KR100527728B1 - Roll steering safety improving device in vehicle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량의 선회안정성 부가장치에 관한 것으로, 범프와 리바운드 및 선회시 변화되는 쇽업소버내 오일의 흐름을 이용해 조향력을 차륜으로 전달하는 랙어셈블리와 함께 차륜을 변화시켜 토우값 조정에 의한 직진과 제동 및 선회 안정성을 동시에 향상함에 그 목적이 있다.The present invention relates to an additional device for turning stability of a vehicle. The present invention relates to a rack assembly that transmits steering force to a wheel by using a flow of oil in a shock absorber that changes during bumps, rebounds, and turning. The purpose is to improve braking and turning stability at the same time.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차륜(W)과 차체(B)사이를 결합하는 어퍼·로워아암과 외력에 의한 충격을 흡수·완충하도록 스프링을 구비한 쇽업소버로 이루어진 현가장치와,The present invention for achieving the above object, the suspension device consisting of a shock absorber having a spring to absorb and cushion the impact of the upper lower arm and the external force coupled between the wheel (W) and the vehicle body (B) and external force; ,
차량 상태에 따라 양쪽 차륜(W)부위에 장착된 좌·우쇽업소버(1,1')내 오일을 이동시켜 주는 이동라인이 연결되어 유입된 오일에 의해 내부 챔버 영역을 변화시키는 조작실린더(2)로 이루어져 유압을 발생하는 가변수단 및 Operation cylinder (2) for changing the internal chamber area by the oil introduced by a moving line connected to move the oil in the left and right shock absorbers (1,1 ') mounted on both wheels (W) according to the vehicle state Variable means for generating hydraulic pressure and
이 가변수단에서 발생된 유압을 통해 강제로 이동되어 조향력을 전달하도록 차륜(W)의 너클부위에 고정된 타이로드(6)를 함께 이동시키기 위해 차체(B)에 슬라이딩결합된 랙어셈블리(5)로 이루어진 것을 특징으로 한다. A rack assembly (5) slidingly coupled to the vehicle body (B) to move together the tie rods (6) fixed to the knuckles of the wheels (W) to be forcibly moved through the hydraulic pressure generated by the variable means to transmit steering forces. Characterized in that consisting of.
Description
본 발명은 차량의 선회안정성에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 선회시 안정성을 크게 향상시킬 수 있도록 된 차량의 선회안정성 부가장치에 관한 것이다.The present invention relates to turning stability of a vehicle, and more particularly, to a turning stability adding device for a vehicle that can greatly improve the stability during turning of the vehicle.
일반적으로 현가장치는 차체와 휠 사이를 연결하면서 상·하방향으로 작용하는 외력을 스프링과 쇽업서버를 이용해 지지함과 더불어 기타방향으로는 높은 강성과 유연성을 적절히 조화시켜 차체와 휠 사이의 상대운동을 기계적으로 적절히 조화시키는 기능을 수행하게 된다.In general, the suspension system supports the external force acting in the up and down direction by connecting the body and the wheel by using the spring and the pull-up server, and in the other direction, the relative movement between the body and the wheel is appropriately balanced. It will perform the function of mechanically appropriately matching.
또한, 현가장치는 차량의 주행중에 발생되는 노면의 불규칙한 입력을 효과적으로 차단하여 탑승자에게 안락한 승차감을 제공하고, 운전자의 운전행위 및 노면의 굴곡에 의해 발생된 차체의 흔들림을 적절히 제어하여 운전 편의성을 제공하며, 불규칙한 노면의 주행시 타이어 접지면에서의 수직하중을 적절한 수준으로 유지하여 선회, 제동 구동시 차량의 조종성 및 안정성을 확보하여야 한다는 기본 조건을 만족시켜야만 한다.In addition, the suspension system effectively blocks the irregular input of the road surface generated while driving the vehicle to provide a comfortable riding comfort to the occupant, and provides the driving convenience by appropriately controlling the shaking of the vehicle body caused by the driver's driving behavior and the curvature of the road surface. In addition, it is necessary to satisfy the basic condition that the vehicle should maintain the vertical load on the tire ground surface at an appropriate level on irregular roads to ensure the maneuverability and stability of the vehicle during turning and braking.
