KR20060071786A - Rear suspension structure - Google Patents

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KR20060071786A
KR20060071786A KR1020040110765A KR20040110765A KR20060071786A KR 20060071786 A KR20060071786 A KR 20060071786A KR 1020040110765 A KR1020040110765 A KR 1020040110765A KR 20040110765 A KR20040110765 A KR 20040110765A KR 20060071786 A KR20060071786 A KR 20060071786A
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Abstract

본 발명은 넓고 평평한 트렁크룸의 확보가 가능하도록 트렁크룸의 공간확보에 유리한 배치구조를 가지며, 노면으로부터 전달되는 충격을 분산시켜서 차체에 전달할 수 있도록 함으로써, 노면으로부터의 진동이 차량의 실내로 전달되는 것을 효과적으로 차단할 수 있도록 함과 아울러 차체와의 결합부 강성을 지나치게 강화할 필요가 없도록 하며, 차량의 직진안정성과 선화안정성을 양립시킬 수 있고, 차량의 롤특성을 적절히 확보하고 롤시의 트레드변화를 적절히 제어하여 수준 높은 승차감을 제공하도록 한다.The present invention has an arrangement structure advantageous to secure the space of the trunk room to ensure a wide and flat trunk room, by distributing the shock transmitted from the road surface to the vehicle body, the vibration from the road surface is transmitted to the interior of the vehicle To effectively block the load, and not to reinforce the rigidity of the coupling part with the vehicle body, to balance the linear stability and linear stability of the vehicle, to properly secure the roll characteristics of the vehicle and to control the tread change at the time of roll. To provide a high level of ride comfort.

Description

후륜 현가장치 구조{rear suspension structure}Rear suspension structure

도 1은 본 발명에 따른 후륜 현가장치의 구조를 도시한 사시도,1 is a perspective view showing the structure of a rear wheel suspension according to the present invention;

도 2는 도 1의 현가장치의 평면도,2 is a plan view of the suspension of FIG.

도 3은 도 2의 Ⅲ방향 관측도,3 is a III-direction observation diagram of FIG.

도 4는 도 2의 Ⅳ방향 관측도,4 is an IV direction view of FIG. 2;

도 5는 도 2의 구조적 특성을 설명한 도면,5 is a view illustrating the structural characteristics of FIG.

도 6은 도 4의 구조적 특성을 설명한 도면이다,6 is a view for explaining the structural characteristics of FIG.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명><Brief description of symbols for the main parts of the drawings>

100; 캐리어 102; 어퍼암100; Carrier 102; Upper arm

104; 로워암 106; 어시스트암104; Lower arm 106; Assist arm

108; 트레일링암 110; 스프링108; Trailing arm 110; spring

112; 쇽업소버 114; 브라켓112; Shock absorber 114; Brackets

116; 서브프레임 118; 스태빌라이저바116; Subframe 118; Stabilizer Bar

120; 스태빌라이저링크 122; 범프스토퍼120; Stabilizer link 122; Bump stopper

본 발명은 후륜 현가장치 구조에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 휠을 지지하는 캐리어를 다수의 링크로 차체에 연결하는 멀티링크타입 후륜 현가장치의 구조에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rear wheel suspension structure, and more particularly, to a structure of a multi-link type rear wheel suspension device for connecting a carrier supporting a wheel to a vehicle body through a plurality of links.

차량의 후륜 현가장치 주변에는 트렁크룸이 형성되어야 하므로 후륜 현가장치는 차지하는 부피가 작을수록 유리하며, 트렁크룸이 차지할 공간을 충분히 확보할 수 있도록 배치되는 것이 바람직하다.Since the trunk room should be formed around the rear wheel suspension of the vehicle, the rear wheel suspension is advantageous as the volume occupied is smaller, and it is preferable that the rear wheel suspension is arranged to secure enough space to occupy the trunk room.

또한, 후륜 현가장치가 노면으로부터 전달되는 충격을 차체에 분산하여 전달할 수 있는 구조를 가지면, 실내로의 진동전달을 효과적으로 차단할 수 있고, 차체와 후륜 현가장치 사이의 결합부 강성을 지나치게 높게 설정할 필요가 없게 된다.In addition, if the rear suspension has a structure capable of distributing the shock transmitted from the road surface to the vehicle body, it is possible to effectively block the vibration transmission to the interior, and it is necessary to set the coupling part rigidity between the vehicle body and the rear suspension too high. There will be no.

