cylindrical portion 223. The shaft fixing part 221 has a cylindrical shape, and the shaft 21 is fitted therein. The annular portion 222 extends radially outward from the lower portion of the shaft fixing portion 221. The cylindrical portion 223 has a cylindrical shape and extends downward from the outer peripheral edge of the annular portion 222. The annular field magnet 23 is fixed to the inner peripheral surface of the cylindrical portion 223 by adhesion.

環状部222は、円筒部223が接続される外側環状部2222と、外側環状部2222よりも上側に位置する内側環状部2221とを有する。外側環状部2222の下面には抜止部材24が固定される。抜止部材24は、径方向内方に向かって延びる複数の突起部241を有する。突起部241の個数は、例えば3個である。ロータホルダ22は、例えば磁性体にて形成される薄板をプレス加工することにより形成される。   The annular portion 222 includes an outer annular portion 2222 to which the cylindrical portion 223 is connected, and an inner annular portion 2221 positioned above the outer annular portion 2222. A retaining member 24 is fixed to the lower surface of the outer annular portion 2222. The retaining member 24 has a plurality of protrusions 241 extending inward in the radial direction. The number of protrusions 241 is, for example, three. The rotor holder 22 is formed, for example, by pressing a thin plate made of a magnetic material.

ステータ部30は、略円筒状のスリーブ31、ベアリングブッシュ32、プレート33およびスラストプレート34を有する。スリーブ31は、シャフト21を回転自在に支持する。ベアリングブッシュ32は、スリーブ31が挿入される中空孔を有する。プレート33は、ベアリングブッシュ32の中空孔の下側を閉塞する。スラストプレート34は、プレート33の内底面に配置され、シャフト21の下端と当接することによりシャフト21を軸方向に支持する。ステータ部30は、ステータ35、回路基板36および取付板37をさらに備える。ステータ35は、ベアリングブッシュ32の周囲に配置される。回路基板36は、ステータ35の下側に配置される。取付板37は、ベアリングブッシュ32に固定される。   The stator unit 30 includes a substantially cylindrical sleeve 31, a bearing bush 32, a plate 33, and a thrust plate 34. The sleeve 31 supports the shaft 21 rotatably. The bearing bush 32 has a hollow hole into which the sleeve 31 is inserted. The plate 33 closes the lower side of the hollow hole of the bearing bush 32. The thrust plate 34 is disposed on the inner bottom surface of the plate 33 and supports the shaft 21 in the axial direction by contacting the lower end of the shaft 21. The stator unit 30 further includes a stator 35, a circuit board 36, and a mounting plate 37. The stator 35 is disposed around the bearing bush 32. The circuit board 36 is disposed below the stator 35. The mounting plate 37 is fixed to the bearing bush 32.

スリーブ31は、含油焼結金属にて形成される。スリーブ31の内周面は、潤滑油を介してシャフト21の外周面を支持する軸受面となる。ベアリングブッシュ32は、円筒部321およびステータ固定部322を有する。円筒部321は、スリーブ31を固定する。ステータ固定部322は、円筒部321の下部から径方向外側に広がる。ステータ35は、ステータ固定部322に接着にて固定される。ベアリングブッシュ32の下面には、内側突起部323および外側突起部324が形成される。内側突起部323は、プレート33を固定する。外側突起部324は、内側突起部323より径方向外側に配置され、取付板37を固定する。   The sleeve 31 is made of an oil-containing sintered metal. The inner peripheral surface of the sleeve 31 serves as a bearing surface that supports the outer peripheral surface of the shaft 21 via lubricating oil. The bearing bush 32 has a cylindrical portion 321 and a stator fixing portion 322. The cylindrical portion 321 fixes the sleeve 31. The stator fixing portion 322 extends radially outward from the lower portion of the cylindrical portion 321. The stator 35 is fixed to the stator fixing portion 322 by adhesion. An inner protrusion 323 and an outer protrusion 324 are formed on the lower surface of the bearing bush 32. The inner protrusion 323 fixes the plate 33. The outer protrusion 324 is disposed radially outside the inner protrusion 323 and fixes the mounting plate 37.

円筒部321の上端部には、径方向外側に突出するフランジ部3211が形成される。抜止部材24の突起部241は、フランジ部3211の下方に位置する。突起部241の中心軸J1側のエッジは、フランジ部3211の外周縁よりも径方向内側に位置する。これにより、ロータ部20が上側に移動しても、突起部241の上面がフランジ部3211の下面と接触することにより、その移動が制限される。ベアリングブッシュ32の上面には、円環状の予圧マグネット25が設けられる。予圧マグネット25は、抜止部材24と軸方向に対向して、抜止部材24との間にて磁気的吸引力を発生する。   A flange portion 3211 protruding outward in the radial direction is formed at the upper end portion of the cylindrical portion 321. The protruding portion 241 of the retaining member 24 is located below the flange portion 3211. The edge on the central axis J1 side of the protruding portion 241 is located on the radially inner side with respect to the outer peripheral edge of the flange portion 3211. Thereby, even if the rotor part 20 moves upward, the upper surface of the projection part 241 comes into contact with the lower surface of the flange part 3211 so that the movement is restricted. An annular preload magnet 25 is provided on the upper surface of the bearing bush 32. The preload magnet 25 is opposed to the retaining member 24 in the axial direction and generates a magnetic attractive force between the retaining member 24.

ステータ35は、コア351を備える。コア351は、複数の薄板の磁性鋼板を上下方向に積層して形成される。コア351は、円環状のコアバック部3511および複数のティース部3512にて構成される。ティース部3512は、コアバック部3511から径方向外方へと放射状に延びる。コイル352は、導線が各ティース部3512に多層に巻回されることにより形成される。モータ10では、図示省略の外部電源からコイル352に電流を流すことにより、コイル352と界磁用磁石23との間にトルクが発生し、ロータ部20が中心軸J1を中心として回転する。もちろん、モータ10は、界磁用磁石がステータの内側に配置されるインナロータ型であってもよい。   The stator 35 includes a core 351. The core 351 is formed by stacking a plurality of thin magnetic steel plates in the vertical direction. The core 351 includes an annular core back portion 3511 and a plurality of teeth portions 3512. The teeth part 3512 extends radially outward from the core back part 3511 in the radial direction. The coil 352 is formed by winding a conductive wire around each tooth portion 3512 in multiple layers. In the motor 10, a current is passed through the coil 352 from an external power supply (not shown) to generate torque between the coil 352 and the field magnet 23, and the rotor unit 20 rotates about the central axis J1. Of course, the motor 10 may be an inner rotor type in which field magnets are arranged inside the stator.

図3は、モータユニット1に取り付けられたチャッキング装置40の拡大図であり、中心軸J1から右側のみを示している。図4は、チャッキング装置40の平面図である。   FIG. 3 is an enlarged view of the chucking device 40 attached to the motor unit 1, and shows only the right side from the central axis J1. FIG. 4 is a plan view of the chucking device 40.

薄型のチャッキング装置40は、センタケース41、複数の爪部材42、弾性部材43および環状の載置部44を備える。センタケース41は、中心軸J1を中心とする中空かつ厚い円板状である。複数の爪部材42は、センタケース41から外側へ突出する。弾性部材43は、センタケース41内に収容されて各爪部材42を径方向外方へと付勢する付勢部である。載置部44は中心軸J1を中心としてセンタケース41の周囲に位置し、載置部44にはディスク9(図1参照)が載置される。爪部材42の個数は、本実施の形態では3個である。後述するように、ディスク9の載置時には、載置部44の上面であり中心軸J1を中心とする環状の載置面441に、ディスク9の下面が当接する。なお、本実施の形態では、弾性部材43にはコイルばねが用いられるが、弾性を有し、爪部材42を付勢することができるのであれば、他の部材が用いられてもよい。   The thin chucking device 40 includes a center case 41, a plurality of claw members 42, an elastic member 43, and an annular placement portion 44. The center case 41 has a hollow and thick disc shape centered on the central axis J1. The plurality of claw members 42 protrude outward from the center case 41. The elastic member 43 is a biasing portion that is housed in the center case 41 and biases each claw member 42 radially outward. The mounting portion 44 is positioned around the center case 41 around the central axis J1, and the disk 9 (see FIG. 1) is mounted on the mounting portion 44. The number of claw members 42 is three in the present embodiment. As will be described later, when the disk 9 is mounted, the lower surface of the disk 9 abuts on an annular mounting surface 441 that is the upper surface of the mounting portion 44 and that is centered on the central axis J1. In this embodiment, a coil spring is used as the elastic member 43, but other members may be used as long as they have elasticity and can urge the claw member 42.

