KR100462307B1 - Suspension system for a vehicle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 듀얼 링크타입의 현가장치에 있어 차량의 선회 성능을 높일 수 있도록 레터럴 링크에 쇽업소버를 구비한 차량의 현가장치에 관한 것으로, 일측은 휠(10)에 연설되며, 타측은 크로스멤버(40)에 연설되는 프론트 레터럴 링크(100) 및 리어 레터럴 링크(200)를 포함하여 이루어진 차량의 현가장치에 있어서, 상기 프론트 레터럴 링크(100)와 상기 리어 레터럴 링크(200)는 각각 제1쇽업소버(110) 및 제2쇽업소버(210)가 구비되며, 상기 제1쇽업소버(110)는 상기 제2쇽업소버(210)에 비하여 감쇠력이 작게 구성됨에 따라, 차량 선회 시에만 리어휠이 토우인됨에 따라 차량의 주행 안전성을 높일 수가 있으며, 타이어의 편마모 발생을 최소화할 수가 있는 효과가 있는 발명인 것이다.The present invention relates to a suspension device of a vehicle having a shock absorber in the lateral link in order to increase the turning performance of the vehicle in the dual link type suspension device, one side is spoken to the wheel 10, the other side is a cross member In a vehicle suspension system comprising a front lateral link 100 and a rear lateral link 200 spoken to (40), the front lateral link 100 and the rear lateral link 200 Each of the first shock absorber 110 and the second shock absorber 210 is provided, and the first shock absorber 110 has a smaller damping force than the second shock absorber 210. As the rear wheel is tow-in, the driving safety of the vehicle can be increased, and the invention has the effect of minimizing the occurrence of uneven wear of the tire.
Description
본 발명은 차량의 현가장치에 관한 것으로, 특히 듀얼 링크타입의 현가장치에 있어 차량의 선회 성능을 높일 수 있도록 레터럴 링크에 쇽업소버를 구비한 차량의 현가장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a suspension of a vehicle, and more particularly to a suspension of a vehicle provided with a shock absorber in a lateral link so as to increase the turning performance of the vehicle in a dual link type suspension.
일반적으로 다수의 승용 차량에는 듀얼 링크타입의 리어휠 측에는 토우 조절장치가 구비되어 차량의 선회 시에 범프 스티어(bump steer)에 의한 선회 성능의 신뢰성을 위하여 토우인(toe-in)화되도록 리어휠 링크계를 구성하게 된다.In general, a number of passenger vehicles are equipped with a dual link type rear wheel tow control device so that the rear wheel link is toe-in for reliability of the turning performance by a bump steer when the vehicle is turning. The system will be composed.
도 1은 일반적인 듀얼 링크형 리어휠 현가장치의 평면 구성도이다.1 is a plan view of a typical dual-link rear wheel suspension.
도 1에 도시된 바와 같이 좌, 우측 리어휠(10)에는 프론트 레터럴 링크(20) 및 리어 레터럴 링크(30)가 각각 크로스멤버(40)에 연설되며, 리어 레터럴 링크(30)에는 토우조절장치(31)가 구비되어, 리어 레터럴 링크(30)의 길이를 가변할 수 있도록 구성된다.As shown in FIG. 1, the front and rear lateral links 20 and the rear lateral links 30 are addressed to the crossmember 40, respectively, to the left and right rear wheels 10, and to the rear lateral links 30. Tow adjustment device 31 is provided, it is configured to vary the length of the rear lateral link (30).
도면부호 A는 차량의 전방 방향으로 나타내며, 이하 도면부호 A는 차량의 전방 방향을 나타낸다.Reference numeral A denotes the front direction of the vehicle, hereinafter reference numeral A denotes the front direction of the vehicle.
