JP6072625B2 - Elevator safety device and elevator control method - Google Patents
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Description
本発明は、エレベータ安全装置およびエレベータ制御方法に関し、特に、エレベータの異常時にかごを制動させて停止させるためのエレベータ安全装置およびエレベータ制御方法に関する。 The present invention relates to an elevator safety device and an elevator control method, and more particularly to an elevator safety device and an elevator control method for braking and stopping a car when an elevator is abnormal.
近年、エレベータの運行において、かごのドアが開いた状態でエレベータが走行する戸開走行などのエレベータの異常を検出した場合に、エレベータ制御装置を遮断してエレベータを停止させるためのエレベータ安全装置を設けることが、安全基準で義務付けられている。 In recent years, an elevator safety device for shutting down an elevator control device and stopping an elevator when an abnormality of the elevator such as a door-opening traveling where the elevator travels in a state where the door of the car is opened in the operation of the elevator It is required by safety standards to provide it.
一般的に、エレベータ安全装置においては、異常の検出に応じて動作する複数のスイッチが設けられており、それらのスイッチのうち、少なくとも１つのスイッチが動作すると、エレベータ制御のための信号が発生され、エレベータが停止される。しかしながら、スイッチが長時間閉じたまま又は開いたままとなり、接点に溶着が生じると、接点が開閉できず、エレベータの停止が不可能となる可能性がある。そのため、スイッチの溶着監視が必要となるが、スイッチの溶着は回路遮断時にしか検出できないため、エレベータの異常走行を検出した際の回路遮断時に検出する方法が一般的である。しかしながら、このとき、万一、溶着が発生している場合には、エレベータの停止が不可能になってしまうという可能性がある。 In general, an elevator safety device is provided with a plurality of switches that operate in response to detection of an abnormality. When at least one of these switches operates, a signal for elevator control is generated. The elevator is stopped. However, if the switch remains closed or open for a long time and welding occurs at the contact, the contact cannot be opened and closed, and the elevator may not be stopped. Therefore, although it is necessary to monitor the welding of the switch, since the welding of the switch can be detected only when the circuit is shut off, a method of detecting the circuit when the elevator is abnormally running is generally detected. However, at this time, if welding has occurred, there is a possibility that the elevator cannot be stopped.
そこで、特許文献１では、エレベータの異常を検出した場合あるいはかごの停止を検出した場合に、複数のスイッチの１つに遮断指令を出力し、一定時間後に別のスイッチに遮断指令を出力していくとともに、次回遮断時には最初に遮断指令を出力するスイッチを前回とは切り替えることにより、事前に接点溶着検出を行い、信頼性を向上させることが提案されている。 Therefore, in Patent Document 1, when an elevator abnormality is detected or a car stop is detected, a shut-off command is output to one of a plurality of switches, and a shut-off command is output to another switch after a certain period of time. At the same time, it has been proposed to perform contact welding detection in advance and improve reliability by switching a switch that outputs a shut-off command first time at the next shut-off time.
また、特許文献２では、通常運転時にかごが停止階で停止するタイミングを利用して、安全リレー主接点の動作試験を行うようにし、通常運転に支障を来すことなく安全リレー主接点の異常を検出することが提案されている。
Further, in
エレベータ安全装置はフェールセーフとなる設計が求められるため、特許文献１および２のエレベータ安全装置において、停電時に予備電源を用いてかごを移動させようとしても、エレベータ安全装置により予備電源からの電力も遮断され、かごの移動ができない可能性が想定される。
Since the elevator safety device needs to be designed to be fail-safe, in the elevator safety device of
本発明はかかる問題点を解決するためになされたものであり、停電時は予備電源を用いたかごの移動を妨害せぬよう一定時間後にかごを制動させ、電源遮断時は直ちにかごを制動させるエレベータ安全装置およびエレベータ制御方法を得ることを目的としている。 The present invention has been made to solve such a problem. When a power failure occurs, the car is braked after a certain time so as not to interfere with the movement of the car using a standby power supply, and when the power is shut off, the car is immediately braked. The object is to obtain an elevator safety device and an elevator control method.
本発明は、エレベータのかごを巻上機を用いて駆動制御するエレベータ制御装置の動作とは独立して、前記かごを停止させる制動装置と、主電源からの電力を供給する電源供給回路に設けられ、前記電源供給回路を遮断する電源遮断器と、前記電源遮断器の遮断状態を検知する遮断状態検知部と、前記主電源から供給される電力の喪失を検知する電力喪失検知部と、前記主電源からの電力を用いて蓄電を行う予備電源としての蓄電装置と、前記蓄電装置から前記制動装置へ電力を供給する予備電源供給回路と、前記主電源から前記蓄電装置への切り替えを制御する回路切替装置とを備え、前記電力喪失検知部が前記主電源からの電力喪失を検知したときに、前記遮断状態検知部が前記電源遮断器の遮断を有りと検知した場合は、前記回路切替装置は、前記主電源から前記蓄電装置への切り替えを行わず、前記遮断状態検知部が前記電源遮断器の遮断を無しと検知した場合は、前記回路切替装置は、前記主電源から前記蓄電装置への切り替えを行い、前記回路切替装置は、前記電源供給回路に並列に接続された電源喪失検出リレー及び遅延動作型電源喪失検出リレーを有し、前記電源遮断器の前記遮断により前記主電源からの電力供給が遮断された場合は、前記電源喪失検出リレーによりそれを検知して、前記主電源から前記蓄電装置への切り替えを行うことなく、前記制動装置により直ちに前記かごを制動させ、前記電源遮断器の前記遮断無しに前記主電源からの電力供給が喪失した場合は、前記遅延動作型電源喪失検出リレーによりそれを検知し、前記遅延動作型電源喪失検出リレーのメーク接点が動作するまでの一定時間の間、電力源を前記主電源から前記蓄電装置に切り替えて、前記かごの移動を可能にし、前記一定時間経過後に前記制動装置により前記かごを制動させるエレベータ安全装置である。 The present invention provides a braking device that stops the car and a power supply circuit that supplies power from a main power supply independently of the operation of the elevator control device that drives and controls the elevator car using a hoisting machine. A power breaker that shuts off the power supply circuit, a cut-off state detector that detects a cut-off state of the power breaker, a power loss detector that detects a loss of power supplied from the main power supply, A power storage device as a standby power source that performs power storage using power from a main power source, a standby power supply circuit that supplies power from the power storage device to the braking device, and switching from the main power source to the power storage device are controlled. A circuit switching device, and when the power loss detection unit detects the power loss from the main power source, the circuit switching Does not switch from the main power source to the power storage device, and when the shut-off state detection unit detects that the power circuit breaker is not shut off, the circuit switching device is connected to the power storage device from the main power source. There line switching to the circuit-switching device has a connected power loss detection relay and delay operation type power loss detection relay in parallel to the power supply circuit, the main power supply by the interruption of the power supply breaker When the power supply from is interrupted, it is detected by the power loss detection relay, and the car is immediately braked by the braking device without switching from the main power source to the power storage device, If the power supply from the main power supply is lost without the power breaker being cut off, the delay operation type power loss detection relay detects the loss and the delay operation type power loss detection relay is detected. During a predetermined time to make contact in over operate, by switching the power source from the main power source to said power storage device, to allow movement of said car, thereby braking the car by the braking device after the elapse of the predetermined time Elevator safety device.