즉, 차량의 주행에 의해 발생되는 범프(Bump)와 리바운드(Rebound)시 캠버(Camber)의 변화는 토우(Toe)변화와 함께 차량의 직진 안정성과 언더 스티어링 및 오버 스티어링 특성에 기여하는데, 이는 타이어가 노면에 대한 캠버 각에 대응한 캠버 스러스트를 발생하고 옆 미끄러짐 각에 의해 발생하는 사이드 포스와 합쳐져서 차량이 코너링하는데에 필요한 횡력으로 작용하기 때문이다.In other words, the change of the camber during bump and rebound caused by the driving of the vehicle contributes to the stability of the vehicle along with the change of the toe and the understeering and oversteering characteristics of the vehicle. This is because the camber thrust corresponding to the camber angle with respect to the road surface is generated and the side force generated by the side slip angle acts as a lateral force necessary for cornering of the vehicle.
이에 따라, 통상적으로 차량의 선회시 언더스티어(Understeer)를 유도하기 위하여 전륜의 경우 선회 외륜(범프되는 쪽)은 토우-아웃(Toe-Out)을 주고 선회 내륜(리바운드되는 쪽)은 토우-인(Toe-In)을 주며, 후륜의 경우 선회 외륜(범프되는 쪽)은 토우-인(Toe-In)을 주고 선회 내륜(리바운드되는 쪽)은 토우-아웃(Toe-Out)을 주어 안정성을 유지하게 된다.Accordingly, in order to induce an understeer during the turning of the vehicle, the turning outer ring (bumped side) gives a toe-out and the turning inner ring (rebounding side) a toe-in for the front wheels. (Toe-In), and in the case of rear wheel, turning outer ring (bumped side) gives toe-in and turning inner ring (rebound side) gives toe-out to maintain stability. Done.
그러나, 이와 같은 경우에는 범프와 리바운드시 토우의 변화가 커지게 되어서 직진 안정성이 나빠질 뿐만 아니라 특히 선회 제동시 후륜의 선회 외륜은 라바운드가 되면서 토우-아웃쪽으로 움직이기 때문에 갑자기 오버스티어의 경향을 보이게 되므로 매우 위험하게 되는 문제가 있게된다.However, in such a case, the toe changes in bumps and rebounds are increased, and the straight stability deteriorates. In particular, the turning outer wheels of the rear wheels move toward the toe-out as they become bound and move to the toe-out side during turning braking. As a result, there is a problem that becomes very dangerous.
이에 따라, 이와 같은 문제점들을 해결하기 위해 범프/리바운드시나 제동시 토우변화를 최소가 되도록 설계하지만, 이는 일반 선회시 언더스티어를 유도하기 어려워지므로 결국 절충하여 설계할 수밖에 없는 한계가 있는 실정이다.Accordingly, in order to solve such problems, the tow change during bump / rebound or braking is minimized, but it is difficult to induce understeer during general turning, so there is a limit that can only be compromised and designed.
