KR20080029456A - Apparatus for automatic operation of brake pedal - Google Patents

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Abstract

An automatic brake pedal operation apparatus is provided to prevent a piston rod from advancing abruptly in case a worker applies heavy load to a pressing pedal by installing a damping spring in a cylinder, thereby preventing damage of a brake pedal. An automatic brake pedal operation apparatus comprises a cylinder, a support unit(20), a power supply unit(30), and a piston rod(40). Pistons reciprocate in the cylinder. The support unit is installed to a base end portion of the cylinder to support the cylinder. The power supply unit is installed to supply air or fluid to a hose(33) connected to the cylinder. The piston rod is connected to the piston and reciprocates in and out of the cylinder. A holding unit(41) is installed to a front end portion of the piston rod to hold a brake pedal. The power supply unit includes an air tank(31), and a pressing pedal(32). The pressing pedal is connected to the air tank to feed air into the cylinder via the hose. Damping springs are installed inside the cylinder to decelerate advancing speed of the pistons.

Description

브레이크페달 자동 조작장치{Apparatus for automatic operation of brake pedal}Brake pedal automatic control device {Apparatus for automatic operation of brake pedal}

도 1은 본 발명에 따른 조작장치의 일실시예를 도시한 사시도1 is a perspective view showing an embodiment of the operation device according to the present invention

도 2는 상기 실시예인 조작장치의 사용상태도2 is a state diagram used in the operating device of the embodiment

도 3은 상기 실시예인 조작장치 중 실린더의 내부 구성도Figure 3 is an internal configuration of the cylinder of the operating device of the embodiment

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 실린더 13, 14 : 완충스프링10: cylinder 13, 14: shock absorbing spring

20 : 고정수단 30 : 동력공급수단20: fixing means 30: power supply means

40 : 피스톤로드 50 : 누름판40: piston rod 50: pressing plate

본 발명은 브레이크페달 자동 조작장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 구조가 간단하면서도 작업인력을 줄일 수 있어 인건비가 절감되며, 신속하고도 편리하게 작업할 수 있을 뿐 아니라 브레이크페달의 손상을 방지하도록 된 브레이크페달 자동 조작장치에 관한 것이다.The present invention relates to a brake pedal automatic control device, and more particularly, the structure is simple, but can reduce the labor force, labor costs are reduced, and can work quickly and conveniently as well as to prevent damage to the brake pedal Brake pedal automatic control device.

유압식 브레이크 중 디스크 방식은 브레이크 페달을 밟으면 마스터 실린더 내의 피스톤은 브레이크 오일을 캘리퍼 내로 보내며, 이 캘리퍼의 실린더에 브레이크 오일의 유압이 작용하여 캘리퍼 내의 피스톤이 패드를 밀어 디스크에 압착하게 되어 브레이크 작용이 이루어진다. 이때, 상기 캘리퍼에는 브레이크 오일 내의 에어를 제거하기 위한 에어블리드가 형성된다. In the hydraulic brake system, when the brake pedal is pressed, the piston in the master cylinder sends the brake oil into the caliper, and the hydraulic pressure of the brake oil acts on the cylinder of the caliper so that the piston in the caliper pushes the pad and compresses the disk to perform the brake action. . At this time, the caliper is formed with an air bleed for removing the air in the brake oil.

한편, 이러한 유압식 브레이크 시스템에서 부품을 교체하거나 브레이크 오일을 교환하는 경우 등에는 브레이크 시스템에 에어가 들어가게 되는데, 이러한 에어로 인해 유압에 의한 제동력이 충분하게 발생되지 않아서, 브레이크가 밀리는 현상이 발생하므로, 에어를 반드시 제거해 주는 작업을 해야한다. On the other hand, when the parts are replaced or the brake oil is replaced in the hydraulic brake system, air enters the brake system.Because the air does not generate enough braking force due to the hydraulic pressure, the brake is pushed, thereby causing air. You must work to remove it.