이와 같이 구성된 종래의 리어휠 현가장치는 리어 레터럴 링크(30)에 구비된토우조절장치(31)를 조정하여 프론트 레터럴 링크(20)와 리어 레터럴 링크(30)의 길이가 오프셋(off-set)되도록 하여 리어휠(10)이 전방에 대하여 일정 각도(θ)만큼 안쪽을 향하여 토우인(toe-in)되도록 한다.The conventional rear wheel suspension configured as described above adjusts the toe adjusting device 31 provided in the rear lateral link 30 so that the lengths of the front lateral link 20 and the rear lateral link 30 are offset (off). so that the rear wheel 10 is toe-in inward by a certain angle θ with respect to the front.
이와 같이 리어휠(10)이 토우인되도록 함으로써, 차량 선회 시에 범프 스티어에 의한 차량의 선회 성능 신뢰성을 높일 수가 있게 된다.Thus, by making the rear wheel 10 toe-in, the turning performance reliability of the vehicle by bump steering can be improved at the time of turning a vehicle.
그러나, 이와 같이 종래의 리어휠의 강제 토우인화는 노면의 작은 요철 또는 비포장 도로의 직진 주행 시에 불필요한 토우인화에 의해서 타이어 내측의 편마모가 발생하며, 승차감이 저하와 임팩트 충격이 크게 발생하는 문제점이 발생하게 된다.However, the conventional forced tow printing of the rear wheels has a problem of uneven wear on the inside of the tire due to unnecessary tow printing at the time of the small unevenness of the road surface or when driving straight on the unpaved road, and the ride comfort is greatly reduced and the impact shock is greatly generated. Will occur.
본 발명은 상기의 결점을 해소하기 위한 것으로, 차량 현가장치에 있어 프론트 레터럴 링크와 리어 레터럴 링크에 각각 감쇠력이 다른 쇽업소버를 구비함으로써, 차량 선회 시에만 차량휠이 토우인되며 직진 주행 시에는 타이어가 평행하게 정렬되도록 하여 승차감을 높이며, 타이어의 편마모를 최소화할 수 있는 차량의 현가장치를 제공하고자 한다.The present invention has been made to solve the above-mentioned drawbacks. In the vehicle suspension system, the front and rear lateral links are provided with shock absorbers having different damping forces, respectively, so that the wheel of the vehicle is towed-in only when the vehicle is turning and when driving straight. The tires are arranged in parallel to increase the ride comfort and to provide a suspension of the vehicle that can minimize the wear of the tire.
이러한 본 발명은 일측은 휠에 연설되며, 타측은 크로스멤버에 연설되는 프론트 레터럴 링크 및 리어 레터럴 링크를 포함하여 이루어진 차량의 현가장치에 있어서, 상기 프론트 레터럴 링크와 상기 리어 레터럴 링크는 각각 제1쇽업소버 및제2쇽업소버가 구비되며, 상기 제1쇽업소버는 상기 제2쇽업소버에 비하여 감쇠력이 작게 구성함으로써 달성된다.The present invention is a suspension of a vehicle comprising one side is spoken to the wheel, the other side is spoken to the cross member and the rear side lateral link, wherein the front lateral link and the rear lateral link is Each of the first shock absorber and the second shock absorber is provided, and the first shock absorber is achieved by having a smaller damping force than the second shock absorber.
도 1은 일반적인 듀얼 링크형 현가장치의 평면 구성도,1 is a plan view of a typical dual-link suspension,
도 2는 본 발명에 따른 차량의 현가장치를 보여주는 평면 구성도,2 is a plan view showing the suspension of the vehicle according to the present invention;
도 3은 본 발명에 따른 차량의 현가장치에 장착되는 쇽업소버의3 is a shock absorber mounted on the suspension of the vehicle according to the present invention.
