KR20080045069A - 절삭 공구에 의해 작업물을 가공하기 위한 방법 및 장치 - Google Patents

절삭 공구에 의해 작업물을 가공하기 위한 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 가공 공구에서, 절삭 공구(25)는 작업물(13)의 상부면에 평행한 X-Y 평면에 수직인 Z축에 대해 회전 중심으로써 C축을 기초로 각각 역방향을 취하도록 선택적으로 회전되도록 구성된다. 먼저, 절삭 공구(25)의 방향은 주행 방향으로 이동하면서 작업물에 대한 가공을 수행하기 위해 작업물(13)에 대한 주행 스트로크에서 가공을 수행하도록 설정된다. 그 후, 절삭 공구의 방향은 역행 방향으로 이동하면서 작업물에 대한 가공을 수행하기 위해 역전된다.
작업물, 절삭 공구, 주행 스트로크, 역행 스트로크, 평면

Description

절삭 공구에 의해 작업물을 가공하기 위한 방법 및 장치 {METHOD AND APPARATUS FOR MACHINING WORK BY CUTTING TOOL}
본 발명은 평면 형태의 가공 공구에서 예를 들어 절삭 공구 또는 절삭 공구들에 대해 X-Y 평면 상에 미세한 가공을 요구하는 작업물을 왕복운동시킴으로써 작업물의 표면에 다수의 미세한 홈 등을 형성하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 예를 들어 액정 표시 장치, 플라즈마 표시 장치 및 다른 얇은 형태의 표시 장치에 사용하기 위한 확산판, 편광판 및 도파로판용 몰드와 같이 미세한 구조물을 요구하는 제품을 가공할 때 효율을 향상시킬 수 있다.
예를 들어 광학 기구를 제조하는 몰드와 같은 상술된 미세한 구조물을 가진 제품을 가공하는 것이 이후 설명된다. 전형적으로, 이러한 몰드는 다수의 홈을 갖는다. 이러한 미세한 구조물을 형성하기 위해, 절삭 공구가 보통 사용되고, 절삭 공구에 대해 X-Y 평면 상에 몰드를 형성하기 위해 사용되는 재료, 작업물을 왕복운동시킴으로써 그 작업이 수행된다.(예로써, 일본 공개 제2005-279918호 참조)
상술된 바와 같이 절삭 공구에 대해 X-Y 평면 상에 작업물을 왕복운동시킴으로써 수행되는 가공에서, 평면 형태의 가공 공구가 전형적으로 사용된다. 평면 형 태의 가공 공구는 예를 들어 X-Y 평면 상에서 X 방향으로 그 작업물을 왕복운동시키도록 구성된다. 가공 중에, 절삭 공구는 X-Y 평면에 수직인 Z방향을 따라 지향되는 위치를 갖도록 유지된다. 절삭 공구가 X방향으로 이동되지 않고, 작업물의 각각의 왕복운동에 대해 Y방향으로 이동된다.
절삭 공구는 레이크 각도, 공차 각도(clearence angle) 및 가공에 적절한 방향을 갖는다. 따라서, 과거에, 절삭 공구는 작업물의 왕복 운동 중에 전진 및 역행 방향 중 단지 하나로만 작업물을 가공했다. 상술된 몰드의 경우, 내부에 다수의 미세한 홈을 형성하는 것이 필요하다. 따라서, 작업물의 왕복 운동의 수는 상당히 크고, 따라서 그 작업물을 가공하는데 아주 오랜 시간이 요구된다.
최근에, 큰 크기의 액정 패널과 같은 얇은 형태의 표시 패널이 생산되고 그 크기를 증가시키려는 경향이 더 중요하게 되었다. 이러한 경향으로, 액정 패널용으로 사용되는 차폐 시트 및 도파로판을 생산할 때 사용하기 위한 몰드 또한 예를 들어 약 300mm 내지 800mm 및 심지어 1500mm까지의 측면을 가진 크기로 확대된다. 이러한 몰드를 가공하는 경우에, 때때로 하나의 몰드 가공을 완료하는데 1주 내지 2주가 걸린다.
몰드를 생성하기 위한 가공 시간을 감소시키기 위해, 단지 한 방향으로 가공하는 것 보다 양 방향으로 가공할 수 있는 것이 바람직하다. 결국, 절삭 공구의 방향 또는 절삭 방향을 변경하는 것이 필요하다. 그러나, 절삭 공구의 방향의 변화로 인해, 예를 들어, 절삭 공구의 절삭 에지가 Y축 방향으로 이동될 때, 그 절삭 에지의 위치는 작업물의 각각의 왕복 운동을 위해 소정 위치로부터 변경되어, 원하는 가공을 수행하는 것이 어렵다.
또한, 주행 또는 역행 스트로크 중에 절삭 공구의 방향을 변경하면서 소정의 커브를 형성하기 위해 절삭 작업을 수행하는 경우에, 절삭 공구의 방향 변형으로 인해 야기되는 위치 변경은 소정 커브를 형성하는 것을 어렵게 한다.
본 발명의 목적은 절삭 공구에 대해 X-Y 평면 상의 작업물을 왕복이동시킴으로써 작업물의 표면을 가공하는 효율을 향상시키는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 절삭 공구의 절삭 방향을 변경하여도 소정 위치에 서 절삭 에지를 유지하면서 주행 및 역행 스트로크 모두에 적절하게 작업물 표면에 커브를 형성할 뿐 아니라 작업물의 표면을 가공할 수 있는 장치를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해, 절삭 공구와 작업물 사이의 동일한 평면에서 일 방향의 상대적 이동을 위한 주행 스트로크와 주행 스트로크에 역방향으로 상대적 이동을 위한 역행 스트로크로 이루어져 왕복운동식 이동을 하여 절삭 공구로 작업물의 표면을 가공하기 위한 본 발명의 제1 태양에 따른 방법은, 회전의 중심으로써 평면에 수직인 축을 갖는 스핀들을 구비한 가공 공구를 구비하고 절삭 공구를 상기 스핀들에 부착하는 단계와, 작업물이 절삭 공구에 대해 주행되는 주행 스트로크에서 작업물이 가공될 수 있는 방향으로 절삭 공구의 절삭 에지의 방향을 설정하는 단계와, 절삭 공구를 사용하여 주행 스트로크에서 작업물을 가공하는 단계와, 작업물이 절삭 공구에 대해 역행되는 역행 스트로크에서 작업물이 가공될 수 있는 방향으로 절삭 공구의 절삭 에지의 방향을 설정하도록 주행 스트로크의 완료시 180도만큼 절삭 공구를 역으로 회전시키는 단계와, 다음 가공 위치에 절삭 공구를 위치시키기 위해 작업물의 왕복운동 방향에 수직인 방향으로 절삭 공구를 변경하는 단계와, 역행 스트로크에서 절삭 공구를 사용하여 작업물을 가공하는 단계를 포함한다.
