KR20080025265A - A bucket conveyor - Google Patents

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Abstract

A bucket conveyor is provided to prevent a spread of damage to a bucket by being automatically stopped by sensing the damage to the bucket through a sensor. A bucket conveyor includes a frame(7), a chain(11), and a plurality of buckets. The frame has a lower horizontal unit(1), a vertical unit(3), and an upper horizontal unit(5). The chain is rotatably installed along the frame by a plurality of sprockets(9a,9b,9c,9d,9e,9f). The buckets are arranged at the chain at regular intervals. A sensor(25) is installed at one side of the vertical unit of the frame and senses disorder of the buckets. The sensor is connected to a control unit(27). The sensor has upper and lower sensors installed up and down.

Description

버켓 컨베이어{A bucket conveyor}A bucket conveyor

도 1은 본 발명에 따른 버켓 컨베이어의 개략적 구조를 나타낸 측면도,1 is a side view showing a schematic structure of a bucket conveyor according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따라 버켓이 아래로 내려올 때 수직으로 세워진 상태를 유지하고 있는 모습은 나타낸 확대 측면도, 2 is an enlarged side view showing a state in which the bucket is kept vertically upright when the bucket is lowered according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 컨베이어에 설치되는 버켓의 사시도,3 is a perspective view of a bucket installed on a conveyor according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따라 버켓의 이상 유무를 감지하는 감지센서의 구조를 나타낸 정면도이다.Figure 4 is a front view showing the structure of a sensor for detecting the presence or absence of the bucket in accordance with the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호설명* Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 - 하부 수평부 3 - 수직부1-lower horizontal part 3-vertical part

5 - 상부 수평부 7 - 프레임5-upper horizontal part 7-frame

9 - 스프로켓 11 - 체인9-Sprocket 11-Chain

13 - 버켓 15 - 호퍼13-Bucket 15-Hopper

17 - 가공기계 19 - 수용부17-processing machine 19-receptacle

21 - 결합축 23 - 스토퍼21-Coupling Shaft 23-Stopper

25 - 감지센서 27 - 제어부25-Sensor 27-Control

본 발명은 살물 형태의 물질을 이송하는데 사용하는 버켓 컨베이어에 관한 것으로, 특히 플라스틱 재질로 이루어진 버켓이 부서지거나 손상을 입어 벌크 형태의 물질을 담을 수 없는 경우에 이를 자동으로 감지할 수 있게 한 버켓 컨베이어에 관한 것이다.The present invention relates to a bucket conveyor used for transporting a fleshy material, in particular a bucket conveyor that can be automatically detected when the plastic bucket is broken or damaged to contain the bulk material It is about.

일반적으로 버켓 컨베이어는 쌀이나 음식 재료 등과 같이 일정한 용기나 포대 등에 넣지 않고는 일정한 형태를 유지할 수 없는 살물을 이동하는데 사용되는 것인바, 특히 살물을 높은 곳으로 이동시킨데 많이 사용한다.In general, the bucket conveyor is used to move the flesh that can not maintain a certain form without putting in a container or bag, such as rice or food ingredients, especially used to move the flesh to a high place.

즉, 식품공장에서 식품의 원료나 완제품 또는 기타 공장에서 원료 등을 이송하기 위해 버켓형의 담체에 호퍼로부터 공급되는 이송물을 담아서 상측의 높은 곳으로 이송시켜 가공기계, 예컨대 포장기나 식품가공기 등의 내부로 투입해 주는데 많이 사용한다.In other words, in order to transfer the raw materials of food, finished products or other raw materials in the food factory, the bucket-type carriers contain the feeds supplied from the hopper and transfer them to the high place on the upper side to process the processing machine, such as a packing machine or food processing machine. I use it a lot to put it inside.