일 실시예를 보여주는 단면도,Cross-sectional view showing an embodiment,
도 4a 내지 도 4c는 본 발명에 따른 차량의 현가장치의 작동상태를 보여주는4a to 4c show the operating state of the suspension of the vehicle according to the invention
도면.drawing.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
10 : 리어휠 40 : 크로스멤버10: rear wheel 40: cross member
100 : 프론트 레터럴 링크 110 : 제1쇽업소버100: front lateral link 110: the first shock absorber
200 : 리어 레터럴 링크 210 : 제2쇽업소버200: rear lateral link 210: second shock absorber
도 2 내지 도 4c는 본 발명의 차량 현가장치를 보여주는 도면으로, 도 2는 본 발명에 따른 차량의 현가장치를 보여주는 평면 구성도이며, 도 3은 본 발명에 따른 차량의 현가장치에 장착되는 쇽업소버의 바람직한 일 실시예를 보여주는 단면도이며, 도 4a 내지 도 4c는 본 발명에 따른 차량의 현가장치의 작동상태를 보여주는 도면이다.2 to 4c is a view showing the vehicle suspension of the present invention, Figure 2 is a plan view showing a suspension of the vehicle according to the invention, Figure 3 is mounted on the suspension of the vehicle according to the invention Figure 4 is a cross-sectional view showing a preferred embodiment of the absorber, Figures 4a to 4c is a view showing the operating state of the suspension of the vehicle according to the present invention.
본 발명의 실시예를 첨부 도면을 참고하여 상세히 설명하면 다음과 같다.An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 차량 현가장치는 일측은 휠에 연설되며, 타측은 크로스멤버에 연설되는 프론트 레터럴 링크(100) 및 리어 레터럴 링크(200)를 포함하여 이루어진 차량의 현가장치에 있어서, 상기 프론트 레터럴 링크(100)와 상기 리어 레터럴 링크(200)는 각각 제1쇽업소버(110) 및 제2쇽업소버(210)가 구비되며, 상기 제1쇽업소버(110)는 상기 제2쇽업소버(210)에 비하여 감쇠력이 작게 구성되는 것을 기술상의 특징으로 한다.As shown in FIG. 2, the vehicle suspension of the present invention includes a front lateral link 100 and a rear lateral link 200, one side of which is spoken to the wheel and the other side of which is spoken to the crossmember. In the apparatus, the front lateral link 100 and the rear lateral link 200 are provided with a first shock absorber 110 and a second shock absorber 210, respectively, and the first shock absorber 110 is provided. The technical feature is that the damping force is configured to be smaller than the second shock absorber 210.
제1쇽업소버(110) 및 제2쇽업소버(210)는 차량 휠에 횡력이 작용할 경우에 작용 횡력의 크기에 따라 해당하는 프론트 레터럴 링크(100) 및 리어 레터럴링크(200)의 길이가 가변되도록 하기 위한 것으로, 바람직하게는 프론트 레터럴 링크(100)에 구비되는 제1쇽업소버(110)는 리어 레터럴 링크(200)에 구비되는 제2쇽업소버(210)에 비하여 감쇠력이 작도록 구성된다.The first shock absorber 110 and the second shock absorber 210 have a length of the front lateral link 100 and the rear lateral link 200 according to the magnitude of the applied lateral force when the lateral force is applied to the vehicle wheel. In order to be variable, preferably, the first shock absorber 110 provided in the front lateral link 100 has a smaller damping force than the second shock absorber 210 provided in the rear lateral link 200. It is composed.
이와 같은 쇽업소버는 당업자에게 용이하게 이해될 수 있는 통상의 쇽업소버가 이용될 수가 있으며, 이하 본 발명의 현가장치에 적용 가능한 구체적인 복동식 쇽업소버의 일례를 살펴보면 다음과 같다.Such a shock absorber can be used a conventional shock absorber that can be easily understood by those skilled in the art, looking at an example of a specific double-acting shock absorber applicable to the suspension of the present invention as follows.