図3に示すように、センタケース41は厚肉の略円筒状の基部411および円環状の蓋部412を備える。基部411にはシャフト固定部221が挿入される。蓋部412は基部411から径方向外方に広がる。図4に示すように、センタケース41は周壁部414をさらに備える。周壁部414は、蓋部412の外周縁から下側に伸びて載置面441の内側において中心軸J1を囲む壁状となっている。   As shown in FIG. 3, the center case 41 includes a thick, substantially cylindrical base portion 411 and an annular lid portion 412. A shaft fixing portion 221 is inserted into the base portion 411. The lid portion 412 extends radially outward from the base portion 411. As shown in FIG. 4, the center case 41 further includes a peripheral wall portion 414. The peripheral wall portion 414 has a wall shape that extends downward from the outer peripheral edge of the lid portion 412 and surrounds the central axis J1 inside the placement surface 441.

周壁部414には、中心軸J1を中心とする周方向に等角度間隔にて、複数の開口部413が形成される。開口部413は、本実施の形態では120度間隔にて3個設けられる。各開口部413内には、先端を径方向外方に向けた状態にて爪部材42が配置される。これにより、載置面441の内側にて中心軸J1を中心に放射状に配置された、複数の爪部材42の先端が、周壁部414の複数の開口部413からそれぞれ突出する。   In the peripheral wall portion 414, a plurality of openings 413 are formed at equal angular intervals in the circumferential direction around the central axis J1. In the present embodiment, three openings 413 are provided at intervals of 120 degrees. A claw member 42 is disposed in each opening 413 with the tip directed radially outward. Thereby, the front-end | tip of the some nail | claw member 42 arrange | positioned radially centering on the central axis J1 inside the mounting surface 441 protrudes from the some opening part 413 of the surrounding wall part 414, respectively.

周壁部414には、互いに隣接する2つの開口部413の間に調芯爪415が設けられる。チャッキング装置40にてディスク9が固定される際には、調芯爪415の先端がディスクの中心孔91と当接することにより、チャッキング装置40の中心軸J1とディスク9の中心軸とが一致し、調芯される。   A centering claw 415 is provided between the two adjacent openings 413 in the peripheral wall 414. When the disk 9 is fixed by the chucking device 40, the center axis J1 of the chucking device 40 and the center axis of the disk 9 are brought into contact with the center hole 91 of the disk by the tip of the alignment claw 415 coming into contact with the center hole 91 of the disk. Match and align.

図3に示すように、基部411の下部には、径方向外側に向かって突出する略円柱状の突起部4111が形成される。弾性部材43の一方の端部は、突起部4111に嵌めこまれる。爪部材42の下部には、径方向内側に向かって突出する略円柱状の爪側突起部424が形成される。弾性部材43の他方の端部は、爪側突起部424に嵌めこまれる。開口部413の爪部材42の下側には、支持部416が設けられる。支持部416は、爪部材42を下方から支持する。   As shown in FIG. 3, a substantially cylindrical protrusion 4111 that protrudes radially outward is formed at the lower portion of the base 411. One end of the elastic member 43 is fitted into the protrusion 4111. A substantially cylindrical nail-side protrusion 424 that protrudes radially inward is formed at the lower portion of the claw member 42. The other end of the elastic member 43 is fitted into the claw-side protrusion 424. A support portion 416 is provided below the claw member 42 of the opening 413. The support portion 416 supports the claw member 42 from below.

図5は、爪部材42の平面図である。図5における爪部材42の右側が先端部である。また図6は、図5中に矢印Aにて示す位置における爪部材42の縦断面図であり、断面より奥の形状も示している。図6は、ディスク9の載置時の中心孔91と爪部材42の先端部との当接位置、および中心軸J1を含む面における断面を示す。図5および図6に示すように、爪部材42は、爪部本体421および2つの羽根部422を備える。爪部本体421は、チャッキング装置40にディスク9が固定される際にディスク9と当接する。2つの羽根部422は、爪部本体421の周方向の両端から径方向内方に向かって、それぞれ伸びる。爪部材42は、図5および図6において、爪部本体421の上面の径方向内側にある端部4214を中心として回動可能とされる。爪部材42の回動する様子は、後述する図9から図12を参照のこと。   FIG. 5 is a plan view of the claw member 42. The right side of the claw member 42 in FIG. FIG. 6 is a longitudinal sectional view of the claw member 42 at the position indicated by the arrow A in FIG. FIG. 6 shows a cross section of the surface including the center axis J1 and the contact position between the center hole 91 and the tip of the claw member 42 when the disk 9 is placed. As shown in FIGS. 5 and 6, the claw member 42 includes a claw body 421 and two blade parts 422. The claw body 421 contacts the disk 9 when the disk 9 is fixed to the chucking device 40. The two blade portions 422 extend from the circumferential ends of the claw portion main body 421 toward the radially inward direction, respectively. 5 and 6, the claw member 42 is rotatable around an end 4214 that is radially inward of the upper surface of the claw body 421. For how the claw member 42 rotates, see FIGS. 9 to 12 to be described later.

先端部423は、爪部本体421の中心軸J1から最も離れた部位である。先端部423は、平面視した場合にディスク9の中心孔91に向かって突出する、円弧状に湾曲した形状を有する。平面視における先端部423の曲率半径は、中心孔91よりも小さい。先端部423は、中央にてディスク9の中心孔91のエッジまたは内側面と当接する。爪部本体421の上面4234は、中心軸J1に略垂直である。上面4234の周方向両側の部位である面4234aは、中央の部位よりも僅かに下側に位置している。換言すれば、上面4234の中央の部位は、僅かに上方に凸となっている。   The distal end portion 423 is a portion farthest from the central axis J1 of the claw portion main body 421. The front end portion 423 has a curved shape that protrudes toward the center hole 91 of the disk 9 when viewed in plan. The radius of curvature of the tip 423 in plan view is smaller than that of the center hole 91. The tip 423 contacts the edge or inner surface of the center hole 91 of the disk 9 at the center. An upper surface 4234 of the claw body 421 is substantially perpendicular to the central axis J1. Surfaces 4234a, which are portions on both sides in the circumferential direction of the upper surface 4234, are located slightly below the central portion. In other words, the central portion of the upper surface 4234 is slightly convex upward.

爪部材42は、図5中の矢印Aにて示す位置における断面を対称面として対称な形状となっている。図6に示すように、爪部本体421の下側には、径方向に沿って伸びる溝部4211が形成される。溝部4211の底面4212は、その法線が中心軸J1に対して傾斜する傾斜面となっている。底面4212は、上方に向かうに従って中心軸J1から離れる。   The claw member 42 has a symmetrical shape with the cross section at the position indicated by the arrow A in FIG. As shown in FIG. 6, a groove 4211 extending along the radial direction is formed on the lower side of the claw body 421. The bottom surface 4212 of the groove 4211 is an inclined surface whose normal is inclined with respect to the central axis J1. The bottom surface 4212 is separated from the central axis J1 as it goes upward.

図5および図6に示すように、爪部本体421の径方向内側の側面426は、図3の弾性部材43が当接する当接部として機能する。以下、側面426を「当接部426」と呼ぶ。なお、通常、爪側突起部424の外周面4241の一部も弾性部材43に当接する。爪部本体421は、爪側突起部424の上側に位置するヌスミ部7をさらに有する。ヌスミ部7は、爪部本体421の当接部426から径方向外方へと向かって窪む穴部であり、ヌスミ部7の内面71は当接部426から連続している。また、図3に示すように、ヌスミ部7は、弾性部材43および支持部416よりも径方向外方に伸びる。   As shown in FIGS. 5 and 6, the radially inner side surface 426 of the claw body 421 functions as a contact portion with which the elastic member 43 of FIG. 3 contacts. Hereinafter, the side surface 426 is referred to as a “contact portion 426”. Normally, a part of the outer peripheral surface 4241 of the claw-side protrusion 424 also contacts the elastic member 43. The claw part main body 421 further includes a scum part 7 located above the claw side protrusion 424. The Nusumi part 7 is a hole that is recessed radially outward from the contact part 426 of the claw part body 421, and the inner surface 71 of the Nusumi part 7 is continuous from the contact part 426. Further, as shown in FIG. 3, the Nusumi part 7 extends outward in the radial direction from the elastic member 43 and the support part 416.

図6に示すように、ヌスミ部7の内面71の下部は、中心軸J1から離れるに従って上方へと向かい、ヌスミ部7は、径方向外方に向かって軸方向の幅が漸次小さくなるテーパ状となっている。溝部4211の底面4212も、中心軸J1から離れるに従って上方へと向かう。   As shown in FIG. 6, the lower portion of the inner surface 71 of the ridge portion 7 is directed upward as it is away from the central axis J <b> 1, and the ridge portion 7 has a tapered shape in which the axial width gradually decreases outward in the radial direction. It has become. The bottom surface 4212 of the groove part 4211 is also directed upward as it is away from the central axis J1.

