KR20080030665A - 광 디스크 드라이브 내부의 턴테이블 모터에서 발생된에너지를 회수하는 방법과, 광학장치 - Google Patents

광 디스크 드라이브 내부의 턴테이블 모터에서 발생된에너지를 회수하는 방법과, 광학장치 Download PDF

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KR20080030665A
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헨드리쿠스 에이. 제이. 루예만스
코르넬리우스 에이. 헤제만스
비넨 윱 반
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코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이.
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Abstract

본 발명은, 전원과, 제 1 상태에서는 상기 전원에서 모터에 그리고 제 2 상태에서는 상기 모터에서 상기 전원에 전류를 선택적으로 공급할 수 있는 회로(10)를 구비한 광 디스크 드라이브 내부의 턴테이블 모터(12)에서 발생된 에너지를 회수하는 방법으로서, 상기 모터를 감속하는 단계와, 상기 모터의 감속 중에, 전체 감속과정에 걸쳐 적분된 전류가 상기 모터에서 상기 전원으로 공급되도록, 상기 모터의 각속도에 의존하여 상기 제 1 상태의 지속기간과 상기 제 2 상태의 지속기간의 비율을 반복적으로 계산하는 단계와, 상기 비율을 계산한 후에, 상기 계산된 비율에 따라 상기 제 1 상태의 지속기간과 상기 제 2 상태의 지속기간을 선택하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 에너지 회수방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 광학장치에 관한 것이다.
광 디스크 드라이브, 턴테이블 모터, 에너지 회수, 모터 감속

Description

광 디스크 드라이브 내부의 턴테이블 모터에서 발생된 에너지를 회수하는 방법과, 광학장치{METHOD OF RECOVERING ENERGY FROM THE TURNTABLE MOTOR IN AN OPTICAL DISC DRIVE AND OPTICAL DEVICE}
본 발명은, 광 디스크 드라이브 내부의 턴테이블 모터에서 발생된 에너지를 회수하는 방법에 관한 것이다. 더구나, 본 발명은, 턴테이블 모터에서 발생된 에너지를 회수할 수 있는 광학장치에 관한 것이다.
광 드라이브는 정상적인 동작 중에 다양한 상황에서 턴테이블 모터와 이 턴테이블 모터 위에 클램프식으로 고정된 디스크를 가속 및 감속할 필요가 있다. 광 드라이브는, 예를 들어, 판독하거나 기록할 필요가 있는 새로운 디스크가 드라이브에 놓일 때, 또는 드라이브가 전력 절약 모드로 들어간 후에 드라이브를 재시작할 필요가 있을 때, 또는 CLV(constant linear velocity) 모드에서 디스크의 외부 반경에서 더 작은 반경으로 탐색이 수행될 때 가속될 필요가 있다.
턴테이블 모터와 디스크가 감속되어야 하는 상황에서는, 감속 후에, 모터가 감속 전보다 낮은 회전수로 회전하기 때문에, 이 시스템의 운동 에너지가 줄어든다.
광 드라이브의 턴테이블 모터를 감속하기 위한 종래기술에 따른 현재 적용되는 방법에서는, 제로값이거나 제로값보다 큰 에너지 순량(net amount)이 전원에서 요청된다. 이것은 다음과 같은 종래의 방법을 적용한다:
- 일정한 역전압을 사용한 모터의 제동. 마찰에 의해, 그리고 전류가 코일(들)의 내부 저항을 통해 공급되므로, 에너지가 소모된다.
- 모터의 코일(들)을 단락시켜 모터를 제공하는 방법. 마찰에 의해, 그리고 모터의 역기전력이 코일 저항을 통해 흐르는 전류를 발생하기 때문에 에너지가 소모된다.
- 모터와 디스크가 마찰에 의해 감속되도록 코일(들) 회로를 개방하는 방법. 마찰만으로 인해 에너지가 소모된다.
모터와 디스크의 운동 에너지가 줄어들어 에너지가 방출되더라도, 이 에너지가 마찰에 의해 그리고 모터 구동에 의해 소모된 에너지 양만큼 보상되거나 심지어는 이 에너지 양만큼 초과된다.