本発明は、エレベータのかごを巻上機を用いて駆動制御するエレベータ制御装置の動作とは独立して、前記かごを停止させる制動装置と、主電源からの電力を供給する電源供給回路に設けられ、前記電源供給回路を遮断する電源遮断器と、前記電源遮断器の遮断状態を検知する遮断状態検知部と、前記主電源から供給される電力の喪失を検知する電力喪失検知部と、前記主電源からの電力を用いて蓄電を行う予備電源としての蓄電装置と、前記蓄電装置から前記制動装置へ電力を供給する予備電源供給回路と、前記主電源から前記蓄電装置への切り替えを制御する回路切替装置とを備え、前記電力喪失検知部が前記主電源からの電力喪失を検知したときに、前記遮断状態検知部が前記電源遮断器の遮断を有りと検知した場合は、前記回路切替装置は、前記主電源から前記蓄電装置への切り替えを行わず、前記遮断状態検知部が前記電源遮断器の遮断を無しと検知した場合は、前記回路切替装置は、前記主電源から前記蓄電装置への切り替えを行い、前記回路切替装置は、前記電源供給回路に並列に接続された電源喪失検出リレー及び遅延動作型電源喪失検出リレーを有し、前記電源遮断器の前記遮断により前記主電源からの電力供給が遮断された場合は、前記電源喪失検出リレーによりそれを検知して、前記主電源から前記蓄電装置への切り替えを行うことなく、前記制動装置により直ちに前記かごを制動させ、前記電源遮断器の前記遮断無しに前記主電源からの電力供給が喪失した場合は、前記遅延動作型電源喪失検出リレーによりそれを検知し、前記遅延動作型電源喪失検出リレーのメーク接点が動作するまでの一定時間の間、電力源を前記主電源から前記蓄電装置に切り替えて、前記かごの移動を可能にし、前記一定時間経過後に前記制動装置により前記かごを制動させるエレベータ安全装置であるので、停電時は予備電源を用いたかごの移動を妨害せぬよう一定時間後にかごを制動させ、電源遮断時は直ちにかごを制動させることができる。 The present invention provides a braking device that stops the car and a power supply circuit that supplies power from a main power supply independently of the operation of the elevator control device that drives and controls the elevator car using a hoisting machine. A power breaker that shuts off the power supply circuit, a cut-off state detector that detects a cut-off state of the power breaker, a power loss detector that detects a loss of power supplied from the main power supply, A power storage device as a standby power source that performs power storage using power from a main power source, a standby power supply circuit that supplies power from the power storage device to the braking device, and switching from the main power source to the power storage device are controlled. A circuit switching device, and when the power loss detection unit detects the power loss from the main power source, the circuit switching Does not switch from the main power source to the power storage device, and when the shut-off state detection unit detects that the power circuit breaker is not shut off, the circuit switching device is connected to the power storage device from the main power source. There line switching to the circuit-switching device has a connected power loss detection relay and delay operation type power loss detection relay in parallel to the power supply circuit, the main power supply by the interruption of the power supply breaker When the power supply from is interrupted, it is detected by the power loss detection relay, and the car is immediately braked by the braking device without switching from the main power source to the power storage device, If the power supply from the main power supply is lost without the power breaker being cut off, the delay operation type power loss detection relay detects the loss and the delay operation type power loss detection relay is detected. During a predetermined time to make contact in over operate, by switching the power source from the main power source to said power storage device, to allow movement of said car, thereby braking the car by the braking device after the elapse of the predetermined time Since it is an elevator safety device, the car can be braked after a certain time so as not to interfere with the movement of the car using the standby power supply during a power failure, and the car can be braked immediately when the power is shut off.