이러한 버켓 컨베이어에 사용되는 버켓은 통상 플라스틱으로 만들어지고 그 양쪽에 물린 체인에 의하여 이송되는데, 아래쪽의 호퍼에서부터 위쪽의 가공기계에 이르는 과정에서는 버켓이 위쪽을 향한 상태로 이동하면서 이송물을 담아 이송하고, 가공기계에 이송물을 쏟아 부는 다음에는 버켓이 뒤집어진 상태로 이동하게 된다.The buckets used for these bucket conveyors are usually made of plastic and are transported by chains that are bitten on both sides. In the process from the hopper at the bottom to the processing machine at the top, the bucket is moved upwards to contain the transported goods. After pouring the feed into the processing machine, the bucket moves upside down.

따라서, 버켓이 위쪽을 향한 상태에서 이동할 때, 버켓의 한쪽 측방에 형성 된 스토퍼가 다음 버켓의 상부 몸체를 지지하게 함으로써, 버켓이 뒤집어지지 않고 위쪽을 향한 상태에서 연속하여 이동하게 하는데, 이때 스토퍼가 다음 버켓의 몸체에 접촉되면서 충격이 발생하게 된다.Therefore, when the bucket moves upward, the stopper formed on one side of the bucket supports the upper body of the next bucket, so that the bucket does not turn over and moves continuously in the upward direction. Next, the impact occurs when the body of the bucket comes into contact.

이 충격 때문에 플라스틱 재질로 만들어진 버켓의 스토퍼가 쉽게 깨지게 되고, 깨진 조각이 가공기계의 내부로 떨어져 기기에 문제를 일으키게 되는데, 이러한 문제는 특히 이송하는 물질이 음식물인 경우에는 깨진 스토퍼 조각이 음식물에 들어가면 쉽게 제거하지도 못하는 어려움이 있어 문제가 발생하게 된다.Because of this impact, the stopper of the bucket made of plastic is easily broken, and broken pieces fall into the inside of the processing machine, which causes problems with the machine. This problem is caused when broken pieces of stopper enter the food, especially if the material to be transported is food. Difficulties cannot be easily removed, resulting in problems.

그리고, 통상적인 버켓 컨베이어의 경우에는 많은 버켓이 물려서 한꺼번에 돌아가기 때문에, 그 중의 일부 스토퍼가 파손되었다 할지라도 파손 여부를 육안으로 확인하기가 어렵다는 문제가 있었다.In the case of a conventional bucket conveyor, many buckets are bitten and returned all at once, even if some of the stoppers are broken, there is a problem that it is difficult to visually check the damage.

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 버켓 컨베이어에서 버켓이 파손되었을 때 이를 쉽게 판단할 수 없다는 등의 문제를 해결하여 버켓이 파손된 경우에 자동적으로 컨베이어가 정지하게 하여 안전을 도모할 수 있게 한 버켓 컨베이어를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention solves the problem that the bucket can not be easily determined when the bucket is broken in the conventional bucket conveyor as described above, so that the conveyor can be stopped automatically when the bucket is broken, thereby promoting safety. Its purpose is to provide a bucket conveyor.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 하부수평부와 수직부 및 상부수평부를 갖춘 프레임과, 다수개의 스프로켓에 의해 상기 프레임을 따라 회동할 수 있게 설치된 체인 및, 상기 체인에 일정 간격을 두고 배치된 버켓으로 이루어진 버켓 컨베이어에서, 상기 프레임의 수직부 한쪽에 버켓의 이상 유무를 감지하는 감지 센서가 설치되고, 상기 감지센서는 컨베이어의 제어부와 연결된 특징을 갖는 것이다. The present invention for achieving the above object, a frame having a lower horizontal portion, a vertical portion and an upper horizontal portion, a chain installed to be rotatable along the frame by a plurality of sprockets, and a predetermined distance to the chain In the bucket conveyor consisting of a bucket disposed, the sensor is installed on one side of the vertical portion of the frame to detect the presence of a bucket, the sensor is characterized in that it is connected to the control unit of the conveyor.

이러한 구조로 이루어진 본 발명의 버켓 컨베이어는 체인에 회동할 수 있게 설치된 다수개의 버켓이 체인을 따라 이동하면서 버켓에 파손 또는 이상이 있는 경우에 이를 상기 감지센서가 감지하여 자동으로 컨베이어의 가동을 정지시켜 긴급 조치 작업을 할 수 있게 하여 안전을 도모할 수 있게 한다.In the bucket conveyor of the present invention having such a structure, when a plurality of buckets installed to rotate in a chain move along the chain and the bucket is damaged or abnormal, the detection sensor detects this and automatically stops the operation of the conveyor. Empower emergency work to ensure safety.