결국, 본 발명의 목적은, 마찰과 모터 구동에 의해 소모된 에너지의 양이 방출된 운동 에너지보다 작아, 시스템의 다른 곳에서 이용할 수 있는 최종적인 에너지 잔여량을 제공하는 방법 및 광학장치를 제공함에 있다.
상기한 목적은 독립항들의 특징부에 의해 달성된다. 본 발명의 추가적인 개량예와 바람직한 실시예들은 종속항에 기재되어 있다.
본 발명에 따르면, 전원과, 제 1 상태에서는 상기 전원에서 모터에 그리고 제 2 상태에서는 상기 모터에서 상기 전원에 전류를 선택적으로 공급할 수 있는 회로를 구비한 광 디스크 드라이브 내부의 턴테이블 모터에서 발생된 에너지를 회수하는 방법이 제공되는데, 이 방법은,
상기 모터를 감속하는 단계와,
상기 모터의 감속 중에, 전체 감속과정에 걸쳐 적분된 전류가 상기 모터에서 상기 전원으로 공급되도록, 상기 모터의 각속도에 의존하여 상기 제 1 상태의 지속기간과 상기 제 2 상태의 지속기간의 비율을 반복적으로 계산하는 단계와,
상기 비율을 계산한 후에, 상기 계산된 비율에 따라 상기 제 1 상태의 지속기간과 상기 제 2 상태의 지속기간을 선택하는 단계를 포함한다.
이와 같은 방법은 아주 적은 계산 노력에 근거하여 알고리즘의 형태로 구현될 수 있다. 따라서, 이 방법은 기존 시스템에 용이하게 구현될 수 있다.
특히, 상기 비율은 α/(1-α)로 규정되고, α에 대한 최적값 αopt는 다음 식에 따라 계산되고,
Figure 112008010594966-PCT00001
이때, VCC는 전원 전압이고, VEMF는 다음 식에 따라 상기 모터의 각속도와 모터 상수 kM에 의존하는 전자기력 의존 전압이다:
VEMF = kMωM.
따라서, VEMF의 실제값에 의존하여, 상한값, 예를 들면 0.85와, VEMF=0, 따라서 ωM=0에 대한 0.5의 하한값 사이에서 α가 변한다.
실제로, 상기한 제 1 상태의 지속기간과 제 2 상태의 지속기간은 모터에 인 가되는 대응하는 펄스폭 변조(PWM) 신호를 선택함으로써 선택된다. 전압이 PWM 신호로서 모터에 인가되므로, 전압의 갱신은 펄스들의 듀티 사이클(duty cycle)이 변한다는 것을 의미한다. 실제로, 전압 또는 α의 변경은 드라이버 집적회로(IC)에 다른 전압을 인가함으로써 행해진다. 일반적으로, 드라이버는 입력 핀에 있는 전압을 출력단에 위치한 PWM 신호로 변환하는 전자회로를 구비한다. 이 PWM 신호가 모터를 구동한다.
본 발명의 특정한 실시예에 따르면, 계산단계와 선택단계가 전체 감속과정에 걸쳐 일정한 빈도로 행해진다. 충분히 높은 일정한 빈도의 선택은 시스템의 프로그래밍 노력이 줄어든다는 점에서 본 발명에 따른 방법을 구현하는 간편한 방법이다.
바람직한 실시예에 따르면, 계산단계와 선택단계는 후반의 감속 기간중보다 초기의 감속 기간중에 더 빈번하게 행해진다. 이것은 프로그래밍 노력의 증가를 필요로 한다. 그러나, 이것은, 초기 감속 기간중에 시간 경과에 따른 α의 변화와 회수가능한 에너지가 후반의 감속 기간중보다 높다는 사실에 의해 정당화된다. 따라서 이들 초기 기간중에 이와 같이 증가된 프로그래밍 노력과 더 높은 계산 노력을 들이는 것이 유용하다.
특히, 상기 계산단계와 상기 선택단계는 시간의 함수로써의 상기 비율이 소정의 시간 프로파일과 일치하도록 수행된다. 이것에 근거하여, 모든 원하는 성능에 대해 본 발명이 최적화될 수 있다. 또한, 시간 의존성에 추가하여 또는 시간 의존성 대신에, 모터 속도의 함수로써 계산단계들의 빈도를 선택하는 것도 가능하다.
본 발명에 따르면, 전원과, 제 1 상태에서는 상기 전원에서 모터에 그리고 제 2 상태에서는 상기 모터에서 상기 전원에 전류를 선택적으로 공급할 수 있는 회로를 구비한 광학장치가 더 제공되는데, 이 장치는,
상기 모터를 감속하는 수단과,
상기 모터의 감속 중에, 전체 감속과정에 걸쳐 적분된 전류가 상기 모터에서 상기 전원으로 공급되도록, 상기 모터의 각속도에 의존하여 상기 제 1 상태의 지속기간과 상기 제 2 상태의 지속기간의 비율을 반복적으로 계산하는 수단과,
상기 비율을 계산한 후에, 상기 계산된 비율에 따라 상기 제 1 상태의 지속기간과 상기 제 2 상태의 지속기간을 선택하는 수단을 구비한다.
특히, 감속수단과, 계산수단과, 선택수단 중에서 적어도 1개는 광학장치의 전반적인 동작 작업들을 수행하기 위해 설치된 디지털 신호 처리기(DSP) 내부에 구현된다.
또 다른 실시예에 따르면, 감속수단과, 계산수단과, 선택수단 중에서 적어도 1개는 광학장치의 전반적인 동작 작업들을 수행하기 위해 설치된 마이크로프로세서 내부에 구현된다.
이와 같은 의미에서, 본 발명은 종래기술의 광학장치에 존재하는 부품들에 기초하여 구현될 수 있다.
또한, 이것은, 제 1 상태에서는 전원에서 모터에 그리고 제 2 상태에서는 모터에서 전원에 전류를 선택적으로 공급할 수 있는 가능성이 풀(full) H-브리지를 사용하는 집적회로(IC)에 의해 주어지는 바람직한 실시예에도 적용된다. 풀 H-브리지를 사용하는 프로세서의 일례로는 Philips SA56202 프로세서를 들 수 있다.
본 발명에 따르면, 광 디스크 드라이브의 기존의 부품 내부에 프로그램 코드를 구현함으로써 턴테이블 모터에서 발생된 에너지를 용이하게 회수할 수 있다. 모터 드라이버 IC는 풀 H-브리지를 사용함으로써 모토를 구동하여 전류를 다시 그 자신의 전원에 공급할 수 있도록 선택하여야 한다. 감속 단계 중에는, 모터에 인가된 전압이 실시간으로 갱신되어, 소정의 프로파일과 일치한다.
본 발명의 상기한 발명내용과 또 다른 발명내용은 이하에서 설명하는 실시예를 참조하여 더욱 더 명백해질 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 방법을 실현하기 위한 제 1 스위칭 상태에 있는 턴테이블 모터가 부착된 구동회로를 나타낸 것이고,
도 2는 본 발명에 따른 방법을 실현하기 위한 제 2 스위칭 상태에 있는 턴테이블 모터가 부착된 구동회로를 나타낸 것이며,
도 3은 VEMF<0에 대해 듀티 사이클에 따른 모터 전류 IM과 전원 전류 IPS의 가동을 예시한 그래프이고,
도 4는 본 발명을 예시하기 위해 턴테이블 모터의 감속중의 다양한 양의 거동을 나타낸 그래프이며,
도 5는 본 발명에 따른 방법을 예시한 흐름도이다.