본 발명은 넓고 평평한 트렁크룸의 확보가 가능하도록 트렁크룸의 공간확보에 유리한 배치구조를 가지며, 노면으로부터 전달되는 충격을 분산시켜서 차체에 전달할 수 있도록 함으로써, 노면으로부터의 진동이 차량의 실내로 전달되는 것을 효과적으로 차단할 수 있도록 함과 아울러 차체와의 결합부 강성을 지나치게 강화할 필요가 없도록 하며, 차량의 직진안정성과 선화안정성을 양립시킬 수 있고, 차량의 롤특성을 적절히 확보하고 롤시의 트레드변화를 적절히 제어하여 수준 높은 승차감을 구현한 후륜 현가장치 구조를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has an arrangement structure advantageous to secure the space of the trunk room to ensure a wide and flat trunk room, by distributing the shock transmitted from the road surface to the vehicle body, the vibration from the road surface is transmitted to the interior of the vehicle To effectively block the load, and not to reinforce the rigidity of the coupling part with the vehicle body, to balance the linear stability and linear stability of the vehicle, to properly secure the roll characteristics of the vehicle and to control the tread change at the time of roll. The purpose is to provide a rear wheel suspension structure that implements a high level of ride comfort.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 후륜 현가장치 구조는Rear wheel suspension structure of the present invention for achieving the above object is

캐리어를 차체에 차체의 횡방향으로 지지하는 어퍼암, 로워암 및 어시스트암과, 차체의 종방향으로 지지하는 트레일링암을 구비하고, 상기 로워암과 차체 사이에는 스프링이 개재되며, 상기 캐리어와 차체 사이에 쇽업소버가 장착되는 후륜 현가장치에 있어서;An upper arm, a lower arm, and an assist arm for supporting the carrier in the transverse direction of the vehicle body, and a trailing arm for supporting the vehicle in the longitudinal direction of the vehicle body; a spring is interposed between the lower arm and the vehicle body; A rear wheel suspension in which a shock absorber is mounted therebetween;

상기 어퍼암은 A자형으로 형성되어 캐리어에 하나의 외측연결점(2)이 형성되고, 차체측에 두 개의 내측연결점들이 형성되며;The upper arm is formed in an A shape so that one outer connection point 2 is formed on the carrier, and two inner connection points are formed on the vehicle body side;

상기 어퍼암의 외측연결점(2)을 어퍼암의 내측 연결점들을 연결한 직선상으로 투영시킨 점(1)이 상기 로워암의 내측연결점(5)보다는 차체의 전방에 위치하고, 상기 어시스트암의 내측연결점(3)보다는 후방에 위치하고;The point (1) projecting the outer connection point (2) of the upper arm in a straight line connecting the inner connection points of the upper arm is located in front of the vehicle body rather than the inner connection point (5) of the lower arm, the inner connection point of the assist arm Located rearward rather than (3);

상기 쇽업소버의 하단 연결점은 상기 캐리어와 로워암의 연결점(6) 보다 하측에 형성되며;A lower connection point of the shock absorber is formed below the connection point 6 of the carrier and the lower arm;

상기 쇽업소버의 상단 연결점은 사이드멤버에 브라켓을 통해 장착된 것;The upper connection point of the shock absorber is mounted to the side member through a bracket;

을 특징으로 한다.It is characterized by.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 캐리어(100)를 차체에 차체의 횡방향으로 지지하는 어퍼암(102), 로워암(104) 및 어시스트암(106)과, 차체의 종방향으로 지지하는 트레일링암(108)이 구비되어 있고, 상기 로워암(104)과 차체 사이에는 스프링(110)이 개재되며, 상기 캐리어(100)와 차체 사이에 쇽업소버(112)가 장착되며, 상기 어퍼암(102)은 A자형으로 형성되어 캐리어(100)에 하나의 외측연결점이 형성되고, 차체측에 두 개의 내측연결점들이 형성되어 있다.1 to 4, an upper arm 102, a lower arm 104, and an assist arm 106 supporting the carrier 100 in the vehicle body in the transverse direction of the vehicle body, and a trail supporting the vehicle body in the longitudinal direction of the vehicle body. A ring arm 108 is provided, a spring 110 is interposed between the lower arm 104 and the vehicle body, and a shock absorber 112 is mounted between the carrier 100 and the vehicle body. ) Is formed in an A shape so that one outer connection point is formed on the carrier 100, and two inner connection points are formed on the vehicle body side.