이에 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 것으로, 범프와 리바운드 및 선회시 변화되는 쇽업소버내 오일의 흐름을 이용해 조향력을 차륜으로 전달하는 랙어셈블리를 이동시켜 차륜의 토우값을 변화시켜 직진과 제동 및 선회 안정성을 동시에 향상함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above, and moves the rack assembly that transfers steering force to the wheel by using the flow of oil in the shock absorber that changes during bumps, rebounds, and turning, and changes the tow value of the wheel to go straight. Its purpose is to improve braking and turning stability at the same time.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차륜과 차체사이를 결합하는 어퍼·로워아암과 외력에 의한 충격을 흡수·완충하도록 스프링을 구비한 쇽업소버로 이루어진 현가장치와; 내부를 제1·2챔버로 구획하면서 유입된 유압에 의해 이동되도록 그 내부에 구비된 피스톤과, 이 피스톤의 이동 방향으로 함께 이동되면서 연결로드를 매개로 결합되어 랙어셈블리를 이동시키는 이동로드로 이루어진 조작실린더;좌쇽업소버의 상부실린더와 조작실린더의 제1챔버를 거쳐 우쇽업소버의 하부실린더로 이어진 제1유압라인과, 상기 좌쇽업소버의 하부실린더와 조작실린더의 제2챔버를 거쳐 상기 우쇽업소버의 상부실린더로 이어진 제2유압라인으로 이루어진 이동라인 및; 상기 조작실린더와 이동라인으로 구성된 가변수단에서 발생된 유압을 통해 강제로 이동되어 조향력을 전달하도록 차륜의 너클부위에 고정된 타이로드를 함께 이동시키기 위해 차체에 슬라이딩결합된 랙어셈블리;로 이루어진 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, the suspension device comprising a shock absorber having a spring to absorb and cushion the impact of the upper-lower arm and the external force coupled between the wheel and the vehicle body; It consists of a piston provided therein so as to be moved by the hydraulic pressure introduced while partitioning the inside into the first and second chambers, and a moving rod coupled with a connecting rod while moving together in the direction of movement of the piston to move the rack assembly. An operating cylinder; an upper hydraulic cylinder extending from the upper cylinder of the left shock absorber and the first cylinder of the operating cylinder to the lower cylinder of the right shock absorber, and an upper cylinder of the right shock absorber via the lower cylinder of the left shock absorber and the second chamber of the operating cylinder. A moving line consisting of a second hydraulic line leading to the cylinder; And a rack assembly slidingly coupled to the vehicle body in order to move together the tie rod fixed to the knuckle portion of the wheel so as to be forcibly moved through the hydraulic pressure generated by the variable means consisting of the operation cylinder and the movement line to transmit steering force. It is done.
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이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 차량의 선회안정성 부가장치의 구성도를 도시한 것인바, 본 발명은 양쪽 차륜 부위로 장착된 현가장치에 구비되는 선회 안정성 부가장치가, 차륜(W)과 차체(B)사이를 결합하는 어퍼·로워아암과, 차체부위와 로워아암부위에 각각 양단이 결합되어 가해지는 외력에 의한 충격을 흡수·완충하도록 스프링을 구비한 쇽업소버, 차량 상태에 따라 양쪽 차륜(W)부위에 장착된 쇽업소버내 오일을 이동시켜 유압을 발생하는 가변수단 및 이 가변수단에서 발생된 유압을 통해 강제로 이동되어 조향력을 차륜으로 전달하도록 차륜(W)의 너클부위에 고정된 타이로드를 조작하도록 차체(B)에 슬라이딩(Sliding)결합된 랙어셈블리로 이루어지게 된다.1 is a block diagram of a turning stability adding device of a vehicle according to the present invention, the present invention is a turning stability adding device provided in the suspension mounted to both wheel parts, the wheel (W) and the body (B) Upper / lower arm that couples each other, shock absorbers with springs to absorb and cushion shocks from external forces applied to both body parts and lower arm parts, respectively, and both wheels (W) Variable means for generating oil pressure by moving the oil in the shock absorber mounted on the site and tie rods fixed to the knuckles of the wheels W to be forcibly moved through the oil pressure generated by the variable means to transmit steering force to the wheels. It is made of a rack assembly sliding to the vehicle body (B) to be manipulated.
여기서, 상기 가변수단은 쇽업소버를 이루는 좌·우쇽업소버(1,1')내 오일을 이동시켜 주는 이동라인과, 이 이동라인이 연결되어 유입된 오일에 의해 챔버영역을 변화시켜 랙어셈블리(5)를 이동시켜주는 조작실린더(2)로 이루어지게 된다.Herein, the variable means includes a moving line for moving oil in the left and right shock absorbers (1,1 ') constituting the shock absorber and a chamber assembly by changing the chamber area by the oil introduced by the moving line. It is made of the operation cylinder (2) for moving the.