도 1은 본 발명에 따른 방법을 구현하기 위한 제 1 스위칭 상태에 있는 턴 테이블 모터가 부착된 구동회로를 나타낸 것이다. 도 2는 본 발명에 따른 방법을 구현하기 위한 제 2 스위칭 상태에 있는 턴테이블 모터가 부착된 구동회로를 나타낸 것이다. 본 발명은 스위칭 모터 드라이버를 사용하는 광학장치에 적용될 수 있다. 도 1 및 도 2는 임의의 작동 방식에 대해 일례로서 모터(12)가 부착된 드라이버(10)의 간단한 모델을 제공한다. 이와 같은 조정은 다른 방식에서도 동작한다. 드라이버(10)는 쌍으로 동작할 수 있는 4개의 스위치 SW1, SW2, SW3 및 SW4로 구성된다. SW1 및 SW4가 닫히고 SW2 및 SW3가 열리거나(도 1), SW1 및 SW4가 열리고 SW3 및 SW2가 닫힌다(도 2). 따라서, 전원 Vcc로부터 접지 Gnd로의 접속으로 인해, 전류 I가 모터(12)를 통해 서로 다른 방향으로 흐를 수 있다. 모터(12)는 저항 RM과 모터의 역기전력을 표시하는 전원 VEMF와 직렬 접속된 자기 인덕턴스 LM으로 모델링된다. 드라이버(10)가 모터(12)를 구동하고 있을 때, 이 드라이버가 도 1 및 도 2에 따른 상태를 주기적으로 전환하게 된다. 이들 상태 사이에서의 주기적인 전환은 모터에 대한 펄스폭 변조된(PWM) 신호의 인가에 의해 실현된다.
이하에서는, PWM 신호의 듀티 사이클에 의존하여, 턴테이블의 감속 중에 턴테이블 모터(12)에서 발생된 에너지가 회수될 수 있다는 사실이 유도된다. 이와 관련하여, 다음과 같은 정의를 사용한다:
T=주기 시간
αT=도 1에 따른 상태의 지속기간, α=[0,1]
(1-α)T=도 2에 따른 상태의 지속기간, α=[0,1]
모터를 통과하며 전원에서 흐르는 1 주기 T에 걸쳐 평균이 취해진 평균 전류를 유도한다. 평균 모터 전류 IM의 이하의 계산에서는, +1에서 -로 모터를 통해 흐르는 전류를 양의 값으로 정의한다. 도 1에 따른 상태에서는 다음이 성립한다:
Figure 112008010594966-PCT00002
도 2에 따른 상태에서는,
Figure 112008010594966-PCT00003
정상상태에서 계산하면, 도 1에 따른 상태에서의 ΔIM이 도 2에 따른 상태에서의 -ΔIM과 같아진다. 따라서,
Figure 112008010594966-PCT00004
이 식을 IM에 대해 풀면,
Figure 112008010594966-PCT00005
마찬가지로, 평균 공급 전류 IPS는 전원에서 인출된 전류를 양의 값으로 정의 한다는 규약을 사용하여 계산될 수 있다. 도 1에 따른 상태에서는,
IPS = IM.
도 2에 따른 상태에서는,
IPS = -IM.
1 주기 T에 걸쳐 평균화하면,
Figure 112008010594966-PCT00006
따라서
IPS = (2α-1)IM이 된다.
이때, 이 수식에서 IM은 수식 (1)로 치환될 수 있으므로,
Figure 112008010594966-PCT00007
수식 (2)에서, 전원에서 인출된 전류는 α에 대한 다음의 수치에서 0과 교차하는 2차 방정식이라는 것을 알 수 있다:
Figure 112008010594966-PCT00008
따라서, α1 및 α2 사이에서 선택된 듀티 사이클을 사용하면, 모터가 전류를 다시 전원으로 공급하게 된다.
이 함수의 최소값은 최고의 전류가 전원으로 다시 공급될 때의 α값을 표시한다. 이와 같은 알파값은 αopt로 부른다.
Figure 112008010594966-PCT00009
위에서 주어진 계산은 주어진 모터 속도에서 전원에서 인출된 전류를 표시하는 도 3에 따른 그래프에 의해 도시하였다. 이와 같은 모터 속도는, 일례로서, VEMF=3.5V이도록 선택된다. 나머지 파라미터들은 RM=3.5옴과 Vcc=5V로 선택된다.
모터 제어에서 다음과 같은 특성 영역을 구별할 수 있다:
0≤α<0.5: 모터가 능동적으로 제동이 걸리며, 전원에서의 전류의 인출을 필요로 한다.
α=0.5: 모터 전압이 제로로서, 모터 코일(들)의 단락을 표시한다.
0.5<α<0.85: 모터가 능동적으로 제공이 걸리지만, 순 전류(net current)가 전원으로 흘러 들어간다.
