KR20080022999A - Circuit and method for break of elevator in case of a power failure - Google Patents

Circuit and method for break of elevator in case of a power failure Download PDF

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KR20080022999A
KR20080022999A KR1020060086927A KR20060086927A KR20080022999A KR 20080022999 A KR20080022999 A KR 20080022999A KR 1020060086927 A KR1020060086927 A KR 1020060086927A KR 20060086927 A KR20060086927 A KR 20060086927A KR 20080022999 A KR20080022999 A KR 20080022999A
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유승주
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Abstract

A circuit and a method for stopping an elevator in case of a power failure are provided to enhance convenience of installation of the stopping circuit by separating an installation position of the stopping circuit by using at least one DC power. A circuit for stopping an elevator in case of a power failure includes a pair of power supplying units(10,11), a solenoid(50), a pair of condensers(60,61), a pair of switches(31,41), and a stopping switch. The power supplying unit supplies power to drive the elevator. The solenoid controls a speed regulator and/or a rope stopping device of the elevator in case of blocking of power. The condenser charges the power and supplies the charged power to the solenoid in case of a power failure. The switches are connected to the solenoid in series and is opened and closed according to a stoppage of power supply, overspeed, or door opening of the elevator. The interrupt switch supplies of the charged power to the solenoid so as to stop the elevator in case of the blocking of the power and the overspeed or door opening of the elevator.

Description

엘리베이터의 정전시 제동회로 및 제동방법{CIRCUIT AND METHOD FOR BREAK OF ELEVATOR IN CASE OF A POWER FAILURE}Braking Circuit and Braking Method in Elevator Power Failure {CIRCUIT AND METHOD FOR BREAK OF ELEVATOR IN CASE OF A POWER FAILURE}

도 1은 본 발명의 제 1실시예에 따른 엘리베이터의 정전시 제동회로도,1 is a braking circuit diagram in case of power failure of an elevator according to a first embodiment of the present invention;

도 2는 본 발명의 제 2실시예에 따른 엘리베이터의 정전시 제동회로도,2 is a braking circuit diagram in case of power failure of an elevator according to a second embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 제 3실시예에 따른 엘리베이터의 정전시 제동회로도, 3 is a braking circuit diagram in case of power failure of an elevator according to a third embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명의 제 4실시예에 따른 엘리베이터의 정전시 제동회로도,4 is a braking circuit diagram in case of power failure of an elevator according to a fourth embodiment of the present invention;

도 5는 본 발명의 제 5실시예에 따른 엘리베이터의 정전시 제동회로도,5 is a braking circuit diagram in case of power failure of an elevator according to a fifth embodiment of the present invention;

도 6은 본 발명의 제 6실시예에 따른 엘리베이터의 정전시 제동회로도,6 is a braking circuit diagram of a power failure of an elevator according to a sixth embodiment of the present invention;

도 7은 본 발명의 제 7실시예에 따른 엘리베이터의 정전시 제동회로도,7 is a braking circuit diagram of a power failure of an elevator according to a seventh embodiment of the present invention;

도 8은 본 발명의 제 8실시예에 따른 엘리베이터의 정전시 제동회로도,8 is a braking circuit diagram in case of power failure of an elevator according to an eighth embodiment of the present invention;

도 9는 본 발명의 제 9실시예에 따른 엘리베이터의 정전시 제동회로도. 9 is a braking circuit diagram in case of power failure of an elevator according to a ninth embodiment of the present invention;

《도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명》`` Explanation of symbols for main parts of drawings ''

10, 11 : 전원공급부 22 : 정전감지릴레이10, 11: power supply 22: power failure detection relay

23 : 정전감지릴레이접점 31 : 도어열림감지스위치23: power failure detection relay 31: door open detection switch

32 : 도어열림감지릴레이 33 : 도어열림감지릴레이접점32: Door open detection relay 33: Door open detection relay contact

41 : 과속감지스위치 42 : 과속감지릴레이41: speed detection switch 42: speed detection relay

43: 정전감지릴레이접접 50 : 솔레노이드43: electrostatic detection relay contact 50: solenoid

60 : 제 1축전기 61 : 제 2축전기60: first capacitor 61: second capacitor

D1, D2, D3, D4 : 다이오드 D1, D2, D3, D4: Diode

본 발명은 엘리베이터의 제동회로에 관한 것으로, 특히 정전발생시에 엘리베이터 카의 도어열림 및 과속을 감지하여 시간지연 없이 제동동작을 수행하는 엘리베이터의 정전시 제동회로 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a braking circuit of an elevator, and more particularly, to a braking circuit and a method of a power failure of an elevator to perform a braking operation without time delay by detecting the door opening and the speed of the elevator car in the event of a power failure.

엘리베이터는 권상기의 동작에 따라 승강 또는 하강하는 로프에 의하여 상하방향으로 운행되는 기계장치이다. 상기 엘리베이터에는 많은 안전장치들이 된다. 상기 엘리베이터의 안전장치에는 엘리베이터 카를 각 층에서 정지시키기 위한 브레이크장치가 상기 권상기에 설치되어 있다. 그리고, 상기 로프와 연동하는 조속기 로프를 이용하여 엘리베이터의 하강속도 또는 승강속도를 감지하고, 감지된 속도가 설정값을 초과하면 엘리베이터 카에 내장된 비상정지장치를 구동하여 엘리베이터 카를 정지시키는 조속기가 설치되어 있다. 상기 조속기는 도어가 열린 상태에서 엘리베이터 카가 동작되거나 정해진 위치에 정지되지 않은 경우에도 상기 비상정지장치를 구동하여 엘리베이터 카를 정지시키는 기능도 수행한다. 이와 함께, 상기 엘리베이터를 구동하는 로프의 제동을 수행하는 로프제동장치도 구비된다. An elevator is a mechanical device which moves up and down by the rope which raises or lowers according to the operation of a hoisting machine. There are many safety devices in the elevator. The safety device of the elevator is provided with a brake device for stopping the elevator car on each floor. And, by using the governor rope interlocking with the rope to detect the falling speed or the lifting speed of the elevator, and if the detected speed exceeds the set value, the governor is installed to stop the elevator car by driving the emergency stop device built in the elevator car It is. The governor also functions to stop the elevator car by driving the emergency stop device even when the elevator car is operated or the door is not stopped at a predetermined position while the door is open. Along with this, a rope braking device for braking the rope for driving the elevator is also provided.

이와 같이, 엘리베이터는 권상기 브레이크, 조속기 및 로프제동장치를 이용하여 엘리베이터 카를 제동한다. 하지만, 종래의 엘리베이터에서 상기 제동장치들 이 함께 작동되면 급제동이 발생하여 엘리베이터 카에 탑승한 승객들에게 큰 충격을 주는 문제점이 발생되었다. In this way, the elevator brakes the elevator car by using a hoisting brake, a governor and a rope braking device. However, when the braking devices are operated together in a conventional elevator, a sudden braking occurs, which causes a big shock to passengers in the elevator car.

따라서, 이를 해결하기 위하여 특허출원번호 10-2003-0064834(명칭: 엘리베이터의 정전시 제동회로)(이하, '선행기술'이라 함)가 출원된 바 있다. 상기 선행기술은 정전시에 엘리베이터 승객에게 가해지는 충격을 최소화하는 엘리베이터의 정전시 제동회로를 제공하고 있다. 상기 선행기술에서는 정상적인 구동시에 축전기에 공급전원을 충전시키고, 정전이 발생하면 권상기 브레이크에 의한 1차 제동을 수행함과 동시에, 조속기 및 로프제동장치를 구동하는 솔레노이드에 상기 축전기의 충전전원을 공급하여 소정시간이 경과한 후 제동한다. 다시 말하여, 상기 선행기술은 상기 축전기의 충전전원이 공급되는 시간 동안 조속기 및 로프제동장치의 구동을 지연하고, 상기 충전전원이 완전 방전되어 솔레노이드에 전원 공급이 중지되면 조속기 및 로프제동장치에 의한 2차 제동을 수행한다. 이에 따라, 상기 선행기술은 정전 발생시에 엘리베이터 카의 급제동을 방지하여, 급제동에 따른 충격에 의하여 발생되는 안전사고를 방지한다. Accordingly, in order to solve this problem, Patent Application No. 10-2003-0064834 (name: brake circuit in case of power failure of an elevator) (hereinafter referred to as 'prior art') has been filed. The prior art provides a braking circuit during an outage of an elevator that minimizes the impact on the elevator passengers during an outage. In the prior art, the power supply is charged to the capacitor during normal driving, and when the power failure occurs, the primary braking is performed by the hoisting brake, and the charging power of the capacitor is supplied to the solenoid driving the governor and the rope braking device. Braking after time has elapsed. In other words, the prior art delays the operation of the governor and the rope braking device for a time when the charging power of the capacitor is supplied, and when the charging power is completely discharged to stop the power supply to the solenoid, Perform secondary braking. Accordingly, the prior art prevents sudden braking of the elevator car when a power failure occurs, thereby preventing a safety accident caused by an impact caused by sudden braking.

하지만, 상기 선행기술은 정전이 발생되면 권상기 브레이크에 의한 1차 제동을 수행하고 소정시간이 지난 후에 조속기 및 로프제동장치에 의해 2차 제동이 이루어지기 때문에, 만약 1차 제동과 2차 제동 사이에 엘리베이터 카의 과속 또는 도어열림이 발생하면 1차 제동되더라도 엘리베이터 카가 이동할 수 있다. 이에 따라, 상기 선행기술에서는 정전 시에 발생하는 조속기 과속 또는 도어열림으로 인한 안전사고가 발생되는 문제점이 있었다. However, since the prior art performs the first braking by the hoist brake when a power failure occurs, and after the predetermined time passes, the second braking is performed by the governor and the rope braking device. If the speed of the elevator car or door opening occurs, the elevator car may move even when the primary braking is performed. Accordingly, in the prior art, there is a problem that a safety accident occurs due to an overspeed governor or a door opening occurring during a power failure.

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 정전 발생시에 엘리베이터 카의 과속 또는 도어열림이 발생하면 즉시 제동동작을 수행하는 엘리베이터의 정전시 제동회로 및 제동방법을 제공함에 있다. Accordingly, the present invention has been made to solve the problems described above, an object of the present invention is to provide a braking circuit and a braking method in the event of a power failure of the elevator to perform a braking operation immediately if the speed of the elevator car or the door opening occurs during the outage In providing.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 엘리베이터의 정전시 제동회로는 엘리베이터를 구동하는 공급전원을 공급하는 전원공급부와, 상기 공급전원 차단시 상기 엘리베이터의 조속기 및/또는 로프제동장치의 제동동작을 수행하는 솔레노이드와, 상기 공급전원을 충전하고 정전발생시 상기 솔레노이드에 충전전원을 공급하는 축전기와, 상기 솔레노이드와 직렬 연결되고 상기 엘리베이터의 정전, 과속 또는 도어열림에 따라 개폐동작하는 스위치와, 상기 공급전원이 차단되고 상기 스위치 동작에 의해 과속 또는 도어열림이 발생하면 상기 엘리베이터가 제동되도록 상기 축전기의 충전전원이 솔레노이드로 공급되는 것을 차단하는 차단스위치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The brake circuit in case of power failure of an elevator according to the present invention for achieving the above object is a power supply for supplying a supply power for driving the elevator, and braking of the governor and / or rope braking device of the elevator when the supply power is cut off A solenoid performing an operation, a capacitor charging the supply power and supplying charging power to the solenoid in the event of a power failure, a switch connected in series with the solenoid and operating in accordance with power failure, speeding, or door opening of the elevator; It is characterized in that it comprises a disconnect switch for blocking the supply of charging power of the capacitor to the solenoid so that the elevator brakes when the supply power is cut off and the door operation occurs by the switch operation.

상기 차단스위치는 상기 과속 또는 도어열림이 발생되면 상기 충전전원의 공급경로를 차단하는 과속감지스위치 또는/및 도어열림감지스위치를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.Preferably, the cutoff switch includes a speed detection switch and / or a door opening detection switch that cuts off a supply path of the charging power when the speeding or door opening occurs.