절삭 공구와 작업물 사이의 동일한 평면에서 일 방향의 상대적 이동을 위한 주행 이동 스트로크와 주행 이동에 역방향으로 상대적 이동을 위한 역행 스트로크로 이루어져 왕복운동식 이동을 하여 절삭 공구로 작업물의 표면을 가공하기 위한 본 발명의 제2 태양에 따른 방법은, 인덱스 헤드를 가진 가공 공구를 제공하는 단계와, 작업물이 하나의 절삭 공구에 대해 주행되는 주행 스트로크에서 작업물이 가공될 수 있는 방향으로 하나의 절삭 공구의 절삭 에지가 지향되게 하도록 회전 샤프트의 회전을 이용하여 가공 위치를 취하도록 복수의 절삭 공구 중 하나의 절삭 공구를 인덱싱하는 단계와, 상기 가공 위치에 인덱스된 하나의 절삭 공구를 사용하여 주행 스트로크에서 작업물의 표면을 가공하는 단계와, 작업물이 다른 절삭 공구에 대해 역행되는 역행 스트로크에서 작업물이 가공될 수 있는 방향으로 다른 절삭 공구의 절삭 에지가 지향되게 하기 위해 주행 스트로크의 완료시에 회전 샤프트의 회전을 이용하여 가공 위치를 취하도록 다른 절삭 공구를 인덱싱하는 단계와, 다른 절삭 공구를 다음 가공 위치에 위치시키기 위해 작업물의 왕복운동 방향에 수직 방향으로 다른 절삭 공구를 변경하는 단계와, 다음 가공 위치에 인덱스된 다른 절삭 공구를 사용하여 역행 스트로크에서 작업물의 표면을 가공하는 단계를 포함하고, 상기 인덱스 헤드는, 회전 샤프트의 회전을 이용하고 두 개 이상의 절삭 공구를 인덱스 헤드에 부착함으로써 차례로 두 개 이상의 절삭 공구를 인덱싱하도록 형성되고 회전 중심으로써 평면에 평행한 축을 가진 회전 샤프트를 구비한다.
본 발명의 제1 태양에 따른 방법을 실행하기 위한 장치와 관련된 발명은, 절삭 공구에 대해 평면 상의 작업물을 왕복운동시키면서 작업물의 표면을 가공하기 위한 장치이며, 상기 장치는, 베드와, 베드 상에 위치되고, 한 방향으로(X축) 수평면 상에 선택적으로 이동되도록 구성되며 그 위에 작업물을 위치시키도록 형성된 작업물 테이블과, 베드의 좌측 및 우측면 양쪽에 위치된 한 쌍의 기둥과, 상기 기 둥을 따라 구비된 크로스 레일과, 크로스 레일 상에 장착되고 작업물 테이블의 이송 방향에 수직 방향(Y축)으로 수평면 상에 선택적으로 이동되도록 구성된 쌔들과, 상기 쌔들 상에 장착되고 상향 및 하향 방향(Z축)으로 선택적으로 이동되게 구성된 승강 테이블과, 상기 승강 테이블에 부착되고 절삭 공구를 보유하면서 절삭 에지의 방향을 역전시키도록 Z축을 중심으로 절삭 공구의 절삭 에지를 회전하도록 형성된 C축을 포함하는 절삭 공구 턴 테이블을 포함한다.
장치의 절삭 공구 턴 테이블은 Z축에 평행하게 연장되고 제어축으로써 C축을 기초로 회전되도록 구성된 스핀들과, 회전 샤프트를 회전시키도록 형성된 서보모터와, 회전 샤프트의 말단부에 부착되고 절삭 공구를 보유하도록 형성된 절삭 공구 홀더와, 절삭 공구 홀더와 회전 샤프트 사이에 구비되고 스핀들의 축중심 상에 위치되도록 절삭 공구의 절삭 에지의 말단부를 조절하기 위해 형성된 중심 조절 수단을 포함한다.
본 발명의 제2 태양에 따른 방법을 실행하기 위한 장치와 관련된 발명은, 절삭 공구에 대해 평면 상의 작업물을 왕복운동시키면서 작업물의 표면을 가공하기 위한 장치이며, 상기 장치는, 베드와, 베드 상에 위치되고, 한 방향으로(X축) 수평면 상에 선택적으로 이동되도록 구성되며 그 위에 작업물을 위치시키도록 형성된 작업물 테이블과, 베드의 좌측 및 우측면 양쪽에 위치된 한 쌍의 기둥과, 상기 기둥을 따라 구비된 크로스 레일과, 크로스 레일 상에 장착되고 작업물 테이블의 이송 방향에 수직 방향(Y축)으로 수평면 상에 선택적으로 이동되도록 구성된 쌔들과, 상기 쌔들 상에 장착되고 상향 및 하향 방향(Z축)으로 선택적으로 이동되게 구성된 승강 테이블과, 상기 승강 테이블에 부착되고 두 개 이상의 절삭 공구를 보유하도록 형성된 절삭 공구 인덱싱 테이블을 포함하고, 두 개 이상의 절삭 공구는 절삭에 대해 역방향을 갖는 관계에 있고, 상기 절삭 공구 인덱싱 테이블은 차례로 두 개의 절삭 공구를 인덱싱하도록 형성된 A축을 포함하여, 작업물은 그 작업물에 대해 주행 및 역행 스트로크의 양쪽으로 가공될 수 있다.
본 발명의 제1 태양에 따르면, 역방향을 교대로 취하도록 절삭 공구의 절삭 에지를 회전시킴으로써, 그 절삭 방법은 주행 및 역행 스트로크 양쪽에 대응될 수 있다. 따라서, 작업물은 주행 및 역행 작동의 양쪽으로 가공될 수 있다. 그러므로, 가공 시간이 대략 절반으로 감소될 수 있다.
C축의 축중심 상에 절삭 공구의 절삭 에지의 말단부를 위치시키는 것은 절삭 공구를 역방향으로 회전시키는 경우에도 절삭 공구의 말단부의 위치가 부적절하게 변경되지 않은 장점을 제공할 수 있다. C축의 축중심과 절삭 공구의 말단부의 축중심 사이에 몇몇 변경이 발생되는 경우에도, 절삭 공구 위치는 절삭 공구가 역방향으로 회전될 때 변경량에 상응하여 교정될 수 있다. 따라서, 절삭 공구의 위치 변경은 적절하게 제어될 수 있다.
작업물은 각각이 미세한 구조를 갖는 부품을 몰딩하기 위한 몰드이다. 본 발명은 절삭 공구를 사용하여 많은 홈이 형성되어야 하는 경우와 함께 많은 수의 왕복운동 이동을 요구하는 절삭 공구 기반의 가공에 상당히 큰 장점을 제공할 수 있다. 절삭 공구의 절삭 에지의 말단부가 형성될 각각의 홈에 상응하는 사실상 V 형상이고 V형상의 정점이 C축의 축중심 상에 위치되면, 절삭 공구의 정점은 절삭 공구가 역방향 갖도록 회전될 때에도 변경되지 않는다.
절삭 공구의 절삭 에지가 회전 샤프트의 축중심 상에 위치되고 중심 조절 수단이 절삭 공구 홀더와 회전 샤프트 사이에 위치되기 때문에, 절삭 에지는 절삭 공구의 절삭 방향이 변경될 때에도 회전 샤프트의 축중심 상에 항상 유지될 수 있다. 따라서, 커브선 가공뿐 아니라 상술된 바와 같이 주행 및 역행 스트로크 양쪽에서의 가공은 단지 회전 샤프트의 위치를 제어함으로써 적절하게 수행될 수 있다.
본 발명의 제2 태양에 따르면, 작업물에 대해 주행 및 역행 스트로크 양쪽에 대응하기 위한 역 절삭 방향을 갖는 관계에 있는 적어도 두 개의 절삭 공구는 가공 공구에 부착되어, 절삭 공구는 A축의 실행으로 인해 차례로 각각 가공 위치를 취히도록 인덱싱될 수 있다. 따라서, 본 발명은 작업물에 대한 주행 및 역행 스트로크의 양쪽으로 절삭 작업이 수행될 수 있다. 이에 따라, 작업물은 주행 및 역행 작업의 양쪽으로 가공될 수 있어서, 가공 시간을 대략 절반으로 감소시킬 수 있다.