도 5와 도 6을 함께 참조하면, 상기 어퍼암(102)의 외측연결점(2)을 어퍼암(102)의 내측연결점들을 연결한 직선상으로 투영시킨 점(1)이 상기 로워암(104)의 내측연결점(5)보다는 차체의 전방에 위치하고, 상기 어시스트암(106)의 내측연결점(3)보다는 후방에 위치한다.Referring to FIGS. 5 and 6, the lower arm 104 is a point 1 at which the outer connection point 2 of the upper arm 102 is projected on a straight line connecting the inner connection points of the upper arm 102. It is located in front of the vehicle body rather than the inner connection point (5) of, and located behind the inner connection point (3) of the assist arm (106).

상기 쇽업소버(112)의 하단연결점은 상기 캐리어(100)와 로워암(104)의 연결점(6) 보다 하측에 형성되며, 상기 쇽업소버(112)의 상단 연결점은 사이드멤버에 브라켓(114)을 통해 장착되어 있다.The lower connection point of the shock absorber 112 is formed below the connection point 6 of the carrier 100 and the lower arm 104, and the upper connection point of the shock absorber 112 has a bracket 114 at the side member. It is mounted through.

상기 어퍼암(102)의 외측연결점(2)을 어퍼암(102)의 내측연결점들을 연결한 직선상으로 투영시킨 점(1)과 상기 어시스트암(106)의 내측연결점(3)을 연결하는 직선상의 중점(8)과, 상기 어퍼암(102)의 외측연결점(2)과 어시스트암(106)의 외측연결점(4) 사이를 연결하는 직선상의 중점(9)을 연결하는 직선a와, 상기 로워암(104)의 외측연결점(6)과 로워암(104)의 내측연결점(5)을 연결하는 직선b의 길이의 비(a/b)는 0.55~0.65이내의 범위에서 설정된다.A straight line connecting the point 1 projected from the outer connection point 2 of the upper arm 102 onto a straight line connecting the inner connection points of the upper arm 102 and the inner connection point 3 of the assist arm 106. A straight line a connecting a middle point 8 of the upper line and a middle point 9 of a line connecting the outer connecting point 2 of the upper arm 102 and the outer connecting point 4 of the assist arm 106, and the lower The ratio (a / b) of the length of the straight line b which connects the outer connection point 6 of the arm 104 and the inner connection point 5 of the lower arm 104 is set in the range within 0.55-0.65.

차량의 길이방향에 대하여, 상기 로워암(104)의 외측연결점(6)은 내측연결점(5)보다 차량의 전방에 위치시키는 것이 바람직하며, 적어도 같은 위치에 위치시켜야 한다.With respect to the longitudinal direction of the vehicle, the outer connection point 6 of the lower arm 104 is preferably located in front of the vehicle rather than the inner connection point 5, and should be located at least in the same position.

차량의 길이방향에 대하여, 상기 어시스트암(106)의 외측연결점(4)은 내측연결점(3)보다 차량의 후방에 위치시키는 것이 바람직하며, 적어도 같은 위치에 위치시켜야 한다.With respect to the longitudinal direction of the vehicle, the outer connecting point 4 of the assist arm 106 is preferably located at the rear of the vehicle rather than the inner connecting point 3 and should be located at least at the same position.

휠센터(7)로부터 어퍼암(102)의 외측연결점(2)까지의 직선c와, 휠센터(7)로부터 로워암(104)의 외측연결점(6)과 어시스트암(106)의 외측연결점(4) 사이를 연결하는 직선상의 중점(11)까지의 직선d의 길이의 비(c/d)는 0.9~1.1이다.The straight line c from the wheel center 7 to the outer connection point 2 of the upper arm 102 and the outer connection point 6 of the lower arm 104 and the outer connection point of the assist arm 106 from the wheel center 7 4) The ratio (c / d) of the length of the straight line d to the midpoint 11 on the straight line connecting them is 0.9 to 1.1.