実施の形態１．
図１に、本発明の実施の形態１に係るエレベータ安全装置およびそれが設けられたエレベータの構成を示したブロック図を示す。本実施の形態１に係るエレベータ安全装置２は、エレベータ制御装置１から独立した構成を有することを特徴とする。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an elevator safety device according to Embodiment 1 of the present invention and an elevator provided with the same. The
エレベータ制御装置１（エレベータ制御盤）は、例えば昇降路の上部の機械室内に設けられており、エレベータの運行動作全般を制御する。エレベータの構成としては、かご３０とおもり３１とがロープ３２により繋がれており、ロープ３２が駆動シーブ３３に巻き掛けられている。また、図１では図示を省略しているが、駆動シーブ３３の近傍にそらせ車を配置し、駆動シーブ３３とそらせ車とにロープ３２を巻き掛ける構成としてもよい（図２参照）。エレベータ制御装置１は、建物側交流電源２５から電力を得て、巻上機（駆動装置）３を駆動する。巻上機３は、駆動シーブ３３を回転させるモーター４と、駆動シーブ３３の回転を制動する電磁ブレーキ等からなるブレーキ５とを備えている。エレベータ制御装置１とモーター４とはモーター制御回路６により接続され、モーター制御回路６を介してモーター４に電力が供給されて、それにより、モーター４は駆動される。また、エレベータ制御装置１とブレーキ５とはブレーキ制御回路７により接続され、ブレーキ制御回路７を介してブレーキ５に電力が供給されて、それにより、ブレーキ５が制動される。
The elevator control device 1 (elevator control panel) is provided, for example, in a machine room above the hoistway and controls the overall operation of the elevator. As an elevator configuration, a
一方、エレベータ安全装置２は、このように構成されたエレベータ制御装置１から独立した構成を備える。エレベータ安全装置２は、図１に示すように、モーター電源リレー８と、ブレーキ電源リレー９と、モーター電源リレー制御回路１１と、ブレーキ電源リレー駆動回路１２と、モーター電源リレー制御回路１１とブレーキ電源リレー駆動回路１２とに接続され、モーター電源リレー８及びブレーキ電源リレー９を制御するリレー制御装置１０と、主電源としての建物側交流電源２５からの交流電力を変換する電力変換装置１３と、変圧器１４と、予備電源としての蓄電装置１５と、蓄電装置１５を充電させる充電回路１６と、蓄電装置１５からの電力をリレー制御装置１０に供給する予備電源供給回路１７と、建物側交流電源２５からの電力供給を遮断するための電源遮断器１８と、電源喪失検出リレー１９と、遅延動作型電源喪失検出リレー２０と、補助接点２１と、ブレーク接点２２と、メーク接点２３と、制御電源２４と、電源供給回路２６と、制御電源供給回路２７とを有している。
On the other hand, the
これらの各構成について説明する。 Each of these configurations will be described.
モーター電源リレー８は、エレベータ制御装置１と巻上機３のモーター４との間のモーター制御回路６に設けられたスイッチを有し、リレー制御装置１０の制御によりモーター制御回路６を遮断して、モーター４への電力の供給を遮断する。
The
ブレーキ電源リレー９は、エレベータ制御装置１と巻上機３のブレーキ５との間のブレーキ制御回路７に設けられたスイッチを有し、リレー制御装置１０の制御によりブレーキ制御回路７を遮断して、ブレーキ５への電力の供給を遮断する。
The
リレー制御装置１０は、モーター電源リレー８にモーター電源リレー制御回路１１を介して接続され、ブレーキ電源リレー９にブレーキ電源リレー駆動回路１２を介して接続されている。リレー制御装置１０は、モーター電源リレー８をモーター電源リレー制御回路１１により制御し、ブレーキ電源リレー９をブレーキ電源リレー駆動回路１２により制御する。また、リレー制御装置１０は、変圧器１４を介して電力変換装置１３に接続されているとともに、予備電源供給回路１７を介して蓄電装置１５にも接続されている。リレー制御装置１０は、電源遮断器１８によりエレベータ安全装置２への電力の供給が遮断され、かつ、蓄電装置１５からの電力の供給が得られない場合に、モーター電源リレー８およびブレーキ電源リレー９を開放し、建物側交流電源２５からの巻上機３への電力の供給を遮断し、エレベータを停止させる。また、リレー制御装置１０は、停電等により、電源遮断器１８が遮断されていないにもかかわらず、エレベータ安全装置２への電力の供給が遮断された場合には、一定時間の間、蓄電装置１５からの電力が巻上機３に供給されるように、モーター電源リレー８およびブレーキ電源リレー９を閉成させた状態を保持する。当該一定時間の経過後は、巻上機３への電力の供給が停止され、かごが制動される。なお、一定時間については、どのくらいの時間長にするかを適宜決定してよいが、これは、停電時の予備電源を用いたかご３０の移動を作業員が行うのに十分な時間であることが望ましく、例えば、１０分、３０分、あるいは、１時間のように予め決定して設定しておく。
The
このように、リレー制御装置１０、モーター電源リレー８、および、ブレーキ電源リレー９は、エレベータのかごを駆動するエレベータ制御装置１の状態に依らず、かごを停止させることが可能な制動装置を構成している。なお、上記の説明においては、モーター電源リレー８及びブレーキ電源リレー９を両方設ける例について説明したが、その場合に限らず、いずれか一方のみを設ける構成としてもよい。