상기 과속감지스위치 및 상기 도어열림감지스위치는 상기 솔레노이드와 상기 축전기 사이에 직렬 연결되어 구성되는 것이 바람직하다.The speed detecting switch and the door opening detecting switch may be configured in series between the solenoid and the capacitor.

본 발명은, 상기 공급전원이 차단되는 경우, 정전발생을 감지하여 동작하는 정전감지릴레이와, 상기 차단스위치와 직렬 연결되어 상기 정전감지릴레이의 동작에 연동하여 상기 솔레노이드로 공급되는 상기 축전기의 충전전원을 개폐하는 제 1릴레이접점을 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.According to the present invention, when the supply power is cut off, a power failure detection relay for sensing an outage and operating in series with the cutoff switch is connected to the operation of the power failure detection relay and supplied to the solenoid. It is preferably configured to further include a first relay contact for opening and closing the.

상기 공급전원 차단시에 상기 축전기의 충전전원이 상기 정전감지릴레이로 공급되는 것을 방지하도록 상기 정전감지릴레이와 상기 축전기 사이에 직렬 연결되는 다이오드(D1)를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다It is preferable to further include a diode (D1) connected in series between the electrostatic detection relay and the capacitor to prevent the charging power of the capacitor from being supplied to the electrostatic detection relay when the supply power is cut off.

상기 공급전원을 상기 축전기에 공급하여 상기 공급전원을 충전하게 하고, 상기 차단스위치에 의해 공급경로가 차단될 때, 상기 축전기의 충전전원이 상기 솔레노이드로 공급되는 것을 방지하도록 상기 차단스위치와 병렬 연결되는 다이오드(D2)를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.The supply power is supplied to the capacitor to charge the supply power, and when the supply path is interrupted by the disconnect switch, the supply power of the capacitor is connected in parallel with the disconnect switch to prevent the supply of charge power to the solenoid. It is preferable to further comprise a diode (D2).

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 양상에 따른 엘리베이터의 정전시 제동회로는 엘리베이터를 구동하는 공급전원을 공급하는 전원공급부와, 상기 공급전원 차단시 상기 엘리베이터의 조속기 및/또는 로프제동장치의 제동동작을 수행하는 솔레노이드와, 상기 공급전원을 충전하고 정전발생시 상기 솔레노이드에 충전전원을 공급하는 축전기와, 상기 솔레노이드와 직렬 연결되고 상기 엘리베이터의 정전, 과속 또는 도어열림에 따라 개폐동작하는 스위치와, 상기 공급전원 차단을 감지하는 정전감지릴레이 및 그 정전감지릴레이의 동작에 연동하여 개폐동작하는 제 1릴레이접점과, 상기 엘리베이터의 도어열림에 따라 개폐동작하는 도어열림감지스위치 및 그 도어열림감지스위치에 의해 도어열림을 감지하여 동작하는 제 2릴레이와, 상기 엘리베이터 과속시 열림동작하는 과속감지스위치 및 상기 제 2릴레이에 대한 제 2릴레이접점을 포함하여 구성되고, 상기 정전발생시 과속 또는 도어열림이 발생되면 상기 과속감지스위치 열림 또는 제 2릴레이접점 열림에 의해 상기 축전기의 충전전원이 상기 솔레노이드로 공급되는 것을 차단하여 상기 엘리베이터를 제동하는 것을 특징으로 한다.The braking circuit of the elevator according to another aspect of the present invention for achieving the above object is a power supply for supplying a supply power for driving the elevator, and the governor and / or rope braking of the elevator when the supply power is cut off A solenoid for braking the device, a capacitor for charging the supply power and supplying charging power to the solenoid in the event of a power outage, and a switch connected in series with the solenoid and opening / closing according to power failure, speeding, or door opening of the elevator And a first relay contact for opening and closing operation in conjunction with an operation of the electrostatic detection relay for detecting the interruption of the power supply and the operation of the electrostatic detection relay, a door opening detection switch for opening and closing according to the door opening of the elevator, and a door opening detection thereof. The second relay detects the door opening by the switch and operates And a second relay contact point for the second relay and an overspeed detection switch that operates when the elevator is overspeed, and the overspeed detection switch opens or the second relay contact opens when an overspeed or door open occurs during the power failure. It is characterized by braking the elevator by blocking the supply of the charging power of the capacitor to the solenoid.

본 발명은, 상기 과속감지스위치와 상기 제 1릴레이접점은 상기 축전기와 상기 솔레노이드 사이에 직렬 연결되어 구성되는 것이 바람직하다.In the present invention, it is preferable that the speed detecting switch and the first relay contact are configured in series between the capacitor and the solenoid.

상기 과속감지스위치의 열림에 의해 상기 엘리베이터의 과속을 감지하여 동작하는 제 3릴레이와, 상기 제 3릴레이에 대한 제 3릴레이접점을 더 포함하여 구성되고, 상기 과속감지스위치와 상기 제 3릴레이는 상기 제 2릴레이에 병렬 연결되고, 상기 제 3릴레이접점과 상기 제 2릴레이접점은 상기 축전기의 전단에 직렬 연결되어 구성되는 것이 바람직하다.And a third relay that operates by detecting an overspeed of the elevator by opening the speed detecting switch, and a third relay contact point for the third relay, wherein the speed detecting switch and the third relay comprise The second relay contact and the third relay contact and the second relay contact is preferably configured in series connected to the front end of the capacitor.

상기 제 2릴레이 및 제 3릴레이는 상기 축전기의 충전전원을 공급받아 동작하도록 구성되는 것이 바람직하다.The second relay and the third relay is preferably configured to operate by receiving the charging power of the capacitor.

상기 공급전원 차단시에 상기 축전기의 충전전원이 상기 정전감지릴레이에 공급되는 것을 방지하도록 상기 정전감지릴레이와 상기 축전기 사이에 직렬 연결되어 구성되는 다이오드(D3)를 더 포함하여 구성된다.And a diode (D3) connected in series between the electrostatic detection relay and the capacitor to prevent the charging power of the capacitor from being supplied to the electrostatic detection relay when the supply power is cut off.

상기 공급전원을 충전하고, 상기 정전발생시에 상기 충전전원을 상기 제 2릴레이에 공급하여 동작하게 하는 제 2축전기를 더 포함하여 구성된다.And a second capacitor configured to charge the power supply and to supply the charging power to the second relay when the power failure occurs.

상기 제 1릴레이접점은 상기 정전발생시에 열림되어 상기 제 2축전기의 충전 전원을 상기 제 2릴레이에 공급하도록 상기 제 2축전기의 전단에 직렬 연결로 구성되는 것이 바람직하다.The first relay contact is preferably configured in series connection to the front end of the second capacitor to open when the power failure occurs to supply the charging power of the second capacitor to the second relay.

상기 공급전원을 충전하도록 상기 제 2축전기에 상기 공급전원을 공급하고, 상기 제 1릴레이접점에 의한 공급경로 차단시에 상기 제 2축전기의 충전전원이 상기 제 2릴레이 및/또는 제 3릴레이로 공급되는 것을 방지하는 다이오드(D4)를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.The supply power is supplied to the second capacitor to charge the supply power, and the charging power of the second capacitor is supplied to the second relay and / or the third relay when the supply path is interrupted by the first relay contact. It is preferable to further comprise a diode (D4) for preventing the.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또다른 양상에 따른 엘리베이터의 정전시 제동회로는 제 1전원공급부로부터 공급전원을 공급받고 정전/과속/도어열림을 감지하는 릴레이부와, 제 2전원공급부로부터 엘리베이터 구동을 위한 공급전원을 공급받고, 정전이 발생한 상태에서 상기 과속 또는 상기 도어열림이 발생할 경우 상기 릴레이부의 과속/도어열림감지릴레이 동작에 의해 축전기의 충전전원 공급을 차단하여 상기 엘리베이터 구동을 중지하는 제동부를 포함하여 구성되고, 상기 릴레이부와 상기 제동부는 서로 이격 설치되는 것을 특징으로 한다.The brake circuit in case of power failure of an elevator according to another aspect of the present invention for achieving the above object is a relay unit for receiving a supply power from the first power supply unit to detect the power failure / speed / door opening, and the second power supply The elevator is supplied with supply power for driving the elevator from the supply unit, and when the overspeed or the door is opened in the state of power failure, the supply of charging power to the capacitor is blocked by the overspeed / door open detection relay operation of the relay unit to operate the elevator. It is configured to include a braking unit for stopping, characterized in that the relay unit and the braking unit are spaced apart from each other.

상기 제동부는, 상기 제 2전원공급부의 공급전원 차단시에 상기 엘리베이터 구동을 중지하는 솔레노이드와, 상기 정전/과속/도어열림에 의하여 열림되는 스위치와, 상기 제 2전원공급부의 공급전원을 충전하여 상기 정전 발생시에 상기 충전된 전원을 상기 솔레노이드에 공급하는 제 1축전기와, 상기 공급전원 차단시에 상기 과속 또는 상기 도어열림이 발생하면 상기 제 1축전기의 충전전원을 차단하도록 상기 릴레이부의 동작에 의하여 열림상태로 전환되는 제 2릴레이접점과 제 3릴레이접점을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.The brake unit charges the solenoid for stopping the elevator driving when the supply power of the second power supply unit is cut off, the switch opened by the electrostatic / speed / door opening, and the supply power of the second power supply unit. A first capacitor supplying the charged power to the solenoid at the time of power failure; and operation of the relay unit to cut off the charging power of the first capacitor when the speed or the door opening occurs when the supply power is cut off. It is preferable to include a second relay contact and a third relay contact to be switched to the open state.

상기 제동부는, 상기 제 2전원공급부로부터의 공급전원을 상기 제 1축전기에 공급하고 상기 제2릴레이접점 및 상기 제 3릴레이접점에 의해 공급경로 차단시 상기 제 1축전기의 충전전원이 상기 솔레노이드에 공급되는 것을 방지하는 다이오드(D2)를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.The braking unit supplies supply power from the second power supply unit to the first capacitor and charges power of the first capacitor to the solenoid when the supply path is interrupted by the second relay contact and the third relay contact. It is preferable to further comprise a diode (D2) to prevent the supply.

상기 릴레이부는, 상기 제 1전원공급부 차단시에 정전을 감지하는 정전감지릴레이와, 상기 정전감지릴레이 동작에 의해 닫힘상태로 전환되는 제 1릴레이접점, 상기 도어열림시 열림상태로 전환되는 도어열림감지스위치, 상기 도어열림감지스위치 동작에 의해 도어열림을 감지하여 동작하는 도어열림감지릴레이가 직렬 연결되는 제 1릴레이부와, 상기 정전감지릴레이 동작에 의해 닫힘상태로 전환되는 제 1릴레이접점, 상기 과속시 열림상태로 전환되는 과속감지스위치, 상기 과속감지스위치 동작에 의해 과속을 감지하여 동작하는 과속감지릴레이가 직렬 연결되는 제 2릴레이부와, 상기 제 1전원공급부로부터 공급전원을 충전하여 상기 정전 발생시에 상기 충전된 전원을 상기 정전감지릴레이, 상기 제 1릴레이부, 상기 제 2릴레이부에 공급하는 제 2축전기를 포함하여 구성되고, 상기 정전감지릴레이, 상기 제 1릴레이부, 상기 제 2릴레이부는 상기 제 1전원공급부와 각각 병렬 연결되어 구성되는 것이 바람직하다.The relay unit may include a power failure detection relay detecting a power failure when the first power supply unit is blocked, a first relay contact which is switched to a closed state by the power failure detection relay operation, and a door opening detection which is switched to an open state when the door is opened. A first relay unit in which a door opening detection relay operating by detecting a door opening by a switch and the door opening detecting switch operation is connected in series, a first relay contact which is switched to a closed state by the electrostatic detection relay operation, and the speed When the power outage is generated by charging the supply power from the speed detection switch which is switched to the open state, the speed detection relay which is connected to the speed detection relay which operates by detecting the speed by the speed detection switch in series, and the power supply from the first power supply. A second shaft for supplying the charged power to the electrostatic sensing relay, the first relay unit, and the second relay unit; Comprising: a group, wherein the electrostatic sensing relay, the first relay unit and the second relay unit is preferably configured in parallel are respectively connected to the first power supply.