α=0.85: 모터를 통해 전류가 흐르지 않는데, 이것은 개방된 모터 코일(들)을 표시한다.
α>0.85: 모터가 가속되어, 전원으로부터의 전류의 인출을 필요로 한다.
이때, 다른 모터 속도, 즉 다른 VEMF가 선택되면, 수식 (3)에 따라 α=0.85 점이 변한다는 점에 주목하기 바란다.
수식 (4)에서, 다음 식을 고려하면,
Figure 112008010594966-PCT00010
(이때, kM은 모터 상수이고, ωM은 모터의 각속도이다), 모든 모터 속도에서, IPS<0을 제공하는 최적값 αOPT가 존재한다는 것을 알 수 있다. 따라서, 다음 단계는 이와 같은 αOPT를 반복적으로 계산하여 이들 값들을 전체 감속과정에서 이용하는 것이다. 이와 같은 계산은 광 드라이브 시스템에서 사용되는 마이크로프로세서나 DSP에서, 예를 들어 MIPS 프로세서와 REAL DSP를 구비한 PNX7860 Centaurus2 IC에서 행해질 수 있다.
도 4에 따른 그래프들은 이와 같은 과정의 시뮬레이션 결과를 나타낸 것이다. 모터는 80Hz에서 0으로 감속된다. 이 시뮬레이션에서 사용된 파라미터들은 다음과 같다:
RM=3.5 Ohm (코일 저항)
LM=3.5mH (코일 자기 인덕턴스)
kM=7e-3 Nm/A (모터 상수)
JM=32e-6 m2kg (모터와 12cm 디스크의 관성)
Tfr=Tfr(ω) (마찰)
이들 그래프에서, 이와 같은 특수한 상황에 대해, 모터를 80Hz에서 0으로 제 동할 때 1.45 Joule이 회수될 수 있다는 것을 알 수 있다. 모터가 80Hz에서 회전하고 있을 때의 기계 에너지는 E=1/2Jω2=4J이었다. 따라서, 약 36%의 기계 에너지가 회수될 수 있다. 나머지는 코일 저항에서 소비되고, 마찰에 의해 소비된다.
도 5는 본 발명에 따른 방법을 예시한 흐름도이다. 제 1 스텝 S01에서 감속이 개시된다. 감속중에, 스텝 S02에 따라 각속도 ωM과 모터 상수 KM에 근거하여 전자기력 의존 전압 VEMF가 결정된다. 스텝 S03에서는, 전자기력 의존 전압에 따라 원하는 듀티 사이클이 다음 식을 사용하여 계산된다:
Figure 112008010594966-PCT00011
스텝 S04에 따르면, 펄스폭 변조된 신호의 인가를 위해 계산된 듀티 사이클이 선택된다. 스텝 S05는 대기단계로서, 이 대기시간은 일정하거나 가변이며, 계산 노력을 줄이기 위해서 이 대기 단계가 존재할 수 있다. 대기 단계가 없으면, α의 조정이 의사연속적(quasi-continuous)일 수 있다.
스텝 S06에서는, 감속을 종료할 것인지 여부를 판단한다. 종료하지 않으면, 처리가 스텝 S02로 진행하여 전자기력 의존 전압을 결정한다. 감속을 종료하고자 하면, 이 방법을 스텝 S07에서 종료한다.
본 발명은 다양한 기술분야에 적용될 수 있다. 특히 중요한 분야는 전원으로 다시 전류를 흘려보낼 수 있게 하는 스위칭 모터 드라이버를 사용하는 노트북 컴퓨 터 또는 포터블 AV 장치 등의 포터블 장치의 광 드라이브 분야이다. 본 발명을 사용할 수 있는 응용분야의 일례는 미래의 "블루" 노트북 드라이브이다. 모터와 디스크의 기계 에너지가 전체 드라이브에서 소모되는 에너지에 비해 상대적으로 작으므로, 많은 스핀업/스핀다운 동작을 수행하고 비교적 짧은 순차 판독/기록 동작을 행하는 응용분야에서는 본 발명이 매우 중요하다.