Thus, the
電力変換装置１３は、建物側交流電源２５に、電源供給回路２６および電源遮断器１８を介して接続され、建物側交流電源２５からの交流電力を直流電力に変換して出力する。
The
変圧器１４は、電力変換装置１３とリレー制御装置１０との間に接続され、電力変換装置１３からの出力を変圧してリレー制御装置１０に供給する。
The
蓄電装置１５は、電力変換装置１３に充電回路１６を介して接続され、平常時には、建物側交流電源２５からの電力を用いて電力を蓄積する。一方、建物側交流電源２５からの電力の供給が得られない異常時には、蓄電装置１５は、予備電源として、自身に蓄積した電力を、リレー制御装置１０に供給する。
The
充電回路１６は、電力変換装置１３と蓄電装置１５との間に接続され、電力変換装置１３から出力される電力により蓄電装置１５を充電する。
Charging
予備電源供給回路１７は、蓄電装置１５とリレー制御装置１０との間に接続され、建物側交流電源２５からの電力の供給が得られない異常時に、予備電源である蓄電装置１５からの電力をリレー制御装置１０へ供給する。
The standby
電源遮断器１８は、建物側交流電源２５と電力変換装置１３との間の電源供給回路２６に設けられ、戸開走行などのエレベータの異常を検出した場合に、電源供給回路２６を遮断して、建物側交流電源２５からのエレベータ安全装置２への電力の供給を遮断する。
The
電源喪失検出リレー１９は、建物側交流電源２５からの電力をエレベータ安全装置２へ供給するための電源供給回路２６に対して並列に接続され、電源遮断器１８により電源供給回路２６が遮断され、エレベータ安全装置２への電力が停止された場合に、当該電力の停止（以下、電力喪失と呼ぶ。）を検出する。電源喪失検出リレー１９は、電力喪失を検出した場合には、ブレーク接点２２を開放する。すなわち、電源喪失検出リレー１９は、電源遮断器１８によりエレベータ安全装置２への電源供給が遮断された場合に、予備電源である蓄電装置１５に電力源を切り替えることなく直ちにかご３０を制動させる。
The power
遅延動作型電源喪失検出リレー２０は、電源喪失検出リレー１９と同様に、電源供給回路２６に対して並列に接続され、例えば停電時等のように、電源遮断器１８が遮断されずに、建物側交流電源２５からのエレベータ安全装置２への電力が停止された場合に、当該電力喪失を検出する。遅延動作型電源喪失検出リレー２０は、電力喪失を検出した場合には、予め設定された一定時間経過後にメーク接点２３を開放する。すなわち、遅延動作型電源喪失検出リレー２０は、電源遮断器１８が遮断されずにエレベータ安全装置２への入力電源が喪失した場合に、直ちにかご３０を制動させずに、メーク接点２３が動作するまでの一定時間の間、予備電源である蓄電装置１５に電力源を切り替える。
Similarly to the power
このように、電源喪失検出リレー１９および遅延動作型電源喪失検出リレー２０は、電源供給回路２６から供給される電力の喪失を検知する電力喪失検知部を構成している。
さらに、電源喪失検出リレー１９および遅延動作型電源喪失検出リレー２０は、電源遮断器１８によりエレベータ安全装置２への電源供給が遮断された場合は、予備電源である蓄電装置１５に電力源を切り替えることなく直ちにかご３０を制動させ、一方、電源遮断器１８が遮断されずにエレベータ安全装置２への入力電源が喪失した場合は、メーク接点２３が動作するまでの間、予備電源である蓄電装置１５に電力源を切り替える回路切替装置を構成している。
Thus, the power
Further, the power
補助接点２１は、電源遮断器１８の遮断状態を検知して、検知した当該遮断状態に応じて開閉する。具体的には、補助接点２１は、電源遮断器１８が遮断した場合に開放され、電源遮断器１８が遮断されていない場合は閉成されている。従って、補助接点２１は、電源遮断器１８の遮断状態を検知する遮断状態検知部を構成している。
The
ブレーク接点２２は、電源喪失検出リレー１９のブレーク接点である。ブレーク接点２２は、電源喪失検出リレー１９が電力喪失を検出した場合に開放され、他の場合は閉成されている。
The
メーク接点２３は、遅延動作型電源喪失検出リレー２０のメーク接点である。メーク接点２３は、遅延動作型電源喪失検出リレー２０が、電力喪失を検出した場合に、予め設定された一定時間経過後に開放され、他の場合は閉成されている。
The
制御電源２４は、補助接点２１、ブレーク接点２２、および、メーク接点２３を介して予備電源供給回路１７に接続されており、補助接点２１、ブレーク接点２２、および、メーク接点２３のすべてが閉成している場合にのみ、予備電源供給回路１７に電力を供給することができる。予備電源供給回路１７は当該電力を得た場合に駆動され、エレベータ安全装置２の電力源を、建物側交流電源２５から蓄電装置１５へ切り替える。なお、制御電源２４からの電力は微弱であるため、予備電源供給回路１７を駆動させることは可能であるが、巻上機３を駆動することはできない。
The
電源供給回路２６は、建物側交流電源２５と電力変換装置１３との間に接続され、建物側交流電源２５からの電力をエレベータ安全装置２に供給する。
The
制御電源供給回路２７は、制御電源２４と予備電源供給回路１７とを、補助接点２１、ブレーク接点２２、および、メーク接点２３を介して、接続しており、補助接点２１、ブレーク接点２２、および、メーク接点２３のすべてが閉成している場合に、制御電源２４からの電力を予備電源供給回路１７に供給する。
The control
本実施の形態１に係るエレベータ安全装置２は、以上のように構成されている。
The
次に、動作について説明する。 Next, the operation will be described.