상기 릴레이부는, 상기 정전 발생시에 상기 제 2축전기의 충전전원이 상기 정전감지릴레이로 공급되는 것을 방지하는 다이오드(D3)를 더 포함하여 구성된다.The relay unit further includes a diode (D3) for preventing the charging power of the second capacitor from being supplied to the power failure detection relay when the power failure occurs.

상기 릴레이부는 상기 엘리베이터의 제어반에 구성되고, 상기 제동부는 상기 조속기 및/또는 로프제동장치에 구성되는 것이 바람직하다.Preferably, the relay unit is configured in the control panel of the elevator, and the brake unit is configured in the governor and / or the rope braking device.

상기 공급전원은 직류전원인 것이 바람직하다.It is preferable that the said power supply is a DC power supply.

상기 전원공급부는 상용교류전원을 인가받아 상기 엘리베이터 구동에 필요한 직류전압레벨로 변환하는 정류기를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.The power supply unit is preferably configured to include a rectifier for receiving a commercial AC power to convert the DC voltage level required for driving the elevator.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 엘리베이터의 정전시 제동방법은 엘리베이터 구동을 위한 공급전원을 충전하는 단계와, 상기 공급전원 차단시 상기 충전된 전원을 솔레노이드에 공급하고 권상기 브레이크장치를 구동하여 상기 엘리베이터의 구동을 중지하는 1차 제동단계와, 상기 1차 제동단계에서 도어열림 또는 과속을 감지하는 단계와, 상기 도어열림 또는 과속이 발생하면, 상기 솔레노이드에 공급되는 전원을 차단하여 조속기 및 로프제동장치를 구동하여 상기 엘리베이터의 구동을 중지하는 2차 제동단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. Braking method of the elevator in case of power failure in accordance with the present invention for achieving the object as described above, and charging the supply power for driving the elevator, supplying the charged power to the solenoid when the supply power is cut off and the hoist brake device A primary braking step of stopping driving of the elevator by driving, detecting a door opening or overspeed in the first braking step, and when the door opening or overspeed occurs, by cutting off the power supplied to the solenoid And a second braking step of stopping the driving of the elevator by driving a rope braking device.

본 발명은, 상기 1차 제동단계에서 상기 도어열림 또는 과속이 발생되지 않으면, 상기 충전전원이 공급되는 시간 동안 지연한 후에 상기 2차 제동을 수행하는 것이 바람직하다.In the present invention, when the door opening or the overspeed does not occur in the primary braking step, it is preferable to perform the secondary braking after a delay for a time for which the charging power is supplied.

본 발명은, 상기 공급전원 공급시에 상기 도어열림 또는 과속이 발생하는 경우, 상기 솔레노이드에 공급되는 전원을 차단하여 상기 엘리베이터 구동을 중지하는 것이 바람직하다.In the present invention, when the door opening or overspeed occurs when the supply power supply, it is preferable to stop the elevator driving by cutting off the power supplied to the solenoid.

상기한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명은, 정전 발생시 과속 및/또는 도어열림 발생 여부를 감지한다. 과속 및/또는 도어열림이 감지되면, 조속기 및 로프제동장치를 구동하는 솔레노이드에 공급되는 축전기의 충전전원을 차단하여 즉시 제동 동작을 수행한다. 이와 함께, 본 발명은, 과속 및 도어열림 없이 정전이 발생되면 솔레노이드에 축전기의 충전전원을 공급하여 소정시간 동안 지연한 후 제동동작을 수행한다. The present invention having the configuration as described above, and detects whether the speed and / or door opening occurs when the power failure occurs. When speed and / or door opening are detected, a braking operation is immediately performed by cutting off the charging power of the capacitor supplied to the solenoid driving the governor and the rope braking device. In addition, the present invention, when the power outage occurs without the speed and the door open, the charging power of the capacitor is supplied to the solenoid to delay for a predetermined time and then perform a braking operation.

이하, 본 발명의 실시 예에 따른 엘리베이터의 정전시 제동회로를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, a braking circuit in case of power failure of an elevator according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

여기서 본 발명의 실시예들은 정전발생시에 과속 또는 도어열림이 발생하면 엘리베이터 카를 즉시 제동하고자 하는 것으로, 회로구성이 상호 유사한 구조를 갖는다. 따라서, 본 실시예들을 순차적으로 설명할 때 동일한 회로구성에 대해서는 동일한 부호를 부여하여 설명하고 동일한 부분에 대해서는 중복설명을 생략한다. Here, the embodiments of the present invention intend to brake the elevator car immediately when speeding or door opening occurs during a power failure, and have a similar circuit structure. Therefore, when the present embodiments are sequentially described, the same circuit configuration will be described with the same reference numerals, and the same description will be omitted.

도 1은 본 발명의 제 1실시예에 따른 엘리베이터의 정전시 제동회로도이다. 1 is a braking circuit diagram of a power failure of an elevator according to a first embodiment of the present invention.

도 1은, 전원공급부(10)로부터의 직류전원을 이용해서 조속기 또는 로프제동장치의 구동을 위한 솔레노이드(50)에 전원공급이 이루어지는 구성을 나타내고 있다. 상기 전원공급부(10)의 공급전원은 직류전원으로 설명하였으나, 이는 미도시된 정류기를 이용하여 외부로부터 입력되는 상용교류전원을 미리 설정된 전압레벨의 직류전원으로 변환하여 공급할 수도 있다. FIG. 1 shows a configuration in which power is supplied to a solenoid 50 for driving a governor or a rope braking device by using a DC power supply from the power supply unit 10. Although the power supply of the power supply unit 10 has been described as a DC power source, this may be supplied by converting a commercial AC power input from the outside into a DC power of a predetermined voltage level using a rectifier (not shown).

상기 솔레노이드(50)는 엘리베이터의 정상 구동시에 전원을 공급받고, 정전 발생으로 인하여 상기 전원공급부(10)로부터 직류전원을 공급받지 못한 경우에 상기 조속기 및 로프제동장치를 구동시켜 엘리베이터 카를 정지시키도록 한다. 상기 솔레노이드(50)는 직렬 연결된 제 1스위치(70)에 의해 전원이 공급/차단된다. 상기 제 1스위치(70)는 미도시된 엘리베이터 제어부로부터 전달되는 과속이나 도어열림 또는 정전발생신호와 대응하여 열림동작하여 상기 직류전원을 차단한다. The solenoid 50 receives power when the elevator is normally driven and stops the elevator car by driving the governor and the rope braking device when DC power is not supplied from the power supply unit 10 due to a power failure. . The solenoid 50 is powered / blocked by a first switch 70 connected in series. The first switch 70 is opened in response to an overspeed, door open, or power failure signal transmitted from an elevator controller (not shown) to cut off the DC power.

상기 전원공급부(10)로부터 상기 직류전원을 제 1다이오드(D1)와 제 1스위치(70) 및 제 2다이오드(D2)를 통해 공급받아 충전하는 축전기(60)가 구비된다. 상기 축전기(60)는 정전 발생으로 상기 직류전원이 공급되지 않으면, 상기 충전된 전원을 상기 솔레노이드(50)에 공급한다. A capacitor 60 is provided to charge and receive the DC power from the power supply unit 10 through the first diode D1, the first switch 70, and the second diode D2. The capacitor 60 supplies the charged power to the solenoid 50 when the DC power is not supplied due to a power failure.

정전 발생으로 상기 직류전원의 공급이 중단될 때, 이를 감지하는 정전감지릴레이(이하, '제 1릴레이'라 함)(22) 및 그 제 1릴레이(22)와 연동하여 동작하는 제 1릴레이접점(23)이 구비된다. 제 1실시예에서는 상기 제 1릴레이(22)와 제 1릴레이접점(23)은 상기 직류전원(+)에 대해 병렬 연결된 구성을 갖는다. 그리고 상기 제 1릴레이접점(23)은 후술하는 도어열림감지스위치(이하, '제 2스위치'라 함)(31) 및 과속감지스위치(이하, '제 3스위치'라 함)(41)와 직렬 연결된 구성을 갖는다. 상기 제 1릴레이접점(23)은 평상시에는 열림상태이고, 상기 제 1릴레이(22)의 동작에 따라 닫힘상태로 전환한다. 상기 열림상태는 전원공급이 차단된 상태이고, 상기 닫힘상태는 전원을 공급하는 상태이다. 이에, 상기 축전기(60)의 충전전원이 상기 솔레노이드(50)에 공급된다. When the supply of the DC power is interrupted due to a power outage, a first relay contact that operates in conjunction with a power failure detection relay (hereinafter referred to as a “first relay”) 22 and the first relay 22 that detects it. 23 is provided. In the first embodiment, the first relay 22 and the first relay contact 23 have a configuration connected in parallel to the DC power supply (+). In addition, the first relay contact 23 is in series with a door open detection switch (hereinafter referred to as 'second switch') 31 and an overspeed detection switch (hereinafter referred to as 'third switch') 41 which will be described later. Have a connected configuration. The first relay contact 23 is normally in an open state, and is switched to a closed state according to the operation of the first relay 22. The open state is a state in which power supply is cut off, and the closed state is a state in which power is supplied. Thus, the charging power of the capacitor 60 is supplied to the solenoid 50.

상기 제 2스위치(31)는 엘리베이터 카의 도어열림 여부에 따라 개폐동작하고, 상기 제 3스위치(41)는 조속기 과속 여부에 따라 개폐동작한다. 상기 제 2스위치(31)와 상기 제 3스위치(41)는 상기 직류전원의 공급과 무관하게 기계적으로 동작하는 기계적 스위치로 구성될 수도 있고, 별도로 구성되는 상기 기계적 스위치의 상태에 따라 도어열림신호 또는 조속기 과속신호를 발생하는 상기 엘리베이터 제어 부의 제어를 받아 개폐동작하는 스위치로 구성될 수도 있다. The second switch 31 is opened and closed according to whether the door of the elevator car is opened, and the third switch 41 is opened and closed depending on whether the governor is overspeed. The second switch 31 and the third switch 41 may be configured as a mechanical switch that is mechanically operated independently of the supply of the DC power, or according to the state of the mechanical switch configured separately, It may be configured as a switch for opening and closing operation under the control of the elevator control unit for generating a governor overspeed signal.

한편, 정전 발생시에 오프 동작하는 상기 제 1릴레이(22)에 상기 축전기(60)의 충전전원이 공급되면, 상기 제 1릴레이(22)가 정상적으로 동작하지 못하는 경우가 발생된다. 따라서, 상기 제 1다이오드(D1)는 상기 축전기(60)와 상기 제 1릴레이(22) 사이에 구비되어, 상기 축전기(60)의 충전전원이 상기 제 1릴레이(22)로 공급되는 것을 방지한다. 그리고, 상기 제 2다이오드(D2)는 상기 직류전원을 상기 축전기(60)에 공급하고, 상기 정전 발생시에 상기 축전기(60)의 충전전원이 상기 솔레노이드(50)로 흘러가는 것을 방지하는 역할도 한다. On the other hand, when the charging power of the capacitor 60 is supplied to the first relay 22 which is turned off when a power failure occurs, the first relay 22 may not operate normally. Accordingly, the first diode D1 is provided between the capacitor 60 and the first relay 22 to prevent the charging power of the capacitor 60 from being supplied to the first relay 22. . In addition, the second diode D2 supplies the DC power to the capacitor 60 and prevents the charging power of the capacitor 60 from flowing to the solenoid 50 when the power failure occurs. .

이하, 본 발명의 제 1실시예에 따른 엘리베이터의 정전시 제동방법을 상세하게 설명한다. Hereinafter, a method of braking at the time of power failure of an elevator according to the first embodiment of the present invention will be described in detail.