그런데, 이러한 에어제거 작업은 브레이크 시스템을 작동시키면서 에어를 빼주어야 하기 때문에, 종래에는 한 명의 작업자가 차량의 좌석에 앉아서 브레이크 페달을 밟을 때, 다른 작업자는 차량 밑에서 상기 에어블리드의 캡을 열어 주어 에 어를 제거해야만 했다. 이렇게 작업자간의 의사소통이 이루어져야 하고, 반드시 2인 이상의 작업자가 필요하므로, 인건비가 많이 들며 작업이 번거로울 뿐 아니라 작업자간의 의사소통이 원활하지 못하게 되면, 에어가 역주입될 수 있는 등 작업이 효율적으로 이루어지지 않아서, 브레이크가 제대로 작동하지 못하여 교통사고를 초래할 수 있는 문제가 있다. However, since the air removing operation requires releasing air while operating the brake system, conventionally, when one worker sits on the seat of the vehicle and presses the brake pedal, the other worker opens the cap of the air bleed under the vehicle. Had to remove the fish. As the communication between the workers must be made like this and two or more workers are required, the labor cost is high and the work is cumbersome, and if the communication between the workers is not smooth, the work can be efficiently performed such as air injection. There is a problem that can cause a traffic accident because the brakes do not work properly.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 구조가 간단하면서도 한 명의 작업자가 혼자서 작업할 수 있어 작업인력을 줄일 수 있으므로, 인건비가 절감되며 신속하고도 편리하게 작업할 수 있을 뿐 아니라 브레이크페달의 손상이 방지되는 브레이크페달 자동 조작장치를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the problems as described above, the object of the present invention is that the structure is simple, but one worker can work alone to reduce the workforce, labor costs are reduced and can work quickly and conveniently In addition, it is possible to provide an automatic brake pedal control device which can prevent damage to the brake pedal.

본 발명의 특징에 따르면, 내부에서 피스톤(11, 12)이 왕복이동되는 실린더(10)와, 이 실린더(10)의 기단부에 구비되어 상기 실린더(10)를 고정시키는 고정수단(20)과, 상기 실린더(10)에 연결된 수송관(32)으로 에어 또는 유체를 공급하는 동력공급수단(30)과, 선단부에는 브레이크페달(3)에 고정 결합되는 고정부(41)가 형성되고 기단부는 상기 피스톤(11)에 결합되어 실린더(10) 내외부에서 전후진되는 피스톤로드(40)를 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크페달의 자동 조작장치가 제공된다. According to a feature of the present invention, there is provided a cylinder 10 in which the pistons 11 and 12 are reciprocated therein, fixing means 20 provided at the proximal end of the cylinder 10 to fix the cylinder 10, Power supply means 30 for supplying air or fluid to the transport pipe (32) connected to the cylinder (10), the front end is formed with a fixed portion 41 is fixedly coupled to the brake pedal (3) and the proximal end is the piston It is provided with an automatic operation of the brake pedal, characterized in that it comprises a piston rod (40) coupled to (11) forward and backward in and out of the cylinder (10).

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 동력공급수단(30)은 에어가 저장된 에어탱크(31)와, 이 에어탱크(31)에 연결되어 펌핑을 통해 상기 수송관(33)을 경유해서 실린더(10) 내부로 에어를 주입시키는 누름판(32)을 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크페달의 자동 조작장치가 제공된다.According to another feature of the invention, the power supply means 30 is connected to the air tank 31, the air is stored, and the air tank 31 via the pump pipe (10) via the transport pipe 33 through the pump (10) The brake pedal is provided with an automatic control device comprising a pressing plate 32 for injecting air into the inside.

상기 실린더(10) 내부의 선단에는 상기 피스톤(11, 12)의 전진속도를 감속시키는 완충스프링(13, 14)이 구비된 것을 특징으로 하는 브레이크페달의 자동 조작장치가 제공된다. The front end of the cylinder 10 is provided with an automatic operation of the brake pedal, characterized in that the shock absorbing springs (13, 14) for reducing the forward speed of the piston (11, 12) is provided.

상술한 본 발명의 목적, 특징들 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다.The objects, features and advantages of the present invention described above will become more apparent from the following detailed description. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 브레이크페달의 자동 조작장치의 일실시예를 도시한 사시도이고, 도 2 및 도 3은 상기 실시예의 사용 및 작동상태도이다.1 is a perspective view showing an embodiment of the automatic operation of the brake pedal according to the present invention, Figures 2 and 3 is a diagram showing the use and operation of the embodiment.