상기 어퍼암(102)의 외측연결점(2)을 어퍼암(102)의 내측연결점들을 연결한 직선상으로 투영시킨 점(1)과 상기 외측연결점(2)를 연결하는 직선e와, 상기 로워암(104)의 외측연결점(6)과 어시스트암(106)의 외측연결점(4) 사이의 직선상의 중점(11)과 상기 로워암(104)의 내측연결점(5)과 어시스트암(106)의 내측연결점(3) 사이의 직선상의 중점(10) 사이를 연결하는 직선f의 길이의 비(e/f)는 0.7~0.9이다.A straight line e connecting the outer connection point 2 of the upper arm 102 with the point 1 projected on the straight line connecting the inner connection points of the upper arm 102 and the outer connection point 2, and the lower arm; The middle point 11 of the straight line between the outer connection point 6 of the 104 and the outer connection point 4 of the assist arm 106 and the inner connection point 5 of the lower arm 104 and the inner side of the assist arm 106. The ratio (e / f) of the length of the straight line f connecting between the midpoints 10 on the straight line between the connection points 3 is 0.7 to 0.9.

상기 로워암(104)의 외측연결점(6)은 내측연결점(5)보다 차량의 하방에 위치시키거나 적어도 같은 높이에 위치시켜야 하며, 상기 어시스트암(106)의 외측연결점(4)를 내측연결점(3)보다 차량의 상방에 위치시키거나 적어도 같은 높이에 위치시켜야 한다.The outer connection point 6 of the lower arm 104 should be positioned below or at least at the same height as the lower side of the vehicle than the inner connection point 5, and the outer connection point 4 of the assist arm 106 is connected to the inner connection point ( It should be located above or at least at the same height as the vehicle.

여기서, 상기 어퍼암(102)과 로워암(104) 및 어시스트암(106)은 서브프레임(116)을 통하여 차체에 지지되는 구조이다.Here, the upper arm 102, the lower arm 104, and the assist arm 106 are structures supported by the vehicle body through the subframe 116.

상기 서브프레임(116)의 차량 전방을 향한 쪽에는 스태빌라이저바(118)가 회동 가능하게 지지되고, 상기 스태빌라이저바(118)의 단부는 스태빌라이저링크(120)를 통하여 상기 캐리어(100)에 연결되어 있는데, 물론, 상기 스태빌라이저바를 상기 서브프레임(116)의 차량 후방을 향한 쪽에 회동 가능하게 고정하고 스태빌라이저바의 단부는 스태빌라이저링크를 통하여 캐리어에 연결시키 는 배치구조도 가능하다.The stabilizer bar 118 is rotatably supported on the vehicle front side of the subframe 116, and an end of the stabilizer bar 118 is connected to the carrier 100 through the stabilizer link 120. Of course, the stabilizer bar may be rotatably fixed to the vehicle rear side of the subframe 116 and the end portion of the stabilizer bar may be connected to the carrier through the stabilizer link.

상기 로워암(104)과 차체 사이에 개재된 스프링(110)의 내측에는 상기 스프링(110)과 동심축을 이루는 상태로 범프스토퍼(122)가 설치되어 있다.A bump stopper 122 is installed inside the spring 110 interposed between the lower arm 104 and the vehicle body to form a concentric shaft with the spring 110.

상기 어퍼암(102)의 내측연결점들은 차량의 횡방향에 대한 스프링상수가 서로 다르게 차체에 장착되는 것이 바람직하며, 특히 차량의 전방측에 위치한 내측연결점의 차량의 횡방향에 대한 스프링상수가 후방측에 위치한 내측연결점의 차량의 횡방향에 대한 스프링상수보다 크게 설정하는 것이 후술하는 현가장치의 특성을 형성하는 데에 유리하다.The inner connection points of the upper arm 102 are preferably mounted on the vehicle body with different spring constants for the transverse direction of the vehicle, and in particular, the spring constant for the transverse direction of the vehicle of the inner connection point located on the front side of the vehicle is the rear side. It is advantageous to form the characteristics of the suspension device described later to set greater than the spring constant for the transverse direction of the vehicle of the inner connection point located at.

상기 후륜 현가장치는 상기 쇽업소버(112)의 하단연결점이 상기 캐리어(100)와 로워암(104)의 연결점(6) 보다 하측에 형성되어 쇽업소버(112)의 전체적인 장착 위치가 낮아짐으로써, 쇽업소버(112)가 트렁크룸의 주변으로 돌출되지 않아서, 트렁크룸을 넓고 평평한 형상으로 형성할 수 있도록 한다.The rear wheel suspension has a lower connection point of the shock absorber 112 is formed below the connection point 6 of the carrier 100 and the lower arm 104, so that the overall mounting position of the shock absorber 112 is lowered. The absorber 112 does not protrude to the periphery of the trunk room, so that the trunk room can be formed in a wide and flat shape.