이후, 본 발명의 바람직한 실시예가 도1 내지 도6을 참조하여 설명된다.
(제1 실시예)
도1은 본 발명의 제1 태양이 적용되는 평면 형태의 가공 공구를 개략적으로 도시한 정면도이고, 도2는 도1에 도시된 평면 형태의 가공 공구의 우측면도이다.
도1 및 도2에서, 참조 번호 10은 베드를 나타내고 참조 번호 11은 테이블을 나타낸다. 테이블(11)은 선형 모터 등과 같은 (도시되지 않은) 구동 장치에 의해 구동되고, 도1의 종이에 수직 방향으로 이동되도록 구성된다. 테이블(11)의 이동을 제어하기 위한 축은 여기서 X축으로 표시된다. 테이블(11)은 베드(10)에 장착된다. 도2에서, 테이블(11)이 좌측 및 우측 방향(X축 방향) 양쪽으로 테이블(11)의 상부면에 평행하게 소정의 이송 범위 내에서 소정 속도로 이동될 수 있다. 테이블(11) 상에, 진공 척(12)은 평면 작업물(13)을 흡입하여 보유하도록 부착된다.
도1에서, 기둥(14, 14)은 베드(10)의 양 측면 상에 상향으로 연장된다. 테이블(11)의 상부면에 평행하게 도2의 종이에 수직 방향으로 연장되는 크로스레일(15)은 도1의 좌측 및 우측 방향(Y축 방향)으로 연장하는 양 기둥(14, 14)의 상단부를 따라 구비된다. 크로스레일(15) 상에, 쌔들(16)은 상향 및 하향 방향의 양쪽으로 선택적으로 이동되도록 장착된다. 쌔들(16)은 선형 모터와 같은 (도시되지 않은) 구동 장치에 의해 구동되고, 제어 축으로써 Y축을 기초로 Y축 상의 임의 위치에 정지될 수 있다.
도1 및 도2에 도시된 바와 같이, 승강 테이블(17)은 쌔들(16)에 장착되어, 승강 테이블(17)은 상향 및 하향 방향의 양쪽으로, 즉, 테이블(11)의 상부면(X-Y 평면)에 대해 수직 방향(Z축 방향)으로 이동될 수 있다. 승강 테이블(17)은 쌔들(16)에 부착된 서보모터(18) 또는 선형 모터와 같은 다른 적절한 구동 장치에 의해 테이블(11) 및 쌔들(16)과 같이 상승 및 하강되도록 구동된다. Z축은 승강 테이블(17)의 이동을 제어하도록 작용하고, 승강 테이블(17)은 Z축 상의 임의 위치에 정지될 수 있다.
절삭 공구 턴 테이블(19)은 승강 테이블(17)에 부착된다. 절삭 공구 턴 테 이블(19)로, Z축에 평행하게 연장된 스핀들(C축)(20)이 회전가능하게 부착된다. 스핀들(20)은 후술되는 바와 같이 절삭 공구 턴 테이블(19)에 부착된 서보모터(21)에 의해 180ㅀ 회전된다. C축은 스핀들(20)의 터닝 이동을 제어하도록 제어된다.
스핀들(20)의 말단부에서, 도3 및 도4의 확대된 단면으로 도시된 바와 같이, 절삭 공구 홀더(22)는 볼트(23)에 의해 고정된다. 절삭 공구 홀더(22)는 수직 방향으로 연장된 홈(24)을 갖고, 여기에 절삭 공구(25)가 끼워진다. 절삭 공구(25)는 볼트(27)를 사용함으로써 절삭 공구 홀더(22)와 가압판(26) 사이에 고정된다.
도3의 정면도에 도시된 바와 같이, 절삭 공구(25)는 그 말단부에 구비된 절삭 에지를 갖는다. 절삭 에지는 도6a 및 도6b에 도시된 바와 같이 블레이드에 의해 작업물에 형성되는 각각의 미세한 홈(13A)의 형상에 상응하는 사실상 V 형상이다. 절삭 공구(25)는 절삭 에지의 정점(25A)이 도3 및 도4에 도시된 바와 같이 스핀들(20)의 축방향 중심에 위치되도록 절삭 공구 홀더(22)에 부착된다. 도4에 도시된 바와 같이, 절삭 공구(25)는 레이크 각도(α)(몇몇 경우에, 이 각도는 음의 값 또는 제로이다) 및 공차 각도(β)를 갖는다. 바람직하게, 다이아몬드 절삭 공구는 절삭 공구(25)용으로 사용된다. 절삭 공구(25)의 절삭 에지가 도4에 도시된 바와 같이 한 방향으로 지향될 때, 절삭 공구(25)는 도면에서 우측으로부터 좌측으로 작업물을 이동시킴으로써 작업물에 절삭 공정을 제공할 수 있지만, 절삭 공구(25)는 만약 그 작업물이 좌측으로부터 우측으로 이동되면 그 작업물에 대한 절삭 어리를 수행할 수 없다.
다음에, 제1 실시예에 따른 가공 공구의 작업 및 본 발명의 절삭 방법이 설 명된다.
먼저, 도1 및 도2를 참조하면, 절삭 공구(25)의 Z축 방향의 위치는 형성될 각각의 미세한 홈(13A)의 깊이와 매칭되도록 조절된다. 이는 절삭 공구(25)의 절삭량을 설정하기 위한 것이다. 이 경우에, 서보모터(18)로 인한 승강 테이블(17)을 이동시킴으로써, 절삭 공구(25)의 절삭량에 상응하는 레벨이 결정된다. 이후, 쌔들(16)의 Y축 방향으로의 위치는 (도시되지 않은) 구동 장치에 의해 조절되거나 제어되어, 절삭 공구(25)는 먼저 형성될 미세한 홈(13A)의 가공 위치와 매칭되도록 위치된다.
이어서, 테이블(11)은 절삭 공정을 수행하도록 절삭 공구(25)에 의한 절삭하기에 절절한 소정의 이송 속도로 X축 방향으로 왕복운동된다.
테이블(11)이 도5a에 도시된 바와 같이 베드(10)의 좌측 단부 위치로부터 도5b에 도시된 바와 같이 베드(10)의 우측 단부 위치까지 이동되는 스트로크는 본 명세서에서 주행 스트로크로써 정의된다. 반면, 테이블(11)이 베드(10)의 우측 단부 위치로부터 도5a에 도시된 바와 같이 베드(10)의 좌측 단부 위치까지 이동되는 스트로크는 역행 스트로크로써 정의된다.
주행 스트로크 시에, 절삭 공구(25)는 절삭 에지가 도5a에 도시된 바와 같이 좌측으로 대면하도록 설정된다. 이렇게 설정된 절삭 공구(25)로, 미세한 홈(13A)은 도5a의 좌측에서 우측으로 이동되는 작업물(13)의 표면에 형성된다. 도6a는 도5a에 도시된 중심부가 좌측면으로부터 볼 때의 정면도이다. 각각의 형성된 홈(13A)의 형상을 명확하게 표현하기 위해, 도6a는 제1 주행 스트로크보다 제2 주 행 스트로크에서의 가공의 시작 바로 이전 상태를 도시한다.
일단 작업물(13)이 베드(10)의 우측 단부에 도달하면, 도5b에 도시된 바와 같이, 주행 스트로크에서의 절삭 공정이 종료된다. 작업물(13)이 절삭 공구(25)로부터 떨어져 우향으로 이격될 때, 도5b에 도시된 바와 같이, 쌔들(16)은 크로스 레일(15)을 따라 Y축 방향으로 이동된다. 즉, 도6b에 도시된 바와 같이, 절삭 공구(25)는 이전에 형성된 각각의 홈(13A)의 하나의 피치에 상응하는 거리만큼 도면에서 우향으로 변경된다.