まず、通常の運転時について説明する。通常の運転時は、エレベータ制御装置１の制御によりエレベータが運行され、エレベータ安全装置２は動作していない。エレベータ制御装置１は、建物側交流電源２５からの電力を受けて、モーター制御回路６およびブレーキ制御回路７を介して、巻上機３のモーター４およびブレーキ５に当該電力を供給し、巻上機３を駆動する。それにより、モーター４により駆動シーブ３３が回転され、かご３０が昇降路内を昇降する。かご３０は、エレベータ利用者によるかご呼びまたは乗場呼びに応答して、ブレーキ５により、停止階で停止する。
First, normal operation will be described. During normal operation, the elevator is operated under the control of the elevator control device 1, and the
次に、エレベータの異常時のエレベータ安全装置２の動作について説明する。エレベータ安全装置２は、例えば戸開走行などのエレベータの異常を検出した場合に、電源遮断器１８を遮断する。これにより、建物側交流電源２５からエレベータ安全装置２へ電力を供給する電源供給回路２６が遮断されて、建物側交流電源２５からのエレベータ安全装置２への電力の供給が停止される。このとき、当該電力喪失は、電源喪失検出リレー１９により検出される。こうして、建物側交流電源２５からの電力が喪失され、電力変換装置１３からのリレー制御装置１０への電力の供給が停止される。また、一方、電源遮断器１８が遮断されると、それに応じて、補助接点２１が開放される。これにより、制御電源２４から予備電源供給回路１７へ電力が供給されないので、予備電源供給回路１７は駆動しない。そのため、エレベータ安全装置２の電力源が蓄電装置１５に切り替わらないため、リレー制御装置１０には蓄電装置１５からも電力は供給されない。これにより、リレー制御装置１０への一切の電源供給が停止されるので、リレー制御装置１０はモーター電源リレー８およびブレーキ電源リレー９を遮断する。これにより、巻上機３の動作が停止し、かご３０が最寄階で直ちに停止する。このように、戸開走行などの異常が検出されて、電源遮断器１８によりエレベータ安全装置２への入力電源が遮断された場合は、電源遮断器１８の補助接点２１が開放されて、予備電源である蓄電装置１５に電力源が切り替わらないため、リレー制御装置１０への電源供給が停止され、モーター電源リレー８及びブレーキ電源リレー９が即座に遮断されて、かご３０が直ちに停止する。
Next, the operation of the
次に、停電等による電力喪失の場合のエレベータ安全装置２の動作について説明する。停電等により建物側交流電源２５からの電力の供給が停止すると、当該電力喪失を、エレベータ安全装置２は、遅延動作型電源喪失検出リレー２０により検出する。メーク接点２３は、遅延動作型電源喪失検出リレー２０の当該検出の時点から一定時間は閉成状態のままで、当該一定時間経過後に、開放される。そのため、現時点では、閉成状態のままである。また、当該電力喪失により、電力変換装置１３からのリレー制御装置１０への電力の供給が停止される。このとき、電源遮断器１８は遮断されずに閉成状態のままであるため、補助接点２１も閉成状態のままである。また、電源喪失検出リレー１９は動作していないので、ブレーク接点２２も閉成状態のままである。そのため、現時点では、補助接点２１、ブレーク接点２２、および、メーク接点２３のすべてが閉成状態である。これにより、制御電源２４から予備電源供給回路１７へ電力が供給されるので、予備電源供給回路１７が駆動開始する。それにより、エレベータ安全装置２の電力源が蓄電装置１５に切り替わり、リレー制御装置１０には蓄電装置１５からの電力が供給される。これにより、リレー制御装置１０は、蓄電装置１５からの電力を用いて、モーター電源リレー８およびブレーキ電源リレー９を閉成の状態に保持する。こうして、メーク接点２３が開放されるまでの一定時間は、巻上機３が動作を継続でき、かごを所定階まで移動することができる。このように、停電等により、電源遮断器が遮断されずに、建物側交流電源２５からの電力の供給が停止した場合には、メーク接点２３が開放されるまでの一定時間の間は、制御電源２４から予備電源供給回路１７に電力が供給されて、予備電源である蓄電装置１５に電力源が切り替わるため、リレー制御装置１０への電源供給が継続されるので、モーター電源リレー８およびブレーキ電源リレー９は閉成のまま保持され、蓄電装置１５からの電力を用いたかご３０の移動も可能である。そのため、モーター電源リレー８及びブレーキ電源リレー９が即座に遮断されてしまい予備電源によるかご３０の移動が妨害されるという事態を回避することができる。
Next, the operation of the
以上のように、本実施の形態１に係るエレベータ安全装置２は、エレベータ制御装置１の動作とは独立して、エレベータ制御装置１の状態に依らずに、かご３０を停止させる制動装置（８，９，１０）と、建物側交流電源２５からの電力をエレベータ安全装置２に供給する電源供給回路２６を遮断する電源遮断器１８と、電源遮断器１８の遮断状態を検知する遮断状態検知部である補助接点２１と、電源供給回路２６から供給される電力の喪失を検知する電力喪失検知部である電源喪失検出リレー１９および遅延動作型電源喪失検出リレー２０と、電力を蓄積する蓄電装置１５と、蓄電装置１５を充電する充電回路１６と、蓄電装置１５から制動装置（８，９，１０）へ電力を供給する予備電源供給回路１７と、予備電源である蓄電装置１５への切り替えを制御する回路切替装置（１９，２０）とを有し、電力喪失検知部（１９，２０）が電源供給回路２６からの電力喪失を検知した際に、遮断状態検知部（２１）が、電源遮断器１８の遮断を有りと検知した場合には、回路切替装置（１９，２０）は、電力源を蓄電装置１５に切り替えずに、直ちにかご３０を制動させ、一方、電力喪失検知部（１９，２０）が電源供給回路２６からの電力喪失を検知した際に、遮断状態検知部（２１）が、電源遮断器１８の遮断を無しと検知した場合には、回路切替装置（１９，２０）は、電力源を蓄電装置１５に切り替えて、遅延動作型電源喪失検出リレー２０のメーク接点２３が開放されるまでの一定時間は、かご３０の移動を可能にする。そのため、モーター電源リレー８およびブレーキ電源リレー９が即座に開放されてしまい予備電源によるかご３０の移動が妨害される事態を防止することができる。また、主電源である建物側交流電源２５からの電力喪失時に、一定時間のみ予備電源である蓄電装置１５に繋ぎ換えることで、予備電源の過放電による劣化を防ぐことができる。
As described above, the
実施の形態２．
図２に、本発明の実施の形態２に係るエレベータ安全装置およびそれが設けられたエレベータの構成を示したブロック図を示す。本実施の形態２に係るエレベータ安全装置２Ａは、実施の形態１のエレベータ安全装置２と同様に、エレベータ制御装置１から独立した構成を有することを特徴とする。
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of an elevator safety device according to
図１の構成と図２の構成との違いは、図２においては、図１に示したリレー制御装置１０、モーター電源リレー８およびブレーキ電源リレー９の代わりに、電圧制御装置３６、ロープブレーキ３４およびソレノイド３４とを備えている点である。他の構成については、図１と同様であるため、同一符号を付して示し、ここではその説明を省略する。
The difference between the configuration of FIG. 1 and the configuration of FIG. 2 is that, in FIG. 2, instead of the
ロープブレーキ３４は、エレベータのかご３０とおもり３１とを繋ぐロープ３２に対して設けられ、ロープ３２を挟んで、ロープ３２との摩擦力により、かご３０を制動する。
The
ソレノイド３５は、電圧制御装置３６の制御により、ロープブレーキ３４を開閉する。通常時は、ロープブレーキ３４は開放され、ロープ３２に接触することはない。一方、異常が検出された場合には、ロープブレーキ３４は閉成され、ロープ３２が挟持される。
The
電圧制御装置３６は、ソレノイド３５への印加電圧を制御する。
The
本実施の形態２においては、ロープブレーキ３４、ソレノイド３５、および、電圧制御装置３６が、エレベータ制御装置１の状態に依らずに、かごを停止させる制動装置を構成している。
In the second embodiment, the
次に、動作について説明する。 Next, the operation will be described.