또한, 상기 쇽업소버(112)와 스프링(110)은 서로 분리되어 각각 설치됨으로써, 노면으로부터 전달되는 충격 및 진동을 차체의 서로 다른 부위로 분산하여 전달할 수 있어서, 노면으로부터의 진동을 효과적으로 차단할 수 있는 기초를 제공하며, 특히 쇽업소버(112)와 스프링(110)을 지지하는 차체 부위의 강성을 쇽업소버(112)와 스프링(110)이 함께 조립되어 있던 종래의 스트럿을 지지하기 위한 강성보다 작아도 된다.In addition, the shock absorber 112 and the spring 110 are separately installed to each other, it is possible to distribute the shock and vibration transmitted from the road surface to different parts of the vehicle body, it is possible to effectively block the vibration from the road surface The stiffness of the body part supporting the shock absorber 112 and the spring 110 may be less than the rigidity for supporting the conventional strut, in which the shock absorber 112 and the spring 110 are assembled together. .

또한, 상기한 바와 같이 구성된 후륜 현가장치는 범프(bump)시의 토우(toe) 변화 특성(Bump Steer), 롤(roll)시의 토우 변화 특성(Roll Steer), 제동시의 토우 변화 특성(Brake Force Steer) 및 발진시의 토우 변화 특성(Traction Force Steer)을 최대한 억제하여, 도로의 요철, 도로의 물빠짐 구배(Road Crown), 급제동 및 급발진 등 운전시 발생하는 외란들에 둔감한 직진안정성을 확보하도록 함과 동시에 선회시에는 최적의 약한 언더스티어(Understeer)가 생기도록 선회외륜이 적절히 토우인(toe-in)이 되도록 하여 선회안정성을 확보할 수 있다.In addition, the rear wheel suspension configured as described above has a toe change characteristic at bump, a toe change characteristic at roll, a roll steering characteristic at brake, and a toe change characteristic at braking. Force Steer) and Traction Force Steer during Oscillation as much as possible, ensuring straight-line stability insensitive to disturbances generated during operation such as unevenness of road, road crown, sudden braking and sudden start At the same time, it is possible to secure turning stability by turning the outer ring properly toe-in so that an optimum weak understeer is produced when turning.

그리고, 상기와 같은 후륜 현가장치는 상대적으로 높은 롤센터(Roll Center)를 형성하고, 롤센터의 변화를 작게 할 수 있으며, 대차(對車) 캠버(camber) 변화 특성을 차량의 직진안정성을 해치지 않는 범위 내에서 적절히 크게 함으로써, 차량의 롤시 대지(對地) 캠버 변화를 작게 제어하여 차량의 롤(roll)특성을 개선함과 동시에 이에 상응하는 트레드(tread)의 변화는 상대적으로 작게 하여 높은 수준의 승차감을 확보할 수 있다.In addition, the rear wheel suspension system as described above can form a relatively high roll center, reduce the change of the roll center, and impair the linear stability of the vehicle by changing the camber change characteristic. By appropriately increasing the range within the range, the change of the land camber at the time of rolling of the vehicle is controlled to improve the roll characteristics of the vehicle and the corresponding change of tread is relatively small. It is possible to secure a ride comfort.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 넓고 평평한 트렁크룸의 확보가 가능하도록 트렁크룸의 공간확보에 유리한 배치구조를 가지며, 노면으로부터 전달되는 충격을 분산시켜서 차체에 전달할 수 있도록 함으로써, 노면으로부터의 진동이 차량의 실내로 전달되는 것을 효과적으로 차단할 수 있도록 함과 아울러 차체와의 결합부 강성을 지나치게 강화할 필요가 없도록 하며, 차량의 직진안정성과 선화안정성을 양립시킬 수 있고, 차량의 롤특성을 적절히 확보하고 롤시의 트레드변화를 적절히 제어하여 수준 높은 승차감을 제공하도록 한다.As described above, according to the present invention, it has an arrangement structure that is advantageous for securing the space of the trunk room so as to secure a wide and flat trunk room, by distributing the shock transmitted from the road surface to be transmitted to the vehicle body, the vibration from the road surface to the vehicle It is possible to effectively block the transmission to the interior of the vehicle, and to avoid the need to reinforce the rigidity of the joint with the vehicle body excessively, to balance the linear stability of the vehicle and the linearization stability of the vehicle, to secure the roll characteristics of the vehicle properly, Properly control tread changes to provide a high level of ride comfort.