절삭 공구(25)가 Y축 방향으로 이동되는 동시에, 스핀들(20)은 C축의 서보모터(21)에 의해 180ㅀ 회전되도록 구동된다. 결과적으로, 도5b 및 도6b에 도시된 바와 같이, 절삭 공구(25)의 절삭 에지는 역회전된 위치를 취한다. 이 때, 절삭 공구(25)만 회전되고, Z축 방향으로의 그 위치는 변경되지 않는다. 따라서, 절삭 에지의 정점(25A)의 레벨은 변경되지 않고 일정하게 유지된다. 이 정점(25A)이 스핀들(20)의 축중심 상에 위치되기 때문에, 도3 및 도4에 도시된 바와 같이, 역방향으로 또한 정점(25A)의 Y축 방향으로 절삭 공구(25)의 회전과 관련된 위치 변경은 없다. 따라서, 절삭 공구(25)의 절삭 에지는 다음 홈을 형성하기 위한 가공 위치, 즉, 절삭 에지가 Y방향으로 한 피치만큼 이동된후 도달되는 다음 가공 위치에 정확하게 위치될 수 있다.
만약 정점(25A)과 스핀들(20) 사이에 몇몇 적절하지 않은 위치 변경이 발생되면, Y축 방향으로 절삭 공구(25)의 정점(25A)의 바람직하지 않은 위치 변경이 역방향으로 상술된 회전으로 인해 또한 발생된다. 이러한 문제를 해결하기 위해, 역 방향으로의 회전에 관련된 변경량은 절삭 공구(25)가 변경량에 상응하는 다음 가공 위치로 이동될 대 Y축 방향으로 쌔들(16)의 이송량을 교정하기 위해 미리 측정되어야 한다. 이러한 방식으로, 절삭 공구(25)의 정점(25A)은 각각의 홈(13A)의 하나의 피치만큼 정확하게 이동될 수 있다.
상술된 바와 같이 절삭 공구(25)의 절삭 에지의 역방향으로의 회전 후에, 테이블(11)은 도5b에 도시된 바와 같이 베드(10)의 우측 단부 위치로부터 도5a에 도시된 바와 같이 베드(10)의 좌측 단부 위치까지 이동된다. 이러한 역행 스트로크 동안, 절삭 공정이 다음 홈(13A)을 생성하기 위해 마련된다.
일단 절삭 공정이 상기 역행 스트로크를 통해 종료되면, 절삭 공구(25)의 절삭 에지의 방향은 다음 주행 스트로크를 수행하도록 도5a에 도시된 위치를 취하도록 다시 역전된다. 이러한 방식으로, 작업물을 가공하기 위한 동일한 역행 및 주행 스트로크는 연속적으로 반복된다.
상술된 바와 같이, 절삭 공구(25)의 역방향으로의 회전으로 인해, 작업물은 가공 시간을 대략 절반으로 감소시키기 때문에 주행 및 역행 스트로크의 양쪽으로 처리될 수 있다.
상기 제1 실시예에서, 작업물(13)이 평면 형태의 가공 공구를 이용함으로써 절삭 공구(25)에 대해 왕복운동되는 일 예가 설명된다. 그러나, 본 발명은 이 태양에 제한되지 않는다. 예를 들어, 작업물(13)은 절삭 공구(25)가 왕복운동되면서도 고정될 수 있다. 더욱이, 본 발명의 적용예는 액정 패널용으로 사용되는 차폐 시트 및 광도파로판과 같은 미세한 구조물을 각각 갖는 부품을 제조하는 몰드에 제 한되지 않고 또한 다른 다양한 형태의 작업물을 가공하는데 적용될 수 있다. 더욱이, 상술된 가공 방법에 의해 형성된 형상은 홈에 제한되지 않고 평평한 절삭 공구를 채용하는 가공에 의해 얻게 되는 평면한 면일 수도 있다. 즉, 본 명세서에서 설명되고 도시되지 않은 다양한 변형예가 또한 본 발명의 범위 내에서 형성될 수 있다는 것을 이해해야 한다.
(제2 실시예)
다음에, 본 발명의 제2 실시예가 도7 내지 도10을 참조하여 설명된다. 본 발명이 적용되는 평면 형태의 가공 공구의 본체의 구조는 도1에 도시된 제1 실시예의 구조와 유사하다. 따라서, 유사한 부분은 유사한 참조번호로 나타내고 더 후술되지 않는다.
제2 실시예는 중심 조절 수단이 절삭 공구 턴 테이블(19)에 부착되는 다른 특징부를 갖는다.
스핀들(20)의 말단부에서, 도7 및 도8에 도시된 바와 같이, 절삭 공구 홀더(22)는 중심 조절 수단으로써 크로스 조인트(30)를 거쳐 볼트(23)에 의해 고정된다. 크로스 조인트(30)는 서로 직교하는 관계로 상부와 하단부면 사이 및 이를 따라 각각 연장되는 돌출부(30A, 30B)를 포함한다. 특히, 돌출부(30A, 30B)는 스핀들(20)의 말단부면과 절삭 공구 홀더(22)의 후방 단부면에 각각 구비된 홈(31, 32)과 활주가능하게 체결된다. 스핀들(20)과 절삭 공구 홀더(22)에 조절 스크루(33, 34)가 구비되고, 이러한 스크루는 돌출부(30A, 30B)에 평행하게 배열되면서 각각 크로스 조인트(30)의 외원주면과 외적으로 접촉된다.
절삭 공구 홀더(22)는 수직 방향으로 연장하는 홈(35)을 갖고, 여기에 절삭 공구(36)가 끼워진다. 절삭 공구(36)는 볼트(38)를 사용하여 절삭 공구 홀더(22)에 대해 가압판(37)을 체결함으로써 도8에 도시된 바와 같이 고정된다. 도7의 정면도에 도시된 바와 같이 절삭 공구(36)는 그 말단부에 제공된 절삭 에지를 갖는다. 절삭 에지는 도9a 및 도9b에 도시된 바와 같이 블레이드에 의해 작업물에 형성되는 각각의 미세한 홈(13A)의 형상에 상응하는 사실상 V 형상이다. 조절 스크루(33, 34)의 회전으로 인한 크로스 조인트(30)의 약간의 이동은 스핀들(20)의 축방향 중심에 직교하는 방향으로 크로스 조인트(30)와 함께 절삭 공구 홀더(22)를 이동시켜서, 위치의 미세한 조절을 제공한다. 결과적으로, 절삭 공구(36)의 절삭 에지의 정점(36A)의 위치는 스핀들(20)의 축과 일치하여 형성될 수 있다. 따라서, 절삭 공구(36)의 절삭 에지의 정점(36A)의 위치는 스핀들(20)의 축방향 중심 상에 고정적으로 설정될 수 있다. 도8에 도시된 바와 같이, 절삭 공구(36)는 레이크 각도(α)(몇몇 경우에, 이 각도는 음의 값 또는 제로이다) 및 공차 각도(β)를 갖는다. 절삭 공구(36)의 절삭 에지가 도8에 도시된 바와 같은 방향으로 지향될 때, 절삭 공구(36)는 도면에서 우측으로부터 좌측까지 작업물을 이동시킴으로써 그 작업물에 절삭 공정을 제공할 수 있지만, 절삭 공구(36)는 만약 그 작업물이 도8에서 좌측으로부터 우측으로 이동되면 그 작업물에 대한 절삭 공정을 수행할 수 없다.