図7は、爪部材42の背面図である。周方向におけるヌスミ部7の幅は当接部426の幅よりも小さく、ヌスミ部7は周方向において当接部426の内側に位置する。さらに、当接部426では、二点鎖線にて示すように、弾性部材43の外径に対応する領域81、すなわち、径方向内方から見た場合において弾性部材43の外径に囲まれる領域内に、ヌスミ部7の内面71の下部が位置する。これにより、ヌスミ部7が爪側突起部424から離れて設けられる場合に比べて、爪部材42上の領域を有効に利用することができ、爪部材42の高さを低くすることができる。図6に示すように、爪部材42では、ヌスミ部7が設けられることにより、上面4234近傍の部位、先端部423、および、底面4212近傍の部位の薄肉化が実現される。   FIG. 7 is a rear view of the claw member 42. The width | variety of the Nusumi part 7 in the circumferential direction is smaller than the width | variety of the contact part 426, and the Nusumi part 7 is located inside the contact part 426 in the circumferential direction. Furthermore, in the contact part 426, as shown by a two-dot chain line, a region 81 corresponding to the outer diameter of the elastic member 43, that is, a region surrounded by the outer diameter of the elastic member 43 when viewed from the inside in the radial direction. The lower part of the inner surface 71 of the Nusumi part 7 is located inside. Thereby, the area | region on the nail | claw member 42 can be used effectively compared with the case where the Nusumi part 7 is provided away from the nail | claw side protrusion part 424, and the height of the nail | claw member 42 can be made low. As shown in FIG. 6, in the claw member 42, the thickness portion 7 is provided, so that the portion near the top surface 4234, the tip portion 423, and the portion near the bottom surface 4212 are thinned.

図8は、爪部材42の先端部423近傍の断面を拡大して示す図である。先端部423は、径方向外方である図8の右側を向く先端面4231を有する。先端面4231は図6に示す溝部4211の底面4212よりも上側に位置する。図8に示すように、先端面4231の断面は、直線状となっている。先端面4231の下側には、傾斜下面4232が位置する。傾斜下面4232は、下方に向かうに従って中心軸J1に近づく、換言すれば、中心軸J1から離れるに従って図3に示す載置面441から離れる。先端面4231と傾斜下面4232との間には、断面において径方向外方に向かって凸となる曲線状である下側面取形状面4233が位置する。符号R1を付して示す下側面取形状面4233の曲率半径は、0.1mm以上0.2mm以下である。先端面4231の上側では、断面が中心軸J1に垂直な直線状の上面4234が径方向内方に向かって伸びる。上面4234と先端面4231との間には、断面において略上方に向かって凸となる上側面取形状面4235が位置する。符号R2を付して示す上側面取形状面4235の曲率半径は、0.1mm以上0.3mm以下である。   FIG. 8 is an enlarged view showing a cross section in the vicinity of the tip 423 of the claw member 42. The distal end portion 423 has a distal end surface 4231 facing the right side in FIG. 8 that is radially outward. The front end surface 4231 is located above the bottom surface 4212 of the groove 4211 shown in FIG. As shown in FIG. 8, the cross section of the front end surface 4231 is linear. An inclined lower surface 4232 is located below the distal end surface 4231. The inclined lower surface 4232 approaches the central axis J1 as it goes downward, in other words, moves away from the placement surface 441 shown in FIG. 3 as it moves away from the central axis J1. Between the front end surface 4231 and the inclined lower surface 4232, a lower side chamfered shape surface 4233 having a curved shape that is convex outward in the radial direction in the cross section is located. The curvature radius of the lower side chamfered shape surface 4233 indicated by the symbol R1 is not less than 0.1 mm and not more than 0.2 mm. On the upper side of the front end surface 4231, a linear upper surface 4234 whose cross section is perpendicular to the central axis J1 extends inward in the radial direction. Between the upper surface 4234 and the front end surface 4231, an upper side chamfered shape surface 4235 that protrudes substantially upward in the cross section is located. The curvature radius of the upper side chamfered shape surface 4235 indicated by the reference symbol R2 is 0.1 mm or more and 0.3 mm or less.

先端面4231、下側面取形状面4233および傾斜下面4232は、滑らかに接続される。断面において下側面取形状面4233の法線が先端面4231の法線に対して平行となる点を、先端面4231と下側面取形状面4233との境界とみなし、以下、この境界を先端面4231の「下端4231a」と呼ぶ。同様に、下側面取形状面4233の法線と傾斜下面4232の法線とが平行となる点を、下側面取形状面4233と傾斜下面4232との境界と定める。先端面4231、上側面取形状面4235および上面4234も、滑らかに接続されている。断面において先端面4231の法線と上側面取形状面4235の法線とが平行となる点を先端面4231と上側面取形状面4235との境界とみなして、以下、この境界を先端面4231の「上端4231b」と呼ぶ。上側面取形状面4235の法線と上面4234の法線とが平行となる点も、上側面取形状面4235と上面4234との境界と定める。   The front end surface 4231, the lower side chamfered shape surface 4233, and the inclined lower surface 4232 are smoothly connected. The point where the normal line of the lower side chamfered shape surface 4233 is parallel to the normal line of the front end surface 4231 in the cross section is regarded as the boundary between the front end surface 4231 and the lower side chamfered shape surface 4233, and this boundary is hereinafter referred to as the front end surface. This is called the “lower end 4231a” of 4231. Similarly, the point at which the normal line of the lower side chamfered shape surface 4233 and the normal line of the inclined lower surface 4232 are parallel is defined as the boundary between the lower side chamfered shape surface 4233 and the inclined lower surface 4232. The distal end surface 4231, the upper side chamfered shape surface 4235, and the upper surface 4234 are also smoothly connected. A point at which the normal line of the tip surface 4231 and the normal line of the upper side chamfered shape surface 4235 are parallel to each other in the cross section is regarded as the boundary between the front end surface 4231 and the upper side chamfered shape surface 4235. This is referred to as “the upper end 4231b”. The point at which the normal line of the upper side chamfered shape surface 4235 and the normal line of the upper surface 4234 are parallel is also defined as the boundary between the upper side chamfered shape surface 4235 and the upper surface 4234.

先端部423では、先端面4231は中心軸J1に沿って上方に向かうに従って中心軸J1に近づくように傾斜している。先端面4231の下端4231aは、先端面4231の上端4231bよりも中心軸J1から離れている。   In the distal end portion 423, the distal end surface 4231 is inclined so as to approach the central axis J1 as it goes upward along the central axis J1. The lower end 4231a of the distal end surface 4231 is farther from the central axis J1 than the upper end 4231b of the distal end surface 4231.

図9は、ディスク9が装着されていない状態におけるチャッキング装置40の縦断面図である。図9では、弾性部材43の図示を省略している。以下の同様の図においても同様である。爪部材42の各羽根部422の下面は、略球面状または中心軸が径方向に垂直かつ水平な円筒面状となっている。チャッキング装置40内における各爪部材42は、2つの羽根部422の下面にてロータホルダ22の環状部222の上面と当接する。爪部材42は、弾性部材43により径方向外方へと付勢されている。ディスク9が載置面441上に載置されていない状態において、支持部416の当接面4161が、爪部材42の径方向外側下部の係止面4213に当接することにより、爪部材42の径方向外方への移動が係止される。   FIG. 9 is a longitudinal sectional view of the chucking device 40 in a state where the disk 9 is not mounted. In FIG. 9, illustration of the elastic member 43 is omitted. The same applies to the following similar drawings. The lower surface of each blade portion 422 of the claw member 42 has a substantially spherical shape or a cylindrical surface whose central axis is perpendicular to the radial direction and horizontal. Each claw member 42 in the chucking device 40 contacts the upper surface of the annular portion 222 of the rotor holder 22 at the lower surface of the two blade portions 422. The claw member 42 is urged outward in the radial direction by the elastic member 43. In a state where the disk 9 is not placed on the placement surface 441, the abutment surface 4161 of the support portion 416 abuts on the locking surface 4213 of the lower portion in the radial direction of the claw member 42, thereby The radially outward movement is locked.

次に、チャッキング装置40の動作を説明する。図10ないし図12は、チャッキング装置40にディスク9が装着される際の爪部材42の動作を説明するための図である。ディスク9が載置面441上に載置される際には、まず、図10に示すように、ディスク9の中心孔91の下側のエッジが爪部材42の上面4234と当接する。爪部材42におけるディスク9の当接位置は一定ではなく、図10では、他の2つの爪部材の先端に中心孔91の内側面が軽く接している場合のディスク9の位置を二点鎖線にて示している。すなわち、二点鎖線にて示すディスク9と上面4234との当接位置は、上面4234とディスク9との当接する可能性のある領域の最も径方向内側の位置である。   Next, the operation of the chucking device 40 will be described. 10 to 12 are views for explaining the operation of the claw member 42 when the disk 9 is mounted on the chucking device 40. FIG. When the disk 9 is placed on the placement surface 441, first, the lower edge of the center hole 91 of the disk 9 comes into contact with the upper surface 4234 of the claw member 42 as shown in FIG. The contact position of the disk 9 on the claw member 42 is not constant. In FIG. 10, the position of the disk 9 when the inner surface of the center hole 91 is in light contact with the tips of the other two claw members is indicated by a two-dot chain line. It shows. That is, the contact position between the disk 9 and the upper surface 4234 indicated by a two-dot chain line is the position on the innermost side in the radial direction of the region where the upper surface 4234 and the disk 9 may contact each other.

