KR100643964B1

KR100643964B1 - rear suspension structure

Info

Publication number: KR100643964B1
Application number: KR1020040110765A
Authority: KR
Inventors: 김혁
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2004-12-22
Filing date: 2004-12-22
Publication date: 2006-11-10
Also published as: KR20060071786A

Abstract

본 발명은 넓고 평평한 트렁크룸의 확보가 가능하도록 트렁크룸의 공간확보에 유리한 배치구조를 가지며, 노면으로부터 전달되는 충격을 분산시켜서 차체에 전달할 수 있도록 함으로써, 노면으로부터의 진동이 차량의 실내로 전달되는 것을 효과적으로 차단할 수 있도록 함과 아울러 차체와의 결합부 강성을 지나치게 강화할 필요가 없도록 하며, 차량의 직진안정성과 선화안정성을 양립시킬 수 있고, 차량의 롤특성을 적절히 확보하고 롤시의 트레드변화를 적절히 제어하여 수준 높은 승차감을 제공하도록 한다.The present invention has an arrangement structure advantageous to secure the space of the trunk room to ensure a wide and flat trunk room, by distributing the shock transmitted from the road surface to the vehicle body, the vibration from the road surface is transmitted to the interior of the vehicle To effectively block the load, and not to reinforce the rigidity of the coupling part with the vehicle body, to balance the linear stability and linear stability of the vehicle, to properly secure the roll characteristics of the vehicle and to control the tread change at the time of roll. To provide a high level of ride comfort.

Description

Rear suspension structure

도 1은 본 발명에 따른 후륜 현가장치의 구조를 도시한 사시도,1 is a perspective view showing the structure of a rear wheel suspension according to the present invention;

도 2는 도 1의 현가장치의 평면도,2 is a plan view of the suspension of FIG.

도 3은 도 2의 Ⅲ방향 관측도,3 is a III-direction observation diagram of FIG.

도 4는 도 2의 Ⅳ방향 관측도,4 is an IV direction view of FIG. 2;

도 5는 도 2의 구조적 특성을 설명한 도면,5 is a view illustrating the structural characteristics of FIG.

도 6은 도 4의 구조적 특성을 설명한 도면이다,6 is a view for explaining the structural characteristics of FIG.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명><Brief description of symbols for the main parts of the drawings>

100; 캐리어 102; 어퍼암100; Carrier 102; Upper arm

104; 로워암 106; 어시스트암104; Lower arm 106; Assist arm

108; 트레일링암 110; 스프링108; Trailing arm 110; spring

112; 쇽업소버 114; 브라켓112; Shock absorber 114; Brackets

116; 서브프레임 118; 스태빌라이저바116; Subframe 118; Stabilizer Bar

120; 스태빌라이저링크 122; 범프스토퍼120; Stabilizer link 122; Bump stopper

본 발명은 후륜 현가장치 구조에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 휠을 지지하는 캐리어를 다수의 링크로 차체에 연결하는 멀티링크타입 후륜 현가장치의 구조에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rear wheel suspension structure, and more particularly, to a structure of a multi-link type rear wheel suspension device for connecting a carrier supporting a wheel to a vehicle body through a plurality of links.

차량의 후륜 현가장치 주변에는 트렁크룸이 형성되어야 하므로 후륜 현가장치는 차지하는 부피가 작을수록 유리하며, 트렁크룸이 차지할 공간을 충분히 확보할 수 있도록 배치되는 것이 바람직하다.Since the trunk room should be formed around the rear wheel suspension of the vehicle, the rear wheel suspension is advantageous as the volume occupied is smaller, and it is preferable that the rear wheel suspension is arranged to secure enough space to occupy the trunk room.

또한, 후륜 현가장치가 노면으로부터 전달되는 충격을 차체에 분산하여 전달할 수 있는 구조를 가지면, 실내로의 진동전달을 효과적으로 차단할 수 있고, 차체와 후륜 현가장치 사이의 결합부 강성을 지나치게 높게 설정할 필요가 없게 된다.In addition, if the rear suspension has a structure capable of distributing the shock transmitted from the road surface to the vehicle body, it is possible to effectively block the vibration transmission to the interior, and it is necessary to set the coupling part rigidity between the vehicle body and the rear suspension too high. There will be no.