그리고, 상기 이동라인은 조작실린더(2)를 매개로 그 내부에서 상·하부실린더(1a,1a',1b,1b')로 구획된 좌·우쇽업소버(1,1')를 엑스(X)자 형상으로 교차하도록 제1·2유압라인(3,3',4,4')이 설치되는데 즉, 상기 제1유압라인(3,3')이 좌쇽업소버(1)의 상부실린더(1a)와 조작실린더(2)의 제1챔버(2a)를 거쳐 우쇽업소버(1')의 하부실린더(1b')로 이어지는 반면, 상기 제2유압라인(4,4')은 좌쇽업소버(1)의 하부실린더(1b)와 조작실린더(2)의 제2챔버(2b)를 거쳐 우쇽업소버(1')의 상부실린더(1a')로 이어지게 된다.Then, the moving line is X (X) to the left and right shock absorbers (1,1 ') partitioned into upper and lower cylinders (1a, 1a', 1b, 1b ') inside the operation cylinder (2). First and second hydraulic lines 3, 3 ', 4 and 4' are installed to intersect in the shape of a child. That is, the first hydraulic lines 3 and 3 'have an upper cylinder 1a of the left shock absorber 1. And the lower cylinder 1b 'of the right shock absorber 1' through the first chamber 2a of the operation cylinder 2, while the second hydraulic lines 4 and 4 'are connected to the left shock absorber 1's. It passes through the lower cylinder 1b and the second chamber 2b of the operation cylinder 2 to the upper cylinder 1a 'of the right shock absorber 1'.
또한, 상기 조작실린더(2)는 그 내부를 제1·2챔버(2a,2b)로 구획하면서 유입된 유압에 의해 이동되도록 그 내부에 구비된 피스톤(2c)과, 이 피스톤(2c)의 이동 방향으로 함께 이동되면서 차체(B)에 고정된 슬라이드브라켓(7)을 통해 슬라이딩되는 랙어셈블리(5)와 체결된 연결로드(2e)를 매개로 결합되어 랙어셈블리(5)를 이동시키는 이동로드(2d)로 이루어진다.In addition, the operation cylinder 2 is divided into the first and second chambers 2a and 2b, and the piston 2c provided therein so as to be moved by the hydraulic pressure introduced therein, and the movement of the piston 2c. Moving rod for moving the rack assembly (5) coupled by the coupling rod (2e) coupled with the rack assembly (5) which is slid through the slide bracket (7) fixed to the vehicle body (B) moving in the direction ( 2d).
여기서, 상기 연결로드(2e)는 양단에 각각 나사부를 형성해 이동로드(2d)와 랙어셈블리(5)에 나사 체결되거나 또는 볼트와 너트를 매개로나 용접등에 의해 체결되어지게 된다.Here, the connecting rod (2e) is formed on both ends of the screw portion is screwed to the moving rod (2d) and the rack assembly (5), or is fastened by a bolt or nut or by welding or the like.
그리고, 상기 랙어셈블리(5)는 도 2에 도시된 바와 같이, 차체(B)에 고정된 슬라이드브라켓(7)에 의해 지지되면서 동시에 조작실린더(2)에 의해 가해지는 힘에 의해 랙어셈블리(5)전체가 이동되고, 이에 따라 차륜(W)에 체결된 타이로드(6)를 조작해 차륜의 토우값을 변화시켜 주게 된다.As shown in FIG. 2, the rack assembly 5 is supported by the slide bracket 7 fixed to the vehicle body B, and is simultaneously supported by the force applied by the operation cylinder 2. The whole is moved, and the tow value of the wheel is changed by operating the tie rod 6 fastened to the wheel W accordingly.
여기서, 상기 랙어셈블리(5)와 슬라이드브라켓(7)은 바람직하게 서로 접촉되는 접촉부위에 길이 방향으로 스플라인을 형성해 슬라이딩 이동되도록 함은 물론이다. Here, the rack assembly (5) and the slide bracket (7) is preferably made of a spline in the longitudinal direction on the contact portion in contact with each other to be slidably moved.