먼저, 정전이 발생하기 이전에 정상적으로 전원공급부(10)로부터 상기 직류전원이 공급되면, 축전기(60)는 제 1다이오드(D1)와 닫힘상태의 제 1스위치(70) 및 제 2다이오드(D2)를 통하여 상기 직류전원을 공급받아 충전하고, 솔레노이드(50) 및 제 1릴레이(22)는 상기 직류전원이 공급되므로 동작하지 않는다. 이때, 제 1릴레이접점(23)은 열림상태를 유지한다. First, when the DC power is normally supplied from the power supply unit 10 before the power failure occurs, the capacitor 60 is connected to the first diode D1 and the first switch 70 and the second diode D2 in the closed state. The DC power is supplied and charged through the solenoid 50 and the first relay 22, and thus the DC power is not supplied. At this time, the first relay contact 23 maintains an open state.

상기 직류전원 공급중, 이상상태 발생에 따라 제 1릴레이(22)가 정전을 감지하여 동작한다. 따라서, 상기 엘리베이터 제어부는 정전발생신호를 제 1스위치(70)에 전달하여 열림상태로 전환시킨다. 이때, 상기 엘리베이터 제어부는 상기 권상기의 브레이크장치를 구동하여 상기 엘리베이터 카의 구동을 중지하는 1차 제동을 수행한다. 이어서, 제 1릴레이접점(23)이 제 1릴레이(22)의 동작에 연동하여 닫힘상 태로 전환함에 따라 축전기(60)는 충전전원을 솔레노이드(50)로 공급한다. 이때, 상기 제 2스위치(31) 및 제 3스위치(41)는 모두 닫힘상태이다. 이와 같이, 정전 발생시에 도어열림 또는 과속이 발생하지 않으면, 축전기(60)의 충전전원이 완전 방전되는 시간 동안 솔레노이드(50)는 상기 조속기 및 로프제동장치의 구동을 지연한 후에 2차 제동동작한다. 이로 인하여, 상기 엘리베이터 카는 상기 권상기 브레이크장치에 의해서만 제동되므로 급제동이 방지된다. 이러한 상기 1차 제동과 상기 2차 제동 사이의 지연시간은 대략 3초 정도로 설정되는 것이 바람직하다. 이때, 제 1다이오드(D1)는 제 1스위치(70)의 열림상태로의 전환동작이 지연되어 축전기(60)의 충전전원이 제 1릴레이(22)에 공급되는 것을 방지한다. During the supply of the DC power, the first relay 22 operates by detecting a power failure in response to an abnormal state occurring. Therefore, the elevator controller transfers the power failure signal to the first switch 70 to switch to the open state. At this time, the elevator control unit performs the primary braking to stop the driving of the elevator car by driving the brake device of the hoist. Subsequently, as the first relay contact 23 switches to the closed state in association with the operation of the first relay 22, the capacitor 60 supplies the charging power to the solenoid 50. At this time, the second switch 31 and the third switch 41 are both closed. As such, when the door is not opened or overspeed during the power failure, the solenoid 50 performs the secondary braking operation after delaying the operation of the governor and the rope braking device during the time when the charging power of the capacitor 60 is completely discharged. . As a result, the elevator car is braked only by the hoisting brake device, thereby preventing sudden braking. The delay time between the primary braking and the secondary braking is preferably set to about 3 seconds. At this time, the first diode D1 prevents the charging operation of the capacitor 60 from being supplied to the first relay 22 by delaying the switching operation to the open state of the first switch 70.

그러나 정전이 발생된 상태에서 도어열림이 발생하면 다음과 같이 동작한다. However, if the door open occurs in the state of power failure, it operates as follows.

상기 엘리베이터 제어부의 도어열림신호가 제 1스위치(70) 및 제 2스위치(31)로 전달된다. 상기 도어열림신호를 전달받은(제 2스위치(31)가 기계적 스위치인 경우에는 직접 도어열림에 따라) 제 2스위치(31)는 상기 도어열림신호에 의하여 닫힘상태에서 열림상태로 전환된다. 이에 따라, 솔레노이드(50)에 공급되는 축전기(60)의 충전전원이 차단되어, 솔레노이드(50)는 상기 조속기 및 로프제동장치의 구동을 수행한다. 이로 인하여, 상기 엘리베이터 카는 즉시 제동된다. The door open signal of the elevator control unit is transmitted to the first switch 70 and the second switch 31. The second switch 31, which has received the door open signal (directly according to the door open when the second switch 31 is a mechanical switch), is switched from the closed state to the open state by the door open signal. Accordingly, the charging power of the capacitor 60 supplied to the solenoid 50 is cut off, so that the solenoid 50 drives the governor and the rope braking device. Due to this, the elevator car is immediately braked.

또한, 정전이 발생한 상태에서 조속기 과속이 발생하면 다음과 같이 동작한다. In addition, when the governor overspeed occurs in the state of power failure occurs as follows.

상기 엘리베이터 제어부는 조속기 과속신호를 제 1스위치(70) 및 제 3스위치(41)로 전달한다. 상기 조속기 과속신호를 전달받은(기계적 스위치인 경우에는 조속기 과속 발생에 따라) 제 3스위치(41)는 상기 조속기 과속신호에 의하여 닫힘상태에서 열림상태로 전환한다. 이에 따라, 솔레노이드(50)에 공급되는 축전기(60)의 충전전원이 차단되어, 솔레노이드(50)는 상기 조속기 및 로프제동장치의 구동을 수행한다. 이로 인하여, 상기 엘리베이터 카는 즉시 제동된다. The elevator control unit transmits the governor overspeed signal to the first switch 70 and the third switch 41. The third switch 41 which receives the governor overspeed signal (in the case of a mechanical switch according to the overspeed governor occurrence) switches from the closed state to the open state by the governor overspeed signal. Accordingly, the charging power of the capacitor 60 supplied to the solenoid 50 is cut off, so that the solenoid 50 drives the governor and the rope braking device. Due to this, the elevator car is immediately braked.

이에 더하여, 정상적인 전원공급시에 도어열림 또는 과속이 발생하면 다음과 같이 동작한다. In addition, if the door open or overspeed occurs during normal power supply is operated as follows.

먼저, 도어열림 발생시에 상기 엘리베이터 제어부는 제 1스위치(70)와 제 2스위치(31)로 도어열림신호를 전달한다. 상기 제 1스위치(70)와 제 2스위치(31)가 닫힘상태에서 열림상태로 전환됨에 따라 솔레노이드(50)는 전원공급부(10) 및 축전기(60)로부터 전원을 공급받지 못하게 된다. 따라서, 솔레노이드(50)는 상기 조속기 및 로프제동장치를 구동하고, 상기 엘리베이터 카는 즉시 제동된다. First, when the door opening occurs, the elevator control unit transmits a door opening signal to the first switch 70 and the second switch 31. As the first switch 70 and the second switch 31 are switched from the closed state to the open state, the solenoid 50 cannot receive power from the power supply 10 and the capacitor 60. Accordingly, the solenoid 50 drives the governor and the rope braking device, and the elevator car is immediately braked.

다음, 조속기 과속 발생시에 상기 엘리베이터 제어부는 제 1스위치(70)와 제 3스위치(41)로 조속기 과속신호를 전달한다. 상기 제 1스위치(70)와 제 3스위치(41)가 열림상태로 전환됨에 따라 솔레노이드(50)는 전원공급부(10) 및 축전기(60)로부터 전원을 공급받지 못하게 된다. 따라서, 솔레노이드(50)는 상기 조속기 및 로프제동장치를 구동하고, 상기 엘리베이터 카는 즉시 제동된다. Next, when the overspeed governor occurs, the elevator control unit transmits the overspeed governor signal to the first switch 70 and the third switch 41. As the first switch 70 and the third switch 41 are switched to the open state, the solenoid 50 is not supplied with power from the power supply unit 10 and the capacitor 60. Accordingly, the solenoid 50 drives the governor and the rope braking device, and the elevator car is immediately braked.

다음, 도 2는 본 발명의 제 2실시예에 따른 엘리베이터의 정전시 제동회로도이다. 도 2의 구성은 도 1의 구성과 유사하며, 다만 제 2스위치(31)와 제 3스위치(41) 및 제 1릴레이접점(23)이 솔레노이드(50)와 축전기(60) 사이에 직렬 연결로 구성되며, 제 1스위치(70)와는 병렬 연결로 구성된다. Next, Figure 2 is a braking circuit diagram when the power failure of the elevator according to a second embodiment of the present invention. The configuration of FIG. 2 is similar to that of FIG. 1, except that the second switch 31, the third switch 41, and the first relay contact 23 are connected in series between the solenoid 50 and the capacitor 60. It is configured, and the first switch 70 is configured in parallel connection.

정전 발생시에 상기 제 1실시예와 마찬가지로 제 1릴레이(22)는 정전을 감지하여 동작하고, 제 1스위치(70)가 열림상태로 전환된다. 이때, 제 1릴레이접점(23)은 제 1릴레이(22)의 동작에 연동하여 열림상태에서 닫힘상태로 전환된다. 따라서, 솔레노이드(50)는 제 2스위치(31)와 제 3스위치(41) 및 제 1릴레이접점(23)을 통하여 축전기(60)의 충전전원을 공급받고, 축전기(60)가 완전 방전되어 전원공급이 중지되면 상기 조속기 및 로프제동장치를 구동한다. 이로 인하여, 엘리베이터 카의 급제동이 방지된다. As in the first embodiment, when the power failure occurs, the first relay 22 operates by sensing the power failure, and the first switch 70 is switched to the open state. At this time, the first relay contact 23 is switched from the open state to the closed state in association with the operation of the first relay 22. Accordingly, the solenoid 50 receives the charging power of the capacitor 60 through the second switch 31, the third switch 41, and the first relay contact 23, and the capacitor 60 is completely discharged. When the supply is stopped, the governor and the rope braking device are driven. This prevents sudden braking of the elevator car.

그리고 정전 발생시에 도어열림이 발생하면, 제 2스위치(31)가 열림상태로 전환되고, 솔레노이드(50)에 공급되는 축전기(60)의 충전전원이 차단된다. 마찬가지로, 정전발생 시에 과속이 발생하면, 제 3스위치(41)가 열림상태로 전환되고, 솔레노이드(50)에 공급되는 축전기(60)의 충전전원이 차단된다. 따라서, 정전 발생시에 과속 또는 도어열림이 발생하면, 축전기(60)의 충전전원이 차단됨에 따라, 솔레노이드(50)는 상기 조속기 및 로프제동장치를 구동하고, 상기 엘리베이터 카는 즉시 제동된다. When the door is opened at the time of power failure, the second switch 31 is switched to the open state, and the charging power of the capacitor 60 supplied to the solenoid 50 is cut off. Similarly, if overspeed occurs during a power failure, the third switch 41 is switched to the open state, and the charging power of the capacitor 60 supplied to the solenoid 50 is cut off. Thus, if overspeed or door opening occurs during power outage, as the charging power of the capacitor 60 is cut off, the solenoid 50 drives the governor and the rope braking device, and the elevator car is immediately braked.