본 발명은 넓고 평평한 트렁크룸의 확보가 가능하도록 트렁크룸의 공간확보에 유리한 배치구조를 가지며, 노면으로부터 전달되는 충격을 분산시켜서 차체에 전달할 수 있도록 함으로써, 노면으로부터의 진동이 차량의 실내로 전달되는 것을 효과적으로 차단할 수 있도록 함과 아울러 차체와의 결합부 강성을 지나치게 강화할 필요가 없도록 하며, 차량의 직진안정성과 선화안정성을 양립시킬 수 있고, 차량의 롤특성을 적절히 확보하고 롤시의 트레드변화를 적절히 제어하여 수준 높은 승차감을 구현한 후륜 현가장치 구조를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has an arrangement structure advantageous to secure the space of the trunk room to ensure a wide and flat trunk room, by distributing the shock transmitted from the road surface to the vehicle body, the vibration from the road surface is transmitted to the interior of the vehicle To effectively block the load, and not to reinforce the rigidity of the coupling part with the vehicle body, to balance the linear stability and linear stability of the vehicle, to properly secure the roll characteristics of the vehicle and to control the tread change at the time of roll. The purpose is to provide a rear wheel suspension structure that implements a high level of ride comfort.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 캐리어를 차체에 대해 차체의 횡방향으로 지지하는 어퍼암과 로워암 및 어시스트암과 상기 캐리어를 차체의 종방향으로 지지하는 트레일링암을 구비하고, 상기 로워암과 차체의 사이드멤버 사이에는 스프링이 개재되며, 상기 캐리어와 차체의 사이드멤버 사이에 쇽업소버가 장착되는 후륜 현가장치에 있어서,
상기 어퍼암은 A자형으로 형성되어 상기 캐리어에 단일의 외측연결점을 형성하고, 차체측에 두 개로 분지되어 이격된 내측연결점들을 형성하며;
상기 어퍼암의 외측연결점을 상기 어퍼암의 내측연결점들을 연결한 직선상으로 투영시킨 점이 상기 로워암의 내측연결점 보다는 차체의 전방에 위치하고, 상기 어시스트암의 내측연결점 보다는 후방에 위치하며;
상기 쇽업소버의 하단연결점은 상기 캐리어와 로워암 사이의 외측연결점 보다 하측에 형성되고;
상기 쇽업소버의 상단연결점은 상기 사이드멤버에 브라켓을 통해 장착되며;
차량의 길이방향에 대하여, 상기 로워암의 외측연결점을 내측연결점 보다 차량의 전방에 위치시키거나 적어도 같은 위치에 위치시키고;
차량의 길이방향에 대하여, 상기 어시스트암의 외측연결점을 내측연결점 보다 차량의 후방에 위치시키거나 적어도 같은 위치에 위치시키며;
상기 로워암의 외측연결점은 내측연결점 보다 차량의 하방에 위치시키거나 적어도 같은 높이에 위치시키고;
상기 어시스트암의 외측연결점을 내측연결점 보다 차량의 상방에 위치시키거나 적어도 같은 높이에 위치시킨 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is provided with an upper arm, a lower arm and an assist arm for supporting the carrier in the transverse direction of the vehicle body with respect to the vehicle body, and a trailing arm for supporting the carrier in the longitudinal direction of the vehicle body, In the rear wheel suspension is mounted between the lower arm and the side member of the vehicle body, the shock absorber is mounted between the carrier and the side member of the vehicle body,
The upper arm is formed in an A-shape to form a single outer connection point on the carrier, and is formed in two branches on the vehicle body side to form spaced inner connection points;
A point on which the outer connection point of the upper arm is projected on a straight line connecting the inner connection points of the upper arm is located in front of the vehicle body rather than the inner connection point of the lower arm, and is located behind the inner connection point of the assist arm;
A lower connection point of the shock absorber is formed below an outer connection point between the carrier and the lower arm;
An upper connection point of the shock absorber is mounted to the side member through a bracket;
Relative to the longitudinal direction of the vehicle, the outer connection point of the lower arm is located at the front of the vehicle or at least at the same position as the inner connection point;
Relative to the longitudinal direction of the vehicle, the outer connecting point of the assist arm is located at the rear of the vehicle or at least at the same position as the inner connecting point;
The outer connection point of the lower arm is located below or at least at the same height as the vehicle below the inner connection point;
An outer connection point of the assist arm may be located above the vehicle or at least at the same height as the inner connection point.