Claims (8)

캐리어를 차체에 차체의 횡방향으로 지지하는 어퍼암, 로워암 및 어시스트암과, 차체의 종방향으로 지지하는 트레일링암을 구비하고, 상기 로워암과 차체 사이에는 스프링이 개재되며, 상기 캐리어와 차체 사이에 쇽업소버가 장착되는 후륜 현가장치에 있어서;An upper arm, a lower arm, and an assist arm for supporting the carrier in the transverse direction of the vehicle body, and a trailing arm for supporting the vehicle in the longitudinal direction of the vehicle body; a spring is interposed between the lower arm and the vehicle body; A rear wheel suspension in which a shock absorber is mounted therebetween; 상기 어퍼암은 A자형으로 형성되어 캐리어에 하나의 외측연결점(2)이 형성되고, 차체측에 두 개의 내측연결점들이 형성되며;The upper arm is formed in an A shape so that one outer connection point 2 is formed on the carrier, and two inner connection points are formed on the vehicle body side; 상기 어퍼암의 외측연결점(2)을 어퍼암의 내측 연결점들을 연결한 직선상으로 투영시킨 점(1)이 상기 로워암의 내측연결점(5)보다는 차체의 전방에 위치하고, 상기 어시스트암의 내측연결점(3)보다는 후방에 위치하고;The point (1) projecting the outer connection point (2) of the upper arm in a straight line connecting the inner connection points of the upper arm is located in front of the vehicle body rather than the inner connection point (5) of the lower arm, the inner connection point of the assist arm Located rearward rather than (3); 상기 쇽업소버의 하단연결점은 상기 캐리어와 로워암의 연결점(6) 보다 하측에 형성되며;A lower connection point of the shock absorber is formed below the connection point 6 of the carrier and the lower arm; 상기 쇽업소버의 상단연결점은 사이드멤버에 브라켓을 통해 장착된 것;The upper connection point of the shock absorber is mounted to the side member through a bracket; 을 특징으로 하는 후륜 현가장치 구조.Rear wheel suspension structure characterized in that. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 어퍼암의 외측연결점(2)을 어퍼암의 내측연결점들을 연결한 직선상으로 투영시킨 점(1)과 상기 어시스트암의 내측연결점(3)을 연결하는 직선상의 중점(8)과, 상기 어퍼암의 외측연결점(2)과 어시스트암의 외측연결점(4) 사이를 연 결하는 직선상의 중점(9)을 연결하는 직선a와, 상기 로워암의 외측연결점(6)과 로워암의 내측연결점(5)을 연결하는 직선b의 길이의 비(a/b)는 0.55~0.65이고;A middle point 8 of a straight line connecting the point 1 on which the outer connecting point 2 of the upper arm is projected on a straight line connecting the inner connecting points of the upper arm and the inner connecting point 3 of the assist arm, and the upper A straight line a connecting a middle point 9 of a straight line connecting between the outer connection point 2 of the arm and the outer connection point 4 of the assist arm, and the inner connection point 5 of the lower arm and the outer connection point 6 of the lower arm. The ratio (a / b) of the length of the straight line b connecting) is 0.55 to 0.65; 차량의 길이방향에 대하여, 상기 로워암의 외측연결점(6)을 내측연결점(5)보다 차량의 전방에 위치시키거나 적어도 같은 위치에 위치시키며;With respect to the longitudinal direction of the vehicle, the outer connecting point 6 of the lower arm is located in front of the vehicle or at least at the same position as the inner connecting point 5; 차량의 길이방향에 대하여, 상기 어시스트암의 외측연결점(4)을 내측연결점(3)보다 차량의 후방에 위치시키거나 적어도 같은 위치에 위치시키고;With respect to the longitudinal direction of the vehicle, the outer connecting point 4 of the assist arm is located at the rear of the vehicle or at least at the same position as the inner connecting point 3; 휠센터(7)로부터 어퍼암의 외측연결점(2)까지의 직선c와, 휠센터(7)로부터 로워암의 외측연결점(6)과 어시스트암의 외측연결점(4) 사이를 연결하는 직선상의 중점(11)까지의 직선d의 길이의 비(c/d)는 0.9~1.1이며;A straight line c from the wheel center 7 to the outer connection point 2 of the upper arm, and a straight midpoint connecting the wheel center 7 between the outer connection point 6 of the lower arm and the outer connection point 4 of the assist arm. The ratio (c / d) of the length of the straight line d to (11) is 0.9 to 1.1; 