KR100513517B1 - Apparatus for inducing under-steer in accordance with body roll for vehicle - Google Patents
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Abstract
차체 롤시 언더스티어 유도장치가 개시된다. 개시된 차체 롤시 언더스티어 유도장치는, 차량에 있어서, 실린더와, 상기 실린더 내에 설치되어 범프 및 리바운드시 승강 작동하며 그 내부에 고압유가 저장된 제1로드와, 상기 제1로드 내에 설치되어 상기 고압유를 가압하며 유로가 형성된 제2로드가 구비된 유압 발생장치와; 상기 고압유의 압력이 제공되도록 상기 유압 발생장치와 연결 설치된 것으로, 하우징과, 상기 하우징에 슬라이딩 가능하게 설치된 피스톤과, 상기 피스톤의 좌우로 상기 하우징 내에 설치되어 횡강성을 유지시키는 스프링과, 상기 피스톤과 연결되며 상기 하우징 내에 설치되고, 상기 차량의 휠에 양단부가 설치된 링크를 구비하여 된 액추에이터와; 상기 액추에이터와 연결되며 그 내에 오일이 저장된 오일 리저버와; 상기 액추에이터의 상기 하우징의 일측에 설치되어 상기 액추에이터의 내부 압력이 일정 이상되면 상기 오일 리저버로 배압시켜 상기 액추에이터의 작동을 중지시키는 밸브;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 차량의 스티어링 안정성이 향상되는 이점이 있다.Disclosed is an understeer guide device when rolling a body. The disclosed body roll-on understeer induction apparatus, in a vehicle, includes a cylinder, a first rod installed in the cylinder to move up and down during bumps and rebounds, and a high pressure oil stored therein, and installed in the first rod to supply the high pressure oil. A hydraulic generator including a second rod that pressurizes and a flow path is formed; It is connected to the hydraulic generator so that the pressure of the high pressure oil is provided, a housing, a piston slidably installed in the housing, a spring installed in the housing to the left and right of the piston to maintain lateral rigidity, and An actuator connected to and installed in the housing, the actuator having a link provided at both ends of the wheel of the vehicle; An oil reservoir connected to the actuator and storing oil therein; And a valve installed on one side of the housing of the actuator to back pressure the oil reservoir to stop the operation of the actuator when the internal pressure of the actuator is greater than or equal to a predetermined level. According to the present invention, there is an advantage that the steering stability of the vehicle is improved.
Description
본 발명은 차체 롤(roll)시 언더스티어(under-steer) 유도장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 스티어링(steering) 안정성을 향상시키기 위한 차체 롤시 언더스티어 유도장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an under-steer induction device when rolling a vehicle body, and more particularly, to an under-steer body steering device for improving steering stability.
차량에 있어서, 현가장치는 차체와 차륜 사이에 존재하면서 이 2개의 강체를 하나 혹은 다수의 컨트롤 아암(control arm)으로 연결하여 상하 방향으로는 스프링과 쇽 업소오버(shock absorber)에 의하여 지지되고, 기타 방향으로는 높은 강성과 유연성을 적절히 조화시킴으로써, 차체와 차륜 사이의 상대 운동을 기계적으로 적절히 조화시켜 주행 중 노면으로부터 받는 진동과 충격을 흡수하여 승차감과 선회 안정성을 향상시키는 장치이다.In a vehicle, a suspension is present between the vehicle body and the wheels, and the two rigid bodies are connected by one or more control arms, and are supported by springs and shock absorbers in the vertical direction. In other directions, it is a device that improves ride comfort and turning stability by appropriately matching high stiffness and flexibility with mechanically matching the relative movement between the vehicle body and the wheels to absorb vibrations and shocks received from the road surface while driving.
이러한 현가장치는 노면으로부터의 입력에 대한 여러 부문의 성능을 만족시키기 위하여 다음의 3가지 조건이 요구되고 있다.In order to satisfy the performance of various sectors for the input from the road surface, the following three conditions are required.