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이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 차륜을 장착하는 캐리어(100)는 차체에 횡방향으로 설치되는 어퍼암(102)과 로워암(104) 및 어시스트암(106)을 매개로 지지되고, 또한 상기 캐리어(100)는 차체에 종방향으로 설치되는 트레일링암(108)을 매개로 지지된다.
상기 로워암(104)과 차체측 사이드멤버(124) 사이에는 스프링(110; 도 6에 도시됨)이 설치되고, 상기 캐리어(100)와 차체측 사이드멤버(124) 사이에는 쇽업소버(112)가 설치되며, 상기 사이드멤버(124)의 저면에는 상기 스프링(110)을 내측으로 상단부가 고정되고 하단부가 상기 로워암(104)과 소정 거리를 두고 이격되는 완충성 재질의 범프스토퍼(122)가 설치된다.
이 경우, 상기 어퍼암(102)과 로워암(104) 및 어시스트암(106)의 일단부에는 각각 상기 캐리어(100)와의 연결을 위한 외측연결점(102a,104a,106a)이 구비되고, 타측에는 차체와의 연결을 위한 내측연결점(102b,104b,106b)이 구비되는 데, 상기 외측연결점(102a,104a,106a))과 내측연결점(102b,104b,106b)은 각각 마운팅 부시를 포함하여 구성되고, 조립시 각각의 마운팅 부시를 관통하는 볼트(도시안됨)를 매개로 체결된다.
이때, 상기 어퍼암(102)은 대략 A자형으로 형성되어, 상기 캐리어(100)에 단일의 외측연결점(102a)을 형성하고, 차체측에 두 개로 분지되어 이격된 내측연결점(102b)들을 형성하고 있다.
즉, 상기 캐리어(100)의 상측연결점(100a)에 상기 어퍼암(102)의 외측연결점(102a)이 결합되고, 상기 캐리어(100)의 하측연결점(100b)에 상기 로워암(104)의 외측연결점(104a)과 상기 어시스트암(106)의 외측연결점(106a)이 각각 결합되는 구조이다.
또한, 상기 캐리어(100)의 하측연결점(100b) 보다 낮은 위치에서 상기 쇽업소버(112)의 하단부가 상기 캐리어(100)에 결합되고, 상기 쇽업소버(112)의 상단부는 차체의 사이드멤버(124)상에 결합되는 구조이다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
1 to 4, the carrier 100 on which the wheel is mounted is supported by an upper arm 102, a lower arm 104, and an assist arm 106 that are laterally installed on the vehicle body. The carrier 100 is supported via a trailing arm 108 installed in the vehicle body in the longitudinal direction.
A spring 110 (shown in FIG. 6) is installed between the lower arm 104 and the vehicle body side member 124, and the shock absorber 112 is disposed between the carrier 100 and the vehicle body side member 124. Is installed, the bottom surface of the side member 124, the upper end is fixed to the spring 110 inward, and the lower end bump bumper 122 of the cushioning material is spaced apart from the lower arm 104 by a predetermined distance Is installed.
In this case, one end of the upper arm 102, the lower arm 104, and the assist arm 106 is provided with outer connection points 102a, 104a, and 106a for connection with the carrier 100, respectively. Inner connection points 102b, 104b and 106b are provided for connection to the vehicle body, and the outer connection points 102a, 104a and 106a and the inner connection points 102b, 104b and 106b are each configured with a mounting bush. , When assembled, they are fastened through bolts (not shown) that pass through each mounting bush.
At this time, the upper arm 102 is formed in a substantially A shape, to form a single outer connection point 102a on the carrier 100, and to form two inner branching points 102b spaced apart in two on the vehicle body side, have.
That is, the outer connection point 102a of the upper arm 102 is coupled to the upper connection point 100a of the carrier 100, and the outer side of the lower arm 104 to the lower connection point 100b of the carrier 100. The connection point 104a and the outer connection point 106a of the assist arm 106 are coupled to each other.
In addition, the lower end of the shock absorber 112 is coupled to the carrier 100 at a lower position than the lower connection point 100b of the carrier 100, and the upper end of the shock absorber 112 is a side member 124 of the vehicle body. ) Is a structure that is coupled to the phase.