다음에, 절삭 공구 턴 테이블(19)로 상술된 바와 같이 중심 조절 수단을 제공하는 경우의 절삭 공정이 설명된다.
가공 공정은 절삭 공구(36)에 의한 절삭용으로 적절한 소정의 속도로 X축 방 향으로 테이블(11)을 왕복이동시킴으로써 수행된다. 제1 실시예와 같이, 테이블(11)이 도9a에 도시된 바와 같은 베드(10)의 좌측 단부 위치로부터 도9b에 도시된 바와 같은 베드(10)의 우측 단부 위치까지 이동되는 스트로크는 전진 스트로크로써 정의된다. 반면, 그 역방향으로 수행되는 스트로크는 역행 스트로크로써 정의된다.
주행 스트로크 시에, 절삭 공구(36)는 절삭 에지가 도9a에 도시된 바와 같이 좌측으로 대면하도록 설정된다. 이렇게 설정된 절삭 공구(36)를 갖고서, 미세한 홈(13A)은 도9a에서 좌측으로부터 우측으로 이동되는 작업물(13)의 표면에 형성된다. 도10a는 도9a에 도시된 중요부가 좌측에서 볼 때의 정면도이다. 각각 형성된 홈(13A)의 형상을 표현하기 위해, 도10a는 제1 주행 스트로크에서 보다 제2 주행 스트로크에서의 가공의 개시 바로 이전 상태를 도시한다.
일단 작업물(13)이 베드(10)의 우측 단부에 도달하면, 도9b에 도시된 바와 같이, 주행 스트로크에서의 절삭 공정이 종료된다. 작업물(13)이 절삭 공구(36)로부터 떨어져 우향으로 이격될 때, 도9b에 도시된 바와 같이, 쌔들(16)은 크로스 레일(15)을 따라 Y축 방향으로 이동된다. 즉, 도10b에 도시된 바와 같이, 절삭 공구(36)는 이전에 형성된 각각의 홈(13A)의 하나의 피치에 상응하는 거리만큼 도면에서 우향으로 변경된다.
절삭 공구(36)가 Y축 방향으로 이동되는 동시에, 스핀들(20)은 C축의 서보모터(21)에 의해 180ㅀ 회전되도록 구동된다. 결과적으로, 도9b 및 도10b에 도시된 바와 같이, 절삭 공구(36)의 절삭 에지는 역방향을 취하도록 회전된다. 이 때, 절 삭 공구(36)만이 회전되고, Z축 방향의 그 위치는 변경되지 않는다. 따라서, 절삭 공구(36)의 정점(36A)의 레벨은 변경되지 않고 일정하게 유지된다.
더욱이, 절삭 공구(36)의 절삭 에지의 정점(36A)은 조절 스크루(33, 34)를 사용하여 크로스 조인트(30)의 위치를 미리 조절함으로써 상술된 바와 같이 스핀들(20)의 축방향 중심에 위치된다. 따라서, 역방향으로의 회전과 관련된 정점(36A)의 Y축 방향에서의 어떤 위치 변경이 발생되지 않는다. 따라서, 절삭 공구(36)의 절삭 에지는 다음 홈을 형성하기 위한 다음 가공 위치, 즉, Y축 방향으로 하나의 피치만큼 이동된 후 절삭 에지가 도달되는 다음 가공 위치에 정확하게 위치될 수 있다.
상술된 바와 같이 절삭 공구(36)의 절삭 에지의 역방향으로의 회전 후에, 테이블(11)은 도9b에 도시된 바와 같이 베드(10)의 우측 단부 위치로부터 도9a에 도시된 바와 같이 베드(10)의 좌측 단부 위치까지 이동된다. 이러한 역행 스트로크 동안, 절삭 공정이 다음 홈(13A)에 제공된다.
일단 절삭 공정이 상기 역행 스트로크를 통해 종료되면, 절삭 공구(36)의 절삭 에지의 방향은 다음 주행 스트로크를 수행하기 위해 도9a에 도시된 위치를 취하도록 다시 역전된다. 이러한 방식으로, 작업물을 가공하기 위한 동일한 역행 및 주행 스트로크가 연속적으로 반복된다.
상술된 제2 실시예에서, 스핀들(C축)(20)의 축방향 중심 상에 절삭 공구(36)를 정확하게 위치시키기 위한 중심 조절 수단으로써 크로스 조인트(30)가 채용되는 일 예가 설명된다. 이 실시예는 이 태양에 제한되지 않고 다양한 다른 적절한 중 심 조절 수단을 채용할 수 있다.
더욱이, 본 실시예에서, 절삭 공구(36)의 역방향으로의 회전으로 인해 주행 및 역행 스트로크 모두의 가공 공정이 수행되는 일 예가 설명되고, 본 발명은 이 태양에 제한되지 않는다. 즉, 본 발명은 절삭 공구(36)가 주행 및 역행 스트로크 중 적어도 하나에서 그 절삭 방향을 변경하면서 소정의 커브를 그리며 나아가도록 절삭 공정이 수행되는 경우에도 적용될 수 있다.
(제3 실시예)
다음에, 본 발명의 제3 실시예가 도11 내지 도16을 참조하여 설명된다. 본 발명이 적용되는 평면 형태의 가공 공구의 본체의 구성은 도1에 도시된 제1 실시예의 구성과 유사하다. 따라서, 유사한 부품은 유사한 도면 부호로 나타내고 이후 더 상세히 서명되지 않는다.
제3 실시예는 이후 설명되는 절삭 공구 인덱스 헤드가 제1 실시예에 채용되는 절삭 공구 턴 테이블(19) 대신에 구비된다.
도11 및 도12에서, 절삭 공구 인덱스 테이블(40)은 승강 테이블(17)에 부착된다. 절삭 공구 인덱스 테이블(40)에, X축에 평행하게 연장된 회전 샤프트(A축)(41)가 회전식으로 부착된다.(도13 및 도14 참조) 회전 샤프트(41)는 절삭 공구 인덱스 헤드(40)에 부착된 서보모터(21)에 의해 180ㅀ 회전된다. A축은 회전 샤프트(41)용 인덱스 작동을 제어하도록 작용한다.
회전 샤프트(41)의 말단부에서, 도13 및 도14에서 확대되어 도시된 절삭 공구 홀더(44)가 부착된다. 절삭 공구 홀더(44)는 회전 샤프트(41)의 축에 수직하고 직교하게 연장된 홈(45)을 포함한다. 이 홈(45)에서, 두 개의 절삭 공구(46, 47)가 끼워지고, 그 절삭 에지는 각각 도면에서 상향 및 하향으로 지향된다. 절삭 공구(46, 47) 모두는 볼트(49)를 사용하여 절삭 공구 홀더(44)에 대해 가압판(48)을 체결함으로써 고정된다.
도13 및 도14에서 하양으로 위치된 절삭 공구(46)는 도14에 도시된 바와 같이 공차 각도(β) 및 레이크 각도(α)(몇몇 경우, 이 각도는 음의 값 또는 제로이다)를 갖는다. 이 절삭 공구(46)는 그 작업물을 도14에서 우측으로부터 좌측까지 이동할 때 작업물에 절삭 공정을 제공할 수 있다. 반면, 도13 및 도14의 상부 위치에 위치된 절삭 공구(47)는 도14에 도시된 바와 같이 각각 절삭 공구(46)의 이러한 각도와 역방향으로 모두 지향되는 레이크 각도(α) 및 공차 각도(β)를 갖는다. 따라서, 이 절삭 각도(47)는 그 작업물을 도14의 좌측으로부터 우측까지 이동할 때 그 작업물에 절삭 공정을 제공할 수 있다.
절삭 공구(46, 47)는 절삭 공구 홀더(44)에 부착되어, 이러한 절삭 공구는 회전 샤프트(41)의 축(O)에 대해 180ㅀ 각도 간격으로 서로 대칭관계로 있다. 회전 샤프트(41)를 인덱싱할 때 각각의 180ㅀ회적의 경우, 절삭 공구(46, 47)의 위치는 낮은 가공 위치를 취하도록 상호교환가능하게 위치되는 것처럼 Y-Z 평면과 평행한 평면에서 서로 스위칭된다.
다음에, 상술된 바와 같이 제3 실시예에 따른 가공 방법이 설명된다.
먼저, 낮은 가공 위치에서 취한 절삭 공구(46)의 Z축 방향의 위치는 형성될 각각의 미세한 홈(13A)의 깊이와 매칭되도록 조절된다. 이는 절삭 공구(46)의 절 삭량을 설정하기 위한 것이다. 그 후, 도11 및 도12에 도시된 바와 같이, 승강 테이블(17)을 이동시킴으로써, 서보모터(42)로 인해 테이블(17)의 레벨은 절삭 공구(46)의 절삭량에 상응하여 결정된다. 더욱이, 쌔들(16)의 Y축 방향의 위치는 (도시되지 않은) 구동 장치에 의해 조절되거나 제어되어, 절삭 공구(46)는 먼저 형성되는 미세한 홈(13A)의 가공 위치와 매칭하도록 위치된다.
연속적으로, 테이블(11)은 절삭 공정을 수행하도록 절삭 공구(46)에 의한 절삭 작업용으로 적절한 소정의 이송 속도로 X축 방향으로 왕복이동된다.
테이블(11)이 도15a에 도시된 바와 같이 베드(10)의 좌측 단부 위치로부터 도15b에 도시된 바와 같이 베드(10)의 우측 단부 위치까지 이동되는 스트로크는 본 명세서에서 주행 스트로크로써 정의된다. 반면, 테이블(11)이 도15b에 도시된 바와 같이 베드(10)의 우측 단부 위치로부터 도15a에 도시된 바와 같이 베드(10)의 좌측 단부 위치까지 이동되는 스트로크는 역행 스트로크로써 정의된다.
주행 스트로크 시에, 절삭 공구(46)는 도15a에 도시된 바와 같이 하부 가공 위치에 위치되도록 설정된다. 이렇게 설정된 절삭 공구(46)로, 미세한 홈(13A)은 도15a의 좌측에서 우측으로 이동되는 작업물(13)의 표면에 형성된다. 도16a는 도15a의 중요부를 좌측으로부터 볼 때의 정면도이다. 각각 형성된 홈(13A)의 형상을 명확하게 표현하기 위해, 도16a는 제1 주행 스트로크보다 제2 주행 스트로크에서 가공 개시 바로 전의 상태를 도시한다.
일단 작업물(13)이 베드(10)의 우측 단부에 도달하면, 도15b에 도시된 바와 같이, 주행 스트로크의 절삭 공정이 종료된다. 작업물(13)이 도15b에 도시된 바와 같이 절삭 공구(46)로부터 떨어져 우향으로 이격될 때, 쌔들(16)은 크로스 레일(15)을 따라 Y축 방향으로 이동된다. 즉, 도16b에 도시된 바와 같이, 절삭 공구 홀더(44)는 이전 형성된 각각의 홈(13A)의 하나의 피치에 상응하는 거리만큼 도면에서 우향으로 변경된다.
절삭 공구 홀더(44)가 Y축 방향으로 이동되는 동시에, 회전 샤프트(41)는 A축 서보모터(42)에 의해 180도 회전되도록 구동된다. 결과적으로, 도15a 및 도16b에 도시된 바와 같이, 절삭 공구 홀더(44)는 상향 위치된 절삭 공구(47)가 하부 가공 위치를 취하도록 인덱스될 수 있는 바와 같이 Y-Z 평면에서 회전된다. 이 때, 도13에 도시된 바와 같이, 절삭 공구(46, 47)의 절삭 에지(46A, 47A)는 회전 샤프트(41)의 축(0)에 대해 서로 대칭 관계에 있다. 절삭 공구(47)는 도16a에 도시된 바와 같이 하부 가공 위치를 취하는 절삭 공구(46)를 교체하고, 따라서 절삭 위치를 역전시킨다. 이 경우에, 절삭 공구(47)는 절삭 공구(46)가 교체 전에 위치된 위치로부터 Y축 방향으로 하나의 피치만큼 변경된 다음 가공 위치에 정확하게 위치되거나 설정된다.
상술된 절삭 공구(46, 47)의 위치 변경과 관련하여, 만약 Y축 방향 및/또는 Z축 방향으로의 몇몇 위치적 변경이 절삭 공구(46, 47) 사이에서 또한 발생되면, 이러한 변경량은 각각의 교체를 위해 미리 측정되어야 한다. 결과적으로, Y축 방향으로의 쌔들(16)의 이송량은 교정될 수 있고, 또한, Z축 방향으로의 승강 테이블(17)의 이송량도 변경량에 상응하여 선택적으로 조절될 수 있다. 이러한 방식으로, 절삭 공구 교체와 관련된 절삭 공구(47)용의 원하는 가공 위치에 대한 임의 적 절하지 못한 변경이 제어될 수 있다.
일단 절삭 공구(47)가 상술된 바와 같이 하부 가공 위치에 설정되면, 테이블(11)은 도15b에 도시된 바와 같이 베드(10)의 우측 단부 위치로부터 도15a에 도시된 바와 같이 베드(10)의 좌측 단부 위치까지 이동되고, 따라서 이 역행 스트로크 동안 다음 홈(13A)을 절삭한다.
일단 전술된 역행 스트로크에서의 절삭 공정이 완료되면, 절삭 공구 홀더(42)는 역방향으로 회전되고, 상향으로 위치된 절삭 공구(46)는 다음의 주행 스트로크에서 작업물을 가공하기 위해 하부 가공 위치로 다시 복귀하도록 인덱스된다. 이후, 동일한 가공이 각각 역행 및 주행 스트로크로 연속적으로 반복된다.
상술된 바와 같이, 각각의 절삭 공구(46, 47)에 대한 인덱싱 작동에 의해, 작업물에 대한 주행 및 역행 방향 모두에서의 가공이 수행될 수 있고, 따라서, 가공 시간을 대략 절반으로 감소시킨다.
상술된 제3 실시예에서, 작업물(13)이 평면 형태의 가공 공구를 이용하여 절삭 공구(46, 47)에 대해 왕복이동되는 일예가 설명된다. 그러나, 본 발명은 이 태양에 제한되지 않는다. 예를 들어, 작업물(13)은 고정되고 절삭 공구(46, 47)가 왕복이동될 수 있다. 더욱이, 본 발명의 적용예는 액정 패널용으로 사용되는 차폐 시트 및 광도파로판과 같은 미세한 구조물을 각각 갖는 부품을 제조하는 몰드에 제한되지 않고 또한 다른 다양한 형태의 작업물을 가공하는데 적용될 수 있다. 더욱이, 상술된 가공에 의해 형성된 형상은 홈에 제한되지 않고 평평한 절삭 공구로 가공하여 얻게 되는 평면한 면일 수도 있다. 더욱이, 세 개 이상의 절삭 공구가 선 택적인 선택 및 인덱싱하여 그들을 사용하기 위해 제공될 수 있다. 즉, 본 명세서에서 설명되고 도시되지 않은 다양한 변경이 본 발명의 범위 내에서 형성될 수 있다는 것을 이해해야 한다.