도시된 바와 같이, 본 발명 브레이크페달의 자동 조작장치는 내부에서 피스톤(11, 12)이 왕복이동되는 실린더(10)와, 이 실린더(10)의 기단부에 구비되어 상기 실린더(10)를 고정시키는 고정수단(20)과, 상기 실린더(10)에 연결된 수송관(32)으로 에어 또는 유체를 공급하는 동력공급수단(30)과, 선단부에는 브레이크 페달(3)에 고정 결합되는 고정부(41)가 형성되고 기단부는 상기 피스톤(11, 12)에 결합되어 실린더(10) 외부에서 전후진되는 피스톤로드(40)를 포함하여 구성된다. As shown, the automatic operation device of the brake pedal of the present invention is provided with a cylinder 10, the piston (11, 12) is reciprocated in the inside, and the base end of the cylinder 10 is fixed to the cylinder (10) Fixing means 20, the power supply means 30 for supplying air or fluid to the transport pipe 32 connected to the cylinder 10, and the fixing portion 41 is fixedly coupled to the brake pedal (3) at the front end Is formed and the proximal end is configured to include a piston rod 40 coupled to the piston (11, 12) to move forward and backward outside the cylinder (10).

상기 실린더(10)의 내부에는 에어에 의해 왕복이동되는 제1 및 제2피스톤(11, 12)이 구비되고, 실린더(10)의 선단에는 완충스프링(13, 14)이 구비되어, 상기 피스톤(11, 12)의 선단이 완충스프링(13, 14)에 걸려진다. 이때, 상기 완충스프링(13, 14) 제1 및 제2완충스프링(13, 14)으로 이루어지고, 그 사이에 제1피스톤(11)이 구비되며, 이 제1피스톤(11)의 선단에 후술할 피스톤로드(40)의 기단부가 결합된다. 또한, 제2피스톤(12)은 상기 제2완충스프링(14)의 후방에 위치되어, 후술할 에어에 의해 제2완충스프링(14)을 압축시킨다. 이때, 제2피스톤(12)의 전면에는 소정길이의 막대 형상으로 이루어지고 선단에 제2완충스프링(14)을 가압하는 가압부재(15)가 형성된다. 따라서, 상기한 바와 같이, 제1 및 제2완충스프링(13, 14)과 제1 및 제2피스톤(11, 12)을 적절히 배치함으로써, 제1 및 제2피스톤(11, 12)의 전진속도를 적절히 감속시킬 수 있으므로, 완충작용이 좀 더 효율적으로 이루어지는 장점이 있다. Inside the cylinder 10, first and second pistons 11 and 12 reciprocated by air are provided, and shock absorbing springs 13 and 14 are provided at the front end of the cylinder 10, and the piston ( 11 and 12 are caught by the shock absorbing springs 13 and 14. In this case, the buffer springs 13 and 14 are formed of first and second buffer springs 13 and 14, and a first piston 11 is provided therebetween, which will be described later at the tip of the first piston 11. The proximal end of the piston rod 40 to be coupled. In addition, the second piston 12 is located behind the second buffer spring 14, thereby compressing the second buffer spring 14 by air to be described later. At this time, the front surface of the second piston 12 is formed in the shape of a rod of a predetermined length and the pressing member 15 for pressing the second buffer spring 14 to the front end is formed. Therefore, as described above, the advancing speed of the first and second pistons 11 and 12 by appropriately disposing the first and second buffer springs 13 and 14 and the first and second pistons 11 and 12. Since it can appropriately slow down, there is an advantage that the buffering effect is made more efficient.

상기 피스톤로드(40)의 기단부가 상기 제1피스톤(11)에 결합되어 제1완충스프링(12)을 통과하여 실린더(10) 외부로 이어지도록 구성되며, 그 선단부에는 브레이크페달(3)에 고정되는 고리 형상의 고정부(41)가 형성된다. 이때, 상기 고정부(41)가 브레이크페달(3)에 끼워지며, 볼트(42)로 조여주게 된다. 또한, 상기 실린더(10)의 둘레면에는 한 쌍의 고무호스와 같은 수송관(33)의 일단이 결합되고, 그 타단은 후술할 동력공급수단(30)에 연결된다. 이때, 상기 일측 수송관(33)은 제 2피스톤(12) 후방으로 연통 설치되고, 타측 수송관(33)은 제2피스톤(12)의 전방에 연통 설치된다.  The proximal end of the piston rod 40 is coupled to the first piston 11 so as to pass through the first buffer spring 12 to the outside of the cylinder 10, and fixed to the brake pedal 3 at the distal end thereof. An annular fixing portion 41 is formed. At this time, the fixing portion 41 is fitted to the brake pedal 3, it is tightened by a bolt (42). In addition, one end of the transport pipe 33, such as a pair of rubber hose is coupled to the circumferential surface of the cylinder 10, the other end is connected to the power supply means 30 to be described later. At this time, the one side of the transport pipe 33 is installed in communication with the rear of the second piston 12, the other side of the transport pipe 33 is installed in communication in front of the second piston (12).

