KR20080048647A

KR20080048647A - Method for stabilizing solenoid adaptation of auto transmission

Info

Publication number: KR20080048647A
Application number: KR1020060118857A
Authority: KR
Inventors: 조명수
Original assignee: 현대 파워텍 주식회사
Priority date: 2006-11-29
Filing date: 2006-11-29
Publication date: 2008-06-03

Abstract

A method for stabilizing an adaptation process of a solenoid of an automatic transmission is provided to accelerate the adaptation process of the solenoid at an initial adaptation state by applying different maps to the initial state and after a convergence of the adaptation process. The target time of an SS-SB interval is set up into respective throttle open amounts, and an error value is calculated. An offset value is applied for a solenoid duty control process based on the error value. A large slope is used to calculate the offset amount for an initial map. A counter is used to monitor solenoid time errors for recent n cycles. When no time error is generated during the n cycles, a convergence mode is determined. After the convergence mode, a map with a small slope is used to suppress a dead zone.

Description

Method for stabilizing solenoid adaptation of auto transmission

도 1은 본 발명에 따른 자동변속기용 솔레노이드의 학습 안정화 방법을 설명하는 그래프,1 is a graph illustrating a learning stabilization method of a solenoid for an automatic transmission according to the present invention;

도 2는 종래의 자동변속기용 솔레노이드의 학습 안정화 방법을 설명하는 그래프,2 is a graph illustrating a learning stabilization method of a conventional solenoid for an automatic transmission;

도 3은 목표 변속시간에 대한 오차값 변화를 설명하는 그래프.3 is a graph illustrating a change in an error value with respect to a target shift time.

본 발명은 자동변속기용 솔레노이드의 학습 안정화 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 솔레노이드 학습의 초기 및 수렴 이후의 맵 형태를 다르게 적용함으로써, 솔레노이드 학습 초기에는 학습을 빠르게 진행할 수 있고, 수렴 후에는 외란에 의한 변속시간 변동에 강건하도록 한 자동변속기용 솔레노이드의 학습 안정화 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for stabilizing learning of an automatic transmission solenoid, and more particularly, by applying different map shapes after the initial and convergence of the solenoid learning, so that the learning can proceed quickly at the beginning of the solenoid learning, The present invention relates to a method for stabilizing learning of a solenoid for an automatic transmission that is robust to a shifting speed caused by the shift.

일반적으로 자동변속기가 장착되어 있는 자동차는, 자동차의 주행 속도에 따라 설정되어 있는 변속 범위 안에서 유압을 제어하여 자동으로 목표 변속단의 변속 기어가 동작될 수 있도록 한다. In general, a vehicle equipped with an automatic transmission controls the hydraulic pressure within a shift range set according to the driving speed of the vehicle so that the shift gear of the target shift stage may be automatically operated.

그러므로 엔진(engine)의 출력 동력에 따라 토크 컨버터(torque converter)를 동작시켜 유체의 회전력을 제어하고, 자동차의 동작 상태에 따른 해당 변속 기어가 동작될 수 있도록 변속 제어 장치에서 인가되는 제어 신호에 따라 해당 밸브로 유압이 작용하여 변속동작이 이루어질 수 있도록 한다. Therefore, the torque converter is operated according to the output power of the engine to control the rotational force of the fluid, and according to the control signal applied from the shift control device so that the shift gear according to the operating state of the vehicle can be operated. Hydraulic pressure acts on the valve to allow shifting.

따라서 유압에 따라 동작 상태가 제어되는 자동 변속기가 장착된 자동차는, 해당하는 변속 기어의 동작 상태를 가변시키기 위해 엔진과의 동력을 차단시키는 클러치 페달(clutch pedal)의 동작이 필요하지 않으므로 운전자의 운전 피로를 경감시킬 수 있고, 주행중 운전자의 오동작이나 운전미숙 등으로 인한 엔진 스톨(engine stall)이 발생하지 않으므로 초보자일 경우에도 운전 동작을 용이하게 할 수 있다. Therefore, a vehicle equipped with an automatic transmission in which the operating state is controlled according to the hydraulic pressure does not require the operation of a clutch pedal to cut off power from the engine in order to change the operating state of the corresponding shift gear. Fatigue can be reduced, and an engine stall is not generated due to a malfunction of the driver or an immature driving during driving, so that even a beginner can easily operate a driving operation.