도1은 본 발명의 제1 태양이 적용되는 평면 형태의 가공 공구를 개략적으로 도시한 정면도.
도2는 도1에 도시된 평면 형태의 가공 공구의 우측면도.
도3은 도2의 선 A-A를 따라 취한 부분 확대된 단면도.
도4는 도3의 선 B-B를 다라 취한 부분 확대된 단면도.
도5는 본 발명의 제1 태양에 따르는 가공 방법을 도시하기 위해 중요 부분의 확대 측면도이고, 도5a는 주행 스트로크 시 수행될 가공 바로 직전 상태의 도면이고, 도5b는 역행 스트로크 시 수행될 가공 바로 직전 상태의 도면.
도6a는 도5a에 도시된 중요부가 좌측으로부터 볼 때의 정면도이고, 도6b는 도5b에 도시된 중요부가 좌측으로부터 볼 때의 정면도.
도7은 본 발명의 제1 태양의 다른 실시예에 따른 절삭 공구 턴 테이블의 부분 확대 단면도.
도8은 도7의 선 B-B를 따라 취한 부분 확대 단면도.
도9는 도7에 도시된 절삭 공구 턴 테이블을 이용한 가공 방법을 도시하기 위해 중요 부분의 확대 측면도이고, 도9a는 주행 스트로크 시 수행될 가공 바로 직전 상태의 도면이고, 도9b는 역행 스트로크 시 수행될 가공 바로 직전 상태의 도면.
도10a는 도9a에 도시된 중요부가 좌측으로부터 볼 때의 정면도이고, 도10b는 도9b에 도시된 중요부가 좌측으로부터 볼 때의 정면도.
도11은 본 발명의 제2 태양이 적용되는 평면 형태의 가공 공구를 개략적으로 도시한 정면도.
도12는 도11에 도시된 평면 형태의 가공 공구의 우측면도.
도13은 도12의 선 A-A를 따라 취한 부분 확대된 단면도.
도14는 도13의 선 B-B를 다라 취한 부분 확대된 단면도.
도15는 본 발명의 제2 태양에 따른 가공 방법을 도시하기 위해 중요 부분의 확대 측면도이고, 도15a는 주행 스트로크 시 수행될 가공 바로 직전 상태의 도면이고, 도15b는 역행 스트로크 시 수행될 가공 바로 직전 상태의 도면.
도16a는 도15a에 도시된 중요부가 좌측으로부터 볼 때의 정면도이고, 도16b는 도15b에 도시된 중요부가 좌측으로부터 볼 때의 정면도.

Claims (20)

  1. 절삭 공구와 작업물 사이의 동일한 평면에서 일 방향의 상대적 이동을 위한 주행 스트로크와 주행 스트로크에 역방향으로 상대적 이동을 위한 역행 스트로크로 이루어져 왕복운동식 이동을 하여 절삭 공구로 작업물의 표면을 가공하기 위한 방법이며, 상기 방법은,
    회전의 중심으로써 평면에 수직인 축을 갖는 스핀들을 구비한 가공 공구를 구비하고 절삭 공구를 상기 스핀들에 부착하는 단계와,
    작업물이 절삭 공구에 대해 주행되는 주행 스트로크에서 작업물이 가공될 수 있는 방향으로 절삭 공구의 절삭 에지의 방향을 설정하는 단계와,
    절삭 공구를 사용하여 주행 스트로크에서 작업물을 가공하는 단계와,
    작업물이 절삭 공구에 대해 역행되는 역행 스트로크에서 작업물이 가공될 수 있는 방향으로 절삭 공구의 절삭 에지의 방향을 설정하도록 주행 스트로크의 완료시 180도만큼 절삭 공구를 역으로 회전시키는 단계와,
    다음 가공 위치에 절삭 공구를 위치시키기 위해 작업물의 왕복운동 방향에 수직인 방향으로 절삭 공구를 변경하는 단계와,
    역행 스트로크에서 절삭 공구를 사용하여 작업물을 가공하는 단계를 포함하는 절삭 공구로 작업물의 표면을 가공하기 위한 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 절삭 공구는 절삭 에지의 말단부가 스핀들의 축중심 상에 위치되도록 위치되는 절삭 공구로 작업물의 표면을 가공하기 위한 방법.
  3. 제1항에 있어서, 절삭 공구의 절삭 에지의 말단부와 스핀들의 축중심 사이의 변경량은 미리 측정되고, 절삭 공구가 다음 가공 위치로 이동될 때 작업물의 이송량은 변경량에 상응하여 교정되는 절삭 공구로 작업물의 표면을 가공하기 위한 방법.
  4. 제3항에 있어서, 절삭 공구의 절삭 에지의 말단부는 절삭 에지를 사용한 가공에 의해 작업물의 표면에 형성되는 홈에 상응하는 사실상 V자 형상이고, 절삭 에지의 정점은 스핀들의 축중심 상에 위치되는 절삭 공구로 작업물의 표면을 가공하기 위한 방법.
  5. 절삭 공구와 작업물 사이의 동일한 평면에서 일 방향의 상대적 이동을 위한 주행 이동 스트로크와 주행 이동에 역방향으로 상대적 이동을 위한 역행 스트로크로 이루어져 왕복운동식 이동을 하여 절삭 공구로 작업물의 표면을 가공하기 위한 방법이며, 상기 방법은,
    인덱스 헤드를 가진 가공 공구를 제공하는 단계와,
    작업물이 하나의 절삭 공구에 대해 주행되는 주행 스트로크에서 작업물이 가공될 수 있는 방향으로 하나의 절삭 공구의 절삭 에지가 지향되게 하도록 회전 샤프트의 회전을 이용하여 가공 위치를 취하도록 복수의 절삭 공구 중 하나의 절삭 공구를 인덱싱하는 단계와,
    상기 가공 위치에 인덱스된 하나의 절삭 공구를 사용하여 주행 스트로크에서 작업물의 표면을 가공하는 단계와,
    작업물이 다른 절삭 공구에 대해 역행되는 역행 스트로크에서 작업물이 가공될 수 있는 방향으로 다른 절삭 공구의 절삭 에지가 지향되게 하기 위해 주행 스트로크의 완료시에 회전 샤프트의 회전을 이용하여 가공 위치를 취하도록 다른 절삭 공구를 인덱싱하는 단계와,
    다른 절삭 공구를 다음 가공 위치에 위치시키기 위해 작업물의 왕복운동 방향에 수직 방향으로 다른 절삭 공구를 변경하는 단계와,
    다음 가공 위치에 인덱스된 다른 절삭 공구를 사용하여 역행 스트로크에서 작업물의 표면을 가공하는 단계를 포함하고,
    상기 인덱스 헤드는, 회전 샤프트의 회전을 이용하고 두 개 이상의 절삭 공구를 인덱스 헤드에 부착함으로써 차례로 두 개 이상의 절삭 공구를 인덱싱하도록 형성되고 회전 중심으로써 평면에 평행한 축을 가진 회전 샤프트를 구비하는, 절삭 공구로 작업물의 표면을 가공하기 위한 방법.
  6. 제5항에 있어서, 주행 스트로크와 역행 스트로크 사이의 스트로크 변경 시 절삭 공구의 교체와 관련된 각각의 절삭 공구의 변경량은 미리 측정되고, 절삭 공구가 다음 가공 위치로 이동될 때 작업물의 이송량은 변경량에 상응하여 교정되는 절삭 공구로 작업물의 표면을 가공하기 위한 방법.