まず、通常の運転時について説明する。通常の運転時は、実施の形態１と同じであり、エレベータ制御装置１の制御によりエレベータが運行され、エレベータ安全装置２Ａは動作していない。エレベータ制御装置１は、建物側交流電源２５からの電力を受けて、モーター制御回路６およびブレーキ制御回路７を介して、巻上機３のモーター４およびブレーキ５に当該電力を供給し、巻上機３を駆動する。それにより、モーター４により駆動シーブ３３が回転され、かご３０が昇降路内を昇降する。かご３０は、エレベーター利用者によるかご呼びまたは乗場呼びに応答して、ブレーキ５により、停止階で停止する。
First, normal operation will be described. During normal operation, the operation is the same as in the first embodiment, and the elevator is operated by the control of the elevator control device 1, and the elevator safety device 2A is not operating. The elevator control device 1 receives electric power from the building-side
次に、エレベータの異常時のエレベータ安全装置２Ａの動作について説明する。エレベータ安全装置２Ａは、例えば、戸開走行などのエレベータの異常を検出した場合に、電源遮断器１８を遮断する。これにより、建物側交流電源２５からエレベータ安全装置２Ａへ電力を供給するための電源供給回路２６が遮断されて、建物側交流電源２５からのエレベータ安全装置２Ａへの電力の供給が停止され、当該電力喪失が電源喪失検出リレー１９により検出される。また、当該電力喪失により、電力変換装置１３からの電圧制御装置３６への電力の供給が停止される。また、一方、電源遮断器１８が遮断されると、それを受けて、補助接点２１が開放される。これにより、制御電源２４から予備電源供給回路１７へ電力が供給されないので、予備電源供給回路１７は駆動しない。そのため、エレベータ安全装置２Ａの電力源が蓄電装置１５に切り替わらないため、電圧制御装置３６には蓄電装置１５からも電力は供給されない。これにより、電圧制御装置３６への一切の電源供給が停止されるので、電圧制御装置３６は、ソレノイド３５への印加電圧をゼロにし、ロープブレーキ３４を閉成して、ロープブレーキ３４でロープ３２を挟持して、その摩擦力によりかご３０を停止させる。このように、戸開走行などの異常が検出されて、電源遮断器１８によりエレベータ安全装置２Ａへの入力電源が遮断された場合は、電源遮断器１８の補助接点２１が開放されて、予備電源である蓄電装置１５に電力源が切り替わらないため、電圧制御装置３６への電源供給が停止され、ロープブレーキ３４が即座に閉成し、それにより、ロープ３２がロープブレーキ３４で挟持され、かご３０が停止する。
Next, the operation of the elevator safety device 2A when the elevator is abnormal will be described. The
次に、停電等による電力喪失の場合のエレベータ安全装置２Ａの動作について説明する。停電等により建物側交流電源２５からの電力の供給が停止すると、当該電力喪失を、エレベータ安全装置２Ａは、遅延動作型電源喪失検出リレー２０により検出する。メーク接点２３は、遅延動作型電源喪失検出リレー２０の当該検出の時点から一定時間は閉成状態のままで、当該一定時間経過後に、開放される。そのため、現時点では、閉成状態のままである。また、当該電力喪失により、電力変換装置１３からの電圧制御装置３６への電力の供給が停止される。このとき、電源遮断器１８は遮断されずに閉成状態のままであるため、補助接点２１も閉成状態のままである。また、電源喪失検出リレー１９は動作していないので、ブレーク接点２２も閉成状態のままである。そのため、現時点では、補助接点２１、ブレーク接点２２、および、メーク接点２３のすべてが閉成状態である。これにより、制御電源２４から予備電源供給回路１７へ電力が供給されるので、予備電源供給回路１７が駆動開始する。それにより、エレベータ安全装置２Ａの電力源が蓄電装置１５に切り替わり、電圧制御装置３６には蓄電装置１５からの電力が供給される。これにより、電圧制御装置３６は、一定時間の間、蓄電装置１５からの電力を用いて、ソレノイド３５を駆動し、ロープブレーキ３４を開放状態に保持する。これにより、メーク接点２３が開放されるまでの一定時間は、巻上機３が動作を継続でき、かごを所定階まで移動することができる。このように、停電等により、電源遮断器１８が遮断されずに、建物側交流電源２５からの電力の供給が停止した場合には、メーク接点２３が開放されるまでの一定時間の間は、制御電源２４から予備電源供給回路１７に電力が供給されて、予備電源である蓄電装置１５に電力源が切り替わるため、電圧制御装置３６への電源供給が継続されるので、ソレノイド３５によりロープブレーキ３４が開放のまま保持され、蓄電装置１５からの電力を用いたかご３０の移動も可能である。そのため、ロープブレーキ３４が即座に閉成されてしまい予備電源によるかご３０の移動が妨害されるという事態を回避することができる。
Next, the operation of the elevator safety device 2A in the case of power loss due to a power failure or the like will be described. When the supply of power from the building-side
以上のように、本実施の形態２に係るエレベータ安全装置２Ａは、エレベータ制御装置１の動作とは独立して、エレベータ制御装置１の状態に依らず、かご３０を停止させる制動装置（３４，３５，３６）と、建物側交流電源２５からの電力をエレベータ安全装置２Ａに供給する電源供給回路２６を遮断する電源遮断器１８と、電源遮断器１８の遮断状態を検知する遮断状態検知部である補助接点２１と、電源供給回路２６から供給される電力の喪失を検知する電力喪失検知部である電源喪失検出リレー１９および遅延動作型電源喪失検出リレー２０と、電力を蓄積する蓄電装置１５と、蓄電装置１５を充電する充電回路１６と、蓄電装置１５から制動装置（３４，３５，３６）へ電力を供給する予備電源供給回路１７と、予備電源である蓄電装置１５への切り替えを制御する回路切替装置（１９，２０）とを有し、電力喪失検知部（１９，２０）が電源供給回路２６からの電力喪失を検知した際に、遮断状態検知部（２１）が、電源遮断器１８の遮断を有りと検知した場合には、回路切替装置（１９，２０）は、電力源を蓄電装置１５に切り替えずに、直ちにかご３０を制動させ、一方、電力喪失検知部（１９，２０）が電源供給回路２６からの電力喪失を検知した際に、遮断状態検知部（２１）によって、電源遮断器１８の遮断が無しと検知された場合には、回路切替装置（１９，２０）は、電力源を蓄電装置１５に切り替えて、遅延動作型電源喪失検出リレー２０のメーク接点２３が開放されるまでの一定時間は、かご３０の移動を可能にする。そのため、ロープブレーキ３４が即座に開放されてしまい予備電源によるかご３０の移動が妨害されることを防止することができる。また、主電源である建物側交流電源２５からの電力喪失時に、一定時間のみ予備電源である蓄電装置１５に繋ぎ換えることで、予備電源の過放電による劣化を防ぐことができる。
As described above, the elevator safety device 2A according to the second embodiment is independent of the operation of the elevator control device 1 and does not depend on the state of the elevator control device 1, but the braking device (34, 35, 36), a