한편, 본 발명의 선회안정성 부가장치는 후륜에 장착되어 전륜에 장착된 경우와 동일한 기능을 발휘하게 되는데 즉, 도 5에 도시된 바와 같이 쇽업소버를 이루는 좌·우쇽업소버(1,1')내 오일이 순환되는 가변수단이 그 내부에서 상·하부실린더(1a,1a',1b,1b')로 구획된 좌·우쇽업소버(1,1')를 엑스(X)자 형상으로 교차하는 제1·2유압라인(3,3',4,4')으로 이루어진 이동라인과, 상기 제1·2유압라인(3,3',4,4')이 연결되도록 그 내부를 제1·2챔버(2a,2b)로 구획하면서 유입된 유압에 의해 이동되도록 그 내부에 구비된 피스톤(2c)과, 이 피스톤(2c)의 이동 방향으로 함께 이동되면서 차륜(W)의 너클부위와 차체(B)부위 사이에 각각 결합된 로워아암(R)을 이동시켜 주도록 연결된 이동로드(2d)로 이루어진 조작실린더(2)로 이루어진다.On the other hand, the turning stability addition device of the present invention exhibits the same function as that mounted on the rear wheels, that is, the left and right shock absorbers (1, 1 ') forming a shock absorber as shown in FIG. A first means in which the variable means for circulating oil intersects the left and right shock absorbers (1,1 ') partitioned by upper and lower cylinders (1a, 1a', 1b, 1b ') in an X-shape. The first and second chambers are formed in such a way that a moving line consisting of two hydraulic lines 3, 3 ', 4 and 4' is connected to the first and second hydraulic lines 3, 3 ', 4 and 4'. The piston 2c provided therein so as to be moved by the hydraulic pressure introduced while partitioning into (2a, 2b), the knuckle portion of the wheel W and the vehicle body B while being moved together in the movement direction of the piston 2c. It consists of the operation cylinder 2 which consists of the moving rod 2d connected so as to move the lower arm R couple | bonded between each site | part.
즉, 본원의 선회안정성 부가장치는 후륜에 장착되는 경우에는 조작실린더(2)가 현가장치를 이루면서, 차체(B)와 차륜(W)사이에 위치된 아암(R)을 직접 조작하도록 구성될 수 있음은 물론이다.That is, the swing stability addition device of the present application may be configured to directly operate the arm R positioned between the vehicle body B and the wheel W while the operation cylinder 2 forms a suspension device when mounted on the rear wheel. Of course.
이하 본 발명의 작동을 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명은 범프와 리바운드시에는 쇽업소버를 이루는 좌·우쇽업소버(1,1')와 이에 오일이 흐르는 이동라인을 매개로 연결된 조작실린더(2)사이에서 유·출입된 오일이 서로 평형을 이루게 되고, 이에 따라 상기 조작실린더(2)의 이동이 없어 랙어셈블리(5)가 이동되지 않게 되는데 이는, 차량의 설계시 범프와 리바운드시에는 차륜의 토우값을 영(0)에 근접되게 유지하고 직진시나 제동시에 맞는 토우 값으로 최적화 시킬 수 있음을 의미함은 물론이다.In the present invention, when the bump and the rebound, the oil flows in and out between the left and right shock absorbers (1,1 ') forming the shock absorber and the operation cylinder (2) connected to the moving line through which oil flows. Accordingly, there is no movement of the operation cylinder 2 so that the rack assembly 5 does not move, which keeps the toe value of the wheels close to zero and goes straight at the time of bump and rebound in the design of the vehicle. Of course, this means that it can be optimized to the toe value for the time of braking or braking.
이를 차량의 범프시에 대해 상세히 설명하면 즉, 차량이 범프되면 도 3에 도시된 바와 같이 차륜(W)이 상승되어 좌·우쇽업소버(1,1')의 하부실린더(1b,1b')가 확장되는 반면 상부실린더(1a,1a')는 수축되고, 이로 인해 상기 좌쇽업소버(1)의 상부실린더(1a)내 오일이 제1유압라인(3,3')을 통해 조작실린더(2)의 제1챔버(2a)를 거쳐 우쇽업소버(1')의 하부실린더(1b')로 유입되어진다.This will be described in detail with respect to the bumping of the vehicle, that is, when the vehicle is bumped, as shown in FIG. 3, the wheel W is raised to lower cylinders 1b and 1b ′ of the left and right shock absorbers 1 and 1 ′. While the upper cylinder 1a, 1a 'is contracted, so that the oil in the upper cylinder 1a of the left shock absorber 1 passes through the first hydraulic line 3, 3' of the operating cylinder 2 It flows into the lower cylinder 1b 'of the right shock absorber 1' via the first chamber 2a.