위에서 설명하지 않은 동등물과 변형물이 첨부된 청구범위에 기재된 본 발명의 보호범위를 벗어나지 않으면서 채용될 수도 있다.

Claims (10)

  1. 전원과, 제 1 상태에서는 상기 전원에서 모터에 그리고 제 2 상태에서는 상기 모터에서 상기 전원에 전류를 선택적으로 공급할 수 있는 회로(10)를 구비한 광 디스크 드라이브 내부의 턴테이블 모터(12)에서 발생된 에너지를 회수하는 방법으로서,
    상기 모터를 감속하는 단계와,
    상기 모터의 감속 중에, 전체 감속과정에 걸쳐 적분된 전류가 상기 모터에서 상기 전원으로 공급되도록, 상기 모터의 각속도에 의존하여 상기 제 1 상태의 지속기간과 상기 제 2 상태의 지속기간의 비율을 반복적으로 계산하는 단계와,
    상기 비율을 계산한 후에, 상기 계산된 비율에 따라 상기 제 1 상태의 지속기간과 상기 제 2 상태의 지속기간을 선택하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 에너지 회수방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 비율은 α/(1-α)로 규정되고, α에 대한 최적값 αopt는 다음 식에 따라 계산되고,
    Figure 112008010594966-PCT00012
    이때, VCC는 전원 전압이고, VEMF는 다음 식에 따라 상기 모터의 각속도와 모터 상수 kM에 의존하는 전자기력 의존 전압인 것을 특징으로 하는 에너지 회수방법:
    VEMF = kMωM.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1 상태의 지속기간과 제 2 상태의 지속기간은 상기 모터에 인가되는 대응하는 펄스폭 변조(PWM) 신호를 선택함으로써 선택되는 것을 특징으로 하는 에너지 회수방법.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 계산단계와 선택단계가 전체 감속과정에 걸쳐 일정한 빈도로 행해지는 것을 특징으로 하는 에너지 회수방법.
  5. 제 1항에 있어서.
    상기 계산단계와 선택단계는 후반의 감속 기간중보다 초기의 감속 기간중에 더 빈번하게 행해지는 것을 특징으로 하는 에너지 회수방법.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 계산단계와 상기 선택단계는 시간의 함수로써의 상기 비율이 소정의 시간 프로파일과 일치하도록 수행되는 것을 특징으로 하는 에너지 회수방법.
  7. 전원과, 제 1 상태에서는 상기 전원에서 모터(12)에 그리고 제 2 상태에서는 상기 모터에서 상기 전원에 전류를 선택적으로 공급할 수 있는 회로(10)를 구비한 광학장치로서,
    상기 모터를 감속하는 수단과,
    상기 모터의 감속 중에, 전체 감속과정에 걸쳐 적분된 전류가 상기 모터에서 상기 전원으로 공급되도록, 상기 모터의 각속도에 의존하여 상기 제 1 상태의 지속기간과 상기 제 2 상태의 지속기간의 비율을 반복적으로 계산하는 수단과,
    상기 비율을 계산한 후에, 상기 계산된 비율에 따라 상기 제 1 상태의 지속기간과 상기 제 2 상태의 지속기간을 선택하는 수단을 더 구비한 것을 특징으로 하는 광학장치,
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 감속수단과, 계산수단과, 선택수단 중에서 적어도 1개는 상기 광학장치의 전반적인 동작 작업들을 수행하기 위해 설치된 디지털 신호 처리기(DSP) 내부에 구현된 것을 특징으로 하는 광학장치.
  9. 제 7항에 있어서,
    상기 감속수단과, 계산수단과, 선택수단 중에서 적어도 1개는 상기 광학장치의 전반적인 동작 작업들을 수행하기 위해 설치된 마이크로프로세서 내부에 구현된 것을 특징으로 하는 광학장치.
  10. 제 7항에 있어서,
    제 1 상태에서는 상기 전원에서 상기 모터에 그리고 제 2 상태에서는 상기 모터에서 상기 전원에 전류를 선택적으로 공급할 수 있는 가능성이 풀 H-브리지를 사용하는 집적회로(IC)에 의해 제공되는 것을 특징으로 하는 광학장치.
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