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도 5와 도 6을 함께 참조하면, 상기 어퍼암(102)의 외측연결점(102a)을 상기 어퍼암(102)의 내측연결점(102b) 사이를 연결한 직선상으로 투영시킨 점(가)이 상기 로워암(104)의 내측연결점(104b) 보다는 차체의 전방에 위치하고, 상기 어시스트암(106)의 내측연결점(106b) 보다는 후방에 위치하도록 되어 있다.5 and 6 together, a point (a) of projecting the outer connection point 102a of the upper arm 102 onto a straight line connecting the inner connection point 102b of the upper arm 102 is It is located in front of the vehicle body than the inner connection point 104b of the lower arm 104, and is located behind the inner connection point 106b of the assist arm 106.

상기 쇽업소버(112)의 하단연결점(112b)은 상기 캐리어(100)와 로워암(104) 사이의 연결점(나) 보다 하측에 형성되고, 상기 쇽업소버(112)의 상단연결점(112a)은 상기 사이드멤버(124)에 브라켓(114)을 매개로 장착되어 있다.The lower connection point 112b of the shock absorber 112 is formed below the connection point (b) between the carrier 100 and the lower arm 104, and the upper connection point 112a of the shock absorber 112 is the The side member 124 is mounted via a bracket 114.

상기 어퍼암(102)의 외측연결점(102a)을 상기 어퍼암(102)의 내측연결점(102b)들 사이를 연결한 직선상으로 투영시킨 점(가)과 상기 어시스트암(106)의 내측연결점(106b) 사이를 연결하는 직선상의 중점(다)과, 상기 어퍼암(102)의 외측연결점(102a)과 상기 어시스트암(106)의 외측연결점(106a) 사이를 연결하는 직선상의 중점(라)을 연결하는 직선 a와; 상기 로워암(104)의 외측연결점(104a)과 내측연결점(104b) 사이를 연결하는 직선 b의 길이의 비(a/b)는 0.55~0.65 이내의 범위에서 설정된다.A point (a) in which the outer connection point 102a of the upper arm 102 is projected in a straight line connecting between the inner connection points 102b of the upper arm 102 and the inner connection point of the assist arm 106 ( The midpoint of the straight line (c) connecting between 106b) and the midpoint of the straight line (d) connecting the outer connection point 102a of the upper arm 102 and the outer connection point 106a of the assist arm 106. Straight line a to connect; The ratio (a / b) of the length of the straight line b connecting between the outer connection point 104a and the inner connection point 104b of the lower arm 104 is set within a range of 0.55 to 0.65.

차량의 길이방향에 대하여, 상기 로워암(104)의 외측연결점(104a)은 내측연결점(104b) 보다 차량의 전방에 위치시키는 것이 바람직하며, 적어도 같은 위치에 위치시켜야 한다.With respect to the longitudinal direction of the vehicle, the outer connection point 104a of the lower arm 104 is preferably located at the front of the vehicle than the inner connection point 104b, and should be located at least in the same position.

차량의 길이방향에 대하여, 상기 어시스트암(106)의 외측연결점(106a)은 내측연결점(106b) 보다 차량의 후방에 위치시키는 것이 바람직하며, 적어도 같은 위치에 위치시켜야 한다.With respect to the longitudinal direction of the vehicle, the outer connecting point 106a of the assist arm 106 is preferably located at the rear of the vehicle rather than the inner connecting point 106b, and should be located at least in the same position.

상기 캐리어(100)의 휠센터(마)로부터 상기 어퍼암(102)의 외측연결점(102a)까지의 직선 c와, 상기 휠센터(마)로부터 상기 로워암(104)의 외측연결점(104a)과 상기 어시스트암(106)의 외측연결점(106a) 사이를 연결하는 직선상의 중점(바)까지의 직선 d의 길이의 비(c/d)는 0.9~1.1이다.A straight line c from the wheel center (e) of the carrier 100 to the outer connection point 102a of the upper arm 102, and the outer connection point 104a of the lower arm 104 from the wheel center (e). The ratio (c / d) of the length of the straight line d to the straight middle point (bar) connecting between the outer connection points 106a of the assist arm 106 is 0.9 to 1.1.

상기 어퍼암(102)의 외측연결점(102a)을 어퍼암(102)의 내측연결점(102b)들 사이를 연결한 직선상으로 투영시킨 점(가)과 상기 외측연결점(102a) 사이를 연결하는 직선 e와, 상기 로워암(104)의 외측연결점(104a)과 상기 어시스트암(106)의 외측연결점(106a) 사이의 직선상의 중점(바)과 상기 로워암(104)의 내측연결점(104b)과 상기 어시스트암(106)의 내측연결점(106b) 사이의 직선상의 중점(사) 사이를 연결하는 직선 f의 길이의 비(e/f)는 0.7~0.9이다.A straight line connecting the point (a) projected on the straight line connecting the outer connecting point 102a of the upper arm 102 between the inner connecting point 102b of the upper arm 102 and the outer connecting point 102a. e, a straight midpoint (bar) between the outer connection point 104a of the lower arm 104 and the outer connection point 106a of the assist arm 106, and the inner connection point 104b of the lower arm 104; The ratio (e / f) of the length of the straight line f which connects between the straight midpoints (threads) between the inner connection points 106b of the said assist arm 106 is 0.7-0.9.

상기 로워암(104)의 외측연결점(104a)은 내측연결점(104b) 보다 차량의 하방에 위치시키거나 적어도 같은 높이에 위치시켜야 하며, 상기 어시스트암(106)의 외측연결점(106a)을 내측연결점(106b) 보다 차량의 상방에 위치시키거나 적어도 같은 높이에 위치시켜야 한다.The outer connection point 104a of the lower arm 104 should be located below or at least at the same height as the lower side of the vehicle than the inner connection point 104b, and the outer connection point 106a of the assist arm 106 is the inner connection point ( 106b) must be located above or at least at the same height as the vehicle.

여기서, 상기 어퍼암(102)과 로워암(104) 및 어시스트암(106)은 서브프레임(116)을 통하여 차체에 지지되는 구조이다.Here, the upper arm 102, the lower arm 104, and the assist arm 106 are structures supported by the vehicle body through the subframe 116.

상기 서브프레임(116)의 차량 전방을 향한 쪽에는 스태빌라이저바(118)가 회동 가능하게 지지되고, 상기 스태빌라이저바(118)의 단부는 스태빌라이저링크(120)를 통하여 상기 캐리어(100)에 연결되어 있는데, 물론, 상기 스태빌라이저바(118)를 상기 서브프레임(116)의 차량 후방을 향한 쪽에 회동 가능하게 고정하고 스태빌라이저바(118)의 단부는 스태빌라이저링크(120)를 통하여 상기 캐리어(100)에 연결시키는 배치구조도 가능하다.The stabilizer bar 118 is rotatably supported on the vehicle front side of the subframe 116, and an end of the stabilizer bar 118 is connected to the carrier 100 through the stabilizer link 120. Of course, the stabilizer bar 118 is rotatably fixed to the vehicle rear side of the subframe 116 and the end of the stabilizer bar 118 is connected to the carrier 100 through the stabilizer link 120 Arrangement is also possible.

상기 로워암(104)과 차체 사이에 개재된 스프링(110)의 내측에는 상기 스프링(110)과 동심축을 이루는 상태로 범프스토퍼(122)가 설치되어 있다.A bump stopper 122 is installed inside the spring 110 interposed between the lower arm 104 and the vehicle body to form a concentric shaft with the spring 110.

상기 어퍼암(102)의 내측연결점(102b)들은 차량의 횡방향에 대한 스프링상수가 서로 다르게 차체에 장착되는 것이 바람직하며, 특히 차량의 전방측에 위치한 내측연결점(102b)의 차량의 횡방향에 대한 스프링상수가 후방측에 위치한 내측연결점(102b)의 차량의 횡방향에 대한 스프링상수 보다 크게 설정하는 것이 후술하는 현가장치의 특성을 형성하는 데에 유리하다.The inner connection points 102b of the upper arm 102 are preferably mounted on the vehicle body with different spring constants for the transverse direction of the vehicle, and particularly in the transverse direction of the vehicle of the inner connection point 102b located on the front side of the vehicle. It is advantageous to form the characteristics of the suspension device described below to set the spring constant with respect to the spring constant in the transverse direction of the vehicle of the inner connection point 102b located on the rear side.