이와 같이, 상기 우쇽업소버(1')의 하부실린더(1b')로 좌쇽업소버(1)의 상부실린더(1a)내 오일이 유입되어 우쇽업소버(1')의 하부실린더(1b')가 확장됨에 따라, 상기 우쇽업소버(1')의 상부실린더(1a')내 오일은 제2유압라인(4',4)을 통해 조작실린더(2)의 제2챔버(2b)를 거쳐 좌쇽업소버(1)의 하부실린더(1b)로 유입되어진다.As such, the oil in the upper cylinder 1a of the left shock absorber 1 flows into the lower cylinder 1b 'of the right shock absorber 1' and the lower cylinder 1b 'of the right shock absorber 1' is expanded. Accordingly, the oil in the upper cylinder 1a 'of the right shock absorber 1' passes through the second chamber 2b of the operation cylinder 2 through the second hydraulic lines 4 ', 4 and the left shock absorber 1 Flows into the lower cylinder (1b).
이는, 상기 좌·우쇽업소버(1,1')간의 오일 교환이 이루어지도록 조작실린더(2)가 단순히 매개 역할만을 하는 것으로서 결국, 차량의 범프시에는 본 발명의 가변수단이 작동하지 않는 경우와 동일한 상태가 됨을 의미한다. This is because the operation cylinder 2 merely serves as a medium so that the oil exchange between the left and right shock absorbers 1 and 1 'is performed, and as a result, the variable means of the present invention do not operate when the vehicle is bumped. It means a state.
또한, 차량의 리바운드시에는 범프시와 반대로 차륜(W)이 하강되어 좌·우쇽업소버(1,1')의 상부실린더(1a,1a')가 확장되는 반면 하부실린더(1b,1b')는 수축되면서 조작실린더(2)를 거쳐 제1·2유압라인(3,3',4,4')을 통해 좌·우쇽업소버(1,1')의 상·하부실린더(1a,1a',1b,1b')간에 유·출입된 오일이 서로 평형을 이루고 결국, 범프시와 마찬가지로 본 발명의 가변수단이 작동하지 않는 경우와 동일한 상태가 됨을 의미한다.In addition, when the vehicle rebounds, the wheel W is lowered as opposed to the bump so that the upper cylinders 1a and 1a 'of the left and right shock absorbers 1 and 1' are expanded, while the lower cylinders 1b and 1b 'are The upper and lower cylinders (1a, 1a ', 1b) of the left and right shock absorbers (1, 1') through the first and second hydraulic lines (3, 3 ', 4, 4') through the operation cylinder (2) while being contracted. 1b ') means that oil flowing in and out is in equilibrium with each other, and as a result, the variable means of the present invention are in the same state as in the case of bumps.
한편, 차량이 선회시에는 양쪽 차륜(W)이 서로 다르게 변화되어 가변수단이 작동되면서 차륜의 토우값을 최적으로 변화시켜 주게 되는데 즉, 차량이 우회전하는 상태인 도 4에 도시된 바와 같이 좌측 차륜(W)에 비해 우측 차륜(W)이 더 상승되고, 이로 인해 상기 우쇽업소버(1')의 하부실린더(1b')가 확장되면서 상부실린더(1a')내 오일이 제2유압라인(4')을 통해 조작실린더(2)의 제2챔버(2b)를 거쳐 좌쇽업소버(1)의 하부실린더(1b)로 유입되려한다.On the other hand, when the vehicle is turning, both wheels W are changed differently so that the variable means is operated to optimally change the tow value of the wheels, that is, the left wheel as shown in FIG. Compared with (W), the right wheel (W) is further raised, which causes the lower cylinder (1b ') of the right shock absorber (1') to expand and the oil in the upper cylinder (1a ') is transferred to the second hydraulic line (4'). Through the second chamber (2b) of the operation cylinder (2) through the lower cylinder (1b) of the shock absorber 1 is to be introduced.