도 3은 본 발명의 제 3실시예에 따른 엘리베이터의 정전시 제동회로도이다.3 is a braking circuit diagram of a power failure of an elevator according to a third embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 도 1의 구성에서 상기 제 2스위치(31)와, 상기 제 2스위치(31)의 동작상태에 따라 도어열림을 감지하여 동작하는 도어열림감지릴레이(이하 '제 2릴레이'라 함)(32)가 정전감지릴레이(22)와 병렬 연결로 구성된다. 즉, 제 1릴레이(22) 동작에 대응하여 동작하는 제 1릴레이접점(23), 제 2스위치(31) 및 제 2릴레이(32)가 직렬 연결로 구성된다. 그리고, 제 2릴레이(32) 동작에 대응하여 동 작하는 제 2릴레이접점(33)은 제 3스위치(41)와 축전기(60) 사이에 구비된다. 상기 제 2릴레이접점(33)은 평상시에는 닫힘상태로서 상기 직류전원을 상기 축전기(60)에 공급하고, 상기 정전이 발생하면 상기 축전기(60)의 충전전원을 상기 솔레노이드(50)에 공급한다. 반면, 상기 제 2릴레이접점(32)은 상기 도어열림이 발생하면, 상기 제 2릴레이(32)가 동작함에 따라 열림상태로 전환하여 상기 직류전원 또는 상기 축전기(60)의 충전전원을 차단한다. Referring to FIG. 3, in the configuration of FIG. 1, a door open detection relay (hereinafter referred to as a “second relay”) that operates by detecting a door open according to an operation state of the second switch 31 and the second switch 31. 32 is configured in parallel connection with the electrostatic detection relay 22. That is, the first relay contact 23, the second switch 31, and the second relay 32 that operate in correspondence with the operation of the first relay 22 are configured in series. In addition, a second relay contact 33 which operates in response to the operation of the second relay 32 is provided between the third switch 41 and the capacitor 60. The second relay contact 33 normally supplies the DC power to the capacitor 60 in a closed state, and supplies the charging power of the capacitor 60 to the solenoid 50 when the power failure occurs. On the other hand, when the door opening occurs, the second relay contact 32 switches to the open state as the second relay 32 operates to block the DC power or the charging power of the capacitor 60.

이와 함께, 제 2릴레이(32)에 공급되는 축전기(60) 전원이 제 1릴레이(22)에 공급되는 것을 차단하기 위한 제 3다이오드(D3)가 제 1릴레이(22)와 제 1릴레이접점(23) 사이에 직렬 연결로 구성된다. In addition, the third diode D3 for blocking the supply of the capacitor 60 power supplied to the second relay 32 to the first relay 22 includes the first relay 22 and the first relay contact ( 23) consists of a serial connection between.

이어서, 제 3실시예에 따른 엘리베이터의 정전시 제동방법을 상세하게 설명한다. 정전이 발생하면, 상기 제 1실시예와 동일하게 제 1스위치(70)가 열림상태로 전환되고, 제 1릴레이(32)는 상기 정전발생을 감지하여 동작한다. 축전기(60)는 제 2릴레이접점(33) 및 제 3스위치(41)를 거쳐 솔레노이드(50)에 충전된 전원을 공급하며, 제 1릴레이접점(23) 및 제 2스위치(32)를 거쳐 제 2릴레이접점(33)에도 전원을 공급한다. 따라서, 정전이 발생되더라도 제 2릴레이(32)는 도어열림 발생을 감지하여 동작할 수 있다. Next, the braking method at the time of power failure of the elevator according to the third embodiment will be described in detail. When a power failure occurs, the first switch 70 is switched to the open state as in the first embodiment, and the first relay 32 operates by detecting the power failure. The capacitor 60 supplies the charged power to the solenoid 50 via the second relay contact 33 and the third switch 41, and the first capacitor contact via the first relay contact 23 and the second switch 32. Power is also supplied to the two relay contacts 33. Therefore, even if a power failure occurs, the second relay 32 may operate by detecting a door opening.

정전 발생시에 도어열림이 발생하는 경우에는 다음과 같이 동작한다. If door open occurs during power outage, it operates as follows.

상기 엘리베이터 제어부의 도어열림발생신호에 의하여 제 2스위치(31)가 열림상태로 전환되면, 제 2릴레이(32)가 도어열림을 감지하여 동작한다. 이어서 제 2릴레이접점(33)이 제 2릴레이(32) 동작에 따라 열림상태로 전환되어, 솔레노이 드(50)에 공급되는 축전기(60)의 충전전원이 차단된다. 따라서, 솔레노이드(50)는 상기 조속기 및 로프제동장치를 구동하고, 상기 엘리베이터 카는 즉시 제동된다. When the second switch 31 is switched to the open state by the door open occurrence signal of the elevator controller, the second relay 32 operates by detecting the door open. Subsequently, the second relay contact 33 is switched to the open state according to the operation of the second relay 32, so that the charging power of the capacitor 60 supplied to the solenoid 50 is cut off. Accordingly, the solenoid 50 drives the governor and the rope braking device, and the elevator car is immediately braked.

그리고, 정전 발생시에 조속기 과속이 발생하는 경우에는 다음과 같이 동작한다. When overspeed occurs when the power failure occurs, the operation is as follows.

상기 엘리베이터 제어부의 조속기 과속발생신호에 의하여 제 3스위치(41)가 열림상태로 전환되면, 솔레노이드(50)에 공급되는 축전기(60)의 충전전원이 차단된다. 따라서, 솔레노이드(50)는 상기 조속기 및 로프제동장치를 구동하고, 상기 엘리베이터 카는 즉시 제동된다. When the third switch 41 is switched to the open state by the governor overspeed generation signal of the elevator controller, the charging power of the capacitor 60 supplied to the solenoid 50 is cut off. Accordingly, the solenoid 50 drives the governor and the rope braking device, and the elevator car is immediately braked.

다음, 도 4를 참조하여 본 발명의 제 4실시예에 따른 엘리베이터의 정전시 제동회로 및 방법을 상세하게 설명한다. Next, the braking circuit and method during power failure of the elevator according to the fourth embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 4.

도 4의 구성은 도 3의 구성과 유사하며, 다만 상기 제 3스위치(41)와, 상기 제 3스위치의 동작상태에 따라 조속기 과속 여부를 감지하여 동작하는 과속감지릴레이(이하 '제 3릴레이'라 함)(42)가 제 1릴레이(22) 및 제 2릴레이(32)에 병렬 연결로 구성된다. 즉, 상기 제 1릴레이(22) 동작에 대응하여 동작하는 제 1릴레이접점(23), 제 3스위치(41) 및 제 3릴레이(42)가 직렬 연결로 구성된다. 그리고, 제 3릴레이(42) 동작에 대응하여 동작하는 제 3릴레이접점(43)은 제 2릴레이접점(33)과 축전기(60) 사이에 구비된다. 이때, 제 3스위치(41)가 열림상태로 전환되면, 제 3릴레이(42)가 조속기 과속을 감지하여 동작하며, 제 3릴레이접점(43)은 제 3릴레이(42) 동작에 따라 닫힘상태에서 열림상태로 전환된다. The configuration of FIG. 4 is similar to that of FIG. 3, except that the speed detection relay operates by detecting whether the speed governor is overspeed depending on the operation state of the third switch 41 and the third switch (hereinafter referred to as 'the third relay'). 42 is configured in parallel connection to the first relay 22 and the second relay 32. That is, the first relay contact 23, the third switch 41, and the third relay 42, which operate in response to the operation of the first relay 22, are configured in series. In addition, a third relay contact 43 that operates in response to the operation of the third relay 42 is provided between the second relay contact 33 and the capacitor 60. At this time, when the third switch 41 is switched to the open state, the third relay 42 operates by detecting the overspeed governor, and the third relay contact 43 is in the closed state according to the operation of the third relay 42. It is switched to the open state.

이어서, 제 4실시예에 따른 엘리베이터의 정전시 제동방법을 상세하게 설명 한다. 정전이 발생하면, 제 1릴레이(22)는 상기 정전 발생을 감지하여 동작하고, 제 1릴레이접점(23)은 제 1릴레이(22) 동작에 따라 닫힘상태로 전환된다. 제 1릴레이접점(23)을 통하여 공급되는 축전기(60)의 충전전원을 이용하여 제 3릴레이(42)가 조속기 과속을 감지하여 동작할 수 있다. Next, the braking method at the time of power failure of the elevator according to the fourth embodiment will be described in detail. When a power failure occurs, the first relay 22 detects the occurrence of the power failure, and the first relay contact 23 switches to the closed state according to the operation of the first relay 22. The third relay 42 may operate by detecting an overspeed governor using the charging power of the capacitor 60 supplied through the first relay contact 23.

그리고, 정전 발생시에 조속기 과속이 발생하면 다음과 같이 동작한다. If overspeed occurs when the power failure occurs, the operation is as follows.

제 3스위치(41)가 열림상태로 전환됨에 따라 제 3릴레이(33)가 상기 조속기 과속을 감지하여 동작한다. 이어서, 제 3릴레이(42) 동작에 연동하여 제 3릴레이접점(43)이 열림상태로 전환되고, 솔레노이드(50)에 공급되는 축전기(60)의 충전전원이 차단된다. 따라서, 솔레노이드(50)는 상기 조속기 및 로프제동장치를 구동하고, 상기 엘리베이터 카는 즉시 제동된다. As the third switch 41 is switched to the open state, the third relay 33 operates by detecting the overspeed governor. Subsequently, in conjunction with the operation of the third relay 42, the third relay contact 43 is switched to the open state, and the charging power of the capacitor 60 supplied to the solenoid 50 is cut off. Accordingly, the solenoid 50 drives the governor and the rope braking device, and the elevator car is immediately braked.

한편, 도 5 내지 도 7도 엘리베이터의 정전시 제동회로이다. 도 5 내지 도 7에 도시되는 구성은 도 3 및 도 4의 구성과 유사하고 동일하게 동작하므로, 상이한 구성에 대해서만 설명하고, 중복되는 동작에 대한 설명은 생략한다. Meanwhile, FIGS. 5 to 7 are braking circuits during power failure of an elevator. 5 to 7 are similar to and operate the same as the configuration of FIGS. 3 and 4, only different configurations will be described, and descriptions of overlapping operations will be omitted.

도 5는 본 발명의 제 5실시예에 따른 엘리베이터의 정전시 제동회로도이다. 5 is a braking circuit diagram of a power failure of an elevator according to a fifth embodiment of the present invention.

도 5의 구성은 도 4의 구성과 유사하며, 다만 제 2스위치(31)와 제 3스위치(41)의 동작상태에 따라 도어열림 및 조속기 과속을 감지하는 도어열림/과속감지릴레이(이하 '제 4릴레이'라 함)(36)가 제 1릴레이(22)에 병렬 연결로 구성된다. 즉, 제 1릴레이접점(23)과 제 2스위치(31), 제 3스위치(41) 및 제 4릴레이(36)가 직렬 연결로 구성된다. 그리고, 제 4릴레이(36) 동작에 따라 열림상태에서 닫힘상태로 전환되는 제 4릴레이접점(37)이 축전기(60)의 전단에 구비된다. The configuration of FIG. 5 is similar to that of FIG. 4, except that the door opening / speed detection relay (hereinafter 'the first') detects the door opening and the overspeed governor according to the operation state of the second switch 31 and the third switch 41. 36 'is configured as a parallel connection to the first relay 22. That is, the first relay contact 23, the second switch 31, the third switch 41 and the fourth relay 36 are configured in series. In addition, a fourth relay contact 37, which is switched from the open state to the closed state according to the operation of the fourth relay 36, is provided at the front end of the capacitor 60.

도 6은 본 발명의 제 6실시예에 따른 엘리베이터의 정전시 제동회로도이다. 6 is a braking circuit diagram in case of power failure of an elevator according to a sixth embodiment of the present invention.

도 6의 구성은 도 3의 구성과 유사하며, 다만 제 2릴레이(32)에 전원을 공급하는 제 2축전기(61)가 구비된다. 상기 제 2축전기(61)는 상기 직류전원이 정상적으로 공급되는 경우, 제 3다이오드(D3)를 통하여 공급되는 전원을 충전한다. 그리고, 정전 발생시에 제 1릴레이(22) 동작에 연동하여 제 1릴레이접점(33)이 닫힘상태로 전환됨에 따라, 제 2축전기(61)의 충전전원은 제 1릴레이접점(22) 및 제 2스위치(31)를 통하여 제 2릴레이(32)에 공급된다. 이에 따라, 제 2릴레이(32)는 정전발생시에 제 2축전기(61)의 충전전원을 공급받아 도어열림발생을 감지하여 동작한다. The configuration of FIG. 6 is similar to that of FIG. 3, but includes a second capacitor 61 for supplying power to the second relay 32. The second capacitor 61 charges the power supplied through the third diode D3 when the DC power is normally supplied. As the first relay contact 33 is switched to the closed state in conjunction with the operation of the first relay 22 when the power failure occurs, the charging power of the second capacitor 61 is controlled by the first relay contact 22 and the second. It is supplied to the second relay 32 through the switch 31. Accordingly, the second relay 32 receives the charging power of the second capacitor 61 when the power failure occurs and detects the door opening.