우선, 조종 안정성을 위하여 타이어는 노면에 대하여 이상적인 자세를 유지케 하여 노면에 대한 그립(grip)력을 극대화하고, 차체는 나름대로 최상의 자세를 유지하여 목적하는 차량 운동 상태를 가능케 하여야 하며, 특히 어떠한 상태에서도 항상 다음 동작을 얻을 수 있는 순간력을 지님과 동시에 운전자의 의도하는 방향 및 순간 외에는 외부 입력에 의한 어떠한 거동도 허용하면 안 된다.First of all, the tire should maintain the ideal posture on the road surface to maximize the grip force on the road surface, and the body should maintain the best posture in its own way to enable the desired vehicle movement state. In addition, it must not have any momentary force to get the next motion at all times and at the same time allow any action by external input except the driver's intended direction and moment.
그리고 주행 안정성을 위하여 어떠한 충격도 준민하게 흡수할 수 있도록 하여 차내에 있는 탑승자들로 하여금 불쾌감을 느끼지 못하도록 하여야 하고, 충돌시 이의 충돌 에너지의 흡수에 기여토록 하여 충돌 안정성을 증대시킬 수 있도록 하여야 한다.In addition, it should be possible to absorb shocks sensitively for driving stability so that passengers in the vehicle do not feel uncomfortable, and to increase the collision stability by contributing to the absorption of its collision energy in the event of a collision.
이러한 요구 조건을 충족시킬 수 있는 서스펜션 시스템은 그 종류가 매우 다양하며, 그들 나름대로 꾸준한 발전이 거듭되고 있는데 특히, 최근에는 고출력 엔진의 등장과 더불어 운전자의 의지를 유쾌하게 표현할 수 있는 고성능 현가장치의 출현이 강력히 요구되고 있다.There are many types of suspension systems that can meet these requirements, and the development of them is steadily progressing. In particular, in recent years, with the advent of a high-power engine, the appearance of a high-performance suspension system that can express the driver's will pleasantly. This is strongly demanded.
상기와 같은 현가장치중 종래의 후륜 현가장치는 기구학적 특성 및 부시의 변형을 이용하여 차체 롤시 언더스티어 특성을 위하여 후륜쪽에 일정양의 토우인(toe-in)을 유도하였다.The conventional rear wheel suspension of the suspension system induces a certain amount of toe-in on the rear wheel for understeer characteristics when rolling the vehicle body by using the kinematic characteristics and the deformation of the bush.
그런데, 기구학적 특성 및 부시의 변형을 예측하여 토우인을 유도하는 것은 매우 어려운 일이며, 이때의 토우인양은 충분하지 못하다. However, it is very difficult to induce toe-in by predicting kinematic characteristics and deformation of the bush, and the toe-lift is not sufficient at this time.
또한 범프(bump)시나 롤시에 관계없이 항상 토우인이 발생하게 된다. 하지만, 범프시에는 후륜 휠(wheel)의 토우인이 바람직하지 않다.Also, toe-in always occurs regardless of whether it is bumped or rolled. However, toe-in of the rear wheels is undesirable when bumping.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 차량의 스티어링 안정성이 향상되도록 한 차체 롤시 언더스티어 유도장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an understeer induction apparatus for rolling a vehicle body to improve steering stability of a vehicle.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차체 롤시 언더스티어 유도장치은, 차량에 있어서, 실린더와, 상기 실린더 내에 설치되어 범프 및 리바운드시 승강 작동하며 그 내부에 고압유가 저장된 제1로드와, 상기 제1로드 내에 설치되어 상기 고압유를 가압하며 유로가 형성된 제2로드가 구비된 유압 발생장치와; 상기 고압유의 압력이 제공되도록 상기 유압 발생장치와 연결 설치된 것으로, 하우징과, 상기 하우징에 슬라이딩 가능하게 설치된 피스톤과, 상기 피스톤의 좌우로 상기 하우징 내에 설치되어 횡강성을 유지시키는 스프링과, 상기 피스톤과 연결되며 상기 하우징 내에 설치되고, 상기 차량의 휠에 양단부가 설치된 링크를 구비하여 된 액추에이터와; 상기 액추에이터와 연결되며 그 내에 오일이 저장된 오일 리저버와; 상기 액추에이터의 상기 하우징의 일측에 설치되어 상기 액추에이터의 내부 압력이 일정 이상되면 상기 오일 리저버로 배압시켜 상기 액추에이터의 작동을 중지시키는 밸브;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a vehicle body rolled-down understeer guide device for achieving the above object, comprising: a cylinder, a first rod installed in the cylinder and lifting and lowering when bumps and rebounds are stored therein; A hydraulic generating device installed in one rod and configured to pressurize the high pressure oil and have a second rod having a flow path formed therein; It is connected to the hydraulic generator so that the pressure of the high pressure oil is provided, a housing, a piston slidably installed in the housing, a spring installed in the housing to the left and right of the piston to maintain lateral rigidity, and An actuator connected to and installed in the housing, the actuator having a link provided at both ends of the wheel of the vehicle; An oil reservoir connected to the actuator and storing oil therein; And a valve installed on one side of the housing of the actuator to back pressure the oil reservoir to stop the operation of the actuator when the internal pressure of the actuator is greater than or equal to a predetermined level.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1에는 본 발명에 따른 차체 롤시 언더스티어 유도장치의 일부 구성인 유압 발생장치가 도시되어 있고, 도 2에는 본 발명에 따른 차체 롤시 언더스티어 유도장치의 일부 구성인 액추에이터가 개략적으로 도시되어 있고, 도 4에는 도 1의 유압발생장치와 도 2의 액추에이터가 결합된 상태를 나타내 보인 본 발명에 따른 차체 롤시 언더스티어 유도장치가 도시되어 있다.1 shows a hydraulic generating device which is a part of the body rolled understeer induction apparatus according to the present invention, and FIG. 2 schematically shows an actuator which is a part of the body rolled understeer guided device according to the present invention. 4 is a body roll understeer induction apparatus according to the present invention showing a state in which the hydraulic generator of Figure 1 and the actuator of Figure 2 is coupled.
본 발명에 따른 차체 롤시 언더스티어 유도장치에는, 도 1에 도시된 바와 같이, 실린더(11)와, 이 실린더(11) 내에 설치되어 범프 및 리바운드시 승강 작동하며 그 내부에 고압유(12a)가 저장된 제1로드(12)와, 이 제1로드(12) 내에 설치되어 고압유(12a)를 가압하며 유로가 형성된 제2로드(13)가 구비된 유압 발생장치(10)가 구비된다.In the rolled body understeer induction apparatus according to the present invention, as shown in FIG. 1, the cylinder 11 and the cylinder 11 are installed in the cylinder 11 to elevate during bump and rebound, and the high pressure oil 12a is disposed therein. A hydraulic generator 10 having a stored first rod 12 and a second rod 13 installed in the first rod 12 to pressurize the high pressure oil 12a and having a flow path are provided.