상기 고정수단(20)은 상기 실린더(10)를 차량(1)의 시트(2)에 고정시키는 것으로, 상기 실린더(10)의 기단부에 구비되며 상기 시트(2)의 전단부를 감싸도록 금속판이 절곡된 형태로 이루어진다.The fixing means 20 is to fix the cylinder 10 to the seat 2 of the vehicle 1, and the metal plate is bent to surround the front end of the seat 2 and provided at the proximal end of the cylinder 10. In the form of

상기 동력공급수단(30)은 에어가 저장된 에어탱크(31)와, 이 에어탱크(31)와 연결되어 작업자가 발 또는 손으로 누름에 따라 에어탱크(31)에서 에어가 상기 수송관(33)을 통해 실린더(10) 내부로 주입되도록 된 누름판(32)으로 이루어진다. 또한, 상기 누름판(32)의 눌려진 상태가 해제되면, 실린더(10)에 주입된 에어가 수송관(33)을 통해 에어공급챔버(31)로 되돌아온다. 이때, 상기 누름판(32)에는 압력게이지(34)가 구비되어, 공압을 체크할 수 있다. The power supply means 30 is connected to the air tank 31 in which the air is stored, and the air tank 31 is connected to the air tank 31 by the operator's foot or hand, the air in the air tank 31, the transport pipe 33 It consists of a pressing plate 32 to be injected into the cylinder 10 through the. In addition, when the pressed state of the pressing plate 32 is released, the air injected into the cylinder 10 is returned to the air supply chamber 31 through the transport pipe 33. At this time, the pressing plate 32 is provided with a pressure gauge 34, it is possible to check the pneumatic pressure.

전술한 바와 같이 구성된 본 발명 브레이크페달의 자동 조작장치의 설치 및 작동과정을 설명하면 다음과 같다. Referring to the installation and operation of the automatic operation device of the brake pedal of the present invention configured as described above are as follows.

우선, 상기 고정수단(20)을 차량 시트(2)의 전단부에 밀착시켜 실린더(10)를 고정시키고, 피스톤로드(40)의 고정부(41)를 브레이크페달(3)에 고정 결합시킨다. 또한, 실린더(10)에 연결된 수송관(32)을 길게 늘여서 누름판(32)을 차량(1)의 외측으로 배치시키고, 작업자는 발로 상기 누름판(32)을 누른다. 이에 따라, 에어가 수송관(33)을 통해 실린더(10) 내부로 주입되어 제2피스톤(12)을 밀어주게 되며, 피스톤로드(40)가 전진하게 되어 브레이크페달(3)을 누르게 되므로, 유압이 작용을 하여 에어가 캘리퍼에 구비된 에어블리드를 통해 배출된다. 따라서, 한 명의 작업 자가 발로 누름판(32)을 누르면서 상기 에어블리드의 캡을 제거함으로써 에어제거 작업을 수행할 수 있으므로, 의사소통의 문제가 없어서 작업이 효율적으로 이루어지며, 혼자서도 작업을 할 수 있어서 인건비가 절감되는 장점이 있다. First, the fixing means 20 is fixed to the front end portion of the vehicle seat 2 to fix the cylinder 10, and the fixing portion 41 of the piston rod 40 is fixedly coupled to the brake pedal 3. In addition, by lengthening the transport pipe 32 connected to the cylinder 10 to place the pressing plate 32 to the outside of the vehicle 1, the operator presses the pressing plate 32 by foot. Accordingly, air is injected into the cylinder 10 through the transport pipe 33 to push the second piston 12, and the piston rod 40 is advanced to press the brake pedal 3, so that the hydraulic pressure is reduced. By this action, air is discharged through the air bleed provided in the caliper. Therefore, since one worker can perform the air removal work by removing the cap of the air bleed while pressing the pressing plate 32 with one foot, there is no communication problem, the work is made efficiently, and the work can be done by yourself. Has the advantage of being reduced.

본 실시예에서는 동력공급수단(30)이 에어를 이용하는 것을 예시하였으나, 경우에 따라서는 유체를 이용할 수도 있음은 물론이다. Although the power supply means 30 exemplifies the use of air in this embodiment, it is a matter of course that a fluid may be used in some cases.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiment and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes are possible within the scope without departing from the technical spirit of the present invention. It will be evident to those who have knowledge of.