그리고, 도 7은 본 발명의 제 7실시예에 따른 엘리베이터의 정전시 제동회로도이다. 도 7의 구성은 도 6의 구성과 유사하며, 다만 제 1릴레이접점(23)이 제 2축전기(61) 전단에 구성되고, 상기 제 1릴레이접점(23)과 병렬연결로 구성되는 제 4다이오드(D4)가 구비된다. 상기 제 4다이오드(D4)는 상기 직류전원이 정상적으로 공급되면, 공급되는 전원을 상기 제 2축전기(61)에 공급한다. 이에 따라, 제 2축전기(61)는 상기 직류전원을 공급받아 충전하고, 정전발생시에 제 1릴레이접점(23) 및 제 2스위치(31)를 통하여 상기 제 2축전기(61)의 충전전원을 제 2릴레이(32)에 공급한다. 이에 따라, 제 2릴레이(32)는 상기 제 2축전기(61)의 충전전원을 공급받아 정전 발생시에 도어열림발생을 감지하여 동작한다. 7 is a braking circuit diagram of an elevator power failure according to a seventh embodiment of the present invention. The configuration of FIG. 7 is similar to that of FIG. 6, except that the first relay contact 23 is formed in front of the second capacitor 61 and the fourth diode is configured in parallel connection with the first relay contact 23. (D4) is provided. When the DC power is normally supplied, the fourth diode D4 supplies the supplied power to the second capacitor 61. Accordingly, the second capacitor 61 receives the DC power and charges it, and when the power failure occurs, the second capacitor 61 removes the charging power of the second capacitor 61 through the first relay contact 23 and the second switch 31. 2 relays 32 are supplied. Accordingly, the second relay 32 receives the charging power of the second capacitor 61 and operates by detecting the door opening when the power failure occurs.

상기 제 6실시예와 상기 제 7실시예는 정전 발생시에 제 2릴레이에 전원을 공급하도록 별도의 축전기를 구비하는 구성으로서, 이는 도 3 내지 도 5에도 동일 하게 적용될 수 있다. The sixth embodiment and the seventh embodiment are provided with separate capacitors to supply power to the second relay in the event of a power failure, which may be equally applied to FIGS. 3 to 5.

다음으로, 도 8 및 도 9는 릴레이부(A부분)와 제동부(B부분)에 각각 전원을 공급하도록 전원공급부(10, 11)가 각각 제공되며 일정거리 이내에서 이격 설치된다.8 and 9, power supply units 10 and 11 are provided to supply power to the relay unit (part A) and the brake unit (part B), respectively, and are spaced apart within a predetermined distance.

도 8은 본 발명의 제 8실시예에 따른 엘리베이터의 정전시 제동회로도이다. 8 is a braking circuit diagram of a power failure of an elevator according to an eighth embodiment of the present invention.

도 8의 구성은 도 4와 유사하며, 제 1전원공급부(10)로부터 직류전원을 공급받는 릴레이부(A)와 제 2전원공급부(11)로부터 직류전원을 공급받는 제동부(B)로 구분되어 구성된다. 그리고, 도 6과 같이 제동부(A)에 충전전원을 공급하는 1축전기(60)와, 릴레이부(B)에 충전전원을 공급하는 제 2축전기(61)가 구비된다. 이로 인하여, 상기 릴레이부(A)는 상기 엘리베이터의 제어반에 설치되고, 상기 제동부(B)는 상기 조속기 및/또는 로프제동장치에 설치될 수 있다. 이때, 상기 제 1전원공급부(10)와 상기 제 2전원공급부(11)는 동일한 전압레벨의 직류전원을 공급하도록 구성될 수도 있고, 상기 제 1전원공급부(10)가 상용교류전원을 인가받아 엘리베이터 구동에 필요한 전압레벨의 직류전원으로 정류하는 정류기를 포함하여 구성될 수도 있다. 8 is similar to FIG. 4, and is divided into a relay unit A receiving DC power from the first power supply unit 10 and a braking unit B receiving DC power from the second power supply unit 11. It is configured. Then, as illustrated in FIG. 6, the first capacitor 60 to supply charging power to the braking unit A and the second capacitor 61 to supply charging power to the relay unit B are provided. For this reason, the relay unit A may be installed in the control panel of the elevator, and the brake unit B may be installed in the governor and / or the rope braking device. In this case, the first power supply unit 10 and the second power supply unit 11 may be configured to supply a DC power of the same voltage level, the first power supply unit 10 is applied to the commercial AC power to the elevator It may be configured to include a rectifier rectified by a DC power supply of the voltage level required for driving.

상기 릴레이부(A)는 상기 제 1전원공급부(10) 차단시에 정전을 감지하는 제 1릴레이(22)와, 상기 제 1릴레이 동작에 의해 닫힘동작하는 제 1릴레이접점(23), 상기 도어열림시 열림상태로 전환되는 제 2스위치(31), 상기 제 2스위치(31) 동작에 의해 도어열림을 감지하여 동작하는 제 2릴레이(32)가 직렬 연결되는 제 1릴레이부에 구성된다. 그리고, 상기 제 1릴레이(22) 동작에 의해 닫힘상태로 전환되는 제 1릴레이접점(23), 상기 과속시 열림상태로 전환되는 제 3스위치(41), 상기 제 3스위치(41) 동작에 의해 과속을 감지하여 동작하는 제 3릴레이(42)가 직렬 연결되는 제 2릴레이부가 구성된다. 또한, 상기 제 1전원공급부(10)로부터 공급전원을 충전하여 상기 정전 발생시에 상기 충전된 전원을 상기 제 1릴레이(22), 상기 제 1릴레이부, 상기 제 2릴레이부에 공급하는 제 2축전기(61)를 포함하여 구성되고, 상기 제 1릴레이(22), 상기 제 1릴레이부, 상기 제 2릴레이부는 상기 제 1전원공급부(10)와 각각 병렬 연결되어 구성된다. 이와 함께, 상기 릴레이부(A)에는, 상기 정전 발생시에 상기 제 2축전기(61)의 충전전원이 상기 제 1릴레이(22)로 공급되는 것을 방지하는 다이오드(D3)가 구성된다.The relay unit A includes a first relay 22 for detecting a power failure when the first power supply unit 10 is blocked, a first relay contact 23 for closing by the first relay operation, and the door. The second switch 31 which is switched to the open state when opened, and the second relay 32 which detects the door opening by the operation of the second switch 31 are configured in the first relay unit connected in series. In addition, the first relay contact 23 is switched to the closed state by the first relay 22 operation, the third switch 41 is switched to the open state when the speed is excessive, and the third switch 41 is operated. A second relay unit in which a third relay 42 which operates by sensing an overspeed is connected in series is configured. In addition, a second capacitor which charges the supply power from the first power supply unit 10 and supplies the charged power to the first relay 22, the first relay unit, and the second relay unit when the power failure occurs. The first relay 22, the first relay unit, and the second relay unit are configured to be connected in parallel with the first power supply unit 10, respectively. In addition, the relay unit A includes a diode D3 for preventing the charging power of the second capacitor 61 from being supplied to the first relay 22 when the power failure occurs.

상기 제동부(B)에는 상기 제 2전원공급부(11)의 공급전원 차단시에 상기 엘리베이터 구동을 중지하는 솔레노이드(50)가 구성된다. 그리고, 상기 정전/과속/도어열림에 의하여 열림상태로 전환되는 제 1스위치(70)와, 상기 제 2전원공급부(11)의 공급전원을 충전하여 상기 정전 발생시에 상기 충전된 전원을 상기 솔레노이드(50)에 공급하는 제 1축전기(60)가 구성된다. 또한, 상기 공급전원 차단시에 상기 과속 또는 상기 도어열림이 발생하면 상기 제 1축전기(60)의 충전전원을 차단하도록 상기 릴레이부(A)의 동작에 의하여 열림상태로 전환되는 제 2릴레이접점(33)과 제 3릴레이접점(43)이 구성된다. 이와 함께, 상기 제 2전원공급부(11)로부터의 공급전원을 상기 제 1축전기(60)에 공급하고 제2릴레이접점(33) 및 제 3릴레이접점(43)에 의해 공급경로 차단시 상기 제 1축전기(60)의 충전전원이 상기 솔레노이드(50)에 공급되는 것을 방지하는 다이오드(D2)가 구비된다.The braking unit B is provided with a solenoid 50 which stops driving the elevator when the supply power of the second power supply 11 is cut off. Then, the first switch 70 is switched to the open state by the power outage / speed / door opening, and the power supply of the second power supply unit 11 is charged to supply the charged power to the solenoid when the power failure occurs. The first capacitor 60 to be supplied to 50 is configured. In addition, when the speed or the door opening occurs when the power supply is cut off, the second relay contact (switched to an open state by the operation of the relay unit A to cut off the charging power of the first capacitor 60) 33 and the third relay contact 43 are configured. In addition, when the supply power from the second power supply 11 is supplied to the first capacitor 60 and the supply path is blocked by the second relay contact 33 and the third relay contact 43, the first A diode D2 is provided to prevent the charging power of the capacitor 60 from being supplied to the solenoid 50.

이때, 상기 제 1축전기(60)의 충전전원이 상기 제 1릴레이(22)에 공급되는 것을 방지하는 도 4의 제 1다이오드(D1)는 제거된다.At this time, the first diode D1 of FIG. 4, which prevents the charging power of the first capacitor 60 from being supplied to the first relay 22, is removed.

이어서, 제 8실시예에 따른 엘리베이터의 정전시 제동방법을 설명한다. Next, a description will be given of a braking method at the time of power failure of the elevator according to the eighth embodiment.

제 1축전기(60)는 제 2전원공급부(11)의 직류전원이 정상적으로 공급되는 동안 제 2다이오드(D2)를 경유하거나, 제 2릴레이접점(33) 및 제 3릴레이접점(43)을 경유하여 공급받아 충전한다. The first capacitor 60 passes through the second diode D2 while the DC power supply of the second power supply 11 is normally supplied, or via the second relay contact 33 and the third relay contact 43. Supply and charge

제 1전원공급부(10) 및 제 2전원공급부(11)의 공급전원이 차단되면, 제 1스위치(70)는 상기 엘리베이터 제어부에 의하여 열림상태로 전환된다. 이어서, 제 1축전기(70)는 상기 충전된 전원을 제 2릴레이접점(33) 및 제 3릴레이접점(43)을 통하여 솔레노이드(50)에 공급한다. 따라서, 솔레노이드(50)는 제 1축전기(60)의 충전전원이 공급되는 동안 지연한 후에 상기 조속기 및 로프제동장치를 구동하여, 상기 엘리베이터 카의 급제동을 방지한다.When the supply power of the first power supply unit 10 and the second power supply unit 11 is cut off, the first switch 70 is switched to the open state by the elevator control unit. Subsequently, the first capacitor 70 supplies the charged power to the solenoid 50 through the second relay contact 33 and the third relay contact 43. Accordingly, the solenoid 50 drives the governor and the rope braking device after delaying while the charging power of the first capacitor 60 is supplied, thereby preventing sudden braking of the elevator car.

반면, 정전 발생시에 도어열림 또는 조속기 과속이 발생하면, 제 2스위치(31) 또는 제 3스위치(41)의 열림상태 전환에 따라 제 2릴레이(32) 또는 제 3릴레이(42)가 동작한다. 그리고, 제 2릴레이(32) 또는 제 3릴레이(42) 동작에 연동하여 제 2릴레이접점(33) 또는 제 3릴레이접점(43)이 열림상태로 전환된다. 따라서, 솔레노이드(50)는 제 1축전기(60)의 충전전원이 차단되므로, 상기 조속기 및 로프제동장치를 구동하고, 상기 엘리베이터 카는 즉시 제동된다. On the other hand, when the door open or the governor overspeed occurs during the power outage, the second relay 32 or the third relay 42 operates according to the switching of the open state of the second switch 31 or the third switch 41. Then, the second relay contact 33 or the third relay contact 43 is switched to the open state in conjunction with the operation of the second relay 32 or the third relay 42. Therefore, since the charging power of the first capacitor 60 is cut off, the solenoid 50 drives the governor and the rope braking device, and the elevator car is immediately braked.