１ エレベータ制御装置、２，２Ａ エレベータ安全装置、３ 巻上機、４ モーター、５ ブレーキ、６ モーター制御回路、７ ブレーキ制御回路、８ モーター電源リレー、９ ブレーキ電源リレー、１０ リレー制御装置、１１ モーター電源リレー制御回路、１２ ブレーキ電源リレー駆動回路、１３ 電力変換装置、１４ 変圧源、１５ 蓄電装置、１６ 充電回路、１７ 予備電源供給回路、１８ 電源遮断器、１９ 電源喪失検出リレー、２０ 遅延動作型電源喪失検出リレー、２１ 補助接点、２２ ブレーク接点、２３ メーク接点、２４ 制御電源、２５ 建物側交流電源、２６ 電源供給回路、２７ 制御電源供給回路、３０ かご、３１ おもり、３２ ロープ、３３ 駆動シーブ、３４ ロープブレーキ、３５ ソレノイド、３６ 電圧制御装置。 1 Elevator control device, 2, 2A Elevator safety device, 3 hoisting machine, 4 motor, 5 brake, 6 motor control circuit, 7 brake control circuit, 8 motor power relay, 9 brake power relay, 10 relay control device, 11 motor Power supply relay control circuit, 12 Brake power supply relay drive circuit, 13 Power conversion device, 14 Transformer source, 15 Power storage device, 16 Charging circuit, 17 Standby power supply circuit, 18 Power supply breaker, 19 Power loss detection relay, 20 Delay operation type Power Loss Detection Relay, 21 Auxiliary Contact, 22 Break Contact, 23 Make Contact, 24 Control Power, 25 Building AC Power Supply, 26 Power Supply Circuit, 27 Control Power Supply Circuit, 30 Car, 31 Weight, 32 Rope, 33 Drive Sheave , 34 rope brake, 35 solenoid, 36 electric The control device.
Claims (4)
主電源からの電力を供給する電源供給回路に設けられ、前記電源供給回路を遮断する電源遮断器と、
前記電源遮断器の遮断状態を検知する遮断状態検知部と、
前記主電源から供給される電力の喪失を検知する電力喪失検知部と、
前記主電源からの電力を用いて蓄電を行う予備電源としての蓄電装置と、
前記蓄電装置から前記制動装置へ電力を供給する予備電源供給回路と、
前記主電源から前記蓄電装置への切り替えを制御する回路切替装置と
を備え、
前記電力喪失検知部が前記主電源からの電力喪失を検知したときに、
前記遮断状態検知部が前記電源遮断器の遮断を有りと検知した場合は、前記回路切替装置は、前記主電源から前記蓄電装置への切り替えを行わず、
前記遮断状態検知部が前記電源遮断器の遮断を無しと検知した場合は、前記回路切替装置は、前記主電源から前記蓄電装置への切り替えを行い、
前記回路切替装置は、
前記電源供給回路に並列に接続された電源喪失検出リレー及び遅延動作型電源喪失検出リレーを有し、
前記電源遮断器の前記遮断により前記主電源からの電力供給が遮断された場合は、前記電源喪失検出リレーによりそれを検知して、前記主電源から前記蓄電装置への切り替えを行うことなく、前記制動装置により直ちに前記かごを制動させ、
前記電源遮断器の前記遮断無しに前記主電源からの電力供給が喪失した場合は、前記遅延動作型電源喪失検出リレーによりそれを検知し、前記遅延動作型電源喪失検出リレーのメーク接点が動作するまでの一定時間の間、電力源を前記主電源から前記蓄電装置に切り替えて、前記かごの移動を可能にし、前記一定時間経過後に前記制動装置により前記かごを制動させる
エレベータ安全装置。 A braking device that stops the car independently of the operation of the elevator control device that drives and controls the elevator car using a hoisting machine;
A power circuit breaker that is provided in a power supply circuit that supplies power from a main power supply and that cuts off the power supply circuit;
A breaking state detection unit for detecting a breaking state of the power breaker;
A power loss detector that detects a loss of power supplied from the main power source;
A power storage device as a standby power source for storing power using power from the main power source;
A standby power supply circuit for supplying power from the power storage device to the braking device;
A circuit switching device that controls switching from the main power source to the power storage device,
When the power loss detection unit detects power loss from the main power source,
When the interruption state detection unit detects that the power breaker is interrupted, the circuit switching device does not switch from the main power source to the power storage device,
If the blocking state detecting unit detects that there is no interruption of the power supply breaker, the circuit switching device have line switching to the power storage device from said main power supply,
The circuit switching device is
A power loss detection relay and a delay operation type power loss detection relay connected in parallel to the power supply circuit;
When the power supply from the main power supply is cut off by the shutoff of the power breaker, the power loss detection relay detects the power supply without switching from the main power supply to the power storage device. Immediately brake the car with a braking device,
When the power supply from the main power supply is lost without the power supply breaker being cut off, the delay operation type power loss detection relay detects the loss and the make contact of the delay operation type power loss detection relay operates. An elevator safety device that switches the power source from the main power source to the power storage device for a certain period of time until the car is allowed to move and brakes the car by the braking device after the certain time has elapsed .