그러나, 상기 좌쇽업소버(1)의 하부실린더(1b)는 상부실린더(1a)가 확장되는 상태이므로 하부실린더(1b)내 오일도 제2유압라인(4)을 통해 조작실린더(2)의 제2챔버(2b)로 유입되려 하는 현상이 발생된다.However, since the lower cylinder 1b of the left shock absorber 1 is in a state where the upper cylinder 1a is expanded, the oil in the lower cylinder 1b is also passed through the second hydraulic line 4 to the second of the operation cylinder 2. The phenomenon which tries to flow into the chamber 2b arises.
이에 따라, 상기 조작실린더(2)의 제2챔버(2b)에는 좌쇽업소버(1)의 하부실린더(1b)내 오일과 우쇽업소버(1')의 상부실린더(1a')내 오일이 모두 유입되어지므로 결국, 상기 조작실린더(2)의 제2챔버(2b)가 확장되어 피스톤(2c)을 제1챔버(2a)쪽으로 이동시키면서 이동로드(2d)가 조작실린더(2)로부터 인출(도4의 좌측으로)되어진다.Accordingly, both the oil in the lower cylinder 1b of the left shock absorber 1 and the oil in the upper cylinder 1a 'of the right shock absorber 1' flow into the second chamber 2b of the operation cylinder 2. As a result, the second chamber 2b of the operation cylinder 2 is expanded to move the piston 2c toward the first chamber 2a while the moving rod 2d is pulled out of the operation cylinder 2 (Fig. 4). Left).
이어, 상기 조작실린더(2)로부터 인출되는 이동로드(2d)에 의해 연결로드(2e)를 매개로 결합된 랙어셈블리(5)가 차체(B)에 고정된 슬라이드브라켓(7)으로부터 슬라이딩 이동되면서 타이로드(6)를 동일한 방향으로 이동시켜 주고, 이로 인해 선회 안쪽 차륜(도 4의 좌측)은 토우인이 되고 선회 바깥쪽 차륜(도 4의 우측)은 토우아웃되어 선회 안정성이 최적으로 유지되어진다.Subsequently, the rack assembly 5 coupled via the connecting rod 2e by the movable rod 2d drawn out from the operation cylinder 2 is slidably moved from the slide bracket 7 fixed to the vehicle body B. The tie rod 6 is moved in the same direction, so that the turning inner wheel (left side of FIG. 4) is towed in and the turning outer wheel (right side of FIG. 4) is towed out to maintain optimal turning stability. .
그리고, 상기 조작실린더(2)의 제2챔버(2b)에 의해 압축되는 제1챔버(2a)내 오일은 좌쇽업소버(1)의 상부실린더(1a)와 우쇽업소버(1')의 하부실린더(1b')로 각각 유입되고, 이에 따라 상기 좌·우쇽업소버(1,1')의 상·하부실린더(1a,1b')는 확장 상태를 유지하게 된다.In addition, the oil in the first chamber 2a compressed by the second chamber 2b of the operation cylinder 2 is lower than the upper cylinder 1a of the left shock absorber 1 and the lower cylinder 1 'of the right shock absorber 1'. 1b '), so that the upper and lower cylinders 1a and 1b' of the left and right shock absorbers 1 and 1 'are kept in an expanded state.
이로 인해, 상기 차륜(W)은 운전자가 선회하려는 조향각에 비해 상대적으로 선회를 덜 하는 차륜쪽으로 토우 값을 변화시켜 언더스티어(Under Steer)를 유발해 선회시 안정성을 강화시킬 수 있게 된다. As a result, the wheels W may change the toe value toward the wheels which turn less relative to the steering angle of the driver's turning angle to induce an understeer, thereby enhancing stability when turning.
또한, 본 발명의 가변수단인 조작실린더(2)에 의해 랙어셈블리(5)가 이동되었다 하더라도 조향장치의 기능은 그대로 유지되는데 즉, 상기 조작실린더(2)가 랙어셈블리(5)전체를 단순 이동시키기만 하므로 조향휠의 조작력을 받는 랙바의 이동에는 전혀 지장을 받지 않게 되기 때문이다.In addition, even if the rack assembly 5 is moved by the operating means 2 of the variable means of the present invention, the function of the steering apparatus is maintained as it is, that is, the operation cylinder 2 simply moves the entire rack assembly 5. This is because it does not interfere with the movement of the rack bar under the control force of the steering wheel.