다음, 도 9는 본 발명의 제 9실시예에 따른 엘리베이터의 정전시 제동회로도이다. Next, FIG. 9 is a braking circuit diagram of an elevator power failure according to a ninth embodiment of the present invention.

도 9의 구성은 도 8의 구성과 유사하며, 다만 상기 제 1축전기(60)가 상기 제 2전원공급부(11) 및 상기 솔레노이드(50)에 병렬 연결로 구성되고, 제 2릴레이접점(33) 및 제 3릴레이접점(43)이 제 1스위치(70)와 병렬 연결로 구성된다. The configuration of FIG. 9 is similar to that of FIG. 8, except that the first capacitor 60 is connected to the second power supply 11 and the solenoid 50 in parallel, and the second relay contact 33 is configured. And a third relay contact 43 is configured in parallel with the first switch 70.

정전이 발생하면, 제 1스위치(70)는 상기 엘리베이터 제어부에 의하여 열림상태로 전환된다. 제 1축전기(60)는 제 2전원공급부(11)의 직류전원이 정상적으로 공급되는 동안 충전한 전원을 제 2릴레이접점(33) 및 제 3릴레이접점(43)을 통하여 솔레노이드(50)에 공급한다. 따라서, 솔레노이드(50)는 제 1축전기(60)의 충전전원이 공급되는 동안 지연한 후에 상기 조속기 및 로프제동장치를 구동하여, 상기 엘리베이터 카의 급제동을 방지한다.When a power failure occurs, the first switch 70 is switched to the open state by the elevator control unit. The first capacitor 60 supplies the charged power to the solenoid 50 through the second relay contact 33 and the third relay contact 43 while the DC power of the second power supply 11 is normally supplied. . Accordingly, the solenoid 50 drives the governor and the rope braking device after delaying while the charging power of the first capacitor 60 is supplied, thereby preventing sudden braking of the elevator car.

반면, 정전 발생시에 도어열림 또는 조속기 과속이 발생하면, 제 2스위치(31) 또는 제 3스위치(41)의 열림상태 전환에 따라 제 2릴레이(32) 또는 제 3릴레이(42)가 동작한다. 그리고, 제 2릴레이(32) 또는 제 3릴레이(42) 동작에 연동하여 제 2릴레이접점(33) 또는 제 3릴레이접점(43)이 열림상태로 전환된다. 따라서, 솔레노이드(50)는 제 1축전기(60)의 충전전원이 차단되므로, 상기 조속기 및 로프제동장치를 구동하고, 상기 엘리베이터 카는 즉시 제동된다. On the other hand, when the door open or the governor overspeed occurs during the power outage, the second relay 32 or the third relay 42 operates according to the switching of the open state of the second switch 31 or the third switch 41. Then, the second relay contact 33 or the third relay contact 43 is switched to the open state in conjunction with the operation of the second relay 32 or the third relay 42. Therefore, since the charging power of the first capacitor 60 is cut off, the solenoid 50 drives the governor and the rope braking device, and the elevator car is immediately braked.

제 9실시예의 구성은 상기의 제 3 내지 제 7실시예에도 동일하게 적용될 수 있다. The configuration of the ninth embodiment can be equally applied to the third to seventh embodiments described above.

상기 제 8실시예와 제 9실시예는 하나 이상의 직류전원과, 하나 이상의 축전기를 이용하여 도어열림 또는 과속 발생 여부를 감지하여 솔레노이드를 제어하는 구성을 가능하게 한다. The eighth and ninth embodiments enable the configuration of the solenoid by detecting whether the door is opened or the overspeed occurs by using at least one DC power source and at least one capacitor.

상기한 바와 같은 동작을 통하여, 본 발명은 정상적인 전원공급상태에서 직류전원을 축전기에 충전하고 정전발생시에 솔레노이드에 축전기의 충전전원을 공급함과 아울러, 도어열림 및 과속 발생 여부를 감지한다. 정전 발생시에 과속 또는 도어열림이 발생하면, 솔레노이드에 공급되는 축전기의 충전전원을 차단하여 즉시 제동동작을 수행하게 한다.Through the operation as described above, the present invention charges the DC power to the capacitor in the normal power supply state and supplies the charging power of the capacitor to the solenoid at the time of power failure, and also detects whether the door open and overspeed occurs. If overspeed or door opening occurs during a power failure, the charging power of the capacitor supplied to the solenoid is cut off to immediately perform a braking operation.

이상과 같이, 본 발명이 도면에 도시된 실시 예를 참고하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것들에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 요지 및 범위를 벗어나지 않으면서도 다양한 변형, 변경 및 균등한 타 실시 예들이 가능하다는 것을 명백하게 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 등록 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.As described above, the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, which are merely exemplary, and a person of ordinary skill in the art without departing from the spirit and scope of the present invention. It will be apparent that various modifications, changes, and equivalent other embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

상술한 바와 같이, 본 발명은 정전시에 도어열림 및 과속 여부를 감지하여 솔레노이드에 전원공급 여부를 결정한다. 즉, 본 발명은 일반 정전시에는 축전기의 충전전원이 공급되는 동안 지연한 후에 제동동작을 수행하고, 정전 발생시에 과속 또는 도어열림이 발생하면, 즉시 제동동작을 수행한다. 이에 따라, 본 발명은 정전 발생시에 과속 또는 도어열림으로 인한 안전사고를 방지할 수 있다. 또한, 본 발명은 일반 정전시에는 급제동으로 인한 안전사고도 방지할 수 있다. 이와 함께, 본 발명은 하나 이상의 직류전원을 이용하여 제동회로의 설치위치를 분리하여 구성할 수 있다. 이로 인하여, 본 발명은 제동회로 설치상의 편의성을 향상시키는 이점이 있다. As described above, the present invention determines whether to supply power to the solenoid by detecting whether the door open and overspeed during power outage. That is, the present invention performs a braking operation after a delay while the charging power of the capacitor is supplied during a normal power failure, and immediately performs a braking operation when an overspeed or door opening occurs during a power failure. Accordingly, the present invention can prevent safety accidents due to overspeed or door opening during power outages. In addition, the present invention can also prevent a safety accident due to sudden braking during a general power failure. In addition, the present invention can be configured by separating the installation position of the braking circuit using one or more DC power. For this reason, the present invention has the advantage of improving the convenience in installing the braking circuit.

Claims (25)