이하 본 발명을 첨부한 예시도면을 참조하여 자세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the present invention will be described in detail.

도면 1은 본 발명에 따른 버켓 컨베이어의 개략적 구조를 나타낸 측면도이고, 도면 2는 본 발명에 따라 버켓이 아래로 내려올 때 수직으로 세워진 상태를 유지하고 있는 모습은 나타낸 확대 측면도로서, 이들 도면에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 버켓 컨베이어는 하부수평부(1)와 수직부(3) 및 상부수평부(5)를 갖춘 프레임(7)과, 다수개의 스프로켓(9a,9b,9c,9d,9e,9f)에 의해 상기 프레임(7)을 따라 회동할 수 있게 설치된 체인(11) 및, 상기 체인(11)에 일정 간격을 두고 배치된 다수개의 버켓(13)으로 이루어져 있다.1 is a side view showing a schematic structure of a bucket conveyor according to the present invention, Figure 2 is an enlarged side view showing a state in which the bucket is maintained vertically when the bucket is lowered according to the present invention, shown in these drawings As can be seen, the bucket conveyor according to the present invention has a frame 7 having a lower horizontal portion 1, a vertical portion 3 and an upper horizontal portion 5, and a plurality of sprockets 9a, 9b, 9c, 9d, 9e. It consists of a chain 11 installed to be rotated along the frame 7 by 9f, and a plurality of buckets 13 arranged at regular intervals on the chain 11.

그리고, 상기 프레임(7)의 하부 수평부(1)에 이송시킬 원료를 투입하기 위한 호퍼(15)가 구비되어 있고, 상기 상부 프레임(5)의 아래쪽에 원료를 공급받아 가공하는 가공기계(17)가 배치되어 있다.In addition, a hopper 15 for inputting raw materials to be transferred to the lower horizontal portion 1 of the frame 7 is provided, and a processing machine 17 for receiving and processing raw materials under the upper frame 5. ) Is arranged.

한편, 상기 버켓(13)은 도면 3에 도시한 바와 같이 가운데 물건을 담는 수용 부(19)가 형성되어 있고, 양쪽 측면에 체인(11)에 자유로이 회전할 수 있게 결합되는 결합축(21)이 구비되어 있으며, 상기 수용부(19)의 한쪽 측방에 스토퍼(23)가 돌출 형성된 구조로 이루어져 있다.On the other hand, the bucket 13, as shown in Figure 3 is formed with an accommodating portion (19) for holding goods in the middle, the coupling shaft 21 is coupled to be freely rotatable to the chain (11) on both sides It is provided, and has a structure in which a stopper 23 protrudes on one side of the receiving portion 19.

또한, 상기 프레임(7)의 수직부(3) 한쪽에 버켓의 이상 유무를 감지하는 감지센서(25)가 설치되고, 상기 감지센서(25)는 컨베이어의 제어부(27)와 연결된 구조로 이루어져 있다.In addition, a detection sensor 25 for detecting the abnormality of the bucket is installed on one side of the vertical portion 3 of the frame 7, the detection sensor 25 has a structure connected to the control unit 27 of the conveyor. .

이러한 구조로 이루어진 본 발명의 버켓 컨베이어는 상기 버켓(13)이 체인(11)에 자유로이 회전할 수 있는 상태로 설치되어 도면 1에 도시한 바와 같이, 체인(11)이 하부수평부(1)에서 수직부(3)를 통하여 상부수평부(5)쪽으로 올라가는 동안에는 윗면을 향하고 있는 상태, 즉 수용부(19)에 담겨진 이송물이 쏟아지지 않도록 수용부(19)의 입구가 윗면을 향하고 있는 상태로 이동하게 된다.Bucket conveyor of the present invention having such a structure is installed in a state in which the bucket 13 can be freely rotated on the chain 11, as shown in Figure 1, the chain 11 in the lower horizontal portion (1) While ascending toward the upper horizontal portion 5 through the vertical portion 3, the upper portion is facing upward, that is, the inlet of the receiving portion 19 is facing upward so that the conveyed material contained in the receiving portion 19 does not spill. Will move.