상기 어퍼암의 외측연결점(2)을 어퍼암의 내측연결점들을 연결한 직선상으로 투영시킨 점(1)과 상기 외측연결점(2)를 연결하는 직선e와, 상기 로워암의 외측연결점(6)과 어시스트암의 외측연결점(4) 사이의 직선상의 중점(11)과 상기 로워암의 내측연결점(5)과 어시스트암의 내측연결점(3) 사이의 직선상의 중점(10) 사이를 연결하는 직선f의 길이의 비(e/f)는 0.7~0.9이고;A straight line e connecting the outer connection point 2 of the upper arm to the point 1 projected on a straight line connecting the inner connection points of the upper arm and the outer connection point 2, and an outer connection point 6 of the lower arm. And a straight line connecting the midpoint 11 on the straight line between the outer connection point 4 of the assist arm and the midpoint 10 on the straight line between the inner connection point 5 of the lower arm and the inner connection point 3 of the assist arm. The ratio (e / f) of the length of is 0.7-0.9; 상기 로워암의 외측연결점(6)은 내측연결점(5)보다 차량의 하방에 위치시키거나 적어도 같은 높이에 위치시키며;The outer connecting point 6 of the lower arm is located below or at least at the same height as the vehicle below the inner connecting point 5; 상기 어시스트암의 외측연결점(4)를 내측연결점(3)보다 차량의 상방에 위치시키거나 적어도 같은 높이에 위치시킨 것;Placing the outer connecting point 4 of the assist arm above the inner connecting point 3 or at least at the same height; 을 특징으로 하는 후륜 현가장치 구조.Rear wheel suspension structure characterized in that. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 어퍼암과 로워암 및 어시스트암은 서브프레임을 통하여 차체에 지지되는 것을 특징으로 하는 후륜 현가장치 구조.The upper arm, the lower arm and the assist arm are supported on the vehicle body through a subframe. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 서브프레임의 차량 전방을 향한 쪽에는 스태빌라이저바가 회동 가능하게 지지되고;A stabilizer bar is rotatably supported on the vehicle-front side of the subframe; 상기 스태빌라이저바의 단부는 스태빌라이저링크를 통하여 상기 캐리어에 연결된 것;An end of the stabilizer bar is connected to the carrier via a stabilizer link; 을 특징으로 하는 후륜 현가장치 구조.Rear wheel suspension structure characterized in that. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 서브프레임의 차량 후방을 향한 쪽에는 스태빌라이저바가 회동 가능하게 지지되고;A stabilizer bar is rotatably supported on a side of the subframe facing the vehicle rearward; 상기 스태빌라이저바의 단부는 스태빌라이저링크를 통하여 상기 캐리어에 연결된 것;An end of the stabilizer bar is connected to the carrier via a stabilizer link; 을 특징으로 하는 후륜 현가장치 구조.Rear wheel suspension structure characterized in that. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 로워암과 차체 사이에 개재된 스프링의 내측에 상기 스프링과 동심축 을 이루는 상태로 범프스토퍼가 설치된 것The bump stopper is installed in a state concentric with the spring inside the spring interposed between the lower arm and the vehicle body. 을 특징으로 하는 후륜 현가장치 구조.Rear wheel suspension structure characterized in that. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 어퍼암의 내측연결점들은 차량의 횡방향에 대한 스프링상수가 서로 다르게 차체에 장착되는 것The inner connection points of the upper arm are mounted on the vehicle body with different spring constants for the transverse direction of the vehicle. 을 특징으로 하는 후륜 현가장치 구조.Rear wheel suspension structure characterized in that. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 어퍼암의 내측연결점들 중 차량의 전방측에 위치한 내측연결점의 차량의 횡방향에 대한 스프링상수가 후방측에 위치한 내측연결점의 차량의 횡방향에 대한 스프링상수보다 큰 것Among the inner connection points of the upper arm the spring constant for the transverse direction of the vehicle of the inner connection point located on the front side of the vehicle is greater than the spring constant for the transverse direction of the vehicle of the inner connection point located on the rear side 을 특징으로 하는 후륜 현가장치 구조.Rear wheel suspension structure characterized in that.
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