ディスク9が上面4234に当接すると、爪部本体421に下側へと向かう力が作用し、図5に示す面4234aのうち径方向における内縁部が蓋部412の下面と接触する。この接点を中心として羽根部422の下面が環状部222に摺接しつつ、先端部423が図10中にて時計回りに僅かに回動し、載置面441に近づく。支持部416は、上方に突出する突出部となっている。溝部4211の底面4212が、案内部である支持部416の上端と摺接しつつ、爪部材42が径方向内方へ移動する。以下、底面4212を「摺接面4212」と呼ぶ。すなわち、チャッキング装置40では、載置面441上にディスク9が載置される際に、支持部416である突出部が爪部材42の径方向内方への移動をガイドするガイド部として機能する。   When the disk 9 comes into contact with the upper surface 4234, a downward force is applied to the claw body 421, and the inner edge portion in the radial direction of the surface 4234a shown in FIG. While the lower surface of the blade portion 422 is in sliding contact with the annular portion 222 around the contact point, the tip end portion 423 rotates slightly clockwise in FIG. 10 and approaches the placement surface 441. The support portion 416 is a protruding portion that protrudes upward. The claw member 42 moves inward in the radial direction while the bottom surface 4212 of the groove portion 4211 is in sliding contact with the upper end of the support portion 416 that is the guide portion. Hereinafter, the bottom surface 4212 is referred to as a “sliding contact surface 4212”. That is, in the chucking device 40, when the disk 9 is placed on the placement surface 441, the protruding portion that is the support portion 416 functions as a guide portion that guides the movement of the claw member 42 inward in the radial direction. To do.

既述のように、羽根部422の下面は略球面状または円筒面状であるため、羽根部422と環状部222との接触面積は小さく、ディスク9が載置される際の爪部材42と環状部222との間の摩擦力が低減される。また、溝部4211と支持部416との間の摩擦力も、低減される。これにより、爪部材42の径方向内方への移動を円滑に行うことができ、ディスク9を軸方向下側へと押し込む力を低減することができる。   As described above, since the lower surface of the blade portion 422 is substantially spherical or cylindrical, the contact area between the blade portion 422 and the annular portion 222 is small, and the claw member 42 when the disk 9 is placed The frictional force between the annular portion 222 is reduced. Moreover, the frictional force between the groove part 4211 and the support part 416 is also reduced. Accordingly, the claw member 42 can be smoothly moved inward in the radial direction, and the force for pushing the disk 9 downward in the axial direction can be reduced.

図11に示すように、爪部材42の先端部423がディスク9の中心孔91の内側まで移動すると、先端部423が中心孔91の内周面に接触しつつ、ディスク9が載置部44の載置面441近傍まで到達する。その後、図4に示す調芯爪415により中心軸J1に中心を合わせつつ、ディスク9が載置面441上に載置されると、図12に示すように、先端部423がディスク9の上側に脱出する。爪部材42は、弾性部材43に押されて径方向外方へと戻され、爪部材42の傾斜下面4232が、ディスク9の中心孔91の上側のエッジ911に当接する。これにより、エッジ911が爪部材42により外側へと押圧されるとともに、傾斜下面4232によりディスク9に載置面441へと向かう力も作用して、ディスク9が載置面441上に固定される。図8に示すように、先端部423に下側面取形状面4233および上側面取形状面4235が形成されることにより、図10から図12に至る際に、載置面441に一時的に近づく爪部材42の先端部423が、ディスク9の中心孔91を滑らかに通過することができる。   As shown in FIG. 11, when the tip end portion 423 of the claw member 42 moves to the inside of the center hole 91 of the disc 9, the disc 9 is placed on the placement portion 44 while the tip end portion 423 contacts the inner peripheral surface of the center hole 91. To the vicinity of the mounting surface 441. Thereafter, when the disc 9 is placed on the placement surface 441 while the center is aligned with the center axis J1 by the alignment claw 415 shown in FIG. 4, the leading end 423 is positioned on the upper side of the disc 9 as shown in FIG. Escape to. The claw member 42 is pushed by the elastic member 43 and returned radially outward, and the inclined lower surface 4232 of the claw member 42 contacts the upper edge 911 of the center hole 91 of the disk 9. As a result, the edge 911 is pressed outward by the claw member 42, and a force toward the mounting surface 441 is also applied to the disk 9 by the inclined lower surface 4232, so that the disk 9 is fixed on the mounting surface 441. As shown in FIG. 8, the lower side chamfered shape surface 4233 and the upper side chamfered shape surface 4235 are formed at the front end portion 423, so that the mounting surface 441 is temporarily approached from FIG. 10 to FIG. 12. The tip 423 of the claw member 42 can pass through the center hole 91 of the disk 9 smoothly.

以上に説明したように、チャッキング装置40では、ディスク9の載置面441上への載置時に、爪部材42の先端部423が上下動するように回動するとともに径方向に移動することにより、ディスク9がチャッキング装置40に精度よく固定される。   As described above, in the chucking device 40, when the disc 9 is placed on the placement surface 441, the tip portion 423 of the claw member 42 is rotated so as to move up and down and moves in the radial direction. Thus, the disk 9 is fixed to the chucking device 40 with high accuracy.

次に、ヌスミ部7の大きさについて説明する。爪部材42の形状は複雑であり、ヌスミ部7が設けられない場合、爪部材42の肉厚は部位に応じて様々なものとなる。なお、爪部材42の肉厚は厳密に定義することは困難であるが、例えば、ある部位の肉厚は、その部位に含まれる最大の球体の直径として定義することができる。   Next, the size of the Nusumi part 7 will be described. The shape of the claw member 42 is complicated, and when the nuisance part 7 is not provided, the thickness of the claw member 42 varies depending on the part. Although it is difficult to define the thickness of the claw member 42 strictly, for example, the thickness of a certain part can be defined as the diameter of the largest sphere included in the part.

爪部材42において様々な肉厚が存在する場合、樹脂の射出成形にて爪部材を形成する際に均一な冷却が生じず、厚肉部分にて肉厚が減少するヒケが生じてしまう。これに対し、図5および図6に示す爪部材42では、爪部本体421の内部をえぐるようにして深い凹部が形成されるため、上面4234近傍の上部、先端部423および溝部4211近傍の下部の肉厚が低減され、かつ、肉厚差も低減される。その結果、肉厚の均一化が図られ、爪部本体421全体において射出成型時のヒケが防止される。「ヒケの防止」という効果には、ヒケの抑制が含まれる。   When there are various thicknesses in the claw member 42, uniform cooling does not occur when the claw member is formed by resin injection molding, and sink marks in which the thickness decreases at the thick portion occur. On the other hand, in the claw member 42 shown in FIG. 5 and FIG. 6, since a deep recess is formed so as to go inside the claw body 421, the upper part near the upper surface 4234, the lower part near the tip part 423 and the groove part 4211. And the difference in thickness is also reduced. As a result, the thickness is made uniform, and sink marks at the time of injection molding are prevented in the entire nail portion main body 421. The effect of “sink prevention” includes suppression of sink marks.

ここで、チャッキング装置40のチャッキング性能を安定化するには、図10ないし図12にて説明した動作において、爪部材42が他の部材と摺接する位置でのヒケを低減または防止することが重要となる。図10および図11では、上面4234および先端部423がディスク9に当接し、溝部4211の摺接面4212が支持部416に当接する。図12では、溝部4211の両側の傾斜下面4232がディスク9に当接する。以上のことから、ヌスミ部7は、これらの当接位置よりも径方向外側まで深く形成されることが好ましい。   Here, in order to stabilize the chucking performance of the chucking device 40, in the operation described with reference to FIGS. 10 to 12, the sink at the position where the claw member 42 is in sliding contact with another member is reduced or prevented. Is important. 10 and 11, the upper surface 4234 and the front end portion 423 are in contact with the disk 9, and the sliding contact surface 4212 of the groove portion 4211 is in contact with the support portion 416. In FIG. 12, the inclined lower surfaces 4232 on both sides of the groove 4211 abut against the disk 9. From the above, it is preferable that the Nusumi portion 7 is formed deeper outside in the radial direction than these contact positions.