그러므로 자동 변속기는 운전자의 변속 레버의 선택 위치에 따라 포트 변환이 이루어져 오일 펌프로부터 유체압을 공급받고, 상기 유체압에 의해 유압 밸브의 동작 상태가 가변되어 변속기어 메카니즘의 기어단 중 어느 하나의 변속단을 선택하기 위한 유압 작동 마찰 요소의 동작 상태를 제어한다. Therefore, the automatic transmission receives a fluid pressure from the oil pump by changing the port according to the selected position of the driver's shift lever, and the operating state of the hydraulic valve is changed by the fluid pressure so that any one gear stage of the transmission gear mechanism is shifted. Controls the operating state of the hydraulically actuated friction element for selecting stages.

클러치나 브레이크로 이루어져 있는 마찰 요소의 선택적인 동작에 따라 유성 기어 장치의 작동이 전환되어, 적절한 변속비가 행해진 후 드라이브 기어로 전달된다. The action of the planetary gear arrangement is switched in accordance with the selective operation of the friction element consisting of a clutch or brake, which is then transmitted to the drive gear after an appropriate transmission ratio is made.

상기 드라이브 기어로 변속된 동력이 전달되면, 변속된 동력은 상기 드라이브 기어와 치차 결합된 드리븐 기어에 의해 종감속 기어와 치차 결합된 종동 기어로 전달되어, 바퀴의 회전 동작을 제어한다. When the shifted power is transmitted to the drive gear, the shifted power is transmitted to the driven gear geared to the longitudinal reduction gear by the driven gear geared to the drive gear, thereby controlling the rotational movement of the wheel.

상기와 같이 자동차의 주행 상태에 따라 목표 변속단이 결정되고, 결정된 목표 변속단으로의 제어 동작을 실행할 경우, 클러치나 브레이크 등으로 이루어져 있는 마찰 요소중에서 각 목표 변속단마다 각 해당하는 마찰 요소를 동작시킨다.As described above, the target shift stage is determined according to the driving state of the vehicle, and when the control operation to the determined target shift stage is executed, the corresponding friction element is operated for each target shift stage among friction elements consisting of a clutch or a brake. Let's do it.

이러한 작동을 하는 자동변속기는 엔진 및 자동변속기의 미묘한 성능 차이를 컨트롤유니트(TCU)에서 인지하는 과정인 학습 과정을 통하여 일정한 변속감 유지 및 변속감의 향상을 도모하고 있다.The automatic transmission that operates in this way seeks to maintain a constant shift feeling and improve the shifting feeling through a learning process in which the control unit (TCU) recognizes subtle performance differences between the engine and the automatic transmission.

즉, 자동변속기 학습은 일종의 자동변속기 길들이기로서, 솔레노이드 학습과 변속 학습이 있는 바, 자동변속기는 일정한 수준의 스펙(SPEC.)내에서 생산되지만 엔진 및 자동변속기등 미묘한 성능의 차이를 가지고 있으며, 이 미묘한 성능의 차이를 자동변속기 컨트롤 유니트(TCU)에서 인지하는 과정을 말하며, 이러한 학습 과정을 통하여 일정한 변속감의 유지, 변속감을 향상시킬 수 있다.In other words, automatic transmission learning is a kind of tampering with automatic transmission. Solenoid learning and transmission learning are performed. Automatic transmission is produced within a certain level of specifications (SPEC.), But there are subtle performance differences such as engine and automatic transmission. It refers to the process of recognizing the subtle performance difference in the automatic transmission control unit (TCU), and through this learning process, it is possible to maintain a constant shift feeling and improve the shift feeling.

대개, 자동변속기의 학습은 출고 초기 차량에서 변속 충격 또는 슬립(SLIP) 발생시, 또는 정비시 밧데리 탈거, 엔진 교환, TCU 교환 등 학습 데이타가 초기화 되어 변속 충격 및 슬립 발생시, 리프로그램후 변속 충격 발생시 등에 행하게 된다.Usually, the learning of automatic transmission is carried out when shift shock or slip (SLIP) occurs in the initial vehicle at the factory, or when the training data such as battery removal, engine change and TCU change are initialized and shift shock and slip occurs, and shift shock after reprogramming. Will be done.

자동변속기의 변속 학습에 대한 일례로서, N-D 및 N-R 학습(엔진 RPM < 1000rpm)은 문제 발생 ATF 유온 영역에서 실시하고, 그 방법은 N 단을 2초 이상 유 지하여, N-D, N-R 변속을 수행하며, 반복회수는 N->D, N->R 각각 5회 이상 실시한다.As an example of shift learning of an automatic transmission, ND and NR learning (engine RPM <1000 rpm) is performed in a problem ATF oil temperature range, and the method maintains the N stage for 2 seconds or more, and performs ND and NR shifting. , Repeat the number of times of N-> D, N-> R five or more times.