前記エレベータ制御装置と前記巻上機との間に接続され、前記巻上機に設けられたモーターへの電力供給を遮断するモーター電源リレーと、
前記エレベータ制御装置と前記巻上機との間に接続され、前記巻上機に設けられたブレーキへの電力供給を遮断するブレーキ電源リレーと
の２つのリレーのうちのいずれか一方又は両方からなる
請求項１に記載のエレベータ安全装置。 The braking device is:
A motor power relay connected between the elevator control device and the hoisting machine, and shutting off power supply to a motor provided in the hoisting machine;
It is connected between the elevator control device and the hoisting machine, and consists of one or both of two relays: a brake power relay that cuts off the power supply to the brake provided in the hoisting machine The elevator safety device according to claim 1.
前記かごと釣り合いおもりとを繋ぐロープを摩擦力によって制動するロープブレーキからなる
請求項１に記載のエレベータ安全装置。 The braking device is:
The elevator safety device according to claim 1, further comprising a rope brake that brakes a rope connecting the car and the counterweight with a frictional force.
前記電力喪失を検知したときに、前記主電源からの電力の供給を遮断するための電源遮断器による遮断の有無を検知する遮断検知ステップと、
前記主電源からの電力喪失が検知され、かつ、前記電源遮断器による遮断が有りと検知された場合に、直ちにエレベータのかごを制動させるかご制動ステップと、
前記主電源からの電力喪失が検知され、かつ、前記電源遮断器による遮断が無しと検知された場合に、電力源を前記主電源から予備電源である蓄電装置に切り替えて、前記かごの駆動を可能にするかご移動ステップと
を備え、
前記主電源には、前記主電源からの電力を供給する電源供給回路が接続され、
前記電源供給回路には、電源喪失検出リレー及び遅延動作型電源喪失検出リレーが並列接続されており、
前記遮断検知ステップは、
前記電源遮断器による前記遮断により前記主電源からの電力供給が遮断された場合には、前記電源喪失検出リレーによりそれを検知し、
前記電源遮断器による前記遮断無しに前記主電源からの電力供給が喪失した場合には、前記遅延動作型電源喪失検出リレーによりそれを検知し、
前記かご制動ステップは、
前記遮断検知ステップにおいて、前記電源喪失検出リレーにより、前記電源遮断器の前記遮断により前記主電源からの電力供給が遮断されたことが検知された場合に、前記主電源から前記蓄電装置への切り替えを行うことなく、直ちに前記かごを制動させ、
前記かご移動ステップは、
前記遮断検知ステップにおいて、前記遅延動作型電源喪失検出リレーにより、前記電源遮断器の前記遮断無しに前記主電源からの電力供給が喪失したことが検知された場合に、前記遅延動作型電源喪失検出リレーのメーク接点が動作するまでの一定時間の間、電力源を前記主電源から前記蓄電装置に切り替えて、前記かごの移動を可能にし、前記一定時間経過後に前記かごを制動させる
エレベータ制御方法。 A power loss detection step for detecting power loss from the main power source;
When detecting the loss of power, an interruption detection step of detecting the presence or absence of interruption by a power circuit breaker for interrupting the supply of electric power from the main power source,
A car braking step that immediately brakes the elevator car when a loss of power from the main power source is detected and the power breaker is detected to be shut off;
When the loss of power from the main power source is detected and it is detected that there is no interruption by the power circuit breaker, the power source is switched from the main power source to the power storage device as a standby power source, and the car is driven. possible and a car moving step of,
A power supply circuit that supplies power from the main power supply is connected to the main power supply,
In the power supply circuit, a power loss detection relay and a delay operation type power loss detection relay are connected in parallel,
The blocking detection step includes
When power supply from the main power supply is interrupted by the interruption by the power breaker, it is detected by the power loss detection relay,
When power supply from the main power supply is lost without the interruption by the power breaker, the delay operation type power loss detection relay detects it,
The car braking step includes:
In the interruption detection step, when the power loss detection relay detects that the power supply from the main power supply is interrupted due to the interruption of the power breaker, the main power supply is switched to the power storage device. Without braking the car immediately,
The car moving step includes
In the interruption detection step, when the delay operation type power loss detection relay detects that the power supply from the main power source has been lost without the interruption of the power circuit breaker, the delay operation type power loss detection is detected. An elevator control method for switching a power source from the main power source to the power storage device for a certain time until a make contact of a relay operates, allowing the car to move, and braking the car after the certain time has elapsed .
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