  7. 제6항에 있어서, 절삭 공구의 절삭 에지의 말단부는 절삭 에지를 사용한 가공에 의해 작업물의 표면에 형성되는 홈에 상응하는 사실상 V자 형상이고, 절삭 에지의 정점은 회전 샤프트의 회전 중심 상에 위치되는 절삭 공구로 작업물의 표면을 가공하기 위한 방법.
  8. 제1항 또는 제5항에 있어서, 절삭 공구는 주행 또는 역행 스트로크 동안 절삭 에지의 방향을 변경하면서 소정의 커브 루트를 따라 작업물을 절단할 수 있는 절삭 공구로 작업물의 표면을 가공하기 위한 방법.
  9. 제1항 또는 제5항에 있어서, 복수의 미세한 홈은 서로 평행하게 소정의 피치로 절삭 작동에 의해 작업물의 표면에 형성되는 절삭 공구로 작업물의 표면을 가공하기 위한 방법.
  10. 제1항 또는 제5항에 있어서, 작업물은 액정 패널에서 사용하기 위해 광도파로판, 확산판 및 차폐 시트를 몰딩하기 위한 몰드인 절삭 공구로 작업물의 표면을 가공하기 위한 방법.
  11. 절삭 공구에 대해 평면 상의 작업물을 왕복운동시키면서 작업물의 표면을 가공하기 위한 장치이며, 상기 장치는,
    베드와,
    베드 상에 위치되고, 한 방향으로(X축) 수평면 상에 선택적으로 이동되도록 구성되며 그 위에 작업물을 위치시키도록 형성된 작업물 테이블과,
    베드의 좌측 및 우측면 양쪽에 위치된 한 쌍의 기둥과,
    상기 기둥을 따라 구비된 크로스 레일과,
    크로스 레일 상에 장착되고 작업물 테이블의 이송 방향에 수직 방향(Y축)으로 수평면 상에 선택적으로 이동되도록 구성된 쌔들과,
    상기 쌔들 상에 장착되고 상향 및 하향 방향(Z축)으로 선택적으로 이동되게 구성된 승강 테이블과,
    상기 승강 테이블에 부착되고 절삭 공구를 보유하면서 절삭 에지의 방향을 역전시키도록 Z축을 중심으로 절삭 공구의 절삭 에지를 회전하도록 형성된 C축을 포함하는 절삭 공구 턴 테이블을 포함하는 작업물의 표면을 가공하기 위한 장치.
  12. 제11항에 있어서, 작업물 테이블을 왕복운동시키도록 형성된 제어축은 X축으로 정의되고, 가공 위치에서 절삭 공구를 이송시키기 위해 쌔들을 이동시키도록 형성된 제어축은 Y축으로 정의되고, 절삭 공구의 절삭량을 결정하기 위해 승강 테이블을 이송시키도록 형성된 제어축은 Z축으로 정의되는 작업물의 표면을 가공하기 위한 장치.
  13. 제11항에 있어서, 절삭 공구 턴 테이블은 Z축에 평행하게 연장되고 제어축으 로써 C축을 기초로 회전되도록 구성된 스핀들과, 스핀들을 회전시키도록 형성된 서보모터와, 스핀들의 말단부에 부착되고 절삭 공구를 보유하도록 형성된 절삭 공구 홀더를 포함하는 작업물의 표면을 가공하기 위한 장치.
  14. 제13항에 있어서, 상기 절삭 공구는 절삭 공구 홀더에 의해 보유되어, 절삭 에지의 말단부는 스핀들의 축중심 상에 위치되는 작업물의 표면을 가공하기 위한 장치.
  15. 제11항에 있어서, 절삭 공구 턴 테이블은 Z축에 평행하게 연장되고 제어축으로써 C축을 기초로 회전되도록 구성된 스핀들과, 회전 샤프트를 회전시키도록 형성된 서보모터와, 회전 샤프트의 말단부에 부착되고 절삭 공구를 보유하도록 형성된 절삭 공구 홀더와, 절삭 공구 홀더와 회전 샤프트 사이에 구비되고 스핀들의 축중심 상에 위치되도록 절삭 공구의 절삭 에지의 말단부를 조절하기 위해 형성된 중심 조절 수단을 포함하는 작업물의 표면을 가공하기 위한 장치.
  16. 제15항에 있어서, 상기 중심 조절 수단은 절삭 공구 홀더의 단부면에 형성된 홈과 회전 샤프트의 단부면에 형성된 홈과 각각 결합되면서 서로 직교식으로 연장되는 돌출부와, 돌출부의 각각의 방향을 따라 절삭 공구 홀더의 위치뿐만 아니라 크로스 조인트의 위치를 미세하게 조절하는 수단을 포함하는 작업물의 표면을 가공하기 위한 장치.
  17. 절삭 공구에 대해 평면 상의 작업물을 왕복운동시키면서 작업물의 표면을 가공하기 위한 장치이며, 상기 장치는,
    베드와,
    베드 상에 위치되고, 한 방향으로(X축) 수평면 상에 선택적으로 이동되도록 구성되며 그 위에 작업물을 위치시키도록 형성된 작업물 테이블과,
    베드의 좌측 및 우측면 양쪽에 위치된 한 쌍의 기둥과,
    상기 기둥을 따라 구비된 크로스 레일과,
    크로스 레일 상에 장착되고 작업물 테이블의 이송 방향에 수직 방향(Y축)으로 수평면 상에 선택적으로 이동되도록 구성된 쌔들과,
    상기 쌔들 상에 장착되고 상향 및 하향 방향(Z축)으로 선택적으로 이동되게 구성된 승강 테이블과,
    상기 승강 테이블에 부착되고 두 개 이상의 절삭 공구를 보유하도록 형성된 절삭 공구 인덱싱 테이블을 포함하고,
    두 개 이상의 절삭 공구는 절삭에 대해 역방향을 갖는 관계에 있고, 상기 절삭 공구 인덱싱 테이블은 차례로 두 개의 절삭 공구를 인덱싱하도록 형성된 A축을 포함하여, 작업물은 그 작업물에 대해 주행 및 역행 스트로크의 양쪽으로 가공될 수 있는 작업물의 표면을 가공하기 위한 장치.
  18. 제17항에 있어서, 작업물 테이블을 왕복운동시키도록 형성된 제어축은 X축으 로 정의되고, 가공 위치에서 절삭 공구를 이송시키기 위해 쌔들을 이동시키도록 형성된 제어축은 Y축으로 정의되고, 절삭 공구의 절삭량을 결정하기 위해 승강 테이블을 이송시키도록 형성된 제어축은 Z축으로 정의되는 작업물의 표면을 가공하기 위한 장치.
  19. 제17항에 있어서, 절삭 공구 턴 테이블은 X축에 평행하게 연장되고 제어축으로써 A축을 기초로 회전되도록 구성된 회전 샤프트와,
    상기 회전 샤프트를 회전시키도록 구성된 서보모터와,
    상기 회전 샤프트의 말단부에 부착되고 회전 샤프트의 중심에 대해 대칭되도록 내부에 형성된 홈을 포함하는 절삭 공구 홀더와,
    홈에 각각 끼워진 절삭 공구를 고정시키기 위한 가압판을 포함하고,
    상기 절삭 공구는 홈에 각각 끼워지는 작업물의 표면을 가공하기 위한 장치.
  20. 제19항에 있어서, 두 개의 절삭 공구는 절삭 공구 홀더에 유지되어, 두 개의 절삭 공구의 절삭 에지의 말단부는 회전 샤프트의 축중심에 대해 대칭되도록 각각 위치되는 작업물의 표면을 가공하기 위한 장치.
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