이와 같이, 학습 주행을 반복하는 변속단은 학습주행중 현상 해소시, 도중 중지 가능하고, 학습 주행중 변속시점에서 악셀 페달에서 발을 떼지 말고 일정하게 유지하며, 결국 학습이 되기 전 충격이 발생할 수 있으나 학습이 되면 충격 현상이 없어지게 된다.In this way, the shift stage repeating the learning run can be stopped at the time of resolving the phenomenon during the learning run, and keeps it constant without releasing the axel pedal at the shift point during the learning run, so that the shock may occur before the learning is performed. In this case, the impact phenomenon disappears.

여기서, 종래의 솔레노이드 학습 과정에 대하여 설명하면 다음과 같다.Here, the conventional solenoid learning process is described as follows.

자동변속기는 솔레노이드 학습(solenoid adaptation)과, 변속 학습(shift adaptation)이 있으며, 이중 솔레노이드 학습은 솔레노이드 성능의 편차를 극복하기 위하여 학습 기능을 이용하는 것으로서, 목표로 하는 변속시간을 기준으로 하여 시간이 짧으면 솔레노이드 입력을 줄여 변속시간을 늘리고, 시간이 길면 솔레노이드 입력을 키우는 방법으로 솔레노이드의 출력 압력에 옵셋을 주고 있다.The automatic transmission has solenoid adaptation and shift adaptation. The dual solenoid learning uses a learning function to overcome the deviation of the solenoid performance, and if the time is short based on the target shift time, By reducing the solenoid input, the shift time is increased, and if the time is long, the solenoid input is increased to offset the output pressure of the solenoid.

종래의 솔레노이드 학습 과정은:The conventional solenoid learning process is:

1) 스로틀 개도량 별로 SS-SB 구간의 목표시간(target SolTime)을 지정한 후, 오차값을 계산하는 단계와;1) calculating a target value of the SS-SB section for each throttle opening amount, and then calculating an error value;

2) 발생된 오차값에 따라 첨부한 도 3에 도시된 바와 같이 솔레노이드 듀티 제어에 옵셋량(학습량)을 주는 단계와;2) giving an offset amount (learning amount) to the solenoid duty control as shown in FIG. 3 according to the generated error value;

3) 수회의 학습 과정으로 오차값을 수렴하여, 목표 변속시간이 오차범위내에 들어오게 되는 단계와;3) converging the error value through several learning processes so that the target shift time is within the error range;

4) 각 변속단별로 데드존을 두어, 학습치의 변동을 막는 단계;4) placing dead zones in each shift stage to prevent fluctuations in learning values;

를 포함하여 이루어진다.It is made, including.

그러나, 기존의 솔레노이드 학습 방법은 학습의 안정화를 위해서 운전시마다 발생되는 변속시간의 변동량보다 데드 존을 크게 해야 하고, 이러한 데드 존은 솔레노이드 학습을 둔감하게 하여, 전체 변속을 수동적으로 만드는 단점이 있었다.However, the conventional solenoid learning method has to make the dead zone larger than the amount of change in the shift time generated in each operation to stabilize the learning, and such a dead zone makes the entire shift passive by making the solenoid learning insensitive.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 데드 존을 없애는 동시에 솔레노이드 학습의 초기 및 수렴 이후의 맵 형태를 다르게 적용함으로써, 솔레노이드 학습 초기에는 학습을 빠르게 진행할 수 있고, 수렴 후에는 외란에 의한 변속시간 변동에 강건하도록 한 자동변속기용 솔레노이드의 학습 안정화 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above, by removing the dead zone and applying different map shapes after the initial and convergent learning of the solenoid, the learning can proceed quickly at the beginning of the solenoid learning, The purpose of the present invention is to provide a method for stabilizing the learning of a solenoid for an automatic transmission, which is robust to the variation of the transmission time.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 자동변속기용 솔레노이드 학습 방법에 있어서, 스로틀 개도량 별로 SS-SB 구간의 목표시간(target SolTime)을 지정한 후, 오차값을 계산하는 단계와; 발생된 오차값에 따라 솔레노이드 듀티 제어에 옵셋량(학습량)을 주되, 초기 맵은 슬로프(slope)가 큰 것을 사용하여 옵셋량을 주는 단계와; 솔레노이드 학습의 카운터를 활용하여 최근 n회 동안의 솔레노이드 시간 오차를 모니터링하는 단계와; n회의 학습 과정동안 솔레노이드 시간의 오차 변동이 발생하지 않으면 수렴으로 판단하는 단계와; 학습이 수렴된 후에는 데드 존 없 이 슬로프가 작은 맵을 사용하여 학습을 진행하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동변속기용 솔레노이드의 학습 안정화 방법을 제공한다.In accordance with another aspect of the present invention, there is provided a solenoid learning method for an automatic transmission, the method comprising: specifying a target time of an SS-SB section for each throttle opening amount, and calculating an error value; Giving an offset amount (learning amount) to the solenoid duty control according to the generated error value, and the initial map giving an offset amount using a large slope; Monitoring a solenoid time error for the last n times using a counter of solenoid learning; judging by convergence if no error variation in solenoid time occurs during n learning cycles; After the learning is converged, there is provided a learning stabilization method of a solenoid for an automatic transmission, characterized in that it comprises the step of proceeding learning using a small map without a dead zone.