그리고 본 발명에 따른 차체 롤시 언더스티어 유도장치는, 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 고압유(12a)의 압력이 제공되도록 상기 유압 발생장치(10)와 연결 설치된 것으로, 하우징(21)과, 이 하우징(21)에 슬라이딩 가능하게 설치된 피스톤(22)과, 이 피스톤(22)의 좌우로 하우징(21) 내에 설치되어 횡강성을 유지시키는 스프링(23)과, 상기 피스톤(22)과 연결되며 하우징(21) 내에 설치되고, 차량의 휠(50)에 양단부가 설치된 링크(24)를 구비하여 된 액추에이터(20)와, 이 액추에이터(20)와 연결되며 그 내에 오일이 저장된 오일 리저버(oil reservoir)(30)와, 상기 액추에이터(20)의 하우징(21)의 일측에 설치되어 액추에이터(20)의 내부 압력이 일정 이상되면 오일 리저버(30)로 배압시켜 액추에이터(20)의 작동을 중지시키는 밸브(40)를 포함하여 구성된다.And the vehicle body roll understeer induction apparatus according to the present invention, as shown in Figures 2 and 4, is installed in connection with the hydraulic generator 10 so that the pressure of the high-pressure oil 12a is provided, the housing 21 And a piston 22 slidably mounted to the housing 21, a spring 23 provided in the housing 21 to the left and right of the piston 22 to maintain lateral rigidity, and the piston 22; An actuator 20 connected to and installed in the housing 21 and having a link 24 provided at both ends of the wheel 50 of the vehicle, and an oil reservoir connected with the actuator 20 and storing oil therein. installed on one side of the oil reservoir 30 and the housing 21 of the actuator 20 when the internal pressure of the actuator 20 is higher than or equal to a predetermined pressure, the oil reservoir 30 is backed up to stop the operation of the actuator 20. The valve 40 is configured to include.
상기 제2로드(13)에 형성된 유로는, 상기 액추에이터(20)와 연결 형성된 제1유로(14)와, 리턴 라인으로 형성된 제2유로(15)로 이루어진다.The flow path formed in the second rod 13 includes a first flow path 14 connected to the actuator 20 and a second flow path 15 formed as a return line.
그리고 상기 밸브(40)는 액추에이터(20)의 하우징(21)의 양단부 일측에 각각 설치된다.In addition, the valve 40 is installed on one side of both ends of the housing 21 of the actuator 20, respectively.
상기한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 차체 롤시 언더스티어 유도장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the action of the understeer induction apparatus when rolling the vehicle body according to the present invention having the configuration as described above are as follows.
도면을 다시 참조하면, 스트럿(strut) 안의 피스톤은 이중으로 구성이 되어 있어서 상기 제1로드(12)가 범프 및 리바운드시 상하 운동을 하게 되면, 두개의 유로(14,15)를 가진 제2로드(13)와의 사이의 고압유(12a)에 압력을 발생시키게 된다. Referring again to the drawing, the piston in the strut has a double configuration so that when the first rod 12 moves up and down during bump and rebound, a second rod having two flow paths 14 and 15 The pressure is generated in the high pressure oil 12a between (13).
이렇게 좌우측의 스트럿에서 발생하는 고압유(12a)는 액추에이터(20)에 압력을 제공하게 되며 롤시 좌우측 휠(50)의 범프 및 리바운드에 따른 압력 불균형에 따라(범프쪽 압력 상승 및 리바운드쪽 압력 하강) 액추에이터(20)가 범프된 휠(50)의 반대 방향으로 작동하게 된다. 이때, 상기 액추에이터(20)의 유압유는 다시 유압 발생장치(10)로 돌아간다.In this way, the high pressure oil 12a generated from the left and right struts provides pressure to the actuator 20 and, depending on the pressure imbalance due to bumps and rebounds of the left and right wheels 50 when rolling (bump pressure rise and rebound pressure drop) Actuator 20 is operated in the opposite direction of the bumped wheel 50. At this time, the hydraulic oil of the actuator 20 returns to the hydraulic generator 10 again.
그리고 상기 액추에이터(20)의 피스톤(22)에 연결된 링크(24)가 리어 너클에 부착되어 양쪽의 휠(50)을 조향시켜 후륜이 선회 방향에 대하여 토우인 되므로 도 3에 도시된 바와 같이 차체(60)는 언더스티어 특성을 갖게 된다.In addition, since the link 24 connected to the piston 22 of the actuator 20 is attached to the rear knuckle to steer both wheels 50 so that the rear wheels are toe-in with respect to the turning direction, as shown in FIG. ) Has understeer characteristics.