상기 후륜 현가장치는 상기 쇽업소버(112)의 하단연결점(112b)이 상기 캐리어(100)와 로워암(104)의 외측연결점(104a) 보다 하측에 형성되어 쇽업소버(112)의 전체적인 장착 위치가 낮아짐으로써, 쇽업소버(112)가 트렁크룸의 주변으로 돌출되지 않아서, 트렁크룸을 넓고 평평한 형상으로 형성할 수 있도록 한다.The rear wheel suspension has a lower connection point 112b of the shock absorber 112 formed below the outer connection point 104a of the carrier 100 and the lower arm 104 so that the overall mounting position of the shock absorber 112 is established. By being lowered, the shock absorber 112 does not protrude to the periphery of the trunk room, so that the trunk room can be formed in a wide and flat shape.

또한, 상기 쇽업소버(112)와 스프링(110)은 서로 분리되어 각각 설치됨으로써, 노면으로부터 전달되는 충격 및 진동을 차체의 서로 다른 부위로 분산하여 전달할 수 있어서, 노면으로부터의 진동을 효과적으로 차단할 수 있는 기초를 제공하며, 특히 쇽업소버(112)와 스프링(110)을 지지하는 차체 부위의 강성을 쇽업소버(112)와 스프링(110)이 함께 조립되어 있던 종래의 스트럿을 지지하기 위한 강성보다 작아도 된다.In addition, the shock absorber 112 and the spring 110 are separately installed to each other, it is possible to distribute the shock and vibration transmitted from the road surface to different parts of the vehicle body, it is possible to effectively block the vibration from the road surface The stiffness of the body part supporting the shock absorber 112 and the spring 110 may be less than the rigidity for supporting the conventional strut, in which the shock absorber 112 and the spring 110 are assembled together. .

또한, 상기한 바와 같이 구성된 후륜 현가장치는 범프(bump)시의 토우(toe) 변화 특성(Bump Steer), 롤(roll)시의 토우 변화 특성(Roll Steer), 제동시의 토우 변화 특성(Brake Force Steer) 및, 발진시의 토우 변화 특성(Traction Force Steer)을 최대한 억제하여, 도로의 요철, 도로의 물빠짐 구배(Road Crown), 급제동 및, 급발진 등 운전시 발생하는 외란들에 둔감한 직진안정성을 확보하도록 함과 동시에, 선회시에는 최적의 약한 언더스티어(Understeer)가 생기도록 선회외륜이 적절히 토우인(toe-in)이 되도록 하여 선회안정성을 확보할 수 있다.In addition, the rear wheel suspension configured as described above has a toe change characteristic at bump, a toe change characteristic at roll, a roll steering characteristic at brake, and a toe change characteristic at braking. Force Steer) and Tow Change Characteristics (Traction Force Steer) at the time of starting to the maximum, and the stability of the straight line insensitive to disturbances generated during operation such as unevenness of the road, road crown, sudden braking, and sudden start At the same time, the turning paddle is properly toe-in so that the turning weakness is optimally obtained during turning.

그리고, 상기와 같은 후륜 현가장치는 상대적으로 높은 롤센터(Roll Center)를 형성하고, 롤센터의 변화를 작게 할 수 있으며, 대차(對車) 캠버(camber) 변화 특성을 차량의 직진안정성을 해치지 않는 범위 내에서 적절히 크게 함으로써, 차량의 롤시 대지(對地) 캠버 변화를 작게 제어하여 차량의 롤(roll)특성을 개선함과 동시에 이에 상응하는 트레드(tread)의 변화는 상대적으로 작게 하여 높은 수준의 승차감을 확보할 수 있다.In addition, the rear wheel suspension system as described above can form a relatively high roll center, reduce the change of the roll center, and impair the linear stability of the vehicle by changing the camber change characteristic. By appropriately increasing the range within the range, the change of the land camber at the time of rolling of the vehicle is controlled to improve the roll characteristics of the vehicle and the corresponding change of tread is relatively small. It is possible to secure a ride comfort.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 넓고 평평한 트렁크룸의 확보가 가능하도록 트렁크룸의 공간확보에 유리한 배치구조를 가지며, 노면으로부터 전달되는 충격을 분산시켜서 차체에 전달할 수 있도록 함으로써, 노면으로부터의 진동이 차량의 실내로 전달되는 것을 효과적으로 차단할 수 있도록 함과 아울러 차체와의 결합부 강성을 지나치게 강화할 필요가 없도록 하며, 차량의 직진안정성과 선화안정성을 양립시킬 수 있고, 차량의 롤특성을 적절히 확보하고 롤시의 트레드변화를 적절히 제어하여 수준 높은 승차감을 제공하도록 한다.As described above, according to the present invention, it has an arrangement structure that is advantageous for securing the space of the trunk room so as to secure a wide and flat trunk room, by distributing the shock transmitted from the road surface to be transmitted to the vehicle body, the vibration from the road surface to the vehicle It is possible to effectively block the transmission to the interior of the vehicle, and to avoid the need to reinforce the rigidity of the joint with the vehicle body excessively, to balance the linear stability of the vehicle and the linearization stability of the vehicle, to secure the roll characteristics of the vehicle properly, Properly control tread changes to provide a high level of ride comfort.