본 발명의 현가장치에 적용 가능한 쇽업소버(110)는 도 3에 도시된 바와 같이, 폐공간을 갖는 실린더부재(111)와; 유로 저항이 형성되도록 바디밸브(112)가 구비되어 상기 실린더부재(111)에 내재되는 인너튜브(113)와; 유로 저항이 형성되도록 피스톤밸브(114)가 구비되어 상기 인너튜브(113) 내에서 구비된 피스톤(115)과; 상기 피스톤(115)과 연결되는 피스톤로드(116)로 구성될 수가 있다.The shock absorber 110 applicable to the suspension of the present invention includes a cylinder member 111 having a closed space, as shown in FIG. 3; An inner tube 113 provided in the cylinder member 111 to provide a flow path resistance; A piston 115 provided in the inner tube 113 to provide a flow path resistance; It may be composed of a piston rod 116 connected to the piston 115.
실린더부재(111)의 체결부(118) 및 피스톤로드(116)의 체결부(117)를 각각 리어휠 또는 크로스멤버에 연설될 수가 있다.The fastening portion 118 of the cylinder member 111 and the fastening portion 117 of the piston rod 116 may be addressed to the rear wheel or cross member, respectively.
이와 같이 구성된 쇽업소버(110)는 압축 시에 피스톤로드(116)가 하방으로 내려오면서 인너튜브(113) 내에 충전된 오일(110a)을 피스톤(115)이 가압하게 되며, 이때, 가압된 오일은 바디밸브(112)와, 피스톤밸브(114)를 통하여 빠져나가면서 유로 저항으로 작용하여 피스톤로드(116)에 감쇠력으로 작용하게 된다.In the shock absorber 110 configured as described above, the piston 115 presses the oil 110a filled in the inner tube 113 while the piston rod 116 descends during compression, and at this time, the pressurized oil The body valve 112 and the piston valve 114, while exiting through the action of the flow path resistance acts as a damping force on the piston rod 116.
피스톤로드(116)가 신장되는 경우에는 피스톤(115)이 상방으로 올라가면서인너튜브(113) 내에 피스톤(115)의 상측과 하측 사이에 압력차이가 발생하게 된다. 이때, 피스톤(115)의 상부 및 실린더부재(111) 내에 오일은 바디밸브(112) 및 피스톤밸브(114)를 통하여 들어오면서 유로저항으로 작용하여 피스톤로드(116)의 신장 감쇠력으로 작용하게 된다.When the piston rod 116 is extended, a pressure difference is generated between the upper side and the lower side of the piston 115 in the inner tube 113 as the piston 115 rises upward. At this time, the oil in the upper portion of the piston 115 and the cylinder member 111 enters through the body valve 112 and the piston valve 114 to act as a flow resistance to act as an extension damping force of the piston rod 116.
쇽업소버의 저항력의 정도에 해당하는 감쇠력은 바디밸브(112) 및 피스톤밸브(114)의 오리피스의 크기를 가변함으로써 조절할 수가 있다.The damping force corresponding to the degree of resistance of the shock absorber can be adjusted by varying the sizes of the orifices of the body valve 112 and the piston valve 114.
구체적으로는 프론트 레터럴 링크(100)에 구비되는 제1쇽업소버(110)의 바디밸브 및 피스톤밸브의 오리피스의 크기를 리어 레터럴 링크(200)에 구비되는 제2쇽업소버(210)의 바디밸브 및 피스톤밸브의 오리피스의 크기보다 크게 구성함으로써, 제1쇽업소버(110)는 제2쇽업소버(210)에 비하여 감쇠력이 작도록 할 수가 있다.Specifically, the size of the body valve of the first shock absorber 110 provided in the front lateral link 100 and the orifice of the piston valve is determined by the body of the second shock absorber 210 provided in the rear lateral link 200. By constructing larger than the size of the orifice of the valve and the piston valve, the first shock absorber 110 can have a smaller damping force than the second shock absorber 210.
이와 같이 구성된 본 발명의 차량 현가장치의 작동을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the vehicle suspension of the present invention configured as described above are as follows.
도 4a에 도시된 바와 같이, 차량 선회 시에 리어휠(10)에 횡력(F1)이 작용하게 되면, 제1쇽업소버(110) 및 제2쇽업소버(210)는 횡력(F1)에 의해 압축되면서 감쇠력을 작용하게 된다.As shown in FIG. 4A, when the lateral force F1 acts on the rear wheel 10 when the vehicle is turning, the first shock absorber 110 and the second shock absorber 210 are compressed by the lateral force F1. The damping force is applied.