따라서, 도면 1에 도시한 바와 같이 윗면을 향하도록 배치된 버켓(13)에 호퍼(15)에서 공급되는 이송물이 담겨지면, 이송물이 담긴 버켓(13)이 윗면을 향한 상태에서 그대로 이송되어지게 된다.Therefore, as shown in FIG. 1, when the conveying material supplied from the hopper 15 is contained in the bucket 13 disposed to face the upper surface, the bucket 13 containing the conveying material is conveyed as it is while facing upward. You lose.

즉, 이송물이 담긴 버켓(13)이 하부수평부(1)에서 출발하여 수직부(3)를 거쳐 상부 수평부(5)를 거쳐 이동하는 동안 윗면을 향하여 수용부(19)에 담긴 음식물이 쏟아지지 않고 안전하게 이동되어지게 한다.That is, while the bucket 13 containing the conveyed goods starts from the lower horizontal portion 1 and moves through the vertical portion 3 and through the upper horizontal portion 5, the food contained in the receiving portion 19 toward the upper surface is Allows to move safely without spilling.

그 다음, 상기 상부 수평부(5)의 선단에 설치된 스프로켓(5a)을 돌아 아래쪽으로 내려오면 버켓(13)이 체인(11)을 따라 아래로 내려오면서 완전하게 거꾸로 뒤집어져 수용부(19)에 담겨 있던 이송물을 아래쪽의 가공기계(17)에 쏟아 붓게 된 다.Then, when the sprocket 5a installed at the front end of the upper horizontal portion 5 is lowered downward, the bucket 13 descends completely along the chain 11 and is completely turned upside down to the receiving portion 19. The conveyed material is poured into the processing machine (17) at the bottom.

이렇게 이송물을 쏟아 부은 다음에도 버켓(13)은 계속하여 아래쪽을 향하고 있는 상태를 유지하다가, 수직부(3)에 이르면 버켓(13)이 연속하여 맞닿아 수직으로 세워진 상태로 이동하게 된다.Even after pouring the conveying material, the bucket 13 continues to face downward, and when the vertical part 3 is reached, the bucket 13 continuously touches and moves vertically.

이와 같이 상기 수직부(3)에서 버켓(13)이 수직으로 세워지는 이유는 도면 2에 도시한 바와 같이, 상기 버켓(13)의 수용부(19) 입구 주변의 한쪽에 연장 형성된 스토퍼(23)가 아래쪽의 버켓(13)을 눌러 주어 상하 버켓(13)이 수직상태로 일렬로 배열된 상태를 이루게 되는 것이다.The reason why the bucket 13 is vertically erected in the vertical portion 3 is as shown in FIG. 2, as shown in FIG. 2, the stopper 23 extending around one of the inlets around the inlet 19 of the bucket 13. Press the bucket 13 at the bottom to achieve a state in which the upper and lower buckets 13 are arranged in a row in a vertical state.

이와 같이 상기 버켓(13)이 수직으로 배열된 상태로 내려올 때, 상기 수직부(3)의 뒤쪽에 설치된 감지센서(25)가 버켓(13)의 스토퍼(23)를 감지하게 함으로써, 버켓(13)의 스토퍼(23)가 깨어졌는지 아니면 다른 이상이 있는지 아닌지의 여부를 판단하게 한다.As such, when the bucket 13 is lowered in the vertically arranged state, the sensor 13 installed at the rear of the vertical part 3 causes the stopper 23 of the bucket 13 to sense the bucket 13. It is determined whether the stopper 23 of) is broken or there is another abnormality.

그리고, 상기 감지센서(25)에서 감지된 신호는 제어부(27)로 인가되어 이상이 있는 경우에 체인(11)의 회전동작을 멈추게 하여 부서진 버켓(13)의 잔해가 상승하여 올라오는 버켓(13)속의 이송물 속에 떨어지거나 기기의 부품 속으로 들어가 이상을 일으키는 문제가 발생하지 않게 한다.In addition, the signal detected by the sensor 25 is applied to the control unit 27 to stop the rotation operation of the chain 11 in case of abnormality, the bucket 13 of which the debris of the broken bucket 13 rises and rises up. Do not fall into the conveyance inside the unit or get into the parts of the machine to avoid any problems that may cause the problem.

상기 감지센서(25)는 도면 4에 도시한 바와 같이, 상하 2열로 배열하여 상부감지센서(25a)가 버켓(13)의 이상여부를 감지하면 하부 감지센서(25b)가 이를 다시 한 번 더 확인하여 버켓(13)의 최종 이상 여부를 제어부(27)에서 판단하게 함으로써 버켓(13)의 이상 여부를 잘못 감지하는 문제가 발생하지 않게 한다.As shown in FIG. 4, when the upper sensor 25a detects an abnormality of the bucket 13, the lower sensor 25b checks the detection sensor 25 again as shown in FIG. 4. The controller 27 determines whether or not the last abnormality of the bucket 13 is prevented from causing a problem of incorrectly detecting the abnormality of the bucket 13.

그리고, 상기 감지센서(25)는 광센서(포토커플러), 접촉식 정정용량센서, 리미터 스위치 등의 다양한 종류의 센서가 사용될 수 있다.The sensor 25 may include various types of sensors such as an optical sensor (photocoupler), a contact type correcting capacitance sensor, a limiter switch, and the like.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 버켓 컨베이어는 버켓(13)이 겹쳐져 수직으로 배열된 상태에서 상하로 이동하는 경로의 중간에 2중으로 이루어진 감지센서(25)가 설치된 구조로 이루어져 있으므로, 버켓(13)이 파손되거나 이상이 있는 경우에 이를 감지하여 컨베이어를 자동 정지시켜 조치를 취할 수 있게 함으로써, 버켓(13)의 파손으로 인한 피해가 확산되지 않고 간단하게 줄일 수 있게 하는 효과를 얻을 수 있는 것이다.As described above, the bucket conveyor according to the present invention has a structure in which a double sensor 13 is installed in the middle of the path to move up and down in a state in which the bucket 13 is stacked vertically, bucket ( When 13) is broken or there is an abnormality, it is possible to take an action by automatically stopping the conveyor and taking action, so that the damage caused by the breakage of the bucket 13 can be easily reduced without spreading. .

Claims (2)

하부수평부(1)와 수직부(3) 및 상부수평부(5)를 갖춘 프레임(7)과, 다수개의 스프로켓(9a,9b,9c,9d,9e,9f)에 의해 상기 프레임(7)을 따라 회동할 수 있게 설치된 체인(11) 및, 상기 체인(11)에 일정 간격을 두고 배치된 다수개의 버켓(13)으로 이루어진 버켓 컨베이어에서, The frame 7 is provided with a frame 7 having a lower horizontal portion 1, a vertical portion 3, and an upper horizontal portion 5, and a plurality of sprockets 9a, 9b, 9c, 9d, 9e, 9f. In the bucket conveyor consisting of a chain 11 and a plurality of buckets 13 arranged at a predetermined interval on the chain 11 and installed to be rotated along the, 상기 프레임(7)의 수직부(3) 한쪽에 버켓(13)의 이상 유무를 감지하는 감지센서(25)가 설치되고, 상기 감지센서(25)가 컨베이어의 제어부(27)와 연결되어 이루어진 것을 특징으로 하는 버켓 컨베이어A detection sensor 25 is installed at one side of the vertical portion 3 of the frame 7 to detect an abnormality of the bucket 13, and the detection sensor 25 is connected to the control unit 27 of the conveyor. Featured bucket conveyor 제 1 항에 있어서, 상기 감지센서(25)가 상하 2중으로 설치된 것을 특징으로 하는 버켓 컨베이어The bucket conveyor according to claim 1, wherein the detection sensor (25) is installed in a vertical direction.
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