具体的には、上面4234においてディスク9と当接する可能性のある領域の最も径方向内側の位置、すなわち、図10において二点鎖線にて示すディスク9と上面4234との当接位置よりも径方向外側まで、ヌスミ部7が形成されることが好ましい。また、溝部4211の摺接面4212に注目した場合、ディスク9の載置前の状態において、図13中に二点鎖線にて示すように、中心軸J1を中心として摺接面4212の径方向内側の端部および径方向外側の端部を通る仮想的な2つの円筒面991,992の間の範囲にヌスミ部7の一部が平面視において重なる。すなわち、摺接面4212が存在する径方向における範囲H1にヌスミ部7の一部が平面視において重なる。これにより、摺接面4212に樹脂のヒケによる窪みの発生が防止され、図10の支持部416が当該窪みに嵌り合うことが防止される。その結果、チャッキング性能の低下が防止される。   Specifically, the position on the upper surface 4234 is the innermost position in the radial direction of the region that may be in contact with the disk 9, that is, the diameter is larger than the contact position between the disk 9 and the upper surface 4234 indicated by a two-dot chain line in FIG. It is preferable that the Nusumi part 7 is formed to the outside in the direction. Further, when attention is paid to the sliding contact surface 4212 of the groove portion 4211, the radial direction of the sliding contact surface 4212 with the central axis J1 as the center, as indicated by a two-dot chain line in FIG. Part of the Nusumi part 7 overlaps in a plan view in a range between two virtual cylindrical surfaces 991 and 992 passing through the inner end and the radially outer end. That is, a part of the Nusumi portion 7 overlaps the range H1 in the radial direction where the sliding contact surface 4212 exists in a plan view. Accordingly, the occurrence of a depression due to resin sink marks on the sliding contact surface 4212 is prevented, and the support portion 416 of FIG. 10 is prevented from fitting into the depression. As a result, a reduction in chucking performance is prevented.

より好ましくは、摺接面4212おいて支持部416と当接する可能性のある領域の最も径方向内側の位置よりも径方向外側まで、ヌスミ部7が形成される。すなわち、図9に示すように、ディスク9の載置前の状態にて、ヌスミ部7の径方向外側の端部が、摺接面4212と支持部416との当接位置89よりも平面視において径方向外方に位置する。これにより、チャッキング性能の低下がより確実に防止される。   More preferably, the Nusumi portion 7 is formed to the radially outer side from the most radially inner position of the region that may come into contact with the support portion 416 on the sliding contact surface 4212. That is, as shown in FIG. 9, in the state before the disk 9 is placed, the end portion on the radially outer side of the Nusumi portion 7 is a plan view than the contact position 89 between the sliding contact surface 4212 and the support portion 416. In the radial direction. Thereby, the fall of a chucking performance is prevented more reliably.

このように、ヌスミ部7は深く形成されることが好ましく、少なくとも径方向において爪部本体421の長さの半分以上の長さを有することが好ましい。また、ヌスミ部7が形成されない場合の厚肉の部位の肉厚を半減するように設けられることが好ましい。爪部材42では、既述のように、図6に示す摺接面4212とヌスミ部7の内面71の下部とが、中心軸J1から離れるに従って上方へと向かうことから、摺接面4212とヌスミ部7との間の部位の肉厚がほぼ均等になる。その結果、摺接面4212におけるヒケの発生をより低減することができる。   Thus, it is preferable that the Nusumi part 7 is formed deeply, and it is preferable to have at least half the length of the claw part main body 421 in the radial direction. Moreover, it is preferable to provide so that the thickness of the thick part in case the Nusumi part 7 is not formed may be halved. In the claw member 42, as described above, the sliding contact surface 4212 shown in FIG. 6 and the lower portion of the inner surface 71 of the Nusumi portion 7 are directed upward as they move away from the central axis J1, so the sliding contact surface 4212 and the The thickness of the part between the part 7 becomes substantially equal. As a result, the occurrence of sink marks on the sliding contact surface 4212 can be further reduced.

また、図13に示すように、傾斜下面4232の一部が、摺接面4212の周方向の両側において、摺接面4212が存在する径方向の範囲H1内に位置する。傾斜下面4232の全体が、範囲H1内に位置してもよい。傾斜下面および摺接面が近接して設けられる爪部材では、肉厚が厚くなってしまうが、爪部材42では、ヌスミ部7が設けられることにより、肉厚を薄くすることができ、ヒケの発生を低減することができる。   Further, as shown in FIG. 13, a part of the inclined lower surface 4232 is located in the radial range H1 where the sliding contact surface 4212 exists on both sides of the sliding contact surface 4212 in the circumferential direction. The entire inclined lower surface 4232 may be located within the range H1. In the claw member in which the inclined lower surface and the sliding contact surface are provided close to each other, the thickness is increased. However, in the claw member 42, the thickness 7 can be reduced due to the provision of the Nusumi portion 7. Generation can be reduced.

図14は、爪部材42の製造の様子を示す図であり、図6と同様の位置における縦断面を示している。爪部材42は、ポリアセタール等の樹脂材料の射出成形により1つの部材として形成される。爪部材42の製造の際には、第1金型61および第2金型62が用いられる。図14では1つの爪部材42のみを示すが、実際には第1金型61および第2金型62により複数の爪部材42の空間が形成され、一度の射出成形により複数の爪部材42が製造される。第1金型61は、爪部材42の上面4234の大部分および径方向外側の面に対応する面を有する。第2金型62は、爪部材42の上面4234の一部および径方向内側の面に対応する面を有する。パーティングライン63である型合わせ面は、爪部本体421と羽根部422との接続部近傍に位置する。   FIG. 14 is a diagram showing a state of manufacturing the claw member 42, and shows a longitudinal section at the same position as in FIG. The claw member 42 is formed as one member by injection molding of a resin material such as polyacetal. When the claw member 42 is manufactured, the first mold 61 and the second mold 62 are used. Although only one claw member 42 is shown in FIG. 14, the spaces of the plurality of claw members 42 are actually formed by the first mold 61 and the second mold 62, and the plurality of claw members 42 are formed by one injection molding. Manufactured. The first mold 61 has a surface corresponding to most of the upper surface 4234 of the claw member 42 and a radially outer surface. The second mold 62 has a surface corresponding to a part of the upper surface 4234 of the claw member 42 and a radially inner surface. The mold matching surface which is the parting line 63 is located in the vicinity of the connection portion between the claw portion main body 421 and the blade portion 422.

爪部材42の製造の際には、図14に示すように、第1金型61と第2金型62とが組み合わされた状態にて、図示省略のゲートから樹脂が射出されて型内に充填される。充填された樹脂が固化すると、第1金型61および第2金型62は径方向に対応する互いに離れる方向へと相対的に移動して、爪部材42が取り出される。このように、爪部材42は、第1および第2金型61,62を径方向におよそ対応する方向に分離することができる形状であることから、爪部材42の製造が容易に行われる。また、第1金型61および第2金型62の構造も簡素化される。   When the claw member 42 is manufactured, as shown in FIG. 14, in a state where the first mold 61 and the second mold 62 are combined, resin is injected from a gate (not shown) into the mold. Filled. When the filled resin is solidified, the first mold 61 and the second mold 62 move relatively in the radial direction and away from each other, and the claw member 42 is taken out. Thus, since the nail | claw member 42 is a shape which can isolate | separate the 1st and 2nd metal mold | dies 61 and 62 in the direction substantially corresponding to radial direction, manufacture of the nail | claw member 42 is performed easily. Moreover, the structure of the 1st metal mold | die 61 and the 2nd metal mold | die 62 is also simplified.

ヌスミ部7がテーパ形状となっていることにより、第1金型61から爪部材42を取り出すことがより容易となる。ヌスミ部7による形状の安定化により、一度に複数の爪部材42を形成する多数個取りによる製造を行うことが容易とされ、製造コストを低減することができる。後述する以下の爪部材においても同様である。また、パーティングライン63が、上面4234の径方向内側の部位、傾斜下面4232および溝部4211の摺接面4212を避けて形成されるため、上面4234、傾斜下面4232および摺接面4212が高精度に成形される。ヌスミ部7は径方向内側に向けて開口する穴部であることから、爪部材42の先端部423にヌスミ部が設けられる場合に比べて、先端部423の成形精度に影響を及ぼすことが防止される。   Since the Nusumi portion 7 has a tapered shape, it is easier to take out the claw member 42 from the first mold 61. Due to the stabilization of the shape by the Nusumi portion 7, it is easy to perform manufacturing by multi-cavity forming a plurality of claw members 42 at a time, and the manufacturing cost can be reduced. The same applies to the following claw members to be described later. Further, since the parting line 63 is formed so as to avoid the radially inner portion of the upper surface 4234, the inclined lower surface 4232, and the sliding contact surface 4212 of the groove 4211, the upper surface 4234, the inclined lower surface 4232, and the sliding contact surface 4212 are highly accurate. To be molded. Since the Nusumi part 7 is a hole that opens radially inward, it prevents the tip part 423 from having an influence on the molding accuracy compared to the case where the Nusumi part is provided at the tip part 423 of the claw member 42. Is done.

なお、パーティングライン63が爪部本体421と羽根部422との接続部近傍に位置することにより、パーティングライン63にてバリが発生した場合であっても、バリがチャッキング性能に影響を与えることが回避される。   In addition, since the parting line 63 is located in the vicinity of the connection part between the claw part main body 421 and the blade part 422, even if a burr occurs in the parting line 63, the burr affects the chucking performance. Giving is avoided.