이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 실린더(10)의 일단부에 차량(1)의 시트(2)에 걸려지는 고정수단(20)을 구비하고, 그 타단부에는 선단부에 브레이크페달(3)에 결합되는 고정부(41)가 형성된 피스톤로드(40)가 구비되어, 이 피스톤로드(40)가 실린더(10)에서 공압 또는 유압에 의해 전후진되며, 상기 실린더(10)로 유체 또는 에어를 비교적 길이가 긴 수송관(33)을 통해 주입시킬 수 있으므로, 한 사람의 작업자가 혼자서 에어 등을 공급하여, 브레이크 시스템을 작동시키면서 에어블리드를 통해 에어를 빼 줄 수 있으므로, 종래 둘 이상이 하던 작업에 비해 작업이 효율적으로 이루어지며, 인건비가 절감되는 효과가 있다. 더욱이, 상기 수송관(33)에 누름판(32)을 연결하여 작업자가 발로 누름판(32)을 누르면서 에어를 빼 줄 수 있으므로, 보다 간편하게 작업할 수 있는 효과가 있다. As described above, according to the present invention, there is provided a fixing means 20 which is fastened to the seat 2 of the vehicle 1 at one end of the cylinder 10, and at the other end thereof to the brake pedal 3 at the front end thereof. A piston rod 40 having a fixed portion 41 to be engaged is provided, and the piston rod 40 is advanced back and forth by pneumatic or hydraulic pressure in the cylinder 10, and relatively flows fluid or air into the cylinder 10. Since it can be injected through a long transport pipe 33, a single worker can supply air, etc. alone, the air can be drawn out through the air bleed while operating the brake system, so that more than two conventional work Compared to the work done efficiently, labor costs are reduced. Further, by connecting the pressing plate 32 to the transport pipe 33, the operator can take out the air while pressing the pressing plate 32 by the foot, there is an effect that can work more easily.

또한, 실린더(10) 내부에 완충스프링(13, 14)을 구비함으로써, 작업자가 자칫 실수로 누름판(32)에 큰 하중을 가하더라도 피스톤로드(40)가 급작스럽게 전진되는 것이 방지되어, 브레이크페달(3)의 손상이 방지되는 효과가 있다. In addition, by providing shock absorbing springs 13 and 14 inside the cylinder 10, even if an operator accidentally applies a large load to the pressing plate 32, the piston rod 40 is prevented from moving forward suddenly, and the brake pedal There is an effect that the damage of (3) is prevented.

Claims (3)

내부에서 피스톤(11, 12)이 왕복이동되는 실린더(10)와, 이 실린더(10)의 기단부에 구비되어 상기 실린더(10)를 고정시키는 고정수단(20)과, 상기 실린더(10)에 연결된 수송관(32)으로 에어 또는 유체를 공급하는 동력공급수단(30)과, 선단부에는 브레이크페달(3)에 고정 결합되는 고정부(41)가 형성되고 기단부는 상기 피스톤(11)에 결합되어 실린더(10) 내외부에서 전후진되는 피스톤로드(40)를 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크페달의 자동 조작장치. A cylinder 10 in which the pistons 11 and 12 are reciprocated therein, a fixing means 20 provided at the proximal end of the cylinder 10 to fix the cylinder 10, and connected to the cylinder 10. Power supply means (30) for supplying air or fluid to the transport pipe (32), and the front end is formed with a fixed portion 41 is fixedly coupled to the brake pedal (3) and the proximal end is coupled to the piston (11) cylinder (10) Automatic operation of the brake pedal, characterized in that it comprises a piston rod (40) which is advanced back and forth in and out. 제1항에 있어서, 상기 동력공급수단(30)은 에어가 저장된 에어탱크(31)와, 이 에어탱크(31)에 연결되어 펌핑을 통해 상기 수송관(33)을 경유해서 실린더(10) 내부로 에어를 주입시키는 누름판(32)을 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크페달의 자동 조작장치.According to claim 1, wherein the power supply means 30 is connected to the air tank 31, the air is stored, the air tank 31 is connected to the inside of the cylinder 10 via the transport pipe 33 through the pumping Automatic brake device, characterized in that it comprises a pressing plate 32 for injecting air into the furnace. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 실린더(10) 내부의 선단에는 상기 피스톤(11, 12)의 전진속도를 감속시키는 완충스프링(13, 14)이 구비된 것을 특징으로 하는 브레이크페달의 자동 조작장치. The brake pedal of claim 1 or 2, wherein the front end of the cylinder (10) is provided with shock absorbing springs (13, 14) for reducing the forward speed of the piston (11, 12). Controls.
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