바람직한 구현예로서, 상기 솔레노이드 시간의 오차가 계속해서 크게 발생되면, 다시 초기 맵을 사용하여 학습을 진행하는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, if the error of the solenoid time continues to be large, it is characterized in that the learning proceeds again using the initial map.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

각종 센서로부터 현재 차량의 운행 상태가 ECU로 입력되면, ECU에서는 이들 정보를 미리 입력되어져 있던 데이터와 비교 판단하여 엔진 제어 감지부(10)를 제어함으로써, 엔진을 최적의 상태로 제어하게 된다.When the current driving state of the vehicle is input from the various sensors to the ECU, the ECU controls the engine control detection unit 10 by judging and comparing these information with previously input data, thereby controlling the engine in an optimal state.

이와 동시에 ECU에서는 변속 제어에 필요한 정보가 있으면, 트랜스밋션 제어유닛(이하, TCU로 칭함)으로 정보를 보내어 변속제어가 이루어지도록 하는데, 이때 TCU에서는 상기 ECU로부터 전달되는 정보와 변속제어 감지부로부터 입력되는 정보를 미리 입력되어진 데이터와 비교 판단하여 변속제어 구동부를 제어함으로써, 최적의 변속 제어가 이루어지게 하는 것이다.At the same time, the ECU transmits information to the transmission control unit (hereinafter referred to as TCU) if there is information necessary for shift control, so that shift control is performed. In this case, the TCU inputs information transmitted from the ECU and a shift control detection unit. By controlling the shift control driving unit by comparing the information to be pre-inputted data to achieve the optimum shift control.

상기에서 엔진 제어 감지부라고 함은, 주지된 바와 같이, 차속센서, 크랭크 각 센서, 엔진 회전수 센서, 냉각수온 센서, 터빈 회전수 센서, 스로틀 포지션 센서 등등 엔진 제어에 필요한 모든 정보를 검출하는 것을 의미하며, 상기 변속 제어 감지부는 입,출력측 속도 센서, 유온센서, 인히비터 스위치, 브레이크 스위치등 변속제어에 필요한 정보를 제공하는 센서들을 의미한다.The engine control detection unit, as described above, detects all information necessary for engine control such as a vehicle speed sensor, a crank angle sensor, an engine speed sensor, a coolant temperature sensor, a turbine speed sensor, a throttle position sensor, and the like. The shift control detecting unit refers to sensors that provide information necessary for shift control such as an input / output speed sensor, an oil temperature sensor, an inhibitor switch, a brake switch, and the like.

그리고, 엔진 제어구동부는 엔진 제어를 위한 모든 구동부를 의미하며, 변속 제어 구동부는 자동 변속기의 유압제어수단에 적용되는 모든 솔레노이드 밸브를 의미하는 것이다.The engine control driving unit means all the driving units for engine control, and the shift control driving unit means all the solenoid valves applied to the hydraulic control means of the automatic transmission.

이러한 제어계통에 있어서, 유압 제어시스템에서는 마찰요소의 체결 및 체결 해제를 제어함에 있어서는 터어빈의 회전수가 부드럽게 변화되면서 변속이 이루어지도록 하는 것이 가장 이상적이다.In such a control system, it is ideal for the hydraulic control system to smoothly change the rotational speed of the turbine when controlling the engagement and release of the friction element.

이를 위해, 자동변속기용 솔레노이드를 학습 제어하는 것이 필요하며, 기존에 데드 존에 의한 솔레노이드 학습 둔감 현상을 해소하여, 솔레노이드 학습의 수렴속도를 빠르게 진행하는 것이 바람직하다.To this end, it is necessary to control the learning of the solenoid for the automatic transmission, and it is preferable to solve the desensitization of the solenoid learning caused by the dead zone and accelerate the convergence speed of the solenoid learning.

본 발명에 따른 자동변속기용 솔레노이드 학습 방법은 다음과 같이 진행된다.Solenoid learning method for an automatic transmission according to the present invention proceeds as follows.