図15は爪部材の他の例を示す平面図である。図16は図15中に矢印Bにて示す位置における爪部材42aの縦断面図である。爪部材42aは図5および図6の爪部材42と比較してヌスミ部の形状が異なり、他は同様である。爪部材42aのヌスミ部7aは爪側突起部424の上側に位置し、爪部本体421の上部において、径方向内側の端部から径方向外方に伸びる切欠部となっている。図5および図6の場合と同様に、周方向におけるヌスミ部7aの幅は当接部426の幅よりも小さい。   FIG. 15 is a plan view showing another example of the claw member. 16 is a longitudinal sectional view of the claw member 42a at the position indicated by the arrow B in FIG. The claw member 42a is different from the claw member 42 shown in FIGS. The nail | claw part 7a of the nail | claw member 42a is located above the nail | claw side protrusion part 424, and is a notch part extended in radial direction outward from the edge part inside radial direction in the upper part of the nail | claw part main body 421. As in the case of FIGS. 5 and 6, the width of the Nusumi part 7 a in the circumferential direction is smaller than the width of the contact part 426.

図5および図6のヌスミ部7と同様に、ヌスミ部7aも、上面4234において、ディスク9との当接する可能性のある領域の最も径方向内側の位置よりも径方向外側まで形成されることが好ましい。また、爪部材42aでは、図13と同様に、ディスク9の載置前状態において、図16に示すヌスミ部7aが、中心軸J1を中心とする2つの円筒面991,992にて囲まれた摺接面4212の径方向における範囲H1と平面視において重なる。より好ましくは、摺接面4212において、図9の支持部416と当接する可能性のある領域の最も径方向内側の位置よりも径方向外側まで、ヌスミ部7aが形成される。   5 and 6, the rugged portion 7 a is also formed on the upper surface 4234 to the radially outer side of the most radially inner position of the region that may come into contact with the disk 9. Is preferred. Further, in the claw member 42a, similarly to FIG. 13, in the state before the disc 9 is placed, the Nusumi portion 7a shown in FIG. 16 is surrounded by two cylindrical surfaces 991 and 992 having the central axis J1 as the center. It overlaps with the range H1 in the radial direction of the sliding contact surface 4212 in a plan view. More preferably, on the slidable contact surface 4212, the urine portion 7a is formed to the radially outer side from the most radially inner position of the region that may come into contact with the support portion 416 of FIG.

ヌスミ部7aは、少なくとも径方向において爪部本体421の長さの半分以上の長さを有することが好ましい。ヌスミ部7が形成されない場合に比べて、厚肉の部位の肉厚を半減するように、ヌスミ部7aが設けられることが好ましい。   The Nusumi part 7a preferably has a length that is at least half the length of the claw part body 421 in at least the radial direction. Compared to the case where the nosumi part 7 is not formed, the nosumi part 7a is preferably provided so that the thickness of the thick part is halved.

これらの条件のいずれかが満たされることにより、ヌスミ部7aの周囲の薄肉化が実現され、上面4234、先端部423、摺接面4212および傾斜下面4232におけるヒケを防止することができる。これにより、チャッキング性能を安定化することができる。特に、ヌスミ部7aが、摺接面4212の径方向における範囲H1と平面視において重なることにより、摺接面4212にヒケによる窪みの発生が防止され、支持部416が当該窪みに嵌り合うことが防止される。   By satisfying any of these conditions, thinning of the periphery of the smudge portion 7a is realized, and sink marks on the upper surface 4234, the tip portion 423, the sliding contact surface 4212, and the inclined lower surface 4232 can be prevented. Thereby, the chucking performance can be stabilized. In particular, the Nusumi portion 7a overlaps the range H1 in the radial direction of the slidable contact surface 4212 in a plan view, so that a depression due to sink marks is prevented from occurring on the slidable contact surface 4212, and the support portion 416 fits into the dent. Is prevented.

図17は、爪部材のさらに他の例を示す図である。爪部材42bでは、爪部本体421の上部を径方向に縦断する溝状の切欠部であるヌスミ部7bが設けられる。ヌスミ部7bは、図13と同様に、溝部4211の摺接面4212の径方向における範囲と平面視において重なる。これにより、ヌスミ部7bと摺接面4212との間の部位の厚さが薄くなり、摺接面4212における樹脂のヒケが防止される。   FIG. 17 is a diagram illustrating still another example of the claw member. The claw member 42b is provided with a crushed portion 7b, which is a groove-shaped cutout that vertically cuts the upper portion of the claw body 421 in the radial direction. As in FIG. 13, the Nusumi portion 7 b overlaps the range in the radial direction of the sliding contact surface 4212 of the groove portion 4211 in a plan view. Thereby, the thickness of the site | part between the Nusumi part 7b and the sliding contact surface 4212 becomes thin, and the sink mark of the resin in the sliding contact surface 4212 is prevented.

図18は、爪部材のさらに他の例を示す平面図である。図19は爪部材42cの正面図であり、図20は、爪部材42cの側面図である。図18ないし図20に示すように、爪部材42cは、図5および図6の爪部材42とは異なる形状の爪部本体421および羽根部422を備える。爪部本体421は、中央部427と、中央部427の両側に位置する2つの側部428とを備える。   FIG. 18 is a plan view showing still another example of the claw member. 19 is a front view of the claw member 42c, and FIG. 20 is a side view of the claw member 42c. As shown in FIGS. 18 to 20, the claw member 42 c includes a claw part main body 421 and a blade part 422 having shapes different from those of the claw member 42 of FIGS. 5 and 6. The claw body 421 includes a central part 427 and two side parts 428 located on both sides of the central part 427.

図21は図18の爪部本体421を矢印Cの位置にて切断した断面図である。中央部427は、傾斜下面4232と、ヌスミ部7cと、略円柱状の爪側突起部424とを備える。傾斜下面4232は、中心軸J1から離れるに従って上方に傾斜する。爪側突起部424には、図3に示す弾性部材43の径方向外側の端部が嵌められる。ヌスミ部7cは中央部427の上部にて、径方向内側の端部から径方向外方に伸びる切欠部である。   FIG. 21 is a cross-sectional view of the claw body 421 of FIG. The central part 427 includes an inclined lower surface 4232, a pussies 7c, and a substantially cylindrical nail-side protrusion 424. The inclined lower surface 4232 is inclined upward as the distance from the central axis J1 increases. An end portion on the radially outer side of the elastic member 43 shown in FIG. The Nusumi portion 7 c is a cutout portion extending radially outward from the radially inner end at the upper portion of the central portion 427.

図19および図20に示すように、2つの側部428には、中心軸J1から離れるに従って上方に向かう2つの摺接面428aが設けられる。後述するように、ディスク9の固定時には、側部428において、摺接面428aが図3の支持部416に相当する支持部に当接することにより、爪部材42cの移動が案内される。このように、爪部材42cは、いわゆる、側部摺動タイプの爪部材である。図18中に二点鎖線にて示すように、ヌスミ部7cは、2つの円筒面991,992にて囲まれた範囲である摺接面428aの径方向の範囲H1と重なる。ここでの「重なる」とは、ヌスミ部7cの一部が範囲H1と重なる場合を含む。   As shown in FIGS. 19 and 20, the two side portions 428 are provided with two slidable contact surfaces 428a that are directed upward as they are separated from the central axis J1. As will be described later, when the disk 9 is fixed, the movement of the claw member 42c is guided by the sliding contact surface 428a coming into contact with the support portion corresponding to the support portion 416 in FIG. Thus, the claw member 42c is a so-called side sliding type claw member. As indicated by a two-dot chain line in FIG. 18, the Nusumi portion 7 c overlaps the radial range H <b> 1 of the sliding contact surface 428 a which is a range surrounded by the two cylindrical surfaces 991 and 992. Here, “overlapping” includes the case where a part of the portion 7c overlaps the range H1.

図21に示すように、中央部427では、ヌスミ部7cが設けられることにより、ヌスミ部7cと傾斜下面4232との間の部位が薄くなる。ヌスミ部が設けられない爪部材では、傾斜下面に樹脂のヒケが発生すると、樹脂が側部から中央部へと偏り、その結果、側部の摺接面が精度よく成形されない。爪部材42cでは、ヌスミ部7cを設けて傾斜下面4232における樹脂のヒケの発生が防止されることにより、図19および図20に示す摺接面428aが精度よく成形される。   As shown in FIG. 21, in the central portion 427, the portion between the humming portion 7 c and the inclined lower surface 4232 becomes thin by providing the murmur portion 7 c. In the claw member not provided with the Nusumi portion, if the resin sink occurs on the inclined lower surface, the resin is biased from the side portion to the central portion, and as a result, the sliding contact surface of the side portion is not accurately formed. In the claw member 42c, the slidable contact surface 428a shown in FIGS. 19 and 20 is accurately formed by providing the scum portion 7c to prevent the occurrence of resin sink on the inclined lower surface 4232.