또한 범프시에는 좌우측의 압력이 모두 상승하게 됨으로 상기 액추에이터(20) 내부의 압력이 일정 이상이 되면 밸브(40)에 의하여 오일 리저버(30)로 배압시켜 액추에이터(20)의 작동을 중지시킨다. In addition, during the bump, both the left and right pressures are increased, and when the pressure inside the actuator 20 becomes greater than or equal to the predetermined pressure, the valve 40 is backed to the oil reservoir 30 to stop the operation of the actuator 20.
그리고 상기한 배압을 통하여 오일 리저버(30)로 나간 유압유는 리바운드시 리턴라인을 통하여 유압 발생장치(10)에 재 보급되고, 적은 양의 범프에는 상기 액추에이터(20)가 작동하지 않는다.또한 도 4에 도시된 바와 같이, 우회전시(좌측 범프/우측 리바운드) 좌측 유압 발생장치(10)로부터 발생된 유압이 스프링(23)의 힘(스프링력)을 이기면 피스톤(22)을 우측으로 이동시켜 결과적으로 링크(24)에 의하여 후륜이 오른쪽으로 스티어(언더스티어)하게 된다.In addition, the hydraulic oil discharged to the oil reservoir 30 through the back pressure is replenished to the hydraulic generator 10 through the return line upon rebound, and the actuator 20 does not operate on a small amount of bumps. As shown in FIG. 9, when the hydraulic pressure generated from the left hydraulic generator 10 at the right turn (left bump / right rebound) beats the force (spring force) of the spring 23, the piston 22 is moved to the right, and as a result, The link 24 causes the rear wheel to steer (understeer) to the right.
이와 같은 본 발명에 따른 차체 롤시 언더스티어 유도장치는 롤시의 토우아웃(toe-out)이 문제가 되는 서스펜션 타입에 유용하게 이용될 수 있다.Such a body roll roll understeer guidance apparatus according to the present invention can be usefully used in the suspension type in which the toe-out of the roll is a problem.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차체 롤시 언더스티어 유도장치의 적용으로 차량의 스티어링 안정성이 향상되는 효과를 갖는다. As described above, the steering stability of the vehicle is improved by applying the understeer induction apparatus when the vehicle body rolls according to the present invention.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent embodiments are possible. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.
도 1은 본 발명에 따른 차체 롤시 언더스티어 유도장치의 일부 구성인 유압 발생장치.1 is a hydraulic generating device which is a part of the underbody induction device upon roll roll body according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 차체 롤시 언더스티어 유도장치의 일부 구성을 개략적으로 나타내 보인 구성도.Figure 2 is a schematic view showing a part of the configuration of the under-steer device upon rolling the vehicle body according to the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 차체 롤시 언더스티어 유도장치에 의한 언더스티어 상태를 나타내 보인 개략적인 도면.도 4는 도 1과 도 2의 구성을 결합한 상태를 나타내 보인 본 발명에 따른 차체 롤시 언더스티어 유도장치의 구성을 개략적으로 나타내 보인 구성도.Figure 3 is a schematic diagram showing the understeer state by the under-steer understeer induction apparatus according to the present invention. Figure 4 is a body rolled understeer induction according to the present invention showing the combined state of Figure 1 and Figure 2 Schematic diagram showing the configuration of the device.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
10. 유압 발생장치10. Hydraulic generator
12a. 고압유12a. High pressure oil
20. 액추에이터20. Actuator
21. 하우징21. Housing
22. 피스톤22. Piston
23. 스프링23. Spring
24. 링크24. Link
30. 오일 리저버30. Oil Reservoir
40. 밸브40. Valve
50. 휠50. Wheel
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| CN109606486B (en) * | 2018-12-24 | 2021-09-24 | 河南职业技术学院 | Automobile anti-roll device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| KR20040057449A (en) | 2004-07-02 |
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