엘리베이터를 구동하는 공급전원을 공급하는 전원공급부와,A power supply unit for supplying a power supply for driving an elevator; 상기 공급전원 차단시 상기 엘리베이터의 조속기 및/또는 로프제동장치의 제동동작을 수행하는 솔레노이드와,A solenoid for braking the governor and / or the rope braking device of the elevator when the supply power is cut off; 상기 공급전원을 충전하고 정전발생시 상기 솔레노이드에 충전전원을 공급하는 축전기와, A capacitor for charging the supply power and supplying charging power to the solenoid when a power failure occurs; 상기 솔레노이드와 직렬 연결되고 상기 엘리베이터의 정전, 과속 또는 도어열림에 따라 개폐동작하는 스위치와,A switch connected in series with the solenoid and opened and closed according to power failure, speed, or door opening of the elevator; 상기 공급전원이 차단되고 상기 스위치 동작에 의해 과속 또는 도어열림이 발생하면 상기 엘리베이터가 제동되도록 상기 축전기의 충전전원이 솔레노이드로 공급되는 것을 차단하는 차단스위치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 정전시 제동회로.The power supply of the elevator characterized in that it comprises a shut-off switch to block the supply of the charging power of the capacitor to the solenoid so that the elevator is braked when the supply power is cut off and the door operation occurs by the switch operation City braking circuit. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 차단스위치는 상기 과속 또는 도어열림이 발생되면 상기 충전전원의 공급경로를 차단하는 과속감지스위치 또는/및 도어열림감지스위치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 정전시 제동회로.The shutoff switch may include a speed detecting switch and / or a door opening detecting switch which cuts off a supply path of the charging power when the speeding or door opening occurs. 제 2항에 있어서, The method of claim 2, 상기 과속감지스위치 및 상기 도어열림감지스위치는 상기 솔레노이드와 상기 축전기 사이에 직렬 연결되어 구성되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 정전시 제동회로.And the speed detecting switch and the door opening detecting switch are connected in series between the solenoid and the capacitor. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 공급전원이 차단되는 경우, 정전발생을 감지하여 동작하는 정전감지릴레이와,A power failure detection relay which operates by detecting occurrence of power failure when the power supply is cut off; 상기 차단스위치와 직렬 연결되어 상기 정전감지릴레이의 동작에 연동하여 상기 솔레노이드로 공급되는 상기 축전기의 충전전원을 개폐하는 제 1릴레이접점을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 정전시 제동회로.  And a first relay contact connected to the cutoff switch in series to open and close the charging power of the capacitor supplied to the solenoid in conjunction with the operation of the electrostatic detection relay. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 공급전원 차단시에 상기 축전기의 충전전원이 상기 정전감지릴레이로 공급되는 것을 방지하도록 상기 정전감지릴레이와 상기 축전기 사이에 직렬 연결되는 다이오드(D1)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 정전시 제동회로.And a diode (D1) connected in series between the electrostatic detection relay and the capacitor to prevent the charging power of the capacitor from being supplied to the electrostatic detection relay when the supply power is cut off. Braking circuit in case of power failure. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 공급전원을 상기 축전기에 공급하여 상기 공급전원을 충전하게 하고, 상기 차단스위치에 의해 공급경로가 차단될 때, 상기 축전기의 충전전원이 상기 솔 레노이드로 공급되는 것을 방지하도록 상기 차단스위치와 병렬 연결되는 다이오드(D2)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 정전시 제동회로.The supply power is supplied to the capacitor to charge the supply power, and when the supply path is interrupted by the disconnect switch, parallel to the disconnect switch to prevent the charging power of the capacitor from being supplied to the solenoid. The brake circuit of the elevator, characterized in that it further comprises a diode (D2) connected. 엘리베이터를 구동하는 공급전원을 공급하는 전원공급부와,A power supply unit for supplying a power supply for driving an elevator; 상기 공급전원 차단시 상기 엘리베이터의 조속기 및/또는 로프제동장치의 제동동작을 수행하는 솔레노이드와,A solenoid for braking the governor and / or the rope braking device of the elevator when the supply power is cut off; 상기 공급전원을 충전하고 정전발생시 상기 솔레노이드에 충전전원을 공급하는 축전기와, A capacitor for charging the supply power and supplying charging power to the solenoid when a power failure occurs; 상기 솔레노이드와 직렬 연결되고 상기 엘리베이터의 정전, 과속 또는 도어열림에 따라 개폐동작하는 스위치와,A switch connected in series with the solenoid and opened and closed according to power failure, speed, or door opening of the elevator; 상기 공급전원 차단을 감지하는 정전감지릴레이 및 그 정전감지릴레이의 동작에 연동하여 개폐동작하는 제 1릴레이접점과,A first relay contact configured to open and close in conjunction with an operation of detecting an interruption of the power supply and an operation of the interruption detection relay; 상기 엘리베이터의 도어열림에 따라 개폐동작하는 도어열림감지스위치 및 그 도어열림감지스위치에 의해 도어열림을 감지하여 동작하는 제 2릴레이와,A second relay which operates by detecting a door opening by a door opening detecting switch and a door opening detecting switch which open and close according to the door opening of the elevator; 상기 엘리베이터 과속시 열림동작하는 과속감지스위치 및 상기 제 2릴레이에 대한 제 2릴레이접점을 포함하여 구성되고,And a second relay contact point for the second relay and an overspeed detection switch that operates when the elevator is overspeed, 상기 정전발생시 과속 또는 도어열림이 발생되면 상기 과속감지스위치 열림 또는 제 2릴레이접점 열림에 의해 상기 축전기의 충전전원이 상기 솔레노이드로 공급되는 것을 차단하여 상기 엘리베이터를 제동하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 의 정전시 제동회로.When the power outage occurs, if the speed or the door open occurs, the elevator is braked by blocking the supply of charging power of the capacitor to the solenoid by opening the speed detecting switch or opening the second relay contact. Braking circuit. 제 7항에 있어서, The method of claim 7, wherein 상기 과속감지스위치와 상기 제 1릴레이접점은 상기 축전기와 상기 솔레노이드 사이에 직렬 연결되어 구성되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 정전시 제동회로.And the speed detecting switch and the first relay contact are connected in series between the capacitor and the solenoid. 제 7항에 있어서, The method of claim 7, wherein 상기 과속감지스위치의 열림에 의해 상기 엘리베이터의 과속을 감지하여 동작하는 제 3릴레이와, A third relay which operates by detecting an overspeed of the elevator by opening the speed detecting switch; 상기 제 3릴레이에 대한 제 3릴레이접점을 더 포함하여 구성되고,And further comprising a third relay contact for the third relay, 상기 과속감지스위치와 상기 제 3릴레이는 상기 제 2릴레이에 병렬 연결되고, 상기 제 3릴레이접점과 상기 제 2릴레이접점은 상기 축전기의 전단에 직렬 연결되어 구성되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 정전시 제동회로.The speed detecting switch and the third relay are connected in parallel to the second relay, and the third relay contact and the second relay contact are configured to be connected in series with the front end of the capacitor. Circuit. 제 9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 제 2릴레이 및 제 3릴레이는 상기 축전기의 충전전원을 공급받아 동작하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 정전시 제동회로.And the second relay and the third relay are configured to operate by being supplied with charging power of the capacitor. 제 9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 공급전원 차단시에 상기 축전기의 충전전원이 상기 정전감지릴레이에 공급되는 것을 방지하도록 상기 정전감지릴레이와 상기 축전기 사이에 직렬 연결되어 구성되는 다이오드(D3)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 정전시 제동회로.And a diode (D3) configured to be connected in series between the electrostatic detection relay and the capacitor to prevent the charging power of the capacitor from being supplied to the electrostatic detection relay when the supply power is cut off. Braking circuit in case of power failure of elevator. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 공급전원을 충전하고, 상기 정전발생시에 상기 충전전원을 상기 제 2릴레이에 공급하여 동작하게 하는 제 2축전기를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 정전시 제동회로.And a second capacitor configured to charge the power supply and to supply the charging power to the second relay when the power failure occurs to operate the power supply. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 제 1릴레이접점은 상기 정전발생시에 열림되어 상기 제 2축전기의 충전전원을 상기 제 2릴레이에 공급하도록 상기 제 2축전기의 전단에 직렬 연결로 구성되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 정전시 제동회로.Wherein the first relay contact is opened in the event of a power outage and is configured in series connection with a front end of the second capacitor to supply the charging power of the second capacitor to the second relay. 제 7항에 있어서, The method of claim 7, wherein 상기 공급전원을 충전하도록 상기 제 2축전기에 상기 공급전원을 공급하고, 상기 제 1릴레이접점에 의한 공급경로 차단시에 상기 제 2축전기의 충전전원이 상기 제 2릴레이 및/또는 제 3릴레이로 공급되는 것을 방지하는 다이오드(D4)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 정전시 제동회로.The supply power is supplied to the second capacitor to charge the supply power, and the charging power of the second capacitor is supplied to the second relay and / or the third relay when the supply path is interrupted by the first relay contact. The brake circuit of the elevator, characterized in that it further comprises a diode (D4) to prevent it. 제 1전원공급부로부터 공급전원을 공급받고 정전/과속/도어열림을 감지하는 릴레이부와,A relay unit for receiving power supply from the first power supply unit and detecting an outage / speed / door opening; 제 2전원공급부로부터 엘리베이터 구동을 위한 공급전원을 공급받고, 정전이 발생한 상태에서 상기 과속 또는 상기 도어열림이 발생할 경우 상기 릴레이부의 과속/도어열림감지릴레이 동작에 의해 축전기의 충전전원 공급을 차단하여 상기 엘리베이터 구동을 중지하는 제동부를 포함하여 구성되고,Receiving the supply power for driving the elevator from the second power supply unit, and when the speed or the door opening occurs in the state of power failure, the supply of charging power of the capacitor is cut off by the overspeed / door opening detection relay operation of the relay unit It is configured to include a brake to stop driving the elevator, 상기 릴레이부와 상기 제동부는 서로 이격 설치되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 정전시 제동회로.The relay unit and the braking unit is a brake circuit when the blackout of the elevator, characterized in that spaced apart from each other. 제 15항에 있어서, 상기 제동부는,The method of claim 15, wherein the braking unit, 상기 제 2전원공급부의 공급전원 차단시에 상기 엘리베이터 구동을 중지하는 솔레노이드와,A solenoid for stopping driving of the elevator when the supply power of the second power supply is cut off; 상기 정전/과속/도어열림에 의하여 열림되는 스위치와,A switch opened by the power failure / speed / door opening; 상기 제 2전원공급부의 공급전원을 충전하여 상기 정전 발생시에 상기 충전된 전원을 상기 솔레노이드에 공급하는 제 1축전기와,A first capacitor charging the supply power of the second power supply unit to supply the charged power to the solenoid when the power failure occurs; 상기 공급전원 차단시에 상기 과속 또는 상기 도어열림이 발생하면 상기 제 1축전기의 충전전원을 차단하도록 상기 릴레이부의 동작에 의하여 열림상태로 전환되는 제 2릴레이접점과 제 3릴레이접점을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 정전시 제동회로.And a second relay contact point and a third relay contact point which are switched to an open state by an operation of the relay unit to cut off the charging power of the first capacitor when the speed or the door opening occurs when the supply power is cut off. Braking circuit in case of power failure of elevator. 제 16항에 있어서, 상기 제동부는,The method of claim 16, wherein the braking unit, 상기 제 2전원공급부로부터의 공급전원을 상기 제 1축전기에 공급하고 상기 제2릴레이접점 및 상기 제 3릴레이접점에 의해 공급경로 차단시 상기 제 1축전기의 충전전원이 상기 솔레노이드에 공급되는 것을 방지하는 다이오드(D2)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 정전시 제동회로.Supplying the supply power from the second power supply unit to the first capacitor and preventing the charging power of the first capacitor from being supplied to the solenoid when the supply path is interrupted by the second relay contact and the third relay contact. Braking circuit at the time of power failure of the elevator, characterized in that it further comprises a diode (D2). 제 15항에 있어서, 상기 릴레이부는,The method of claim 15, wherein the relay unit, 상기 제 1전원공급부 차단시에 정전을 감지하는 정전감지릴레이와,A power failure detection relay for detecting a power failure when the first power supply is blocked; 상기 정전감지릴레이 동작에 의해 닫힘상태로 전환되는 제 1릴레이접점, 상기 도어열림시 열림상태로 전환되는 도어열림감지스위치, 상기 도어열림감지스위치 동작에 의해 도어열림을 감지하여 동작하는 도어열림감지릴레이가 직렬 연결되는 제 1릴레이부와,A first relay contact which is switched to a closed state by the electrostatic detection relay operation, a door opening detection switch which is switched to an open state when the door is opened, and a door opening detection relay which operates by detecting a door opening by the door opening detection switch operation The first relay unit is connected in series, 상기 정전감지릴레이 동작에 의해 닫힘상태로 전환되는 제 1릴레이접점, 상기 과속시 열림상태로 전환되는 과속감지스위치, 상기 과속감지스위치 동작에 의해 과속을 감지하여 동작하는 과속감지릴레이가 직렬 연결되는 제 2릴레이부와,A first relay contact which is switched to the closed state by the electrostatic detection relay operation, a speed detection switch which is switched to the open state at the time of speeding, and a speed detection relay which detects the speed by the speed detection switch operation and is connected in series 2 relays, 상기 제 1전원공급부로부터 공급전원을 충전하여 상기 정전 발생시에 상기 충전된 전원을 상기 정전감지릴레이, 상기 제 1릴레이부, 상기 제 2릴레이부에 공급하는 제 2축전기를 포함하여 구성되고,And a second capacitor which charges the supply power from the first power supply and supplies the charged power to the power failure detecting relay, the first relay part, and the second relay part when the power failure occurs. 상기 정전감지릴레이, 상기 제 1릴레이부, 상기 제 2릴레이부는 상기 제 1전 원공급부와 각각 병렬 연결되어 구성되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 정전시 제동회로.The blackout circuit of the elevator, characterized in that the blackout detection relay, the first relay portion, the second relay portion is connected in parallel with the first power supply. 제 18항에 있어서, 상기 릴레이부는,The method of claim 18, wherein the relay unit, 상기 정전 발생시에 상기 제 2축전기의 충전전원이 상기 정전감지릴레이로 공급되는 것을 방지하는 다이오드를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 정전시 제동회로.And a diode for preventing the charging power of the second capacitor from being supplied to the power failure detecting relay when the power failure occurs. 제 15항에 있어서,The method of claim 15, 상기 릴레이부는 상기 엘리베이터의 제어반에 구성되고,The relay unit is configured in the control panel of the elevator, 상기 제동부는 상기 조속기 및/또는 로프제동장치에 구성되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 정전시 제동회로.The braking circuit of the elevator, characterized in that configured in the governor and / or rope braking device. 제 1항, 제 7항, 제 15항 중에서 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1, 7, and 15, 상기 공급전원은 직류전원인 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 정전시 제동회로. The power supply is a braking circuit when the power failure of the elevator, characterized in that the direct current power. 제 1항, 제 7항, 제 15항 중에서 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1, 7, and 15, 상기 전원공급부는 상용교류전원을 인가받아 상기 엘리베이터 구동에 필요한 직류전압레벨로 변환하는 정류기를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 엘리베 이터의 정전시 제동회로.And the power supply unit includes a rectifier for receiving commercial AC power and converting the DC voltage level to drive the elevator. 엘리베이터 구동을 위한 공급전원을 충전하는 단계와,Charging supply power for driving an elevator, 상기 공급전원 차단시 상기 충전된 전원을 솔레노이드에 공급하고 권상기 브레이크장치를 구동하여 상기 엘리베이터의 구동을 중지하는 1차 제동단계와,A primary braking step of supplying the charged power to the solenoid and stopping the driving of the elevator by driving the hoisting brake device when the supply power is cut off; 상기 1차 제동단계에서 도어열림 또는 과속을 감지하는 단계와,Detecting door open or overspeed in the first braking step; 상기 도어열림 또는 과속이 발생하면, 상기 솔레노이드에 공급되는 전원을 차단하여 조속기 및 로프제동장치를 구동하여 상기 엘리베이터의 구동을 중지하는 2차 제동단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 정전시 제동방법.When the door open or overspeed occurs, the power supply to the solenoid is shut off to drive the governor and the rope braking device to stop the driving of the elevator, characterized in that it comprises a second power failure of the elevator Braking method. 제 23항에 있어서, The method of claim 23, wherein 상기 1차 제동단계에서 상기 도어열림 또는 과속이 발생되지 않으면, 상기 충전전원이 공급되는 시간 동안 지연한 후에 상기 2차 제동을 수행하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 정전시 제동방법.If the door opening or overspeed does not occur in the primary braking step, the braking method when the blackout of the elevator, characterized in that the secondary braking is performed after a delay for a time when the charging power is supplied. 제 23항에 있어서,The method of claim 23, wherein 상기 공급전원 공급시에 상기 도어열림 또는 과속이 발생하는 경우, 상기 솔레노이드에 공급되는 전원을 차단하여 상기 엘리베이터 구동을 중지하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 정전시 제동방법.When the door opening or overspeed occurs when the supply power supply, braking method of the elevator in case of power failure, characterized in that to stop the elevator driving by cutting off the power supplied to the solenoid.
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