図22は、チャッキング装置40の爪部材42c近傍を示す断面図である。図22では、図18の矢印Dの位置における爪部材42cの断面を示し、チャッキング装置40の他の部位の断面は、爪部材42cの断面に対応する位置における断面である。爪部材42cの羽根部422は、径方向内側の端部にて下方に突出する突起部429を備える。突起部429は、ディスク9が取り付けられてない状態において、環状部222との間に微小な間隙を設けて対向する。センタケース41では、2つの側部428と上下方向に対向する2つの支持部416が設けられる。   FIG. 22 is a cross-sectional view showing the vicinity of the claw member 42 c of the chucking device 40. 22 shows a cross section of the claw member 42c at the position of the arrow D in FIG. 18, and the cross section of the other part of the chucking device 40 is a cross section at a position corresponding to the cross section of the claw member 42c. The blade portion 422 of the claw member 42c includes a protrusion 429 that protrudes downward at the radially inner end. The protruding portion 429 is opposed to the annular portion 222 with a minute gap in a state where the disk 9 is not attached. The center case 41 is provided with two support portions 416 facing the two side portions 428 in the vertical direction.

ディスク9がチャッキング装置40に固定される際には、ディスク9が中央部427の先端に当接することにより、側部428の摺接面428aが支持部416の上端と摺接しつつ爪部材42cが図22中における時計回りに回動する。ディスク9が載置面441上に載置されると、爪部材42cは、図示省略の弾性部材に押されて径方向外方へと戻され、中央部427の傾斜下面4232が、ディスク9の中心孔91の上側のエッジ911に当接する。羽根部422では、突起部429が環状部222に当接することにより、爪部材42cがディスク9に押されて反時計回りに回転することが防止される。   When the disc 9 is fixed to the chucking device 40, the disc 9 abuts against the tip of the central portion 427, so that the sliding contact surface 428 a of the side portion 428 comes into sliding contact with the upper end of the support portion 416, and the claw member 42 c. Rotates clockwise in FIG. When the disk 9 is placed on the placement surface 441, the claw member 42 c is pushed outward by the elastic member (not shown), and the inclined lower surface 4232 of the center portion 427 is It contacts the upper edge 911 of the center hole 91. In the blade portion 422, the protrusion portion 429 contacts the annular portion 222, thereby preventing the claw member 42 c from being pushed by the disk 9 and rotating counterclockwise.

以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。   As mentioned above, although embodiment of this invention has been described, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible.

例えば、図23に示すように、爪部材42では、溝部4211の両側の傾斜下面4232と載置済みのディスク9との当接位置よりも径方向外側まで、ヌスミ部7が形成されることが好ましい。なお、「径方向外側」という表現は、爪部材42の先端に向かう方向と捉えられてもよい。図16に示す爪部材42aにおいても、図23と同様に、溝部4211の両側の傾斜下面4232と載置済みのディスク9との当接位置よりも径方向外側まで、ヌスミ部7aが形成されてよい。   For example, as shown in FIG. 23, in the claw member 42, the Nusumi part 7 may be formed to the outside in the radial direction from the contact position between the inclined lower surface 4232 on both sides of the groove part 4211 and the loaded disk 9. preferable. Note that the expression “outside in the radial direction” may be taken as a direction toward the tip of the claw member 42. Also in the claw member 42a shown in FIG. 16, as in FIG. 23, the urine portion 7a is formed to the outside in the radial direction from the contact position between the inclined lower surface 4232 on both sides of the groove portion 4211 and the loaded disc 9. Good.

ヌスミ部の形状は、上記実施の形態にて示したもの以外の形状であってもよく、上面4234、先端部423、傾斜下面4232および/または摺接面4212の近傍の部位を実質的に薄肉化するものであればよい。これにより、上面4234、先端部423、傾斜下面4232および/または摺接面4212におけるヒケを防止することができる。   The shape of the Nusumi portion may be a shape other than that shown in the above embodiment, and the portion near the upper surface 4234, the tip portion 423, the inclined lower surface 4232 and / or the sliding contact surface 4212 is substantially thin. Anything can be used. Accordingly, sink marks on the upper surface 4234, the tip portion 423, the inclined lower surface 4232, and / or the sliding contact surface 4212 can be prevented.

例えば、先端部423を上下に縦断する溝や、先端部423から径方向内方へと窪む孔部や溝が設けられてもよい。またヌスミ部は、径方向に垂直な方向に伸びるものであってもよい。いずれの場合であっても、ヌスミ部の少なくとも一部が、摺接面が存在する径方向における範囲内に位置することにより、摺接面4212における樹脂のヒケの発生が抑制され、チャッキング性能が安定化する。   For example, a groove that vertically cuts the distal end portion 423, or a hole or groove that is recessed radially inward from the distal end portion 423 may be provided. Moreover, the Nusumi part may extend in a direction perpendicular to the radial direction. In any case, the occurrence of resin sink on the slidable contact surface 4212 is suppressed by at least a part of the Nusumi portion being located within the radial range where the slidable contact surface exists, and the chucking performance. Is stabilized.

上記実施形態では、爪部材42の射出成形時において、パーティングライン63が、摺接面4212を避けて設けられるのであれば、図14に示す位置以外に設けられてよい。例えば、パーティングライン63の上部は、爪部本体421の先端部423側に設けられてよい。パーティングライン63の下部は、当接部426と係止面4213との間に位置してもよい。   In the above embodiment, when the claw member 42 is injection molded, the parting line 63 may be provided at a position other than the position shown in FIG. For example, the upper part of the parting line 63 may be provided on the tip part 423 side of the claw part main body 421. The lower part of the parting line 63 may be positioned between the contact part 426 and the locking surface 4213.

上記実施形態では、図7に示す爪部材42のヌスミ部7が当接部426の弾性部材43の外径に対応する領域81の内側に設けられてもよい。爪部材42では、ヌスミ部7の少なくとも一部が領域81内に位置することにより、爪部材42上の領域を有効に活用することができる。図16ないし図25に示す爪部材42a〜42cにおいても同様である。   In the above embodiment, the crushed portion 7 of the claw member 42 shown in FIG. 7 may be provided inside the region 81 corresponding to the outer diameter of the elastic member 43 of the contact portion 426. In the claw member 42, the region on the claw member 42 can be effectively utilized when at least a part of the urine portion 7 is located in the region 81. The same applies to the claw members 42a to 42c shown in FIGS.

弾性部材43を保持する爪側突起部424に代えて、弾性部材43の端部が挿入される凹部が設けられてもよい。この場合、ヌスミ部は凹部内に設けられることが好ましい。また、当接部426とヌスミ部とは重ならなくてもよい。   Instead of the claw-side protrusion 424 that holds the elastic member 43, a recess into which the end of the elastic member 43 is inserted may be provided. In this case, the Nusumi part is preferably provided in the recess. Moreover, the contact part 426 and the Nusumi part do not need to overlap.

上記実施形態の爪部材42では、上側面取形状面4235を介して先端面4231の上端4231bと上面4234とが滑らかに接続されるが、上側面取形状面4235が省略され、先端面4231と上面4234とが直接接続されてもよい。同様に、下側面取形状面4233が省略され、先端面4231と傾斜下面4232とが直接接続されてもよい。図16ないし図25に示す爪部材42a〜42cにおいても同様である。   In the claw member 42 of the above embodiment, the upper end 4231b and the upper surface 4234 of the front end surface 4231 are smoothly connected via the upper side chamfered shape surface 4235, but the upper side chamfered shape surface 4235 is omitted and the front end surface 4231 and The upper surface 4234 may be directly connected. Similarly, the lower side chamfered shape surface 4233 may be omitted, and the distal end surface 4231 and the inclined lower surface 4232 may be directly connected. The same applies to the claw members 42a to 42c shown in FIGS.

図6に示す爪部材42では、爪部材42が上下に揺動する際の摺接面として、溝部4211が省略された傾斜下面が利用されてもよい。ディスク9がチャッキング装置40に固定される際には、図24に示すように、ディスク9が爪部材42の上面4234に当接し、先端部423が時計回りに僅かに回動する。傾斜下面4232は、支持部416の上端と摺接しつつ、爪部材42が径方向内方へと移動する。図25に示すように、ディスク9が載置面441上に載置されると、爪部材42の傾斜下面4232が、ディスク9の中心孔91の上側のエッジ911に当接する。   In the claw member 42 shown in FIG. 6, an inclined lower surface from which the groove 4211 is omitted may be used as a sliding contact surface when the claw member 42 swings up and down. When the disc 9 is fixed to the chucking device 40, as shown in FIG. 24, the disc 9 comes into contact with the upper surface 4234 of the claw member 42, and the tip end portion 423 is slightly rotated clockwise. The claw member 42 moves radially inward while the inclined lower surface 4232 is in sliding contact with the upper end of the support portion 416. As shown in FIG. 25, when the disk 9 is placed on the placement surface 441, the inclined lower surface 4232 of the claw member 42 contacts the upper edge 911 of the center hole 91 of the disk 9.

図3のチャッキング装置40では、爪部材42の数は3より多くてもよい。また、環状の載置面441は完全に環状である必要はなく、中心軸J1を中心としておよそ環状に存在するのであれば、不連続に存在する面であってもよい。   In the chucking device 40 of FIG. 3, the number of the claw members 42 may be more than three. Further, the annular mounting surface 441 does not have to be completely annular, and may be a surface that is discontinuous as long as it is approximately annular around the central axis J1.