첨부한 도 1은 본 발명에 따른 자동변속기용 솔레노이드의 학습 안정화 방법을 설명하는 그래프이다.1 is a graph illustrating a learning stabilization method of a solenoid for an automatic transmission according to the present invention.

본 발명에 따른 자동변속가용 솔레노이드의 학습 제어에 있어서, 가장 주된 특징은 데드 존을 없애고, 초기 솔레노이드 학습과 학습후의 수렴후 맵 형태를 다르게 적용한 점에 있다.In the learning control of the automatic variable speed solenoid according to the present invention, the main feature is that the dead zone is eliminated, and the map shape is differently applied after the initial solenoid learning and the learning after convergence.

먼저, 스로틀 개도량 별로 SS-SB 구간의 목표시간(target SolTime)을 지정한 후, 오차값을 계산하게 된다.First, the target time of the SS-SB section is specified for each throttle opening amount, and then an error value is calculated.

다음으로, 발생된 오차값에 따라 솔레노이드 듀티 제어에 옵셋량(학습량)을 주되, 초기 맵은 슬로프(slope)가 큰 것을 사용하여 옵셋량을 주는 제어가 이루어진다.Next, an offset amount (learning amount) is given to the solenoid duty control according to the generated error value, and the initial map is controlled to give an offset amount using a large slope.

이때, 상기 슬로프가 큰 맵을 사용한 솔레노이드 학습의 카운터를 활용하여 최근 n회 동안의 솔레노이드 시간 오차를 모니터링하게 된다.At this time, the solenoid time error of the last n times is monitored by using the counter of the solenoid learning using the map having the large slope.

이어서, 최근 n회의 학습 과정동안 솔레노이드 시간(SolTime)의 오차 변동이 발생하지 않으면 수렴으로 판단하게 된다.Subsequently, if the error variation of the solenoid time (SolTime) does not occur during the last n learning processes, it is determined as convergence.

여기서, 기존에는 데드 존 존재후 슬로프 변화없는 동일한 맵을 사용하여 수렴후 솔레노이드 학습 제어를 하였지만, 본 발명은 데드 존 없이 수렴후에는 슬로프가 작은 맵을 사용하여 학습을 진행하게 된다.Here, in the past, the solenoid learning control was performed after the convergence using the same map without the change of the slope after the dead zone. However, the present invention uses the map having the smaller slope after the convergence without the dead zone.

즉, 상기와 같이 학습이 수렴된 후에는 데드 존 없이 슬로프가 작은 맵을 사용하여 학습을 진행함으로써, 솔레노이드 시간 오차가 크게 발생하지 않게 되어, 솔레노이드 학습을 안정화시킬 수 있게 된다.That is, after learning is converged as described above, learning is performed using a map having a small slope without a dead zone, so that a solenoid time error does not occur largely, and thus the solenoid learning can be stabilized.

한편, 상기 솔레노이드 시간의 오차가 계속해서 크게 발생되면, 다시 초기에 사용한 슬로프가 큰 맵을 사용하여 학습을 재진행한다.On the other hand, if the error of the solenoid time continues to be large, the learning is resumed using a map with a large slope used initially.

이상에서 본 바와 같이, 본 발명에 따른 자동변속기용 솔레노이드의 학습 안정화 방법에 의하면, 솔레노이드 학습의 초기 및 수렴 이후의 맵 형태를 다르게 적용함으로써, 솔레노이드 학습 초기에는 학습을 빠르게 진행할 수 있다.As described above, according to the learning stabilization method of the solenoid for the automatic transmission according to the present invention, by applying the map form after the initial and the convergence of the solenoid learning, it is possible to proceed quickly in the initial learning of the solenoid.

수렴 후에는 외란에 의한 변속시간 변동에 강건하면서, 채터링(chattering)으로 인한 오학습을 방지할 수 있다.After convergence, it is robust to shift time fluctuations caused by disturbance, and can prevent mislearning due to chattering.

Claims

In the solenoid learning method for an automatic transmission,

Calculating a target value of the SS-SB section for each throttle opening amount, and then calculating an error value;

Giving an offset amount (learning amount) to the solenoid duty control according to the generated error value, and the initial map giving an offset amount using a large slope;

Monitoring a solenoid time error for the last n times using a counter of solenoid learning;

judging by convergence if no error variation in solenoid time occurs during n learning cycles;

After the learning is converged, the learning is performed using a map having a small slope without a dead zone;

Learning stabilization method of the solenoid for automatic transmission, characterized in that comprises a.

The method of claim 1, wherein if the error of the solenoid time continues to be large, learning is performed again using the initial map.