Claims

An upper arm, a lower arm, and an assist arm for supporting the carrier in the transverse direction of the vehicle body with respect to the vehicle body; and a trailing arm for supporting the carrier in the longitudinal direction of the vehicle body; and a spring is interposed between the lower arm and the side member of the vehicle body. In the rear wheel suspension is equipped with a shock absorber between the carrier and the side member of the vehicle body,

The upper arm is formed in an A-shape to form a single outer connection point on the carrier, and is formed in two branches on the vehicle body side to form spaced inner connection points;

A point on which the outer connection point of the upper arm is projected on a straight line connecting the inner connection points of the upper arm is located in front of the vehicle body rather than the inner connection point of the lower arm, and is located behind the inner connection point of the assist arm;

A lower connection point of the shock absorber is formed below an outer connection point between the carrier and the lower arm;

An upper connection point of the shock absorber is mounted to the side member through a bracket;

Relative to the longitudinal direction of the vehicle, the outer connection point of the lower arm is located at the front of the vehicle or at least at the same position as the inner connection point;

Relative to the longitudinal direction of the vehicle, the outer connecting point of the assist arm is located at the rear of the vehicle or at least at the same position as the inner connecting point;

The outer connection point of the lower arm is located below or at least at the same height as the vehicle below the inner connection point;

A rear wheel suspension structure, wherein the outer connection point of the assist arm is positioned above the vehicle or at least at the same height as the inner connection point.

The method of claim 1,

A midpoint of a straight line connecting the point where the outer connecting point of the upper arm is projected in a straight line connecting between the inner connecting points of the upper arm and the inner connecting point of the assist arm, and the outer connecting point of the upper arm and the assist arm A straight line connecting a midpoint on a straight line connecting the outer connection points of the straight line a; The ratio (a / b) of the length of the straight line b connecting between the outer connection point and the inner connection point of the lower arm is 0.55 to 0.65;

The ratio of the length of the straight line c from the wheel center of the carrier to the outer connection point of the upper arm and the straight line d from the wheel center to the straight midpoint connecting the outer connection point of the lower arm and the outer connection point of the assist arm. (c / d) is from 0.9 to 1.1;

A straight line connecting the point where the outer connecting point of the upper arm is projected on a straight line connecting the inner connecting points of the upper arm and the outer connecting point, and a straight line between the outer connecting point of the lower arm and the outer connecting point of the assist arm. And a ratio (e / f) of the length of the straight line f connecting the middle point of the image and the middle point of the straight line between the inner connecting point of the lower arm and the inner connecting point of the assist arm is 0.7 to 0.9.

The method according to claim 1 or 2,

The upper arm, the lower arm and the assist arm are supported on the vehicle body through a subframe.

The method of claim 3,

A stabilizer bar is rotatably supported on the vehicle-front side of the subframe;

And an end of the stabilizer bar is connected to the carrier via a stabilizer link.

The method of claim 3,

A stabilizer bar is rotatably supported on a side of the subframe facing the vehicle rearward;

The method according to claim 1 or 2,

And a bump stopper having an upper end fixed to a bottom surface of the side member while forming a concentric shaft with the spring inside the spring interposed between the lower arm and the side member.

The method according to claim 1 or 2,

The inner connection points of the upper arm are suspended in the rear wheel structure, characterized in that the spring constant for the transverse direction of the vehicle is differently mounted on the vehicle body.

The method of claim 7, wherein

Rear wheel suspension characterized in that the spring constant for the transverse direction of the vehicle of the inner connection point located on the front side of the vehicle of the inner connection points of the upper arm is larger than the spring constant for the transverse direction of the vehicle of the inner connection point located on the rear side rescue.