上記実施の形態におけるチャッキング装置40は、光ディスク以外の様々な種類のディスクを駆動する装置に採用されてよい。さらに、ディスク駆動装置50は、ディスク9に対する情報の読み出しおよび書き込みの一方または両方、すなわち、読み出しおよび/または書き込みを行うものであればよい。ディスク駆動装置50は蓋が開閉するタイプ以外のものであってもよく、例えば、ディスクが載置されるトレイが筐体から出し入れ可能とされる、いわゆるトレイタイプであってもよい。   The chucking device 40 in the above embodiment may be employed in a device that drives various types of disks other than optical disks. Further, the disk drive device 50 only needs to read or write information to or from the disk 9, that is, read and / or write. The disk drive device 50 may be of a type other than the type in which the lid opens and closes. For example, the disk drive device 50 may be a so-called tray type in which the tray on which the disk is placed can be taken in and out of the housing.

本発明に係るチャッキング装置は、ディスクに対する情報の読み出しおよび/または書き込みを行う様々な記録ディスク駆動装置に利用することができる。   The chucking device according to the present invention can be used in various recording disk drive devices that read and / or write information on a disk.

1 モータユニット
7,7a〜7c ヌスミ部
9 ディスク
20 ロータ部
30 ステータ部
40 チャッキング装置
41 センタケース
42,42a〜42c 爪部材
43 弾性部材
44 載置部
50 ディスク駆動装置
51 アクセス部
52 筐体
61 第1金型
62 第2金型
63 パーティングライン
71 (ヌスミ部の)内面
81 (当接部の)領域
89 当接位置
91 中心孔
416 支持部
423 先端部
426 当接部
4212,428a 摺接面
4231 先端面
4231a (先端面の)下端
4231b (先端面の)上端
4232 傾斜下面
4234 上面
J1 中心軸
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Motor unit 7, 7a-7c Nusumi part 9 Disc 20 Rotor part 30 Stator part 40 Chucking device 41 Center case 42, 42a-42c Claw member 43 Elastic member 44 Mounting part 50 Disk drive device 51 Access part 52 Case 61 First mold 62 Second mold 63 Parting line 71 Inner surface 81 (of the Nussie part) 81 (Abutting part) region 89 Abutting position 91 Center hole 416 Support part 423 Tip part 426 Abutting part 4212, 428a Sliding contact Surface 4231 Front end surface 4231a Lower end (front end surface) 4231b Upper end (front end surface) 4232 Inclined lower surface 4234 Upper surface J1 Central axis

Claims (13)

中心軸を中心として配置され、中心孔を有するディスクが載置される載置部と、
樹脂の射出成形により形成され、前記載置部の内側にて径方向外方に向けて前記中心軸を中心に放射状に配置された複数の爪部材と、
前記複数の爪部材を前記径方向外方へと付勢する付勢部と、
前記複数の爪部材をその先端が突出した状態で収容するセンタケースと、
を備え、
前記複数の爪部材のそれぞれが、前記ディスクの載置時に、先端が上下動するように回動するとともに径方向に移動し、
前記複数の爪部材のそれぞれが、
前記ディスクの載置時に前記センタケースの案内部と摺接する摺接面と、
少なくとも一部が、前記摺接面が存在する径方向の範囲内に位置する孔部または切欠部であるヌスミ部と、
を有するチャッキング装置。
A placement portion on which a disc having a center hole is placed, the center portion being placed around the center axis;
A plurality of claw members formed by resin injection molding and radially arranged around the central axis toward the radially outer side inside the placement portion;
A biasing portion that biases the plurality of claw members outward in the radial direction;
A center case that houses the plurality of claw members in a state in which the tip protrudes;
With
Each of the plurality of claw members rotates so that the tip moves up and down and moves in the radial direction when the disk is placed,
Each of the plurality of claw members is
A sliding contact surface that is in sliding contact with the guide portion of the center case when the disk is placed;
At least a part of the urine which is a hole or a notch located in a radial range where the sliding contact surface exists,
Chucking device having
前記複数の爪部材のそれぞれが、
前記摺接面よりも上側に位置し、上方に向かうに従って前記中心軸に近づく先端面と、
前記先端面の上端の上側に位置し、径方向内方に向かって伸びる上面と、
前記先端面の下端の下側に位置し、下方に向かうに従って前記中心軸に近づき、前記載置部に載置されたディスクと当接する傾斜下面と、
をさらに備える、請求項1に記載のチャッキング装置。
Each of the plurality of claw members is
A tip surface that is located above the sliding surface and approaches the central axis as it goes upward;
An upper surface located above the upper end of the tip surface and extending radially inward;
An inclined lower surface that is located on the lower side of the lower end of the distal end surface, approaches the central axis as it goes downward, and comes into contact with the disk placed on the mounting portion,
The chucking device according to claim 1, further comprising:
前記傾斜下面の少なくとも一部が、前記摺接面が存在する径方向の範囲内に位置する、請求項2に記載のチャッキング装置。   The chucking device according to claim 2, wherein at least a part of the inclined lower surface is located within a radial range in which the sliding contact surface exists. 前記ヌスミ部が、前記複数の爪部材のそれぞれの上部において、径方向内側の端部から径方向外方に伸びる切欠部である、請求項1ないし3のいずれかに記載のチャッキング装置。   The chucking device according to any one of claims 1 to 3, wherein the Nusumi portion is a cutout portion extending radially outward from an end portion on the radially inner side at an upper portion of each of the plurality of claw members. 前記ヌスミ部が、径方向内側に向けて開口する孔部である、請求項1ないし3のいずれかに記載のチャッキング装置。   The chucking device according to any one of claims 1 to 3, wherein the Nusumi part is a hole that opens radially inward. 前記複数の爪部材のそれぞれにおいて、前記付勢部と当接する当接部と、前記ヌスミ部とが連続する、請求項4または5に記載のチャッキング装置。   The chucking device according to claim 4 or 5, wherein in each of the plurality of claw members, an abutting portion that abuts on the urging portion and the Nusumi portion are continuous. 前記付勢部が、コイルばねであり、
前記当接部の前記コイルばねの外径に対応する領域内に前記ヌスミ部の少なくとも一部が位置する、請求項6に記載のチャッキング装置。
The urging portion is a coil spring;
The chucking device according to claim 6, wherein at least a part of the Nusumi part is located in a region corresponding to the outer diameter of the coil spring of the contact part.
前記ディスクの載置前の状態にて、前記ヌスミ部と前記摺接面とが平面視において重なる、請求項1ないし7のいずれかに記載のチャッキング装置。   The chucking device according to any one of claims 1 to 7, wherein the Nusumi portion and the sliding contact surface overlap each other in a plan view before the disc is placed. 前記ディスクの載置前の状態にて、前記ヌスミ部の径方向外側の端部が、前記摺接面と前記案内部との当接位置よりも平面視において径方向外方に位置する、請求項1ないし7のいずれかに記載のチャッキング装置。   An end portion on the radially outer side of the Nusumi portion is located radially outward in a plan view from a contact position between the sliding contact surface and the guide portion before the disc is placed. Item 8. A chucking device according to any one of Items 1 to 7. 前記摺接面が、前記中心軸から離れるに従って上方へと向かい、前記ヌスミ部の内面の下部も、前記中心軸から離れるに従って上方へと向かう、請求項8または9に記載のチャッキング装置。   The chucking device according to claim 8 or 9, wherein the sliding contact surface is directed upward as it is away from the central axis, and a lower portion of the inner surface of the Nusumi part is also directed upward as it is separated from the central axis. 前記複数の爪部材のそれぞれが、射出成形時に2つの金型を径方向におよそ対応する方向に分離することができる形状であり、パーティングラインが、前記摺接面を避けて形成される、請求項1ないし10のいずれかに記載のチャッキング装置。   Each of the plurality of claw members has a shape capable of separating two molds in a direction approximately corresponding to the radial direction at the time of injection molding, and the parting line is formed avoiding the sliding contact surface, The chucking device according to any one of claims 1 to 10. ロータ部と、
前記ロータ部を回転自在に支持するステータ部と、
前記ロータ部の上端に設けられた請求項1ないし11のいずれかに記載のチャッキング装置と、
を備えるモータユニット。
A rotor section;
A stator portion that rotatably supports the rotor portion;
The chucking device according to any one of claims 1 to 11, provided at an upper end of the rotor portion,
A motor unit comprising:
ディスクを回転させる請求項12に記載のモータユニットと、
前記ディスクに対して情報の読み出しおよび/または書き込みを行うアクセス部と、
前記モータユニットおよび前記アクセス部を保持する筐体と、
を備えるディスク駆動装置。
The motor unit according to claim 12, wherein the disk is rotated,
An access unit for reading and / or writing information to and from the disk;
A housing for holding the motor unit and the access unit;
A disk drive device comprising:
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