이때, 제1쇽업소버(110)의 감쇠력은 제2쇽업소버(210)의 감쇠력에 비하여 작도록 구성됨에 따라, 동일한 횡력(F1)에 대하여 제1쇽업소버(110)의 압축에 따른 변위량(D1)은 제2쇽업소버(210)의 변위량(D2)에 비하여 크게 발생하게 된다.At this time, since the damping force of the first shock absorber 110 is configured to be smaller than the damping force of the second shock absorber 210, the displacement amount D1 according to the compression of the first shock absorber 110 with respect to the same lateral force F1. ) Is larger than the displacement amount D2 of the second shock absorber 210.
즉, 차량 선회 시에 제1쇽업소버(110)와 제2쇽업소버(210)의 감쇠력의 차이에 의해 리어휠(10)이 토우인되게 된다.That is, the rear wheel 10 is towed-in by the difference in the damping force between the first shock absorber 110 and the second shock absorber 210 when the vehicle is turning.
도 4b에 도시된 바와 같이, 차량 선회 후에 차량을 직진 방향으로 진행하도록 조향 방향으로 반대방향으로 하게 되면, 반대방향으로 횡력(F2)이 작용하게 되며, 리어휠(10)의 외측 방향으로 작용하는 횡력(F2)에 의해 제1쇽업소버(110) 및 제2쇽업소버(210)는 신장되며, 이때, 감쇠력이 작은 제1쇽업소버(110)는 신장시의 변위량(D3)은 제2쇽업소버(210)의 변위량(D4)에 비하여 크게 발생하게 된다.As shown in FIG. 4B, when the vehicle is turned in the opposite direction to steer the vehicle in a straight direction after turning, the lateral force F2 acts in the opposite direction, and acts in the outward direction of the rear wheel 10. The first shock absorber 110 and the second shock absorber 210 are extended by the lateral force F2. At this time, the first shock absorber 110 having a small damping force has a displacement D3 at the time of stretching. Larger than the displacement amount D4 of 210.
즉, 차량 선회 후에 차량을 직진 방향으로 조향하게 되면, 토우인되었던 리어휠(10)은 토우아웃화되면서 정렬이 된다.That is, when the vehicle is steered in the straight direction after the vehicle turns, the rear wheel 10 that has been towed in is towed out and aligned.
도 4c에 도시된 바와 같이, 차량 선회 후에 직진 주행 상태를 유지하게 되면, 리어휠(10)에 작용하는 횡력(F2)이 더 이상 작용하지 않게 되며, 제1쇽업소버(110) 및 제2쇽업소버(210)는 동일한 스트로크를 유지하므로 리어휠(10)은 평행하게 정렬되어 구동된다.As shown in FIG. 4C, when the vehicle travels in a straight driving state after turning the vehicle, the lateral force F2 acting on the rear wheel 10 no longer acts, and the first shock absorber 110 and the second shock. Since the absorber 210 maintains the same stroke, the rear wheels 10 are driven in parallel alignment.
이상과 같이 본 발명의 차량 현가장치는 프론트 레터럴 링크 및 리어 레터럴 링크에 각각 감쇠력이 다른 쇽업소버를 구비하여 차량 선회 시에만 리어휠이 토우인됨에 따라 차량의 주행 안전성을 높일 수가 있으며, 타이어의 편마모 발생을 최소화할 수가 있는 효과가 있는 발명인 것이다.As described above, the vehicle suspension device of the present invention includes a shock absorber having different damping forces in the front lateral link and the rear lateral link, respectively, so that the rear wheel is towed-in only when the vehicle is turning, thereby improving driving safety of the vehicle. The invention is effective to minimize the occurrence of wear.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20071130 Year of fee payment: 4 |
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| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |