KR20080024744A - Structure of five links suspension - Google Patents
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Abstract
Description
도 1은 종래의 기술에 따른 5링크 서스펜션의 구조의 구성을 개략적으로 나타내 보인 도면.1 is a view schematically showing the configuration of a structure of a five-link suspension according to the prior art.
도 2는 도 1의 측면도.2 is a side view of FIG. 1;
도 3은 도 1에서 범프∼리바운드시의 휠의 궤적을 나타내 보인 도면.FIG. 3 is a view showing a track of wheels at bumps to rebounds in FIG. 1; FIG.
도 4는 선회시 선회 내륜과 외륜의 작동 상태를 설명하기 위해 나타내 보인 개략적인 도면.Figure 4 is a schematic view showing for explaining the operating state of the inner ring and the outer ring turning when turning.
도 5는 선회시 언더 스티어가 되는 작동 상태를 설명하기 위해 나타내 보인 개략적인 도면.FIG. 5 is a schematic view for explaining the operating state of the understeer when turning.
도 6a는 본 발명에 따른 5링크 서스펜션의 구조의 구성을 개략적으로 나타낸 평면도.Figure 6a is a plan view schematically showing the configuration of a structure of a five-link suspension according to the present invention.
도 6b는 도 6a의 정면도.6B is a front view of FIG. 6A.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
20. 로워 링크20. Lower Link
30. 오일 리저버30. Oil Reservoir
31,52. 유압 호스31,52. Hydraulic hose
40. 센터 유닛40. Center unit
41. 피스톤41.piston
42. 인렛 오리피스42. Inlet Orifice
43. 아웃렛 오리피스43. Outlet Orifice
50. 유압 실린더50. Hydraulic Cylinder
51. 피스톤 로드51. Piston Rod
61. 서스펜션 스프링61.Suspension Spring
71. 어퍼 링크71.Upper Links
72. 래터럴 링크72. Lateral Links
본 발명은 5링크 서스펜션의 구조에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 조종 안정성과 차량의 승차감을 향상시키기 위한 5링크 서스펜션의 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a structure of a five-link suspension, and more particularly, to a structure of a five-link suspension for improving the steering stability of the vehicle and the riding comfort of the vehicle.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, SUV(Sports Utility Vehicle)나 레저형 차량인 RV(Recreational Vehicle) 차종에서 흔히 사용되고 있는 차축현가 5링크 서스펜션은 전후방향의 하중을 지지하는 어퍼 링크(upper link)(11), 로워 링크(lower link)(12) 각 2개와, 횡방향 하중을 지지하는 래터럴 링크(lateral link)(13) 1개로 구성되어 있다.As shown in FIGS. 1 and 2, an axle suspension 5-link suspension commonly used in a vehicle utility vehicle (SUV) or a recreational vehicle (RV) vehicle is an upper link supporting a load in the front and rear directions. (11) and two
그런데, 차축현가의 구조적 한계 때문에 지오메트리(Geometry) 특성 설정의 자유도가 독립 현가에 비해서는 다소 떨어진다. 즉, 서스펜션이 차축을 지지해야 하기 때문에 차축을 중심으로 링크의 위치가 구성되어야만 하고, 차축의 무거운 하중을 지탱할 수 있게 서스펜션 부싱(bushing)의 특성이 결정되어야만 하기 때문에 자유도가 부족해진다. However, due to the structural limitation of the axle suspension, the degree of freedom in setting the geometry characteristics is somewhat lower than that of the independent suspension. That is, since the position of the link must be configured around the axle because the suspension must support the axle, and the characteristics of the suspension bushing must be determined to support the heavy load of the axle, there is a lack of freedom.
특히, 좌우륜 지오메트리의 독립 제어가 안되기 때문에 적절한 승차감과 조종 안정성을 동시에 확보하는 것은 통상적인 5링크 구조에서는 현실적으로 어렵다.In particular, since independent control of the left and right wheel geometry is not possible, it is practically difficult in the conventional 5-link structure to secure appropriate ride comfort and steering stability at the same time.
그리고 상기한 구조의 지오메트리 특성에서 가장 큰 문제점은 충돌 충격(Impact Shock) 저감, 승차감 향상을 위해 범프(Bump)시 지오메트리를 휠베이스(Wheel base)가 커지는 방향(휠센터의 X축 변위가 증가하는 방향)으로 설정하면 롤 스티어(Roll Steer) 특성이 오버 스티어(Over Steer)가 되어 조종 안정성이 나빠진다는 것이다. 즉, 두 가지 특성이 상충된다.In addition, the biggest problem in the geometry characteristics of the above structure is the direction in which the wheel base is increased in the direction of bump geometry in bump (increasing the X-axis displacement of the wheel center) in order to reduce impact shock and improve ride comfort. Direction), the roll steer characteristic becomes over steer, resulting in poor steering stability. That is, the two properties are in conflict.
첫째, 차량의 선회시 후륜의 롤 스티어 특성이 약(弱) 언더 스티어(Under Steer)나 뉴트럴 스티어(Neutral Steer)가 되어야 차량 전체의 적정한 스티어의 특성 확보가 가능하다.First, when the vehicle is turning, the steering wheel characteristics of the rear wheels should be weak under steering or neutral steering to ensure proper steering characteristics of the entire vehicle.
그리고, 돌기물이나 과속 방지턱 등을 통과할 때 차량에 가해지는 충격을 흡수하기 위해서는 범프시 타이어의 궤적이 주행 방향의 반대 방향(즉, 후방)으로 이동되어야 한다.In addition, in order to absorb the shock applied to the vehicle when passing through the projection or the speed bump, the trajectory of the tire during bumping should be moved in the opposite direction (ie, the rear) of the driving direction.
도 3에는 범프∼리바운드시의 휠(14)의 궤적을 나타내 보인 것으로, 스티어 특성을 고려한 지오메트리로 범프시 휠(14)이 전방으로 이동하는 것을 볼 수 있다.3 shows the trajectory of the
그리고 도 4에 도시된 바와 같이, 선회시 선회 내륜은 리바운드(Rebound)되 고, 선회 외륜은 범프된다.As shown in FIG. 4, the turning inner ring is rebound and the turning outer ring is bumped.
또한 차량의 선회시 언더 스티어 특성이 확보되기 위해서는 전륜의 외륜(범프측 타이어)은 토우 아웃(Toe Out)이 되어야 하고, 후륜은 토우 인(Toe In)이 되어야 한다.In addition, in order to secure the understeer characteristic during the turning of the vehicle, the outer wheel (bump-side tire) of the front wheel should be Toe Out and the rear wheel should be Toe In.
후륜 차축현가의 경우, 범프측 타이어가 토우 인이 되기 위해서는 범프시 타이어가 전방으로 이동하도록 지오메트리가 설정되어야 된다.In the case of the rear axle suspension, in order for the bump side tire to toe in, the geometry must be set so that the tire moves forward at the time of the bump.
도 5에 도시된 바와 같이, 선회시 스티어 입력을 기준으로 한 선회 반경 대비 지오메트리 특성에 의한 선회 방향이 작으므로 언더 스티어가 된다.As shown in FIG. 5, since the turning direction due to the geometry characteristics is small compared to the turning radius based on the steer input when turning, the steering becomes understeer.
도 5에서 도면부호 'A'는 차량의 주행 방향, 'B'는 조향 방향, 'C'는 실제 조향 휠의 방향, 'D'는 지오메트리 특성에 의한 휠(14)의 조향 방향을 각각 나타내 보인 것이다.In FIG. 5, reference numeral 'A' indicates a driving direction of the vehicle, 'B' indicates a steering direction, 'C' indicates a direction of an actual steering wheel, and 'D' indicates a steering direction of the
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 좌우 로워 링크의 길이를 조정하여 스티어 특성의 변화가 가능하게 하도록 한 5링크 서스펜션의 구조를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide a structure of a five-link suspension in which the length of the left and right lower links is adjusted to enable a change in the steering characteristics.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 5링크 서스펜션의 구조는, 전후방향의 하중을 지지하는 어퍼 링크와, 상기 어퍼 링크와 나란하게 그 하부에 배치된 로워 링크와, 상기 로워 링크와 가로질러 배치되어 횡방향 하중을 지지하는 래터럴 링크를 구비하여 된 5링크 서스펜션의 구조에 있어서, 상기 로워 링크는, 그 길이를 조정할 수 있도록 설치되어 스티어 특성 변화가 가능하게 구비된 것을 그 특징으로 한다. The structure of the five-link suspension of the present invention for achieving the above object, the upper link for supporting the load in the front and rear direction, the lower link disposed in parallel with the upper link, and the lower link In the structure of the five-link suspension which is arrange | positioned and provided with the lateral link which supports a lateral load, the said lower link is characterized in that it is provided so that the length can be adjusted, and a steer characteristic change is provided.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 6a에는 본 발명에 따른 5링크 서스펜션의 구조의 구성을 개략적으로 나타낸 평면도가 도시되어 있고, 도 6b에는 도 6a의 정면도가 도시되어 있다.FIG. 6A is a plan view schematically showing the structure of a five-link suspension according to the present invention, and FIG. 6B is a front view of FIG. 6A.
도면을 각각 참조하면, 본 발명에 따른 5링크 서스펜션의 구조는, 전후방향의 하중을 지지하는 어퍼 링크(71)와, 이 어퍼 링크(71)와 나란하게 그 하부에 배치된 로워 링크(20)와, 이 로워 링크(20)와 가로질러 배치되어 횡방향 하중을 지지하는 래터럴 링크(72)를 구비하여 된다.Referring to the drawings, the structure of the five-link suspension according to the present invention, the
특히, 상기 로워 링크(20)는, 그 길이를 조정할 수 있도록 설치되어 스티어 특성 변화가 가능하게 구비된다.In particular, the
보다 구체적으로는, 상기 로워 링크(20)는, 서스펜션의 일측에 설치된 오일 리저버(oil reservoir)(30)와, 이 오일 리저버(30)로부터 오일을 공급받고 공급된 오일 양에 따라 외부로 오일을 배출하는 센터 유닛(center unit)(40)과, 이 센터 유닛(40)으로부터 유입된 오일을 이용하여 로워 링크(20)의 길이가 변경되도록 하는 유압 실린더(50)를 포함하여 구성된다.More specifically, the
그리고 상기 오일 리저버(30)는, 서스펜션 스프링(61) 상단에 설치되어 서스펜션 스프링(61)에 작용하는 압축 하중의 변화에 따라 센터 유닛(40)에 오일을 공급한다.The
또한 상기 센터 유닛(40)은, 오일 리저버(30)에서 공급된 오일 양에 따라 작동되게 구비된 피스톤(41)이 작동되어 유압 실린더(50)에 오일을 공급한다. 상기 센터 유닛(40)의 피스톤(41)의 일측에는 다수개의 오리피스가 구비된다. In addition, the
이 오리피스는, 센터 유닛(40)의 피스톤(41)의 좌우에 구비된 인렛 오리피스(inlet orifice)(42)와, 상기 센터 유닛(40)의 피스톤(41)의 전방에 구비된 2개의 아웃렛 오리피스(outlet orifice)(43)를 포함하여 구성된다.The orifice includes an
그리고 상기 유압 실린더(50)에는 피스톤 로드(51)가 구비되어 있어, 이 피스톤 로드(51)를 작동시켜 로워 링크(20)의 길이를 변경하게 한다.And the
상기 오일 리저버와 유압 실린더는 센터 유닛과 유압 호스(31,52)를 통해 연결된다.The oil reservoir and the hydraulic cylinder are connected through the center unit and the
이때, 도 6a에 도시된 바와 같이, 상기 센터 유닛(40)에서 유압 실린더(50)로 연결되는 유압 호스(52)를 크로스(Cross)로 연결한다.At this time, as shown in Figure 6a, the
상기한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 5링크 서스펜션의 구조의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the structure of the five-link suspension according to the present invention having the configuration as described above are as follows.
전술한 바와 같이, 차량의 선회시 후륜의 롤 스티어 특성이 약(弱) 언더 스티어나 뉴트럴(Neutral) 스티어가 되어야 차량 전체의 적정한 스티어 특성 확보가 가능하다.As described above, it is possible to secure proper steer characteristics of the entire vehicle only when the roll steer characteristic of the rear wheels is weak understeer or neutral steerer when turning the vehicle.
그리고 돌기물이나 과속 방지턱 등을 통과할 때 차량에 가해지는 충격을 흡수하기 위해서는 범프시 타이어의 궤적이 주행 방향의 반대 방향(즉, 후방)으로 이동되어야 한다.In addition, in order to absorb the shock applied to the vehicle when passing through the projection or the speed bump, the trajectory of the tire should be moved in the opposite direction to the driving direction (ie, rear).
본 발명에 따른 5링크 서스펜션의 구조는, 이러한 요구 조건을 만족하기 위해서 좌우 로워 링크(20)의 길이를 조정하여 스티어 특성의 변화가 가능하게 하는 구조인데, 차량 주행 정보에 대한 센싱(Sensing)이나 전자제어가 필요 없이 센터 유닛(40) 이라는 밸브 구조를 이용하여 액슬(axle)의 위상 변화에 따른 밸브의 압력 편차를 이용 유압 실린더(50)를 작동시키는 구조이다.The structure of the five-link suspension according to the present invention is a structure in which the steer characteristics can be changed by adjusting the lengths of the left and right
이에 따라 상기 오일 리저버(30)는 서스펜션 스프링(61) 상단에 설치되어 서스펜션 스프링(61)에 작용하는 압축 하중의 변화에 따라 센터 유닛(40)에 오일 공급하고, 상기 센터 유닛(40)은 오일 리저버(30)에서 공급된 오일 양에 따라 내부의 피스톤(41)이 작동되어 유압 실린더(50)에 오일을 공급한다. 그리고 상기 유압 실린더(50)는 센터 유닛(40)에서 유입된 오일을 이용하여 유압 실린더(50) 내의 피스톤 로드(51)를 작동시켜 로워 링크(20)의 길이를 변경한다.Accordingly, the
이를 구체적으로 설명한다.This will be described in detail.
도면을 다시 참조하면, 우선, 좌우측의 서스펜션 스프링(61) 상단에 장착된 오일 리저버(30)가 차량의 운동(범프, 선회)으로 인해 발생하는 서스펜션 스프링(61)의 압축 하중을 받아 오일을 센터 유닛(40)으로 공급한다.Referring back to the drawings, first, the
그리고 상기 좌우측의 서스펜션 스프링(61)에 가해지는 압축 하중이 상이할 때, 즉 선회 조건시(한 쪽은 범프, 다른 한 쪽은 리바운드 될 때)에 센터 유닛(40)에 공급되는 오일 량이 상이해져 센터 유닛(40) 내의 피스톤(41)이 오일 유입량이 적은 쪽으로 이동(즉, 압력이 높은 쪽에서 낮은 쪽으로 이동)한다.The amount of oil supplied to the
또한 상기 센터 유닛(40)의 피스톤(41)이 이동되어 오일 유입량이 많은 쪽의 아웃렛 오리피스(43)가 열리고, 열려진 상기 아웃렛 오리피스(43)를 통해 로워 링크(20)의 유압 실린더(50)로 오일이 공급되어 로워 링크(20)의 길이가 변경된다. In addition, the
이를 좀 더 부연 설명하면, 선회시 범프 쪽 타이어가 선회 외측에 위치하게 되므로, 센터 유닛(40)에서 유압 실린더(50)로 연결되는 유압 호스(52)를 크로스(Cross)로 연결하여 리바운드 쪽의 링크의 길이를 길게 하여 언더 스티어를 유도한다.In more detail, since the bump-side tire is located outside the swing, the
그리고 전술한 것처럼, 후륜 서스펜션에서 언더 스티어 특성을 얻기 위해서는 선회시 토우 인이 되어야 하는데, 차축현가 서스펜션에서 그런 조건을 얻기 위해서는 범프 쪽 타이어는 전방으로 움직여야 하고, 리바운드 쪽 타이어는 후방으로 움직여야 한다.And, as mentioned above, to achieve understeer characteristics in the rear suspension, the toe-in should be toe-in-turn. To achieve such conditions in the axle suspension, the bump side tires must move forward and the rebound side tires must move backward.
따라서 리바운드 쪽 링크의 길이를 길게 하여 언더 스티어를 유도하는 것이다. Therefore, the length of the rebound side link is lengthened to induce understeer.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 5링크 서스펜션의 구조는 다음과 같은 효과를 갖는다.As described above, the structure of the 5-link suspension according to the present invention has the following effects.
센서를 비롯한 특정한 전자제어 장치 없이 언더 스티어를 유도하여 조정 안정성을 확보할 수 있어 차량의 성능 향상에 크게 기여할 수 있다.Understeering can be induced without a specific electronic control device such as a sensor to secure steering stability, which can greatly contribute to improving the performance of the vehicle.
그리고 충격 흡수를 유도하는 지오메트리의 구조로 이루어져 차량의 승차감을 향상시킬 수 있다.And the structure of the geometry that induces shock absorption can improve the ride comfort of the vehicle.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent embodiments are possible. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.
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