한편, 본 발명의 선회안정성 부가장치는 후륜에 장착되더라도 전륜에 장착된 전술한 설명과 같이 동일하게 작동되어 차량의 선회 안정성을 강화시키게 되는데 다만, 후륜의 경우에는 전륜의 경우와 달리 선회 안쪽 차륜이 토우 아웃이 되고 선회 바깥쪽이 토우인이 되도록 설정해 언더스티어(Under Steer)를 유발하게 되는데 이는, 좌·우쇽업소버(1,1')의 상·하부실린더(1a,1a',1b,1b')와 조작실린더(2)의 제1·2챔버(2a,2b)사이를 엑스(X)자 형상으로 교차하는 이동라인인 제1·2유압라인(3,3',4,4')을 전륜에 비해 후륜에서는 반대로 설치해 달성할 수 있으며 그 상세 작동은 동일하므로 생략한다.On the other hand, the turning stability adding device of the present invention is operated in the same manner as described above, even if mounted on the rear wheels to enhance the turning stability of the vehicle, but in the case of the rear wheels, the turning inner wheel is Toe-out and turn-out are set to toe-in, causing understeer, which is the upper and lower cylinders (1a, 1a ', 1b, 1b') of the left and right shock absorbers (1,1 '). The first and second hydraulic lines 3, 3 ', 4 and 4', which are moving lines intersecting between the first and second chambers 2a and 2b of the operating cylinder 2 in an X (X) shape. In contrast, the rear wheels can be installed in reverse, and the detailed operation is the same, so it is omitted.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 좌·우쇽업소버의 오일 흐름을 이용해 차륜의 토우값을 가변시켜 범프/리바운시 혹은 선회(롤링)시 모두를 최적화를 시킬 수 있기 때문에 직진 성능과 선회성을 동시에 향상시킬 수 있으면서도 또한, 어떤 상황에서도 대지 캠버를 '0'에 가깝게 유지해 직진성과 직진 접지능력 향상을 도모하면서 선회 접지력도 향상시킬 수 있는 효과가 있게 된다.As described above, according to the present invention, since the tow value of the wheel is varied by using the oil flow of the left and right shock absorbers, it is possible to optimize both bump / rebounce or turning (rolling). At the same time, it is also possible to improve the turning traction while maintaining the ground camber close to '0' in any situation to improve the straightness and the straight grounding ability.
도 1은 본 발명에 따른 차량의 전륜부위에 대한 선회안정성 부가장치의 구성도1 is a block diagram of a turning stability addition device for the front wheel portion of the vehicle according to the present invention
도 2는 도 1의 A-A 선 부분단면도2 is a partial cross-sectional view taken along line A-A of FIG.
도 3은 본 발명에 따른 범프와 리바운드시 차량의 선회안정성 부가장치의 작동상태도3 is an operating state diagram of the turning stability addition device of the vehicle during bump and rebound according to the present invention
도 4는 본 발명에 따른 선회시 차량의 선회안정성 부가장치의 작동상태도 Figure 4 is an operating state of the turning stability addition device of the vehicle when turning in accordance with the present invention
도 5는 본 발명에 따른 차량의 후륜부위에 대한 선회안정성 부가장치의 구성도5 is a block diagram of a turning stability addition device for the rear wheel portion of the vehicle according to the present invention
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
1,1' : 쇽업소버 1a,1a' : 상부실린더1,1 ': Shock absorber 1a, 1a': Upper cylinder
1b,1b' : 하부실린더 2 : 조작실린더1b, 1b ': Lower cylinder 2: Operation cylinder
2a,2b : 제1·2챔버 2c : 피스톤2a, 2b: First chamber 2c: Piston
2d : 이동로드 2e : 연결로드2d: moving rod 2e: connecting rod
3,3' : 제1유압라인 4,4' : 제2유압라인3,3 ': 1st hydraulic line 4,4': 2nd hydraulic line
5 : 랙어셈블리 6 : 타이로드5: rack assembly 6: tie rod
7 : 슬라이드브라켓7: Slide Bracket
B : 차체 R : 아암B: Body R: Arm
W : 차륜W: Wheel
Claims (6)
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